JP2009040504A - パケット内にシガレット群を包装する機械 - Google Patents

Abstract

【課題】パケット内にシガレット群を包装する包装機械に関する。
【解決手段】第一に、シガレット群(１５)を組立ユニット(１９)により組立て、コンベア（２２）により搬送されるトレイ（３５）内に設置し、かつ
所定供給路（Ｆ）に沿って継続的に誘導し、側−側並置で包装ユニットへ向けて前進させ、包装ユニットにより透明または少なくとも一部透明の包装紙に封入し、組立ユニット(１９)から包装ユニットへの移送時にトレイ（３５）を供給路（（Ｆ）に沿って設置された印刷ユニット（４４）へ誘導し、印刷ユニット（４４）により文字またはロゴ等のグラフィック要素（４６ａ）をシガレット群（１５）の少なくとも一つのシガレット（１６）上に印刷することを特徴とする包装機械。
【選択図】図４

Description

本発明はパケット内にシガレット群を包装する機械に関する。
本明細書において、パケットの語は、シガレット群またはたばこ製品を一般的に収容するように設計されたラッピングを指す。

かかるパケットは、基本的に、実質的平行六面体であり、シガレットに直接接触する包装紙で構成され、包装されたシガレットは容器または外包装体に封入されてよい。

外包装体は、硬質タイプの場合に、折り目および切欠きカットを有するフラットダイカットブランクから形成され、かつ例えば、カップ形外観の本体、カップ形本体の後縁へ蝶番留めされた蓋、およびカップ形本体内に位置決めされ、前壁および二側壁に固定されるフレームを含んでよい。

内包装紙は、一枚の金属被覆または金属フォイル紙から形成される。

更に、かかるパケットは、しばしば、文字および／またはグラフィック要素を有し、かかるグラフィック要素は消費者にとって興味があり、明瞭に視認でき、かつ様々な販売国および製品の個別ブランドに適した位置に配置されなければならない。

この理由から、そして可能であれば標準タイプのブランクの使用をあらゆる国で可能にするために、実際には、問題としているタイプのパケットに、消費者をターゲットにした文書または絵画情報を担持するカード、リーフレット等のクーポン、即ち挿入物を挿入している。

従来、そして上述のパケットにおいて、かかるクーポンは内包装紙と外包装体の大きい方の側壁間に挿入されている。

従って、外包装体の側壁は窓を有し、消費者はその窓からクーポンに印刷された文字またはグラフィック要素を観察できる。

シガレットパッカー、即ちシガレットを包装する機械は、このタイプのパケットを製造するために広範な改良を必要としている。シガレット包装機械はシガレット群を組立てかつ内包装紙および外包装体に封入するユニットだけでなく、二つの内外包装体間にクーポンを挿入するユニットを装備しなければならない。

このために、異なるタイプの、交換が必要とされ、かつそれぞれ新規生産サイクルによる種々のクーポンの製造および貯蔵コストが増加する。

本発明の課題は、シガレットパケットにクーポンを追加することに伴う上述の欠点によって悪影響を受けないような、パケット内にシガレット群を包装する機械を提供することにある。

上記課題は、特許請求の範囲に記載したような、パケット内にシガレット群を包装する機械により具現化される。

即ち、本発明による包装機械は、複数のシガレット群を組立てる組立ユニット、各シガレット群を少なくとも一部で透明包装紙内に封入する包装ユニット、およびシガレット群を所定供給路に沿って組立ユニットから包装ユニットへ移送するコンベアを含み、各シガレット群が側−側並置された少なくとも一つのシガレット層を構成する、パケット内にシガレット群を包装する機械に関し、本発明によればかかる包装機械は、前記供給路に沿って設置された少なくとも一つの印刷ユニットを含み、前記印刷ユニットによりグラフィック要素がシガレット群の少なくとも一つのシガレット上に印刷されることを特徴とする。

好適形態において、本発明による包装機械は、各シガレット群を、対応するシガレット群の少なくとも一面と一致する位置にある開口または窓を有する外包装体内に封入する第二包装ユニットを含む。

