JP2009060755A - Plier for remote control - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide remote-control pliers for stringing work capable of surely gripping various substances containing the substances that are hard, and having a circular cross section by remote control. <P>SOLUTION: A sub-gripping body 21 with a recessed gripping surface 20 is fitted to the intermediate section 11 of a fixed gripping section 2 in an advance-retracting movable manner so that it can be set to either of two places, an advancing place toward the movable-gripping section 3 side and a retracting place. When the sub-gripping body 21 is set at the retracting place, the substance to be gripped 40b can be gripped between the front-end gripping surface 4 of the fixed gripping section 2 and the front-end gripping surface 5 of the movable-gripping section 3. When the sub-gripping body 21 is set at the advancing place, the substance to be gripped 40b can be gripped between the intermediate section 13 of the movable gripping section 3 and the recessed gripping surface 20 of the sub-gripping body 21. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は主として架線工事に用いる遠隔操作用ヤットコに関するものである。   The present invention relates to a remote control yakko mainly used for overhead wire work.

架線工事において、電線、スリーブ、検電器、補修カバーなどを遠隔操作で把持しうる工具として、遠隔操作用ヤットコが用いられている（特許文献１参照）。   In overhead wire construction, a remote control YATKO is used as a tool that can grip an electric wire, a sleeve, a voltage detector, a repair cover, and the like by remote control (see Patent Document 1).

そして従来の遠隔操作用ヤットコは、図５に示すように、遠隔操作棒１の先端部に固定把持部２と可動把持部３とを備え、可動把持部を遠隔操作により回転させることによって、固定把持部２の先端把持面４と可動把持部３の先端把持面５との間で被把持物を把持するように構成されている。
特開２００３−１７０３６４号公報 As shown in FIG. 5, the conventional remote control YATCO has a fixed grip portion 2 and a movable grip portion 3 at the tip of the remote control rod 1, and is fixed by rotating the movable grip portion by remote control. The object to be grasped is configured to be gripped between the tip gripping surface 4 of the gripper 2 and the tip gripping surface 5 of the movable gripper 3.
JP 2003-170364 A

上記従来の遠隔操作用ヤットコは、固定把持部の先端把持面と可動把持部の先端把持面との間に被把持物を把持する構成となっているため、軟らかい被覆部を有する被覆電線や、把持するために都合の良い平面部を有する検電器、補修カバーなどの把持には適しており、落下事故などを起こさず、確実にこれらの被把持物を把持して架線工事などを行うことができる。   Since the conventional remote control yatco is configured to grip the object to be gripped between the tip gripping surface of the fixed gripping part and the tip gripping surface of the movable gripping part, a covered electric wire having a soft covering part, It is suitable for gripping voltage detectors, repair covers, etc. that have a convenient flat part for gripping, and it is possible to securely grip these objects and perform overhead work without causing a fall accident. it can.

しかし、従来の遠隔操作用ヤットコは、その把持面が平面で、比較的小面積であるため、硬くて円形断面を有する電線の芯線部やスリーブを確実安定に把持することが困難で、架線工事などの作業中に落下事故を起こす危険性が大であるという問題があった。   However, the conventional remote control YATCO has a flat gripping surface and a relatively small area, so it is difficult to reliably and securely grip the core and sleeve of a wire with a hard and circular cross section. There was a problem that the risk of dropping accidents during work was great.

