JP2009042402A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus without occurrence of a problem of opening the door of an apparatus main body by error for carrying out jam removal processing during conveyance of recording medium remaining in the apparatus to a regular ejecting position or a jamming ejection part when jamming of the recording medium occurs in the apparatus. <P>SOLUTION: When the recording medium decided to be able to complete image formation among the recording media remaining in the apparatus is present, when the jamming of the recording medium is detected in the apparatus (S5), the recording medium is conveyed to the regular ejecting position after image formation for the recording medium is completed (S4). When the recording medium decided not to be able to complete the image formation among the recording media remaining in the apparatus, the recording medium is conveyed toward one of a plurality of jam removal processing positions (S11, S12). Then, occurrence of the jamming is reported after the conveyance of the recording media remaining in the apparatus is completed (S14). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、記録媒体を搬送して記録媒体上に画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine that conveys a recording medium and forms an image on the recording medium.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置では、装置内で記録媒体（記録紙）のジャムが発生したときに、装置内に残留した記録媒体を正規の排出位置（排紙トレイ）やジャム排出部（パージトレイ）に搬送する技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。このような技術によって、ジャム発生時におこなうユーザーのジャム処理作業が簡便化される。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, when a recording medium (recording paper) jam occurs in the apparatus, the recording medium remaining in the apparatus is discharged to a regular discharge position (discharge tray) or jammed. A technique for conveying to a discharge unit (purge tray) is known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). Such a technique simplifies the user's jam handling operation when a jam occurs.

一方、特許文献３等には、画像形成装置内で記録媒体（用紙）のジャムが発生したときに、ジャムの発生位置とジャム処理手順とを表示部（表示画面）に表示する技術が開示されている。
また、特許文献４等には、画像形成装置に接続される用紙処理装置（後処理装置）であって、用紙処理装置内で異常が発生したときに、用紙処理装置内で並行しておこなっている複数の処理のうち異常に関係しない処理を完遂した後に、異常検知をおこなう技術が開示されている。 On the other hand, Patent Document 3 discloses a technique for displaying a jam occurrence position and a jam processing procedure on a display unit (display screen) when a jam of a recording medium (paper) occurs in an image forming apparatus. ing.
Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-260260 discloses a paper processing device (post-processing device) connected to the image forming apparatus, and when an abnormality occurs in the paper processing device, the processing is performed in parallel in the paper processing device. A technology for detecting an abnormality after completing a process not related to an abnormality among a plurality of processes is disclosed.

特開２００６−２３５２９４号公報JP 2006-235294 A 特開平９−２５８５１６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-258516 特開２００７−１２２０７３号公報JP 2007-122073 A 特開２００５−８９１０６号公報JP-A-2005-89106

上述した従来の画像形成装置は、装置内で記録媒体のジャムが発生したときに、装置内に残留した記録媒体が正規の排出位置やジャム排出部に搬送されている最中に、ユーザーがジャム処理をおこなうために誤って装置本体のドアーを開けてしまうという問題があった。このような場合には、正規の排出位置やジャム排出部に搬送されている最中の記録媒体がその位置でジャムしてしまうために、ユーザーは正規のジャム処理とは異なる複雑なジャム処理をおこなわなければならなかった。特に、連続通紙時には、ジャム発生時に装置本体に残留する記録媒体の枚数が多くなるため、無視できない問題になっていた。   In the conventional image forming apparatus described above, when the recording medium is jammed in the apparatus, the user is jammed while the recording medium remaining in the apparatus is being conveyed to the regular discharge position or the jam discharge unit. There was a problem that the door of the main body of the apparatus was accidentally opened in order to perform processing. In such a case, since the recording medium being conveyed to the regular discharge position or the jam discharge unit jams at that position, the user performs complicated jam processing different from normal jam processing. I had to do it. In particular, during continuous paper feeding, the number of recording media remaining in the apparatus main body when a jam occurs increases, which is a problem that cannot be ignored.

一方、上述した特許文献４等の技術は、複数の後処理をおこなう用紙処理装置内で異常が発生したときに効率的で無駄のない後処理をおこなうためのものであって、転写工程や定着工程や両面プリントをおこなうために搬送経路が長く設定されていてジャム時に多くの記録媒体が装置内に残留する可能性の高い画像形成装置に特有の上記問題を解決するものではない。   On the other hand, the technique disclosed in Patent Document 4 described above is for performing efficient and wasteful post-processing when an abnormality occurs in a paper processing apparatus that performs a plurality of post-processing. This does not solve the above-mentioned problems peculiar to an image forming apparatus in which a long conveyance path is set for performing a process or double-sided printing, and there is a high possibility that many recording media remain in the apparatus at the time of jam.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置内で記録媒体のジャムが発生したときに、装置内に残留した記録媒体が正規の排出位置やジャム排出部に搬送されている最中に、ユーザーがジャム処理をおこなうために誤って装置本体のドアーを開けてしまうという問題が生じることのない、画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems. When a recording medium jam occurs in the apparatus, the recording medium remaining in the apparatus is conveyed to a normal discharge position or a jam discharge unit. In the meantime, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that does not cause a problem that a user accidentally opens the door of the apparatus main body in order to perform jam processing.

この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、記録媒体を搬送して当該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、装置内で記録媒体のジャムが検知された場合に、装置内に残留する記録媒体のうち画像形成を完了できると判定された記録媒体があるときには当該記録媒体の画像形成を完了した後に正規の排出位置に向けて搬送するとともに、装置内に残留する記録媒体のうち画像形成を完了できないと判定された記録媒体があるときには当該記録媒体を複数のジャム処理位置のうちいずれかに向けて搬送する搬送手段と、前記装置内に残留する記録媒体の搬送が完了した後にジャムが生じたことを報知する報知手段と、を備えたものである。   The image forming apparatus according to the first aspect of the present invention is an image forming apparatus that conveys a recording medium and forms an image on the recording medium, and when a jam of the recording medium is detected in the apparatus. In addition, when there is a recording medium that is determined to be able to complete image formation among the recording media remaining in the apparatus, the recording medium is transported toward a normal discharge position after completion of image formation on the recording medium, and remains in the apparatus. When there is a recording medium that is determined to be unable to complete image formation among the recording media to be conveyed, a conveying unit that conveys the recording medium toward any one of a plurality of jam processing positions, and a recording medium remaining in the apparatus An informing means for informing that a jam has occurred after completion of conveyance.

また、請求項２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記複数のジャム処理位置のうち、１つはジャム処理用の記録媒体のみを貯留するために記録媒体の正規の搬送経路に接続されたジャム排出部であって、その他は前記正規の搬送経路中に設けられたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, one of the plurality of jam processing positions is recorded in order to store only a recording medium for jam processing. A jam discharge unit connected to the regular conveyance path of the medium, and the others are provided in the regular conveyance path.

