JP2009042268A

JP2009042268A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2009042268A
Application number: JP2007203947A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Mukai; 健一向井
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2007-08-06
Filing date: 2007-08-06
Publication date: 2009-02-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus achieving excellent registration in a simple configuration without adding a paper detection sensor. <P>SOLUTION: The image forming apparatus has: a resist roller 19 arranged at a certain distance from a transfer part; a drive means for driving the resist roller 19 at variable speeds; and the resist sensor (paper detection sensor) 34 arranged just before the resist roller 19, in a paper conveying direction and transfers images on a photoreceptor drum 21 on paper by rotating the resist roller 19 in synchronization with the images of the photoreceptor drum (image carrier) 21 and conveying paper to the transfer part after temporarily stopping the paper from a paper feed part 2 to the resist roller 19 on the resist roller 19. When it takes more than a prescribed time to feed the paper to the resist sensor 34 from the paper feed part 2, the image forming apparatus increases the speed of the resist roller 19, and resets the speed of the resist roller 19 to a normal speed before the paper reaches the transfer part. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙のレジストローラへの到達時間の遅れをレジストローラの速度を高速に切り替えることによって補正するようにした画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus in which a delay in the arrival time of a sheet on a registration roller is corrected by switching the speed of the registration roller to a high speed.

複写機やプリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置においては、給紙部からレジストローラへと給送される用紙を該レジストローラにて一時待機させた後、像担持体上の画像にタイミングを合わせてレジストローラを回転させて用紙を転写部へと搬送して該用紙上に像担持体上の画像を転写することが行われている。 In image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimile machines, the paper fed from the paper feed unit to the registration roller is temporarily held by the registration roller, and then the timing is adjusted to the image on the image carrier. Then, the registration roller is rotated to convey the sheet to a transfer unit and transfer the image on the image carrier onto the sheet.

ところで、給紙部での用紙のスリップ等のために用紙がレジストローラに到達する時間が遅れ、その時間が規定値を超える場合にはレジストレーションが良好に行われず、用紙上に転写された画像に位置ズレが生じ、高質な画像が得られないという問題が発生する。 By the way, when the time for the paper to reach the registration roller is delayed due to paper slip or the like in the paper feeding unit, and the time exceeds the specified value, the registration is not performed well, and the image transferred onto the paper This causes a problem that a positional shift occurs and a high-quality image cannot be obtained.

そこで、給紙部の直後に用紙検知センサを配置し、給紙部での用紙のスリップ等に起因する遅延時間を用紙検知センサによって検出し、レジストローラまでの用紙の搬送速度を高速に変更することによって、用紙がレジストローラに到達する時間を補正することが行われている。 Therefore, a paper detection sensor is arranged immediately after the paper feed unit, a delay time caused by a paper slip or the like in the paper feed unit is detected by the paper detection sensor, and the paper conveyance speed to the registration roller is changed to a high speed. Thus, the time for the sheet to reach the registration roller is corrected.

又、レジストローラの直後に用紙検知センサを追加し、レジストローラを通過した後の用紙が用紙検知センサに到達するまでの時間を検出し、用紙の到達時間に遅れが生じた場合には、用紙検知センサと転写部間の用紙搬送路において用紙の搬送速度を高速に変更することによって、用紙が転写部に到達する時間を補正することも行われている（例えば、特許文献１，２参照）。
特開平２−１７８１４６号公報特開平１−０１３３４８号公報 In addition, a paper detection sensor is added immediately after the registration roller to detect the time until the paper reaches the paper detection sensor after passing through the registration roller. If there is a delay in the paper arrival time, the paper The time for the sheet to reach the transfer unit is also corrected by changing the sheet conveyance speed at a high speed in the sheet conveyance path between the detection sensor and the transfer unit (see, for example, Patent Documents 1 and 2). .
JP-A-2-178146 JP-A-1-013484

しかしながら、上記従来の補正方法では、用紙検知センサが別途必要となるために構造が複雑化してコストアップを招くという問題がある。 However, the above-described conventional correction method has a problem in that a paper detection sensor is separately required, so that the structure is complicated and the cost is increased.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、用紙検知センサを追加することなく、簡単な構成で良好なレジストレーションを行うことができる画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of performing good registration with a simple configuration without adding a sheet detection sensor. is there.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、転写部から一定距離に配置されたレジストローラと、該レジストローラを可変速にて駆動可能な駆動手段と、前記レジストローラの用紙搬送方向直前に配置された用紙検知センサを備え、給紙部から前記レジストローラへと給送される用紙を該レジストローラにて一時待機させた後、像担持体上の画像にタイミングを合わせて前記レジストローラを回転させて用紙を転写部へと搬送して該用紙上に像担持体上の画像を転写する画像形成装置において、前記給紙部から前記用紙検知センサに用紙が到達する時間が規定値を超えた場合には、前記レジストローラの速度を高速に変更し、用紙が前記転写部に到達する前に前記レジストローラの速度を通常速度に戻すことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is directed to a registration roller disposed at a fixed distance from a transfer portion, a driving unit capable of driving the registration roller at a variable speed, and a sheet conveyance direction of the registration roller. A sheet detection sensor disposed immediately before, the sheet fed from the sheet feeding unit to the registration roller is temporarily held by the registration roller, and then the registration is performed in time with the image on the image carrier. In an image forming apparatus that rotates a roller to convey a sheet to a transfer unit and transfers an image on an image carrier onto the sheet, a time required for the sheet to reach the sheet detection sensor from the sheet feeding unit is a predetermined value If the speed exceeds the upper limit, the speed of the registration roller is changed to a high speed, and the speed of the registration roller is returned to the normal speed before the paper reaches the transfer portion.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記レジストローラの高速での速度を用紙の前記用紙検知センサへの到達時間に応じて変化させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the speed of the registration roller at a high speed is changed in accordance with the arrival time of the paper at the paper detection sensor.