本発明は上記課題を解決するため、遠隔操作棒の先端に固定把持部と可動把持部とを備え、固定把持部の先端把持面と可動把持部の先端把持面との間隔が、遠隔操作により可動把持部を回動させることによって変化する遠隔操作用ヤットコにおいて、固定把持部の中間部に、凹状把持面を有するサブ把持体を、可動把持部側に向けて進出する進出位置と、後退する後退位置との２位置のいずれかに設定できるよう進退動可能に取付け、前記サブ把持体を前記後退位置に設定したとき、被把持物を固定把持部の先端把持面と可動把持部の先端把持面との間に把持でき、前記サブ把持体を前記進出位置に設定したとき、被把持物を可動把持部の中間部とサブ把持体の凹状把持面との間に把持できるように構成したことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is provided with a fixed gripping portion and a movable gripping portion at the tip of a remote control rod, and the distance between the tip gripping surface of the fixed gripping portion and the tip gripping surface of the movable gripping portion is controlled by remote control. In the remote control yatco that changes by rotating the movable gripping part, the sub gripping body having the concave gripping surface is moved backward toward the movable gripping part in the middle part of the fixed gripping part and retreats. When the sub-gripping body is set to the retracted position so that it can be set to one of the two positions of the retracted position and the sub-gripping body is set to the retracted position, the object to be grasped is grasped at the tip gripping surface of the fixed gripper and the tip of the movable gripper. Configured so that the object to be gripped can be gripped between the intermediate portion of the movable gripping portion and the concave gripping surface of the sub gripping body when the sub gripping body is set at the advanced position. It is characterized by.

本発明によれば、サブ把持体を後退位置に設定したときは、従来の遠隔操作用ヤットコと同様に固定把持部の先端把持面と可動把持部の先端把持面との間に、被覆電線、検電器、補修カバーなどを把持でき、サブ把持体が邪魔にならず、固定把持部と可動把持部が含まれる空間の全体を利用して、比較的大型の被把持物を、屈曲等の変形を与えることなく把持することができる。他方、サブ把持体を進出位置に設定したときは、固定把持部の中間部とサブ把持体の凹状把持面との間に、円形断面を有する被覆電線、特に硬くて円形断面を有する電線の芯線部やスリーブを、その移動を拘束した状態で、確実に把持することができる。そして、各種の被把持物のそれぞれの把持に適した状態に切り替える操作は、サブ把持体の進退動位置を切替える動作で行うことができるため、容易である。   According to the present invention, when the sub gripping body is set in the retracted position, the covered electric wire, between the tip gripping surface of the fixed gripping portion and the tip gripping surface of the movable gripping portion, as in the conventional remote control yakko, Capable of gripping voltage detectors, repair covers, etc., the sub gripping body does not get in the way, and the entire space including the fixed gripping part and the movable gripping part is used to deform a relatively large object to be gripped. It is possible to grip without giving. On the other hand, when the sub gripping body is set to the advanced position, the core wire of the covered electric wire having a circular cross section, in particular, a hard and circular cross section, between the intermediate portion of the fixed gripping portion and the concave gripping surface of the sub gripping body. The part and the sleeve can be reliably gripped in a state where the movement is restricted. The operation for switching to a state suitable for each gripping of various objects to be gripped can be easily performed because the operation can be performed by switching the advance / retreat position of the sub gripper.

本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例の遠隔操作用ヤットコは、遠隔操作棒１の先端部に固定把持部２と可動把持部３とを備え、固定把持部２の先端把持面４と可動把持部３の先端把持面５との間隔が、遠隔操作により可動把持部３を回動させることにより変化するように構成されている。   The remote control yatco of the present embodiment includes a fixed grip portion 2 and a movable grip portion 3 at the tip portion of the remote control rod 1, and a tip grip surface 4 of the fixed grip portion 2 and a tip grip surface 5 of the movable grip portion 3. Is configured to change by rotating the movable gripping part 3 by remote control.