また、請求項３記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項２に記載の発明において、前記搬送手段は、装置内で記録媒体のジャムが検知された場合であって、装置内に残留する記録媒体のうち画像形成を完了できないと判定された記録媒体があるときに、前記ジャム排出部への搬送が可能であると判定された記録媒体のすべてを前記ジャム排出部に向けて搬送し、前記ジャム排出部への搬送が可能ではないと判定された記録媒体を前記複数のジャム処理位置のうち搬送方向下流側であって最寄のジャム処理位置に搬送するものである。   An image forming apparatus according to a third aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the second aspect, wherein the conveying means is a case where a jam of a recording medium is detected in the apparatus and remains in the apparatus. When there is a recording medium that is determined to be unable to complete image formation among all the recording media to be transferred, all of the recording media that are determined to be transportable to the jam discharge section are transported toward the jam discharge section. The recording medium determined not to be transportable to the jam discharge unit is transported to the nearest jam processing position on the downstream side in the transport direction among the plurality of jam processing positions.

また、請求項４記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記搬送手段は、装置内で記録媒体のジャムが検知された場合に、ジャムの検知対象となった記録媒体を再度搬送して、その位置で当該記録媒体のジャムが再度検知されたときには当該記録媒体の搬送を停止し、その位置で当該記録媒体のジャムが再度検知されなかったときには当該記録媒体の搬送を継続するものである。   An image forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the conveyance means detects the jam of the recording medium in the apparatus. When the jam of the recording medium is detected again at that position, the conveyance of the recording medium is stopped, and the jam of the recording medium is detected again at that position. If not, the conveyance of the recording medium is continued.

また、請求項５記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項４に記載の発明において、記録媒体上に担持されたトナー像を定着する定着部を備え、前記搬送手段は、前記定着部で記録媒体のジャムが検知された場合に、前記ジャムの検知対象となった記録媒体の再度の搬送はおこなわないものである。   An image forming apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the fourth aspect of the present invention, further comprising a fixing unit that fixes a toner image carried on a recording medium, and the conveying unit includes the fixing unit. When a jam of the recording medium is detected, the recording medium that is the detection target of the jam is not transported again.

また、請求項６記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記搬送手段は、前記複数のジャム処理位置のうちいずれにも搬送できない位置で記録媒体のジャムが検知された場合に、前記ジャムの検知対象となった記録媒体の再度の搬送はおこなわないものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth or fifth aspect of the present invention, the transport unit records at a position where the transport cannot be performed to any of the plurality of jam processing positions. When a jam of the medium is detected, the recording medium that is the detection target of the jam is not transported again.

また、請求項７記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明において、前記報知手段を、ジャムが生じた旨と前記複数のジャム処理位置のうち記録媒体が搬送されたジャム処理位置とを表示部に表示する手段としたものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any of the first to sixth aspects of the present invention, the informing means detects that a jam has occurred and the plurality of jam processing positions. Of these, the display unit displays the jam processing position to which the recording medium has been conveyed.

本発明は、装置内で記録媒体のジャムが発生したときに、装置内に残留した記録媒体が正規の排出位置やジャム処理位置に完全に搬送された後に、ジャムが生じたことを報知するために、記録媒体の搬送中にユーザーがジャム処理をおこなうために誤って装置本体のドアーを開けてしまうという問題が生じることのない、画像形成装置を提供することができる。   The present invention is to notify that a jam has occurred after a recording medium remaining in the apparatus is completely transported to a normal discharge position or a jam processing position when a jam occurs in the apparatus. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus that does not cause a problem that the user accidentally opens the door of the apparatus main body to perform jam processing during conveyance of the recording medium.

実施の形態．
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Embodiment.
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の上方中央には、中間転写ベルト８が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。記録媒体Ｐを搬送する搬送手段は、中間転写ベルト８の下方に配設されている。 First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a printer as an image forming apparatus.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt 8 is installed in the upper center of the image forming apparatus main body 100. Further, image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged in parallel so as to face the intermediate transfer belt 8. Conveying means for conveying the recording medium P is disposed below the intermediate transfer belt 8.

作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、それぞれ、感光体ドラム、感光体ドラムの周囲に配設された帯電部、現像部、クリーニング部、除電部等で構成されている。そして、感光体ドラム上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、それぞれの感光体ドラム上に各色の画像が形成されることになる。
そして、各作像部６Ｙ 、６Ｍ 、６Ｃ 、６Ｋの感光体ドラム上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ３との対向位置に達する。この位置では、対向ローラが、２次転写ローラ３との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される。 Each of the image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K includes a photosensitive drum, a charging unit, a developing unit, a cleaning unit, and a charge removing unit disposed around the photosensitive drum. Then, an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process) is performed on the photosensitive drum, and an image of each color is formed on each photosensitive drum.
Then, the toner images of the respective colors on the photosensitive drums of the image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 8 in an overlapping manner. Thereafter, the intermediate transfer belt 8 onto which the toner images of the respective colors are transferred in a superimposed manner reaches a position facing the secondary transfer roller 3. At this position, the counter roller sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the secondary transfer roller 3 to form a secondary transfer nip. The four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are transferred onto a recording medium P such as transfer paper conveyed to the position of the secondary transfer nip.

ここで、２次転写ニップの位置に搬送される記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部１Ａ、１Ｂ（又は、側方に配設された給紙部）から、一点鎖線で示す搬送経路を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部１Ａ（下段の給紙部が選択されたものとする。）には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラが反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐが搬送経路に向けて給送される。給紙部１Ａから給送された記録媒体Ｐは、給紙搬送部の搬送ローラ２１によって上方に搬送された後に、湾曲搬送経路の搬送ローラ２２、２３によって直線搬送経路に向けて搬送される。 Here, the recording medium P conveyed to the position of the secondary transfer nip is fed from the sheet feeding units 1A and 1B (or the sheet feeding unit disposed on the side) disposed below the apparatus main body 100. It is transported via a transport path indicated by a one-dot chain line.
Specifically, a plurality of recording media P such as transfer paper are stored in a stack in the paper feeding unit 1A (assuming that the lower paper feeding unit is selected). When the paper feed roller is driven to rotate counterclockwise, the uppermost recording medium P is fed toward the transport path. The recording medium P fed from the sheet feeding unit 1A is conveyed upward by the conveyance roller 21 of the sheet feeding conveyance unit, and then conveyed toward the linear conveyance path by the conveyance rollers 22 and 23 of the curved conveyance path.

ここで、湾曲搬送経路の２つの搬送ローラ２２、２３の間にはジャム検知センサ５１が設置されていて、この位置でのジャムの有無が検知される。具体的に、ジャム検知センサ５１は、その位置における記録媒体Ｐの有無を光学的に検知するフォトセンサであって、所定の時間が経過しても記録媒体Ｐがその位置に到達しない「未達ジャム」や、所定の時間が経過しても記録媒体Ｐがその位置を通過しない「滞留ジャム」を検知する。   Here, a jam detection sensor 51 is installed between the two conveyance rollers 22 and 23 in the curved conveyance path, and the presence or absence of a jam at this position is detected. Specifically, the jam detection sensor 51 is a photosensor that optically detects the presence or absence of the recording medium P at the position, and the recording medium P does not reach the position even after a predetermined time has passed. A “jam” or a “stay jam” in which the recording medium P does not pass the position even after a predetermined time has elapsed is detected.

