JP2009039271A - Cloth cutting device of sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ミシンの布切り装置に関する。 The present invention relates to a cloth cutting device for a sewing machine.
針の上下動による縫製と同時に針板上の布を切断することができる布切り装置を備えたミシンが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
図8に示すように、ミシンの布切り装置は、主軸(図示略)に固定された偏心カムがロッド101に挿入されている。ピン102はフレーム(図示略)に固着されている。また、アーム103はフレーム対して回転可能に挿入された軸104に固定されていて、軸104の他端にはアーム105が固定されている。アーム105は、ばね106によって付勢されており、フレームに固着された土台107に挿入されたねじ108の先端に当った状態で、位置を規制される。フレームに固着された軸受け109に挿入された軸110の先端部には、上メス111を固定する為の土台ユニット112が取付けられており、上メス111は、針板113に溶着された下メス114と噛合うように調整されている。
There is known a sewing machine including a cloth cutting device capable of cutting cloth on a needle plate simultaneously with sewing by vertical movement of a needle (see, for example, Patent Document 1).
As shown in FIG. 8, in the cloth cutting device for a sewing machine, an eccentric cam fixed to a main shaft (not shown) is inserted into the
布を切る時は、リンク115、116がほぼ上下方向に直線をなすような位置にあり、をロッド101からの偏心カムの動きを軸110に伝達し、上下作動させる事により、上メスと下メスとで布を切断する。切断の切れ味は、土台117の調整により、上メス111を下メス114に押し付ける力を加減して得る。
布切りを使用しない時は、レバー118を上方(A方向)へ動かすと、アーム105がB方向へ回転し、軸104の他端のアーム103がC方向へ回転する。リンク119を経由してリンク115、116の支点Zを支点Yに一致させる。その調整は、ねじ108の調整により行う事ができる。支点ZとYが一致すると、まず軸110が上方位置へ引き上げられ、また、偏心カムから発生する動きは、支点Yの揺動運動としてのみ作用し、軸110の上下運動としては伝達されなくなる。このことにより、主軸の運動に関わらず、上メス111は上方所定位置で停止する。
When the cloth cutting is not used, when the
ところで、布切り装置による布の切断の切れ味を良くするには、下メスに対して上メスが押し付けられる圧力を高くする必要がある。従って、上メスの位置を下メス側に寄せる必要がある。しかし、切れ味はよくなるものの、上メスを上方の退避位置に移動させた場合に下メスとの噛合いから外れ、押し付けた力で上メスが移動してしまう。このため、再度上メスを降下させて下メスと噛合わせようとすると、上メスが下メス上面に突き当たり破損してしまうという問題があった。
逆に、上メスと下メスの干渉をおそれて上メスを下メス側に押し付けなければ、切れ味をよくすることができないという問題があった。
By the way, in order to improve the cutting quality of the cloth by the cloth cutting device, it is necessary to increase the pressure with which the upper knife is pressed against the lower knife. Therefore, it is necessary to bring the position of the upper knife toward the lower knife. However, although the sharpness is improved, when the upper knife is moved to the upper retracted position, the upper knife moves out of engagement with the lower knife, and the pressing force moves. For this reason, when the upper knife is lowered again to try to mesh with the lower knife, there is a problem that the upper knife hits the upper surface of the lower knife and breaks.
On the other hand, there is a problem that the sharpness cannot be improved unless the upper knife is pressed against the lower knife for fear of interference between the upper knife and the lower knife.
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、切れ味を向上させることができながらもメスの破損を防止することができるミシンの布切り装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sewing machine cloth cutting device that can prevent the knife from being damaged while improving the sharpness. .