遠隔操作棒１は従来例と同一構成であるので、図５を参照して、簡単に説明する。遠隔操作棒１は主操作棒６と補助操作棒７とからなり、補助操作棒７の下端は主操作棒６に設けたハンドル８の従動片部８ｂにピン結合され、上端は可動把持部３の延長部１４にピン結合されている。ハンドル８は操作レバー部８ａ、ワンウェイクラッチ（図示省略）、従動片部８ｂ、ワンウェイロック解除レバー（図示省略）等を備え、操作レバー部８ａを往復回動させることにより、従動片部８ｂを下方に一方向回動させ、補助操作棒７を下方に移動させることができる。またワンウェイロック解除レバーの操作により、ワンウェイクラッチをフリーな状態として、操作レバー部８ａを上方に復帰回動させ、補助操作棒７を瞬時に上方に復帰動させることができる。主操作棒６および補助操作棒７は、電気絶縁性を有するように構成され、活線状態下での遠隔作業の安全を図っている。   Since the remote control rod 1 has the same configuration as the conventional example, it will be briefly described with reference to FIG. The remote operation bar 1 includes a main operation bar 6 and an auxiliary operation bar 7. The lower end of the auxiliary operation bar 7 is pin-coupled to a follower piece 8b of a handle 8 provided on the main operation bar 6, and the upper end is a movable gripping part 3. The extension portion 14 is pin-coupled. The handle 8 includes an operation lever portion 8a, a one-way clutch (not shown), a driven piece portion 8b, a one-way lock release lever (not shown), and the like, and the driven piece portion 8b is moved downward by reciprocatingly rotating the operation lever portion 8a. The auxiliary operation rod 7 can be moved downward by rotating in one direction. Further, by operating the one-way lock release lever, the one-way clutch can be freed, the operation lever portion 8a can be returned and rotated upward, and the auxiliary operation rod 7 can be instantaneously returned upward. The main operation bar 6 and the auxiliary operation bar 7 are configured to have electrical insulation, and are designed to ensure remote operation safety in a live line state.

前記固定把持部２は、図１〜図４に示すように、側面視略円弧状のアーム部９と基端の円筒部１０とからなる金属製のもので、円筒部１０は前記主操作棒６の上端に装着固定されている。前記アーム部９の先端部１６はラジアル外方向側に突出する部分を有し、その内面側に滑り防止用の鋸歯状凹凸条を備えた平面の把持面４が形成されている。アーム部９の中間部１１には、図１、図２に示す正面視矩形状の貫通口１２が形成されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the fixed grip portion 2 is made of a metal including an arm portion 9 having a substantially arc shape in a side view and a cylindrical portion 10 at the base end, and the cylindrical portion 10 is the main operation rod. It is attached and fixed to the upper end of 6. The distal end portion 16 of the arm portion 9 has a portion protruding outward in the radial direction, and a flat gripping surface 4 provided with a saw-toothed uneven strip for preventing slippage is formed on the inner surface side thereof. A through-hole 12 having a rectangular shape in front view shown in FIGS. 1 and 2 is formed in the intermediate portion 11 of the arm portion 9.

前記可動把持部３は、図１〜図４に示すように、側面視略円弧状のアーム部１３とその基端から延出する延長部１４からなる金属製のもので、そのアーム部１３の基端において、枢軸１５により、固定把持部２のアーム部９の基端に回動可能に支持されている。前記アーム部１３の先端部１７はラジアル外方向側に突出する部分を有し、その内面側に滑り防止用の鋸歯状凹凸条を備えた平面の把持面５が形成されている。この把持面５は固定把持部２の把持面４と同一形状に形成され、両者は当接時に密着状態となる。アーム部１３の中間部１８および前記延長部１４は、図２に示すように、その幅Ｗが前記貫通口１２の幅より小に形成されている。なお前記延長部１４および前記補助操作棒７の上端部５５は前記貫通口１２内を通過するように構成されている。前記延長部１４と前記補助操作棒７の上端とは枢支ピン１９により、ピン結合されている。なお、固定把持部２のアーム部９における中間部１１は、特許請求の範囲で云う「固定把持部の中間部」に対応し、前記アーム部９の前記把持面４と前記枢軸１５との間の部分を指称する。同様に可動把持部３のアーム部１３における中間部１８は、特許請求の範囲に云う「可動把持部の中間部」に対応し、前記アーム部１３の内の前記把持面５と前記枢軸１５との間の部分を指称する。   As shown in FIGS. 1 to 4, the movable grip portion 3 is made of a metal made up of an arm portion 13 having a substantially arc shape in side view and an extension portion 14 extending from the base end thereof. At the proximal end, the pivot 15 is rotatably supported by the proximal end of the arm portion 9 of the fixed grip portion 2. The distal end portion 17 of the arm portion 13 has a portion protruding outward in the radial direction, and a flat gripping surface 5 provided with a saw-tooth-like uneven strip for preventing slippage is formed on the inner surface side thereof. The gripping surface 5 is formed in the same shape as the gripping surface 4 of the fixed gripping part 2, and both are in close contact when in contact. As shown in FIG. 2, the intermediate portion 18 of the arm portion 13 and the extension portion 14 are formed with a width W smaller than the width of the through-hole 12. The extension portion 14 and the upper end portion 55 of the auxiliary operation rod 7 are configured to pass through the through hole 12. The extension 14 and the upper end of the auxiliary operating rod 7 are pin-coupled by a pivot pin 19. The intermediate portion 11 in the arm portion 9 of the fixed grip portion 2 corresponds to the “intermediate portion of the fixed grip portion” in the claims, and is between the grip surface 4 of the arm portion 9 and the pivot 15. This part is designated. Similarly, an intermediate portion 18 in the arm portion 13 of the movable gripping portion 3 corresponds to an “intermediate portion of the movable gripping portion” in the claims, and the gripping surface 5 and the pivot 15 in the arm portion 13 The part between is designated.