その後、直線搬送経路に達した記録媒体Ｐは、搬送ローラ２４によって不図示の突当部材（挟持ローラ２５の下流側に配設されている。）の位置に向けて搬送される。このとき、一対の挟持ローラ２５は、搬送経路を開放する方向に離間している。また、突当部材は、搬送経路を閉鎖する方向に移動している。そして、記録媒体Ｐは、その先端が突当部材に突き当たって停止する。そして、搬送ローラ２４の回転が停止されるとともに、一対の挟持ローラ２５が記録媒体Ｐを挟持する方向に当接する。
このように、突当部材に記録媒体Ｐの先端が突き当たることで、記録媒体Ｐの斜行が補正される。すなわち、記録媒体Ｐが搬送方向に対して斜めの姿勢で搬送されていても（スキューしていても）、その先端の一端がまず突当部材に突き当たりその一端を中心にしてやがて他端も突当部材に突き当たることになり、最終的に記録媒体Ｐのスキューが補正される。
そして、挟持ローラ２５が突当部材３２に突き当たった状態の記録媒体Ｐを挟持した後に幅方向（図１の紙面垂直方向である。）に移動することで、記録媒体Ｐの横レジストが補正される。なお、挟持ローラ２５による横レジスト補正は、挟持ローラ２５の下流側に設置されたＣＩＳ５４（コンタクト・イメージ・センサ）によって検知される横レジストのズレ量（記録媒体Ｐの幅方向両端の位置）に基づいておこなわれる。
なお、直線搬送経路の搬送ローラ２４の上流側には、重送センサ５３が設置されている。重送センサ５３は、その位置を通過する記録媒体Ｐの重送の有無を光学的に検知する透過型センサである。 Thereafter, the recording medium P that has reached the linear conveyance path is conveyed by the conveyance roller 24 toward the position of an abutting member (not shown) (disposed on the downstream side of the pinching roller 25). At this time, the pair of sandwiching rollers 25 are separated from each other in the direction of opening the conveyance path. In addition, the abutting member moves in a direction to close the conveyance path. Then, the leading end of the recording medium P stops against the abutting member and stops. Then, the rotation of the conveying roller 24 is stopped, and the pair of sandwiching rollers 25 abut in the direction in which the recording medium P is sandwiched.
In this way, the skew of the recording medium P is corrected when the leading end of the recording medium P abuts against the abutting member. That is, even if the recording medium P is transported in an oblique posture with respect to the transport direction (skewed), one end of the leading end first hits the abutting member and eventually the other end also projects centering on the one end. Abutting against this member, the skew of the recording medium P is finally corrected.
The lateral registration of the recording medium P is corrected by moving in the width direction (in the direction perpendicular to the sheet of FIG. 1) after the recording roller P is in a state of being in contact with the abutting member 32. The The lateral registration correction by the sandwiching roller 25 is performed on the lateral resist misalignment amount (positions at both ends in the width direction of the recording medium P) detected by the CIS 54 (contact image sensor) installed on the downstream side of the sandwiching roller 25. Based on.
A double feed sensor 53 is installed on the upstream side of the conveyance roller 24 in the linear conveyance path. The double feed sensor 53 is a transmissive sensor that optically detects the presence or absence of double feed of the recording medium P passing through the position.

その後、斜行補正及び横レジスト補正がされた記録媒体Ｐは、挟持ローラ２５の回転駆動によって、レジストローラ２６に向けて搬送される（このとき、突当部材は、搬送経路を開放する方向に移動している。）。そして、レジストローラ２６の位置に達した記録媒体Ｐは、レジストローラ２６の下流側に設置されたタイミングセンサ５５によって先端位置が検知された状態で、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ２６の回転駆動によって２次転写ニップ（画像転写部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、縦レジスト補正（搬送方向の位置ズレ補正）がされた所望のカラー画像が転写される。   Thereafter, the recording medium P that has been subjected to the skew correction and the lateral registration correction is conveyed toward the registration roller 26 by the rotational driving of the pinching roller 25 (at this time, the abutting member opens the conveyance path in the direction of opening). Is moving.) The recording medium P that has reached the position of the registration roller 26 is synchronized with the color image on the intermediate transfer belt 8 in a state where the leading end position is detected by the timing sensor 55 installed on the downstream side of the registration roller 26. Then, it is conveyed toward the secondary transfer nip (image transfer portion) by the rotational drive of the registration roller 26. Thus, a desired color image that has been subjected to vertical registration correction (position shift correction in the conveyance direction) is transferred onto the recording medium P.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト４によって定着部５の位置に向けて搬送される。そして、定着部５で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写（担持）されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。なお、定着部５の上流側と下流側には、それぞれ、ジャム検知センサ５６、５７（フォトセンサ）が設置されていて、それぞれの位置でのジャム（未達ジャムや滞留ジャムである。）の有無が検知される。
その後、記録媒体Ｐは、搬送ローラ対２９を通過した後に、排紙ローラ３０によって装置外へと排出されて、排紙トレイ（正規の排出位置である。）上に順次スタックされる。なお、排紙ローラ３０の下流側には、ジャム検知センサ５９（フォトセンサ）が設置されていて、その位置でのジャム（未達ジャムや滞留ジャムである。）の有無が検知される。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成（片面プリント）のプロセスが完了する。なお、本実施の形態における画像形成装置のプロセス線速（中間転写ベルト８の走行速度や記録媒体Ｐの搬送速度である。）は、４００ｍｍ／秒程度に設定されている。
また、連続通紙時には、上述の記録媒体Ｐの搬送が、所定の間隔（紙間）をあけて連続的におこなわれることになる。 Thereafter, the recording medium P on which the color image has been transferred at the position of the secondary transfer nip is transported toward the position of the fixing unit 5 by the transport belt 4. In the fixing unit 5, the color image transferred (carried) on the surface is fixed on the recording medium P by heat and pressure generated by the fixing roller and the pressure roller. Note that jam detection sensors 56 and 57 (photo sensors) are installed on the upstream side and the downstream side of the fixing unit 5, respectively, and jams at the respective positions (unachieved jam or stay jam). Presence or absence is detected.
Thereafter, the recording medium P passes through the conveying roller pair 29 and is then discharged out of the apparatus by the paper discharge roller 30 and is sequentially stacked on a paper discharge tray (a normal discharge position). Note that a jam detection sensor 59 (photo sensor) is installed on the downstream side of the paper discharge roller 30 to detect the presence or absence of a jam at the position (unreachable jam or stay jam).
Thus, a series of image forming (single-sided printing) processes in the image forming apparatus is completed. Note that the process linear velocity (the traveling speed of the intermediate transfer belt 8 and the conveyance speed of the recording medium P) of the image forming apparatus in the present embodiment is set to about 400 mm / second.
Further, during continuous paper feeding, the recording medium P described above is continuously carried out with a predetermined interval (between paper sheets).

