JP2009044472A - 遠隔撮影システム、および操作用機器 - Google Patents

Abstract

【課題】操作用機器を用いて遠隔カメラを操作すること。
【解決手段】操作用カメラ２００は、遠隔カメラ３００に対して通信の確立を要求し、操作用カメラ２００のボタンに対する使用者の操作状況、または操作用カメラ２００の姿勢の変化状況を検出して、これらに関する情報を通信を確立した遠隔カメラ３００へ送信する。遠隔カメラ３００は、操作用カメラ２００からの接続要求に応じて通信を確立し、操作用カメラ２００から操作状況を示す情報を受信した場合には、受信した操作状況を示す情報に基づいて、操作用カメラ２００のボタンに対する使用者の操作状況に応じて、操作されたボタンに割り当てられている動作を行い、操作用カメラ２００の姿勢の変化状況に応じて、遠隔カメラ２００の姿勢を変化させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、操作用機器を用いて遠隔カメラを操作して撮影を行うための遠隔撮影システム、および遠隔撮影システムで用いる操作用機器に関する。

次のような電子カメラシステムが知られている。この電子カメラシステムは、あらかじめ定められた場所に設置されたカメラに対して、リモコンから撮影指示を行うことにより、カメラを遠隔操作して撮影を行う（例えば、特許文献１）。

特開２０００−２３０１５号公報

しかしながら、従来の電子カメラシステムでは、使用者はリモコンのレリーズボタン、パン／チルトボタン、またはズームボタンを押下することでカメラを制御して撮影する必要があるため、直感的な操作が困難であるという問題が生じていた。

本発明は、操作用機器を用いて遠隔カメラを操作して撮影を行うための遠隔撮影システムであって、操作用機器は、遠隔操作対象となる前記遠隔カメラに対して通信の確立を要求するための接続要求を行う接続要求手段と、操作用機器のボタンに対する使用者の操作状況、または操作用機器の姿勢の変化状況を、操作用機器の操作状況として検出する操作状況検出手段と、操作状況検出手段で検出した操作状況を示す情報を、接続要求に基づいて通信を確立した遠隔カメラへ送信する送信手段とを備え、遠隔カメラは、操作用機器からの接続要求に応じて操作用機器との間で通信を確立する通信制御手段と、通信を確立した操作用機器から操作状況を示す情報を受信する受信手段と、受信手段で受信した操作状況を示す情報に基づいて、操作用機器のボタンに対する使用者の操作状況に応じて、操作されたボタンに割り当てられている動作を行い、操作用機器の姿勢の変化状況に応じて、遠隔カメラの姿勢を変化させる制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明では、制御手段は、ボタンの操作による撮影指示に基づいて画像を取得し、取得した画像を操作用機器に送信することが好ましい。
操作用機器は、遠隔カメラから受信した画像を表示装置に表示する表示制御手段をさらに備えるようにしてもよい。
操作用機器は、遠隔カメラから受信した画像を記録媒体に記録する記録制御手段をさらに備えるようにしてもよい。
通信制御手段は、通信を確立している操作用機器からの撮影指示に基づいて取得した画像の枚数が所定枚数になったときに、操作用機器との間の通信を切断するようにしてもよく、操作用機器との間の通信を確立してから所定時間が経過したときに、操作用機器との間の通信を切断するようにしてもよい。また、通信制御手段は、ボタンの操作による通信切断指示に基づいて、操作用機器との間の通信を切断するようにしてもよい。
通信制御手段は、操作用機器から接続要求があったときに、他の操作用機器との間で通信を確立している場合には、接続要求があった操作用機器からの接続予約を受け付け、他の操作用機器との通信を切断した後に、接続予約された操作用機器との間の通信を確立するようにしてもよい。
制御手段は、ボタンの操作によるカメラ姿勢の初期化指示に基づいて、遠隔カメラの姿勢をあらかじめ設定された初期姿勢に戻すようにしてもよく、操作用機器との間の通信が切断されたときに、遠隔カメラの姿勢をあらかじめ設定された初期姿勢に戻すようにしてもよい。
また、本発明による操作用機器は、上記遠隔撮影システムで用いるためのものである。

本発明によれば、直感的な操作により遠隔カメラを用いた撮影が可能になる。

図１は、本実施の形態における遠隔撮影システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。遠隔撮影システム１００は、遠隔操作（リモート操作）可能な遠隔カメラ３００と、遠隔カメラ３００と通信を行って、遠隔カメラ３００を遠隔操作するための操作用機器である操作用カメラ２００とで構成される。なお、操作用カメラ２００は、一般的なデジタルカメラであって、遠隔カメラ３００とは、有線または無線によって接続される。

この遠隔撮影システム１００においては、遠隔カメラ３００は、接続された操作用カメラ２００からの操作指示を受け付け、その指示内容に従って動作する。これによって、操作用カメラ２００を所有する使用者は、手元にある操作用カメラ２００を操作することによって、遠隔カメラ３００をリモート操作することができる。

本実施の形態では、操作用カメラ２００には、後述するように、操作用カメラ２００の姿勢の変化を検出するためのセンサ、例えば加速度センサを備えている。このセンサにより、使用者によるカメラ２００の姿勢の変化を検出し、その姿勢の変化状況に関する情報を遠隔カメラ３００へ送信する。遠隔カメラ３００は、受信した情報に基づいて、操作用カメラ２００における姿勢の変化に追随して姿勢を変化させる。例えば、使用者が操作用カメラ２００による撮影方向を上下方向、または左右方向に振った場合には、それに伴って遠隔カメラ３００の撮影方向も操作用カメラ３００と同じ方向に振られることになる。

