JP2009055715A - インバータ装置と停電時処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 突入電流防止回路の抵抗を焼損を防止し、停電検出のためのコンバータ入力部の電磁接触器の接点信号を不要とし、なおかつ、停電時に運転を継続できるインバータ装置と停電時処理方法を提供する。
【解決手段】 インバータ制御装置において、停電処理部（２１）は、コンタクタ信号の開放を検知したらトルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げる停電制御部Ａ（２２）と、電源電圧を設定する電源電圧設定部（２４）と、電源電圧から第１停電電圧値を生成する第１停電電圧値生成部（２５）と、直流電圧信号が前記第１停電電圧値以下になるとトルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げる停電制御部Ｂ（２７）と、を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、停電時に運転を継続できるインバータ装置と停電時処理方法に関する。

従来の停電時運転を継続できるインバータ装置は特許文献１や特許文献２に開示されている。特許文献１に開示されているインバータ装置は、直流電圧の検出値と検出レベルの比較結果から検出値が検出レベルを下回っていれば電動機を減速動作させることにより、減速時の電動機からの回生エネルギーを利用しながら停電時に運転を継続させるというものである。特許文献２に開示されているインバータ装置は、停電の検出手段にコンバータ入力部の電磁接触器の接点信号を利用しているものである。
特開平１１−３０８８９４ 特開平２００５−１２４３３６

しかしながら、従来のインバータ装置は、電源投入時の突入電流防止回路のコンタクタの故障や動作不良でコンタクが開放した状態でも運転継続し電動運転すると、電源から平滑コンデンサに充電される電流で突入電流防止回路の抵抗を焼損する問題があった。また、
電源の停電を検出するためにコンバータ入力部の電磁接触器の接点信号を必要とし、接点信号が誤作動すると停電時の運転を継続できなくなる問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、直流電圧及びコンタクタ信号の状態を監視しながらトルク制限部の電動側制限値と速度指令の減速率を調整することにより、突入電流防止回路の抵抗の焼損を防止し、停電検出のためのコンバータ入力部の電磁接触器の接点信号を不要とし、なおかつ、停電時に運転を継続できるインバータ装置と停電時処理方法を提供することを目的とする。

上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたものである。
請求項１に記載の発明は、交流電源から直流電源を生成するコンバータと、前記直流電源投入時の突入電流を抑制するための抵抗とコンタクタで構成される突入電流抑制回路部と、前記直流電源を平滑するコンデンサと、前記直流電源から３相交流電源を生成するインバータと、前記直流電源の電圧を検出し直流電圧信号を生成する直流電圧検出部と、前記直流電圧信号が所定の値まで上昇したら前記コンタクタの閉信号を生成するコンタクタ指令生成部と、前記コンタクタの開閉状態を検知しコンタクタアンサ信号を生成するコンタクタアンサ検出部と、速度指令と速度信号からトルク指令を生成する速度制御部と、前記トルク指令を所定のトルク制限値に制限し新たなトルク指令を生成するトルク制限部と、前記トルク指令と前記速度信号からｄ−ｑ軸電流指令を生成する電流指令生成部と、前記ｄ−ｑ電流指令とｄ−ｑ軸電流信号からｄ−ｑ軸電圧指令を生成する電流制御部と、前記ｄ−ｑ軸電圧指令と位置信号から３相電圧指令を生成する電圧指令生成部と、前記３相電圧指令からＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ生成部と、前記ＰＷＭ信号を増幅してゲート信号を生成するゲートドライバと、前記ゲート信号により電動機を駆動する前記インバータ部と、前記電動機の電流を検出して３相電流信号を生成する電流検出部と、前記３相電流信号から前記ｄ−ｑ軸電流信号を生成する座標変換部と、電動機に結合した位置検出器の生成する位置信号から速度信号を生成する速度信号生成部と、前記コンタクタアンサ信号および前記直流電圧信号から停電を検出し停電処理を行う停電処理部と、を備えるインバータ装置において、前記停電処理部は、前記コンタクタ信号の開放を検知したら前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げる停電制御部Ａと、電源電圧を設定する電源電圧設定部と、前記電源電圧から第１停電電圧値を生成する第１停電電圧値生成部と、前記直流電圧信号が前記第１停電電圧値以下になると前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げる停電制御部Ｂと、を備えることを特徴とするインバータ装置。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載のインバータ装置において、前記停電処理部は、前記コンタクタ信号の開放を検知する寸前の直流電圧信号を記憶する直流電圧記憶部と、記憶された直流電圧信号から第２停電電圧値を生成する第２停電電圧値生成部と、を備え、前記停電制御部Ｂは、前記直流電圧信号が前記第２停電電圧値以下になると前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１記載のインバータ装置において、前記停電制御部Ａは、前記停電制御部Ｂが動作すると制御を中断し、前記停電制御部Ｂが動作しない間は制御を継続し、制御継続中に速度指令値が所定の値以下になると突入回路故障信号を生成することを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３記載のインバータ装置において、前記停電処理部は、前記突入回路故障信号により突入回路故障警報信号を生成する突入回路故障警報生成部を備えることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項４記載のインバータ装置において、前記突入回路故障警報生成部は、前記突入回路故障信号によりインバータの出力を遮断することを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１記載のインバータ装置において、前記停電制御部Ｂは、前記停電制御部Ａが制御をしていなければ、前記直流電圧信号が前記第１停電電圧値あるいは第２停電電圧値より大きくなると、前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻し、時定数Ｔ経過後も前記停電制御部Ａが制御をしていなければ、もとの電動側制限値と速度指令値まで戻すことを特徴とするものである。
請求項７記載の発明は、請求項６記載のインバータ装置において、前記値ＴＬＩＭＩＴおよび前記時定数Ｔは、前記直流電源投入時の突入電流の大きさおよび前記突入電流抑制回路部の抵抗値と前記直流電源を平滑するコンデンサ容量から前記突入電流抑制回路部の抵抗が過負荷耐量を超えないように求めることを特徴とするものである。

