JP2009047829A - Camera with built-in projector - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To downsize a camera including a camera unit, a projector module, and further a barrier and its driving mechanism. <P>SOLUTION: The camera comprises: the camera unit 20 incorporating photographic components including an optical system; the projector module 30 incorporating image projection components; the lens barrier 22 capable of being moved between a protection position where the optical system is covered and a retreat position where the optical system is exposed; and the driving mechanism 40 for driving the barrier 22. A final gear 44 constituting the driving mechanism is supported to be rotatable on the outer periphery of a cylinder part 37a (forming a projection optical path) formed in the housing 37 of the projector module 30. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタモジュールを内蔵したカメラ、特にカメラユニットまたはプロジェクタモジュールの光学系を保護するバリアを備えたものに関する。   The present invention relates to a camera incorporating a projector module, and particularly to a camera provided with a barrier for protecting the optical system of the camera unit or the projector module.

プロジェクタモジュールを内蔵したデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、撮影光学系（屈曲光学系）を保護するバリアを備えたカメラが知られている（例えば、特許文献２）。   A digital camera incorporating a projector module is known (for example, see Patent Document 1). A camera having a barrier that protects a photographing optical system (bending optical system) is known (for example, Patent Document 2).

特開2002-369050号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-369050 特開2002-341401号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-341401

カメラ本体内の限られた空間にカメラユニットとプロジェクタモジュール、更には上述したようなバリアとその駆動機構を設けるとなると、それらの配置如何ではカメラの大型化が余儀なくされる。   If the camera unit and the projector module, and the barrier and the driving mechanism as described above are provided in a limited space in the camera body, the camera must be enlarged depending on the arrangement of the camera unit and the projector module.

本発明に係るプロジェクタ内蔵カメラは、光学系を含む撮影用部品を内蔵するカメラユニットと、画像投影用部品を内蔵するプロジェクタモジュールと、光学系を覆う保護位置と該光学系を露出させる退避位置との間で移動可能なバリアと、バリアを駆動する駆動機構とを備え、駆動機構を構成する回転部材をプロジェクタモジュールの筐体に回転可能に支持したことを特徴とする。
上記回転部材を、プロジェクタモジュールの筐体に突設された円筒部の外周に回転可能に支持してもよい。その場合、円筒部の内部にはプロジェクタモジュールの投影光路が形成されていてもよい。円筒部内の投影光路には、光学部材が収容されていてもよい。円筒部の外周にはまた、バリアを回転可能に支持してもよい。円筒部の外周にはまた、回転部材の回転をバリアに伝達する動力伝達部材を回転可能に支持してもよい。その動力伝達部材は、ねじりばねを含んでいてもよい。円筒部に支持される回転部材は、円環状のギアを含んでいてもよい。
プロジェクタモジュールによって投影が行われている間はバリアの駆動を禁止するようにしてもよい。
本発明に係る他のプロジェクタ内蔵カメラは、撮影用部品を内蔵するカメラユニットと、光学系を含む画像投影用部品を内蔵するプロジェクタモジュールと、光学系を覆う保護位置と光学系を露出させる退避位置との間で移動可能なバリアと、バリアを駆動する駆動機構とを備え、駆動機構を構成する回転部材をカメラユニットの筐体に回転可能に支持したことを特徴とする。 A camera with a built-in projector according to the present invention includes a camera unit having a photographing component including an optical system, a projector module having a built-in image projecting component, a protective position that covers the optical system, and a retracted position that exposes the optical system. And a drive mechanism that drives the barrier, and a rotating member that constitutes the drive mechanism is rotatably supported by the casing of the projector module.
The rotating member may be rotatably supported on the outer periphery of a cylindrical portion protruding from the projector module casing. In that case, the projection optical path of the projector module may be formed inside the cylindrical portion. An optical member may be accommodated in the projection optical path in the cylindrical portion. A barrier may also be rotatably supported on the outer periphery of the cylindrical portion. A power transmission member that transmits the rotation of the rotating member to the barrier may be rotatably supported on the outer periphery of the cylindrical portion. The power transmission member may include a torsion spring. The rotating member supported by the cylindrical portion may include an annular gear.
While the projection is performed by the projector module, the driving of the barrier may be prohibited.
Another camera with a built-in projector according to the present invention includes a camera unit with a photographing part, a projector module with a built-in image projecting part including an optical system, a protective position that covers the optical system, and a retracted position that exposes the optical system. And a drive mechanism for driving the barrier, and a rotating member constituting the drive mechanism is rotatably supported on the housing of the camera unit.