なお、両面プリントをおこなう場合には、定着部５を通過した記録媒体Ｐ（片面プリントが完了したものである。）が、搬送ローラ対２９を通過した後に、搬送切替部材によってその搬送経路が切り替えられて、搬送ローラ３１によって下方に向けて搬送される。そして、記録媒体Ｐは、スイッチバックローラ３２に挟持された状態で停止した後に、スイッチバックローラ３２の逆方向の回転と、搬送切替部材による搬送経路の切り替えと、により先後端が逆転（スイッチバック）して水平搬送経路に向けて搬送される。なお、スイッチバックローラ３２の近傍にはスイッチバックセンサ６０が設置されていて、上述したスイッチバックのタイミングがはかられるとともに、この位置でのジャムの有無が検知される。
その後、水平搬送経路に達した記録媒体Ｐは、搬送ローラ３３〜３８によって、湾曲搬送経路に向けて搬送される。なお、水平搬送経路には、４つのジャム検知センサ６２〜６５（フォトセンサ）が設置されていて、それぞれの位置でのジャム（未達ジャムや滞留ジャムである。）の有無が検知される。
その後、湾曲搬送経路に達した記録媒体Ｐは、片面プリント時の動作と同様に、直線搬送経路、２次転写ニップ（ここで裏面の画像転写がおこなわれる。）、定着部５を経由して、排紙トレイ９に向けて排出される。 In the case of performing double-sided printing, after the recording medium P that has passed through the fixing unit 5 (one-sided printing has been completed) passes through the pair of transport rollers 29, the transport path is switched by the transport switching member. And conveyed downward by the conveyance roller 31. Then, after the recording medium P is stopped while being sandwiched between the switchback rollers 32, the leading and trailing ends are reversed (switchback) by the reverse rotation of the switchback rollers 32 and the switching of the transport path by the transport switching member. ) And transported toward the horizontal transport path. In addition, a switchback sensor 60 is installed in the vicinity of the switchback roller 32 so that the above-described switchback timing is measured and the presence or absence of a jam at this position is detected.
Thereafter, the recording medium P that has reached the horizontal conveyance path is conveyed by the conveyance rollers 33 to 38 toward the curved conveyance path. Note that four jam detection sensors 62 to 65 (photo sensors) are installed in the horizontal conveyance path, and the presence / absence of a jam at each position (an unreached jam or a stay jam) is detected.
Thereafter, the recording medium P that has reached the curved conveyance path passes through the linear conveyance path, the secondary transfer nip (here, image transfer on the back side is performed), and the fixing unit 5 in the same manner as in the case of single-sided printing. The paper is discharged toward the paper discharge tray 9.

なお、スイッチバックローラ３２の下方には、ジャム排出部としてのジャム排紙トレイ１０（パージトレイ）が設置されている。ジャム排紙トレイ１０は、正規の搬送経路に接続されていて、ジャム処理用の記録媒体のみを貯留するためのものである。すなわち、装置本体１００でジャムが発生してジャム処理用の記録媒体Ｐ（装置内に残留する記録媒体である。）をジャム排紙トレイ１０に搬送する場合には、スイッチバックローラ３２の位置で記録媒体をスイッチバックせずにそのまま下方に向けて搬送することになる。ここで、ジャム排紙トレイ１０の近傍には、フォトセンサ６１が設置されていて、ジャム排紙トレイ１０内の記録媒体（ジャム処理用の記録媒体）の有無を検知している。なお、ジャム発生時の制御については後で図２及び図３にて詳しく説明する。   Note that a jam discharge tray 10 (purge tray) as a jam discharge portion is installed below the switchback roller 32. The jam discharge tray 10 is connected to a regular conveyance path, and is used for storing only a recording medium for jam processing. That is, when a jam occurs in the apparatus main body 100 and a jam-processing recording medium P (a recording medium remaining in the apparatus) is conveyed to the jam discharge tray 10, the switchback roller 32 is positioned. The recording medium is conveyed downward without being switched back. Here, a photo sensor 61 is installed in the vicinity of the jam discharge tray 10 to detect the presence of a recording medium (recording medium for jam processing) in the jam discharge tray 10. The control when a jam occurs will be described in detail later with reference to FIGS.

また、図示は省略するが、図１の画像形成装置本体１００の右方には、大容量の給紙部（ＬＣＴ）を設置することができる。その場合、大容量の給紙部（ＬＣＴ）から給送された記録媒体は、入口ローラ２７によって装置本体１００内に導かれた後に、搬送ローラ２８によって直線搬送経路（搬送ローラ２４）に向けて搬送されることになる。なお、搬送ローラ２８の上流側には、ジャム検知センサ５２（フォトセンサ）が設置されていて、その位置でのジャム（未達ジャムや滞留ジャムである。）の有無が検知される。
さらに、本実施の形態では、図１の画像形成装置本体１００の左方に排紙トレイ９（正規の排出位置）を設置したが、その位置にステプラー等の後処理装置を設置する場合にはその後処理装置の排紙位置が「正規の排出位置」となる。 Although not shown, a large capacity sheet feeding unit (LCT) can be installed on the right side of the image forming apparatus main body 100 in FIG. In this case, the recording medium fed from the large-capacity paper feeding unit (LCT) is guided into the apparatus main body 100 by the entrance roller 27 and then directed toward the linear transport path (transport roller 24) by the transport roller 28. Will be transported. A jam detection sensor 52 (photo sensor) is installed on the upstream side of the conveyance roller 28, and the presence / absence of a jam at that position (unreached jam or stay jam) is detected.
Further, in this embodiment, the paper discharge tray 9 (regular discharge position) is installed on the left side of the image forming apparatus main body 100 in FIG. 1, but when a post-processing device such as a stapler is installed at that position. Thereafter, the discharge position of the processing apparatus becomes the “regular discharge position”.

以上説明したように、装置本体１００に設置された複数の搬送ローラ２１〜３８、搬送ベルト４等は、記録媒体Ｐを搬送する搬送手段として機能するものである。そして、搬送手段４、２１〜３８は、いくつかの独立した駆動モータによってそれぞれ個別に駆動されている。具体的に、３つの搬送ローラ２１はそれぞれ３つの第１駆動モータによって別々に駆動され、搬送ローラ２２、２３、２８は第２駆動モータによって駆動され、搬送ローラ２４は第３駆動モータによって駆動され、挟持ローラ２５は第４駆動モータによって駆動され、レジストローラ２６は第５駆動モータによって駆動され、搬送ベルト４は第６駆動モータによって駆動され、搬送ローラ２９、３０は第７駆動モータによって駆動され、搬送ローラ３１は第８駆動モータによって駆動され、スイッチバックローラ３２は第９駆動モータによって駆動され、搬送ローラ３３〜３５は第１０駆動モータによって駆動され、搬送ローラ３６〜３８は第１１駆動モータによって駆動される。   As described above, the plurality of transport rollers 21 to 38 and the transport belt 4 installed in the apparatus main body 100 function as transport means for transporting the recording medium P. The conveying means 4, 21 to 38 are individually driven by several independent drive motors. Specifically, each of the three transport rollers 21 is driven separately by three first drive motors, the transport rollers 22, 23, and 28 are driven by a second drive motor, and the transport rollers 24 are driven by a third drive motor. The nipping roller 25 is driven by a fourth drive motor, the registration roller 26 is driven by a fifth drive motor, the transport belt 4 is driven by a sixth drive motor, and the transport rollers 29 and 30 are driven by a seventh drive motor. The transport roller 31 is driven by the eighth drive motor, the switchback roller 32 is driven by the ninth drive motor, the transport rollers 33 to 35 are driven by the tenth drive motor, and the transport rollers 36 to 38 are the eleventh drive motor. Driven by.