請求項８記載の発明は、交流電源から直流電源を生成するコンバータと、前記直流電源投入時の突入電流を抑制するための抵抗とコンタクタで構成される突入電流抑制回路部と、前記直流電源を平滑するコンデンサと、前記直流電源から３相交流電源を生成するインバータと、前記直流電源の電圧を検出し直流電圧信号を生成する直流電圧検出部と、前記直流電圧信号が所定の値まで上昇したら前記コンタクタの閉信号を生成するコンタクタ指令生成部と、前記コンタクタの開閉状態を検知しコンタクタアンサ信号を生成するコンタクタアンサ検出部と、速度指令と速度信号からトルク指令を生成する速度制御部と、前記トルク指令を所定のトルク制限値に制限し新たなトルク指令を生成するトルク制限部と、前記トルク指令と前記速度信号からｄ−ｑ軸電流指令を生成する電流指令生成部と、前記ｄ−ｑ電流指令とｄ−ｑ軸電流信号からｄ−ｑ軸電圧指令を生成する電流制御部と、前記ｄ−ｑ軸電圧指令と位置信号から３相電圧指令を生成する電圧指令生成部と、前記３相電圧指令からＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ生成部と、前記ＰＷＭ信号を増幅してゲート信号を生成するゲートドライバと、前記ゲート信号により電動機を駆動する前記インバータ部と、前記電動機の電流を検出して３相電流信号を生成する電流検出部と、前記３相電流信号から前記ｄ−ｑ軸電流信号を生成する座標変換部と、電動機に結合した位置検出器の生成する位置信号から速度信号を生成する速度信号生成部と、前記コンタクタアンサ信号および前記直流電圧信号から停電を検出し停電処理を行う停電処理部と、を備えるインバータ装置の停電時処理方法において、電源電圧を設定するステップと、前記電源電圧から第１停電電圧値を生成するステップと、前記直流電圧信号が前記第１停電電圧値以下か比較するステップと、前記直流電圧が前記第１停電電圧値以下の場合は前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げるステップと、前記直流電圧が前記第１停電電圧値より大きい場合は前記コンタクタ信号が開放しているか確認するステップと、前記コンタクタが開放していたら速度指令値が所定の値より大きいか確認するステップと、前記速度指令値が所定の値より大きいときは前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げるステップと、前記速度指令値が所定の値以下のときは突入回路故障信号を生成するステップと、前記突入回路故障信号により過電圧警報信号を生成するステップと、前記コンタクタが閉じていたら前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻すステップと、前記時定数Ｔの時間が経過しているか確認するステップと、前記時定数Ｔの時間が経過していたら前記トルク制限部の電動側制限値と速度指令値をもとの値に戻すステップと、を備えることを特徴とするものである。