前記固定把持部２の中間部１１には、図１〜図４に示すように、凹状把持面２０を有するサブ把持体２１が、可動把持部３側に向けて進出する進出位置と、後退する後退位置との２つの位置のいずれかに設定できるように、進退動可能に取付けられている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the sub-gripping body 21 having the concave gripping surface 20 retreats to the intermediate portion 11 of the fixed gripping portion 2, and moves forward toward the movable gripping portion 3 side. It is attached so as to be able to move forward and backward so that it can be set to one of two positions, ie, a backward position.

サブ把持体２１は、金属板を平面視コ字状に折曲形成してなるもので、左側板部２２、右側板部２３および両者を連絡する連絡板部２４から構成されている。左右の側板部２２、２３の側面視外形状は同一に形成され、その可動把持部３側の辺りには、く字状にへこむ凹状把持面２０、２０が形成されている。前記凹状把持面２０には、鋸歯状凹凸条が形成されている。左右の側板部２２、２３は、その下部において枢支ピン２５、２５により固定把持部２のアーム部９に回動自在に枢支されている。この枢支ピン２５は、前記中間部１１における前記枢軸１５の近傍箇所に位置し、この枢支ピン２５を中心として、サブ把持体２１が、前記進出位置と後退位置との間で回動できるように構成している。   The sub-gripping body 21 is formed by bending a metal plate into a U-shape in plan view, and includes a left side plate portion 22, a right side plate portion 23, and a connecting plate portion 24 that connects both. The left and right side plate portions 22 and 23 are formed in the same shape as viewed from the side, and concave gripping surfaces 20 and 20 that are recessed in a letter shape are formed around the movable gripping portion 3 side. The concave gripping surface 20 is formed with serrated irregularities. The left and right side plate portions 22 and 23 are pivotally supported by the arm portions 9 of the fixed grip portion 2 by pivot pins 25 and 25 at lower portions thereof. The pivot pin 25 is located in the vicinity of the pivot shaft 15 in the intermediate portion 11, and the sub-gripping body 21 can rotate between the advance position and the retract position with the pivot pin 25 as a center. It is configured as follows.

