JP2009059003A - Cane for visually handicapped person, attention calling device for vehicle and visually handicapped person protection system - Google Patents

Cane for visually handicapped person, attention calling device for vehicle and visually handicapped person protection system Download PDF

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Hitoshi Kumon
仁 久門
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cane for a visually handicapped person allowing notification of presence of the visually handicapped person to a moving body from the visually handicapped person at low cost, to provide an attention calling device for a vehicle allowing attention calling to the visually handicapped person about presence of the vehicle according thereto, and to provide a visually handicapped person protection system having both of them. <P>SOLUTION: This cane 10 for the visually handicapped person has: a prescribed phenomenon detection means 13 detecting a prescribed phenomenon generated by use of the visually handicapped person; and a signal transmission means 15 transmitting a prescribed signal capable of being received by the moving body when the prescribed phenomenon is detected by the prescribed phenomenon detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、視覚障害者が歩行時に使用する視覚障害者用杖、視覚障害者に自車両の存在を注意喚起する車両用注意喚起装置、及びこれらの双方を有する視覚障害者保護システムに関する。   The present invention relates to a walking stick for a visually handicapped person used by a visually handicapped person during walking, a vehicle alert device for alerting the visually handicapped person to the presence of a vehicle, and a visually impaired person protection system having both of them.

従来、視覚障害者が道路を歩行する際には、白色の杖が広く使用されている（以下、「視覚障害者用杖」と称する）。視覚障害者用杖は、その色、及び地面を叩く音によって他の歩行者等に視覚障害者の存在を報知したり、地面に触れることによって地面の凹凸を検知したりするためのものである。   Conventionally, when a visually handicapped person walks on a road, a white cane has been widely used (hereinafter referred to as a “vise for the visually handicapped person”). The cane for the visually impaired is for notifying other pedestrians of the presence of the visually impaired by the color and the sound of hitting the ground, and for detecting irregularities on the ground by touching the ground. .

ところで、自動車等の移動体が視覚障害者の傍を通過する際に、運転者等を視覚障害者の存在に気付かせるには、上記の視覚による効果では不十分な場合がある。また、地面を叩く音は車両内の運転者には聞こえづらいものである。   By the way, when a moving body such as an automobile passes by a visually impaired person, the above visual effect may be insufficient to make the driver notice the presence of the visually impaired person. Further, it is difficult for the driver in the vehicle to hear the sound of hitting the ground.

これに関連し、歩行者（視覚障害者とは限定されていない）の存在を運転者に報知するための歩行者警報システムについての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、歩行者が通常所持する物品に受動型データキャリア（マイクロチップ）を設け、車両から電磁波を受動型データキャリアに発信すると、受動型データキャリアから歩行者の情報等を含む情報送信がなされ、車両において徐行等の措置をとるものとしている。
特開平１１−２３２４１１号公報 In relation to this, the invention about the pedestrian warning system for notifying a driver of the existence of a pedestrian (it is not limited to a visually handicapped person) is indicated (for example, refer to patent documents 1). In this system, when a passive data carrier (microchip) is provided on an article that a pedestrian normally possesses and electromagnetic waves are transmitted from the vehicle to the passive data carrier, information transmission including information on the pedestrian is transmitted from the passive data carrier. It is made and measures such as slow running are taken in the vehicle.
JP-A-11-232411

しかしながら、上記従来のシステムにおいては、歩行者側と車両側の双方において送受信可能な設備を備える必要があり、装置のコストや重量が過大となる場合が生じる。   However, in the above conventional system, it is necessary to provide equipment capable of transmitting and receiving both on the pedestrian side and on the vehicle side, and the cost and weight of the apparatus may be excessive.

逆に、歩行者から車両への一方向の通信を行なう場合、歩行者側から常時、情報を発信することが考えられるが、歩行者側の装置の電力消費等が過大となる場合が生じる。   Conversely, when performing one-way communication from a pedestrian to a vehicle, it is conceivable that information is always transmitted from the pedestrian side, but the power consumption of the device on the pedestrian side may be excessive.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、視覚障害者から移動体に対し、視覚障害者の存在を低コストに報知することが可能な視覚障害者用杖、及びこれに応じて車両の存在について視覚障害者に注意喚起することが可能な車両用注意喚起装置、並びにこれらの双方を有する視覚障害者保護システムを提供することを、主たる目的とする。   The present invention is for solving such a problem, and a visually handicapped person can notify the presence of a visually handicapped person from a visually handicapped person to a moving body at a low cost. The main object of the present invention is to provide a vehicle alert device capable of alerting a visually impaired person about the presence of a vehicle, and a visually impaired person protection system having both of them.

上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
視覚障害者が使用することにより生じる所定事象を検出する所定事象検出手段と、
該所定事象検出手段により前記所定事象が検出された場合に、移動体により受信可能な所定の信号を発信する信号発信手段と、
を備える視覚障害者用杖である。 In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention provides:
A predetermined event detecting means for detecting a predetermined event caused by use of the visually impaired person;
Signal transmitting means for transmitting a predetermined signal receivable by the mobile body when the predetermined event is detected by the predetermined event detecting means;
It is a cane for visually impaired persons provided with.

