JP2009061411A - Reciprocation apparatus using oil pressure and paint spraying device using the same - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paint spraying apparatus fitted to paint spraying of a large-scaled building such as a vessel to the maximum by applying a sufficient compression force to the paint itself. <P>SOLUTION: The reciprocation apparatus utilizing an oil pressure and the pain spraying apparatus utilizing it are provided. The oil of the same pressure flowing through a cylinder head 2 and an oil flowing-in hole of a cylinder block 50 is engaged with the upper surface and the lower surface of a piston 42 at the inside of the cylinder 10. By constituting areas of the upper surface and the lower to different parts, vertically movable motive power is prepared. A piston rod 40 is installed on the lower part of the piston, and the paint is sprayed using the reciprocating piston rod 40. Reciprocation motion of the piston rod 40 is connected by a reciprocation motion of a displacement rod 51, and a pressure is directly applied to the paint and the paint of high pressure is sprayed by such a reciprocation motion. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧を利用した往復運動装置及びそれを利用したペイント噴射装置に関し、より詳細には、油圧を利用した往復運動装置を構成し、このような往復運動を用いてペイントを圧縮状態にして噴射できるように構成される装置に関する。   The present invention relates to a reciprocating device using hydraulic pressure and a paint spraying device using the same, and more specifically, a reciprocating device using hydraulic pressure is configured, and paint is compressed using such a reciprocating motion. It is related with the apparatus comprised so that it can inject.

船舶のような巨大な建造物の外部を塗装する場合には、ペイントを噴射することで、外部の塗装を行うことが一般的である。このようなペイントの噴射のための機構として、現在まではほとんど空圧を駆動源とする装置を利用している。すなわち、空気を圧縮できる圧縮装置を用いて、ペイントの噴射に必要な圧力を形成した後、このような圧力を用いてペイントを噴射する。   When painting the exterior of a huge building such as a ship, it is common to paint the exterior by spraying the paint. As a mechanism for injecting such paint, an apparatus that uses almost air pressure as a drive source has been used until now. That is, after a pressure necessary for spraying paint is formed using a compression device capable of compressing air, the paint is sprayed using such pressure.

しかし、空圧を利用するペイント噴射装置は、空圧自体に起因する短所があるため、船舶のような巨大な建造物のペインティング装置に用いられることが好ましくないという問題が指摘される。すなわち、例えば圧縮性流体である空気自体に起因する圧縮上の短所を指摘することができる。空気は、圧縮性流体であるから、常に一定の圧縮力を提供せず、時間による圧縮力のばらつきが大きいという短所がある。また、空圧を利用する圧縮力には、空気の圧縮に起因する圧縮力自体の限界があるため、充分な圧縮及びペイント噴射能力を提供しない。 However, since the paint spraying apparatus using the air pressure has a disadvantage caused by the air pressure itself, it is pointed out that the paint spraying apparatus is not preferably used for a painting apparatus for a huge building such as a ship. That is, it is possible to point out a disadvantage in compression due to, for example, the air that is a compressive fluid. Since air is a compressible fluid, it does not always provide a constant compressive force, and there is a disadvantage in that the compressive force varies greatly with time. In addition, the compression force using air pressure does not provide sufficient compression and paint injection capability because of the limitation of the compression force itself due to the compression of air.

船舶のような巨大な建造物の外部を塗装するためのペイントスプレー装置においては、噴射されるペイントが充分な圧力を保つことができることが要求される。また、供給される圧力が一定に維持される場合、均一な塗装が可能であり、しかも作業者の疲労の程度が低減される。   In a paint spray device for painting the outside of a huge building such as a ship, it is required that the sprayed paint can maintain a sufficient pressure. Further, when the supplied pressure is kept constant, uniform coating is possible, and the degree of fatigue of the operator is reduced.

本発明は、前述のような短所を解決するためのものであり、ペイント自体に充分な圧縮力を印加することによって、船舶のような大型建造物のペイントスプレーに最も適合したペイント噴射装置を提供することを目的とする。   The present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and by providing a sufficient compressive force to the paint itself, it provides a paint spraying device most suitable for paint spraying of large buildings such as ships. The purpose is to do.

本発明の他の目的は、油圧を利用した往復駆動装置を提供することによって、常に一定の周期及び圧縮力を提供することができる油圧を利用した往復運動装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a reciprocating device using hydraulic pressure that can always provide a constant period and compression force by providing a reciprocating drive device using hydraulic pressure.

上記目的を達成するための本発明による油圧を利用した往復運動装置は、オイル供給孔及びオイル排出孔を各々具備し、外部とは密閉され、下面が開放された内部空間を有するシリンダーヘッドと、前記シリンダーヘッドの内部空間の内面でその間にオイルが流れないように密着状態で固定され、前記オイル供給孔と連通する上部通過孔と、前記オイル排出孔と連通する下部通過孔とを有する円筒状の外部スプールと、下部の一部が前記外部スプールの内部に密着された状態で一定区間往復移動可能に設置され、上死点及び下死点では前記上部通過孔及び下部通過孔と各々連通する通過孔を具備し、一定の間隔をもって外周面に成形された上部溝及び外部溝を具備し、下端部が開放された円筒状の内部スプールと、前記内部スプールが往復運動によって、上死点及び下死点に位置する時、上部溝及び下部溝に弾性的に結合され、内部スプールに対して一定の位置に維持できる弾性力を付与する弾性手段と、前記内部スプールに連結され、共に往復移動し、下部には一対のワッシャ部材間で一定の弾性力を有するように支持されるバネを具備し、延長されたバー形状のバルブロッドと、前記シリンダーヘッドの下方に連結され、前記バルブロッドを取り囲むように設置され、内部スプールの開放された下面と連通する一定の空間を内部に形成するシリンダーと、前記シリンダーの内側面に密着状態で往復運動可能であり、前記バルブロッドを中心に貫通した状態で設置され、シリンダーにより形成された内部空間にその上面が露出されるピストン部材と、前記バルブロッドの下端部を収容し、前記ピストン部材の下面と共に密封状態で連結されるピストンロッドと、前記シリンダーの下方で密封連結され、前記ピストンロッドの外側面に密着されて密封状態でピストンロッドの往復運動を支持し、前記ピストンロッドの外側面とピストン部材の下面との間で一定の空間を形成するシリンダーブロックと、を備え、前記ピストン部材の露出された上面の面積は、下面の面積に比べて広く成形されることを技術的要旨とする。 In order to achieve the above object, a reciprocating device using hydraulic pressure according to the present invention includes an oil supply hole and an oil discharge hole, respectively, a cylinder head that is sealed from the outside and has an internal space whose bottom surface is open, A cylindrical shape that is fixed in close contact with the inner surface of the inner space of the cylinder head so that oil does not flow therebetween, and has an upper passage hole that communicates with the oil supply hole and a lower passage hole that communicates with the oil discharge hole. The outer spool and a part of the lower part thereof are installed so as to be able to reciprocate for a certain section in a state of being in close contact with the inside of the outer spool, and communicate with the upper passage hole and the lower passage hole at the top dead center and the bottom dead center, respectively. A cylindrical internal spool having a passage hole and having an upper groove and an outer groove formed on the outer peripheral surface at regular intervals, the lower end being opened, and the internal spool being reciprocated. The elastic means is elastically coupled to the upper groove and the lower groove when being located at the top dead center and the bottom dead center, and applies an elastic force that can be maintained at a fixed position with respect to the internal spool; and It is connected and reciprocates together, and at the bottom is provided with a spring that is supported so as to have a certain elastic force between a pair of washer members, and is connected to an extended bar-shaped valve rod and below the cylinder head A cylinder which is installed so as to surround the valve rod and which forms a constant space communicating with the open lower surface of the internal spool, and is reciprocally movable in close contact with the inner surface of the cylinder, A piston member that is installed in a state of penetrating around the rod and whose upper surface is exposed in an internal space formed by the cylinder, and a lower end portion of the valve rod A piston rod connected in a sealed state together with a lower surface of the piston member; and a sealing connection below the cylinder; in close contact with the outer surface of the piston rod to support the reciprocating motion of the piston rod in a sealed state; A cylinder block that forms a certain space between the outer surface of the piston rod and the lower surface of the piston member, and the area of the exposed upper surface of the piston member is formed wider than the area of the lower surface. This is the technical summary.

本発明によるペイント噴射装置は、上記のような往復運動装置の下部に、往復運動するピストンロッドの往復運動によって、ペイントを噴射できるペイント噴射機構を付加することによって構成される。   The paint spraying device according to the present invention is configured by adding a paint spraying mechanism capable of spraying paint by reciprocating motion of a piston rod that reciprocates to the lower portion of the reciprocating motion device as described above.

前記ペイント噴射装置の一実施例によれば、機構 、前記ペイント噴射装置は、前記ピストンロッドと連結されて往復運動する変位ロッドと、前記変位ロッドの上端部で設置され、変位ロッドとの間に一定の空間部を形成し、その空間部と連通する噴出孔を備えた上部ハウジングと、前記上部ハウジングの下端部に連結され、前記空間部と連通する空間部を有するスリーブと、前記スリーブの内部で前記変位ロッドと連結されて往復運動し、長手方向の内部に沿う内部通路を備えた下部ピストンと、前記下部ピストンの内部通路の上部に載置されて内部通路を開閉するボートと、前記スリーブの下端部に密封状態で連結され、内部には長手方向に沿う内部通路を具備し、それを通じてペイントが流入され、前記下部ピストンとの間で一定の空間を形成するインテークハウジングと、前記インテークハウジングの内部通路を開閉するようにその上部に載置されるボールとを含んで構成される。   According to one embodiment of the paint spraying device, the mechanism, the paint spraying device is installed at the upper end portion of the displacement rod connected to the piston rod and reciprocating between the displacement rod and the displacement rod. An upper housing that forms a fixed space portion and has an ejection hole that communicates with the space portion; a sleeve that is connected to a lower end portion of the upper housing and communicates with the space portion; and an interior of the sleeve A lower piston having an internal passage that is connected to the displacement rod and reciprocates along the inside in the longitudinal direction, a boat that is mounted on the upper portion of the internal passage of the lower piston and opens and closes the internal passage, and the sleeve The lower end of the cylinder is connected in a sealed state, and has an internal passage along the longitudinal direction through which the paint flows, and a constant space is formed between the lower piston and the lower piston. And a ball mounted on the upper portion of the intake housing so as to open and close the internal passage.

