JP2009049860A - Image reading apparatus - Google Patents

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Yasuhiko Yoshihisa
靖彦 吉久
Tetsuya Miyagawa
哲也 宮川
Hidehito Yamakita
秀人 山北
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus capable of starting execution of image reading operation within a short time even when causing an image processing device in a power saving mode to perform the image reading operation. <P>SOLUTION: An image reading apparatus 1 includes: a motor 15 which gives a driving force for reciprocating a carriage 6 with an image sensor 11 mounted thereon; load measuring means 28 for measuring a driving load in driving the motor 15; motor drive control means 29 which controls and drives the motor 15 with reflection of the driving load measured by the load measuring means 29; and power saving mode setting means 30 for setting from a standby mode to a power saving mode, wherein the load measuring means 28 measures the driving load when the image reading apparatus 1 is shifted from the standby mode to the power saving mode by the power saving mode setting means 30. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像読取装置に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus.

コピー装置や原稿面の画像を読み取るスキャナ装置等の画像の読み取り機能を備える、いわゆる画像読取装置は、原稿面をイメージセンサにより走査し、このイメージセンサにより画像の読み取りを行う。イメージセンサはキャリッジに取り付けられていて、駆動源としてモータを有するキャリッジ移動機構によりキャリッジが移動させられることで、イメージセンサが原稿面の走査を行うことができるように構成されている。   A so-called image reading apparatus having an image reading function such as a copying apparatus or a scanner apparatus for reading an image on a document surface scans the document surface with an image sensor and reads the image with the image sensor. The image sensor is attached to the carriage, and is configured such that the image sensor can scan the document surface by moving the carriage by a carriage moving mechanism having a motor as a drive source.

ところで、キャリッジ移動機構は、温度等の環境要因や、キャリッジ移動機構の構成部材の磨耗等により駆動負荷が変化することがある。一方、画像読取装置は、所定の解像度で画像の読み取りを行うために、イメージセンサの走査速度を所定の解像度に対応した所定の速度とする必要がある。しかしながら、キャリッジ移動機構の駆動負荷は、環境要因等により変化するため、所定の速度で走査するためには、駆動負荷を考慮した駆動力でキャリッジ移動機構を駆動する必要がある。そこで、画像読取装置においては、例えば、特許文献１に開示されるように、キャリッジ駆動機構の駆動負荷を測定し、この測定された駆動負荷を考慮した駆動力でモータを駆動しキャリッジを移動することで、駆動負荷に拘らず所定の速度でイメージセンサを移動することができる。   Incidentally, the driving load of the carriage moving mechanism may change due to environmental factors such as temperature and wear of components of the carriage moving mechanism. On the other hand, in order to read an image with a predetermined resolution, the image reading apparatus needs to set the scanning speed of the image sensor to a predetermined speed corresponding to the predetermined resolution. However, since the driving load of the carriage moving mechanism varies depending on environmental factors and the like, it is necessary to drive the carriage moving mechanism with a driving force in consideration of the driving load in order to scan at a predetermined speed. Therefore, in the image reading apparatus, for example, as disclosed in Patent Document 1, the driving load of the carriage driving mechanism is measured, and the carriage is moved by driving the motor with the driving force in consideration of the measured driving load. Thus, the image sensor can be moved at a predetermined speed regardless of the driving load.

ところで、画像読取装置には、ユーザの操作に従って直ちに操作内容に応じた動作を開始できるスタンバイモードと、ユーザの操作が所定の時間行われないときに、消費電力を抑えるために、データ保持が必要なメモリなど必要最小限の電気要素にのみ給電を継続し、表示パネルやその他の電気回路または電気要素への給電を遮断するいわゆる省電力モードとを備えるものがある。このような省電力モードを備える画像読取装置にあっては、省電力モードからスタンバイモードに移行する際にキャリッジ移動機構の駆動負荷の測定を行い、かかる駆動負荷の測定が終わった後、スタンバイモードに移行するように構成されるものがある。   By the way, the image reading apparatus needs to hold data in order to suppress power consumption when the user's operation is not performed for a predetermined time and a standby mode in which an operation corresponding to the operation content can be started immediately according to the user's operation. Some have a so-called power saving mode in which power supply is continued only to the minimum necessary electric elements such as a memory and the power supply to the display panel and other electric circuits or electric elements is cut off. In an image reading apparatus having such a power saving mode, the drive load of the carriage moving mechanism is measured when shifting from the power saving mode to the standby mode. Some are configured to migrate.

特開２００３−２３７８３号公報JP 2003-23783 A

しかしながら、駆動負荷の測定には数秒の時間を要するため、省電力モードからスタンバイモードに移行する際に駆動負荷の測定を行うこととすると、省電力モードにある画像処理装置に対して画像の読み取り動作を行わせようとする場合に、駆動負荷の測定が終了するのを待たなければならないという問題がある。そこで、本発明は、省電力モードにある画像処理装置に対して画像の読み取り動作を行わせようとする場合にであっても、短時間で画像読取動作を開始することができる画像読取装置を提供することを目的とする。   However, since it takes several seconds to measure the driving load, if the driving load is measured when shifting from the power saving mode to the standby mode, the image processing apparatus in the power saving mode reads an image. When trying to perform the operation, there is a problem that it is necessary to wait for the measurement of the driving load to end. Accordingly, the present invention provides an image reading apparatus capable of starting an image reading operation in a short time even when an image processing apparatus in a power saving mode is to perform an image reading operation. The purpose is to provide.