この本発明の第１の態様によれば、視覚障害者が使用することにより生じる所定事象を検出した場合に、移動体により受信可能な所定の信号を発信するため、視覚障害者から移動体に対し、視覚障害者の存在を報知することができる。また、使用されていない場合には信号発信を行なわないこととなるため、必要な場面に限定して信号発信を行なうこととなり、視覚障害者の存在を低コストに報知することができる。   According to the first aspect of the present invention, when a predetermined event generated by the use of the visually impaired person is detected, the predetermined signal that can be received by the mobile object is transmitted, so that the visually impaired person can transmit the signal to the mobile object. On the other hand, the presence of a visually impaired person can be notified. Further, since signal transmission is not performed when not in use, signal transmission is performed only in necessary scenes, and the presence of a visually impaired person can be notified at a low cost.

本発明の第１の態様において、所定事象検出手段は、例えば、視覚障害者の動作により生じる加速度を検出する手段である。   In the first aspect of the present invention, the predetermined event detecting means is means for detecting, for example, an acceleration caused by a motion of a visually impaired person.

また、本発明の第１の態様において、所定事象検出手段は、例えば、視覚障害者用杖の先端部に配設され、視覚障害者の動作により先端部が地面から受ける圧力を検出する手段である。   In the first aspect of the present invention, the predetermined event detection means is, for example, a means that is disposed at the distal end portion of the cane for the visually impaired and detects the pressure that the distal end portion receives from the ground due to the motion of the visually impaired person. is there.

本発明の第２の態様は、
本発明の第１の態様の視覚障害者用杖から発信される所定の信号を受信する信号受信手段と、
自車両周辺の歩行者に自車両の存在について注意喚起する注意喚起手段と、
前記信号受信手段が前記所定の信号を受信したときに前記注意喚起手段を作動させる作動制御手段と、
を備える車両用注意喚起装置である。 The second aspect of the present invention is:
Signal receiving means for receiving a predetermined signal transmitted from the visually impaired person's wand according to the first aspect of the present invention;
Warning means for alerting pedestrians around the vehicle about the presence of the vehicle;
Operation control means for activating the alerting means when the signal receiving means receives the predetermined signal;
It is an alerting device for vehicles provided with.

本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様の視覚障害者用杖から発信された信号に応じて、自車両の存在について視覚障害者に適切に注意喚起することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to appropriately alert the visually impaired person about the presence of the own vehicle in accordance with the signal transmitted from the visually impaired person's wand according to the first aspect of the present invention. .

エンジン及び電動機を走行駆動手段として備えるハイブリッド車両に搭載される本発明の第２の態様において、エンジンは、自己の作動音によって注意喚起手段として機能し、作動制御手段は、信号受信手段が所定の信号を受信したときに電動機のみによる走行を抑制する手段であるものとしてもよい。エンジンの作動音は、一般的なエンジン車両が発する音と同様であるため、特別な学習や認知ＰＲをすることなく、車両の接近を気付かせることができる。   In the second aspect of the present invention mounted on a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as travel drive means, the engine functions as an alerting means by its own operation sound, and the operation control means has a signal receiving means as a predetermined signal. It is good also as a means which suppresses driving | running | working only by an electric motor, when a signal is received. Since the engine operating sound is similar to the sound emitted by a general engine vehicle, the approach of the vehicle can be noticed without special learning or recognition PR.

本発明の第３の態様は、本発明の第１の態様の視覚障害者用杖と、本発明の第２の態様の車両用注意喚起装置と、を有する視覚障害者保護システムである。   A third aspect of the present invention is a visually impaired person protection system having the visually impaired person's wand according to the first aspect of the present invention and the vehicle alert device according to the second aspect of the present invention.

本発明の第３の態様によれば、本発明の第１の態様の視覚障害者用杖と、本発明の第２の態様の車両用注意喚起装置と、の協働により、視覚障害者を適切に保護することができる。   According to the third aspect of the present invention, a visually impaired person is provided by the cooperation of the walking stick for the visually impaired person according to the first aspect of the present invention and the vehicle alert device according to the second aspect of the present invention. Can be properly protected.

本発明によれば、視覚障害者から移動体に対し、視覚障害者の存在を低コストに報知することが可能な視覚障害者用杖、及びこれに応じて車両の存在について視覚障害者に適切に注意喚起することが可能な車両用注意喚起装置、並びにこれらの双方を有する視覚障害者保護システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a visually impaired person's cane which can alert | report the presence of a visually impaired person with low cost with respect to a mobile body from a visually impaired person, and it is suitable for a visually impaired person about the presence of a vehicle according to this It is possible to provide a vehicle alert device that can alert a user, and a visually impaired person protection system having both of them.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

以下、本発明の一実施例に係る視覚障害者保護システム１について説明する。図１は、視覚障害者保護システム１が機能する様子を概念的に示す図である。視覚障害者保護システム１は、視覚障害者用杖１０と、車両用注意喚起装置２０と、を備える。   Hereinafter, a visually impaired person protection system 1 according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram conceptually showing how the visually impaired person protection system 1 functions. The visually impaired person protection system 1 includes a visually impaired person walking stick 10 and a vehicle alert device 20.