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記レジストローラの高速での速度を一定とし、高速での駆動時間を用紙の前記用紙検知センサへの到達時間に応じて変化させることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the high speed of the registration roller is constant, and the high speed driving time is changed according to the arrival time of the paper at the paper detection sensor. It is characterized by.

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記レジストローラの高速での速度を用紙の種類によって予め設定した値に設定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the high speed of the registration roller is set to a value set in advance according to the type of paper.

請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記駆動手段にステッピングモータを用いることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, a stepping motor is used as the driving means.

請求項１記載の発明によれば、レジストローラの用紙搬送方向直前に配置された既存の用紙検知センサを用い、給紙部から用紙検知センサに用紙が到達する時間が規定値を超えた場合には、レジストローラの速度を高速に変更し、用紙が転写部に到達する前にレジストローラの速度を通常速度に戻すようにしたため、給紙部での用紙のスリップ等に起因して用紙がレジストローラに規定時間内に到達しない場合であっても、その時間遅れはレジストローラから転写部での用紙の搬送速度を上げることによって補正される。従って、用紙検知センサを新たに追加することなく、簡単な構成で良好なレジストレーションを行うことができ、用紙上での画像ズレを防いで高質画像を安定的に得ることができる。 According to the first aspect of the present invention, when an existing paper detection sensor disposed immediately before the paper conveyance direction of the registration roller is used and the time for the paper to reach the paper detection sensor from the paper supply unit exceeds a specified value. The registration roller speed is changed to a high speed and the registration roller speed is returned to the normal speed before the paper reaches the transfer section. Even if the roller does not reach the specified time, the time delay is corrected by increasing the sheet conveyance speed from the registration roller to the transfer section. Therefore, it is possible to perform good registration with a simple configuration without newly adding a paper detection sensor, and it is possible to stably obtain a high-quality image while preventing image displacement on the paper.

ここで、請求項２記載の発明のようにレジストローラの高速での速度を用紙の用紙検知センサへの到達時間に応じて変化させることによっても、請求項３記載の発明のようにレジストローラの高速での速度を一定とし、高速での駆動時間を用紙の前記用紙検知センサへの到達時間に応じて変化させることによっても、用紙がレジストローラに到達するまでの時間遅れが補正され、良好なレジストレーションを行うことができる。 Here, as in the invention described in claim 2, the speed of the registration roller is changed according to the arrival time of the sheet to the sheet detection sensor as in the invention described in claim 3. Even if the speed at high speed is constant and the driving time at high speed is changed according to the arrival time of the paper to the paper detection sensor, the time delay until the paper reaches the registration roller is corrected, and good Registration can be performed.

請求項４記載の発明によれば、レジストローラの高速での速度を用紙の種類によって予め設定した値に設定するようにしたため、用紙の厚みの違いによる搬送速度の変化を補正して更に良好なレジストレーションを行うことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the high speed of the registration roller is set to a value set in advance according to the type of paper, the change in the transport speed due to the difference in the paper thickness is corrected, which is even better. Registration can be performed.

請求項５記載の発明によれば、可変速モータであるステッピングモータによってレジストローラの速度を容易に変更することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the speed of the registration roller can be easily changed by the stepping motor that is a variable speed motor.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明に係る画像形成装置の一形態としてのレーザビームプリンタの側断面図であり、図示のレーザビームプリンタ１は、箱状の装置本体１ａを備えており、該装置本体１ａの上面の中央部には傾斜した凹状の排紙トレイ３２が設けられている。又、装置本体１ａの前面（図１の右方が前方）上部には開閉可能な手差しトレイ８が設けられ、装置本体１ａの下部には手前側に引き出すことができる矩形箱状の給紙カセット７が設けられている。 FIG. 1 is a side sectional view of a laser beam printer as an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The illustrated laser beam printer 1 includes a box-shaped apparatus main body 1a, and an upper surface of the apparatus main body 1a. An inclined concave discharge tray 32 is provided at the center of the sheet. Further, an openable and closable manual feed tray 8 is provided at the upper part of the front surface of the apparatus main body 1a (the right side in FIG. 1 is the front), and a rectangular box-shaped paper feed cassette that can be pulled out to the front side at the lower part of the apparatus main body 1a. 7 is provided.

而して、レーザビームプリンタ１は、装置本体１ａ内に設けられた搬送路Ｌに沿って用紙を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成するもであって、前記搬送路Ｌは、装置本体１ａ内を前方から後方（図１において右方から左方）に略水平に延びる水平部Ｌ１と、該水平部Ｌ１の端部から略垂直に立ち上がる垂直部Ｌ２とで側面視略Ｌ字状に構成されている。 Thus, the laser beam printer 1 forms an image on a sheet based on image data transmitted from a terminal (not shown) while conveying the sheet along a conveyance path L provided in the apparatus main body 1a. The transport path L includes a horizontal portion L1 extending substantially horizontally from the front to the rear (right to left in FIG. 1) in the apparatus main body 1a, and substantially perpendicular to the end of the horizontal portion L1. The vertical portion L2 that rises has a substantially L shape in side view.