好適形態において、前記印刷ユニットはレーザープリンタである。

好適形態において、前記印刷ユニットはインクジェットプリンタである。

好適形態において、前記印刷ユニットは固定されている。

好適形態において、前記印刷ユニットは所定供給路に対して移動可能である。

好適形態において、前記印刷ユニットは所定供給路と平行かつ／または所定供給路を横切って移動可能である。

好適形態において、各シガレット群は相互に上下に重ねた複数層で構成される。

好適形態において、前記コンベアは組立ユニットを占領するシガレットの軸を横切って移動可能であり、かつ各シガレット群を収容するための複数のトレイを装備し、かつトレイはグラフィック要素を印刷する領域に合致するように位置決めされたスロットを有する。

好適形態において、シガレット群は、シガレット群がコンベアのトレイ内で相互に上下に重ねた個別層により形成されるように、所定供給路に沿って継続的に設置された複数の出口を有するホッパを含む組立ユニットにより組立てられ、かつトレイは所定供給路に沿って設置された少なくとも一つの印刷ユニットに連動する。

好適形態において、シガレット群は、相互に独立に形成された第一ホッパおよび第二ホッパを含む組立ユニットにより組立てられ、二つの層および最後の層がそれぞれコンベアのトレイへ誘導され、かつトレイは第二ホッパの下流で供給路に沿って設置された少なくとも一つの印刷ユニットと連動する。

好適形態において、シガレットの第一層は同時に単一トレイへ誘導される。

好適形態において、第一ホッパは、二つの出口を有し、そこからシガレットの第一層が単一トレイへ継続的に誘導される。

好適形態において、第一ホッパおよび第二ホッパは各々が二つの出口を有し、二つのトレイ内で同時にシガレット群の組立を可能にする。

好適形態において、コンベアは組立ユニットを占領するシガレットの軸に平行に移動可能であり、かつシガレット群を供給路に沿って誘導する移動手段を装備する。

好適形態において、本発明による包装機械は、所定供給路に沿って印刷ユニットの下流に設置され、かつグラフィック要素の質を検査する働きをする検査ユニットを含む。

好適形態において、前記検査ユニットはカメラを含む。

次に添付図面を参照して例示として本発明を詳細に説明する。

図１および２を参照すると、符号１は、本発明による機械によって製造された硬質タイプのシガレットパケットの全体を示す。

パケット１は、カードまたは板紙のフラットダイカットブランク２ａ（図３参照）から形成され、長軸３を有する、例えば実質的平行六面体形状の容器、即ち外包装体もしくは包装体２を含み、外包装体は長軸３を横切る方向に配設される底壁４および上壁５を有し、かつ平行の二対で構成される四つの長手方向の壁、大きい方の一対は６および７で、小さい方の一対は８および９で示されている。二つの大きい方の壁６および７はそれぞれ外包装体２の前および後に対応する。

容器即ち外包装体２は、カップ形本体１０、カップ形本体１０の開放端により表される縁１２に沿って後壁７に蝶番留めされた蓋１１を有する。

外包装体２の二次成形部は、カップ形本体１０の内部に設けられたフレーム１３であり、前壁６および二つの側壁８および９に固定される。二次成形部の機能は、蓋１１が閉鎖位置に正確に保持されるように蓋１１と相互作用することである。

パケット１は、更に、少なくとも一部が透明でありかつ外包装体２の内側に設置される内包装紙１４を含む。

内包装紙１４は、長軸３に平行に配置されたシガレット群を封入しかつ実質的平行六面体の塊を形成する。

外包装体２の後壁７は、下の透明内包装紙１４から観察できるシガレット群１５の一部を暴露する、更に精確には外包装体２に隣接する群の一層を形成する個別シガレット１６の円筒面により提供される一面の一部を観察できるように設計された開口、もしくは窓を有する。

図３および４を参照すると、参照番号１８は、シガレットパッカー、即ちシガレットのパケットを製造する機械を示し、シガレット群１５の組立ユニット１９を含み、各シガレット群は一つのパケット１の内容物を提供する。

更に、シガレット群１５を内包装紙１４の透明材料内に封入する第一包装ユニット２０、およびシガレット群１５をカードまたは板紙による外包装体２内に封入する第二包装ユニット２１が、矢印Ｆにより示された供給路に沿って上流から下流へ進行する機械１８の一部を形成する。

シガレット群１５を規則的に組立てる組立ユニット１９が、シガレット群１５を移送するトレイコンベア２２により第一包装ユニット２０に連結されている。

更に精確には、従来技術によれば、個別シガレット１６は、図面において底排出部、即ち水平に並置されたシガレット１６の流れを送出する出口が示された、ホッパ２３を含む組立ユニット１９により群１５に配置される。