以下、本実施の形態において特徴的な、ジャム発生時の制御について詳述する。
図２は、図１の画像形成装置でおこなわれる、プリント開始後の制御を示すフローチャートである。
まず、装置本体１００の制御部にプリント開始（印刷開始）の指令が送信されると（ステップＳ１）、装置内に搬送中の記録媒体Ｐがあるかが判別される（ステップＳ２）。その結果、装置内に搬送中の記録媒体Ｐがあると判別された場合には、さらに搬送中の記録媒体が有効紙であるかが判別される（ステップＳ３）。 Hereinafter, the control at the time of occurrence of a jam characteristic in the present embodiment will be described in detail.
FIG. 2 is a flowchart showing control after the start of printing performed in the image forming apparatus of FIG.
First, when a print start (print start) command is transmitted to the control unit of the apparatus main body 100 (step S1), it is determined whether there is a recording medium P being conveyed in the apparatus (step S2). As a result, if it is determined that there is a recording medium P being conveyed in the apparatus, it is further determined whether the recording medium being conveyed is valid paper (step S3).

ここで、「有効紙」とは、後述する「無効紙」ではない記録媒体であって、そのまま正規の出力画像として画像形成を完了できると判定された記録媒体である。画像形成を完了できるという判定は、ジャムの有無等によっておこなわれる（下流側の記録媒体がジャムした場合であっても、そのときの搬送位置によっては有効紙となることもある。）。
また、上流・下流の定義としては、「プロセスでの順番（排出する順番）」によるものと、「搬送経路での順番」によるものと、がある。したがって、例えば、両面プリントにおいて、「プロセスでの順番」が上流であっても、「搬送経路での順番」が下流となることがある。本実施の形態では、排出する順番を守るために、ジャム紙よりも「プロセスでの順番」が上流の記録媒体を「無効紙」としている。そして、「搬送経路での順番」が下流の記録媒体がジャムしても、その記録媒体をジャム排紙トレイ１０（パージトレイ）へ搬送できるときには、「搬送経路での順番」が上流の記録媒体に対する搬送経路を確保できるため、「プロセスでの順番」が下流であるならば「有効紙」として正規の排出位置へ搬送する。 Here, “valid paper” is a recording medium that is not “invalid paper” to be described later, and has been determined to be able to complete image formation as a regular output image as it is. The determination that image formation can be completed is made based on the presence or absence of a jam or the like (even if the downstream recording medium is jammed, it may become valid paper depending on the transport position at that time).
Further, the upstream / downstream definitions include those based on “order in process (discharge order)” and those based on “order in transport path”. Therefore, for example, in double-sided printing, even if the “order in the process” is upstream, the “order in the transport path” may be downstream. In the present embodiment, in order to keep the discharge order, the recording medium whose “order in the process” is upstream of the jammed paper is set as “invalid paper”. Even if the downstream recording medium is jammed in the “order in the transport path”, if the recording medium can be transported to the jam discharge tray 10 (purge tray), the “order in the transport path” is the same as the upstream recording medium. Since the conveyance path can be secured, if the “order in the process” is downstream, it is conveyed as “effective paper” to a regular discharge position.

その結果、搬送中の記録媒体が有効紙であると判別された場合には、画像形成を完了させた後に、そのまま正規の排出位置である排紙トレイ９に向けて記録媒体（有効紙）を搬送する（ステップＳ４）。
さらに、搬送中の記録媒体についてジャムが発生していないかが判別される（ステップＳ５）。その結果、ジャム発生がないものと判別された場合には、ステップＳ２以降のフローが繰り返される。したがって、ジョブ中に１回もジャムが発生しない場合には、搬送中のすべての記録媒体が排紙トレイ９（正規の排出位置）に出力画像として排出されることになる。 As a result, when it is determined that the recording medium being conveyed is valid paper, after the image formation is completed, the recording medium (effective paper) is directly directed toward the paper discharge tray 9 which is a normal discharge position. Transport (step S4).
Further, it is determined whether or not a jam has occurred in the recording medium being conveyed (step S5). As a result, when it is determined that no jam has occurred, the flow after step S2 is repeated. Therefore, when a jam does not occur even once during a job, all the recording media being conveyed are discharged as output images to the paper discharge tray 9 (regular discharge position).

これに対して、ステップＳ５にてジャムが発生したものと判別された場合（ジャム検知があった場合）には、そのジャム紙（ジャムの原因となった記録媒体である。）と、ジャム紙の上流側（プロセスでの順番における上流側である。）に残留する記録媒体（上流紙）と、を制御上「無効紙」として扱う（ステップＳ６）。ここで、ステップＳ５のジャム検知は、先に図１で説明した複数のセンサ５１〜６５（主としてジャム検知センサである。）にておこなう。   On the other hand, when it is determined in step S5 that a jam has occurred (when a jam is detected), the jammed paper (the recording medium that caused the jam) and the jammed paper. The recording medium (upstream paper) remaining on the upstream side (upstream side in the order in the process) is treated as “invalid paper” for control (step S6). Here, the jam detection in step S5 is performed by the plurality of sensors 51 to 65 (mainly jam detection sensors) described above with reference to FIG.

そして、ジャム紙がリトライ可能であるかを判別する（ステップＳ７）。その結果、ジャム紙がリトライ可能であると判別された場合にはジャム紙の搬送を継続して（ステップＳ８）、ジャム紙がリトライ可能ではないと判別された場合にはジャム紙をその場で停止する（ステップＳ９）。
すなわち、本実施の形態において、搬送手段４、２１〜３８は、装置内で記録媒体Ｐのジャムが検知された場合に、ジャムの検知対象となった記録媒体（ジャム紙）を再度搬送して、その位置で記録媒体（ジャム紙）のジャムが再度検知されたとき（２回目のジャムが検知されたとき）には、搬送が不可能なジャムであるものとして、記録媒体の搬送を停止する。これに対して、その位置で記録媒体のジャムが再度検知されなかったとき（２回目のジャムが検知されなかったとき）には、搬送が可能なジャムであるものとして、記録媒体の搬送を継続する。このような制御をおこなうことで、ジャム発生時に装置内に残留する記録媒体の搬送をスムーズにおこなうことができる。 Then, it is determined whether the jammed paper can be retried (step S7). As a result, if it is determined that the jammed paper can be retried, the jammed paper is continuously conveyed (step S8). If it is determined that the jammed paper cannot be retried, the jammed paper is removed on the spot. Stop (step S9).
In other words, in the present embodiment, when the jam of the recording medium P is detected in the apparatus, the transport means 4, 21 to 38 transport the recording medium (jam paper) that is a jam detection target again. When the jam of the recording medium (jam paper) is detected again at that position (when the second jam is detected), the conveyance of the recording medium is stopped assuming that the jam is impossible. . On the other hand, when the jam of the recording medium is not detected again at that position (when the second jam is not detected), the conveyance of the recording medium is continued assuming that the jam is possible. To do. By performing such control, it is possible to smoothly convey the recording medium remaining in the apparatus when a jam occurs.