又、レーザビームプリンタ１は、装置本体１ａの下部に設けられた給紙部２と、該給紙部２の上方の装置本体１ａ内の略中央部に設けられた画像形成部３と、該画像形成部３の後方に配された定着部４と、該定着部４の上方の装置本体１ａの上面に設けられた凹状の排紙部５と、前記搬送路Ｌの水平部Ｌ１と前記給紙カセット７との間に設けられた再給紙搬送部６を備えている。 Further, the laser beam printer 1 includes a paper feeding unit 2 provided at a lower portion of the apparatus main body 1a, an image forming unit 3 provided at a substantially central portion in the apparatus main body 1a above the paper feeding unit 2, The fixing unit 4 disposed behind the image forming unit 3, the concave paper discharge unit 5 provided on the upper surface of the apparatus main body 1 a above the fixing unit 4, the horizontal unit L 1 of the conveyance path L, and the supply unit A refeed conveyance unit 6 provided between the paper cassette 7 is provided.

上記給紙部２は、用紙を収納するとともに、その用紙を前記画像形成部３に向けて給送するものであって、前記給紙カセット７と前記手差しトレイ８を含んで構成されている。 The paper feed unit 2 stores paper and feeds the paper toward the image forming unit 3 and includes the paper feed cassette 7 and the manual feed tray 8.

ここで、給紙カセット７は、上面が開放された矩形箱状を成すものであって、その内部に積層して収容された不図示の用紙を１枚ずつ送り出す機能を果たし、これが図１に示すように装置本体１ａ内に装着されている状態では、図示のように搬送路Ｌの水平部Ｌ１の下方に位置している。 Here, the paper feed cassette 7 has a rectangular box shape with an open upper surface, and has a function of feeding sheets (not shown) stacked and accommodated therein one by one, which is shown in FIG. As shown, in the state where it is mounted in the apparatus main body 1a, it is located below the horizontal portion L1 of the transport path L as shown.

上記給紙カセット７は、内底面に対して接離するリフト板９と、該リフト板９の接離動作に連動して昇降するボトムプレート１０と、前記リフト板９の前端（用紙の送出方向下流端）近傍に取り付けられて該リフト板９を図１の矢印方向に回動させるリフト駆動軸１１と、前記ボトムプレート１０の後端（用紙の送出方向上流端）近傍を回動可能に軸支する軸を備えている。 The paper feed cassette 7 includes a lift plate 9 that contacts and separates from the inner bottom surface, a bottom plate 10 that moves up and down in conjunction with the contact and separation operation of the lift plate 9, and a front end of the lift plate 9 (paper feeding direction). A lift drive shaft 11 that is attached near the downstream end) and rotates the lift plate 9 in the direction of the arrow in FIG. 1 and a shaft that can rotate near the rear end (upstream end in the paper feeding direction) of the bottom plate 10. It has a supporting shaft.

又、給紙部２には、給紙カセット７内の用紙を１枚ずつ取り出すピックアップローラ１３と、取り出された用紙を搬送路Ｌの水平部Ｌ１へと送り出すフィードローラ１４とリタードローラ１５、複数の給紙ローラ１６，１７，１８、送り出された用紙を一時待機させた後に所定のタイミングで画像形成部３へと供給するレジストローラ１９の他、手差しトレイ８に載置された用紙を取り出すピックアップローラ２０が設けられている。 Further, the paper feed unit 2 includes a pickup roller 13 that takes out the paper in the paper feed cassette 7 one by one, a feed roller 14 that sends out the taken paper to the horizontal part L1 of the transport path L, a retard roller 15, and a plurality of rollers. Pick-up rollers 16, 17, and 18, and a pickup that picks up the paper placed on the manual feed tray 8 in addition to the registration rollers 19 that supply the image forming unit 3 to the image forming unit 3 at a predetermined timing after temporarily waiting the fed paper. A roller 20 is provided.

前記画像形成部３は、給紙部２から供給された用紙に画像を形成するものであって、搬送路Ｌの水平部Ｌ１の前後方向略中央部に回転可能に配された像担持体としての感光ドラム２１と、その周囲に配置された一次帯電器２２、現像装置２３、転写ローラ２４及びクリーニング装置２５と、これらの上方に配置されたレーザスキャナユニット（ＬＳＵ）２６、トナーホッパー２７等を備えている。 The image forming unit 3 forms an image on a sheet supplied from the sheet feeding unit 2, and is an image carrier that is rotatably disposed at a substantially central portion in the front-rear direction of the horizontal portion L 1 of the transport path L. A photosensitive drum 21, a primary charger 22, a developing device 23, a transfer roller 24 and a cleaning device 25 disposed around the photosensitive drum 21, a laser scanner unit (LSU) 26, a toner hopper 27, and the like disposed above them. I have.

又、前記定着部４は、画像形成部３において用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるためのものであって、互いに圧接されて回転する加熱ローラ２８と加圧ローラ２９を備えている。 The fixing unit 4 is for fixing the toner image transferred onto the paper in the image forming unit 3 to the paper, and includes a heating roller 28 and a pressure roller 29 that rotate while being pressed against each other. Yes.