上述の課題を解決するため、画像読取装置は、イメージセンサが搭載されているキャリッジを往復移動させる駆動力を与えるモータと、モータを駆動させる際の駆動負荷を測定する負荷測定手段と、負荷測定手段で測定された駆動負荷を反映させて、モータを制御駆動させるモータ駆動制御手段と、スタンバイモードから省電力モードに設定するための省電力モード設定手段とを備える画像読取装置において、負荷測定手段は、省電力モード設定手段により画像読取装置がスタンバイモードから省電力モードに移行する際に駆動負荷の測定を行うこととする。   In order to solve the above-described problems, an image reading apparatus includes a motor that provides a driving force for reciprocating a carriage on which an image sensor is mounted, a load measuring unit that measures a driving load when driving the motor, and a load measurement. Load measuring means in an image reading apparatus, comprising: motor drive control means for controlling and driving the motor by reflecting the drive load measured by the means; and power saving mode setting means for setting the standby mode to the power saving mode. The power saving mode setting means measures the driving load when the image reading apparatus shifts from the standby mode to the power saving mode.

画像読取装置をこのように構成することにより、ユーザから画像読取装置に画像読取動作の要求が行われる前の省電力モード設定時に負荷測定を実行しているため、画像読取動作の要求があったときに、画像読取動作を開始するまでの時間を短縮することができる。   By configuring the image reading apparatus in this way, there is a request for the image reading operation because the load measurement is performed at the time of setting the power saving mode before the image reading operation is requested from the user to the image reading apparatus. Sometimes, it is possible to shorten the time until the image reading operation is started.

また、他の発明は、上述の発明に加え、負荷測定手段は、初期位置に位置するキャリッジを往復移動し、この往復移動の間に負荷測定を行うこととする。   According to another invention, in addition to the above-described invention, the load measuring means reciprocates a carriage positioned at an initial position, and performs load measurement during the reciprocating movement.

画像読取装置をこのように構成することにより、負荷測定を、キャリッジを往復移動させて行うことにより、負荷測定を終了した後、キャリッジが初期位置に戻る。そのため、画像読取動作の要求があったときに、画像読取動作を開始するまでの時間を短縮することができる。   By configuring the image reading apparatus in this way, the load measurement is performed by reciprocating the carriage, so that the carriage returns to the initial position after the load measurement is completed. Therefore, it is possible to shorten the time until the image reading operation is started when the image reading operation is requested.

また、他の発明は、上述の発明に加え、往復移動の間の負荷測定は、往路と復路においてキャリッジの移動速度を異ならせて、この異なる移動速度における駆動負荷を測定することとする。   In another invention, in addition to the above-described invention, the load measurement during the reciprocating movement is performed by measuring the driving load at the different moving speeds by changing the moving speed of the carriage in the forward path and the returning path.

画像読取装置をこのように構成することにより、キャリッジの異なる移動速度に対する駆動負荷を測定することができる。   By configuring the image reading apparatus in this way, it is possible to measure the driving load for different moving speeds of the carriage.

また、他の発明は、上述の発明に加え、画像読取装置は、画像読取動作の指示を受けた後、キャリッジの初期位置への位置合わせを行うこととする。   According to another invention, in addition to the above-described invention, the image reading apparatus performs alignment with the initial position of the carriage after receiving an instruction for an image reading operation.

画像読取装置をこのように構成することにより、画像読取動作の指示があってからキャリッジの初期位置への位置合わせを行うため、画像読取動作を開始するまでの時間が短く、初期位置への位置合せ精度が高い状態で画像読取動作を開始することができる。   By configuring the image reading apparatus in this way, the position of the carriage is adjusted to the initial position after the instruction of the image reading operation is performed. The image reading operation can be started with high alignment accuracy.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（スキャナ複合装置の外観構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置としてのスキャナ複合装置１の外観を示す斜視図である。スキャナ複合装置１は、スキャナ構成部２とプリンタ構成部３とを有し、スキャナ機能の他、コピー機能とプリンタ機能を備える、いわゆる複合機として構成されている。つまり、スキャナ複合装置１は、パーソナルコンピュータ（以下、単にパソコンと呼ぶ）ＰＣに接続されることで、スキャナ構成部２で読み取った画像データをパソコンＰＣに出力したり、あるいは、パソコンＰＣからスキャナ複合装置１に画像（印字）データが送られることで、この画像（印字）データに基づいてプリンタ構成部３において印刷（印字）が行われる。また、スキャナ構成部２で読み取った画像データを直接、あるいはパソコンＰＣを介してプリンタ構成部３に送り印刷を行なうことでコピー機として機能する。 (Appearance structure of the scanner combined device)
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a scanner complex apparatus 1 as an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. The scanner multifunction device 1 includes a scanner configuration unit 2 and a printer configuration unit 3, and is configured as a so-called multifunction device including a copy function and a printer function in addition to a scanner function. In other words, the scanner composite apparatus 1 is connected to a personal computer (hereinafter simply referred to as a personal computer) PC, so that the image data read by the scanner configuration unit 2 is output to the personal computer PC, or the scanner composite device is connected to the personal computer PC. By sending image (printing) data to the apparatus 1, printing (printing) is performed in the printer configuration unit 3 based on the image (printing) data. Further, the image data read by the scanner construction unit 2 is sent to the printer construction unit 3 directly or via a personal computer PC to perform printing, thereby functioning as a copier.