［視覚障害者用杖について］
図２は、視覚障害者用杖１０の構成の一例を示す図である。視覚障害者用杖１０は、例えば、先端が硬質の保護材１１Ａにより閉じられた筒状部１１と、ゴム等により形成されたグリップ部１２が連結された中空構造となっており、筒状部１１内の先端付近にＧセンサー１３が、任意の位置に制御回路１４、発信機１５、及びバッテリー１６が、それぞれ固設される。図中の矢印は、有線又は無線通信による情報通信の流れを示す図である。なお、当該通信は電磁的、光学的方法によるものに限らず、例えばワイヤーを用いた機械的伝達方法によるものであっても構わない。 [About the cane for the visually impaired]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the visually impaired person's walking stick 10. The visually-impaired cane 10 has, for example, a hollow structure in which a cylindrical portion 11 whose tip is closed by a hard protective material 11A and a grip portion 12 formed of rubber or the like are connected. 11, a G sensor 13 is fixed near the tip, and a control circuit 14, a transmitter 15, and a battery 16 are fixed at arbitrary positions. The arrows in the figure are diagrams showing the flow of information communication by wired or wireless communication. Note that the communication is not limited to an electromagnetic or optical method, and may be a mechanical transmission method using a wire, for example.

筒状部１１は、例えば、木材、竹、軽金属、グラスファイバー、カーボン、硬質樹脂等により形成され、直径数ｃｍ、長さ数十〜百数十ｃｍ程度のサイズとなっている。筒状部１１は、一体形成されたもの（いわゆる直杖）の他、折りたたみ式（引き伸ばされて結合する際の保持材による分類としてゴム式、ヒモ式等が存在する）、スライド式（引き延ばし式）等であっても構わない。筒状部１１の外観は、白色（或いは黄色）に塗装又は被覆されている。   The cylindrical portion 11 is made of, for example, wood, bamboo, light metal, glass fiber, carbon, hard resin, or the like, and has a diameter of several centimeters and a length of several tens to hundreds of centimeters. The cylindrical portion 11 is formed integrally (so-called straight cane), foldable (there is a rubber type, a string type, etc. as a classification based on a holding material when stretched and joined), a slide type (stretch type) Or the like. The appearance of the cylindrical portion 11 is painted or coated in white (or yellow).

Ｇセンサー１３は、例えば、筒状部１１の先端部付近に固設され、視覚障害者用杖１０に生じる加速度を検出して制御回路１４に出力する。   The G sensor 13 is fixed, for example, in the vicinity of the tip of the cylindrical portion 11, detects acceleration generated in the visually impaired person's wand 10, and outputs the detected acceleration to the control circuit 14.

視覚障害者用杖１０に生じる加速度は、視覚障害者の「タッチテクニック」や「スライドテクニック」と称される歩行の際の動作（操作法）によるものである。これらは、視覚障害者が視覚障害者用杖を用いて歩行する際の基本的操作法とされている。   The acceleration generated in the visually impaired person's wand 10 is due to the movement (operation method) of the visually impaired person called “touch technique” or “slide technique”. These are regarded as basic operation methods when a visually handicapped person walks using a walking stick for a visually handicapped person.

「タッチテクニック」とは、視覚障害者用杖１０の先端部を左右に突いて歩く操作法であり、身体中心部に手首を構え、これを支点にして左右均等に弧を描くように振り、振り幅が最大となる地点で視覚障害者用杖１０の先端部が地面に軽く触れるようにするものである。これにより、地面の凹凸を把握すると共に、視覚障害者用杖１０の先端部が地面に触れた際に生じる音によって他人に視覚障害者の存在を報知する効果がもたらされる。また、「スライドテクニック」とは、視覚障害者用杖１０を地面に擦過させた状態で左右に振るものであり、地面の凹凸を「タッチテクニック」よりも細かく把握できる一方、上記の音による効果が小さく、引っかかりにより疲労しやすい等の一面がある。   The “touch technique” is an operation method in which the tip of the walking stick 10 for the visually handicapped is walked to the left and right, holding the wrist at the center of the body, swinging it to draw an arc equally on the left and right, The tip of the cane 10 for the visually impaired is lightly touched to the ground at the point where the swing width is maximum. Thereby, while grasping | ascertaining the unevenness | corrugation of the ground, the effect which alert | reports presence of a visually impaired person to another person by the sound produced when the front-end | tip part of the cane 10 for visually impaired persons touches the ground is brought about. The “slide technique” means that the visually impaired person's wand 10 is rubbed to the right and left, and the unevenness of the ground can be grasped more finely than the “touch technique”. There is one aspect such as being small and being easily fatigued by catching.