更に、前記排紙部５は、定着部４においてトナー像が定着された用紙を装置本体１ａ外へと排出するためのものであって、搬送路Ｌの垂直部Ｌ２の途中に設けられた複数の搬送ローラ３０と垂直部Ｌ２の末端に設けられた排紙ローラ３１及び装置本体１ａ外へと排出される用紙を積載するための前記排紙トレイ３２を備えている。 Further, the paper discharge unit 5 is for discharging the paper on which the toner image has been fixed in the fixing unit 4 to the outside of the apparatus main body 1a, and is provided in the middle of the vertical portion L2 of the transport path L. And a paper discharge roller 31 provided at the end of the vertical portion L2 and a paper discharge tray 32 for stacking paper discharged outside the apparatus main body 1a.

又、前記再給紙搬送部６は、用紙の両面に画像を形成する場合に使用されるものであって、搬送路Ｌの水平部Ｌ１の下方に配された別の搬送路Ｌ’とその適所に設けられた複数の搬送ローラ３３を備えている。 The re-feed conveyance unit 6 is used when images are formed on both sides of a sheet, and includes another conveyance path L ′ arranged below the horizontal portion L1 of the conveyance path L and its conveyance path L ′. A plurality of conveying rollers 33 provided at appropriate positions are provided.

次に、以上の構成を有するレーザビームプリンタ１の画像形成動作について説明する。 Next, an image forming operation of the laser beam printer 1 having the above configuration will be described.

例えばパーソナルコンピュータ（パソコン）等の端末から当該レーザビームプリンタ１にプリント開始信号が送信されると、画像形成部３においては、感光ドラム２１は不図示の駆動手段によって図１の矢印方向（時計方向）に回転駆動され、その表面が帯電器２２によって所定の電位に一様に帯電される。そして、端末から送信された画像データに基づくレーザ光がレーザスキャナユニット２６から出力されて感光ドラム２１上に照射されると、該感光ドラム２１上には静電潜像が形成される。そして、この感光ドラム２１上に形成された静電潜像は、現像装置２３によって現像剤であるトナーを用いて現像されてトナー像として可視像化される。 For example, when a print start signal is transmitted to the laser beam printer 1 from a terminal such as a personal computer (personal computer), in the image forming unit 3, the photosensitive drum 21 is driven in the direction indicated by the arrow (clockwise) in FIG. ) And the surface thereof is uniformly charged to a predetermined potential by the charger 22. When a laser beam based on the image data transmitted from the terminal is output from the laser scanner unit 26 and irradiated onto the photosensitive drum 21, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 21. Then, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 21 is developed by the developing device 23 using toner as a developer to be visualized as a toner image.

同時に給紙部２においては、例えば給紙カセット７内に収容された用紙は、ピックアップローラ１３によって最上位のものから１枚ずつピックアップされ、フィードローラ１４とリタードローラ１５及び給紙ローラ１６，１７，１８によって搬送路Ｌの水平部Ｌ１へと送り出され、レジストローラ１９によって一時待機状態とされた後、感光ドラム２１上のトナー像に同期する所定のタイミングで画像形成部３の感光ドラム２１と転写ローラ２４との当接部である転写部へと供給される。尚、給紙カセット７においては、リフト板９を内底面から離間する方向に回動させることによって、ボトムプレート１０をこれに積載された用紙の枚数に応じた所定の高さ位置まで上昇させ、該ボトムプレート１０に積載された用紙の最上位のものがピックアップローラ１３によってピックアップされるようになっている。又、手差しトレイ８に積載された用紙に画像を形成する場合には、用紙は、ピックアップローラ２０によって１枚ずつ取り出され、給紙ローラ１６，１８によって搬送路Ｌの水平部Ｌ１へと送り出される。 At the same time, in the paper feed unit 2, for example, the sheets stored in the paper feed cassette 7 are picked up one by one from the uppermost one by the pickup roller 13, and the feed roller 14, the retard roller 15, and the paper feed rollers 16, 17. , 18 are sent to the horizontal portion L1 of the conveying path L and temporarily set in the standby state by the registration roller 19, and then the photosensitive drum 21 of the image forming unit 3 is synchronized with the toner image on the photosensitive drum 21 at a predetermined timing. The toner is supplied to a transfer portion that is a contact portion with the transfer roller 24. In the paper feed cassette 7, the bottom plate 10 is raised to a predetermined height position corresponding to the number of sheets stacked on the lift plate 9 by rotating the lift plate 9 away from the inner bottom surface. The uppermost one of the sheets stacked on the bottom plate 10 is picked up by the pickup roller 13. Further, when an image is formed on the paper loaded on the manual feed tray 8, the paper is taken out one by one by the pickup roller 20, and sent to the horizontal portion L1 of the transport path L by the paper feed rollers 16 and 18. .