本発明によれば、カメラユニットとプロジェクタモジュール、更にはバリアとその駆動機構とを含むカメラの小型化が図れる。   According to the present invention, it is possible to reduce the size of a camera including a camera unit and a projector module, as well as a barrier and its driving mechanism.

図１〜図８により本発明の一実施の形態を説明する。
図１は本実施形態におけるプロジェクタ内蔵カメラの正面図である。カメラ前面には、撮影光束を取り込むためのレンズ窓１と、閃光装置の発光窓２と、プロジェクタ投影窓３とが設けられ、またカメラ上面には、レリーズボタン４が設けられる。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a front view of a projector built-in camera according to the present embodiment. A lens window 1 for capturing a photographing light beam, a light emission window 2 of a flash device, and a projector projection window 3 are provided on the front surface of the camera, and a release button 4 is provided on the upper surface of the camera.

図２〜図４は上記カメラの要部構成を示している。カメラ本体内には、カメラユニット２０およびプロジェクタモジュール３０が横方向に並べて配置され、それらの後方にメインの回路基板５０が配置される。４０はバリア駆動機構である。   2 to 4 show the main configuration of the camera. In the camera body, the camera unit 20 and the projector module 30 are arranged side by side in the horizontal direction, and the main circuit board 50 is arranged behind them. Reference numeral 40 denotes a barrier driving mechanism.

カメラユニット２０は、屈曲式の撮影光学系を有し、上記レンズ窓１から入射した被写体光束は、対物レンズ２１（図３）を透過した後、不図示のミラーあるいはプリズムで下方に屈曲され、カメラ底部に配置された撮像素子に入射する。撮像素子は、受光した光束を光電変換し、その光電変換出力から生成された画像データは、メモリカード等の画像記録媒体に記録される。   The camera unit 20 has a bending type photographing optical system, and the subject luminous flux incident from the lens window 1 passes through the objective lens 21 (FIG. 3) and is then bent downward by a mirror or a prism (not shown). The light enters the image pickup device arranged at the bottom of the camera. The image sensor photoelectrically converts the received light beam, and image data generated from the photoelectric conversion output is recorded on an image recording medium such as a memory card.

２２ははレンズ窓１と対物レンズ２１との間で開閉可能なレンズバリアであり、バリア駆動機構４０により駆動される。バリア駆動機構４０およびバリア開閉動作の詳細は後述する。   Reference numeral 22 denotes a lens barrier that can be opened and closed between the lens window 1 and the objective lens 21, and is driven by a barrier driving mechanism 40. Details of the barrier driving mechanism 40 and the barrier opening / closing operation will be described later.

図５はプロジェクタモジュール３０の構成図である。プロジェクタモジュール３０は、高輝度ＬＥＤ等の光源３１と、集光レンズ３２と、偏光ビームスプリッタ（以下、ＰＢＳ）３３と、ＬＣＯＳ等の反射型液晶パネル３４と、投影レンズ３５と、ミラー３６と、これらを収容するケース３７とを有する。なお、透過型の液晶パネルを用いたものでもよい。   FIG. 5 is a configuration diagram of the projector module 30. The projector module 30 includes a light source 31 such as a high-intensity LED, a condenser lens 32, a polarizing beam splitter (hereinafter referred to as PBS) 33, a reflective liquid crystal panel 34 such as LCOS, a projection lens 35, a mirror 36, And a case 37 for housing them. A transmissive liquid crystal panel may be used.