いずれの操作法を行なう場合でも、視覚障害者用杖１０の特に先端部においては、ある程度の加速度が生じる。そこで、本実施例の視覚障害者用杖１０では、先端部に固設されたＧセンサー１３の出力値によって視覚障害者用杖１０が使用されているか否かを判別し、信号発信制御を行なうこととした。以下、これについて説明する。   Regardless of which operation method is used, a certain amount of acceleration is generated particularly at the tip of the cane 10 for the visually impaired. Therefore, in the visually impaired person's wand 10 of this embodiment, whether or not the visually impaired person's wand 10 is used is determined based on the output value of the G sensor 13 fixed to the distal end portion, and signal transmission control is performed. It was decided. This will be described below.

制御回路１４は、Ｇセンサー１３の出力値が（方向を符号で表す場合は、その絶対値が）閾値を超えた場合に、発信機１５を作動させる。   The control circuit 14 activates the transmitter 15 when the output value of the G sensor 13 exceeds a threshold value (when the direction is represented by a sign, the absolute value thereof).

発信機１５は、例えば、自動車その他の移動体により受信可能な特定周波数の電磁波を発信する発信機であり、制御回路１４からの制御信号に従って、所定の信号を変調した電磁波を発信する。なお、周波数帯域や変調方式について特段の制限は存在せず、如何なる通信態様が用いられても構わない。   The transmitter 15 is, for example, a transmitter that transmits an electromagnetic wave having a specific frequency that can be received by an automobile or other moving body, and transmits an electromagnetic wave obtained by modulating a predetermined signal in accordance with a control signal from the control circuit 14. Note that there are no particular restrictions on the frequency band and modulation scheme, and any communication mode may be used.

バッテリー１６は、如何なるものを用いてもよい。例えばグリップ部１２を取り外すことにより取り出し可能な構成とし、交換又は充電可能とすると好適である。   Any battery 16 may be used. For example, it is preferable that the grip portion 12 is removable and can be replaced or charged.

以上から、視覚障害者用杖１０は、視覚障害者が使用することにより生じる加速度を検出した場合に、移動体により受信可能な所定の信号を発信する。これにより、視覚障害者から移動体に対し、視覚障害者の存在を報知することができる。また、使用されていない場合には信号発信を行なわないため、必要な場面に限定して信号発信を行なうこととなり、不要な電磁波の発信を防止すると共にバッテリー１６の消耗を抑制することができる。すなわち、視覚障害者から移動体に対し、視覚障害者の存在を低コストに報知することができる。また、手動のスイッチによりオン／オフを切替えるものと異なり、電源の入れ忘れや切り忘れによる不作動及び不要な作動を防止することができる。   As described above, the visually impaired person's walking stick 10 transmits a predetermined signal that can be received by the moving body when the acceleration generated by the use of the visually impaired person is detected. Thereby, presence of a visually impaired person can be alert | reported with respect to a mobile body from a visually impaired person. Further, since signal transmission is not performed when not in use, signal transmission is performed only in necessary scenes, and unnecessary electromagnetic wave transmission can be prevented and consumption of the battery 16 can be suppressed. In other words, the visually impaired person can be notified of the presence of the visually impaired person at a low cost to the moving body. Further, unlike switching on / off with a manual switch, it is possible to prevent inoperability and unnecessary operation due to forgetting to turn on or off.

［車両用注意喚起装置について］
図３は、車両用注意喚起装置２０の構成の一例を示す図である。車両用注意喚起装置２０は、例えば、エンジン２１及びモータ２２を走行駆動手段として備えるハイブリッド車両に搭載される装置であり、エンジン２１及びモータ２２の他、これらを制御するエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２３及びＰＣＵ（Power Control Unit）２４と、発電機２５と、プラネタリギヤ２６と、車両側バッテリー２７と、受信装置２８と、ハイブリッドＥＣＵ２９と、ＥＶスイッチ３０と、を備える。 [Vehicle warning device]
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the vehicle alert device 20. The vehicle alert device 20 is, for example, a device that is mounted on a hybrid vehicle that includes an engine 21 and a motor 22 as travel drive means. In addition to the engine 21 and the motor 22, an engine ECU (Electronic Control Unit) that controls them. 23, a PCU (Power Control Unit) 24, a generator 25, a planetary gear 26, a vehicle-side battery 27, a receiving device 28, a hybrid ECU 29, and an EV switch 30.