また、操作用カメラ２００は、使用者によるボタン（図２に示す操作部材２１１）の操作状況を検出して、その操作状況に関する情報を遠隔カメラ３００へ送信する。遠隔カメラ３００では、受信した情報に基づいて、操作用カメラ２００のボタンに対する使用者の操作状況に応じて、操作されたボタンに割り当てられている動作を行う。例えば、使用者が操作用カメラ２００のレリーズボタンを押下した場合には、それに伴って遠隔カメラ３００で撮影が行われる。以上のように、操作用カメラ２００の姿勢変化およびボタンの操作状況に基づいて遠隔カメラ３００を動作させることにより、使用者は、操作用カメラ２００を通常の撮影時と同様に操作するだけで、直感的に遠隔カメラ３００を操作することが可能となる。以下、操作用カメラ２００および遠隔カメラ３００について説明する。

図２は、操作用カメラ２００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。この図２に示すように、操作用カメラ２００は、撮影光学系２０１と、撮影光学系制御部２０２と、撮像部２０３と、画像処理部２０４と、表示部２０５と、制御部２０６と、ＲＡＭ２０７と、ＲＯＭ２０８と、メモリーカード２０９と、姿勢センサ２１０と、操作部２１１と、外部インターフェース２１２とを備えている。

撮影光学系２０１は、ズーム光学系２０１ａ、絞り２０１ｂ、および焦点調節光学系２０１ｃとで構成されている。撮影光学系２０１に含まれる各要素は、撮影光学系制御部２０２によって制御される。ズーム制御部２０２ａは、ズーム光学系２０１ａを駆動するとともに、ズーム光学系２０１ａの状態を検出する。絞り制御部２０２ｂは、絞り２０１ｂを駆動するとともに、絞り２０１ｂの状態を検出する。焦点制御部２０２ｃは、焦点調節光学系２０１ｃを駆動するとともに、焦点調節光学系２０１ｃの状態を検出する。

撮像部２０３は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子であって、撮影光学系２０１から入射される被写体像を結像して画像を取得し、取得した画像データをバッファメモリであるＲＡＭ２０７へ出力する。画像処理部２０４は、ＲＡＭ２０７上に記録された画像データに対して種々の画像処理を施した後、所定のファイル形式の画像ファイルを生成して、記録媒体としてのメモリーカード２０９に記録する。なお、メモリーカード２０９は、操作用カメラ２００に内蔵された内蔵メモリでもよく、あるいはメモリーカードスロットを介して読み書き可能な外部記録媒体であるメモリーカードであってもよい。

表示部２０５は、例えば操作用カメラ２００に搭載された液晶モニタであって、例えば、図３（ａ）に示すように操作用カメラ２００の背面に搭載される。制御部２０６は、ＣＰＵおよびその他周辺回路で構成され、操作用カメラ２００を制御する。例えば、使用者による撮影指示があった場合には、上述した撮影光学系制御部２０２、および撮像部２０３を制御して画像を取得する。また、使用者による画像の再生指示があった場合には、メモリーカード２０９内から画像を読み込んで、表示装置２０５へ出力する。

ＲＡＭ２０７は、上述したように、バッファメモリとして使用される一時記憶用のメモリであり、例えばＳＤＲＡＭなどが使用される。ＲＯＭ２０８は、例えばフラッシュメモリが使用され、操作用カメラ２００上で実行される種々のプログラムなどが記録されている。

姿勢センサ２１０は、操作用カメラ２００の姿勢の変化を検出するためのセンサである。この姿勢センサ２０１としては、例えば加速度センサが用いられ、操作用カメラ２００のカメラの向き（光軸の方向）が垂直方向（上下方向）に振られたとき（チルト）、または操作用カメラ２００のカメラの向き（光軸の方向）が水平方向（左右方向）に振られたとき（パン）に、そのときに発生する加速度からその変化を検出する。

操作部２１１は、操作用カメラ２００に搭載された種々の操作ボタンや操作スイッチを含んでいる。例えば、図３（ａ）に示すように、レリーズボタン２１１ａ、電源ボタン２１１ｂ、ズームボタン２１１ｃ、表示ボタン２１１ｄ、十字ボタン２１１ｅ、および決定ボタン２１１ｆなどを含んでいる。

外部インターフェース２１２は、遠隔カメラ３００と通信を行うための通信インターフェースであって、遠隔カメラ３００と有線接続するために、例えばＵＳＢケーブルを接続するためのコネクタ２１２ａ、および遠隔カメラ３００と無線接続するための無線接続部、例えば無線ＬＡＮモジュールを備えている。なお、本実施の形態では、外部インターフェース２１２として、有線接続用のインターフェースであるコネクタ２１２ａと無線接続用のインターフェースである無線接続部２１２ｂとを備える例について説明するが、いずれか一方のみを搭載するようにしてもよい。なお、図３（ａ）に示すアンテナ３ａは、無線接続部２１２ｂが備える無線通信用のアンテナである。

図４は、遠隔カメラ３００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。なお、図４においては、図２に示した操作用カメラ２００と共通する構成要素については、操作用カメラ２００の構成要素と区別するために符合の１桁目の数字を３とし、２桁目、３桁目の数字、および４桁目のアルファベットは同じものを付加してある。例えば、操作用カメラ２００のズーム光学系が２０１ａであるのに対して、遠隔カメラ３００のズーム光学系は３０１ａという符号を付してある。ここでは、操作用カメラ２００と共通する構成要素については説明を省略し、相違点を中心に説明する。

遠隔カメラ３００は、操作用カメラ２００におけるメモリーカードに代えて、記憶媒体としてＥＥＰＲＯＭ３１３を備えている。また、遠隔カメラ３００は、パン方向駆動部３１４と、チルト方向駆動部３１５をさらに備えている。パン方向駆動部３１４は、遠隔カメラ３００のカメラの向き（光軸の方向）を水平方向（左右方向）に振るための機構である。また、チルト方向駆動部３１５は、遠隔カメラ３００のカメラの向き（光軸の方向）が垂直方向（上下方向）に振るための機構である。

なお、遠隔カメラ３００は、例えば図３（ｂ）に示すように、カメラ本体部３ｂと台座部３ｃとから構成されている。台座部３ｃは設置面に固定されており、カメラ本体部３ｂは、水平方向および上下方向にカメラ本体部３ｂの向きを変えることができる可動部を介して台座部３ｃと接続されている。上述したパン方向駆動部３１４およびチルト方向駆動部３１５は、この可動部を稼動させることによって、カメラ本体部３ｂをパンまたはチルトする。なお、アンテナ３ｄは、無線接続部３１２ｂが備える無線通信用のアンテナである。