右側板部２３には、前記枢支ピン２５を中心とした円弧となるガイド孔２６が形成され、その両端にガイド孔２６の幅長より大の直径を有する円形凹部２７、２８が形成されている。これら円形凹部２７、２８の中心と、前記ガイド孔２６の両端の円形部中心とは同心位置になっている。固定把持部２には、前記ガイド孔２６を貫通してこれによって案内されるネジ軸２９が植設固定されている。そして、ネジ軸２９の右側板部２３より突出する部分に位置決めナット３０が螺合されている。この位置決めナット３０は、回転操作用の大径部３１と、前記円形凹部２７、２８に嵌合する小径部３２とからなっている。前記位置決めナット３０を弛めて、前記小径部３２を前記円形凹部２７、２８から離脱させると、サブ把持体２１を上方に回動させて前記進出位置に位置決めした状態で、位置決めナット３０を締め付けて、前記小径部３２を下側の円形凹部２８に嵌合させることにより、サブ把持体２１を後退位置に固定することができる。   The right side plate portion 23 is formed with a guide hole 26 that is an arc centered on the pivot pin 25, and circular recesses 27 and 28 having a diameter larger than the width of the guide hole 26 are formed at both ends thereof. Yes. The centers of the circular recesses 27 and 28 and the center of the circular part at both ends of the guide hole 26 are concentric. A screw shaft 29 that is guided by passing through the guide hole 26 is implanted and fixed to the fixed grip portion 2. A positioning nut 30 is screwed into a portion protruding from the right side plate portion 23 of the screw shaft 29. The positioning nut 30 includes a large-diameter portion 31 for rotating operation and a small-diameter portion 32 fitted into the circular recesses 27 and 28. When the positioning nut 30 is loosened and the small-diameter portion 32 is detached from the circular recesses 27 and 28, the positioning nut 30 is tightened in a state where the sub-gripping body 21 is rotated upward and positioned at the advanced position. Thus, by fitting the small-diameter portion 32 into the lower circular recess 28, the sub-gripping body 21 can be fixed at the retracted position.

図４は、サブ把持体２１を前記後退位置に固定して使用する場合を示しており、これは図５に示す従来の遠隔操作用ヤットコと同様の使用状態を示している。前記遠隔操作棒１のハンドル８を操作して、補助操作棒７を下動させると、図に仮想線で示すように、可動把持部３は固定把持部２に接近するように回動し、これらの把持面５、４間に被把持物４０ａを把持することができる。その際サブ把持体２１は、可動把持部３と固定把持部２とで囲まれる空間から、大略後退しているので、被把持物４０ａが大型のもの等であっても、把持動作の邪魔にはならない。そして図に示すように、被把持物４０aが把持に適する平坦面を有するものであれば、これを確実に把持することができる。   FIG. 4 shows a case where the sub-gripping body 21 is used while being fixed at the retracted position, and this shows a use state similar to that of the conventional remote control yakko shown in FIG. When the auxiliary control rod 7 is moved downward by operating the handle 8 of the remote control rod 1, the movable gripping portion 3 is rotated so as to approach the fixed gripping portion 2, as indicated by a virtual line in the figure, The object to be grasped 40a can be grasped between these grasping surfaces 5 and 4. At that time, the sub-gripping body 21 is substantially retracted from the space surrounded by the movable gripping portion 3 and the fixed gripping portion 2, so that even if the object to be gripped 40a is a large object, the gripping operation is obstructed. Must not. As shown in the figure, if the object to be grasped 40a has a flat surface suitable for grasping, it can be reliably grasped.

図３は、サブ把持体２１を前記進出位置に固定して使用する場合を示している。前記遠隔操作棒１のハンドル８を操作して、補助操作棒７を下動させると、図に仮想線で示すように、可動操作部３は前進位置にあるサブ把持体２１に接近するように回動し、可動把持部３の中間部１８とサブ把持体２１の１対の凹状把持面２０、２０との間に被把持物４０ｂを把持することができる。被把持物４０ｂとしては、硬くて円形断面を有する電線の芯線部やスリーブが適しており、また図３に仮想線で示すように直径の異なる各種円形断面の被把持物４ｂの把持に適用することができる。この使用例においては、例えば芯線の場合その長手方向中央部の一側面に可動把持部３の中間部１８が当接し、その長手方向の両側部２箇所の他側面にサブ把持体２１の１対の凹状把持面２０、２０が当接した状態で、芯線を狭圧把持するので、スリーブに曲げ力が作用するが、芯線はそれに耐える硬さを有するため、曲げ変形することなく、確実にこれを把持することができる。   FIG. 3 shows a case where the sub-gripping body 21 is used while being fixed at the advanced position. When the auxiliary operation rod 7 is moved downward by operating the handle 8 of the remote operation rod 1, the movable operation unit 3 approaches the sub-gripping body 21 at the forward position as indicated by a virtual line in the figure. The object to be grasped 40b can be grasped between the intermediate portion 18 of the movable grasping portion 3 and the pair of concave grasping surfaces 20 and 20 of the sub grasping body 21 by rotating. As the object to be grasped 40b, a core portion or a sleeve of an electric wire having a hard and circular cross section is suitable, and as shown by an imaginary line in FIG. 3, it is applied to grasping an object to be grasped 4b having various circular cross sections having different diameters. be able to. In this use example, for example, in the case of a core wire, the intermediate portion 18 of the movable gripping portion 3 abuts on one side surface in the longitudinal direction, and a pair of sub gripping bodies 21 are formed on the other side surfaces of the two side portions in the longitudinal direction. Since the core wire is tightly gripped with the concave gripping surfaces 20 and 20 in contact with each other, a bending force acts on the sleeve. However, since the core wire is hard enough to withstand this, the core wire is securely deformed without bending deformation. Can be gripped.