スキャナ構成部２には、ガラス板等の透明な板体で構成され原稿が載置される原稿台４やこの原稿台４に載置された原稿を覆う原稿カバー５の他、キャリッジ６等の後述する種々の内部機構が備えられている。プリンタ構成部３は、内部に図示を省略する印刷部を有し、スキャナ構成部２の後方に備えられる給紙機構７から供給される印刷用紙に対して該印字部により印刷（印字）を行い、スキャナ構成部２の前方に供えられる排出部８から印刷用紙が排出されるように構成されている。また、スキャナ複合装置１には、操作ボタン９が備えられ、この操作ボタン９により、スキャナ複合装置１の諸機能の選択やスキャナ複合装置１に対する動作指示を行う。   The scanner component 2 includes a document platen 4 made of a transparent plate such as a glass plate and a document cover 5 that covers the document placed on the document platen 4, a carriage 6, and the like. Various internal mechanisms to be described later are provided. The printer configuration unit 3 has a printing unit (not shown) inside, and prints (prints) the printing paper supplied from the paper feed mechanism 7 provided behind the scanner configuration unit 2 by the printing unit. The printing paper is discharged from a discharge unit 8 provided in front of the scanner component 2. The scanner multifunction device 1 is provided with operation buttons 9, and the operation buttons 9 are used to select various functions of the scanner multifunction device 1 and to perform operation instructions for the scanner multifunction device 1.

（スキャナ装置の内部構成）
図２は、本実施の形態のスキャナ複合装置１におけるスキャナ構成部２の概略の構造を示す図である。図２に示すように、スキャナ複合装置１は、制御回路１０と、イメージセンサ１１およびＬＥＤアレイ１２が取り付けられるキャリッジ６と、キャリッジ６を移動するためのキャリッジ移動機構１３と、キャリッジ６の移動量を計測するためのエンコーダ１４等を備える。なお、制御回路１０は、スキャナ構成部２の制御の他、プリンタ機能やコピー機能の制御部をも兼ねている。 (Internal configuration of the scanner device)
FIG. 2 is a diagram showing a schematic structure of the scanner configuration unit 2 in the scanner complex apparatus 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the scanner complex device 1 includes a control circuit 10, a carriage 6 to which the image sensor 11 and the LED array 12 are attached, a carriage moving mechanism 13 for moving the carriage 6, and a movement amount of the carriage 6. The encoder 14 etc. for measuring are provided. The control circuit 10 also serves as a control unit for a printer function and a copy function in addition to the control of the scanner configuration unit 2.

キャリッジ移動機構１３は、駆動源であるステッピングモータ（以下、ＳＴモータという。）１５と、ＳＴモータ１５に接合されたウォームギア１６と、ウォームギア１６と噛み合い所定の減速比で回転する平歯車１７と、平歯車１７に接合されたプーリ１８Ａと、プーリ１８Ａに対して原稿台４を挟んで配置されるプーリ１８Ｂと、プーリ１８Ａとプーリ１８Ｂとの間に張設されるタイミングベルト１９と、タイミングベルト１９の張設方向に沿って配設されるガイド軸２０等を備える。なお、以下の説明において、プーリ１８Ａからプーリ１８Ｂに向かう方向を前方（前側）とし、その反対方向を後方（後側）として説明を行う。なお、ＳＴモータ１５は、ステッピングモータに限らずＤＣモータであってもよい。   The carriage moving mechanism 13 includes a stepping motor (hereinafter referred to as “ST motor”) 15 that is a drive source, a worm gear 16 joined to the ST motor 15, a spur gear 17 that meshes with the worm gear 16 and rotates at a predetermined reduction ratio, A pulley 18A joined to the spur gear 17, a pulley 18B disposed with the document table 4 interposed between the pulley 18A, a timing belt 19 stretched between the pulley 18A and the pulley 18B, and a timing belt 19 The guide shaft 20 is disposed along the extending direction. In the following description, the direction from the pulley 18A toward the pulley 18B is defined as the front (front side), and the opposite direction is defined as the rear (rear side). The ST motor 15 is not limited to a stepping motor, and may be a DC motor.

タイミングベルト１９は、ウォームギア１６、平歯車１７、プーリ１８Ａを介してＳＴモータ１５の駆動力を受けて回転させられる。タイミングベルト１９は、その一部が、キャリッジ６に固定されている。また、キャリッジ６は、ガイド軸２０に対して摺動可能に連結されている。したがって、ＳＴモータ１５を駆動し、タイミングベルト１９を回転することにより、キャリッジ６はガイド軸２０に沿って移動する。   The timing belt 19 is rotated by receiving the driving force of the ST motor 15 via the worm gear 16, the spur gear 17, and the pulley 18A. A part of the timing belt 19 is fixed to the carriage 6. The carriage 6 is slidably connected to the guide shaft 20. Therefore, the carriage 6 moves along the guide shaft 20 by driving the ST motor 15 and rotating the timing belt 19.

エンコーダ１４は、ＳＴモータ１５の出力軸に接合されＳＴモータ１５の回転と一体に回転する円盤状のエンコーダ盤２１とエンコーダセンサ２２とを有するいわゆるロータリエンコーダであり、エンコーダセンサ２２から出力されるエンコーダパルスに基づいて、ＳＴモータ１５の回転方向と回転量を検出することができる。そして、ＳＴモータ１５の回転方向と回転量に基づいて、キャリッジ６の移動方向と移動量を知ることができる。   The encoder 14 is a so-called rotary encoder that is joined to the output shaft of the ST motor 15 and has a disk-like encoder board 21 and an encoder sensor 22 that rotate integrally with the rotation of the ST motor 15. Based on the pulse, the rotation direction and rotation amount of the ST motor 15 can be detected. Then, based on the rotation direction and rotation amount of the ST motor 15, the movement direction and movement amount of the carriage 6 can be known.

キャリッジ６には、上述したようにイメージセンサ１１とＬＥＤアレイ１２が取り付けられている。ＬＥＤアレイ１２からは原稿台４に載置された原稿の原稿面に対して照明光が照射され、原稿面で反射された照明光はイメージセンサ１１において受光される。イメージセンサ１１においては原稿面の画像に応じた電荷が蓄積され、イメージセンサ１１からは電荷量に対応した電気信号が出力される。   As described above, the image sensor 11 and the LED array 12 are attached to the carriage 6. Illumination light is emitted from the LED array 12 to the document surface of the document placed on the document table 4, and the illumination light reflected by the document surface is received by the image sensor 11. In the image sensor 11, charges corresponding to the image on the original surface are accumulated, and an electric signal corresponding to the amount of charges is output from the image sensor 11.