具体的に、リトライ（再度の搬送）の対象となるジャムは、未達ジャムや滞留ジャム等によるものがある。
また、本実施の形態では、以下の３つの場合には上述のリトライ制御をおこなわない。
第１は、定着部５で記録媒体のジャムが検知された場合（定着部の前後のジャム検知センサ５６、５７でジャム検知がされた場合）である。この場合には、リトライをおこなうことにより、定着部５の定着ローラに記録媒体が巻きついてしまう不具合が生じる可能性があるため、再度の搬送はおこなわない。
第２は、複数のジャム処理位置のうちいずれにも搬送できない位置で記録媒体のジャムが検知された場合である。詳しくは、排紙トレイ９（正規の排出位置）の近傍（ジャム排紙トレイ１０への搬送可能位置を過ぎた位置である。）で記録媒体のジャムが検知された場合（排紙ローラ３０の下流側のジャム検知センサ５９でジャム検知がされた場合）である。排紙トレイ９の近傍のジャム紙は、ジャム排紙トレイ１０への搬送ができないために、リトライ制御の対象とはしない。
第３は、ジャム位置で記録媒体（ジャム紙）のジャムが再度検知された場合（２回目のジャムが検知された場合）である。この場合には、リトライ制御が無限ループに陥るのを抑止するために、再度の搬送はおこなわない。 Specifically, jams to be retried (re-conveyed) include unachieved jams and staying jams.
In the present embodiment, the above-described retry control is not performed in the following three cases.
The first is a case where a jam of the recording medium is detected by the fixing unit 5 (when a jam is detected by the jam detection sensors 56 and 57 before and after the fixing unit). In this case, there is a possibility that the recording medium may be wound around the fixing roller of the fixing unit 5 by performing the retry, so that the conveyance is not performed again.
The second case is a case where a jam of the recording medium is detected at a position that cannot be conveyed to any of a plurality of jam processing positions. More specifically, when a jam of the recording medium is detected in the vicinity of the paper discharge tray 9 (regular discharge position) (a position past the position where the paper can be conveyed to the jam paper discharge tray 10) (of the paper discharge roller 30). This is a case where a jam is detected by the downstream jam detection sensor 59). The jammed paper in the vicinity of the paper discharge tray 9 cannot be transported to the jam paper discharge tray 10 and therefore is not subject to retry control.
The third is a case where a jam of the recording medium (jam paper) is detected again at the jam position (when a second jam is detected). In this case, in order to prevent retry control from falling into an infinite loop, the transport is not performed again.

ここで、本実施の形態では、上述のリトライ制御において、１回目のジャム検知の判定基準となる遅れ時間が３０ｍｍ（距離換算）以上であるのに対して、２回目のジャム検知の判定基準となる遅れ時間が３０ｍｍ（距離換算）になるように設定している。これにより、２回目のジャム検知の精度を１回目のジャム検知の精度と同等以上にすることができる。   Here, in the present embodiment, in the retry control described above, the delay time that is the determination criterion for the first jam detection is 30 mm (distance conversion) or more, whereas the determination criterion for the second jam detection is The delay time is set to 30 mm (distance conversion). Thereby, the accuracy of the second jam detection can be equal to or higher than the accuracy of the first jam detection.

その後、ステップＳ８によってジャム紙の搬送が継続された場合（ジャム紙とともに上流紙や下流紙の搬送もおこなわれている場合がある。）、再びステップＳ２にて搬送中の記録媒体があるかが判別され、その記録媒体が有効紙であるかがステップＳ３にて判別される。ここで、ステップＳ６にてジャム紙（リトライ後に再搬送されたものである。）と上流紙とは制御上「無効紙」とされているので、これらの記録媒体はステップＳ３では有効紙ではないものとされる。そして、無効紙の位置からジャム排紙トレイ１０（スイッチバックローラ３２）までの搬送経路に、残留（ジャム検知により一時的に搬送停止された記録媒体である。）した記録媒体があるかが判定される。   Thereafter, when the jam paper is continued to be conveyed in step S8 (the upstream paper and the downstream paper may be conveyed together with the jam paper), whether there is a recording medium being conveyed again in step S2. In step S3, it is determined whether the recording medium is valid paper. Here, in step S6, the jammed paper (which has been re-conveyed after the retry) and the upstream paper are “invalid paper” for control purposes, so these recording media are not valid paper in step S3. It is supposed to be. Then, it is determined whether there is a recording medium that remains (is a recording medium that has been temporarily stopped due to jam detection) in the conveyance path from the position of the invalid paper to the jam discharge tray 10 (switchback roller 32). Is done.

その結果、ジャム排紙トレイ１０までの搬送経路に残留した記録媒体がないと判別された場合には、その無効紙はジャム排紙トレイ１０（ジャム排出部）への搬送が可能であるものとして、ジャム排紙トレイ１０（ジャム処理位置Ｅである。）へ搬送される（ステップＳ１１）。その後、ユーザーは、装置内に残留するすべての記録媒体の搬送が完了した後に、ジャム排紙トレイ１０を装置本体１００から引き出して不要な記録媒体を取り出すことになる。
これに対して、無効紙の位置からジャム排紙トレイ１０までの搬送経路に残留した記録媒体があると判別された場合には、ジャム排紙トレイ１０（ジャム排出部）への搬送が不可能であるものとして、複数のジャム処理位置Ａ、Ｃ、Ｍ、Ｕ、Ｚ１（正規の搬送経路中に設けられている。）のうち搬送方向下流側であって最寄のジャム処理位置に向けて搬送される（ステップＳ１２）。 As a result, if it is determined that there is no recording medium remaining in the transport path to the jam discharge tray 10, the invalid paper can be transported to the jam discharge tray 10 (the jam discharge section). Then, it is conveyed to the jam discharge tray 10 (the jam processing position E) (step S11). Thereafter, after the conveyance of all the recording media remaining in the apparatus is completed, the user pulls out the jam discharge tray 10 from the apparatus main body 100 and takes out unnecessary recording media.
On the other hand, if it is determined that there is a recording medium remaining on the conveyance path from the invalid paper position to the jam discharge tray 10, the conveyance to the jam discharge tray 10 (the jam discharge portion) is impossible. Of the plurality of jam processing positions A, C, M, U, and Z1 (provided in the regular transport path) toward the nearest jam processing position on the downstream side in the transport direction. It is conveyed (step S12).