本発明の他の実施例によるペイント噴射装置は、一定の内部空間と、前記内部空間と外部を連通させる噴出孔が成形された上部ハウジングと、前記上部ハウジングの中心部を介して内部空間に挿入され、上部ハウジングとの貫通部分は防水状態でスライディング可能に支持され、上部ハウジングの内部空間との間で一定の第１空間を形成する変位ロッドと、前記変位ロッドの外側を取り囲みながら、その間で前記第１空間と連通する空間を形成するスリーブと、前記スリーブの内側面に密着された状態で移動可能に挿入され、その内部には長手方向に従った内部通路を備えた下部ピストンと、前記下部ピストンの内部通路の上部に載置され、内部通路を開閉するボールと、前記スリーブの下端部に連結され、外部のペイントが流入される内部通路を具備し、前記下部ピストンとの間で第２空間を形成するインテークハウジングと、前記変位ロッドを往復運動させる往復運動手段とを含んで構成される。 According to another embodiment of the present invention, a paint sprayer is inserted into an internal space through a fixed internal space, an upper housing formed with an injection hole for communicating the internal space with the outside, and a central portion of the upper housing. A sliding rod that is supported so as to be slidable in a waterproof state, and a displacement rod that forms a fixed first space with the inner space of the upper housing, while surrounding the outside of the displacement rod, A sleeve that forms a space communicating with the first space; a lower piston that is inserted in a state of being in close contact with an inner surface of the sleeve; A ball mounted on the upper part of the internal passage of the lower piston and connected to the lower end of the sleeve for opening and closing the internal passage, and an interior into which external paint flows Comprising a road, and the intake housing defining a second space between said lower piston configured to include a reciprocating means for reciprocating said displacement rod.

以上説明したような本発明によれば、次のような長所を期待することができるようになる。
本発明による往復運動装置は、油圧をその圧力伝達媒体にしており、このような油圧の圧力調節を通じて往復運動自体の出力を可変的に調節することが可能になる。 According to the present invention as described above, the following advantages can be expected.
The reciprocating device according to the present invention uses hydraulic pressure as its pressure transmission medium, and it is possible to variably adjust the output of the reciprocating motion itself through such pressure adjustment of the hydraulic pressure.

そして、本発明による往復運動装置を利用するペイント噴射装置によれば、非圧縮性流体に直接圧力を印加することによって、高い噴射圧力を提供することが可能になる。また、空圧を利用する従来のものとは異なって、非圧縮性流体であるペイント自体に圧力を印加することによって、高い圧力が相対的に均一に維持されることができる長所がある。ここで、２つの側面を観察することができる。即ち、噴射されるペイントの噴射圧力を高めることができるという側面と、持続的に高い圧力を提供することができるという側面である。塗布しようとするペイントの高い圧力が均一に維持される点は、実際にペインティング作業を行う作業者にとって非常に便利であるという長所がある。すなわち、ペイントが常に一定の圧力で噴射されるので、噴射過程が非常に容易で且つ無理なく噴射され、作業者の疲労度を顕著に減少させることができるようになる。また、噴射されるペイントが均一性を有することによって、塗装自体も均一に塗装することができるという長所がある。そして、噴射装置を用いてペイントを噴射する時、ペイントの粘度を調節するためのシンナーなどがペイントに添加されなければならないが、高圧を維持しながらペイントを噴射することができることは、このようなシンナーなどを使用しなくてもペインティング作業が可能であることを意味する。このような点は、実質的にペインティング作業の効率を高めて、より短時間に多くの面積をペインティングすることができる作業上の効率に直結される。   And according to the paint injection apparatus using the reciprocating motion apparatus by this invention, it becomes possible to provide a high injection pressure by applying a pressure directly to an incompressible fluid. Further, unlike the conventional method using air pressure, there is an advantage that a high pressure can be maintained relatively uniformly by applying pressure to the paint itself which is an incompressible fluid. Here, two sides can be observed. That is, there is an aspect in which the spray pressure of the sprayed paint can be increased and an aspect in which a continuously high pressure can be provided. The fact that the high pressure of the paint to be applied is maintained uniformly has the advantage that it is very convenient for the operator who actually performs the painting work. That is, since the paint is always sprayed at a constant pressure, the spraying process is very easy and reasonably sprayed, and the fatigue level of the operator can be significantly reduced. In addition, since the sprayed paint has uniformity, the coating itself can be applied uniformly. And when spraying paint using a spraying device, a thinner or the like for adjusting the viscosity of the paint must be added to the paint, but it is possible to spray paint while maintaining high pressure. This means that painting work is possible without using thinner. Such a point is directly related to the work efficiency which can substantially increase the efficiency of the painting work and can paint a larger area in a shorter time.

以下、図面に示す実施例に基づきながら、本発明についてさらに詳細に説明する。
まず、図１に基づいて記述すれば、本発明による油圧を利用した往復運動装置は、図１でＡ部分に示されている。そして、図２でＢ部分で示しているものは、このような往復運動装置を用いて、噴射するペイントに圧縮力を印加して、充分の圧力で噴射できるペイント噴射部分である。このようなペイント噴射部分Ｂが前記往復運動装置Ａと結合して全体的にペイント噴射装置を構成するようになる。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
First, referring to FIG. 1, the reciprocating device using hydraulic pressure according to the present invention is shown in FIG. And what is shown by B part in FIG. 2 is a paint spraying part which can apply a compressive force to the paint to spray and inject with sufficient pressure using such a reciprocating motion apparatus. Such a paint spraying portion B is combined with the reciprocating motion device A to form a paint spraying device as a whole.

まず、前記図１でＡ部分で示している油圧を利用した往復運動装置について記述する。本発明による油圧を利用した往復運動装置は、一定の圧力で供給される油圧を用いて、一定の往復運動装置を具現するものである。
このような油圧を利用した往復運動装置は、後述するように、ペイント噴射装置に使われることも可能であるが、往復運動を必要とするいずれの機械装置にも利用されることができることは当然である。 First, the reciprocating motion device using the hydraulic pressure shown by the portion A in FIG. 1 will be described. The reciprocating device using hydraulic pressure according to the present invention embodies a constant reciprocating device using hydraulic pressure supplied at a constant pressure.
Such a reciprocating device using hydraulic pressure can be used for a paint spraying device as will be described later, but naturally it can be used for any mechanical device that requires a reciprocating motion. It is.

まず、図１のＡ部分で示された往復運動装置について、その断面図を示す図２及びその分解斜視図を示す図４に基づきながら記述する。
本発明によれば、往復運動装置の上端部に設置されるシリンダーヘッド２には、圧縮されたオイルが投入されるオイル供給孔２ａとオイル排出孔２ｂが成形されている。そして前記シリンダーヘッド２の内部には、上下往復運動を行う内部スプール４と、前記内部スプール４の外側とシリンダーヘッド２の内側に固定される状態で外部スプール６が設置される。 First, the reciprocating motion device shown in part A of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2 showing a sectional view thereof and FIG. 4 showing an exploded perspective view thereof.
According to the present invention, the cylinder head 2 installed at the upper end of the reciprocating device is formed with an oil supply hole 2a and an oil discharge hole 2b into which compressed oil is introduced. Inside the cylinder head 2, an internal spool 4 that reciprocates vertically, and an external spool 6 that is fixed to the outside of the internal spool 4 and the inside of the cylinder head 2 are installed.

前記内部スプール４は、図示のように、円筒パイプ状をなしており、全体外周面に対して一定の高さで成形される複数の通過孔４ａを備えている。そして前記内部スプール４の上端部外周面には、一定の溝形状で成形される上部溝４ｂと下部溝４ｃが一定の間隔（高低差）をもって成形されている。   As shown in the figure, the internal spool 4 has a cylindrical pipe shape, and includes a plurality of passage holes 4a formed at a constant height with respect to the entire outer peripheral surface. On the outer peripheral surface of the upper end portion of the internal spool 4, an upper groove 4b and a lower groove 4c formed in a constant groove shape are formed with a constant interval (height difference).

そして、外部スプール６は、図示のように円筒状で成形されており、中間下部には、一定の間隔をもって上部通過孔６ａと下部通過孔６ｂを具備している。そして前記上部通過孔６ａと下部通過孔６ｂとの間と、上端部及び下端部のそれぞれの外周縁には、パッキングリング７ａ、７ｂ、７ｃが設置される。前記パッキングリング７は、シリンダーヘッド２の内面と外部スプール６との間でオイルが漏洩されることを防止する機能を有する。   The external spool 6 is formed in a cylindrical shape as shown in the figure, and has an upper passage hole 6a and a lower passage hole 6b at a constant interval in the middle lower portion. Packing rings 7a, 7b, and 7c are installed between the upper passage hole 6a and the lower passage hole 6b and on the outer peripheral edges of the upper end portion and the lower end portion. The packing ring 7 has a function of preventing oil from leaking between the inner surface of the cylinder head 2 and the external spool 6.

前記内部スプール４は、外部スプール６の内部で上下一定間隔で流動できるように構成されるものであり、上下移動によって、内部スプール４の通過孔４ａが、外部スプール６の上部通過孔６ａまたは下部通過孔６ｂのいずれか一つと一致すれば、その通過孔を介して供給されるオイルが内部スプール４及び外部スプール６の内外部を貫通できる状態になる。   The internal spool 4 is configured to be able to flow at regular intervals in the vertical direction inside the external spool 6, so that the passage hole 4 a of the internal spool 4 can be changed into the upper passage hole 6 a or the lower part of the external spool 6 by vertical movement. If it coincides with any one of the passage holes 6b, the oil supplied through the passage hole can pass through the inside and outside of the internal spool 4 and the external spool 6.

そして、内部スプール４の下端部は開放されており、上端部にも通過孔４ｅが成形されている。したがって、外部スプール６の上部通過孔６ａを介してオイルが供給されている状態で、内部スプール４の通過孔４ａが前記上部通過孔６ａと一致する状態になれば、供給されるオイルは、内部スプール４の内側部分に供給されて、その内部に入って来るようになれば、前記シリンダーヘッド２の内部には、オイルが一杯になると同時に、前記シリンダーヘッド２の下部に設置されるシリンダー１０の内部空間１０ａにもオイルが一杯になる。   And the lower end part of the internal spool 4 is open | released, and the passage hole 4e is shape | molded also at the upper end part. Therefore, if the oil is supplied through the upper passage hole 6a of the external spool 6 and the passage hole 4a of the inner spool 4 coincides with the upper passage hole 6a, the supplied oil is When the oil is supplied to the inside portion of the spool 4 and enters the inside of the spool 4, the cylinder head 2 is filled with oil, and at the same time, the cylinder 10 installed at the lower portion of the cylinder head 2. The internal space 10a is also filled with oil.

前述したように、前記外部スプール６の外側には、三つのパッキングリング７ａ、７ｂ、７ｃが設置されており、このようなパッキングリング７は、実際にシリンダーヘッド２の内側面と前記外部スプール６との間でオイルが漏洩されることを防止する機能を行う部分である。   As described above, the three packing rings 7a, 7b, and 7c are installed outside the external spool 6, and the packing ring 7 is actually attached to the inner surface of the cylinder head 2 and the external spool 6. It is a part which performs the function which prevents that oil leaks between.