（スキャナ装置の電気的構成）
図３は、本実施の形態のスキャナ複合装置１の電気的な構成を示す回路ブロック図である。図３に示すように、制御回路１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２３と、メモリ２４と、スキャナ複合装置１をパソコンＰＣと接続するためのＵＳＢインターフェースを有する外部インターフェース部２５と、供給される交流電流を直流電流に変換する整流回路２６と、ＡＳＩＣ２７等を備える。 (Electrical configuration of the scanner device)
FIG. 3 is a circuit block diagram showing an electrical configuration of the scanner complex apparatus 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 3, the control circuit 10 is supplied with a CPU (Central Processing Unit) 23, a memory 24, and an external interface unit 25 having a USB interface for connecting the scanner multifunction device 1 to a personal computer PC. A rectifier circuit 26 that converts an alternating current into a direct current, an ASIC 27, and the like are provided.

ＣＰＵ２３は、後述する機能を有する負荷測定手段としての負荷測定部２８と、モータ駆動制御手段としてのモータ駆動制御部２９と、省電力モード設定手段としての省電力モード設定部３０とを構成し、これら各手段は、メモリ２４に記憶されている制御プログラムがＣＰＵ２３に読み込まれることにより機能的に実現される。なお、モータ駆動制御部２９については、ＣＰＵ２３とメモリ２４以外に、モータ制御部３１も協働する。なお、これらの各手段を実現するために、専用の回路を具備する構成を採用しても良い。   The CPU 23 configures a load measuring unit 28 as a load measuring unit having functions to be described later, a motor drive control unit 29 as a motor drive control unit, and a power saving mode setting unit 30 as a power saving mode setting unit. These means are functionally realized by the CPU 23 reading a control program stored in the memory 24. In addition to the CPU 23 and the memory 24, the motor control unit 31 cooperates with the motor drive control unit 29. In addition, in order to implement | achieve each of these means, you may employ | adopt the structure which comprises a dedicated circuit.

ＡＳＩＣ２７は、イメージセンサ制御部３２と、ＬＥＤアレイ制御部３３と、エンコーダ制御部３４と、モータ制御部３１等を備える。イメージセンサ制御部３２は、イメージセンサ１１に対して原稿の読み取りを指示する信号を出力したり、イメージセンサ１１から読み取り結果の信号を入力して階調値（画像データ）に変換する機能を有する。ＬＥＤアレイ制御部３３は、ＬＥＤアレイ１２に対して原稿面を照明する照明光の照射を実行させる信号を出力する。また、エンコーダ制御部３４には、エンコーダ１４から出力されるエンコーダパルスが入力され、ＳＴモータ１５の回転量、回転速度および回転方向を検出する。モータ制御部３１は、整流回路２６から出力される直流電流をＳＴモータ１５に供給すると共に、ＳＴモータ１５に印加する駆動電流を制御することにより、ＳＴモータ１５の回転速度を制御する。なお、モータ制御部３１は、上述のエンコーダパルスおよびイメージセンサ駆動パルスが、それぞれ、エンコーダ制御部３４およびイメージセンサ制御部３２から入力される。なお、制御回路１０については、パソコンＰＣを利用するように構成してもよい。   The ASIC 27 includes an image sensor control unit 32, an LED array control unit 33, an encoder control unit 34, a motor control unit 31 and the like. The image sensor control unit 32 has a function of outputting a signal for instructing the image sensor 11 to read a document or inputting a read result signal from the image sensor 11 to convert it into a gradation value (image data). . The LED array control unit 33 outputs a signal that causes the LED array 12 to irradiate illumination light that illuminates the document surface. The encoder control unit 34 receives an encoder pulse output from the encoder 14 and detects the rotation amount, rotation speed, and rotation direction of the ST motor 15. The motor control unit 31 controls the rotational speed of the ST motor 15 by supplying the direct current output from the rectifier circuit 26 to the ST motor 15 and controlling the drive current applied to the ST motor 15. The motor controller 31 receives the encoder pulse and the image sensor drive pulse from the encoder controller 34 and the image sensor controller 32, respectively. Note that the control circuit 10 may be configured to use a personal computer PC.

（スキャナ装置の動作）
次に、上述の構成を有するスキャナ複合装置１の動作について説明する。先ず、操作ボタン９に備えられる電源スイッチ（図示省略）をオンした際に実行される初期動作について説明する。この初期動作においては、キャリッジ６の初期位置３５への位置合わせと、キャリッジ移動機構１３の駆動負荷の測定が行われる。 (Scanner operation)
Next, the operation of the scanner complex apparatus 1 having the above-described configuration will be described. First, an initial operation executed when a power switch (not shown) provided in the operation button 9 is turned on will be described. In this initial operation, alignment of the carriage 6 to the initial position 35 and measurement of the driving load of the carriage moving mechanism 13 are performed.

操作ボタン９に備えられる電源スイッチ（図示省略）がオンされると、モータ駆動制御部２９が、キャリッジ６の初期位置３５への位置合わせ処理を行う。次いで、負荷測定部２８が、キャリッジ移動機構１３の駆動負荷の測定を行う。そして、この初期動作が実行された後、操作ボタン９に備えられる画像読取開始ボタン（図示省略）がオン操作された場合には、キャリッジ移動機構１３によりキャリッジ６が前方に移動されイメージセンサ
１１が原稿面を走査することで画像の読み取りを行う画像読み取り動作が行われる。 When a power switch (not shown) provided in the operation button 9 is turned on, the motor drive control unit 29 performs alignment processing of the carriage 6 to the initial position 35. Next, the load measuring unit 28 measures the driving load of the carriage moving mechanism 13. After this initial operation is performed, when an image reading start button (not shown) provided on the operation button 9 is turned on, the carriage 6 is moved forward by the carriage moving mechanism 13 and the image sensor 11 is moved. An image reading operation for reading an image by scanning the document surface is performed.