請求項９記載の発明は、請求項８記載のインバータ装置の停電時処理方法において、電源電圧を設定するステップと、前記コンタクタ信号の開放を検知する寸前の直流電圧信号を記憶するステップと、前記記憶された直流電圧信号から第２停電電圧値を生成するステップと、前記直流電圧信号が前記第２停電電圧値以下か比較するステップと、前記直流電圧が前記第１停電電圧値以下の場合は前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げるステップと、前記直流電圧が前記第１停電電圧値より大きい場合は前記コンタクタ信号が開放しているか確認するステップと、前記コンタクタが開放していたら速度指令値が所定の値より大きいか確認するステップと、前記速度指令値が所定の値より大きいときは前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げるステップと、前記速度指令値が所定の値以下のときは突入回路故障信号を生成するステップと、前記突入回路故障信号により過電圧警報信号を生成するステップと、前記コンタクタが閉じていたら前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻すステップと、前記時定数Ｔの時間が経過しているか確認するステップと、前記時定数Ｔの時間が経過していたら前記トルク制限部の電動側制限値と速度指令値をもとの値に戻すステップと、を備えることを特徴とするものである。

請求項１乃至７記載の発明によると、停電処理部は、コンタクタ信号の開放を検知したらトルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げる停電制御部Ａと、電源電圧を設定する電源電圧設定部と、電源電圧から第１停電電圧値を生成する第１停電電圧値生成部と、コンタクタ信号の開放を検知する寸前の直流電圧信号から第２停電電圧値を生成する第２停電電圧値生成部と、直流電圧信号が前記第１停電電圧値または第２停電電圧値以下になるとトルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げる停電制御部Ｂと、を備えるので、突入電流防止回路の抵抗を焼損を防止し、停電検出のためのコンバータ入力部の電磁接触器の接点信号を不要とし、なおかつ、停電時に運転を継続できるインバータ装置を提供できる。
請求項８及び９記載の発明によると、直流電圧信号が第１停電電圧値または第２停電電圧値以下か比較するステップと、前記直流電圧が前記第１停電電圧値または第２停電電圧値以下の場合は前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げるステップと、前記直流電圧が前記第１停電電圧値または第２停電電圧値より大きい場合は前記コンタクタ信号が開放しているか確認するステップと、前記コンタクタが開放していたら速度指令値が所定の値より大きいか確認するステップと、前記速度指令値が所定の値より大きいときは前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げるステップと、前記速度指令値が所定の値以下のときは突入回路故障信号を生成するステップと、前記突入回路故障信号により過電圧警報信号を生成するステップと、前記コンタクタが閉じていたら前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻すステップと、前記時定数Ｔの時間が経過しているか確認するステップと、前記時定数Ｔの時間が経過していたら前記トルク制限部の電動側制限値と速度指令値をもとの値に戻すステップと、を備えるので、突入電流防止回路の抵抗を焼損を防止し、コンバータ入力部の電磁接触器を不要とし、なおかつ、停電時に運転を継続できる停電時処理方法を提供できる。

以下、本発明の実施例を図に基づいて具体的に説明する。

図１は、本発明の第１実施例の構成を示すブロック図である。 図１において、１は交流電源を直流電源に変換するコンバータ、２は突入電流防止回路、３は抵抗器、４はコンタクタ、５は平滑コンデンサ、６はインバータ、７はソフトスタータ、８は速度制御部、９はトルク指令制限部、１０は電流指令生成部、１１は電流制御部、１２は電圧指令生成部、１３はＰＷＭ信号生成部、１４はゲートドライバ、１５は直流電圧検出部、１６はコンタクタ指令生成部、１７はコンタクタアンサ検出部、１８は電流検出部、１９は電動機、２０は位置検出器、２１は停電処理部、２２は停電制御部Ａ、２３は停電制御部Ｂ、２４は電源電圧設定部、２５は第１停電電圧値設定部、２６は直流電圧信号記憶部、２７は第２過停電電圧値生成部、２８は突入抵抗焼損警報生成部、２９は座標変換部、３０は速度信号生成部、３１は開閉器であり、第１実施例では点線部の直流電圧記憶部と第２停電電圧値生成部は使用しない。