エンジン２１は、例えば、ガソリン等の燃料により主に走行用の動力を出力する。エンジン２１は、エンジンＥＣＵ２３により、燃料噴射制御や点火時期制御、アイドル回転数制御など複数の制御が集中的に行なわれる。エンジンＥＣＵ２３は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記憶媒体やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。   The engine 21 mainly outputs driving power using fuel such as gasoline. The engine 21 is intensively controlled by the engine ECU 23 such as fuel injection control, ignition timing control, and idle speed control. The engine ECU 23 is a computer unit in which, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like are connected to each other via a bus. In addition, a storage medium such as an HDD (Hard Disc Drive) or a DVD (Digital Versatile Disk) or an I / O port, timer, counter etc. are provided. The ROM stores programs and data executed by the CPU.

モータ２２は、例えば、発電可能な永久磁石式交流同期型モータである。モータ２２は、インバータや昇圧コンバータを備えるＰＣＵ２４により電力供給及び駆動制御がなされる。ＰＣＵ２４は、ハイブリッドＥＣＵ２９からのスイッチング制御信号に基づいて、車両側バッテリー２７からの電力を昇圧してモータ２２に供給している。車両側バッテリー２７は、例えばニッケル水素電池である。   The motor 22 is, for example, a permanent magnet AC synchronous motor that can generate power. The motor 22 is supplied and driven by a PCU 24 having an inverter and a boost converter. The PCU 24 boosts the electric power from the vehicle-side battery 27 based on the switching control signal from the hybrid ECU 29 and supplies it to the motor 22. The vehicle side battery 27 is, for example, a nickel metal hydride battery.

エンジン２１、モータ２２、及び発電機２５の出力軸は、例えば、動力分配機構の一つであるプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ、キャリアにそれぞれ連結される。リングギヤは、ギヤ機構等を介して車両の駆動輪に接続されている。これにより、エンジン２１から出力される回転駆動力は、発電機２５によりトルクと回転数が調節されて駆動輪に伝達されることとなる。また、モータ２２から出力される回転駆動力は、ギヤ機構を介して駆動輪に伝達されることとなる。   The output shafts of the engine 21, the motor 22, and the generator 25 are connected to, for example, a sun gear, a ring gear, and a carrier of a planetary gear that is one of power distribution mechanisms. The ring gear is connected to the drive wheels of the vehicle via a gear mechanism or the like. As a result, the rotational driving force output from the engine 21 is transmitted to the driving wheels after the torque and the rotational speed are adjusted by the generator 25. Further, the rotational driving force output from the motor 22 is transmitted to the driving wheels via the gear mechanism.

ハイブリッドＥＣＵ２９は、例えばエンジンＥＣＵ２３と同様のハードウエア構成を有する。ハイブリッドＥＣＵ２９には、アクセル開度やシフトポジション、車速、ＥＶスイッチ３０からの入力操作信号等の信号が入力されており、これらの信号に基づいて計算されたエンジン２１やモータ２２、発電機２５の駆動制御信号を、エンジンＥＣＵ２３やＰＣＵ２４に送信している。ＥＶスイッチ３０は、例えば、運転席前方に配置され、後述するモータ走行を優先的に行なうＥＶモードのオン／オフを入力操作可能なスイッチである。   The hybrid ECU 29 has a hardware configuration similar to that of the engine ECU 23, for example. The hybrid ECU 29 receives signals such as an accelerator opening, a shift position, a vehicle speed, and an input operation signal from the EV switch 30. The engine 21, the motor 22, and the generator 25 calculated based on these signals are input. Drive control signals are transmitted to the engine ECU 23 and the PCU 24. The EV switch 30 is, for example, a switch that is disposed in front of the driver's seat and can perform an input operation to turn on / off an EV mode that preferentially performs motor travel described later.

ハイブリッドＥＣＵ２９は、基本的には、アクセル開度やシフトポジション、車速に基づいて要求トルクを計算し、エンジン２１から出力すべき要求動力Ｐを、要求トルクから算出される値と車両側バッテリー２７の充電量から計算する。そして、要求動力Ｐが閾値Ｐ１以上である場合には、エンジン２１及びモータ２２の双方から駆動力を出力して走行する（以下、エンジン／モータ走行と称する）ように、駆動制御信号をエンジンＥＣＵ２３やＰＣＵ２４に送信する。なお、車速とシフトポジションの組み合わせによっては、エンジン／モータ走行においてモータ２２から駆動力を出力しない場合もあり得る。一方、要求動力Ｐが閾値Ｐ１未満である場合には、モータ２２のみから駆動力を出力して走行する（以下、モータ走行と称する）ように、駆動制御信号をエンジンＥＣＵ２３やＰＣＵ２４に送信する。   The hybrid ECU 29 basically calculates the required torque based on the accelerator opening, shift position, and vehicle speed, and calculates the required power P to be output from the engine 21 from the value calculated from the required torque and the vehicle-side battery 27. Calculate from the amount of charge. When the requested power P is equal to or greater than the threshold value P1, the drive control signal is transmitted to the engine ECU 23 so that the engine 21 and the motor 22 travel with driving force output (hereinafter referred to as engine / motor travel). To the PCU 24. Depending on the combination of the vehicle speed and the shift position, the driving force may not be output from the motor 22 during engine / motor running. On the other hand, when the requested power P is less than the threshold value P1, a drive control signal is transmitted to the engine ECU 23 and the PCU 24 so as to travel with only the motor 22 outputting the driving force (hereinafter referred to as motor traveling).