キャリッジ６の初期位置３５への位置合わせ処理は次のようにして行われる。キャリッジ６の移動範囲の後方端には、スキャナ複合装置１における位置基準として機能するストッパ３６が設けられている。キャリッジ６の初期位置３５への位置合わせを行う際に、先ず、キャリッジ６を後方に移動し、このストッパ３６にキャリッジ６を当接させる。これにより、キャリッジ６を、スキャナ複合装置１の位置基準であるストッパ３６に対して位置決めする。その後、キャリッジ６を前方に向けて初期位置までの所定距離を移動することで、キャリッジ６を初期位置に位置きめする。このように、キャリッジ６を位置基準（ストッパ３６）に対して位置決めした後、この位置から所定距離移動した位置を初期位置３５とすることで、初期位置３５を位置基準（ストッパ３６）に対して決定された精度の高いものとすることができる。   The alignment process of the carriage 6 to the initial position 35 is performed as follows. A stopper 36 that functions as a position reference in the scanner complex device 1 is provided at the rear end of the movement range of the carriage 6. When aligning the carriage 6 to the initial position 35, first, the carriage 6 is moved backward, and the carriage 6 is brought into contact with the stopper 36. Thereby, the carriage 6 is positioned with respect to the stopper 36 which is the position reference of the scanner complex apparatus 1. Thereafter, the carriage 6 is moved forward by a predetermined distance to the initial position, thereby positioning the carriage 6 at the initial position. Thus, after positioning the carriage 6 with respect to the position reference (stopper 36), the position moved a predetermined distance from this position is set as the initial position 35, so that the initial position 35 is set with respect to the position reference (stopper 36). The determined accuracy can be high.

また、負荷測定部２８によるキャリッジ移動機構１３の駆動負荷の測定は次のようにして行なわれる。本実施の形態に係るスキャナ複合装置１においては、キャリッジ６を原稿面の読み取り走査を行う際の移動速度で移動させたときの駆動負荷を測定することとしている。スキャナ複合装置１におけるキャリッジ６の読み取り走査時の移動速度は、高解像度の読み取りを行うことができる遅い速度（以下、この速度を単に低速と言う。）と、低い解像度で画像の読み取り速度を速くすることができる速い速度（以下、この速度を単に高速と言う。）の２種類の速度が設定されている。低速時のキャリッジ６の移動速度は、ＳＴモータ１５を例えば５０００Ｈｚで駆動したときの速度であり、高速時のキャリッジ６の移動速度は、ＳＴモータ１５を例えば１５８４０Ｈｚで駆動したときの速度としている。したがって、駆動負荷の測定にあたっては、キャリッジ６を前方に向けて低速で所定距離移動し、続けて高速で所定距離移動する。そして、各速度で移動している間に、各速度毎にキャリッジ移動機構１３の駆動負荷を測定する。なお、駆動負荷の測定のために前方に移動されたキャリッジ６は、後方に向けて低速で移動され初期位置３５に戻される。   Further, the measurement of the driving load of the carriage moving mechanism 13 by the load measuring unit 28 is performed as follows. In the scanner complex apparatus 1 according to the present embodiment, the driving load is measured when the carriage 6 is moved at the moving speed when reading and scanning the document surface. The scanning speed of the carriage 6 in the scanner complex apparatus 1 is low when the high resolution reading can be performed (hereinafter, this speed is simply referred to as low speed), and the image reading speed is high at a low resolution. Two types of speeds are set, which are high speeds that can be performed (hereinafter, this speed is simply referred to as high speed). The moving speed of the carriage 6 at low speed is the speed when the ST motor 15 is driven at, for example, 5000 Hz, and the moving speed of the carriage 6 at high speed is the speed when the ST motor 15 is driven at, for example, 15840 Hz. Therefore, when measuring the driving load, the carriage 6 is moved forward at a predetermined distance at a low speed, and subsequently moved at a high speed for a predetermined distance. Then, while moving at each speed, the driving load of the carriage moving mechanism 13 is measured for each speed. The carriage 6 moved forward for measuring the driving load is moved backward at a low speed and returned to the initial position 35.

駆動負荷は、例えば、次のようにしてＳＴモータ１５に印加した電流値に基づいて測定することができる。ＳＴモータ１５にキャリッジ６を所定の速度で移動せるための駆動力を発生させるのに必要なＳＴモータ１５への印加電流の値は駆動負荷に比例する。そこで、予め、キャリッジ移動機構１３の駆動負荷とＳＴモータ１５に印加する電流値との関係を、キャリッジ６の読み取り走査時の移動速度毎に調べ、この関係をデータテーブル等の形でメモリ２４に記憶しておく。そして、所定の速度でキャリッジ６を移動する際にＳＴモータ１５に印加される電流値を測定し、この電流値に基づいて該データテーブルから駆動負荷を求める。   The driving load can be measured based on the current value applied to the ST motor 15 as follows, for example. The value of the current applied to the ST motor 15 necessary to generate a driving force for moving the carriage 6 at a predetermined speed in the ST motor 15 is proportional to the driving load. Therefore, the relationship between the driving load of the carriage moving mechanism 13 and the current value applied to the ST motor 15 is checked in advance for each moving speed at the time of reading and scanning of the carriage 6, and this relationship is stored in the memory 24 in the form of a data table or the like. Remember. Then, the current value applied to the ST motor 15 when moving the carriage 6 at a predetermined speed is measured, and the driving load is obtained from the data table based on this current value.