前記三つのパッキングリング７ａ、７ｂ、７ｃの間には、前述したように、上部通過孔６ａ及び下部通過孔６ｂが成形されている。そして、シリンダーヘッド２の内部に固定された状態である外部スプール６の上部通過孔６ａは、シリンダーヘッド２のオイル供給孔２ａと一致する状態で設置される。また、シリンダーヘッド２のオイル排出孔２ｂは、外部スプール６の下部通過孔６ｂと一致する状態で設置されている。したがって、オイル供給孔２ａを介して投入されるオイルは、前記外部スプール６の上部通過孔６ａと、内部スプール４の通過孔４ａとが一致する状態になる場合、内部に供給され、シリンダー１０の内部にオイルを充填することができる。また、内部スプール４の通過孔４ａが外部スプール６の下部通過孔６ｂと一致するようになれば、オイル排出孔２ｂを介してシリンダー１０内部に高い圧力で充填されたオイルが外部に排出される。   As described above, the upper passage hole 6a and the lower passage hole 6b are formed between the three packing rings 7a, 7b, and 7c. The upper passage hole 6 a of the external spool 6 that is fixed inside the cylinder head 2 is installed so as to coincide with the oil supply hole 2 a of the cylinder head 2. In addition, the oil discharge hole 2 b of the cylinder head 2 is installed so as to coincide with the lower passage hole 6 b of the external spool 6. Therefore, the oil supplied through the oil supply hole 2a is supplied to the inside of the cylinder 10 when the upper passage hole 6a of the outer spool 6 and the passage hole 4a of the inner spool 4 coincide with each other. The inside can be filled with oil. Further, when the passage hole 4a of the internal spool 4 coincides with the lower passage hole 6b of the outer spool 6, the oil filled in the cylinder 10 with high pressure is discharged to the outside through the oil discharge hole 2b. .

そして、前記シリンダーヘッド２には、その内部に一定間隔で上下移動する内部スプール４を所定の位置で維持するための一対のボール３ａ、３ｂがバネ３４によって内側に付勢される。前記バネ３４は、シリンダーヘッド２にねじ結合で締結されるボルト３２と前記ボール３ａ、３ｂとの間に設置されているので、実質的に前記バネ３４の弾性力が前記ボール３ａ、３ｂに伝達される。そして後述するが、上下一定区間で往復移動する内部スプール４の上下移動時、前記ボール３ａ、３ｂの磨耗防止のために耐摩耗性が高い材質（例えば、超硬合金）で成形されるシート３６を前記バネ３４とボール３ａ、３ｂとの間に介在することも可能である。   A pair of balls 3 a and 3 b for maintaining the internal spool 4 that moves up and down at regular intervals inside the cylinder head 2 at a predetermined position is biased inward by a spring 34. Since the spring 34 is installed between the bolt 32 fastened to the cylinder head 2 by screw connection and the balls 3a, 3b, the elastic force of the spring 34 is substantially transmitted to the balls 3a, 3b. Is done. As will be described later, when the internal spool 4 that reciprocates in a certain vertical section moves up and down, a sheet 36 formed of a material having high wear resistance (for example, cemented carbide) is used to prevent wear of the balls 3a and 3b. Can be interposed between the spring 34 and the balls 3a and 3b.

前記バネ３４によって内側に弾性力を受けるボール３ａ、３ｂは、内部スプール４の上部溝４ｂまたは下部溝４ｃに一定に挿入されて位置決定されることによって、内部スプール４の位置を維持できるように構成される。
そして、前記シリンダーヘッド２は、内部のシーリングを確保するために、キャップ２ｍ及びパッキングリング２ｎを用いて上端部を完全に密封できるように構成される。このようなキャップ２ｍの構成は、シリンダーヘッド２内部の部品を組立するための構成である。 The balls 3a and 3b receiving the elastic force on the inside by the spring 34 are inserted into the upper groove 4b or the lower groove 4c of the internal spool 4 and positioned so that the position of the internal spool 4 can be maintained. Composed.
The cylinder head 2 is configured such that the upper end portion can be completely sealed by using a cap 2m and a packing ring 2n in order to secure an internal sealing. Such a configuration of the cap 2m is a configuration for assembling components inside the cylinder head 2.

上下に一定区間往復移動する前記内部スプール４は、バルブロッド２０と連結されている。図示の実施例では、前記バルブロッド２０の上端部は、内部スプール４の内部を貫通した状態で、内部スプール４の上端部にボルトによって連結されている。   The internal spool 4 that moves up and down by a predetermined distance is connected to a valve rod 20. In the illustrated embodiment, the upper end portion of the valve rod 20 is connected to the upper end portion of the internal spool 4 by a bolt while penetrating the inside of the internal spool 4.

そして、前記バルブロッド２０は、ピストンナット２２の中心を貫通した状態であり、その下端部には、バネ２４が設置されている。バネ２４が設置されるバルブロッド２０の下端部は、実際にその直径がさらに小さく成形されていて、その連結部分に係止突起２０ａが成形される。   The valve rod 20 is in a state of penetrating the center of the piston nut 22, and a spring 24 is installed at the lower end thereof. The lower end portion of the valve rod 20 on which the spring 24 is installed is actually formed with a smaller diameter, and a locking projection 20a is formed at the connecting portion.

前記バネ２４は、所定の弾性係数を有することができるように、上端部にはワッシャ部材２４ａによって、そして下端部にはワッシャ部材２４ｂによってその間で支持されている。前記上部のワッシャ部材２４ａの上端部は、前記係止突起２０ａに係止されていて、下方へ移動してバネを圧縮させることができるので、これ以上上方へ移動することは防止されるようになる。そして下部のワッシャ部材２４ｂは、ナット部材２４ｃがバルブロッド２０の下端部にねじ結合されることによって、これ以上下方へ移動できないように構成される。したがって、前記一対のワッシャ部材２４ｂ間に介在されたバネ２４は、一定の弾性力を維持できるように構成される。そして、前記下部のワッシャ部材２４ｂを回転させて高さを調節することによって、バネ２４の弾性力を調節することができる。そして、前記調節ナット２４ｃは、ねじ山の方向が各々反対に成形された一対で構成することによって、本発明による移動機構の反復される動作で解けないように構成することが好ましい。   The spring 24 is supported between the upper end portion by a washer member 24a and the lower end portion by a washer member 24b so as to have a predetermined elastic coefficient. The upper end of the upper washer member 24a is locked to the locking projection 20a and can move downward to compress the spring, so that further upward movement is prevented. Become. The lower washer member 24b is configured so that the nut member 24c cannot be moved any further downward by being screwed to the lower end portion of the valve rod 20. Therefore, the spring 24 interposed between the pair of washers 24b is configured to maintain a certain elastic force. The elastic force of the spring 24 can be adjusted by adjusting the height by rotating the lower washer member 24b. The adjusting nut 24c is preferably configured so as not to be unraveled by repeated operations of the moving mechanism according to the present invention by configuring the adjusting nut 24c with a pair of screw threads formed in opposite directions.

このように調節ナット２４ｃを用いて、その高さを調節することは、バネの弾性力を調節できるという点で非常に好ましい。すなわち、後述するように、前記バネ２４は、一定の弾性係数を有していることが要求され、この時、上記のように調節ナット２４ｃを用いて、バネ２４の弾性係数を調節できるように構成する。   Thus, it is very preferable to use the adjusting nut 24c to adjust the height in that the elastic force of the spring can be adjusted. That is, as will be described later, the spring 24 is required to have a certain elastic coefficient. At this time, the elastic coefficient of the spring 24 can be adjusted using the adjusting nut 24c as described above. Constitute.

前記バルブロッド２０が中心に挿入されているピストンナット２２は、円筒状のピストンロッド４０とねじ結合部Ｋによってねじ結合されており、このようなねじ結合によってオイルの密封機能をも共に有している。そして前記ピストンナット２２とピストンロッド４０が互いに結合するねじ結合部Ｋの上部には、ピストン４２の内側フランジ部４２ｆが挿入されていて、実質的に前記ピストンナット２２、ピストン４２、そしてピストンロッド４０は、共に上下移動するように構成される。   The piston nut 22 in which the valve rod 20 is inserted at the center is screwed by a cylindrical piston rod 40 and a screw coupling portion K, and has an oil sealing function by such screw coupling. Yes. Further, an inner flange portion 42f of the piston 42 is inserted into the upper portion of the screw coupling portion K where the piston nut 22 and the piston rod 40 are coupled to each other, and substantially the piston nut 22, the piston 42, and the piston rod 40 are inserted. Are configured to move up and down together.

そして、前記ピストン４２は、シリンダー１０の内部で上下運動が可能に設置され、オイルの漏洩を防止するためにその外側面とシリンダー１０の内側面との間にパッキング部材を設置している。すなわち、図示の実施例のように、前記ピストン４２の外周縁には、一対のパッキングリング４２ａ、４２ｂが設置されている。前記ピストン４２の上面４２ｕと下面４２ｍは、本発明によるオイルの油圧が印加される部分であって、バルブロッド２０の上下運動と密接な関連を有するものであり、これについては後述する。   The piston 42 is installed inside the cylinder 10 so as to be able to move up and down, and a packing member is installed between the outer surface of the piston 42 and the inner surface of the cylinder 10 in order to prevent oil leakage. That is, as in the illustrated embodiment, a pair of packing rings 42 a and 42 b are installed on the outer peripheral edge of the piston 42. The upper surface 42u and the lower surface 42m of the piston 42 are portions to which the oil pressure of the oil according to the present invention is applied, and are closely related to the vertical movement of the valve rod 20, which will be described later.

前記シリンダー１０の下端部は、シリンダーブロック５０と密封状態で連結される。図示のように、前記シリンダーブロック５０の上端部とシリンダー１０の下端部とは、互いに密封状態で結合されており、必要に応じて、パッキングリング５２のようなパッキング部材を挿入することが好ましい。そして、前記シリンダーブロック５０とシリンダーヘッド２は、互いに連結されて固定されることができるように構成しなければならないし、図示の実施例においては、連結ロッド５０ｋによって互いにねじ結合形態で連結される。   The lower end of the cylinder 10 is connected to the cylinder block 50 in a sealed state. As shown in the drawing, the upper end portion of the cylinder block 50 and the lower end portion of the cylinder 10 are coupled to each other in a sealed state, and it is preferable to insert a packing member such as a packing ring 52 as necessary. The cylinder block 50 and the cylinder head 2 must be configured to be connected and fixed to each other. In the illustrated embodiment, the cylinder block 50 and the cylinder head 2 are connected to each other by a connecting rod 50k in a screw connection form. .