なお、この遠隔撮影システム１００では、遠隔カメラ３００は、複数の操作用カメラ２００から通信の接続要求があった場合でも、常に１台の操作用カメラ２００との間で通信を確立し、１台の操作用カメラ２００からの指示に基づいて動作する。例えば、遠隔カメラ３００は、複数の操作用カメラ２００から接続要求があった場合には、時間的に最も早く接続要求のあった１台の操作用カメラ２００と通信を確立する。そして、その後に接続要求があった他の操作用カメラ２００からは、接続要求があった順番に接続予約を受け付け、接続していた操作用カメラ２００との通信が切断された後に、その接続予約順で各操作用カメラ２００との通信を確立していく。

具体的には、接続要求のあった操作用カメラ２００を、その要求があった順番に接続待ちリストに登録していく。そして、接続中の操作カメラ２００との間の通信が切断された場合には、接続待ちリストに登録されている最も上位の操作用カメラ２００と接続を開始する。これを繰り返すことによって、複数の操作用カメラ２００から接続要求があった場合でも、接続待ちリストに登録されている順番に従って、各操作用カメラ２００と１台ずつ通信を行うことができる。

なお、操作用カメラ２００と遠隔カメラ３００との間の通信が切断される場合としては、操作用カメラ２００側で使用者が通信切断を指示した場合が考えられる。また、１台の操作用カメラ２００が１回の通信で接続を持続できる時間を制限するようにし、遠隔カメラ３００は、操作用カメラ２００と通信を開始してから所定時間が経過した後に、強制的に通信を切断する。さらに、１台の操作用カメラ２００が１回の通信中に撮影できる画像の枚数を制限するようにし、遠隔カメラ３００は、操作用カメラ２００と通信を開始した後、操作用カメラ２００からの指示に基づいて撮影した画像の枚数が所定枚数に到達した時点で、強制的に通信を切断する。

以下、図５〜図７に示すフローチャートを用いて、操作用カメラ２００の処理について説明する。図５は、操作用カメラ２００の処理を示すフローチャートである。この図５に示す処理は、使用者によって電源ボタン２１１ｂが押下されることによって、操作用カメラ２００の電源がオンされると起動するプログラムとして制御部２０６によって実行される。

ステップＳ１０において、制御部２０６は、操作部２１１からの入力信号を監視して、使用者によって遠隔カメラ３００への接続が指示されたか、すなわち接続要求処理操作があったか否かを判断する。否定判断した場合には、後述するステップＳ３０へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、制御部２０６は、図６で後述する接続要求処理を実行して、ステップＳ３０へ進む。

ステップＳ３０では、制御部２０６は、接続要求に対して、遠隔カメラ３００から接続許可信号を受信したか否かを判断する。否定判断した場合には、後述するステップＳ５０へ進む。一方、肯定判断した場合には、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、制御部２０６は、図７で後述するリモートカメラ制御処理を実行して、ステップＳ５０へ進む。

ステップＳ５０では、制御部２０６は、遠隔カメラ３００から待ち時間、および待ち人数を受信したか否かを判断する。上述したように、遠隔カメラ３００は、複数の操作用カメラ２００から接続要求があった場合に、接続要求があった順番に接続待ちリストへ登録していく。後述する図６の接続要求処理においては、遠隔カメラ３００に対して接続要求を行った時点での接続待ちリストに登録されている人数（待ち人数）と、待ち人数に基づいて算出された待ち時間が通知される。

しかしながら、この接続要求を行ったときに通知される待ち人数および待ち時間は、他の接続待ちの順番が上位の操作用カメラ２００の通信が切断されて次の操作用カメラ２００が通信を開始した場合や、接続待ちのキャンセルがあった場合に変化する。このため、遠隔カメラ３００は、後述する図８に示す処理で、新たな操作用カメラ２００と通信を開始した場合には、最新の接続待ちリストに基づく待ち時間および待ち人数を、接続待ちリストに登録されている全ての操作用カメラ２００へ通知する。

ステップＳ５０では、このようにその都度遠隔カメラ３００から通知される待ち時間および待ち人数に関するデータを受信したか否かを判断する。ステップＳ５０で肯定判断した場合には、ステップＳ６０へ進み、制御部２０６は、遠隔カメラ３００から受信した待ち時間および待ち人数を表示部２０５へ表示して、ステップＳ７０へ進む。これに対して、ステップＳ５０で否定判断した場合には、そのままステップＳ７０へ進む。

ステップＳ７０では、制御部２０６は、遠隔カメラ３００への接続待ち中に、使用者によって接続待ちをキャンセルするための指示があったか否かを判断する。否定判断した場合には、後述するステップＳ９０へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ８０へ進み、制御部２０６は、遠隔カメラ３００に対して、接続待ちをキャンセルするための接続キャンセル信号を送信して、ステップＳ９０へ進む。

遠隔カメラ３００に対して接続要求を行った結果、接続待ち状態になった場合には、遠隔カメラ３００から接続許可信号を受信するまでの間は、使用者は、通常通り操作用カメラ２００を用いた撮影が可能となる。ステップＳ９０からステップＳ１７０は、操作用カメラ２００を用いた撮影処理を表している。

ステップＳ９０では、制御部２０６は、撮像部２０３を制御して、撮影光学系２０１を通して入力される被写体像を撮像して、プレビュー画像を取得する。その後、ステップＳ１００へ進み、制御部２０６は、取得したプレビュー画像を表示部２０５へ出力して表示し、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、使用者によるレリーズボタン２１１ａの半押操作があったか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ１０へ戻る。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ１２０へ進む。