例えば、水平搬送経路においてスイッチバックローラ３２の下流側であってジャム処理位置Ｚ１の上流側に残留した記録媒体は、搬送ローラ３３、３４によってジャム処理位置Ｚ１に搬送される。その後、ユーザーは、装置内に残留するすべての記録媒体の搬送が完了した後に、装置本体１００のオペレーションパネル（表示部）９０の表示（報知）に従って、装置本体１００から第２搬送ユニット（図１の装置１００の左側にて破線で囲むユニットである。）を引き出してジャム処理位置Ｚ１に送られた不要な記録媒体を取り出すことになる。
また、挟持ローラ２５の下流側であって定着部５の上流側に残留した記録媒体は、搬送ローラ２５、２６、搬送ベルト４によってジャム処理位置Ｃに搬送される。その後、ユーザーは、装置内に残留するすべての記録媒体の搬送が完了した後に、装置本体１００のオペレーションパネル（表示部）９０の表示（報知）に従って、装置本体１００から搬送ベルト４を引き出してジャム処理位置Ｃに送られた不要な記録媒体を取り出すことになる。
このように、各ジャム処理位置Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｍ、Ｕ、Ｚ１は、ジャム処理時にユニット（第１搬送ユニット、第２搬送ユニット、搬送ベルト４、ジャム排紙トレイ１０等である。）が装置本体１００から引き出されても、他のユニットに干渉して泣き別れ（ジャム処理時のユニットの引き出し動作により記録媒体が裁断される現象である。）が生じないように配設されている。 For example, the recording medium remaining on the downstream side of the switchback roller 32 and upstream of the jam processing position Z1 in the horizontal transport path is transported to the jam processing position Z1 by the transport rollers 33 and 34. Thereafter, after the conveyance of all the recording media remaining in the apparatus is completed, the user follows the display (notification) on the operation panel (display unit) 90 of the apparatus main body 100 from the apparatus main body 100 to the second transport unit (FIG. 1). This is a unit enclosed by a broken line on the left side of the apparatus 100), and an unnecessary recording medium sent to the jam processing position Z1 is taken out.
The recording medium remaining on the downstream side of the nipping roller 25 and on the upstream side of the fixing unit 5 is transported to the jam processing position C by the transport rollers 25 and 26 and the transport belt 4. Thereafter, after the conveyance of all the recording media remaining in the apparatus is completed, the user pulls out the conveyor belt 4 from the apparatus main body 100 according to the display (notification) on the operation panel (display unit) 90 of the apparatus main body 100 to jam. An unnecessary recording medium sent to the processing position C is taken out.
In this way, each jam processing position A, C, E, M, U, Z1 is a unit (the first transport unit, the second transport unit, the transport belt 4, the jam discharge tray 10, etc.) during the jam processing. Is pulled out from the apparatus main body 100 so that it does not interfere with other units and cry apart (this is a phenomenon in which the recording medium is cut by the pulling-out operation of the unit during jam processing).

その後、残留した記録媒体の搬送がジャムすることなく完了すれば、ステップＳ５からステップＳ２にて、搬送中の記録媒体はないものと判別されて、ジャム情報が装置本体１００のコントローラに通知される（ステップＳ１３）。そして、その通知情報に基づいて、表示部としてのオペレーションパネル９０にジャム情報が表示（報知）され（ステップＳ１４）、一連のプリント動作が終了される（ステップＳ１５）。
具体的に、図３を参照して、オペレーションパネル９０には、ジャムが生じた旨と、複数のジャム処理位置Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｍ、Ｕ、Ｚ１のうち記録媒体が搬送されたジャム処理位置（実際に処理をおこなうべきジャム処理位置である。）と、が表示される。ジャム処理位置の報知は、装置本体を示す画像表示において該当するジャム処理位置を点灯させることでおこなっている。例えば、Ｅ部のみを点灯させたり、Ｃ部のみを点灯させたり、Ｅ部とＣ部とを点灯させたりする。このような構成により、ユーザーのジャム処理の作業性が向上することになる。なお、オペレーションパネル９０上のジャム処理位置は、上述したジャム発生後の残留紙の搬送が不調におわるとき等を想定して図３に示すように、狙いのジャム処理位置Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｍ、Ｕ、Ｚ１以外に、他のジャム処理位置（ジャム検知センサの位置に対応させることが好ましい。）を追加することもできる。 Thereafter, if the conveyance of the remaining recording medium is completed without jamming, it is determined in step S5 to step S2 that there is no recording medium being conveyed, and jam information is notified to the controller of the apparatus main body 100. (Step S13). Based on the notification information, jam information is displayed (notified) on the operation panel 90 serving as a display unit (step S14), and a series of printing operations is completed (step S15).
Specifically, referring to FIG. 3, the operation panel 90 indicates that a jam has occurred and jam processing in which a recording medium is conveyed among a plurality of jam processing positions A, C, E, M, U, and Z1. And a position (a jam processing position to be actually processed) is displayed. The notification of the jam processing position is performed by lighting the corresponding jam processing position in the image display showing the apparatus main body. For example, only the E part is lit, only the C part is lit, or the E part and the C part are lit. With such a configuration, the workability of the user's jam processing is improved. Note that the jam processing positions on the operation panel 90 are assumed to be the target jam processing positions A, C, E, as shown in FIG. In addition to M, U, and Z1, other jam processing positions (preferably corresponding to the position of the jam detection sensor) can be added.

以上説明したように、本実施の形態では、装置１００内で記録媒体Ｐのジャムが検知された場合に、装置１００内に残留する記録媒体のうち画像形成を完了（保証）できると判定された記録媒体があるときにはその記録媒体の画像形成を完了した後に排紙トレイ９（正規の排出位置）に向けて搬送するとともに、装置１００内に残留する記録媒体のうち画像形成を完了（保証）できないと判定された記録媒体があるときにはその記録媒体を複数のジャム処理位置Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｍ、Ｕ、Ｚ１のうちいずれかに向けて搬送している。そして、それらの搬送（装置１００内に残留する記録媒体の搬送である。）が完了した後に、報知手段としてのオペレーションパネル９０（表示部）によって、ジャムが生じたことをユーザーに報知している。
これにより、装置１００内に残留する記録媒体の搬送中に、ユーザーが誤って装置本体のドアーを開けてしまい、ジャム処理が困難な複雑なジャムが生じてしまう不具合が抑止される。 As described above, in the present embodiment, when a jam of the recording medium P is detected in the apparatus 100, it is determined that image formation can be completed (guaranteed) among the recording media remaining in the apparatus 100. When there is a recording medium, it is transported toward the paper discharge tray 9 (regular discharge position) after image formation of the recording medium is completed, and image formation of the recording medium remaining in the apparatus 100 cannot be completed (guaranteed). When there is a recording medium determined to be, the recording medium is conveyed toward one of a plurality of jam processing positions A, C, E, M, U, and Z1. Then, after the conveyance (the conveyance of the recording medium remaining in the apparatus 100) is completed, the operation panel 90 (display unit) as a notification unit notifies the user that a jam has occurred. .
This prevents a problem that a user accidentally opens the door of the apparatus main body during conveyance of the recording medium remaining in the apparatus 100 and a complicated jam that is difficult to jam is generated.

なお、本実施の形態において、ジャム発生後、排紙トレイ９や複数のジャム処理位置Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｍ、Ｕ、Ｚ１への残留紙の搬送が完了した後に、搬送ローラ（上下のローラが当接している搬送ローラである。）を、搬送経路を開放するように離間させることが好ましい。これにより、ジャム処理時に記録媒体が搬送ローラに挟持されることがなくなるため、ジャム処理が一層簡便化することになる。
また、ジャムが発生する直前に、２次転写ニップの位置で転写工程がおこなわれている記録媒体がある場合には、２次転写ローラ３への転写電圧の印可を遮断することが好ましい。これにより、その記録媒体上への未定着トナーの付着が最小限に抑えられるために、ジャム処理時にユーザーがその記録媒体に触れてもユーザーの手が汚れにくくなる。
また、定着部５の駆動モータは、ブレーキ機能を設けることが好ましい。これにより、ジャム発生時に、定着ローラが惰性回転することなく瞬時に停止するために、定着部５に記録媒体が残留しているときでも残留紙の定着ローラへの巻きつきを軽減することができる。 In this embodiment, after the occurrence of a jam, after the conveyance of the remaining paper to the paper discharge tray 9 and the plurality of jam processing positions A, C, E, M, U, and Z1, is completed, Are preferably spaced apart so as to open the transport path. As a result, the recording medium is not sandwiched between the conveyance rollers during the jam processing, so that the jam processing is further simplified.
Further, when there is a recording medium on which a transfer process is performed at the position of the secondary transfer nip immediately before the occurrence of a jam, it is preferable to block application of the transfer voltage to the secondary transfer roller 3. As a result, adhesion of unfixed toner onto the recording medium is minimized, so that even if the user touches the recording medium during jam processing, the user's hand is less likely to get dirty.
The drive motor of the fixing unit 5 is preferably provided with a brake function. As a result, when the jam occurs, the fixing roller stops instantaneously without inertial rotation, so that even when the recording medium remains in the fixing unit 5, it is possible to reduce the wrapping of the remaining paper around the fixing roller. .