このようにして測定された駆動負荷は、モータ制御部３１のレジスタ（図示省略）に記憶される。そして、モータ駆動制御部２９はキャリッジ６を画像読み取りのための走査を行うために移動する際に、レジスタ（図示省略）に記憶されている駆動負荷に基づいてＳＴモータ１５の駆動制御を行う。   The driving load measured in this way is stored in a register (not shown) of the motor control unit 31. The motor drive control unit 29 controls the drive of the ST motor 15 based on the drive load stored in a register (not shown) when the carriage 6 moves to perform scanning for image reading.

上述の初期動作における駆動負荷の測定を終わった後、キャリッジ６は初期位置３５に戻り、画像読み取り動作の指示があるまで初期位置３５で待機している。スキャナ複合装置１に対し、画像読み取り動作の指示（例えば、操作ボタン９に備えられる画像読取開始ボタン（図示省略）のオン操作）が行われた場合には、スキャナ複合装置１は画像の読み取り動作を行う。つまり、ＣＰＵ２３は、画像読み取り動作の指示を受けて、イメージセンサ１１、ＬＥＤアレイ１２およびＳＴモータ１５の駆動を開始する。そして、ＬＥＤアレイ１２により照明された原稿面をイメージセンサ１１により読み取りを行いながら、キャリッジ６をＳＴモータ１５により初期位置から前方へ向けて移動することで、イメージセンサ１１による原稿面の画像の読み取り走査を行う。イメージセンサ１１からは原稿面の画像に応じた電気信号が出力される。この電気信号は、原稿面の画像の画像データとしてパソコンＰＣに送られる。そして、この画像データは原稿のコピーを行う場合には、この画像データに基づいてプリンタ構成部３が印刷を行なう。また、この画像データは、画像処理のためパソコンＰＣの記録手段に記録されることもある。   After the measurement of the driving load in the initial operation described above, the carriage 6 returns to the initial position 35 and waits at the initial position 35 until an instruction for an image reading operation is given. When an instruction for an image reading operation (for example, an on operation of an image reading start button (not shown) provided in the operation button 9) is given to the scanner multifunction device 1, the scanner multifunction device 1 performs an image reading operation. I do. In other words, the CPU 23 starts driving the image sensor 11, the LED array 12, and the ST motor 15 in response to an instruction for an image reading operation. Then, while reading the document surface illuminated by the LED array 12 with the image sensor 11, the carriage 6 is moved forward from the initial position by the ST motor 15, whereby the image sensor 11 reads the image on the document surface. Scan. The image sensor 11 outputs an electrical signal corresponding to the image on the document surface. This electric signal is sent to the personal computer PC as image data of an image on the original surface. When the image data is copied, the printer construction unit 3 performs printing based on the image data. In addition, this image data may be recorded on a recording means of a personal computer PC for image processing.

キャリッジ６は、原稿の大きさに応じた距離を前方へ移動し、原稿面全体を走査した後、後方に引き返し初期位置３５に停止させられる。そして、次回の画像読み取り動作の指示があるまで初期位置３５に待機させられる。なお、画像読み取り動作におけるキャリッジ６の前方への移動量は、操作ボタン９に備えられる原稿サイズ選択ボタン（図示省略）により設定される。つまり、モータ駆動制御部２９は、エンコーダ１４により検出されるＳＴモータ１５の回転量からキャリッジ６の移動距離を求め、この移動距離が、選択された原稿Ｐのサイズに応じた距離に到達するまでキャリッジ６を前方に移動するようにＳＴモータ１５を駆動制御する。なお、画像読み取り操作を行う際には、併せて読み取り解像度も指定され、指定された解像度に対応した走査速度でキャリッジ６が移動されるように、モータ駆動制御部２９はＳＴモータ１５を駆動する。   The carriage 6 moves forward by a distance corresponding to the size of the document, scans the entire document surface, and then turns backward to stop at the initial position 35. Then, it waits at the initial position 35 until an instruction for the next image reading operation is given. Note that the amount of forward movement of the carriage 6 in the image reading operation is set by a document size selection button (not shown) provided on the operation button 9. That is, the motor drive control unit 29 obtains the movement distance of the carriage 6 from the rotation amount of the ST motor 15 detected by the encoder 14 and until this movement distance reaches a distance according to the size of the selected document P. The ST motor 15 is driven and controlled to move the carriage 6 forward. When performing the image reading operation, the reading resolution is also designated, and the motor drive control unit 29 drives the ST motor 15 so that the carriage 6 is moved at the scanning speed corresponding to the designated resolution. .

ところで、省電力モード設定部３０は、スキャナ複合装置１に対して画像読み取り動作等の指示操作が行われない時間を図示を省略するタイマにより計時し、この時間が所定時間になった場合には、消費電力を抑えるためスキャナ複合装置１を省電力モードに設定する。この省電力モードでは、データ保持が必要なメモリなど必要最小限の電気要素にのみ給電が継続され、表示パネルやその他の電気回路または電気要素への給電が遮断され、電力の消費が抑えられるようになっている。省電力モードになった後、スキャナ複合装置１に画像読み取り動作等の指示操作が行われた場合には、省電力モード設定部３０は、表示パネルやその他の電気回路または電気要素への給電を再開しスキャナ複合装置１をスタンバイモードとする。   By the way, the power saving mode setting unit 30 measures a time during which an instruction operation such as an image reading operation is not performed on the scanner multifunction device 1 by a timer (not shown), and when this time reaches a predetermined time. In order to reduce power consumption, the scanner multifunction device 1 is set to the power saving mode. In this power saving mode, power supply is continued only to the minimum necessary electrical elements such as memory that needs data retention, and power supply to the display panel and other electrical circuits or electrical elements is cut off, so that power consumption can be reduced. It has become. When an instruction operation such as an image reading operation is performed on the scanner multifunction device 1 after entering the power saving mode, the power saving mode setting unit 30 supplies power to the display panel, other electric circuits, or electric elements. The process is resumed and the scanner multifunction device 1 is set to the standby mode.