このようなプロジェクタモジュール３０を用いて、画像記録媒体に記録された所望の画像データを外部に投影することができる。すなわち、基板５０に実装されたカメラの制御回路（不図示）は、フレキシブルプリント基板３９を介して画像データを液晶パネル３４に送り、表示させる。この状態で光源３１を点灯すると、光源光は集光レンズ３２およびＰＢＳ３３を透過して反射型液晶パネル３４に入射し、その反射光像がＰＢＳ３３で上方に９０度屈曲され、投影レンズ３５を透過した後、ミラー３６で前方に屈曲される。ミラー３６の反射光は、ケース３７の前面に突設した円筒部３７ａ（図２〜図４）を通過した後、上記投影窓３からカメラ正面に投影される。円筒部３７ａ内の光路には、レンズや絞り等の光学系を配置することができる。   Using such a projector module 30, desired image data recorded on an image recording medium can be projected to the outside. That is, a control circuit (not shown) of the camera mounted on the substrate 50 sends the image data to the liquid crystal panel 34 via the flexible printed circuit board 39 for display. When the light source 31 is turned on in this state, the light source light passes through the condenser lens 32 and the PBS 33 and enters the reflective liquid crystal panel 34, and the reflected light image is bent 90 degrees upward by the PBS 33 and transmitted through the projection lens 35. After that, the mirror 36 is bent forward. The reflected light of the mirror 36 passes through a cylindrical portion 37a (FIGS. 2 to 4) projecting from the front surface of the case 37, and then is projected from the projection window 3 onto the front of the camera. An optical system such as a lens or a diaphragm can be disposed on the optical path in the cylindrical portion 37a.

なお、光源３１には放熱ブロック（金属ブロック）３８が密着しており、この放熱ブロック３８の一部を金属製のカメラ外カバーに密着させることで、光源３１の熱を効率よく外部に逃がすことができる。   A heat radiating block (metal block) 38 is in intimate contact with the light source 31, and heat from the light source 31 is efficiently released to the outside by adhering a part of the heat radiating block 38 to a metal camera outer cover. Can do.

次に、図６〜図８も参照してバリア駆動機構４０について説明する。
レンズバリア２２は、プロジェクタモジュール３０の後方に配置されたバリア駆動モータ４１を駆動源とする。モータ４１は、ギア４２，４３が支持されるギアボックス（不図示）の側面にビス止めされ、基板５０からフレキシブルプリント基板ＦＰＣ１（図４）を介して給電を受ける。なお、モータ４１の振動がプロジェクタモジュール３０に伝達されないように、モータ４１とプロジェクタモジュール３０との間に０．２ｍｍ以上の間隔をあけるのが好ましい。 Next, the barrier driving mechanism 40 will be described with reference to FIGS.
The lens barrier 22 uses a barrier drive motor 41 disposed behind the projector module 30 as a drive source. The motor 41 is screwed to the side surface of a gear box (not shown) on which the gears 42 and 43 are supported, and is supplied with power from the board 50 via the flexible printed board FPC1 (FIG. 4). It should be noted that an interval of 0.2 mm or more is preferably provided between the motor 41 and the projector module 30 so that the vibration of the motor 41 is not transmitted to the projector module 30.

モータ４１の回転は、その出力軸に取り付けられたウォーム４１ａからギア４２に伝達され、ギア４２と一体のギア４３を介して最終ギア４４に伝達される。なお、モータ４１から最終ギア４４までのギア数や、段付きギア，ウォームの使用の有無は問わない。   The rotation of the motor 41 is transmitted from the worm 41 a attached to the output shaft to the gear 42, and is transmitted to the final gear 44 through the gear 43 integrated with the gear 42. In addition, the number of gears from the motor 41 to the final gear 44, the use of a stepped gear, and the use of a worm do not matter.

最終ギア４４は円環状とされ、プロジェクタモジュール３０の円筒部３７ａの外周に回転可能に支持されている。円筒部３７ａの外周にはまた、最終ギア４４の前方に付勢ばね４５（ねじりばね）が外挿され、その更に前方に円環状の連結パーツ４６が回転可能に支持されている。   The final gear 44 has an annular shape and is rotatably supported on the outer periphery of the cylindrical portion 37 a of the projector module 30. Further, an urging spring 45 (torsion spring) is externally inserted in front of the final gear 44 on the outer periphery of the cylindrical portion 37a, and an annular connecting part 46 is rotatably supported in front of the urging spring 45.