次に一般的な動作について説明する。コンバータ１は３相交流電圧を直流電圧に変換する。突入電流防止回路２は電源投入時に平滑コンデンサ５を充電するために流れる大きな電流を抵抗３で抑制し、平滑コンデンサ５の充電が完了すると、抵抗３の両端をコンタクタ４で短絡する。平滑コンデンサ５は直流電圧を平滑する。インバータ６は直流電圧を３相交流電圧に変換しモータを駆動する。ソフトスタータ７は速度指令に直線加減速や指数加減速、Ｓ字加減速など速度プロファイルに傾斜をつけて新たな速度指令を生成する。速度制御部８は速度指令から速度信号を減算して速度偏差を生成、さらにＰＩ処理またはＰＩＤ処理をしてトルク指令を生成する。トルク制限部９は設定可能な所定値にトルク指令を制限し新たなトルク指令を生成する。電流指令生成部１０は、トルク指令と速度信号からｄ−ｑ軸電流指令を生成する。電流制御部１１はｄ−ｑ軸電流指令からｄ―ｑ軸電流信号を減算してｄ―ｑ軸電流偏差を生成、さらにＰＩ処理またはＰＩＤ処理をしてｄ―ｑ軸電圧指令を生成する。電圧指令生成部１２はｄ−ｑ軸電圧指令と位置信号から３相電圧指令を生成する。ＰＷＭ信号生成部１３は３相電圧指令からＰＷＭ信号を生成し、ゲートドライバ１４はＰＷＭ信号を絶縁増幅してインバータ６を構成するパワーデバイスをドライブする。位置検出器２０は位置信号を生成し、速度信号生成部３０は位置信号から速度信号を生成する。電流検出器１８は、３相電流のうち２相の電流を検出し電流信号を生成する。座標変換部２９は２相の電流信号からｄ−ｑ軸電流信号を生成する。
次に本発明に係る動作について説明する。直流電圧検出部１５は、直流の直流電圧を検出し、直流電圧信号を生成する。コンタクタ指令生成部１６は、コンタクタ４の開閉信号を生成する。コンタクタアンサ検出部１７は、コンタクタ４の開閉状態を検出し、コンタクタアンサ信号を生成する。電源電圧設定部２４は、使用現場において仕様となる電源電圧を設定することができる。第１停電電圧値生成部２５は、設定された電源電圧に係数を乗算して第１停電電圧値を生成する。
停電制御部Ａ２２は、コンタクタアンサ信号を監視し、コンタクタの開放を検知するとソフトスタータの速度指令を減速させ、電動側トルク制限値を零にする。
停電制御部Ｂ２３は、直流電圧信号を第１停電電圧値と比較し、直流電圧信号が第１停電電圧値以下になるとソフトスタータの速度指令速度指令を減速させ、電動側トルク制限値を零にする。

図２は本発明の第２実施例の構成を示すブロック図で、図１と同じであるが点線のブロック部が削除される。第１停電電圧値を使用するかわりに、第２停電電圧値を使用する。停電処理部２１の直流電圧記憶部２６は、コンタクタ信号の開放を検知する寸前の直流電圧信号を記憶する。第２停電電圧値生成部２７は、記憶された直流電圧信号に係数を乗算して第２停電電圧値を生成する。停電制御部Ａ２２と停電制御部Ｂ２３の動作は第１実施例と同じである。

図３は、本発明のインバータ装置の停電時処理方法を示すフローチャートである。図３において、ステップＳＴ１で電源電圧を設定し、ステップＳＴ２で電源電圧から第１停電電圧値を生成し、ステップＳＴ３で直流電圧信号が第１停電電圧値以下か比較し、ステップＳＴ４で直流電圧が第１停電電圧値以下の場合はトルク制限部の電動側制限値を零にし直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げ、ステップＳＴ５で直流電圧が第１停電電圧値より大きい場合はコンタクタ信号が開放しているか確認し、ステップＳＴ６でコンタクタが開放していたら速度指令値が所定の値より大きいか確認し、ステップＳＴ７で速度指令値が所定の値より大きいときはトルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げ、ステップＳＴ８で速度指令値が所定の値以下のときは突入回路故障信号を生成し、ステップＳＴ９で突入回路故障信号により突入回路故障警報信号を生成し、ステップＳＴ１０でコンタクタが閉じていたらトルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻し、ステップＳＴ１１で時定数Ｔの時間が経過しているか確認し、ステップＳＴ１２で時定数Ｔの時間が経過していたらトルク制限部の電動側制限値と速度指令値をもとの値に戻す。