ステップＳ１２０では、制御部２０６は、焦点制御部２０２ｃを制御してＡＦ処理（オートフォーカス処理）を行って、ステップＳ１３０へ進む。ステップＳ１３０では、制御部２０６は、使用者によるレリーズボタン２１１ａの全押操作があったか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ１７０へ進んで使用者によるレリーズボタン２１１ａの半押操作があったか否かを判断する。肯定判断した場合にはステップＳ１３０へ戻り、否定判断した場合にはステップＳ１０へ戻る。これに対して、ステップＳ１３０で肯定判断した場合には、ステップＳ１４０へ進む。

ステップＳ１４０では、制御部２０６は、撮影光学系制御部２０２および撮像部２０３を制御して撮影処理を行う。そして、ステップＳ１５０において、画像処理部２０４は、撮影して取得した画像に対して画像処理を施し、さらに所定形式の画像ファイルを生成する。その後、ステップＳ１６０へ進み、制御部２０６は、生成された画像ファイルをメモリーカード２０９へ記録して、ステップＳ１８０へ進む。

ステップＳ１８０では、制御部２０６は、使用者によって操作用カメラ２００の電源をオフするための操作、すなわち電源ボタン２１１ｂが押下されたか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ１０へ戻る。これに対して、肯定判断した場合には、操作用カメラ２００の電源をオフして、処理を終了する。

図６は、図５のステップＳ２０で実行される接続要求処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１９０では、制御部２０６は、コネクタ２１２ａを介して接続された遠隔カメラ３００、または無線接続部２１２ｂによる無線通信可能な範囲に存在する遠隔カメラ３００のいずれかを接続先としてサーチする。その後、ステップＳ２００へ進み、制御部２０６は、接続先を検出したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ２１０へ進む。

ステップＳ２１０では、制御部２０６は、検出した接続先の遠隔カメラ３００を接続先リストへ追加し、使用者に対してその遠隔カメラ３００へ接続するか否かを問い合わせる。その後、ステップＳ２２０へ進み、使用者によるその遠隔カメラ３００への接続先決定操作があったか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ２３０へ進み、制御部２０６は、外部インターフェース２１２を介して、接続先として決定された遠隔カメラ３００に対して接続要求信号を送信する。

その後、ステップＳ２４０へ進み、上述したように、接続要求を行った時点における接続待ちリストに基づいて遠隔カメラ３００から通知される待ち時間および待ち人数に関するデータを受信する。そして、ステップＳ２５０へ進み、受信した待ち時間および待ち人数を表示部２０５に表示して、図５に示す処理に復帰する。

一方、ステップＳ２００で否定判断した場合には、ステップＳ２６０へ進み、制御部２０６は、接続先のサーチを開始してから所定時間が経過したか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ１９０へ戻る。これに対して、肯定判断した場合には、制御部２０６は、接続先のサーチをタイムアウトしてステップＳ２７０へ進み、表示部２０５にエラー表示を行って、使用者に接続先が見つからなかったことを通知する。その後、図４に示す処理に復帰する。

図７は、図５のステップＳ４０で実行されるリモートカメラ制御処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ２８０において、制御部２０６は、遠隔カメラ３００と通信を開始してからの経過時間を計時するためのタイマーを０にリセットして、ステップＳ２９０へ進む。このタイマーは、遠隔カメラ３００との通信が切断するまでの間、その経過時間の計時を続ける。ステップＳ２９０では、制御部２０６は、遠隔カメラ３００と通信を開始してから、遠隔カメラ３００を制御して撮影した画像の枚数をカウントするためのカウンタ（枚数カウンタ）を０にリセットして、ステップＳ３００へ進む。

ステップＳ３００では、制御部２０６は、後述するように遠隔カメラ３００で撮影されるプレビュー画像を受信して、ステップＳ３１０へ進む。ステップＳ３１０では、制御部２０６は、受信したプレビュー画像を表示部２０５へ出力して表示する。また、遠隔カメラ３００と接続を開始してからの経過時間、および遠隔カメラ３００と接続を開始してから、遠隔カメラ３００を制御して撮影した画像の枚数を表示部２０５へ出力して表示する。その後、ステップＳ３２０へ進む。

ステップＳ３２０では、制御部２０６は、姿勢センサ２１０からの出力に基づいて、操作用カメラ２００のチルトを検出したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ３３０へ進み、制御部２１０は、姿勢センサ２１０からの出力に基づいて、操作用カメラ２００のチルト量を算出し、算出したチルト量のデータ（チルト信号）を遠隔カメラ３００へ送信した後、後述するステップＳ４２０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ３４０へ進む。

ステップＳ３４０では、制御部２０６は、姿勢センサ２１０からの出力に基づいて、操作用カメラ２００のパンを検出したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ３５０へ進み、制御部２１０は、姿勢センサ２１０からの出力に基づいて、操作用カメラ２００のパン量を算出し、算出したパン量のデータ（パン信号）を遠隔カメラ３００へ送信した後、後述するステップＳ４２０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ３６０へ進む。

ステップＳ３６０では、制御部２０６は、操作部２１１からの出力に基づいて、使用者による遠隔カメラ３００にズーム指示を出すためのズーム操作を検出したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ３７０へ進み、制御部２１０は、使用者によってズーム指示のために操作部２１１が操作されている間、ズーム信号を遠隔カメラ３００へ送信し続ける。その後、後述するステップＳ４２０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ３８０へ進む。

ステップＳ３８０では、制御部２０６は、操作部２１１からの出力に基づいて、使用者による遠隔カメラ３００にＡＦ指示を出すためのＡＦ操作を検出したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ３９０へ進み、制御部２１０は、ＡＦ信号を遠隔カメラ３００へ送信した後、後述するステップＳ４２０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ４００へ進む。

ステップＳ４００では、制御部２０６は、操作部２１１からの出力に基づいて、使用者による遠隔カメラ３００のカメラ位置を初期位置に戻すための位置リセット操作を検出したか否かを判断する。すなわち、使用者が操作用カメラ２００を操作して、遠隔カメラ３００をパン、チルトさせたことによって、遠隔カメラ３００のカメラ位置が初期位置から変化しているときに、そのカメラ位置を初期位置に戻すように指示がされたか否かを判断する。肯定判断した場合には、制御部２１０は、リセット信号を遠隔カメラ３００へ送信した後、後述するステップＳ４２０へ進む。一方、否定判断した場合には、そのままステップＳ４２０へ進む。