画像形成部３においては、感光ドラム２１と転写ローラ２４との間の転写部へと供給された用紙は、転写ローラ２４によって感光ドラム２１に押し付けられながら搬送されることによって、その表面（転写面）に感光ドラム２１上のトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された用紙は、定着部４へと搬送され、この定着部４において加熱ローラ２８と加圧ローラ２９によって挟み込まれて搬送される過程で加熱及び加圧されてトナー像の定着を受ける。尚、用紙へのトナー像の転写後に感光ドラム２１の表面に残留するトナー（転写残トナー）はクリーニング装置２５によって除去される。 In the image forming unit 3, the sheet supplied to the transfer unit between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 24 is conveyed while being pressed against the photosensitive drum 21 by the transfer roller 24, thereby its surface (transfer surface). ), The toner image on the photosensitive drum 21 is transferred. The sheet on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 4, and is heated and pressed in the process of being sandwiched and conveyed by the heating roller 28 and the pressure roller 29 in the fixing unit 4. Get fixed. Note that the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 21 (transfer residual toner) after the transfer of the toner image onto the paper is removed by the cleaning device 25.

而して、定着部４にて表面にトナー像が定着された用紙は、搬送ローラ３０によって搬送路Ｌの垂直部Ｌ２を上方へと搬送され、排紙ローラ３１によって装置本体１ａの上部に設けられた排紙トレイ３２に排出されて積載される。 Thus, the sheet on which the toner image is fixed on the surface by the fixing unit 4 is conveyed upward by the conveying roller 30 along the vertical portion L2 of the conveying path L, and is provided on the upper portion of the apparatus main body 1a by the discharge roller 31. The paper is discharged and stacked on the discharged paper discharge tray 32.

以上が用紙の片面に画像を形成する場合の一連の動作であるが、用紙の両面に画像を形成する場合には、定着部４にて片面にトナー像が定着された用紙を搬送ローラ３０によって搬送路Ｌの垂直部Ｌ２へと送り込んだ後、搬送ローラ３０を逆転させることによって用紙をスイッチバックさせて別の搬送路Ｌ’へと送り込む。そして、搬送路Ｌ’に設けられた複数の搬送ローラ３３によって用紙を搬送路Ｌ’に沿って前方（図１の右方）へと搬送し、該用紙を給紙ローラ１６，１７，１８によって搬送路Ｌの水平部Ｌ１に再び送り込めば、該用紙の表裏が逆転し、以後、前記と同様の動作によって感光ドラム２１上のトナー像を用紙の表面（画像が形成されていない他方の面）に転写し、そのトナー像を定着部４において用紙に定着させれば、用紙の両面に画像が形成される。このようにして両面に画像が形成された用紙は、前記と同様に搬送ローラ３０によって搬送路Ｌの垂直部Ｌ２を上方へと搬送され、排紙ローラ３１によって排紙トレイ３２に排出される。 The above is a series of operations when an image is formed on one side of a sheet. When an image is formed on both sides of a sheet, a sheet on which a toner image is fixed on one side by a fixing unit 4 is conveyed by a conveyance roller 30. After the sheet is fed to the vertical portion L2 of the conveyance path L, the sheet is switched back by feeding the conveyance roller 30 in the reverse direction to be fed to another conveyance path L ′. Then, the paper is transported forward (to the right in FIG. 1) along the transport path L ′ by a plurality of transport rollers 33 provided in the transport path L ′, and the paper is transported by the paper feed rollers 16, 17, 18. When the sheet is fed again to the horizontal portion L1 of the conveyance path L, the front and back of the sheet are reversed, and thereafter, the toner image on the photosensitive drum 21 is transferred to the surface of the sheet (the other side on which no image is formed) by the same operation as described above. ) And the toner image is fixed on the paper in the fixing unit 4, images are formed on both sides of the paper. The sheet on which images are formed on both sides in this way is conveyed upward along the vertical portion L2 of the conveyance path L by the conveyance roller 30 and is discharged to the discharge tray 32 by the discharge roller 31 as described above.

次に、本発明の要旨を図２〜図４に基づいて説明する。 Next, the gist of the present invention will be described with reference to FIGS.

図２はレーザビームプリンタ要部の模式図、図３は給紙部から転写部までの用紙搬送速度の変化を示す図、図４は給紙部から転写部に用紙を搬送する速度制御手順を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a schematic diagram of the main part of the laser beam printer, FIG. 3 is a diagram showing a change in the paper conveyance speed from the paper feeding unit to the transfer unit, and FIG. 4 is a speed control procedure for conveying the paper from the paper feeding unit to the transfer unit. It is a flowchart to show.

図２に示すように、レジストローラ１９は、感光ドラム２１と転写ローラ２４との当接部である転写部から一定距離の位置に配置されており、可変速モータである不図示のステッピングモータによって駆動され、その駆動速度は任意に変更され得る。 As shown in FIG. 2, the registration roller 19 is disposed at a fixed distance from a transfer portion that is a contact portion between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 24, and is driven by a stepping motor (not shown) that is a variable speed motor. It is driven and its driving speed can be arbitrarily changed.

又、レジストローラ１９の用紙搬送方向直前には用紙検知センサであるレジストセンサ３４が設けられているが、このレジストセンサ３４は、レジストローラ１９に進入してくる用紙を停止させ、該用紙に撓みを形成してスキューを形成した後に送り出すために従来から配置されているものである。尚、図２には図１に示した給紙ローラ１６〜１８は図示を省略している。 A registration sensor 34, which is a sheet detection sensor, is provided immediately before the registration roller 19 in the sheet conveyance direction. The registration sensor 34 stops the sheet entering the registration roller 19 and bends to the sheet. In order to send out after forming the skew and forming the skew, it is conventionally arranged. In FIG. 2, the paper feed rollers 16 to 18 shown in FIG. 1 are not shown.