前記シリンダーブロック５０の一側には、一定の圧力を保つオイル供給孔５４が成形されている。前記オイル供給孔５４は、前記シリンダーヘッド２のオイル供給孔２ａに供給されるものと同じ圧力のオイルが同時に供給される部分である。   An oil supply hole 54 that maintains a constant pressure is formed on one side of the cylinder block 50. The oil supply hole 54 is a portion to which oil having the same pressure as that supplied to the oil supply hole 2a of the cylinder head 2 is supplied at the same time.

そして、前記ピストン４２とＫ部分でねじ結合されたピストンロッド４０の中心部分４０ａには、前述したバルブロッド２０が挿入されている。そして、前記ピストンロッド４０の内側中心部分の下端部には、径が相対的に小さい孔４４を形成することによって、実質的に係止突起４４ａが形成されている。このような係止突起４４ａは、後述するように、前記バルブロッド２０の下端部（または下端部に組み立てられたフランジ２４ｂまたは調節ナット２４ｃなど）が係止されるようになり、衝撃を加える部分になる。これについては後述する。   The above-described valve rod 20 is inserted into the central portion 40a of the piston rod 40 that is screwed to the piston 42 at the K portion. A locking projection 44a is substantially formed at the lower end of the inner central portion of the piston rod 40 by forming a hole 44 having a relatively small diameter. As will be described later, the locking protrusion 44a is configured to lock the lower end portion of the valve rod 20 (or the flange 24b or the adjusting nut 24c assembled to the lower end portion) and to apply an impact. become. This will be described later.

次に、以上のように構成される本発明による油圧を利用した往復運動装置の駆動について説明する。
まず、本発明による往復運動装置に供給されるオイルは、一定の駆動装置によって、前述したような２ケ所のオイル供給孔２ａ、５４に同時に供給される。上部にあるオイル供給孔２ａへのオイルの供給は、オイル供給源でのパイプを介して、例えば、エルボー型連結具２ｄなどによって供給されることができる。そして、シリンダーヘッド２のオイル供給孔２ａと、シリンダーブロック５０のオイル供給孔５４に供給されるオイルは、実質的に同じオイル供給源から同じ圧力をもって供給されるオイルである。 Next, driving of the reciprocating device using the hydraulic pressure according to the present invention configured as described above will be described.
First, the oil supplied to the reciprocating device according to the present invention is simultaneously supplied to the two oil supply holes 2a and 54 as described above by a fixed driving device. The supply of oil to the oil supply hole 2a in the upper part can be supplied by, for example, an elbow connector 2d through a pipe as an oil supply source. The oil supplied to the oil supply hole 2a of the cylinder head 2 and the oil supply hole 54 of the cylinder block 50 is oil supplied with substantially the same pressure from the same oil supply source.

まず、シリンダーヘッド２のオイル供給孔２ａに供給されるオイルの移動について記述する。最も初期状態においては、前記シリンダーヘッド２の内部にある内部スプール４は、上方の位置（上死点）にあるもので、図示のように、ボール３ａ、３ｂが内部スプール４の下部溝４ｃに入って係止された状態である。この時、前記ボール３ａ、３ｂは、バネ３４の弾性力を用いて前記内部スプール４が所定の位置を維持するようになることは当然である。すなわち、このような状態は、一定区間往復移動する内部スプール４が上方へ移動した状態である。そして、このような状態は、内部スプール４の通過孔４ａは、外部スプール６の上部の通過孔６ａと一致する状態で連結されている。   First, the movement of oil supplied to the oil supply hole 2a of the cylinder head 2 will be described. In the most initial state, the internal spool 4 inside the cylinder head 2 is at an upper position (top dead center), and the balls 3a and 3b are inserted into the lower groove 4c of the internal spool 4 as shown in the figure. Entered and locked. At this time, the balls 3a and 3b naturally maintain the predetermined position of the internal spool 4 using the elastic force of the spring 34. That is, such a state is a state in which the internal spool 4 that reciprocates for a certain interval has moved upward. In such a state, the passage hole 4 a of the internal spool 4 is connected with the passage hole 6 a in the upper part of the external spool 6.

このような状態でシリンダーヘッド２のオイル供給孔２ａにオイルが供給されれば、互いに連通する位置を有する外部スプール６の上部通過孔６ａと、内部スプール４の通過孔４ａに沿ってオイルが供給される。内部スプール４の内部に供給されるオイルは、内部スプール４の上端部に成形された通過孔４ｅに沿って内部スプール４の外側からシリンダーヘッド２の内部にオイルが充填されると同時に、内部スプール４の内側の開放された下端部に沿って下方に供給されて、シリンダーヘッド２及びその下部に設置されるシリンダー１０の内部空間１０ａに充填される。   If oil is supplied to the oil supply hole 2a of the cylinder head 2 in such a state, the oil is supplied along the upper passage hole 6a of the external spool 6 and the passage hole 4a of the internal spool 4 that are in communication with each other. Is done. The oil supplied to the inside of the internal spool 4 is filled into the cylinder head 2 from the outside of the internal spool 4 along the passage hole 4e formed at the upper end of the internal spool 4, and at the same time, the internal spool 4 is supplied downward along the opened lower end of the cylinder 4 to fill the internal space 10a of the cylinder head 2 and the cylinder 10 installed below the cylinder head 2.

このように前記シリンダー１０の内部空間１０ａに充填されるオイルが一杯になれば、実質的にオイルは、ピストン４２の上面４２ｕに対して一定の油圧を作用させるようになる。もちろん前記ピストン４２の上面４２ｕに作用する油圧の大きさは、油圧の供給源から供給される油圧に基づいて決定される。すなわち、ピストン４２は、その上面４２ｕでオイルによる圧力を受けるようになる。そして、このように前記上面４２ｕに加えられるオイルによる圧力は、実際に前記ピストン４２を下方へ移動させる力を意味する。   Thus, when the oil filled in the internal space 10a of the cylinder 10 becomes full, the oil substantially acts on the upper surface 42u of the piston 42 with a certain oil pressure. Of course, the magnitude of the hydraulic pressure acting on the upper surface 42u of the piston 42 is determined based on the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply source. That is, the piston 42 receives pressure by oil on its upper surface 42u. And the pressure by the oil applied to the said upper surface 42u in this way means the force which actually moves the said piston 42 below.

以上の動作過程を整理すれば、シリンダーヘッド２のオイル供給孔２ａを介して入り込むオイルは、外部スプール６、内部スプール４を経てシリンダー１０の内部に流入されて、ピストン４２を下方に加圧する力を作用させるようになる。そして、この時、前記ピストン４２に作用するオイルによる力は、オイル自体の圧力とピストン４２の上面４２ｕの面積に比例する。   If the above operation process is arranged, the oil entering through the oil supply hole 2a of the cylinder head 2 flows into the cylinder 10 through the external spool 6 and the internal spool 4, and pressurizes the piston 42 downward. To act. At this time, the force by the oil acting on the piston 42 is proportional to the pressure of the oil itself and the area of the upper surface 42 u of the piston 42.

次に、シリンダーブロック５０のオイル供給孔５４を介して内部に流入されるオイルの経路について記述する。
前記シリンダーヘッド２のオイル供給孔２ａへの供給と同時にシリンダーブロック５０のオイル供給孔５４にオイルが流入する。このように流入するオイルは、前記シリンダーブロック５０の内部に流入し、シリンダーブロック５０の内部とピストンロッド４０の外周縁との間に形成される空間５０ａに流入される。そして、このような空間５０ａは、実質的にピストン４２の底面４２ｍと連通しているので、ピストンロッド４０の底面４２ｍに作用するようになり、前記ピストン４２を上方に加圧する力を有することになる。このようにピストン４２を上方に加圧する力の大きさも、オイル自体が有する圧力と、前記ピストン４２の底面４２ｍの面積に比例する。 Next, the path of oil flowing into the cylinder block 50 through the oil supply hole 54 will be described.
Oil flows into the oil supply hole 54 of the cylinder block 50 simultaneously with the supply to the oil supply hole 2 a of the cylinder head 2. The oil flowing in this way flows into the cylinder block 50 and flows into a space 50 a formed between the cylinder block 50 and the outer peripheral edge of the piston rod 40. Since the space 50a substantially communicates with the bottom surface 42m of the piston 42, the space 50a acts on the bottom surface 42m of the piston rod 40 and has a force to pressurize the piston 42 upward. Become. Thus, the magnitude of the force that pressurizes the piston 42 upward is also proportional to the pressure of the oil itself and the area of the bottom surface 42 m of the piston 42.

以上記述したように、初期にオイルが２ケ所のオイル供給孔２ａ、５４を介して供給されれば、このような各々のオイルは、前記ピストンの上面４２ｕとピストンの下面４２ｍに各々加えられることが分かる。   As described above, if oil is initially supplied through the two oil supply holes 2a and 54, each such oil is added to the upper surface 42u of the piston and the lower surface 42m of the piston. I understand.

このような各々の力の差によって前記ピストン４２の運動方向が決定される。ところが、供給されるオイル自体が有する圧力は実質的に同一なので、ピストンの上面４２ｕと下面４２ｍの面積の差によって、ピストン４２の運動方向が決定される。上面４２ｕと下面４２ｍの面積を比較してみれば、上面４２ｕが下面４２ｍに比べて大きく設計されていることが分かる。また、ピストン４２の上面４２ｕでオイルが接する面積が、下面４２ｍの面積に比べて大きく設計することが本発明の特徴である。図示の実施例においても、ピストンの下面４２ｍは、シリンダーブロック５０とピストンロッド４０が占有する面積によって、実質的に上面４２ｕの面積よりは小さく形成される。   The movement direction of the piston 42 is determined by the difference between the respective forces. However, since the pressure of the supplied oil itself is substantially the same, the direction of movement of the piston 42 is determined by the difference in area between the upper surface 42u and the lower surface 42m of the piston. Comparing the areas of the upper surface 42u and the lower surface 42m, it can be seen that the upper surface 42u is designed to be larger than the lower surface 42m. Further, it is a feature of the present invention that the area where the oil contacts with the upper surface 42u of the piston 42 is designed to be larger than the area of the lower surface 42m. Also in the illustrated embodiment, the lower surface 42m of the piston is formed to be substantially smaller than the area of the upper surface 42u due to the area occupied by the cylinder block 50 and the piston rod 40.

したがって、作動初期に一定の圧力を保つオイルが供給されれば、前述したような構成上のピストンの上面４２ｕと下面４２ｍの面積の差によって、実際にピストン４２は、下方に向かう力を受けるようになる。そして、このように初期過程でオイルの供給と同時にピストン４２が受ける力は、実際には瞬間的に発生するため、オイルの供給と同時に瞬間的に前記ピストン４２が下方に降りるようになる。   Therefore, if oil that maintains a constant pressure is supplied in the initial stage of operation, the piston 42 actually receives a downward force due to the difference in area between the upper surface 42u and the lower surface 42m of the piston as described above. become. Since the force received by the piston 42 simultaneously with the supply of oil in the initial process is actually generated instantaneously, the piston 42 descends instantaneously simultaneously with the supply of oil.