最終ギア４４と連結パーツ４６にはそれぞればね掛け４４ａ，４６ａが設けられ、最終ギア４４のばね掛け４４ａの内周側に連結パーツ４６のばね掛け４６ａが位置している。バリア閉状態では、図７のように付勢ばね４５の両端４５ａ，４５ｂがいずれも連結パーツ４６のばね掛け４６ａに掛止されているが、ばね４５の両端４５ａ，４５ｂは、いずれも最終ギア４４のばね掛け４４ａにも掛かり得る位置まで径方向に突出している。この付勢ばね４５は、後述するように最終ギア４４の駆動力を連結パーツ４６に伝達する役割を果たすとともに、バリア開閉時の安全性確保の役割をも果たす。   The final gear 44 and the connection part 46 are provided with spring hooks 44a and 46a, respectively, and the spring hook 46a of the connection part 46 is located on the inner peripheral side of the spring hook 44a of the final gear 44. In the barrier closed state, both ends 45a and 45b of the biasing spring 45 are hooked on the spring hooks 46a of the connecting part 46 as shown in FIG. It protrudes in the radial direction to a position where it can also engage with the spring hook 44a of 44. As will be described later, the biasing spring 45 plays a role of transmitting the driving force of the final gear 44 to the connecting part 46, and also plays a role of ensuring safety when the barrier is opened and closed.

レンズバリア２２は、レンズを覆う部分２２ａと、円環状の部分（以下、円環部）２２ｂとを有し、円環部２２ｂが円筒部３７ａの外周（連結パーツ４６の前方）に回転可能に支持されている。円環部２２ｂに形成された孔には連結バーツ４６の突起４６ｂが嵌合しており、したがって連結パーツ４６の回転によりレンズバリア２２が一体に回転する。   The lens barrier 22 has a portion 22a that covers the lens and an annular portion (hereinafter referred to as an annular portion) 22b, and the annular portion 22b is rotatable on the outer periphery of the cylindrical portion 37a (in front of the connecting part 46). It is supported. The projection 46b of the connection bart 46 is fitted in the hole formed in the annular portion 22b. Therefore, the lens barrier 22 rotates integrally with the rotation of the connection part 46.

なお、円筒部３７ａの先端をカメラカバーの内側に嵌合固定することで、レンズバリア２２、連結パーツ４６，付勢ばね４５，最終ギア４４の円筒部３７ａからの脱落を防止できる。   Note that the lens barrier 22, the connecting part 46, the biasing spring 45, and the final gear 44 can be prevented from falling off from the cylindrical portion 37a by fitting and fixing the tip of the cylindrical portion 37a to the inside of the camera cover.

図２，図３に示すように、レンズバリア２２の下方には、レンズバリア２２の位置検出用のフォトインタラプタＰＩ１が設けられている。レンズバリア２２が開位置（図３に二点鎖線で示す）にもたらされると、レンズバリア２２に設けた羽根２２ｃがフォトインタラプタＰＩ１の投光部と受光部との間に挿通され、その旨の信号がフレキシブルプリント基板ＦＰＣ２を介してカメラ制御回路に入力される。カメラ制御回路は、その信号によりレンズバリア２２が開位置にもたらされたことを検知する。   As shown in FIGS. 2 and 3, a photo interrupter PI <b> 1 for detecting the position of the lens barrier 22 is provided below the lens barrier 22. When the lens barrier 22 is brought to the open position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3), the blade 22c provided on the lens barrier 22 is inserted between the light projecting portion and the light receiving portion of the photo interrupter PI1, A signal is input to the camera control circuit via the flexible printed circuit board FPC2. The camera control circuit detects that the lens barrier 22 has been brought to the open position by the signal.

一方、バリア駆動モータ４１の近傍には、フォトインタラプタＰＩ２が設けられている。フォトインタラプタＰＩ２は、モータ３１の出力軸に設けられた複数の羽根４１ｂ（図６）の動きを検出し、検出信号をフレキシブルプリント基板ＦＰＣ３を介してカメラ制御回路に入力する。カメラ制御回路は、その検出信号からバリア２２が閉位置にもたらされたか否かを判断する。なお、バリア位置検出機構はフォトインタラプタＰＩ１，ＰＩ２に限定されず、リミットスイッチ等を用いてもよい。   On the other hand, a photo interrupter PI2 is provided in the vicinity of the barrier drive motor 41. The photo interrupter PI2 detects the movement of the plurality of blades 41b (FIG. 6) provided on the output shaft of the motor 31, and inputs a detection signal to the camera control circuit via the flexible printed circuit board FPC3. The camera control circuit determines from the detection signal whether the barrier 22 has been brought to the closed position. The barrier position detection mechanism is not limited to the photo interrupters PI1 and PI2, and a limit switch or the like may be used.