こうした制御は、エンジン２１からある程度未満の小さい動力を出力する際にはエネルギー効率が悪くなるという特性に鑑み、低出力で走行している際には比較的エネルギー効率が良く、且つ作動音の小さいモータ２２のみを用いて走行することを主な目的とするものである。これにより、低速で走行する際にはモータ走行が行なわれることが多くなり、エネルギー効率が良く、且つ静かな走行が実現される。一方、高速で走行する際にはエンジン／モータ走行が行なわれる場面が多くなり、エンジン２１の大出力によるパワフルな走行が実現される。   Such control is relatively energy efficient when traveling at low power and has low operation noise in view of the characteristic that energy efficiency is poor when outputting less than a certain amount of small power from the engine 21. The main purpose is to travel using only the motor 22. As a result, motor traveling is often performed when traveling at a low speed, and energy efficient and quiet traveling is realized. On the other hand, when traveling at high speed, there are many scenes where engine / motor traveling is performed, and powerful traveling with a large output of the engine 21 is realized.

また、ＥＶスイッチ３０がオン状態とされている場合には、モータ走行を行なう制御を行なっており、運転者の意志によって、更にエネルギー効率が良く、且つ静かな走行が実現される。なお、所定の解除条件（運転者が手動でＥＶスイッチ３０をオフ状態にした、アクセルペダルが大きく踏み込まれた、車両側バッテリー２７の残容量が少なくなった等）を満たした際には、ＥＶスイッチ３０の状態が自動的にオフ状態に切り替わるものとする。   Further, when the EV switch 30 is in the ON state, control for running the motor is performed, and further energy efficient and quiet running is realized according to the will of the driver. When a predetermined release condition (such as when the driver manually turns off the EV switch 30, the accelerator pedal is greatly depressed, or the remaining capacity of the vehicle-side battery 27 is reduced) is satisfied, EV It is assumed that the state of the switch 30 is automatically switched to the off state.

ところで、このようなハイブリッド車では、モータ走行により静かな走行を実現している反面、この静かさによって歩行者等が車両の接近に気づきにくい場合が生じる。そこで、車両用注意喚起装置２０では、視覚障害者用杖１０の発信機１５から発信された特定周波数の電磁波を受信装置２８が受信した際にモータ走行を行なっている場合には、一時的に（所定時間）エンジン２１を始動して、エンジン２１の作動音によって自車両の存在について注意喚起することとした。   By the way, in such a hybrid vehicle, although quiet driving | running | working is implement | achieved by motor driving | running | working, the case where a pedestrian etc. is hard to notice the approach of a vehicle arises by this quietness. Therefore, in the vehicle alert device 20, when the motor is running when the receiving device 28 receives an electromagnetic wave having a specific frequency transmitted from the transmitter 15 of the visually impaired person's wand 10, the vehicle alerting device 20 temporarily. (Predetermined time) The engine 21 is started, and the presence of the vehicle is alerted by the operation sound of the engine 21.

これにより、視覚障害者用杖１０から発信された信号に応じて、自車両の存在について視覚障害者に適切に注意喚起することができる。なお、エンジン２１の作動音は、一般的なエンジン車両が発する音と同様であるため、特別な学習や認知ＰＲをすることなく、車両の接近を気付かせることができる。   Thereby, according to the signal transmitted from the cane 10 for the visually impaired, it is possible to appropriately alert the visually impaired about the presence of the own vehicle. The operating sound of the engine 21 is the same as the sound emitted by a general engine vehicle, so that the approach of the vehicle can be noticed without special learning or recognition PR.

図４は、ハイブリッドＥＣＵ２９により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えば、所定周期をもって繰り返し実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing a flow of characteristic processing executed by the hybrid ECU 29. This flow is repeatedly executed with a predetermined cycle, for example.

まず、ハイブリッドＥＣＵ２９は、視覚障害者用杖１０の発信機１５から発信された特定周波数の電磁波を受信装置２８が受信したか否かを判定する（Ｓ１００）。視覚障害者用杖１０の発信機１５から発信された特定周波数の電磁波を受信装置２８が受信した場合には、所定時間経過するまでの間、エンジン／モータ走行を行なう（Ｓ１０２、１０４）。   First, the hybrid ECU 29 determines whether or not the receiving device 28 has received an electromagnetic wave having a specific frequency transmitted from the transmitter 15 of the visually impaired person's wand 10 (S100). When the receiving device 28 receives an electromagnetic wave having a specific frequency transmitted from the transmitter 15 of the visually impaired person's wand 10, the engine / motor travels until a predetermined time elapses (S102, 104).