ホッパ２３は、２４および２５でそれぞれ示された壁により前後が画定されかつ水平プレート２８により底に封入されるシガレットの軸に平行の二つの壁２６および２７により側方が画定され、かつ一つのシガレット１６の直径に実質的等しい距離を隔てた複数の実質的垂直方向の壁２９により内部が仕切られている。

ホッパ２３は複数のチャンネル３０へ分割され、その内部でシガレット１６は底プレート２８上に当接する水平層３１を形成する。

前壁２４および後壁２５は、それぞれシガレットの実質的第四層のレベルに底縁を有し、前壁２４および後壁２５は底プレート２８との組合せにより、図面の左右に観察できる相互に軸方向に整列してホッパ２３の内側への人によるアクセスを可能にする、二つの開口３２および３３を形成する。

上述のコンベア２２は、ホッパ２３の底端で、底プレート２８と所定レベルで作動し、かつ図３において水平上ブランチ３４がシガレット１６の軸を横切る矢印Ｆの方向に沿って駆動手段（図示せず）により断続的に運転される設定のベルトループで構成される。

コンベア２２は、所定ピッチで長手に沿って離隔しかつそれぞれのシガレット群１５を収容するように設計された複数の実質的平行六面体のトレイ３５を担持する。

トレイ３５は、上ブランチ３４を横切って延在する二つの平行対に配設された四壁を有する、または更に精確には、二つの相対的に小さい垂直壁３６と二つの相対的に大きい水平壁３７を有し、かつ対向する二端で開放し、かつその一端は３３で示された開口でホッパ２３に対面する。

各トレイ３５は、上水平壁３７の横切る方向の寸法に等しい長さ、および所定の幅の、上水平壁３７内の中間位置を占領する実質的矩形スロット３８を有する。作用して、スロット３８は対応するトレイ３５内のシガレット群１５と融合するように形成される。

コンベア２２のピッチは、各割送り工程により、トレイ３５がホッパ２３の底出口開口３２および３３と軸方向に整列する移送位置３９へ移動するように選択される。

参照番号４０は、コンベア２２からホッパ２３の反対側に位置決めされ、かつ水平往復運動可能であり、アクチュエータ手段（図示されず）によりシガレット１６の軸に平行の軸Ａに沿って誘導される移送装置を示す。

移送装置４０は、ホッパ２３内のチャンネル３０の数に等しい数のフィンガ４２を備えた４１で示された先端の尖ったプッシャを含む。

従来法により移送装置４０の各ストロークによって、ホッパ２３内の、下から上へ３１ａ、３１ｂおよび３１ｃで示された三つの底層３１に対応し、かつ概ね六つのシガレットで構成される中間層を有する七つのシガレットで構成される二つの外層から成る実質的平行六面体のシガレット群１５は、移送位置３９で待機中のトレイ３５へ誘導される。

ホッパ２３と、内包装紙１４内にシガレット群を封入する第一包装ユニット２０との間で４３により示された位置のコンベア２２により続けられる供給路に沿って固定された機械は、制御器４５として示された印刷ユニット４４、および例えばレーザーまたはインキジェットタイプの印刷ヘッド４６を含み、コンベア上方に位置しかつトレイ３５により提供されるスロット３８の通路と一致する領域上で一直線になる。

このようにして、各シガレット群１５は、制御器４５内に貯蔵され、最外層３１ａの個別シガレット１６により提供される面の一部を構成する面に付与されるグラフィック要素４６ａにより印刷される。

かかるグラフィック要素４６ａは、例えばロゴ、またはレタリング、または図面等の形態であってよい。

シガレット群１５は、プッシャ２２ａによりトレイ３５から、第一包装ユニット２０の作用をする従来タイプの供給手段（図示せず）へ移送される。第一包装ユニット２０は同様に従来タイプであり、軸Ａに平行の軸Ｂを中心に図３に示されたように時計方向へ周期的に回転する半径方向のポケット４８を有する車輪４７で構成される。

各シガレット群１５は４９で示された給送位置に固定されたポケット４８へ侵入し、かつその工程で、ロール（図示せず）から巻き出した連続細片５２から切断手段５１により分離した透明包装材料の葉５０と係合する。