ステップＳ４２０では、制御部２０６は、操作部２１１からの出力に基づいて、使用者によるレリーズ操作を検出したか否かを判断する。否定判断した場合には、後述するステップＳ５００へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ４３０へ進む。ステップＳ４３０では、制御部２０６は、遠隔カメラ３００へレリーズ信号を送信する。また、このとき上述した枚数カウンタに１を加算する。その後、ステップＳ４４０へ進む。

ステップＳ４４０では、制御部２０６は、送信したレリーズ信号に基づいて、遠隔カメラ３００で撮影された画像（撮影画像）を受信し、ステップＳ４５０へ進む。ステップＳ４５０では、制御部２０６は、受信した撮影画像をメモリーカード２０９へ出力して記憶し、ステップＳ４６０へ進む。ステップＳ４６０では、制御部２０６は、受信した撮影画像を表示部２０５へ出力して表示し、ステップＳ４７０へ進む。

ステップＳ４７０では、制御部２０６は、操作部材２１１からの出力に基づいて、使用者によって表示部２０５に表示した撮影画像の表示を終了するように表示ボタン２１１ｄの操作があったか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ４９０へ進み、制御部２０６は、表示部２０６への撮影画像の表示を終了する。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ４８０へ進む。ステップＳ４８０では、制御部２０６は、表示部２０５に受信した撮影画像を表示してから所定時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ４９０へ進み、制御部２０６は、表示部２０６への撮影画像の表示を終了する。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ４７０へ戻る。

ステップＳ５００では、制御部２０６は、遠隔カメラ３００から後述する接続終了通知を受信したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ５１０へ進み、制御部２０６は、遠隔カメラ３００との通信が切断されたことを示す接続終了表示を表示部２０５へ出力して表示し、ステップＳ５２０へ進む。ステップＳ５２０では、制御部２０６は、遠隔カメラ３００との間の接続を解除して、図５に示す処理に復帰する。

一方、ステップＳ５００で否定判断した場合には、ステップＳ５３０へ進む。ステップＳ５３０では、制御部２０６は、操作部２１１からの出力に基づいて、使用者によって遠隔カメラ３００との接続をキャンセルするための操作が行われたか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ３００へ戻る。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ５４０へ進み、制御部２０６は、遠隔カメラ３００に対して、接続キャンセルを通知するための接続キャンセル信号を送信して、ステップＳ３００へ戻る。

次に、図８および図９に示すフローチャートを用いて、遠隔カメラ３００の処理について説明する。図８は、遠隔カメラ３００の処理を示すフローチャートである。この図８に示す処理は、遠隔カメラ３００の電源がオンされると起動するプログラムとして制御部３０６によって実行される。

ステップＳ５５０において、制御部３０６は、操作用カメラ２００から接続要求信号を受信したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ５６０へ進み、制御部３０６は、接続要求があった操作用カメラ２００を接続待ちリストに追加する。なお、接続待ちリストは、ＲＡＭ３０７に仮想的に作成されるリストである。また、接続待ちリストに操作用カメラ２００を登録する際には、例えば操作用カメラに一意に付加されている機器番号や製造番号などを登録すればよい。

その後、ステップＳ５７０へ進み、制御部３０６は、最新の接続待ちリストに基づいて、接続要求があった操作用カメラ２００の待ち時間および待ち人数を算出して、ステップＳ５８０へ進む。ステップＳ５８０では、制御部３０６は、算出した待ち時間および待ち人数を接続要求があった操作用カメラ２００へ送信し、後述するステップＳ６３０へ進む。

一方、ステップＳ５５０で否定判断した場合には、ステップＳ５９０へ進む。ステップＳ５９０では、制御部３０６は、現在接続中の操作用カメラ２００から上述したように接続待ちのキャンセル信号を受信したか否かを判断する。否定判断した場合には、後述するステップＳ６３０へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ６００へ進む。

ステップＳ６００では、制御部３０６は、接続待ちリスト内から接続待ちキャンセル信号を受信した操作用カメラ２００を削除する。その後、ステップＳ６１０へ進み、制御部３０６は、最新の接続待ちリストに基づいて、待ち時間および待ち人数を算出して、ステップＳ６２０へ進む。ステップＳ６２０では、図５のステップＳ５０で上述したように、制御部３０６は、最新の接続待ちリストに登録されている全ての操作用カメラ２００に対して、新たに算出した待ち時間および待ち人数のデータを送信する。その後、ステップＳ６３０へ進む。

ステップＳ６３０では、制御部３０６は、現在、操作用カメラ２００と接続中であるか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ５５０へ戻る。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ６４０へ進む。ステップＳ６４０では、制御部３０６は、接続待ちリストの最上位の操作用カメラ２００を読み出して、ステップＳ６５０へ進む。ステップＳ６５０では、制御部３０６は、読み出した操作用カメラ２００に対して、接続許可信号を送信して、ステップＳ６６０へ進む。

ステップＳ６６０では、制御部３０６は、通信確立時のタイムアウト時間を計時するためのカウントをスタートして、ステップＳ６７０へ進む。ステップＳ６７０では、制御部３０６は、接続許可信号を送信した操作用カメラ２００との間の通信が確立したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ６８０へ進み、制御部３０６は、図９で後述するカメラ制御処理を実行して、後述するステップＳ７１０へ進む。一方、否定判断した場合には、ステップＳ６９０へ進む。

ステップＳ６９０では、制御部３０６は、ステップＳ６６０でタイムアウト時間のカウントを開始してから所定時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、後述するステップＳ７１０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ７００へ進む。ステップＳ７００では、制御部３０６は、操作用カメラ２００から接続をキャンセルする接続キャンセル信号を受信したか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ６７０へ戻る。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ７１０へ進む。