而して、前述のように用紙は給紙部２によってレジストローラ１９へと搬送され、レジストローラ１９によって一時待機状態とされた後、感光ドラム２１上のトナー像に同期する所定のタイミングで画像形成部３の感光ドラム２１と転写ローラ２４の間の転写部へと供給される。ここで、給紙部２において用紙にスリップ等が発生しないで用紙が図３に示すように所定の速度Ｖで搬送される場合には、時間ｔ₁ でレジストセンサ３４を通過した後、時間ｔ₂ においてレジストローラ１９に到達する。そして、用紙はレジストローラ１９にて一時待機した後、時間ｔ₃ においてレジストローラ１９がステッピングモータによって回転駆動されると所定の速度Ａにて転写部に向かって搬送され、時間ｔ₅ において転写部に到達し、感光ドラム２１上のトナー像の転写を受ける。 Thus, as described above, the sheet is conveyed to the registration roller 19 by the sheet feeding unit 2 and is temporarily set in the standby state by the registration roller 19, and then is imaged at a predetermined timing synchronized with the toner image on the photosensitive drum 21. The toner is supplied to a transfer portion between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 24 of the forming portion 3. Here, if it is conveyed at a predetermined speed V so that the paper is slippage on the sheet in the sheet feeding unit 2 is not generated is shown in Figure 3, after passing through the registration sensor 34 at time t _1, the time t ₂ , it reaches the registration roller 19. The sheet resist after temporarily waits at roller 19, registration rollers 19 at time t ₃ is conveyed toward the transfer unit when it is rotated by a stepping motor at a predetermined speed A, the transfer unit at time t ₅ The toner image on the photosensitive drum 21 is transferred.

ところで、給紙部２において用紙にスリップ等が発生したために給紙部２から送り出された用紙がレジストローラ１９に向かって所定の速度Ｖよりも遅い速度Ｖ’（＜Ｖ）にて搬送された場合、用紙はレジストセンサ３４を時間ｔ₁ ’で通過し、用紙がレジストセンサを通過するタイミングに図示の遅延時間Δｔ（＝ｔ₁ ’−ｔ₁ ）が発生するため、用紙はレジストローラ１９に時間ｔ₂ ’（＞ｔ₂ ）において到達する。そして、用紙は、レジストローラ１９において待機した後、時間ｔ₃ ’においてレジストローラ１９がステッピングモータによって回転駆動されると転写部に向かって搬送されるが、このとき、レジストローラ１９の駆動速度が高速に変更され、用紙は所定の速度Ａよりも速い速度Ｂ（＞Ａ）にて搬送され、該用紙が転写部に到達する前の時間ｔ₄ （図３において速度Ａと速度Ｂの直線が交差する時間）においてレジストローラ１９の駆動速度が通常速度に戻されて用紙が速度Ａにて搬送され、時間ｔ₅ において用紙が転写部に到達し、感光ドラム２１上のトナー像の転写を受ける。ここで、レジストローラ１９の駆動速度（用紙の搬送速度Ｂ）は、遅延時間Δｔに応じて変更される。 By the way, the sheet fed out from the sheet feeding unit 2 is conveyed toward the registration roller 19 at a speed V ′ (<V) slower than the predetermined speed V because slippage or the like has occurred in the sheet feeding unit 2. In this case, the sheet passes through the registration sensor 34 at time t ₁ ′, and the delay time Δt (= t ₁ ′ −t ₁ ) shown in the drawing occurs at the timing when the sheet passes through the registration sensor. Reached at time t ₂ ′ (> t ₂ ). Then, after waiting at the registration roller 19 and when the registration roller 19 is rotationally driven by the stepping motor at time t ₃ ′, the sheet is conveyed toward the transfer unit. At this time, the driving speed of the registration roller 19 is as follows. The speed is changed to a high speed, the paper is conveyed at a speed B (> A) faster than the predetermined speed A, and the time t ₄ before the paper reaches the transfer section (the straight line between the speed A and the speed B in FIG. At the time of crossing), the driving speed of the registration roller 19 is returned to the normal speed, and the paper is conveyed at the speed A. At time t ₅ , the paper reaches the transfer portion and receives the transfer of the toner image on the photosensitive drum 21. . Here, the driving speed of the registration roller 19 (paper transport speed B) is changed according to the delay time Δt.

以上のように、転写部２での用紙のスリップ等に起因して用紙がレジストローラ１９に到達する時間に遅れが生じた場合には、レジストローラ１９の駆動速度が高速Ｂに変更されて用紙がレジストローラ１９から転写部に向かって高速Ｂで搬送され、用紙が追い付いた時点で搬送速度を通常速度Ａに戻して正規の場合と同じタイミングで用紙が転写部に到達するようにしたため、時間遅れが補正されて良好なレジストレーションがなされ、用紙上での画像ズレが防がれて高質画像が安定的に得られる。 As described above, when there is a delay in the time for the sheet to reach the registration roller 19 due to the slip of the sheet in the transfer unit 2, the driving speed of the registration roller 19 is changed to the high speed B and the sheet Is transferred from the registration roller 19 toward the transfer portion at a high speed B, and when the paper catches up, the transfer speed is returned to the normal speed A so that the paper reaches the transfer portion at the same timing as in the normal case. The delay is corrected and good registration is performed, image deviation on the paper is prevented, and a high-quality image is stably obtained.