車輪４７を割送りするときに、包装機は、従来シーケンスの包装工程を実行し、それにより透明包装材料の葉５０は、シガレット群１５のまわりに折り畳まれ、終局的に給送位置と直径方向に反対の排出位置５３に到達し、内包装紙１４により完全に封入される。

対応する内包装紙１４内のシガレット群の各々は、移送手段（図示せず）により、ブロック５４として略図された第二包装ユニット２１へ送られる。

従来シーケンス工程の実行と同様に、折り目線およびカットを有するカードまたは板紙によるブランク５５を第二包装ユニットに供給し、続いてシガレット群１５のまわりに折り畳み、各シガレット群を対応する内包装紙１４内に封入し、かつそれぞれの容器もしくは外包装体２に適合するように形成する。各ブランク５５は、パケット１の後壁７に相当するパネルからカットされ、４３で示された位置で先に印刷されたシガレットの層３１ａと接触する、上述の窓１７を有する。

上述した解決策と異なる解決策が図４に示されている。図４において、印刷工程は、固定された印刷ユニット４４により前進するシガレット群１５上へ実行される。図５の例における印刷工程は静止したシガレット群１５上に、供給路Ｆと平行に運動する印刷ユニット４４によって実行される。

この事例において、印刷ユニット４４は、供給路Ｆに平行に配設されたガイド５６に沿って二つの限定された位置間でアクチュエータ手段（図示せず）により運動が設定され、印刷ヘッド４６はアーム５７によりガイド５６へ連結される。

図６に示された他の実施形態において、印刷ユニット４４は上述のごとく供給路Ｆに平行に移動し、かつその供給路を横切る運動が可能であり、この運動は第二アクチュエータ手段（図示せず）により誘導され得る。

この結果、印刷ユニット４４によりシガレットの層３１ａを、例えば図６に示されたように円弧に沿って所定方法で整列したグラフィック要素で目立たせることができる。

この事例において、トレイ３５の上水平壁３７は矩形スロット３８だけでなく曲線スロット３８’を有する。

同様に、シガレットの層３１ａと接触する個別パケット１の後壁７は、グラフィック要素のレイアウトに適した湾曲した窓１７’を有してよい。

図８は、包装機の一つの実施形態を示し、ここではシガレット群１５を形成するユニット１９は、図４のホッパ２３と異なる従来タイプのホッパ２３'を含み、ホッパ２３は単一の排出部、即ち出口を有するが、ホッパ２３'の底端は上流から下流に向かって２３ａ、２３ｂおよび２３ｃにより示された三つの出口に***している。移送装置４０は、順次、三つのプッシャ４１ａ、４１ｂおよび４１ｃを装備し、各プッシャは、それぞれ出口２３ａ、２３ｂおよび２３ｃと整列する。

この状態において、従来法により、シガレット群１５は三層３１ａ、３１ｂおよび３１ｃが、三つの出口２３ａ、２３ｂおよび２３ｃへ連続的に誘導されるように、トレイ３５内で連続的に上下に積み上げることにより組立てられる。

包装機械がこのタイプのホッパ２３’を利用する場合、シガレット群の底層３１ａ上だけでなく他の二層３１ｂおよび３１ｃ上にもグラフィック要素を印刷する目的で、第一印刷ユニット４４ａを第一出口２３ａと第二出口２３ｂ間に設置し、第二印刷ユニット４４ｂを第二出口２３ｂと第三出口２３間に、そして第三印刷ユニット４４ｃを第三出口２３ｃの下流に設置することが可能である。

包装機械が、例えば印刷ユニット４４の下流に設置される（図４）、または各印刷ユニット４４ａ、４４ｂおよび４４ｃの下流に設置される（図８）カメラ５９等の検査ユニット５８を装備してよい。

図９を参照すると、シガレット群１５を組立てる組立ユニットのホッパ２３は、ホッパ２３に収容されたシガレットの軸に平行に延在する上述の実施形態と対称的に、矢印Ｆの供給方向に断続的もしくは周期的に駆動されるループ形コンベア２２’により第一包装ユニット２０へ連結されている。

コンベア２２’には移動手段６０が規則的間隔で堅く連結され、シガレット群１５は移動手段６０によりホッパ２３の出口から取り上げられ、各工程はそのコンベアにより割送りされかつトラック６１に沿ってシガレットの軸に平行の方向において印刷ユニット４４へ向けて移送されかつその後に第一包装ユニット２０へ移送される。