省電力モードに移行する状態は、上述したように所定時間スキャナ複合装置１が稼動していない場合であり、この後もユーザがスキャナ複合装置１に対して操作をする可能性は低いと言える。そこで、スキャナ複合装置１においては、省電力モード設定部３０により省電力モードに移行する際に、負荷測定部２８がキャリッジ移動機構１３の駆動負荷の測定を行い、測定された駆動負荷をメモリ２４に記憶させた状態でスキャナ複合装置１を省電力モードに移行させることとしている。そして、その後、スタンバイモードになったときは、モータ駆動制御部２９は、省電力モード移行時に測定されメモリ２４に記憶された駆動負荷に基づいてキャリッジ６の移動制御を行うこととする。このように、省電力モード移行時に駆動負荷の測定を行なうことで、駆動負荷が、上述した初期動作において測定されたときの値から、その後のスキャナ複合装置１の稼動や気温等の変化により変化している場合に、駆動負荷の値を時間的に新しい時のものとすることができる。また、上述の従来技術の項で説明したように、省電力モードからスタンバイモードに移行する際に駆動負荷の測定を実行することに比べて、省電力モードからスタンバイモードに移行する際に、駆動負荷の測定を省略できるため、省電力モードからスタンバイモードに速やかに移行することができる。すなわち、省電力モードにある画像処理装置に対して画像の読み取り動作を行わせようとする場合に、短時間で画像読取動作の開始を行うことができる。   The state of shifting to the power saving mode is a case where the scanner multifunction device 1 is not operating for a predetermined time as described above, and it can be said that there is a low possibility that the user will operate the scanner multifunction device 1 thereafter. Therefore, in the scanner multifunction device 1, when the power saving mode setting unit 30 shifts to the power saving mode, the load measuring unit 28 measures the driving load of the carriage moving mechanism 13, and the measured driving load is stored in the memory 24. In this state, the scanner multifunction device 1 is shifted to the power saving mode. After that, when the standby mode is set, the motor drive control unit 29 performs the movement control of the carriage 6 based on the drive load measured at the time of shifting to the power saving mode and stored in the memory 24. As described above, by measuring the driving load at the time of shifting to the power saving mode, the driving load is changed from the value measured in the initial operation described above due to the subsequent operation of the scanner complex apparatus 1 or the change in temperature or the like. In this case, the value of the driving load can be set to a value that is new in time. In addition, as explained in the above-mentioned section of the prior art, driving is performed when shifting from the power saving mode to the standby mode, compared to performing measurement of the driving load when shifting from the power saving mode to the standby mode. Since the load measurement can be omitted, it is possible to quickly shift from the power saving mode to the standby mode. That is, when the image processing apparatus in the power saving mode is to perform an image reading operation, the image reading operation can be started in a short time.

なお、省電力モードへの移行時に行われる駆動負荷の測定において、キャリッジ６を低速と高速で前方に向けて往復移動し、各速度における駆動負荷を測定する。すなわち、先ず、キャリッジ６を初期位置３５から前方に向けて所定距離移動し、この速度（低速）で移動しているときの駆動負荷を測定する。そして、移動方向を変えて、キャリッジ６を高速で後方に向けて移動し、この速度（高速）で移動しているときの駆動負荷を測定する。このように、キャリッジ６を往路と復路で速度を変えて往復移動し、各速度におけるキャリッジ移動機構１３の駆動負荷を測定することで、異なる速度での駆動負荷を測定することができる。   In the measurement of the driving load performed when shifting to the power saving mode, the carriage 6 is reciprocated forward at low speed and high speed, and the driving load at each speed is measured. That is, first, the carriage 6 is moved a predetermined distance from the initial position 35 toward the front, and the driving load when moving at this speed (low speed) is measured. Then, the moving direction is changed, the carriage 6 is moved rearward at high speed, and the driving load when moving at this speed (high speed) is measured. As described above, the carriage 6 is reciprocated while changing the speed between the forward path and the backward path, and the driving load of the carriage moving mechanism 13 at each speed is measured, whereby the driving load at different speeds can be measured.

ここでは、往路と復路のキャリッジ６の移動速度を、キャリッジ６が原稿面を走査するときの速度である低速と高速とに設定している。そのため、キャリッジ６の画像読み取り走査時の移動速度に対応した駆動負荷を測定することができる。なお、駆動負荷を測定する際の往路と復路のキャリッジ６の移動速度は、キャリッジ６が原稿面を走査するときの速度以外の速度としてもよい。そして、往路と復路で駆動負荷を測定する速度を異ならせ、異なる速度に対する駆動負荷から任意の移動速度に対する駆動負荷を推定するようにしてもよい。   Here, the moving speed of the carriage 6 in the forward path and the backward path is set to a low speed and a high speed, which are speeds when the carriage 6 scans the document surface. Therefore, it is possible to measure the driving load corresponding to the moving speed of the carriage 6 during image reading and scanning. The moving speed of the carriage 6 in the forward path and the return path when measuring the driving load may be a speed other than the speed when the carriage 6 scans the document surface. Then, the speed at which the drive load is measured may be different between the forward path and the return path, and the drive load for an arbitrary moving speed may be estimated from the drive loads for different speeds.