前記ピストン４２が下方へ移動するようになれば、その内側下面に接触状態で組立されるピストンロッド４０及び前記ピストンロッド４０とねじ結合されたピストンナット２２も同様に下方へ移動する。   When the piston 42 moves downward, the piston rod 40 assembled in contact with the inner lower surface of the piston 42 and the piston nut 22 screwed to the piston rod 40 also move downward.

このように前記ピストンロッド４０の下方移動によって、ピストンナット２２の下端部がバネ２４の上部を支持するワッシャ部材２４ａに衝突するようになる。このような衝撃力によって、バネ２４は、一定間隔に圧縮されながら、バルブロッド２０も共に下方へ一定間隔降りるように加圧するようになる。   Thus, the lower end of the piston nut 22 collides with the washer member 24 a that supports the upper portion of the spring 24 by the downward movement of the piston rod 40. Due to such an impact force, the spring 24 is compressed so as to be lowered at regular intervals while the valve rod 20 is pressed downward so as to descend at regular intervals.

バルブロッド２０が下方へ一定間隔移動するようになれば、実際に前記バルブロッド２０の上端部と連結された内部スプール４も一定間隔下方へ移動するようになる。この時、内部スプール４の下部溝４ｃに係止されているボール３ａ、３ｂは、内部スプール４の上部溝４ｂにさらに係止されるようになる。固定された位置のボール３ａ、３ｂが、バルブロッド２０の下方移動によって、下部溝４ｃから上部溝４ｂへ移動することは、前記ボール３ａを弾性的に支持しているバネ３４の弾性力より、前述したように、ピストンナット２２の下端部がバネ２４を加圧する力が大きいからであることは当然である。そして、実際にピストンナット２２及びピストンロッド４０の下降する力がバネ２４に衝撃を加えながら、力が適切に吸収されると同時に、その残りの力が前記内部スプール４を下方へ移動させる力になる。   When the valve rod 20 moves downward at a constant interval, the internal spool 4 actually connected to the upper end of the valve rod 20 also moves downward at a constant interval. At this time, the balls 3 a and 3 b locked in the lower groove 4 c of the internal spool 4 are further locked in the upper groove 4 b of the internal spool 4. The movement of the ball 3a, 3b at the fixed position from the lower groove 4c to the upper groove 4b due to the downward movement of the valve rod 20 is due to the elastic force of the spring 34 elastically supporting the ball 3a. As described above, it is natural that the lower end of the piston nut 22 has a large force to pressurize the spring 24. And while the force that the piston nut 22 and the piston rod 40 descend actually applies an impact to the spring 24, the force is absorbed appropriately, and at the same time, the remaining force becomes a force that moves the internal spool 4 downward. Become.

前記内部スプール４が下方へ移動するようになれば、内部スプール４の通過孔４ａは、外部スプール６の下部通過孔６ｂと一致する状態になる。そして、前記外部スプール６の上部通過孔６ａと下部通過孔６ｂとの間には、パッキングリング７ｂが介在されているため、シリンダーヘッド２の内部で前記下部通過孔６ｂと上部通過孔６ａとの間には、オイルが移動することができない状態になる。   When the internal spool 4 moves downward, the passage hole 4 a of the internal spool 4 is in a state where it matches the lower passage hole 6 b of the external spool 6. Since the packing ring 7b is interposed between the upper passage hole 6a and the lower passage hole 6b of the external spool 6, the lower passage hole 6b and the upper passage hole 6a are formed inside the cylinder head 2. In the meantime, the oil cannot move.

そして、前記内部スプール４の通過孔４ａが外部スプール６の下部通過孔６ｂと一致する状態になれば、内部スプール４の内部及びシリンダー１０の内部空間１０ａに充填されて一定の圧力を保つオイルは、外部スプール６の通過孔６ｂに沿って抜け出るようになる。そして、前記外部スプール６の通過孔６ｂは、実際にシリンダーヘッド２のオイル排出孔２ｂと連通し得るように組み立てられているため、前記内部スプール４の内部及びシリンダー１０の内部空間１０ａで一定の圧力をもって充填されていたオイルは、シリンダーヘッド２の外部に抜け出るようになる。   When the passage hole 4a of the internal spool 4 coincides with the lower passage hole 6b of the outer spool 6, the oil filled in the inner spool 4 and the inner space 10a of the cylinder 10 is maintained at a constant pressure. The outer spool 6 comes out along the passage hole 6b. Since the passage hole 6b of the external spool 6 is actually assembled so as to be able to communicate with the oil discharge hole 2b of the cylinder head 2, there is a constant amount in the internal spool 4 and the internal space 10a of the cylinder 10. The oil filled with pressure comes out of the cylinder head 2.

このように内部のオイルが抜け出るようになれば、シリンダー１０の内部空間１０ａには、圧力がなくなる。このような過程中でも、前記シリンダーヘッド２及びシリンダーブロック５０のオイル供給孔２ａ、５４にはオイルの供給が続いている。しかし、前記シリンダーヘッド２のオイル供給孔２ａを介して供給されるオイルは、内部スプール４の内部には流入しない。すなわち、内部スプール４の通過孔４ａが、外部スプール６の下部通過孔６ｂと一致する状態になっているため、外部スプール６の上部通過孔６ａは、内部スプール４の円筒状胴体によって詰まっている状態になるからである。   When the internal oil comes out in this way, the pressure is lost in the internal space 10a of the cylinder 10. Even in such a process, oil supply continues to the oil supply holes 2a and 54 of the cylinder head 2 and the cylinder block 50. However, the oil supplied through the oil supply hole 2 a of the cylinder head 2 does not flow into the internal spool 4. That is, since the passage hole 4 a of the internal spool 4 is in a state where it matches the lower passage hole 6 b of the outer spool 6, the upper passage hole 6 a of the outer spool 6 is clogged by the cylindrical body of the inner spool 4. It is because it will be in a state.

しかし、この時にも、前記シリンダーブロック５０のオイル供給孔５４を介してオイルが一定の圧力で持続的に供給されている。前記オイル供給孔５４を介して供給されるオイルは、ピストンロッド４０の外部とシリンダーブロック５０の内部との間で形成される空間部５０ａに流入され、このように流入されたオイルは、前述したように、ピストン４０の底面４２ｍに作用するようになる。   However, even at this time, oil is continuously supplied at a constant pressure through the oil supply hole 54 of the cylinder block 50. The oil supplied through the oil supply hole 54 flows into the space 50a formed between the outside of the piston rod 40 and the inside of the cylinder block 50, and the oil thus flowed in is described above. Thus, it acts on the bottom surface 42 m of the piston 40.

したがって、ピストン４２及びピストンロッド４０が下方へ移動した状態で、シリンダーブロック５０のオイル供給孔５４に流入されるオイルは、前記ピストン４２の底面４２ｍを加圧することによって、前記ピストン４２を上方に押し上げるようになる。ピストン４２が上方に押し上げられれば、前記ピストンナット２２及びピストンロッド４０も共に上昇する。前記ピストンロッド４０が一定区間上昇すれば、ピストンロッド４０の下端内部に成形された孔４４による係止突起４４ａが、バネ２４の下端部を支持するワッシャ部材２４ｂに接触しながら、衝撃力を印加するようになる。   Therefore, the oil flowing into the oil supply hole 54 of the cylinder block 50 with the piston 42 and the piston rod 40 moving downward pushes the piston 42 upward by pressurizing the bottom surface 42 m of the piston 42. It becomes like this. When the piston 42 is pushed upward, both the piston nut 22 and the piston rod 40 rise. When the piston rod 40 is raised for a certain interval, an impact force is applied while the locking projection 44a formed by the hole 44 formed in the lower end of the piston rod 40 contacts the washer member 24b supporting the lower end of the spring 24. To come.

そして、前記ピストンロッド４０の下端部がワッシャ部材２４ｂの下側に加える衝撃力の一部は、バネ２４によって吸収され、余分の力は前記バルブロッド２０を上方へ移動させる。このようにバルブロッド２０を上方へ移動させる力は、実際に内部スプール４を上方へ移動させる力として作用し、このような力の大きさは、バネ３４の弾性力によりボール３ａが内部スプール４の上部溝４ｂに加圧する力の大きさより大きい力になる。   A part of the impact force that the lower end portion of the piston rod 40 applies to the lower side of the washer member 24b is absorbed by the spring 24, and the extra force moves the valve rod 20 upward. Thus, the force that moves the valve rod 20 upward acts as the force that actually moves the internal spool 4 upward, and the magnitude of such force is that the ball 3 a is moved by the elastic force of the spring 34. The force is larger than the force applied to the upper groove 4b.

このような過程を経て前記内部スプール４は上方へ移動し、その状態で前記ボール３ａは、内部スプール４外周縁の下部溝３ａに係止され、図２に示すような状態に復元する。   Through this process, the internal spool 4 moves upward, and in this state, the ball 3a is locked in the lower groove 3a on the outer peripheral edge of the internal spool 4 and restored to the state shown in FIG.

今までの説明によれば、前記内部スプール４が上方の位置から下方へ一定間隔移動した後、さらに上方の位置に復帰する一回の往復運動を説明した。そして、前記内部スプール４が上方に復帰した後、オイル供給孔２ａ及びオイル供給孔５４を介してオイルの供給が持続されれば、前述したような往復運動過程を続けることになる。   According to the description so far, the single reciprocating motion in which the internal spool 4 moves back from the upper position to the lower position by a predetermined interval and then returns to the upper position has been described. If the supply of oil is continued through the oil supply hole 2a and the oil supply hole 54 after the internal spool 4 is returned upward, the reciprocating motion process as described above is continued.

したがって、前述した構成及び過程によれば、オイルの供給によって前記ピストンロッド４０は、往復運動を継続的に行うことがわかる。このように、オイルの供給によって一定の行程距離を有する往復運動を行うようにし、このような往復運動のための構成をいずれの技術分野でも十分に利用できることはもちろんである。   Therefore, according to the above-described configuration and process, it is understood that the piston rod 40 continuously reciprocates by supplying oil. As described above, the reciprocating motion having a fixed stroke distance is performed by supplying the oil, and the configuration for the reciprocating motion can be sufficiently used in any technical field.

そして、このような往復運動装置における出力は、実質的に前記ピストンの上下往復運動のために提供されるオイルの圧力と直接的な関連を有する。例えば、前記上下往復運動を可能にするオイルの圧力を高めれば、往復運動の出力がさらに高くなることは当然である。従って、本発明による往復運動装置においては、往復運動の出力を供給されるオイルの圧力を調節することによって十分に調節できるという長所を有することになる。   The output in such a reciprocating device is directly related to the oil pressure provided for the reciprocating motion of the piston. For example, if the oil pressure that enables the vertical reciprocating motion is increased, the output of the reciprocating motion is naturally higher. Therefore, the reciprocating device according to the present invention has an advantage that the output of the reciprocating motion can be sufficiently adjusted by adjusting the pressure of the supplied oil.