視覚障害者用杖１０の発信機１５から発信された特定周波数の電磁波を受信装置２８が受信していない場合は、ＥＶスイッチ３０がオン状態であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。   When the receiving device 28 has not received the electromagnetic wave having the specific frequency transmitted from the transmitter 15 of the visually impaired person's wand 10, it is determined whether or not the EV switch 30 is in an ON state (S106).

ＥＶスイッチ３０がオン状態である場合には、モータ走行を行なう（Ｓ１０８）。   When the EV switch 30 is on, the motor travels (S108).

一方、ＥＶスイッチ３０がオフ状態である場合には、要求動力Ｐが閾値Ｐ１以上であるか否かを判定し（Ｓ１１０）、要求動力Ｐが閾値Ｐ１以上である場合にはエンジン／モータ走行を行い（Ｓ１１２）、要求動力Ｐが閾値Ｐ１未満である場合にはモータ走行を行なう（Ｓ１０８）。   On the other hand, when the EV switch 30 is in the OFF state, it is determined whether or not the required power P is greater than or equal to the threshold value P1 (S110). If the required power P is greater than or equal to the threshold value P1, engine / motor travel is performed. If the required power P is less than the threshold value P1, the motor travels (S108).

また、本実施例の視覚障害者保護システム１によれば、視覚障害者用杖１０と車両用注意喚起装置２０との協働により、視覚障害者を適切に保護することができる。   Moreover, according to the visually impaired person protection system 1 of a present Example, a visually impaired person can be protected appropriately by cooperation with the cane 10 for visually impaired persons, and the alerting device 20 for vehicles.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。   The best mode for carrying out the present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. And substitutions can be added.

［視覚障害者用杖１０の変形例］
例えば、Ｇセンサー１３に代えて圧力センサーを備えてもよい。圧力センサーは、例えば、保護材１１Ａと筒状部１１の接合部付近に配設する。そして、前述した「タッチテクニック」により視覚障害者用杖１０が使用される際に、保護材１１Ａが地面から受ける衝撃を圧力として検出する。係る構成によっても、視覚障害者用杖１０が使用されているか否かを的確に検知することができる。 [Modification of Cane 10 for the Visually Impaired]
For example, a pressure sensor may be provided instead of the G sensor 13. For example, the pressure sensor is disposed in the vicinity of the joint between the protective material 11 </ b> A and the cylindrical portion 11. And when the cane 10 for visually impaired persons is used by the "touch technique" mentioned above, the impact which the protective material 11A receives from the ground is detected as a pressure. Even with such a configuration, it is possible to accurately detect whether or not the cane 10 for the visually impaired is being used.

同様に、Ｇセンサー１３に代えて、グリップ部１２が手で掴まれていることを検知するためのセンサー（圧力センサーや電圧センサー等）を備えてもよい。係る構成によっても、視覚障害者用杖１０が使用されているか否かを的確に検知することができる。   Similarly, instead of the G sensor 13, a sensor (a pressure sensor, a voltage sensor, or the like) for detecting that the grip portion 12 is grasped by a hand may be provided. Even with such a configuration, it is possible to accurately detect whether or not the cane 10 for the visually impaired is being used.

また、Ｇセンサーや圧力センサー、バッテリー１６に代えて、視覚障害者用杖１０が受ける振動や圧力によって発電する発電機を備え、発電機が発電している間、発信機１５が作動する構成としてもよい。   Moreover, it replaces with G sensor, a pressure sensor, and the battery 16, and is equipped with the generator which generate | occur | produces with the vibration and pressure which the wand 10 for visually impaired persons receives, and the transmitter 15 operates as long as the generator is generating electric power. Also good.

［車両用注意喚起装置２０の変形例］
ハイブリッド車両ではなく、電気自動車や燃料電池車の如くモータ走行のみを行なう車両に搭載された場合、チャイム等の威圧感を与えない特定の注意喚起音を、視覚障害者用杖１０から信号を受信した際に発するものとしてもよい。 [Variation of vehicle alert device 20]
When mounted on a vehicle that only runs a motor, such as an electric vehicle or a fuel cell vehicle, instead of a hybrid vehicle, it receives a signal from the cane 10 for visually impaired persons that does not give a sense of intimidation such as chimes. It may be emitted when

また、実施例の如くハイブリッド車両に搭載された場合も含め、エンジンの作動に擬した音を、視覚障害者用杖１０から信号を受信した際に発するものとしてもよい。   In addition, a sound imitating the operation of the engine may be generated when a signal is received from the visually impaired person's wand 10, including when mounted on a hybrid vehicle as in the embodiment.

また、視覚障害者用杖１０から信号を受信した際に、エンジン以外の機械要素（電動ファン等）を駆動して視覚障害者に注意喚起するものとしてもよい。   Moreover, when a signal is received from the visually impaired person's wand 10, mechanical elements other than the engine (such as an electric fan) may be driven to alert the visually impaired person.