なお、キャリッジ６を往復移動させる際の往路と復路の移動距離は同一とし、駆動負荷を測定するために往復移動させた状態でキャリッジ６は初期位置３５に位置させられるようになっている。また、駆動負荷が各速度毎に測定された場合も上述したように駆動負荷の測定値はメモリ２４に記憶され、この測定結果がメモリ２４に記憶された状態で省電力モード設定部３０はスキャナ複合装置１を省電力モードに移行する。   It is to be noted that the moving distance of the forward path and the backward path when the carriage 6 is reciprocated is the same, and the carriage 6 is positioned at the initial position 35 in a state where the carriage 6 is reciprocated to measure the driving load. In addition, when the driving load is measured for each speed, the measured value of the driving load is stored in the memory 24 as described above, and the power saving mode setting unit 30 operates in the state where the measurement result is stored in the memory 24. The composite apparatus 1 is shifted to the power saving mode.

省電力モードからスタンバイモードに移行する際には、上述の電源スイッチ（図示省略）をオンしたときと同様に、キャリッジ６を初期位置３５に位置合わせする処理を行う。省電力モードに移行する際に行なった駆動負荷の測定のためにキャリッジ６は往復移動させられている。上述したように往路と復路の移動距離は同一であるためキャリッジ６は、初期位置３５に位置合わせされているはずであるが、省電力モードの状態にある間に、スキャナ複合装置１に衝撃が与えられ、キャリッジ６が初期位置３５からずれてしまっている場合もある。そこで、省電力モードからスタンバイモードに移行する際には、上述したように、一旦キャリッジ６をストッパ３６に当接させストッパ３６に対して位置決めする。その後、前方に初期位置までの所定距離移動することで、キャリッジ６を初期位置に位置決めする。   When shifting from the power saving mode to the standby mode, processing for aligning the carriage 6 to the initial position 35 is performed in the same manner as when the power switch (not shown) is turned on. The carriage 6 is reciprocated for the measurement of the driving load performed when shifting to the power saving mode. As described above, since the traveling distance of the forward path and the backward path is the same, the carriage 6 should be aligned with the initial position 35. However, while the scanner 6 is in the power saving mode, an impact is applied to the scanner multifunction device 1. In some cases, the carriage 6 is displaced from the initial position 35. Therefore, when shifting from the power saving mode to the standby mode, the carriage 6 is once brought into contact with the stopper 36 and positioned with respect to the stopper 36 as described above. Thereafter, the carriage 6 is positioned at the initial position by moving forward a predetermined distance to the initial position.

上述したように、省電力モードへの移行時に行われる駆動負荷の測定においては、キャリッジ６は初期位置３５から前方に向けて往復移動させられ初期位置３５に戻される。そのため、省電力モードからスタンバイモードに移行する際に、キャリッジ６をストッパ３６に当接させるまで移動する距離が短くでき、キャリッジ６の初期位置３５への位置合わせ処理を短時間で行うことができる。   As described above, in the drive load measurement performed at the time of shifting to the power saving mode, the carriage 6 is reciprocated forward from the initial position 35 and returned to the initial position 35. Therefore, when shifting from the power saving mode to the standby mode, the distance that the carriage 6 moves until it abuts against the stopper 36 can be shortened, and the alignment process of the carriage 6 to the initial position 35 can be performed in a short time. .

本発明の実施の形態に係るスキャナ装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an appearance of a scanner device according to an embodiment of the present invention. 図１に示すスキャナ装置の内部機構の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the internal mechanism of the scanner apparatus shown in FIG. 図１に示すスキャナ装置の電気的な構成を示す回路ブロック図である。FIG. 2 is a circuit block diagram showing an electrical configuration of the scanner device shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１ ・・・ スキャナ装置（画像読取装置） ６ ・・・ キャリッジ １１ ・・・ イメージセンサ １５ ・・・ ＳＴモータ（モータ） ２８ ・・・ 負荷測定手段
２９ ・・・ モータ駆動制御手段 ３０ ・・・ 省電力モード設定手段 ３５ ・・・ 初期位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Scanner apparatus (image reading apparatus) 6 ... Carriage 11 ... Image sensor 15 ... ST motor (motor) 28 ... Load measuring means 29 ... Motor drive control means 30 ... Power saving mode setting means 35 ・ ・ ・ Initial position

Claims (4)

イメージセンサが搭載されているキャリッジを往復移動させる駆動力を与えるモータと、
上記モータを駆動させる際の駆動負荷を測定する負荷測定手段と、
上記負荷測定手段で測定された上記駆動負荷を反映させて、上記モータを制御駆動させるモータ駆動制御手段と、
スタンバイモードから省電力モードに設定するための省電力モード設定手段と、
を備える画像読取装置において、
上記負荷測定手段は、上記省電力モード設定手段により上記画像読取装置が上記スタンバイモードから上記省電力モードに移行する際に上記駆動負荷の測定を行うことを特徴とする画像読取装置。 A motor that provides a driving force for reciprocating the carriage on which the image sensor is mounted;
Load measuring means for measuring a driving load when driving the motor;
Motor drive control means for controlling and driving the motor by reflecting the drive load measured by the load measurement means;
A power saving mode setting means for setting the standby mode to the power saving mode;
In an image reading apparatus comprising:
The image reading apparatus, wherein the load measuring means measures the driving load when the image reading apparatus shifts from the standby mode to the power saving mode by the power saving mode setting means. 前記負荷測定手段は、初期位置に位置する前記キャリッジを往復移動し、この往復移動の間に負荷測定を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the load measuring unit reciprocates the carriage positioned at an initial position, and performs load measurement during the reciprocal movement. 前記往復移動の間の負荷測定は、往路と復路において前記キャリッジの移動速度を異ならせて、この異なる移動速度における駆動負荷を測定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。   3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the load measurement during the reciprocating movement is performed by measuring the driving load at the different moving speeds by changing the moving speed of the carriage in the forward path and the backward path. . 前記画像読取装置は、画像読取動作の指示を受けた後、前記キャリッジの初期位置への位置合わせを行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus aligns the carriage to an initial position after receiving an instruction for an image reading operation.
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