図１０を参照すると、シガレット群を組立てる組立ユニット１９は、相互に独立に具体化された二つのホッパ６２および６３を含み、二つのホッパは側−側に並設され、かつブロック６４および６５として略図されたそれぞれのシガレット製造機に連結される。

第一ホッパ６２を占領するシガレットの二つの底層３１ａおよび３１ｂは、最初に、ホッパ６２に連結された移送手段（図示せず）により各トレイ３５へ移送される。そこでトレイ３５は第二ホッパ６３の出口と整列し、シガレット群１５は第三層３１ｃの添加により完成する。その後にシガレット群１５は印刷ユニット４４下を通過しかつ包装ユニット２０へ向かって進む。

この事例において、グラフィック要素４６ａは、包装時に視界から隠れる二つの層３１ａおよび３１ｂ上にシガレット製造機６４上に設置されている印刷装置により印刷される。

従って、図１０に示された印刷ユニット４４は、完成パケット１の窓１７から視認できる層３１ｃを形成するシガレット１６のみを印刷する。この場合、シガレット１６は円筒面が正確に配向するように位置決めされなければならない。

図１１の事例は、印刷されないまたはシガレット製造機６４により印刷されてよいシガレットの二層３１ａおよび３１ｂが、対応するホッパ６２の二つの出口６２’および６２”からトレイ３５へ移送される点において図１０の例と相違する。

図１２の事例は、第一の二層３１ａおよび３１ｂを有するホッパ６２、ならびに第三層３１ｃを有するホッパ６３が共に図１１に示されたタイプの二つの出口を有する一つのホッパにより置換されて、６３で示されたホッパが二つの出口６３’および６３”により具体化された点で、図１０の事例と相違する。

この構成により、コンベア２２により間欠的に前進する間隔は、従来解決策による間隔の二倍に相当し、かつ移送手段（図示されていない）は第一および第二の二層３１ａおよび３１ｂを第一ホッパ６２の出口６２’および６２”から二つの連続的トレイ３５へ直送し、かつ同時に二つの第三３１ｃ層を第二ホッパ６３の出口６３’および６３”から、既に二つの層を担持している二つの連続的トレイ３５へ直送して二つのトレイ３５内に収容したシガレット群１５を完成する。

この事例において、印刷工程は、コンベア２２の運動中の各ポーズ時に共に作動する二つの印刷有ユニット４４により実行され得る。

同様に、本発明によれば、パケット１はソフトタイプのものであってよく、硬質紙を基礎材料としたブランクからではなく、グラフィック要素４６ａに適合するように位置決めされた窓１７を提供する柔軟紙の葉から形成された外包装体であってよい。

再度、パケット１は一層タイプであってよく、シガレット群１５が透明材料による内包装紙１４のみにより封入されていてよい。

本発明による機械により形成されるシガレットのパケットを示す前方斜視図である。 本発明による機械により形成されるシガレットのパケットを示す後方斜視図である。 本発明により具体化される機械を示す部品のブロック略図フォーマットである。 図３の機械の所定部の詳細を示す拡大斜視図である。 図４の第二形態の詳細を示す斜視図である。 図４の第三形態の詳細を示す斜視図である。 図４の詳細の第三形態を合体した機械により形成されたシガレットのパケットを示す斜視図である。 本発明による機械の他の形態を示す部品のブロック略図フォーマットである。 本発明による機械の他の実施形態を示す。 本発明による機械の他の実施形態を示す。 本発明による機械の他の実施形態を示す。 本発明による機械の他の実施形態を示す。

符号の説明

１ パケット
２ 外包装体
１４ 内包装紙
１５ シガレット群
１６ シガレット
１７ 窓
１８ シガレットパッカーまたはシガレットパケット製造機械またはシガレット包装機械
１９ 組立ユニット
２０ 包装ユニット
２２ コンベア
３５ トレイ
４４ 印刷ユニット
４６ａ グラフィック要素
５８ 検査手段
６０ 移動手段

Claims (17)