本発明のインバータ装置の第１実施例の構成を示すブロック図 本発明のインバータ装置の第２実施例の構成を示すブロック図 本発明のインバータ装置の停電時処理方法を示すフローチャート

符号の説明

１ コンバータ
２ 突入電流防止回路
３ 抵抗器
４ コンタクタ
５ コンデンサ
６ インバータ
７ ソフトスタータ
８ 速度制御部
９ トルク制限部
１０ 電流指令生成部
１１ 電流制御部
１２ 電圧指令生成部
１３ ＰＷＭ生成部
１４ ゲートドライバ
１５ 直流電圧検出部
１６ コンタクタ指令生成部
１７ コンタクタアンサ検出部
１８ 電流検出器
１９ 電動機
２０ 位置検出器
２１ 停電処理部
２２ 停電制御部Ａ
２３ 停電制御部Ｂ
２４ 電源電圧設定部
２５ 第１停電電圧値生成部
２６ 直流電圧記憶部
２７ 第２停電電圧値生成部
２８ 突入抵抗焼損警報生成部
２９ 座標変換部
３０ 速度信号生成部
３１ 開閉器

Claims (9)

1. 交流電源から直流電源を生成するコンバータと、前記直流電源投入時の突入電流を抑制するための抵抗とコンタクタで構成される突入電流抑制回路部と、前記直流電源を平滑するコンデンサと、前記直流電源から３相交流電源を生成するインバータと、前記直流電源の電圧を検出し直流電圧信号を生成する直流電圧検出部と、前記直流電圧信号が所定の値まで上昇したら前記コンタクタの閉信号を生成するコンタクタ指令生成部と、前記コンタクタの開閉状態を検知しコンタクタアンサ信号を生成するコンタクタアンサ検出部と、速度指令と速度信号からトルク指令を生成する速度制御部と、前記トルク指令を所定のトルク制限値に制限し新たなトルク指令を生成するトルク制限部と、前記トルク指令と前記速度信号からｄ−ｑ軸電流指令を生成する電流指令生成部と、前記ｄ−ｑ電流指令とｄ−ｑ軸電流信号からｄ−ｑ軸電圧指令を生成する電流制御部と、前記ｄ−ｑ軸電圧指令と位置信号から３相電圧指令を生成する電圧指令生成部と、前記３相電圧指令からＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ生成部と、前記ＰＷＭ信号を増幅してゲート信号を生成するゲートドライバと、前記ゲート信号により電動機を駆動する前記インバータ部と、前記電動機の電流を検出して３相電流信号を生成する電流検出部と、前記３相電流信号から前記ｄ−ｑ軸電流信号を生成する座標変換部と、電動機に結合した位置検出器の生成する位置信号から速度信号を生成する速度信号生成部と、前記コンタクタアンサ信号および前記直流電圧信号から停電を検出し停電処理を行う停電処理部と、を備えるインバータ装置において、
   前記停電処理部は、前記コンタクタ信号の開放を検知したら前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げる停電制御部Ａと、電源電圧を設定する電源電圧設定部と、前記電源電圧から第１停電電圧値を生成する第１停電電圧値生成部と、前記直流電圧信号が前記第１停電電圧値以下になると前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げる停電制御部Ｂと、を備えることを特徴とするインバータ装置。
2. 前記停電処理部は、前記コンタクタ信号の開放を検知する寸前の直流電圧信号を記憶する直流電圧記憶部と、記憶された直流電圧信号から第２停電電圧値を生成する第２停電電圧値生成部と、を備え、前記停電制御部Ｂは、前記直流電圧信号が前記第２停電電圧値以下になると前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げることを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
3. 前記停電制御部Ａは、前記停電制御部Ｂが動作すると制御を中断し、前記停電制御部Ｂが動作しない間は制御を継続し、制御継続中に速度指令値が所定の値以下になると突入回路故障信号を生成することを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
4. 前記停電処理部は、前記突入回路故障信号により突入回路故障警報信号を生成する突入回路故障警報生成部を備えることを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
5. 前記突入回路故障警報生成部は、前記突入回路故障信号によりインバータの出力を遮断することを特徴とする請求項４記載のインバータ装置。
6. 前記停電制御部Ｂは、前記停電制御部Ａが制御をしていなければ、前記直流電圧信号が前記第１停電電圧値あるいは第２停電電圧値より大きくなると、前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻し、時定数Ｔ経過後も前記停電制御部Ａが制御をしていなければ、もとの電動側制限値と速度指令値まで戻すことを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