次に、前述したような構成によって一定区間往復運動する、前記ピストンロッド４０を用いて、ペイントを噴射する装置を構成する実施例について記述する。以下で説明するペイント噴射部分Ｂは、前述した往復運動部分Ａと結合して、全体的に本発明による往復運動装置をペイント噴射装置として使用することができるように構成される実施例である。   Next, a description will be given of an embodiment in which a device for injecting paint using the piston rod 40 that reciprocates for a predetermined section with the above-described configuration is configured. The paint spraying part B described below is an embodiment configured to be combined with the reciprocating motion part A described above so that the reciprocating device according to the present invention can be used as a paint spraying device as a whole.

図示のように、前記ピストンロッド４０の下端部は、変位ロッド５１と連結され、変位ロッド５１を共に往復運動させる。ピストンロッド４０の下端部と変位ロッド５１の連結は、公知の様々な連結方法によって直接連結できるように構成することも可能であり、別途のカプラーを使用して連結することも可能である。このようなカプラーの例は、ナットと同様に、内部にねじ加工されたものを用いて、両者をねじ結合することも可能である。   As shown in the figure, the lower end of the piston rod 40 is connected to a displacement rod 51 to reciprocate the displacement rod 51 together. The connection between the lower end of the piston rod 40 and the displacement rod 51 can be configured so as to be directly connectable by various known connection methods, or can be connected using a separate coupler. As an example of such a coupler, it is also possible to screw and couple both of them using a screw machined inside, like a nut.

前記変位ロッド５１は、外周縁に何らの孔もない単純なパイプ状態の部材であり、往復運動することによって、ペイントを内部に流入させる機能を有する。   The displacement rod 51 is a simple pipe-shaped member having no outer peripheral edge, and has a function of flowing paint into the interior by reciprocating.

そして、前記変位ロッド５１は、上部ハウジング６０を貫通した状態で設置される。前記上部ハウジング６０は、一側面にペイントが外部に噴出するようになる噴出孔６４を具備しており、その内部には、前記変位ロッド５１との間で一定の空間部６０ａを形成する。前記空間部６０ａには、ペイントと共に噴射しようとする非圧縮性流体が圧力がかかった状態で充填される部分である。   The displacement rod 51 is installed through the upper housing 60. The upper housing 60 is provided with an ejection hole 64 through which paint is ejected to the outside on one side surface, and a constant space portion 60 a is formed between the upper housing 60 and the displacement rod 51. The space 60a is a portion filled with an incompressible fluid to be sprayed together with the paint in a state where pressure is applied.

そして、前記上部ハウジング６０内部の空間部６０ａを密閉するために、上部ハウジング６０の上端部は、パッキング部材６６と部分Ｍでねじ結合することによって完全に密封されるように構成されている。そして、それら間には、必要に応じて防水リング６０ａのような部材を挿入することができる。上部ハウジング６０は、連結ロッド６２を介して固定フレーム５８と連結され、前記固定フレーム５８は、前述したシリンダーブロック５０の下部に固定されている。   In order to seal the space portion 60 a inside the upper housing 60, the upper end portion of the upper housing 60 is configured to be completely sealed by screwing the packing member 66 and the portion M. And a member like the waterproof ring 60a can be inserted between them as needed. The upper housing 60 is connected to a fixed frame 58 via a connecting rod 62, and the fixed frame 58 is fixed to the lower portion of the cylinder block 50 described above.

そして、上部ハウジング６０の下端部は、スリーブ５５と密封状態で連結されているが、例えば、部分Ｎでねじ結合することによって密封可能に連結される。そして、前記スリーブ５５もやはり円筒状の部材であり、前記変位ロッド５１は、スリーブ５５の内部に組立されるが、その間には一定の空間部５４ａが形成される。スリーブ５５と変位ロッド５１との間の空間部５４ａは、実質的に上部ハウジング６０と変位ロッド５１との間の空間部６０ａと連通する。そして前記スリーブ５５と上部ハウジング６０は、例えば、一体化した一つの部材で成形することが可能である。以下、必要であれば、前記スリーブ５５と上部ハウジング６０を一体に成形する実施例を説明する時は、スリーブ５５を含む意味としてハウジング部材と称することにする。   The lower end portion of the upper housing 60 is connected to the sleeve 55 in a sealed state. For example, the upper housing 60 is connected so as to be sealed by screwing at the portion N. The sleeve 55 is also a cylindrical member, and the displacement rod 51 is assembled inside the sleeve 55, and a constant space 54a is formed therebetween. A space portion 54 a between the sleeve 55 and the displacement rod 51 substantially communicates with a space portion 60 a between the upper housing 60 and the displacement rod 51. The sleeve 55 and the upper housing 60 can be formed by, for example, one integrated member. Hereinafter, when an embodiment in which the sleeve 55 and the upper housing 60 are integrally formed is described as necessary, a housing member is referred to as a meaning including the sleeve 55.

前記変位ロッド５１の下端部は、筒形状の下部ピストン５６にねじ結合で連結されている。下部ピストン５６は、内部に縦方向の内部通路５６ｂが成形されており、前記通路と連通し得るように、上端部は放射形通路５６ａが成形されている。そして、前記通路５６ｂの上端部は、一定の重量を有する金属材のボール７０が載置される。前記ボール７０が、下部ピストン５６の通路５６ｂ上に載置されれば、実質的に前記通路５６ｂは、詰まるようになり、ペイントのような非圧縮性流体が通過できないようになる。しかし、前記ボール７０が上部に移動すれば、すなわち浮かぶようになれば、前記通路５６ｂは、放射形通路５６ａと連通するようになり、ペイントが移動できる状態になる。   The lower end portion of the displacement rod 51 is connected to a cylindrical lower piston 56 by screw connection. The lower piston 56 has a longitudinal internal passage 56b formed therein, and a radial passage 56a is formed at the upper end so as to communicate with the passage. A metal ball 70 having a constant weight is placed on the upper end of the passage 56b. If the ball 70 is placed on the passage 56b of the lower piston 56, the passage 56b substantially becomes clogged and an incompressible fluid such as paint cannot pass therethrough. However, if the ball 70 moves upward, i.e., comes to float, the passage 56b communicates with the radial passage 56a, and the paint can move.

そして、図示の便宜上、前記下部ピストン５６は、一つの部材で図示し説明したが、実際には、２つの部分で構成することができる。例えば、加工上の便宜のために、前記下部ピストン５６を上下の２つの部分に分け、これらの連結部分に互い噛み合うねじ加工をした後、互いにねじ結合することによって、一つの下部ピストン５６で形成することができる。図５では、このように下部ピストンを２つの部材で形成する場合に、その下端部を形成する部分を図面符号７２で示している。すなわち、図５では、５６と７２番部材が結合して下部ピストンを形成するようになる実施例を示しており、その間にボール７０が介在されることがわかる。   For convenience of illustration, the lower piston 56 has been illustrated and described as a single member, but in actuality, it can be composed of two parts. For example, for the convenience of processing, the lower piston 56 is divided into two upper and lower parts, threaded to engage with each other, and then screwed together to form a single lower piston 56. can do. In FIG. 5, when the lower piston is formed of two members in this way, a portion that forms the lower end portion is indicated by reference numeral 72. That is, FIG. 5 shows an embodiment in which members 56 and 72 are joined to form a lower piston, and it can be seen that a ball 70 is interposed therebetween.

前記下部ピストン５６の外周面は、パッキングリング７４により、スリーブ５５の内周面との間で非圧縮性流体が下方に漏れない防水機能を行うことができるように構成されている。   The outer peripheral surface of the lower piston 56 is configured by the packing ring 74 so that a waterproof function can be performed between the inner peripheral surface of the sleeve 55 and the incompressible fluid does not leak downward.

前記スリーブ５５の下端部は、インテークハウジング７６ａと防水状態で連結されている。このような連結も、相互間の接合部分に各々ねじを成形してねじ結合で連結することが可能であり、図面において、部分Ｌは、両者を防水状態で連結するねじ結合部を意味する。そして、前記インテークハウジング７６ａは、チューブ７６ｂによって連結されている。インテークハウジング７６ａの内部通路７６ｒは、チューブ７６ｂの内部通路７６ｐと互いに連通するように構成されている。   The lower end portion of the sleeve 55 is connected to the intake housing 76a in a waterproof state. Such connection can also be achieved by forming screws at joint portions between each other and connecting them by screw connection. In the drawing, the part L means a screw connection part that connects the two in a waterproof state. The intake housing 76a is connected by a tube 76b. The internal passage 76r of the intake housing 76a is configured to communicate with the internal passage 76p of the tube 76b.

そして、前記インテークハウジング７６ａとチューブ７６ｂは、一つの部材で成形することもでき、互いに連通する連結通路７６ｒ、７６ｐを備えてもよい。図面では、各々の部品に対する加工の便宜上、両者を互いに分離して成形し、ねじ結合部Ｐによって互いに密封状態で連結されるように構成している。   The intake housing 76a and the tube 76b may be formed of a single member, and may include connecting passages 76r and 76p communicating with each other. In the drawing, for convenience of processing of each component, both are formed separately from each other and are connected to each other in a sealed state by a screw coupling portion P.

前記インテークハウジング７６ａの内部通路７６ｒの上端部には、金属材のボール７１が載置されている。前記ボール７１がインテークハウジング７６ａの内部通路７６ｒの上部に載置されれば、前記内部通路７６ｒは、上部とは遮断される状態になり、仮にボール７１が浮かぶようになれば、前記内部通路７６ｒは、上部と連通するようになる。   A metal ball 71 is placed on the upper end of the internal passage 76r of the intake housing 76a. If the ball 71 is placed on the upper portion of the internal passage 76r of the intake housing 76a, the internal passage 76r is cut off from the upper portion, and if the ball 71 comes to float, the internal passage 76r. Will communicate with the top.

そして、前記インテークハウジング７６ａと下部ピストン５６とは、互いに一定の間隔をもっており、このような間隔は、前記スリーブ５５の内部での空間５４ｂを形成するようになる。   The intake housing 76a and the lower piston 56 are spaced apart from each other, and such a distance forms a space 54b inside the sleeve 55.

次に、前述したペイント噴射動作について記述する。
前述した往復運動部分Ａの説明によって、ピストンロッド４０が一定の行程距離をもって往復運動することは、前述した通りである。このようなピストンロッド４０の往復運動によって、それと連結された変位ロッド５１も往復運動するようになる。 Next, the above-described paint spraying operation will be described.
As described above, the piston rod 40 reciprocates with a constant stroke distance according to the description of the reciprocating portion A described above. Due to such reciprocating motion of the piston rod 40, the displacement rod 51 connected thereto also reciprocates.