レンズバリア２２の開閉動作を説明する。
カメラ非使用時には、レンズバリア２２は閉位置にあり、レンズ窓１の後方においてレンズ２１の前面を覆っている。したがって、撮影光学系の保護が図られる。このとき、レンズ窓１からバリア２２の縁が視認されることはない。 The opening / closing operation of the lens barrier 22 will be described.
When the camera is not used, the lens barrier 22 is in the closed position and covers the front surface of the lens 21 behind the lens window 1. Therefore, the photographing optical system can be protected. At this time, the edge of the barrier 22 is not visually recognized from the lens window 1.

カメラの電源スイッチがオンされると、カメラ制御回路はレンズバリア２２を開放するためバリア駆動モータ４１を駆動し、その回転はウォーム４１ａ，ギア４２，４３を介して最終ギア４４を図７の時計回りに回転させる。最終ギア４４の回転により、ばね掛け４４ａが付勢ばね４５の一端４５ｂを押し、ばね４５の他端４５ａがばね掛け４６ａを押すことで連結パーツ４６を回転させる。これにより、突起４６ｂを介してレンズバリア２２の円環部２２ｂが時計回りに回転し、レンズバリア２２が開位置に向けて回動する。レンズバリア２２が開位置に達すると、フォトインタラプタＰＩ１がその旨の信号を出力し、カメラ制御回路はバリア駆動モータ４１を停止する。開位置では、バリア２２はレンズ窓１およびレンズ２１から完全に退避し、レンズ窓１からバリア２２の縁が視認されることはない。   When the power switch of the camera is turned on, the camera control circuit drives the barrier drive motor 41 to open the lens barrier 22, and the rotation rotates the final gear 44 via the worm 41a and the gears 42 and 43 as shown in FIG. Rotate around. Due to the rotation of the final gear 44, the spring hook 44a pushes one end 45b of the biasing spring 45, and the other end 45a of the spring 45 pushes the spring hook 46a, thereby rotating the connecting part 46. As a result, the annular portion 22b of the lens barrier 22 rotates clockwise via the protrusion 46b, and the lens barrier 22 rotates toward the open position. When the lens barrier 22 reaches the open position, the photo interrupter PI1 outputs a signal to that effect, and the camera control circuit stops the barrier drive motor 41. In the open position, the barrier 22 is completely retracted from the lens window 1 and the lens 21, and the edge of the barrier 22 is not visually recognized from the lens window 1.

一方、カメラの電源スイッチがオフされると、制御回路はバリア駆動モータ４１を上述と逆方向に駆動し、最終ギア４４を反時計回りに回動させる。この場合はギア４４のばね掛け４４ａが付勢ばね４５の他端４５ａを押し、一端４５ｂがばね掛け４６ａを押すことで連結パーツ４６が反時計回りに回転し、レンズバリア２２を閉位置に向けて駆動する。カメラ制御回路は、フォトインタラプタＰＩ２からの信号によりレンズバリア２２が閉位置に達したと判断すると、バリア駆動モータ４１を停止する。   On the other hand, when the power switch of the camera is turned off, the control circuit drives the barrier drive motor 41 in the opposite direction to the above and rotates the final gear 44 counterclockwise. In this case, the spring hook 44a of the gear 44 pushes the other end 45a of the biasing spring 45, and the one end 45b pushes the spring hook 46a, whereby the connecting part 46 rotates counterclockwise and the lens barrier 22 is directed to the closed position. Drive. When the camera control circuit determines that the lens barrier 22 has reached the closed position based on a signal from the photo interrupter PI2, the camera control circuit stops the barrier drive motor 41.

なお、プロジェクタモジュール３０によって投影が行われているときにレンズバリア２２が駆動されると、振動により投影像がぶれるおそれがあるため、投影中はレンズバリア２２の駆動を禁止することが望ましい。特にレンズ保護の観点から、投影中はレンズバリアを閉位置に保持することが望ましい。   Note that if the lens barrier 22 is driven while projection is being performed by the projector module 30, the projection image may be blurred due to vibration, and therefore it is desirable to prohibit driving of the lens barrier 22 during projection. In particular, from the viewpoint of lens protection, it is desirable to keep the lens barrier in a closed position during projection.