更に、視覚障害者用杖１０から信号を受信した際に、その事実を車内表示及び／又は音声等により運転者に報知するものとしてもよい。こうすれば、視覚障害者の存在をより強く運転者に知らしめることができる。   Furthermore, when a signal is received from the visually impaired person's wand 10, the fact may be notified to the driver by in-vehicle display and / or voice or the like. In this way, the driver can be more strongly informed of the presence of the visually impaired.

本発明は、障害者用杖の製造業や自動車製造業、自動車部品製造業等に利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the manufacturing industry for canes for persons with disabilities, the automobile manufacturing industry, the automobile parts manufacturing industry, and the like.

視覚障害者保護システム１が機能する様子を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally a mode that the visually impaired person protection system 1 functions. 視覚障害者用杖１０の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the cane 10 for visually impaired. 車両用注意喚起装置２０の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the alert device 20 for vehicles. ハイブリッドＥＣＵ２９により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of characteristic processing executed by a hybrid ECU 29.

符号の説明Explanation of symbols

１ 視覚障害者保護システム
１０ 視覚障害者用杖
１１ 筒状部
１１Ａ 保護材
１２ グリップ部
１３ Ｇセンサー
１４ 制御回路
１５ 発信機
１６ バッテリー
２０ 車両用注意喚起装置
２１ エンジン
２２ モータ
２３ エンジンＥＣＵ
２４ ＰＣＵ
２５ 発電機
２６ プラネタリギヤ
２７ 車両側バッテリー
２８ 受信装置
２９ ハイブリッドＥＣＵ
３０ ＥＶスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 visually impaired person protection system 10 visually impaired person's cane 11 cylindrical part 11A protective material 12 grip part 13 G sensor 14 control circuit 15 transmitter 16 battery 20 vehicle alert device 21 engine 22 motor 23 engine ECU
24 PCU
25 Generator 26 Planetary gear 27 Vehicle-side battery 28 Receiver 29 Hybrid ECU
30 EV switch

Claims (6)

視覚障害者が使用することにより生じる所定事象を検出する所定事象検出手段と、
該所定事象検出手段により前記所定事象が検出された場合に、移動体により受信可能な所定の信号を発信する信号発信手段と、
を備える視覚障害者用杖。 A predetermined event detecting means for detecting a predetermined event caused by use of the visually impaired person;
Signal transmitting means for transmitting a predetermined signal receivable by the mobile body when the predetermined event is detected by the predetermined event detecting means;
Wand for the visually impaired. 前記所定事象検出手段は、前記視覚障害者の動作により生じる加速度を検出する手段である、請求項１に記載の視覚障害者用杖。   The visually impaired person walking stick according to claim 1, wherein the predetermined event detecting means is means for detecting an acceleration generated by the movement of the visually impaired person. 前記所定事象検出手段は、前記視覚障害者用杖の先端部に配設され、前記視覚障害者の動作により前記先端部が地面から受ける圧力を検出する手段である、
請求項１又は２に記載の視覚障害者用杖。 The predetermined event detection means is a means that is disposed at a distal end portion of the visually impaired person's wand and detects pressure that the distal end portion receives from the ground due to the movement of the visually impaired person.
The cane for the visually impaired according to claim 1 or 2. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の視覚障害者用杖から発信される所定の信号を受信する信号受信手段と、
自車両周辺の歩行者に自車両の存在について注意喚起する注意喚起手段と、
前記信号受信手段が前記所定の信号を受信したときに前記注意喚起手段を作動させる作動制御手段と、
を備える車両用注意喚起装置。 Signal receiving means for receiving a predetermined signal transmitted from the visually impaired person's walking stick according to any one of claims 1 to 3,
Warning means for alerting pedestrians around the vehicle about the presence of the vehicle;
Operation control means for activating the alerting means when the signal receiving means receives the predetermined signal;
A vehicle alert device comprising: エンジン及び電動機を走行駆動手段として備えるハイブリッド車両に搭載される請求項１に記載の車両用注意喚起装置であって、
前記エンジンは、自己の作動音によって前記注意喚起手段として機能し、
前記作動制御手段は、前記信号受信手段が前記所定の信号を受信したときに前記電動機のみによる走行を抑制する手段である、
請求項４に記載の車両用注意喚起装置。 The vehicle alert device according to claim 1, which is mounted on a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as travel drive means,
The engine functions as the alerting means by its own operating sound,
The operation control means is means for suppressing travel by only the electric motor when the signal receiving means receives the predetermined signal.
The vehicle alert device according to claim 4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の視覚障害者用杖と、請求項４又は５に記載の車両用注意喚起装置と、を有する視覚障害者保護システム。   A visually impaired person protection system comprising the visually impaired person walking stick according to any one of claims 1 to 3 and the vehicle alert device according to claim 4 or 5.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101084643B1 (en) 2009-04-07 2011-11-17 연안알루미늄 주식회사 Light emission tip of stick for blind persons
CN102920117A (en) * 2012-10-26 2013-02-13 中北大学 Intelligent walking stick with automatic alarming function in case of falling

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