1. 複数のシガレット群(１５)を組立てる組立ユニット(１９)、各シガレット群（１５）を少なくとも一部で透明包装紙（１４）内に封入する包装ユニット、およびシガレット群（１５）を所定供給路（Ｆ，Ｆ’）に沿って組立ユニットから包装ユニット（２０）へ移送するコンベア（２２，２２’）を含み、各シガレット群が側−側並置される少なくとも一つのシガレット層を構成する、パケット内にシガレット群を包装する機械において、
   前記供給路（（Ｆ，Ｆ’）に沿って設置された少なくとも一つの印刷ユニット（４４）を含み、前記印刷ユニットによりグラフィック要素（４６ａ）がシガレット群（１５）の少なくとも一つのシガレット（１６）上に印刷される、ことを特徴とするシガレット群をパケット内に包装する機械。
2. 各シガレット群（１５）を、対応するシガレット群（１５）の少なくとも一面と一致する位置にある開口または窓（１７）を有する外包装体（２）内に封入する第二包装ユニット（２１）を含む、請求項１の機械。
3. 前記印刷ユニット（４４）はレーザープリンタである、請求項１または２の機械。
4. 前記印刷ユニット（４４）はインクジェットプリンタである、請求項１または２の機械。
5. 前記印刷ユニット（４４）は固定されている、請求項１から４のいずれか１の機械。
6. 前記印刷ユニット（４４）は所定供給路（（Ｆ，Ｆ’）に対して移動可能である、請求項１から５のいずれか１の機械。
7. 前記印刷ユニット（４４）は所定供給路（（Ｆ，Ｆ’）と平行かつ／または所定供給路（（Ｆ，Ｆ’）を横切って移動可能である、請求項６の機械。
8. 各シガレット群（１５）は相互に上下に重ねた複数層で構成される、請求項１から７のいずれか１の機械。
9. 前記コンベア（２２，２２’）は組立ユニット（１９）を占領するシガレットの軸を横切って移動可能であり、かつ各シガレット群（１５）を収容するための複数のトレイ（３５）を装備し、かつトレイ（３５）はグラフィック要素（４６ａ）を印刷する領域に合致するように位置決めされたスロット（３８）を有する、請求項１から８のいずれか１の機械。
10. シガレット群（１５）は、シガレット群がコンベア（２２）のトレイ（３５）内で相互に上下に重ねた個別層（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ）により形成されるように、所定供給路（Ｆ）に沿って継続的に設置された複数の出口（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）を有するホッパ（２３）を含む組立ユニット（１９）により組立てられ、かつトレイ（３５）は所定供給路（Ｆ）に沿って設置された少なくとも一つの印刷ユニット（４４）に連動する、請求項１から９のいずれか１の機械。
11. シガレット群（１５）は、相互に独立に形成された第一ホッパ（６２）および第二ホッパ（６３）を含む組立ユニットにより組立てられ、二つの層（３１ａ，３１ｂ）および最後の層（３１ｃ）がそれぞれコンベア（２２）のトレイ（３５）へ誘導され、かつトレイ（３５）は第二ホッパ（６３）の下流で供給路（Ｆ）に沿って設置された少なくとも一つの印刷ユニット（４４）と連動する、請求項１から９のいずれか１の機械。
12. 第一層（３１ａ，３１ｂ）は同時に単一トレイ（３５）へ誘導される、請求項１１の機械。
13. 第一ホッパ（６２）は、二つの出口（６２’，６２”）を有し、そこからシガレットの第一層（３１ａ，３１ｂ）が単一トレイ（３５）へ継続的に誘導される、請求項１１の機械。
14. 第一ホッパ（６２）および第二ホッパ（６３）は各々が二つの出口（６２’，６２”，６３’，６３”）を有し、二つのトレイ（３５）内で同時にシガレット群の組立を可能にする、請求項１１の機械。
15. コンベア（２２’）は組立ユニット（１９）を占領するシガレット（１６）の軸に平行に移動可能であり、かつシガレット群（１５）を供給路（Ｆ’）に沿って誘導する移動手段（６０）を装備する、請求項１から８のいずれか１の機械。
16. 所定供給路（Ｆ，Ｆ’）に沿って印刷ユニット（４４）の下流に設置され、かつグラフィック要素（４６ａ）の質を検査する働きをする検査ユニット（５８）を含む、請求項１から１５のいずれか１の機械。
17. 前記検査ユニット（５８）はカメラ（５９）を含む、請求項１６の機械。

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