次に、付勢ばね４５の安全機能について説明する。
万一レンズ窓１に異物（例えば、指など）が挿入された状態でレンズバリア２２の閉動作が行われると、異物がレンズ窓１の縁とバリア２２の間に挟まり、バリア２２および連結パーツ４６の回転が阻止されることがある。しかし、この場合でも最終ギア４４は、そのばね掛け４４ａが付勢ばね４５をチャージしつつ回転を続け、やがてフォトインタラプタＰＩ２の出力によって停止される。フォトインタラプタＰＩ２は、バリア２２そのものの動きではなくバリア駆動モータ４１の駆動量を検知しているので、バリア２２が閉位置に達しなくても、閉位置に達するだけのモータ駆動量でモータ４１は停止される。このとき、レンズバリア２２やバリア駆動機構４０の各部材、またレンズ窓１に挟まった異物にかかる負荷は、付勢ばね４５のばね力のみであるから、各部に過大な力が作用することはない（ばね力は大きなものではない）。したがって、部材の破損等を防止できる。そして、異物が除去されれば、チャージされた付勢ばね４５の付勢力によりバリア２２は自動的に閉位置にもたらされる。 Next, the safety function of the biasing spring 45 will be described.
If the lens barrier 22 is closed while a foreign object (for example, a finger) is inserted into the lens window 1, the foreign object is caught between the edge of the lens window 1 and the barrier 22, and the barrier 22 and the connecting parts. 46 may be prevented from rotating. However, even in this case, the final gear 44 continues to rotate while its spring hook 44a charges the biasing spring 45, and is eventually stopped by the output of the photo interrupter PI2. Since the photo interrupter PI2 detects not the movement of the barrier 22 itself but the driving amount of the barrier driving motor 41, even if the barrier 22 does not reach the closed position, the motor 41 has a motor driving amount sufficient to reach the closed position. Stopped. At this time, since the load applied to each member of the lens barrier 22 and the barrier driving mechanism 40 and the foreign matter sandwiched between the lens windows 1 is only the spring force of the urging spring 45, an excessive force is not applied to each part. No (spring force is not big). Therefore, damage to the member can be prevented. When the foreign matter is removed, the barrier 22 is automatically brought to the closed position by the biasing force of the biasing spring 45 charged.

また、レンズバリア２２が閉位置にあるときに、例えばカメラに加わる衝撃等によりレンズバリア２２に開方向の力が作用することがあり得る。このとき、バリア駆動モータ４１から最終ギア４４までの系は回転負荷が高いから、連結パーツ４６のばね掛け４６ａが付勢ばね４５をチャージしつつレンズバリア２２とともに回転し、チャージされたばね４５の付勢力によりバリア２２はすぐ閉位置に復帰する。つまり、付勢ばね４５が衝撃を吸収し、各部の破損等を防止する。   Further, when the lens barrier 22 is in the closed position, a force in the opening direction may act on the lens barrier 22 due to an impact applied to the camera, for example. At this time, since the system from the barrier drive motor 41 to the final gear 44 has a high rotational load, the spring hook 46a of the connecting part 46 rotates with the lens barrier 22 while charging the biasing spring 45, and the charged spring 45 is attached. The barrier 22 immediately returns to the closed position by the force. That is, the urging spring 45 absorbs the impact and prevents each part from being damaged.

以上のように本実施形態では、バリア駆動機構４０を構成する部材（最終ギア４４，連結パーツ４６）をプロジェクタユニット３０のケース３７に支持したので、専用の支持部を設ける必要がなく、カメラの小型化が図れる。特に最終ギア４４を円環状とし、これらをケース３７に突設した円筒部３７ａの外周に支持したので、最終ギア４４の径を大きくすることができる。これによりバリア駆動時のギア４４の回転角を小さくでき、必然的に付勢ばね４６のチャージ量を抑制できるので、最低限必要なトルクを小さくすることができる。したがって、モータ４１から最終ギア４４までのギアの縮小化、またはギア数の低減が図れ、コストや組立工数の低減が図れる。   As described above, in the present embodiment, since the members (final gear 44 and connecting part 46) constituting the barrier driving mechanism 40 are supported by the case 37 of the projector unit 30, there is no need to provide a dedicated support portion. Miniaturization can be achieved. In particular, since the final gear 44 has an annular shape and these are supported on the outer periphery of the cylindrical portion 37 a protruding from the case 37, the diameter of the final gear 44 can be increased. As a result, the rotation angle of the gear 44 at the time of driving the barrier can be reduced, and the charge amount of the biasing spring 46 can be inevitably suppressed, so that the minimum necessary torque can be reduced. Therefore, the gears from the motor 41 to the final gear 44 can be reduced or the number of gears can be reduced, and the cost and the number of assembly steps can be reduced.