7. 前記値ＴＬＩＭＩＴおよび前記時定数Ｔは、前記直流電源投入時の突入電流の大きさおよび前記突入電流抑制回路部の抵抗値と前記直流電源を平滑するコンデンサ容量から前記突入電流抑制回路部の抵抗が過負荷耐量を超えないように求めることを特徴とする請求項６記載のインバータ装置。
8. 交流電源から直流電源を生成するコンバータと、前記直流電源投入時の突入電流を抑制するための抵抗とコンタクタで構成される突入電流抑制回路部と、前記直流電源を平滑するコンデンサと、前記直流電源から３相交流電源を生成するインバータと、前記直流電源の電圧を検出し直流電圧信号を生成する直流電圧検出部と、前記直流電圧信号が所定の値まで上昇したら前記コンタクタの閉信号を生成するコンタクタ指令生成部と、前記コンタクタの開閉状態を検知しコンタクタアンサ信号を生成するコンタクタアンサ検出部と、速度指令と速度信号からトルク指令を生成する速度制御部と、前記トルク指令を所定のトルク制限値に制限し新たなトルク指令を生成するトルク制限部と、前記トルク指令と前記速度信号からｄ−ｑ軸電流指令を生成する電流指令生成部と、前記ｄ−ｑ電流指令とｄ−ｑ軸電流信号からｄ−ｑ軸電圧指令を生成する電流制御部と、前記ｄ−ｑ軸電圧指令と位置信号から３相電圧指令を生成する電圧指令生成部と、前記３相電圧指令からＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ生成部と、前記ＰＷＭ信号を増幅してゲート信号を生成するゲートドライバと、前記ゲート信号により電動機を駆動する前記インバータ部と、前記電動機の電流を検出して３相電流信号を生成する電流検出部と、前記３相電流信号から前記ｄ−ｑ軸電流信号を生成する座標変換部と、電動機に結合した位置検出器の生成する位置信号から速度信号を生成する速度信号生成部と、前記コンタクタアンサ信号および前記直流電圧信号から停電を検出し停電処理を行う停電処理部と、を備えるインバータ装置の停電時処理方法において、
   電源電圧を設定するステップと、
   前記電源電圧から第１停電電圧値を生成するステップと、
   前記直流電圧信号が前記第１停電電圧値以下か比較するステップと、
   前記直流電圧が前記第１停電電圧値以下の場合は前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げるステップと、
   前記直流電圧が前記第１停電電圧値より大きい場合は前記コンタクタ信号が開放しているか確認するステップと、
   前記コンタクタが開放していたら速度指令値が所定の値より大きいか確認するステップと、
   前記速度指令値が所定の値より大きいときは前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げるステップと、
   前記速度指令値が所定の値以下のときは突入回路故障信号を生成するステップと、
   前記突入回路故障信号により過電圧警報信号を生成するステップと、
   前記コンタクタが閉じていたら前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻すステップと、
   前記時定数Ｔの時間が経過しているか確認するステップと、
   前記時定数Ｔの時間が経過していたら前記トルク制限部の電動側制限値と速度指令値をもとの値に戻すステップと、
   を備えることを特徴とするインバータ装置の停電時処理方法。
9. 電源電圧を設定するステップと、
   前記コンタクタ信号の開放を検知する寸前の直流電圧信号を記憶するステップと、
   前記記憶された直流電圧信号から第２停電電圧値を生成するステップと、
   前記直流電圧信号が前記第２停電電圧値以下か比較するステップと、
   前記直流電圧が前記第１停電電圧値以下の場合は前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げるステップと、
   前記直流電圧が前記第１停電電圧値より大きい場合は前記コンタクタ信号が開放しているか確認するステップと、
   前記コンタクタが開放していたら速度指令値が所定の値より大きいか確認するステップと、
   前記速度指令値が所定の値より大きいときは前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げるステップと、
   前記速度指令値が所定の値以下のときは突入回路故障信号を生成するステップと、
   前記突入回路故障信号により過電圧警報信号を生成するステップと、
   前記コンタクタが閉じていたら前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻すステップと、
   前記時定数Ｔの時間が経過しているか確認するステップと、
   前記時定数Ｔの時間が経過していたら前記トルク制限部の電動側制限値と速度指令値をもとの値に戻すステップと、
   を特徴とする請求項８記載のインバータ装置の停電時処理方法。

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