ステップＳ７１０では、制御部３０６は、接続待ちリストに登録されている操作用カメラ２００のうち、最上位に登録されている操作用カメラ２００を削除して、ステップＳ７２０へ進む。ステップＳ７２０では、制御部３０６は、最新の接続待ちリストに基づいて、待ち時間および待ち人数を算出して、ステップＳ７３０へ進む。ステップＳ７３０では、制御部３０６は、最新の接続待ちリストに登録されている全ての操作用カメラ２００に対して、新たに算出した待ち時間および待ち人数のデータを送信する。その後、ステップＳ７４０へ進む。

ステップＳ７４０では、遠隔カメラ３００の電源がオフされたか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ５５０へ戻る。これに対して、肯定判断した場合には、処理を終了する。

図９は、図８のステップＳ６８０で実行されるカメラ制御処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ７５０では、制御部３０６は、遠隔カメラ３００の状態をリセットする。すなわち、制御部３０６は、パン方向駆動部２１４およびチルト方向駆動部３１５を制御して、遠隔カメラ３００のカメラ位置を初期位置に戻す。また、ズーム制御部３０２ａを制御して、ズーム倍率を初期倍率、例えば等倍に設定する。その後、ステップＳ７６０へ進む。

ステップＳ７６０では、制御部３０６は、操作用カメラ２００と通信を開始してからの経過時間を計時するためのタイマーを０にリセットして、ステップＳ７７０へ進む。このタイマーは、操作用カメラ２００との通信が切断するまでの間、その経過時間の計時を続ける。ステップＳ７７０では、制御部３０６は、通信を開始した操作用カメラ２００からの指示に基づいて、遠隔カメラ３００が撮影した画像の枚数をカウントするためのカウンタ（枚数カウンタ）を０にリセットして、ステップＳ７８０へ進む。

ステップＳ７８０では、制御部３０６は、撮像部３０３を制御して、撮影光学系３０１を通して入力される被写体像を撮像して、プレビュー画像を取得して、ステップＳ７９０へ進む。ステップＳ７９０では、制御部３０６は、取得したプレビュー画像を通信中の操作用カメラ２００へ送信して、ステップＳ８００へ進む。ステップＳ８００では、制御部３０６は、操作用カメラ２００から上述したチルト信号を受信したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ８１０へ進み、制御部３０６は、チルト方向駆動部３１５を制御して、チルト信号に応じたチルト量だけ遠隔カメラ３００の本体部３ｂをチルトする。その後、後述するステップＳ９００へ進む。一方、否定判断した場合には、ステップＳ８２０へ進む。

ステップＳ８２０では、制御部３０６は、操作用カメラ２００から上述したパン信号を受信したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ８３０へ進み、制御部３０６は、パン方向駆動部３１４を制御して、パン信号に応じたパン量だけ遠隔カメラ３００の本体部３ｂをパンする。その後、後述するステップＳ９００へ進む。一方、否定判断した場合には、ステップＳ８４０へ進む。

ステップＳ８４０では、制御部３０６は、操作用カメラ２００から上述したズーム信号を受信したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ８５０へ進み、制御部３０６は、ズーム制御部３０２ａを制御して、ズーム信号を受信している間、所定量ずつズームを行う。その後、後述するステップＳ９００へ進む。一方、否定判断した場合には、ステップＳ８６０へ進む。

ステップＳ８６０では、制御部３０６は、操作用カメラ２００から上述したＡＦ信号を受信したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ８７０へ進み、制御部３０６は、焦点制御部３０２ｃを制御して、ＡＦ処理を実行する。その後、後述するステップＳ９００へ進む。一方、否定判断した場合には、ステップＳ８８０へ進む。

ステップＳ８８０では、制御部３０６は、操作用カメラ２００から上述したリセット信号を受信したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ８９０へ進み、制御部３０６は、パン方向駆動部２１４およびチルト方向駆動部３１５を制御して、遠隔カメラ３００のカメラ位置を初期位置に戻す。その後、後述するステップＳ９００へ進む。一方、否定判断した場合には、ステップＳ９００へ進む。

ステップＳ９００では、制御部３０６は、操作用カメラから上述したレリーズ信号を受信したか否かを判断する。否定判断した場合には、後述するステップＳ９４０へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ９１０へ進む。ステップＳ９１０では、制御部３０６は、撮影光学系制御部３０２および撮像部３０３を制御して撮影処理を行って、画像を取得する。その後、ステップＳ９２０へ進み、制御部３０６は、取得した画像を操作用カメラ２００へ送信して、ステップＳ９３０へ進む。

ステップＳ９３０では、制御部３０６は、上述した枚数カウンタのカウント値に１を加算して、ステップＳ９４０へ進む。ステップＳ９４０では、制御部３０６は、枚数カウンタのカウント値に基づいて、通信中の操作用カメラ２００と通信を開始してから、当該操作用カメラ２００からの指示に基づいて撮影した画像の枚数が、通信切断の条件としてあらかじめ設定されている所定枚数に到達したか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ９５０へ進む。

ステップＳ９５０では、制御部３０６は、ステップＳ７６０で計時を開始したタイマーに基づいて、通信中の操作用カメラ２００と通信を開始してから、通信切断の条件としてあらかじめ設定されている所定時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、後述するステップＳ９７０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ９６０へ進む。ステップＳ９６０では、制御部３０６は、通信中の操作用カメラ２００から、上述した接続キャンセル信号を受信したか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ７８０へ戻る。一方、肯定判断した場合には、後述するステップＳ９７０へ進む。

これに対して、ステップＳ９４０で肯定判断した場合には、そのままステップＳ９７０へ進む。ステップＳ９７０では、制御部３０６は、操作用カメラ２００に対して、接続終了通知を送信して、ステップＳ９８０へ進む。ステップＳ９８０では、制御部３０６は、通信中の操作用カメラ２００との接続を解除して、図８に示す処理に復帰する。