さらに、最終ギア４４，付勢ばね４５，連結パーツ４６およびバリア２２が外挿される円筒部３７ａは、もともとプロジェクタ３０の投影光路を形成するためのもの（内部に光学系を配置可能）であるから、新たにケース３７に支持部を設ける必要がなく、部材の兼用による部品点数の低減、スペースの有効利用および更なるコストダウンが図れる。   Furthermore, the cylindrical portion 37a into which the final gear 44, the urging spring 45, the connecting part 46, and the barrier 22 are extrapolated is originally for forming a projection optical path of the projector 30 (an optical system can be disposed therein). Further, there is no need to newly provide a support portion in the case 37, and the number of parts can be reduced by sharing the members, the space can be effectively used, and the cost can be further reduced.

なお、最終ギア４４等を支持する部分は光路を形成する円筒部には限定されず、新たにケース３７に支持部を設けてもよい。また、付勢ばね４５とレンズバリア２２との間に中間部材（連結パーツ４６）を設けず、レンズバリア２２に直接動力を伝達するようにしてもよい。   The portion that supports the final gear 44 and the like is not limited to the cylindrical portion that forms the optical path, and a support portion may be newly provided in the case 37. Further, the intermediate member (connecting part 46) may not be provided between the urging spring 45 and the lens barrier 22, and power may be directly transmitted to the lens barrier 22.

さらに、カメラユニット用のバリアに代えて、プロジェクタモジュール用のバリアを設けた場合は、プロジェクタモジュールとカメラユニットとの関係を上述と逆にすればよい。すなわち、バリアは、投影窓３の内側でプロジェクタモジュールの光学系を覆う位置と露出させる位置との間で移動可能に設けられ、そのバリアを駆動するためのギアをカメラユニットのケースに回転可能に支持してもよい。この場合も、カメラユニットに設けられた円筒部（内部に撮影光路を形成する）の外周に、上記ギアや連結パーツ、バリア等を回転可能に支持することができ、上述と同様の作用効果を得ることができる。   Further, when a barrier for the projector module is provided instead of the barrier for the camera unit, the relationship between the projector module and the camera unit may be reversed. That is, the barrier is provided so as to be movable between a position where the optical system of the projector module is covered and a position where it is exposed inside the projection window 3, and a gear for driving the barrier can be rotated on the case of the camera unit. You may support. In this case as well, the gears, connecting parts, barriers, and the like can be rotatably supported on the outer periphery of a cylindrical portion (which forms a photographing optical path inside) provided in the camera unit. Obtainable.

本発明の一実施形態におけるプロジェクタ内蔵カメラの正面図。The front view of the camera with a built-in projector in one embodiment of the present invention. カメラユニット，プロジェクタモジュール，レンズバリア，バリア駆動機構等の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a camera unit, a projector module, a lens barrier, a barrier drive mechanism, etc. 図２の構成をカメラ正面から見た図。The figure which looked at the structure of FIG. 2 from the camera front. 図２の構成をカメラ上面から見た図。The figure which looked at the structure of FIG. 2 from the camera upper surface. プロジェクタモジュールの構造図。FIG. 3 is a structural diagram of a projector module. バリア駆動機構を説明する拡大斜視図。The expansion perspective view explaining a barrier drive mechanism. 図６の構造をカメラ正面から見た図。The figure which looked at the structure of FIG. 6 from the camera front. 図６の構造をカメラ側面から見た図。The figure which looked at the structure of FIG. 6 from the camera side.