まず、変位ロッド５１の往復移動過程中で、変位ロッド５１が上部から下部に移動する過程の運動について記述する。
前記変位ロッド５１が下方へ移動するようになれば、下部ピストン５６の上部で変位ロッド５１とスリーブ５５との間に形成された空間５４ａは、体積が大きくなり、これと反対に、インテークハウジング７６ａの上部と下部ピストン５６との間の空間５４ｂは、体積が減少するようになる。すなわち、空間５４ｂは、圧縮されながら圧力が高くなろうとし、空間５４ａは、膨脹されるために圧力が低くなろうとする。すると、前記下部ピストン５６内部のボール７０は、このような圧力差を発生させようとする力により実際に内部通路５６ｂで上部に浮かぶようになり、内部通路５６ｂと放射形通路５６ａとが互いに連通する状態になる。前記空間５４ｂにペイントが一杯になれば、このようなペイントは、前記空間５４ｂから上部の空間５４ａに移動するようになる。そして、ペイントが流入されない初期状態（空気がある状態）では、前記空間５４ｂの空気は、上部に移動するようになり、空間５４ｂは、圧力が低くなりながら、その下方から上方へペイントを初期流入させる力として作用するようになる。 First, the movement of the displacement rod 51 moving from the upper part to the lower part during the reciprocating movement of the displacement rod 51 will be described.
If the displacement rod 51 moves downward, the space 54a formed between the displacement rod 51 and the sleeve 55 at the upper part of the lower piston 56 increases in volume, and on the contrary, the intake housing 76a. The space 54b between the upper and lower pistons 56 is reduced in volume. That is, the space 54b tends to increase in pressure while being compressed, and the space 54a is expanded to increase in pressure. Then, the ball 70 inside the lower piston 56 actually floats upward in the internal passage 56b due to the force for generating such a pressure difference, and the internal passage 56b and the radial passage 56a communicate with each other. It becomes a state to do. When the space 54b is filled with paint, the paint moves from the space 54b to the upper space 54a. In an initial state where no paint flows in (air is present), the air in the space 54b moves upward, and the space 54b initially flows in paint from the lower side to the upper side while the pressure decreases. It comes to act as a force to make.

そして、前記変位ロッド５１及び下部ピストン５６が上部に移動するようになれば、次のような現象が発生するようになる。第一に、下部ピストン５６の上部で変位ロッド５１とスリーブ５５との間にあるペイントは、体積が減少するので、実質的に圧縮される結果をもたらす。そして、このような空間５４ａ内部のペイントは、上部ハウジング６０の噴出孔６４を介して噴出される。そして、本発明装置の実際使用においては、前記噴出孔６４には、一定のフレキシブルなホースが連結されており、そのホースの端部には、噴射ノズルが装着されている。前記噴出孔６４を介して噴出されるペイントが噴射ノズルの操作により噴射されるまでは実際に高い圧力で圧縮された状態になり、このような圧縮力は、ペイントの噴射力として作用するようになる。   When the displacement rod 51 and the lower piston 56 move upward, the following phenomenon occurs. First, the paint between the displacement rod 51 and the sleeve 55 at the top of the lower piston 56 results in a substantial compression as the volume decreases. The paint inside the space 54 a is ejected through the ejection hole 64 of the upper housing 60. In actual use of the apparatus of the present invention, a fixed flexible hose is connected to the ejection hole 64, and an injection nozzle is attached to the end of the hose. The paint ejected through the ejection holes 64 is actually compressed at a high pressure until it is ejected by the operation of the ejection nozzle, and such a compressive force acts as a paint ejecting force. Become.

第二に、下部ピストン５６とインテークハウジング７６ａとの間でスリーブ５５内部に形成される空間５４ｂは、実際に体積が増加するようになり（すなわち圧力が低くなり）、従って、ボール７１は、上部に浮かびながら、内部通路７６ｒ、７６ｐを開放するようになる。前記インテークハウジング７６ａとチューブ７６ｂの内部通路７６ｒ、７６ｐが開放されることは、実質的にペイントの供給源と連結される入口７６ｉを介してペイントが流入されることを意味する。したがって、前記下部ピストン５６が上昇する過程では、空間５４ｂに一杯であったペイントが上部の空間５４ａに移動したので、さらにペイントが空間５４ｂに流入することになる。また、初期状態で前記空間５４ｂに空気がある状態なら、前記空間５４ｂの圧力が低くなり、ボール７１が浮かぶようになり、内部通路７６ｒ、７６ｐを介してペイントが空間５４ｂに流入することになる。   Secondly, the space 54b formed inside the sleeve 55 between the lower piston 56 and the intake housing 76a will actually increase in volume (i.e., the pressure will decrease), so that the ball 71 The internal passages 76r and 76p are opened while floating. Opening of the internal passages 76r and 76p of the intake housing 76a and the tube 76b means that the paint flows in through the inlet 76i which is substantially connected to the paint supply source. Therefore, in the process of raising the lower piston 56, the paint that has been filled in the space 54b has moved to the upper space 54a, so that paint further flows into the space 54b. Also, if there is air in the space 54b in the initial state, the pressure in the space 54b becomes low, the ball 71 floats, and the paint flows into the space 54b through the internal passages 76r and 76p. .

すなわち、前述した変位ロッド５１及びその下端部に連結された下部ピストン５６の往復運動によれば、次のような流体の流れが発生することが分かる。   That is, it can be seen that the following fluid flow is generated by the reciprocating motion of the displacement rod 51 and the lower piston 56 connected to the lower end portion thereof.

下部ピストン５６が下降する時には、ボール７０が浮かぶようになり、空間５４ｂにあるペイントが上部に移動して空間５４ａに流入される。そして下部ピストン５６が上昇する時には、上部のボール７０が内部通路５６ｂを詰めながら空間５４ａにある流体が圧縮されながら外部に噴出孔６４を介して噴出されると同時に、下部のボール７１が上部に浮かぶようになりながら、外部から入口７６ｉを介してペイントが流入されて空間５４ｂに充填される。このような往復運動の反復によって、実質的に前記空間５４ａの内部にあるペイントは、充分に圧縮されて強い噴射力を有するようになる。ここで、前記空間５４ａ内部のペイントに高い圧力が作用するようになる点に注目すべきである。本発明によれば、前述したような往復運動の反復によって、空間５４ａ内部のペイントには高い圧力が作用するようになり、実質的にこのような高圧の非圧縮性流体（ペイント）が噴射される原動力として作用するようになる。このような点で、従来の空圧を利用するペイント噴射装置とは多くの差異がある。空圧は、圧縮性流体を媒介とするため、圧力の変化が激しいが、これに比べて本発明は、ペイントに直接圧力を印加するので、相対的に均一でありながらも高い圧力でペイントを噴射することができるように構成することを特徴とする。   When the lower piston 56 descends, the ball 70 floats, and the paint in the space 54b moves upward and flows into the space 54a. When the lower piston 56 moves upward, the fluid in the space 54a is compressed while the upper ball 70 fills the internal passage 56b and is ejected to the outside through the ejection hole 64. At the same time, the lower ball 71 is moved upward. While floating, the paint flows in from the outside through the inlet 76i and fills the space 54b. By repeating such a reciprocating motion, the paint substantially inside the space 54a is sufficiently compressed to have a strong jet force. Here, it should be noted that a high pressure acts on the paint inside the space 54a. According to the present invention, high pressure acts on the paint inside the space 54a by repeating the reciprocating motion as described above, and such a high-pressure incompressible fluid (paint) is substantially ejected. Act as a driving force. In this respect, there are many differences from a conventional paint sprayer that uses air pressure. Since air pressure is mediated by a compressible fluid, the pressure changes drastically. In contrast, the present invention applies pressure directly to the paint, so that the paint is applied at a high pressure even though it is relatively uniform. It is characterized by being able to inject.

以上説明したような本発明は、油圧を利用する往復駆動装置と、このような往復駆動装置を利用するペイント噴射装置を基本的な技術的思想としていることが分かる。このような本発明が有する基本的な技術的思想の範疇内で、当分野における通常の知識を有する者にとって他の変形が可能であることもちろんである。   It can be seen that the present invention as described above has a basic technical idea of a reciprocating drive device using hydraulic pressure and a paint spraying device using such a reciprocating drive device. Of course, other variations are possible for those having ordinary knowledge in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention.

上述した本発明の構成の説明で、各々例示的に言及したように、各々の構成要素と対応した手段及び対等な機能及び効果を有する連結関係に対する変形は十分に可能であり、本発明の解釈においては、添付の特許請求範囲によって解されるべきである。 As described above in the description of the configuration of the present invention, the components corresponding to each component and the connection relationship having the same function and effect are sufficiently possible to be modified. Should be understood by the appended claims.

本発明による装置の全体的な断面図である。1 is an overall cross-sectional view of an apparatus according to the present invention. 図１のＡ部分を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows A part of FIG. 図１のＢ部分を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the B section of FIG. 図１のＡ部分を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows A part of FIG. 図１のＢ部分を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the B section of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ シリンダーヘッド
４ 内部スプール
６ 外部スプール
１０ シリンダー
２０ バルブロッド
２２ ピストンナット
４０ ピストンロッド
４２ ピストン
５０ シリンダーブロック
５１ 変位ロッド
６０ 上部ハウジング 2 Cylinder head 4 Internal spool 6 External spool 10 Cylinder 20 Valve rod 22 Piston nut 40 Piston rod 42 Piston 50 Cylinder block 51 Displacement rod 60 Upper housing

Claims (8)

