JP2009062845A - 右折待機に対し改善された駆動制御を行う車輌 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輌が対向車線を横切る右折に対し待機している間に駆動力低減制御を行っているとき、前方視野車輌検出手段により対向車を検出したことに基づいて、駆動力低減制御の少なくとも一部を解除して右折発進に備える。
【選択図】図2
Description
Claims (8)
- 車輌が制動され且つ停止しているとき車輪に対する駆動力を解消ないし低減する駆動力低減制御を行うことができる駆動制御装置を備えた車輌にして、対向車線上の対向車が自車の前方視野にあるときこれを検出する前方視野車輌検出手段を有し、自車が前記対向車線を横切る右折に対し待機している間に前記駆動力低減制御を行っているとき、前記前方視野車輌検出手段が対向車を検出したことに基づいて、前記駆動力低減制御の少なくとも一部を解除するようになっていることを特徴とする車輌。
- 前記前方視野車輌検出手段は自車の前方視野にある車輌が対向車線上の対向車であることを当該物体が自車の進行方向とは反対の方向へ移動することにより判断するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- 前記前方視野車輌検出手段が対向車を検出したことに基づく前記駆動力低減制御の少なくとも一部の解除は、自車と同一車線上にて右折待機している先行車輌がないことを条件として行われるようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載の車輌。
- 前記駆動力低減制御の少なくとも一部の解除は、車輌の駆動系に於けるガタを詰めるまで駆動力を増大させることを含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車輌。
- 前記駆動力低減制御の少なくとも一部の解除は、前記ガタが詰められた後、車輌の発進は制動により抑制される駆動力の所定限度まで更に駆動力を増大させることを含むことを特徴とする請求項4に記載の車輌。
- 前記ガタ詰め後の前記所定限度までの更なる駆動力の増大は、運転者がアクセルペダルを直ちに踏める姿勢にあることを確認して行われることを特徴とする請求項5に記載の車輌。
- 前記ガタが詰め後の前記所定限度までの更なる駆動力の増大の速度は、対向車が自車より隔たる距離が小さいときにはそれが大きいときより大きくされまた対向車の車速が高いときにはそれが低いときより大きくされることを特徴とする請求項5または6に記載の車輌。
- 車輌は運転者による車輌制動操作が解除された後にも車輪に対する制動力を保持する制動力保持制御装置を備え、車輌停止中の車輪の制動は前記制動力保持制御装置の制動力保持制御による制動であることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の車輌。
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