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）操作用カメラ２００は、遠隔カメラ３００に対して通信の確立を要求し、操作用カメラ２００の操作部材２１１に対する使用者の操作状況、または操作用カメラ２００の姿勢の変化状況を検出して、これらに関する情報を通信を確立した遠隔カメラ３００へ送信するようにした。遠隔カメラ３００は、操作用カメラ２００からの接続要求に応じて通信を確立し、通信を確立した操作用カメラ２００から操作状況を示す情報を受信した場合には、受信した操作状況を示す情報に基づいて、操作用カメラ２００のボタンに対する使用者の操作状況に応じて、操作されたボタンに割り当てられている動作を行い、操作用カメラ２００の姿勢の変化状況に応じて、遠隔カメラ２００の姿勢を変化させるようにした。これによって、使用者は、操作用カメラ２００を通常の撮影時と同様に操作するだけで、直感的に遠隔カメラ３００を操作することが可能となる。

（２）遠隔カメラ３００は、操作用カメラ２００からの撮影指示に基づいて画像を取得し、取得した画像を操作用カメラに送信するようにした。これによって、使用者は操作用カメラ２００を操作して撮影指示をすることによって、遠隔カメラ３００で取得した画像を操作用カメラ２００に取り込むことができる。

（３）操作用カメラ２００では、遠隔カメラ３００から受信した画像（プレビュー画像および撮影画像）を表示部２０５に表示するようにした。これによって、使用者は、遠隔カメラ３００で取得した画像をモニタ上で確認することができる。

（４）操作用カメラ２００では、遠隔カメラ３００から受信した撮影画像をメモリーカード２０９に記録するようにした。これによって、遠隔カメラ３００で取得した画像を使用者の手元に残すことができる。

（５）遠隔カメラ３００は、通信を確立している操作用カメラ２００からの撮影指示に基づいて取得した画像の枚数が所定枚数になったとき、または操作用カメラ２００との間の通信を確立してから所定時間が経過したときに操作用カメラ２００との間の通信を切断するようにした。このように、所定の条件を満たした時点で強制的に通信を切断することによって、１台の操作用カメラ２００が遠隔カメラ３００との接続を独占してしまうことにより、他の操作用カメラ２００が遠隔カメラ３００と接続できなくなることを防止することができる。

（６）使用者は、操作用カメラ２００側で遠隔カメラ３００との通信切断指示を出せるようにし、遠隔カメラ３００は、操作用カメラ２００からの通信切断指示に基づいて、通信を切断するようにした。これによって、使用者の意思で遠隔カメラ３００との通信を切断することができる。

（７）遠隔カメラ３００は、操作用カメラ２００から接続要求があったときに、他の操作用カメラ２００との間で通信を確立している場合には、接続要求があった操作用カメラ２００からの接続予約を受け付け、他の操作用カメラ２００との通信を切断した後に、接続予約された操作用カメラ２００との間の通信を確立するようにした。これによって、複数の操作用カメラ２００から接続要求があった場合でも、それぞれの操作用カメラ２００と順番に通信を行うことができる。

（８）遠隔カメラ３００は、操作用カメラ２００からのカメラ姿勢の初期化（リセット）指示に基づいて、遠隔カメラ３００の姿勢をあらかじめ設定された初期姿勢に戻すようにした。すなわち、遠隔カメラ３００のカメラ位置を初期位置に戻すようにした。これによって、使用者は、操作用カメラ２００を操作して遠隔カメラ３００の姿勢を変化させた場合であっても、容易に遠隔カメラ３００の姿勢を初期姿勢に戻すことができる。

（９）遠隔カメラ３００は、操作用カメラ２００との間の通信が確立したときに、遠隔カメラ３００の姿勢をあらかじめ設定された初期姿勢に戻すようにした。これによって、新たに通信を確立した操作用カメラ２００の使用者は、遠隔カメラ３００が初期姿勢の状態から操作を開始することができる。

―変形例―
なお、上述した実施の形態の遠隔撮影システムは、以下のように変形することもできる。

（１）上述した実施の形態では、操作用カメラ２００からパンおよびチルトを指示するための信号としてパン量およびチルト量を送信し、遠隔カメラ３００では、受信したパン量およびチルト量だけ、本体部３ｂをパンまたはチルトする例について説明した。しかしながら、操作用カメラ２００は、姿勢センサ２１０で姿勢の変化を検出した場合には、所定時間間隔で姿勢の変化を検出し、検出信号を遠隔カメラ３００へ送信するようにしてもよい。そして、遠隔カメラ３００では、検出信号を受信している間は、ズーム時と同様に、所定量ずつ本体部３ｂをパンまたはチルトするようにしてもよい。

このとき、遠隔カメラ３００は、パンまたはチルトによる姿勢の変化量が、本体部３ｂの可動範囲の限界に達した場合には、その旨を操作用カメラ２００へ通知し、操作用カメラ２００では、この通知を受信したときに、検出信号の送信を停止するようにしてもよい。あるいは、遠隔カメラ３００は、本体部３ｂの可動範囲の限界をあらかじめ操作用カメラ２００へ通知しておき、操作用カメラ２００では、パン量またはチルト量が本体部３ｂの可動限界に達したと判断した時には、検出信号の送信を停止するようにしてもよい。

（２）上述した実施の形態では、遠隔カメラ３００は、操作用カメラ２００との間の通信が確立したときに、遠隔カメラ３００の姿勢をあらかじめ設定された初期姿勢に戻す例について説明した。しかしながら、操作用カメラ２００との間の通信が切断されたときに、遠隔カメラ３００の姿勢をあらかじめ設定された初期姿勢に戻すようにしてもよい。これによって、次の操作用カメラ２００と通信を確立する時点では、すでに遠隔カメラ３００の姿勢を初期位置に設定しておくことができ、新たに通信を確立した操作用カメラ２００の使用者は、遠隔カメラ３００が初期姿勢の状態から操作を開始することができる。

（３）上述した実施の形態では、操作用カメラ２００を用いて遠隔カメラ３００を操作する例について説明した。しかしながら、カメラ付き携帯電話や専用の操作用端末（専用端末）など、他の機器を操作用機器として用いて遠隔カメラ３００を操作するようにしてもよい。この場合、携帯電話や専用端末に遠隔カメラ３００と通信するための通信装置、および携帯電話の姿勢の変化を検出するための姿勢センサを搭載しておく。