次に、以上の補正方法を図４に示すフローチャートに従って説明する。 Next, the above correction method will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

先ず、用紙サイズが入力された後（ステップＳ１）、給紙が開始され（ステップＳ２）、用紙はレジストセンサ３４を通過してレジストローラ１９に到達した後、一時待機状態とされる（ステップＳ３）。そして、給紙開始から用紙がレジストセンサ３４に到達するまでの時間が算出され（ステップＳ４）、その時間が規定値と比較される（ステップＳ５）。 First, after the paper size is input (step S1), paper feeding is started (step S2), and after the paper passes through the registration sensor 34 and reaches the registration roller 19, it is in a temporary standby state (step S3). ). Then, the time from the start of paper feeding until the paper reaches the registration sensor 34 is calculated (step S4), and the time is compared with a specified value (step S5).

給紙開始から用紙がレジストセンサに到達するまでの時間が規定値に等しいかそれよりも小さい場合（つまり、規定の時間以内に用紙がレジストセンサ３４に到達した場合）には、画像書き出しタイミングでレジストローラ１９を所定の正規速度で駆動して用紙を規定速度Ａにて転写部に向かって搬送する（ステップＳ６）。 When the time from the start of paper feeding until the paper reaches the registration sensor is equal to or shorter than the specified value (that is, when the paper reaches the registration sensor 34 within the specified time), the image writing timing is reached. The registration roller 19 is driven at a predetermined normal speed, and the sheet is conveyed toward the transfer section at a specified speed A (step S6).

他方、給紙開始から用紙がレジストセンサ３４に到達するまでの時間が規定値を超えて遅延時間が発生した場合には、その遅延時間に基づいて用紙の搬送速度Ｂが決定され、決定された搬送速度Ｂが規定値と比較される（ステップＳ７）。決定された搬送速度Ｂが規定値を超えた場合にはジャム表示を行ってマシンをストップする（ステップＳ８）。 On the other hand, when the delay time occurs since the time from the start of paper feeding until the paper reaches the registration sensor 34 exceeds the specified value, the paper conveyance speed B is determined based on the delay time. The conveyance speed B is compared with a specified value (step S7). If the determined transport speed B exceeds the specified value, jam display is performed and the machine is stopped (step S8).

決定された搬送速度Ｂが規定値以下である場合には、書き出しタイミングでレジストローラ１９を高速で回転駆動し、用紙を搬送速度Ｂにて転写部に向かって搬送し（ステップＳ９）、規定時間が経過した時点で搬送速度を正規の搬送速度Ａに戻す（ステップＳ１０）。 If the determined conveyance speed B is equal to or less than the specified value, the registration roller 19 is rotated at a high speed at the writing start timing, and the sheet is conveyed toward the transfer portion at the conveyance speed B (step S9). When the time elapses, the transport speed is returned to the regular transport speed A (step S10).

ところで、以上は給紙開始から用紙がレジストセンサ３４に到達するまでの時間に遅延が生じた場合の用紙の搬送速度Ｂを遅延時間に基づいて決定するようにしたが、高速に変更された搬送速度Ｂを一定とし、その一定の搬送速度Ｂでの駆動時間を遅延時間に応じて変化させるようにしても良い。その例を図５に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。 By the way, as described above, the paper transport speed B when the time from the start of paper feeding until the paper reaches the registration sensor 34 is delayed is determined based on the delay time. The speed B may be constant, and the driving time at the constant transport speed B may be changed according to the delay time. An example thereof will be described below based on the flowchart shown in FIG.

この補正方法では、ステップＳ１〜ステップＳ６の処理は前記補正方法と同じであり、本方法では、遅延時間に基づいて一定の搬送速度Ｂでの搬送時間を算出し、その搬送時間が規定値と比較される（ステップＳ７’）。そして、算出した搬送時間が規定値を超えた場合にはジャム表示を行ってマシンをストップする（ステップＳ８）。 In this correction method, the processing in steps S1 to S6 is the same as that in the correction method. In this method, the transport time at a constant transport speed B is calculated based on the delay time, and the transport time is the specified value. Comparison is made (step S7 ′). If the calculated transport time exceeds the specified value, jam is displayed and the machine is stopped (step S8).

算出された搬送時間が規定値以下である場合には、書き出しタイミングでレジストローラ１９を高速で回転駆動し、用紙を搬送速度Ｂにて転写部に向かって搬送し（ステップＳ９）、算出時間が経過した時点で搬送速度を正規の搬送速度Ａに戻す（ステップＳ１０’）。ここで、レジストローラ１９の高速での速度を用紙の種類によって予め設定した値に設定するようにすれば、用紙の厚みの違いによる搬送速度の変化を補正して更に良好なレジストレーションを行うことができる。 If the calculated conveyance time is equal to or less than the specified value, the registration roller 19 is rotated at a high speed at the writing start timing, and the sheet is conveyed toward the transfer portion at the conveyance speed B (step S9). When the time has elapsed, the transport speed is returned to the regular transport speed A (step S10 ′). Here, if the high speed of the registration roller 19 is set to a value set in advance according to the type of paper, the change in the transport speed due to the difference in the paper thickness is corrected to perform better registration. Can do.