オイル供給孔及びオイル排出孔を各々具備し、外部とは密閉され、下面が開放された内部空間を有するシリンダーヘッドと、
前記シリンダーヘッドの内部空間の内面でその間にオイルが流れないように密着状態で固定され、前記オイル供給孔と連通する上部通過孔と、前記オイル排出孔と連通する下部通過孔とを有する円筒状の外部スプールと、
下部の一部が前記外部スプールの内部に密着された状態で一定区間往復移動可能に設置され、上死点及び下死点では前記上部通過孔及び下部通過孔と各々連通する通過孔を具備し、一定の間隔をもって外周面に成形された上部溝及び外部溝を具備し、下端部が開放された円筒状の内部スプールと、
前記内部スプールが往復運動によって、上死点及び下死点に位置する時、上部溝及び下部溝に弾性的に結合され、内部スプールに対して一定の位置に維持できる弾性力を付与する弾性手段と、
前記内部スプールに連結され、共に往復移動し、下部には一対のワッシャ部材間で一定の弾性力を有するように支持されるバネを具備し、延長されたバー形状のバルブロッドと、
前記シリンダーヘッドの下方に連結され、前記バルブロッドを取り囲むように設置され、内部スプールの開放された下面と連通する一定の空間を内部に形成するシリンダーと、
前記シリンダーの内側面に密着状態で往復運動可能であり、前記バルブロッドを中心に貫通した状態で設置され、シリンダーにより形成された内部空間にその上面が露出されるピストン部材と、
前記バルブロッドの下端部を収容し、前記ピストン部材の下面と共に密封状態で連結されるピストンロッドと、
前記シリンダーの下方で密封連結され、前記ピストンロッドの外側面に密着されて密封状態でピストンロッドの往復運動を支持し、前記ピストンロッドの外側面とピストン部材の下面との間で一定の空間を形成するシリンダーブロックと、
を備え、
前記ピストン部材の露出された上面の面積は、下面の面積に比べて広く成形され、
前記バネの下端部を支持するワッシャ部材の下面には、バルブロッドとねじ結合することによってワッシャ部材の高さを調節するナットが結合されることを特徴とする油圧を利用した往復運動装置。 A cylinder head having an oil supply hole and an oil discharge hole, each of which has an internal space sealed from the outside and having an open bottom surface;
A cylindrical shape that is fixed in close contact with the inner surface of the inner space of the cylinder head so that oil does not flow therebetween, and has an upper passage hole that communicates with the oil supply hole and a lower passage hole that communicates with the oil discharge hole. An external spool of
A part of the lower part is installed so as to be able to reciprocate for a certain period while being in close contact with the inside of the external spool, and has a through hole communicating with the upper and lower passage holes at the top dead center and the bottom dead center, respectively. A cylindrical inner spool having an upper groove and an outer groove formed on the outer peripheral surface at a constant interval and having a lower end opened;
When the internal spool is reciprocated to be located at the top dead center and the bottom dead center, the elastic means is elastically coupled to the upper groove and the lower groove and provides an elastic force that can be maintained at a fixed position with respect to the internal spool. When,
An extended bar-shaped valve rod connected to the internal spool, reciprocating together, and having a spring supported at the lower part to have a certain elastic force between a pair of washer members;
A cylinder that is connected to the lower side of the cylinder head, is installed so as to surround the valve rod, and forms a constant space in communication with the opened lower surface of the internal spool;
A piston member capable of reciprocating in close contact with the inner surface of the cylinder, installed in a state of penetrating around the valve rod, and having an upper surface exposed in an internal space formed by the cylinder;
A piston rod that houses the lower end of the valve rod and is connected in a sealed manner together with the lower surface of the piston member;
The cylinder is hermetically coupled below the cylinder, and is in close contact with the outer surface of the piston rod to support the reciprocating motion of the piston rod in a sealed state. A constant space is formed between the outer surface of the piston rod and the lower surface of the piston member. A cylinder block to be formed;
With
The area of the exposed upper surface of the piston member is formed wider than the area of the lower surface,
2. A reciprocating device using hydraulic pressure, wherein a nut for adjusting the height of a washer member is coupled to a lower surface of a washer member supporting a lower end portion of the spring by screw coupling with a valve rod. 前記ピストン部材は、
バルブロッドを貫通した状態であり、前記ピストンロッドと下端部でねじ結合するピストンナットと、
前記ピストンナットとピストンロッドとの間に結合され、シリンダーの内側面に密着されて往復運動するピストンとで構成されることを特徴とする請求項１記載の油圧を利用した往復運動装置。 The piston member is
A piston nut that is in a state of penetrating the valve rod and is screwed to the piston rod at the lower end; and
The reciprocating device using hydraulic pressure according to claim 1, wherein the reciprocating device uses hydraulic pressure, and is constituted by a piston that is coupled between the piston nut and the piston rod and reciprocates while being in close contact with the inner surface of the cylinder. オイル供給孔及びオイル排出孔を各々具備し、外部とは密閉され、下面が開放された内部空間を備えたシリンダーヘッドと、
前記シリンダーヘッドの内部空間の内面でその間にオイルが流れないように密着状態で固定され、前記オイル供給孔と連通する上部通過孔と、前記オイル排出孔と連通する下部通過孔とが各々一定の上下間隔を置いて成形された外部スプールと、
下部の一部が前記外部スプールの内部に密着された状態で一定区間往復移動可能に設置され、上死点及び下死点では前記上部通過孔及び下部通過孔と各々連通する通過孔を具備し、下端部が開放された内部スプールと、
前記内部スプールが前記上死点及び下死点間を往復移動する間、上死点及び下死点以上の往復行程範囲を越えないようにする行程範囲維持手段と、
前記内部スプールに連結され、共に往復移動し、下部にはワッシャ部材によって一定の弾性力を有するように支持されるバネを具備し、延長されたバー形状のバルブロッドと、
前記シリンダーヘッドの下方に連結され、前記外部スプールの上部通過孔及び内部スプールの通過孔を介して流入されるオイルが充填されるシリンダーと、
前記シリンダーの内側面に密着状態で往復運動可能であり、前記バルブロッドを中心に貫通した状態で設置され、シリンダー内部に形成される空間にその上面が露出され、オイルの圧力を受ける上面を有するピストン部材と、
前記バルブロッドの下端部を収容し、前記ピストン部材の下面に連結されるピストーンロードと、
前記シリンダーの下方で密封連結され、前記ピストンロッドの下部外側面に密着され密封状態でピストンロッドの往復運動を支持し、前記ピストンロッドの上部外側面とピストン部材の下面との間で一定の空間を形成し、且つ前記空間に露出されるピストン部材の下面は、ピストン部材の上面よりも小さい面積であり、前記空間にオイルが流入されるオイル流入孔を備えたシリンダーブロックとを備え、
前記シリンダーヘッドとシリンダーブロックのオイル供給孔に供給されるオイルが、ピストン部材の上面または下面に作用する力の差異と、内部スプール及び外部スプールのそれぞれの通過孔の一致可否によるオイルの排出によって前記ピストンロッドが往復運動することを特徴とする往復運動装置。 A cylinder head having an oil supply hole and an oil discharge hole, each having an internal space hermetically sealed from the outside and having an open bottom surface;
The inner surface of the inner space of the cylinder head is fixed in close contact so that oil does not flow therebetween, and an upper passage hole communicating with the oil supply hole and a lower passage hole communicating with the oil discharge hole are respectively fixed. An external spool molded with a vertical gap;
A part of the lower part is installed so as to be able to reciprocate for a certain period while being in close contact with the inside of the external spool, and has a through hole communicating with the upper and lower passage holes at the top dead center and the bottom dead center, respectively. An internal spool with its lower end open,
Stroke range maintaining means for preventing the reciprocating stroke range above the top dead center and the bottom dead center from being exceeded while the internal spool moves back and forth between the top dead center and the bottom dead center;
An extended bar-shaped valve rod connected to the internal spool, reciprocating together, and having a spring supported by a washer member so as to have a certain elastic force;
A cylinder connected to the lower side of the cylinder head and filled with oil introduced through the upper passage hole of the outer spool and the passage hole of the inner spool;
The cylinder can be reciprocated in close contact with the inner surface of the cylinder, and is installed in a state of penetrating through the valve rod. The upper surface is exposed in a space formed inside the cylinder, and has an upper surface that receives oil pressure. A piston member;
A piston load that houses the lower end of the valve rod and is connected to the lower surface of the piston member;
The cylinder is hermetically coupled below the cylinder, and is in close contact with the lower outer surface of the piston rod to support the reciprocating motion of the piston rod in a sealed state. A constant space is formed between the upper outer surface of the piston rod and the lower surface of the piston member. And the lower surface of the piston member exposed to the space has a smaller area than the upper surface of the piston member, and a cylinder block having an oil inflow hole through which oil flows into the space.
The oil supplied to the oil supply holes of the cylinder head and the cylinder block is caused by the difference in force acting on the upper surface or the lower surface of the piston member and the oil discharge due to whether the respective through holes of the internal spool and the external spool match. A reciprocating device characterized in that a piston rod reciprocates. 請求項１〜３のいずれか記載の往復運動装置の下部に、往復運動するピストンロッドの往復運動によって、ペイントを噴射できるペイント噴射機構を付着することを特徴とするペイント噴射装置。   A paint spraying device capable of spraying paint by reciprocating motion of a piston rod that reciprocates is attached to a lower part of the reciprocating motion device according to claim 1. 前記ペイント噴射機構は、
前記ピストンロッドと連結されて往復運動する変位ロッドと、
前記変位ロッドの上端部で設置され、変位ロッドとの間に一定の空間部６０ａを形成し、その空間部と連通する噴出孔を有する上部ハウジングと、
前記上部ハウジングの下端部に連結され、前記空間部と連通する空間部５４ａを有するスリーブと、
前記スリーブの内部で前記変位ロッドと連結されて往復運動し、長手方向の内部に沿う内部通路を有する下部ピストンと、
前記下部ピストンの内部通路の上部に載置されて内部通路を開閉するボートと、
前記スリーブの下端部に密封状態で連結され、内部には長手方向に沿う内部通路を具備し、それを通じてペイントが流入され、前記下部ピストンとの間で一定の空間を形成するインテークハウジングと、
前記インテークハウジングの内部通路を開閉するようにその上部に載置されるボールと、
を備えることを特徴とする請求項４記載のペイント噴射装置。 The paint spray mechanism is
A displacement rod connected to the piston rod and reciprocating;
An upper housing installed at the upper end of the displacement rod, forming a constant space 60a between the displacement rod, and having an ejection hole communicating with the space;
A sleeve connected to the lower end of the upper housing and having a space 54a communicating with the space;
A lower piston coupled to the displacement rod within the sleeve for reciprocating movement and having an internal passage along the longitudinal interior;
A boat mounted on an upper portion of the inner passage of the lower piston and opening and closing the inner passage;
An intake housing that is connected to the lower end of the sleeve in a sealed state, and has an internal passage along the longitudinal direction through which paint flows in, and forms a constant space with the lower piston;
A ball placed on top of the intake housing to open and close the internal passage;
The paint spraying device according to claim 4, further comprising: 前記上部ハウジングとスリーブは、一体に成形されることを特徴とする請求項５記載のペイント噴射装置。   6. The paint spraying apparatus according to claim 5, wherein the upper housing and the sleeve are integrally formed. 前記下部ピストンの内部通路を開閉するボールが上部に離隔された状態で、その上部の空間部５４ａ、６０ａと連通する放射形通路をさらに含むことを特徴とする請求項５記載のペイント噴射装置。   6. The paint spraying apparatus according to claim 5, further comprising a radial passage communicating with the upper space portions a and 60a in a state in which a ball for opening and closing the inner passage of the lower piston is spaced apart from the upper portion. 前記下部ピストンの内部通路を開閉するボールが上部に離隔された状態で、その上部の第１空間と連通する放射形通路をさらに含むことを特徴とする請求項５記載のペイント噴射装置。 6. The paint spraying device according to claim 5, further comprising a radial passage communicating with the first space above the ball, the ball opening and closing the internal passage of the lower piston being spaced apart from the upper portion.

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