例えば、カメラ付き携帯電話を操作用機器として使用する場合には、携帯電話上でレリーズ機能が割り当てられているボタンの操作があった場合に、携帯電話から遠隔カメラ３００に対してレリーズ指示を行うようにすればよい。また、携帯電話上でズーム機能が割り当てられているボタンの操作があった場合に、携帯電話から遠隔カメラ３００に対してズーム指示を行うようにすればよい。

一方、専用端末を操作用機器として使用する場合には、専用端末を一般的なデジタルカメラと同じ形状にし、デジタルカメラと同様にレリーズボタンやズームボタンなどを配置することで、使用者がカメラ感覚で専用端末を操作できるようにしてもよい。この場合には、使用者が専用端末上でレリーズボタンを押下した場合には、専用端末から遠隔カメラ３００に対してレリーズ指示を行うようにすればよい。

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。

遠隔撮影システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。 操作用カメラ２００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 操作用カメラ２００および遠隔カメラ３００の形状を模式的に示した図である。 遠隔カメラ３００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 操作用カメラ２００の処理を示すフローチャート図である。 操作用カメラ２００で実行される接続要求処理の流れを示すフローチャート図である。 操作用カメラ２００で実行されるリモートカメラ制御処理の流れを示すフローチャート図である。 遠隔カメラ３００の処理を示すフローチャート図である。 遠隔カメラ３００で実行されるカメラ制御処理の処理を示すフローチャート図である。

符号の説明

１００ 遠隔撮影システム、２００ 操作用カメラ、３００ 遠隔カメラ、２０１、３０１ 撮影光学系、２０１ａ、３０１ａ ズーム光学系、２０１ｂ、３０１ｂ 絞り、２０１ｃ、３０１ｃ 焦点調節光学系、２０２、３０２ 撮影光学系制御部、２０２ａ、３０２ａ ズーム制御部、２０２ｂ、３０２ｂ 絞り制御部、２０２ｃ、３０２ｃ 焦点制御部、２０３、３０３ 撮像部、２０４、３０４ 画像処理部、２０５ 表示部、２０６、３０６ 制御部、２０７、３０７ ＲＡＭ、２０８、３０８ ＲＯＭ、２０９ メモリーカード、２１０ 姿勢センサ、２１１ 操作部、２１２、３１２ 外部インターフェース、２１２ａ、３１２ａ コネクタ、２１２ｂ，３１２ｂ 無線接続部、３１３ ＥＥＰＲＯＭ、３１４ パン方向駆動部、３１５ チルト方向駆動部

Claims (11)

1. 操作用機器を用いて遠隔カメラを操作して撮影を行うための遠隔撮影システムであって、
   前記操作用機器は、
   遠隔操作対象となる前記遠隔カメラに対して通信の確立を要求するための接続要求を行う接続要求手段と、
   前記操作用機器のボタンに対する使用者の操作状況、または前記操作用機器の姿勢の変化状況を、前記操作用機器の操作状況として検出する操作状況検出手段と、
   前記操作状況検出手段で検出した前記操作状況を示す情報を、前記接続要求に基づいて通信を確立した前記遠隔カメラへ送信する送信手段とを備え、
   前記遠隔カメラは、
   前記操作用機器からの前記接続要求に応じて前記操作用機器との間で通信を確立する通信制御手段と、
   通信を確立した前記操作用機器から前記操作状況を示す情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段で受信した前記操作状況を示す情報に基づいて、前記操作用機器のボタンに対する使用者の操作状況に応じて、操作されたボタンに割り当てられている動作を行い、前記操作用機器の姿勢の変化状況に応じて、前記遠隔カメラの姿勢を変化させる制御手段とを備えることを特徴とする遠隔撮影システム。
2. 請求項１に記載の遠隔撮影システムにおいて、
   前記制御手段は、前記ボタンの操作による撮影指示に基づいて画像を取得し、取得した画像を前記操作用機器に送信することを特徴とする遠隔撮影システム。
3. 請求項２に記載の遠隔撮影システムにおいて、
   前記操作用機器は、前記遠隔カメラから受信した画像を表示装置に表示する表示制御手段をさらに備えることを特徴とする遠隔撮影システム。
4. 請求項２または３に記載の遠隔撮影システムにおいて、
   前記操作用機器は、前記遠隔カメラから受信した画像を記録媒体に記録する記録制御手段をさらに備えることを特徴とする遠隔撮影システム。
5. 請求項２〜４のいずれか一項に記載の遠隔撮影システムにおいて、
   前記通信制御手段は、通信を確立している前記操作用機器からの撮影指示に基づいて取得した画像の枚数が所定枚数になったときに、前記操作用機器との間の通信を切断することを特徴とする遠隔撮影システム。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の遠隔撮影システムにおいて、
   前記通信制御手段は、前記操作用機器との間の通信を確立してから所定時間が経過したときに、前記操作用機器との間の通信を切断することを特徴とする遠隔撮影システム。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の遠隔撮影システムにおいて、
   前記通信制御手段は、前記ボタンの操作による通信切断指示に基づいて、前記操作用機器との間の通信を切断することを特徴とする遠隔撮影システム。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の遠隔撮影システムにおいて、
   前記通信制御手段は、前記操作用機器から前記接続要求があったときに、他の操作用機器との間で通信を確立している場合には、前記接続要求があった前記操作用機器からの接続予約を受け付け、前記他の操作用機器との通信を切断した後に、前記接続予約された前記操作用機器との間の通信を確立することを特徴とする遠隔撮影システム。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の遠隔撮影システムにおいて、
   前記制御手段は、前記ボタンの操作によるカメラ姿勢の初期化指示に基づいて、前記遠隔カメラの姿勢をあらかじめ設定された初期姿勢に戻すことを特徴とする遠隔撮影システム。
10. 請求項５〜７のいずれか一項に記載の遠隔撮影システムにおいて、
    前記制御手段は、前記操作用機器との間の通信が切断されたときに、前記遠隔カメラの姿勢をあらかじめ設定された初期姿勢に戻すことを特徴とする遠隔撮影システム。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の遠隔撮影システムで用いるための操作用機器。

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