尚、以上は本発明を特にレーザビームプリンタに適用した形態について説明したが、本発明は、プリンタの他、複写機やファクシミリ装置等の他の任意の画像形成装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。 In the above, the embodiment in which the present invention is applied to a laser beam printer has been described. However, the present invention can be similarly applied to other arbitrary image forming apparatuses such as a copying machine and a facsimile machine in addition to a printer. Of course.

本発明に係る画像形成装置（レーザビームプリンタ）の側断面図である。1 is a side sectional view of an image forming apparatus (laser beam printer) according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置（レーザビームプリンタ）要部の模式図である。1 is a schematic diagram of a main part of an image forming apparatus (laser beam printer) according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置（レーザビームプリンタ）の給紙部から転写部までの用紙搬送速度の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the paper conveyance speed from the paper feed part to a transfer part of the image forming apparatus (laser beam printer) based on this invention. 本発明に係る画像形成装置（レーザビームプリンタ）の給紙部から転写部に用紙を搬送する速度制御手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a speed control procedure for conveying a sheet from a sheet feeding unit to a transfer unit of the image forming apparatus (laser beam printer) according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置（レーザビームプリンタ）の給紙部から転写部に用紙を搬送する速度制御手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a speed control procedure for conveying a sheet from a sheet feeding unit to a transfer unit of the image forming apparatus (laser beam printer) according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１レーザビームプリンタ（画像形成装置）
１ａ装置本体
２給紙部
３画像形成部
４定着部
５排紙部
６再給紙搬送部
７給紙トレイ
８手差しトレイ
９リフト板
１０ボトムプレート
１１リフト駆動軸
１２軸
１３ピックアップローラ
１４フィードローラ
１５リタードローラ
１６〜１８給紙ローラ
１９レジストローラ
２０ピックアップローラ
２１感光ドラム
２２一次帯電器
２３現像装置
２４転写ローラ
２５クリーニング装置
２６レーザスキャナユニット（ＬＳＵ）
２７トナーホッパー
２８加熱ローラ
２９加圧ローラ
３０搬送ローラ
３１排紙ローラ
３２排紙トレイ
３３搬送ローラ
３４レジストセンサ（用紙検知センサ）
Ｌ，Ｌ’ 搬送路
Ｌ１搬送路の水平部
Ｌ２搬送路の垂直部 1 Laser beam printer (image forming device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Main body 2 Paper feed part 3 Image forming part 4 Fixing part 5 Paper discharge part 6 Refeed conveyance part 7 Paper feed tray 8 Manual feed tray 9 Lift plate 10 Bottom plate 11 Lift drive shaft 12 Shaft 13 Pickup roller 14 Feed roller 15 Retard rollers 16 to 18 Paper feed roller 19 Registration roller 20 Pickup roller 21 Photosensitive drum 22 Primary charger 23 Developing device 24 Transfer roller 25 Cleaning device 26 Laser scanner unit (LSU)
27 Toner hopper 28 Heating roller 29 Pressure roller 30 Conveying roller 31 Discharging roller 32 Discharging tray 33 Conveying roller 34 Registration sensor (paper detection sensor)
L, L 'Transport path L1 Horizontal section of transport path L2 Vertical section of transport path

Claims

転写部から一定距離に配置されたレジストローラと、該レジストローラを可変速にて駆動可能な駆動手段と、前記レジストローラの用紙搬送方向直前に配置された用紙検知センサを備え、給紙部から前記レジストローラへと給送される用紙を該レジストローラにて一時待機させた後、像担持体上の画像にタイミングを合わせて前記レジストローラを回転させて用紙を転写部へと搬送して該用紙上に像担持体上の画像を転写する画像形成装置において、
前記給紙部から前記用紙検知センサに用紙が到達する時間が規定値を超えた場合には、前記レジストローラの速度を高速に変更し、用紙が前記転写部に到達する前に前記レジストローラの速度を通常速度に戻すことを特徴とする画像形成装置。 A registration roller disposed at a fixed distance from the transfer unit; a driving unit capable of driving the registration roller at a variable speed; and a sheet detection sensor disposed immediately before the sheet conveyance direction of the registration roller. The paper to be fed to the registration roller is temporarily held by the registration roller, and then the registration roller is rotated in time with the image on the image carrier to convey the paper to the transfer unit. In an image forming apparatus for transferring an image on an image carrier onto paper,
When the time for the paper to reach the paper detection sensor from the paper feeding unit exceeds a specified value, the speed of the registration roller is changed to a high speed, and before the paper reaches the transfer unit, the registration roller An image forming apparatus, wherein the speed is returned to a normal speed.

前記レジストローラの高速での速度を用紙の前記用紙検知センサへの到達時間に応じて変化させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the speed of the registration roller at a high speed is changed according to a time when the sheet reaches the sheet detection sensor.

前記レジストローラの高速での速度を一定とし、高速での駆動時間を用紙の前記用紙検知センサへの到達時間に応じて変化させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the high speed of the registration roller is constant and the driving time at high speed is changed according to the arrival time of the paper at the paper detection sensor.

前記レジストローラの高速での速度を用紙の種類によって予め設定した値に設定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the high speed of the registration roller is set to a value set in advance according to the type of paper.

前記駆動手段にステッピングモータを用いることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a stepping motor is used as the driving unit.