符号の説明Explanation of symbols

２０ カメラユニット
２１ 対物レンズ
２２ レンズバリア
３０ プロジェクタモジュール
３１ 光源
３３ 偏光ビームスプリッタ
３４ 反射型液晶パネル
３５ 投影レンズ
３６ ミラー
３７ ケース
３７ａ 円筒部
４０ バリア駆動機構
４１ バリア駆動モータ
４２，４３ ギア
４４ 最終ギア
４５ 付勢ばね
４６ 連結パーツ DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Camera unit 21 Objective lens 22 Lens barrier 30 Projector module 31 Light source 33 Polarizing beam splitter 34 Reflective liquid crystal panel 35 Projection lens 36 Mirror 37 Case 37a Cylindrical part 40 Barrier drive mechanism 41 Barrier drive motor 42, 43 Gear 44 Final gear 45 With Power spring 46 Connecting parts

Claims (10)

光学系を含む撮影用部品を内蔵するカメラユニットと、
画像投影用部品を内蔵するプロジェクタモジュールと、
前記光学系を覆う保護位置と該光学系を露出させる退避位置との間で移動可能なバリアと、
前記バリアを駆動する駆動機構とを備え、
前記駆動機構を構成する回転部材を前記プロジェクタモジュールの筐体に回転可能に支持したことを特徴とするプロジェクタ内蔵カメラ。 A camera unit containing a photographing part including an optical system;
A projector module with built-in image projection components;
A barrier movable between a protective position covering the optical system and a retracted position exposing the optical system;
A drive mechanism for driving the barrier,
A camera with a built-in projector, wherein a rotating member constituting the driving mechanism is rotatably supported on a housing of the projector module. 前記回転部材は、前記プロジェクタモジュールの筐体に突設された円筒部の外周に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ内蔵カメラ。   The projector built-in camera according to claim 1, wherein the rotating member is rotatably supported on an outer periphery of a cylindrical portion protruding from a housing of the projector module. 前記円筒部の内部には、前記プロジェクタモジュールの投影光路が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ内蔵カメラ。   The projector built-in camera according to claim 2, wherein a projection optical path of the projector module is formed inside the cylindrical portion. 前記円筒部内の投影光路には、光学部材が収容されていることを特徴とする請求項３に記載のプロジェクタ内蔵カメラ。   The projector built-in camera according to claim 3, wherein an optical member is accommodated in the projection optical path in the cylindrical portion. 前記円筒部の外周にはまた、前記バリアが回転可能に支持されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ内蔵カメラ。   The camera with a built-in projector according to claim 2, wherein the barrier is rotatably supported on an outer periphery of the cylindrical portion. 前記円筒部の外周にはまた、前記回転部材の回転を前記バリアに伝達する動力伝達部材が回転可能に支持されていることを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタ内蔵カメラ。   6. The camera with a built-in projector according to claim 5, wherein a power transmission member for transmitting rotation of the rotating member to the barrier is rotatably supported on an outer periphery of the cylindrical portion. 前記動力伝達部材は、ねじりばねを含むことを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタ内蔵カメラ。   The projector built-in camera according to claim 6, wherein the power transmission member includes a torsion spring. 前記円筒部に支持される回転部材は、円環状のギアを含むことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載のプロジェクタ内蔵カメラ。   The projector built-in camera according to claim 2, wherein the rotating member supported by the cylindrical portion includes an annular gear. 前記プロジェクタモジュールによって投影が行われている間は前記バリアの駆動を禁止することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のプロジェクタ内蔵カメラ。   The projector built-in camera according to claim 1, wherein the driving of the barrier is prohibited while projection is performed by the projector module. 撮影用部品を内蔵するカメラユニットと、
光学系を含む画像投影用部品を内蔵するプロジェクタモジュールと、
前記光学系を覆う保護位置と該光学系を露出させる退避位置との間で移動可能なバリアと、
前記バリアを駆動する駆動機構とを備え、
前記駆動機構を構成する回転部材を前記カメラユニットの筐体に回転可能に支持したことを特徴とするプロジェクタ内蔵カメラ。 A camera unit with built-in parts for shooting,
A projector module containing image projection components including an optical system;
A barrier movable between a protective position covering the optical system and a retracted position exposing the optical system;
A drive mechanism for driving the barrier,
A camera with a built-in projector, wherein a rotating member constituting the driving mechanism is rotatably supported by a housing of the camera unit.

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