本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成することができ、例えばサブ把持体を固定把持部に着脱可能に取付けることができる。   The present invention can be configured in various modes other than those shown in the above-described embodiments. For example, the sub-grip body can be detachably attached to the fixed grip portion.

本発明は、硬くて円形断面を有する被把持物を含めた種々の被把持物を遠隔操作により確実に把持できる架線工事用の遠隔操作用ヤットコとして利用するのに適したものである。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for use as a remote control yakko for overhead wire construction that can securely grip various objects to be gripped, including objects to be gripped having a hard and circular cross section, by remote control.

本発明の実施例の斜視図。The perspective view of the Example of this invention. その正面図。The front view. サブ把持体を進出位置に設定したときの側面図。The side view when a sub holding body is set as an advance position. サブ把持体を後退位置に設定したときの側面図。The side view when a sub holding body is set to a retreat position. 従来例の概略図。Schematic of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１ 遠隔操作棒
２ 固定把持部
３ 可動把持部
４ 固定把持部の先端把持面
５ 可動把持部の先端把持面
１１ 固定把持部の中間部
１３ 可動把持部の中間部
２０ 凹状把持面
２１ サブ把持体
４０ａ、４０ｂ 被把持体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote control stick 2 Fixed grip part 3 Movable grip part 4 Tip grip surface 5 of fixed grip part 5 Tip grip surface 11 of movable grip part Intermediate part 13 of fixed grip part Middle part 20 of movable grip part Concave grip surface 21 Sub grip body 40a, 40b Object to be gripped

Claims (1)

遠隔操作棒の先端に固定把持部と可動把持部とを備え、固定把持部の先端把持面と可動把持部の先端把持面との間隔が、遠隔操作により可動把持部を回動させることによって変化する遠隔操作用ヤットコにおいて、
固定把持部の中間部に、凹状把持面を有するサブ把持体を、可動把持部側に向けて進出する進出位置と、後退する後退位置との２位置のいずれかに設定できるよう進退動可能に取付け、
前記サブ把持体を前記後退位置に設定したとき、被把持物を固定把持部の先端把持面と可動把持部の先端把持面との間に把持でき、前記サブ把持体を前記進出位置に設定したとき、被把持物を可動把持部の中間部とサブ把持体の凹状把持面との間に把持できるように構成した
ことを特徴とする遠隔操作用ヤットコ。 A fixed gripping part and a movable gripping part are provided at the tip of the remote control rod, and the distance between the tip gripping surface of the fixed gripping part and the tip gripping surface of the movable gripping part is changed by rotating the movable gripping part by remote control. In remote control Yatco
The sub-gripping body having a concave gripping surface at the middle part of the fixed gripping part can be moved forward and backward so that it can be set to one of two positions: an advancing position that advances toward the movable gripping part and a retreating position that retracts. Installation,
When the sub gripper is set at the retracted position, the object to be gripped can be gripped between the tip gripping surface of the fixed gripper and the tip gripping surface of the movable gripper, and the sub gripper is set at the advanced position. In this case, the remote control yatco is configured so that the object to be grasped can be grasped between the intermediate part of the movable gripping part and the concave gripping surface of the sub gripping body.

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