以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置は、装置１００内で記録媒体Ｐのジャムが発生したときに、装置１００内に残留した記録媒体Ｐが排紙トレイ９（正規の排出位置）やジャム処理位置Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｍ、Ｕ、Ｚ１に完全に搬送された後に、ジャムが生じたことを報知するために、記録媒体Ｐの搬送中にユーザーがジャム処理をおこなうために誤って装置本体１００のドアーを開けてしまうという問題が生じるのを抑止することができる。   As described above, in the image forming apparatus according to the present embodiment, when a jam of the recording medium P occurs in the apparatus 100, the recording medium P remaining in the apparatus 100 is transferred to the discharge tray 9 (regular discharge position). ) And jam processing positions A, C, E, M, U, and Z1, so that the user performs jam processing during conveyance of the recording medium P in order to notify that jam has occurred. It is possible to prevent the problem that the door of the apparatus main body 100 is accidentally opened.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. Further, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like that are suitable for implementing the present invention can be used.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の画像形成装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating control performed by the image forming apparatus in FIG. 1. 表示部における表示を示す概略図である。It is the schematic which shows the display in a display part.

符号の説明Explanation of symbols

５ 定着部、
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ 作像部、
９ 排紙トレイ（正規の排出位置）、
１０ ジャム排紙トレイ（ジャム排出部）、
２１〜３８ 搬送ローラ、
５１〜６５ センサ、
９０ オペレーションパネル（表示部）、
１００ 画像形成装置本体（装置本体）、
Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｍ、Ｕ、Ｚ１ ジャム処理位置、 Ｐ 記録媒体。 5 Fixing part,
6Y, 6M, 6C, 6K imaging unit,
9 Output tray (regular output position),
10 Jam discharge tray (jam discharge section),
21-38 transport rollers,
51-65 sensors,
90 Operation panel (display),
100 Image forming apparatus body (apparatus body),
A, C, E, M, U, Z1 Jam processing position, P Recording medium.

Claims (7)

記録媒体を搬送して当該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
装置内で記録媒体のジャムが検知された場合に、装置内に残留する記録媒体のうち画像形成を完了できると判定された記録媒体があるときには当該記録媒体の画像形成を完了した後に正規の排出位置に向けて搬送するとともに、装置内に残留する記録媒体のうち画像形成を完了できないと判定された記録媒体があるときには当該記録媒体を複数のジャム処理位置のうちいずれかに向けて搬送する搬送手段と、
前記装置内に残留する記録媒体の搬送が完了した後にジャムが生じたことを報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that conveys a recording medium and forms an image on the recording medium,
When a recording medium jam is detected in the apparatus, if there is a recording medium that is determined to be able to complete image formation among the remaining recording media in the apparatus, regular ejection is performed after the image formation on the recording medium is completed. Conveying toward the position and conveying the recording medium toward any one of a plurality of jam processing positions when there is a recording medium determined to be unable to complete image formation among recording media remaining in the apparatus Means,
An informing means for informing that a jam has occurred after the conveyance of the recording medium remaining in the apparatus is completed;
An image forming apparatus comprising: 前記複数のジャム処理位置のうち、１つはジャム処理用の記録媒体のみを貯留するために記録媒体の正規の搬送経路に接続されたジャム排出部であって、その他は前記正規の搬送経路中に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   Among the plurality of jam processing positions, one is a jam discharge unit connected to a regular conveyance path of the recording medium in order to store only the recording medium for jam processing, and the other is in the regular conveyance path The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is provided. 前記搬送手段は、装置内で記録媒体のジャムが検知された場合であって、装置内に残留する記録媒体のうち画像形成を完了できないと判定された記録媒体があるときに、前記ジャム排出部への搬送が可能であると判定された記録媒体のすべてを前記ジャム排出部に向けて搬送し、前記ジャム排出部への搬送が可能ではないと判定された記録媒体を前記複数のジャム処理位置のうち搬送方向下流側であって最寄のジャム処理位置に搬送することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。   When the jam of the recording medium is detected in the apparatus and there is a recording medium determined to be unable to complete image formation among the remaining recording media in the apparatus, All of the recording media that are determined to be transportable to the jam discharge unit are transported toward the jam discharge unit, and the recording media that are determined not to be transportable to the jam discharge unit are the plurality of jam processing positions. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is transported to a nearest jam processing position on the downstream side in the transport direction. 前記搬送手段は、装置内で記録媒体のジャムが検知された場合に、ジャムの検知対象となった記録媒体を再度搬送して、その位置で当該記録媒体のジャムが再度検知されたときには当該記録媒体の搬送を停止し、その位置で当該記録媒体のジャムが再度検知されなかったときには当該記録媒体の搬送を継続することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。   The transport means transports the recording medium that is a jam detection target again when a jam of the recording medium is detected in the apparatus, and the recording when the jam of the recording medium is detected again at that position. 4. The image formation according to claim 1, wherein the conveyance of the recording medium is stopped and the conveyance of the recording medium is continued when a jam of the recording medium is not detected again at the position. apparatus. 記録媒体上に担持されたトナー像を定着する定着部を備え、
前記搬送手段は、前記定着部で記録媒体のジャムが検知された場合に、前記ジャムの検知対象となった記録媒体の再度の搬送はおこなわないことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 A fixing unit for fixing the toner image carried on the recording medium;
5. The image forming according to claim 4, wherein when the jam of the recording medium is detected by the fixing unit, the transport unit does not transport the recording medium that is the detection target of the jam again. apparatus. 前記搬送手段は、前記複数のジャム処理位置のうちいずれにも搬送できない位置で記録媒体のジャムが検知された場合に、前記ジャムの検知対象となった記録媒体の再度の搬送はおこなわないことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。   The conveyance means does not perform the conveyance of the recording medium that is the detection target of the jam again when a jam of the recording medium is detected at a position that cannot be conveyed to any of the plurality of jam processing positions. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記報知手段は、ジャムが生じた旨と前記複数のジャム処理位置のうち記録媒体が搬送されたジャム処理位置とを表示部に表示する手段であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。   The informing means is means for displaying on the display section that a jam has occurred and among the plurality of jam processing positions, a jam processing position to which a recording medium has been conveyed. The image forming apparatus according to any one of the above.
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