請求項1に記載の発明は、ミシンの上下方向に動作する上メスと、針板に固定された下メスと、を備え、前記上メスが下降して前記下メスと摺動することにより針板上の布を切断するミシンの布切り装置において、
前記上メスを上下動させるとともに、その上下動速度を可変自在とする上メス駆動手段と、
前記上メスを上下動自在に保持する上メス土台と、
前記上メス土台を前記上メスが前記下メスに対して接離する方向に移動させる土台駆動手段と、
前記上メスの上下動方向における位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記上メスの位置が、前記下メスから退避した位置である場合に前記上メスの切断刃と前記下メスの切断刃が離間するように前記上メス土台を移動させ、前記上メスの先端が前記下メスに摺動し始めた位置にある場合に前記上メスの切断刃が前記下メスの切断刃を第1の押圧力で押圧するように前記上メス土台を移動させ、前記上メスの切断刃が前記下メスの切断刃に摺動し始めた位置にある場合に前記上メスの切断刃が前記下メスの切断刃を前記第1の押圧力よりも大きな第2の押圧力で押圧するように前記上メス土台を移動させ、前記上メスの切断刃が布の切断を終了した位置にある場合に前記上メスの切断刃が前記下メスの切断刃を前記第1の押圧力で押圧するように前記上メス土台を移動させるように前記土台駆動手段の駆動を制御する移動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is provided with an upper knife that operates in the vertical direction of the sewing machine and a lower knife fixed to a needle plate, and the needle moves as the upper knife descends and slides on the lower knife. In a sewing machine cloth cutting device for cutting cloth on a board,
An upper knife drive means for moving the upper knife up and down and making its vertical movement speed variable;
An upper knife base for holding the upper knife in a vertically movable manner;
Base driving means for moving the upper knife base in a direction in which the upper knife comes into contact with and separates from the lower knife;
Position detecting means for detecting the position of the upper knife in the vertical movement direction;
When the position of the upper knife detected by the position detecting means is a position retracted from the lower knife, the upper knife base is moved so that the upper knife cutting blade and the lower knife cutting blade are separated from each other. And the upper knife base so that the cutting blade of the upper knife presses the cutting blade of the lower knife with a first pressing force when the tip of the upper knife is in a position where it begins to slide on the lower knife. When the upper knife cutting blade is in a position where the upper knife cutting blade starts to slide on the lower knife cutting blade, the upper knife cutting blade pushes the lower knife cutting blade beyond the first pressing force. The upper knife base is moved so as to be pressed with a large second pressing force, and when the upper knife cutting blade is in a position where the cloth has been cut, the upper knife cutting blade is the lower knife cutting blade. The upper knife base is moved so as to be pressed with the first pressing force. And movement control means for controlling driving of the base drive means,
It is characterized by providing.
請求項1に記載の発明によれば、移動制御手段は土台駆動手段の駆動を制御することにより、上メスが下メスから退避した位置にある場合には、上メスを下メスから離間させるので、次に上メスが下降したときに下メスに接触することがない。また、上メスの先端が下メスに摺動し始めた位置にある場合には、上メスの切断刃が下メスの切断刃を第1の押圧力で押圧するので、上メスの先端が布に容易に突き刺さりやすくなるとともに、上メスと下メスとの間に隙間をなくして異物の侵入を防止することができる。そして、上メスの切断刃が下メスの切断刃に摺動し始めた位置にある場合には、上メスの切断刃が下メスの切断刃を第2の押圧力で押圧するので、布の切断時にはさらに切れ味を向上させた状態で切断を行うことができる。布の切断後、上メスの切断刃が布の切断を終了した位置にある場合には、上メスの切断刃が下メスの切断刃を第1の押圧力で押圧するので、布の切断後は押し付け力が下がることとなるので、メスの摩耗を抑えることができるとともに、上メスと下メスとの間に隙間をなくして異物の侵入を防止することができる。
よって、布の切れ味を向上させることができながらもメスの破損を防止することができる。
According to the first aspect of the present invention, the movement control means controls the drive of the base driving means so that the upper knife is separated from the lower knife when the upper knife is in a position retracted from the lower knife. Next, when the upper knife is lowered, it does not contact the lower knife. Further, when the tip of the upper knife is in a position where it begins to slide on the lower knife, the cutting blade of the upper knife presses the cutting blade of the lower knife with the first pressing force, so that the tip of the upper knife is the cloth. Can be easily pierced, and a gap between the upper knife and the lower knife can be eliminated to prevent entry of foreign matter. When the cutting blade of the upper knife is in a position where it begins to slide on the cutting blade of the lower knife, the cutting blade of the upper knife presses the cutting blade of the lower knife with the second pressing force. At the time of cutting, the cutting can be performed with the sharpness improved. After cutting the cloth, when the cutting blade of the upper knife is in the position where the cutting of the cloth is finished, the cutting blade of the upper knife presses the cutting blade of the lower knife with the first pressing force. Since the pressing force is reduced, wear of the knife can be suppressed, and a gap between the upper knife and the lower knife can be eliminated to prevent entry of foreign matter.
Therefore, it is possible to prevent the knife from being damaged while improving the sharpness of the cloth.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のミシンの布切り装置において、
前記土台駆動手段にかかるトルクを検出するトルク検出手段と、
前記トルク検出手段により検出されたトルクが所定値以上となった場合に、前記上メスの上下動速度を減速するように前記上メス駆動手段の駆動を制御する速度制御手段と、
を備えることを特徴とする。
ここで、所定値とは、ユーザによって任意に設定される値であり、切断の対象となる布の厚さや種類によって異なる。
The invention according to
Torque detecting means for detecting torque applied to the base driving means;
A speed control means for controlling the drive of the upper knife drive means so as to decelerate the vertical movement speed of the upper knife when the torque detected by the torque detection means exceeds a predetermined value;
It is characterized by providing.
Here, the predetermined value is a value arbitrarily set by the user, and varies depending on the thickness and type of the cloth to be cut.
請求項2に記載の発明によれば、速度制御手段は、トルク検出手段により検出されたトルクが所定値以上となった場合に、前記上メスの上下動速度を減速するように前記上メス駆動手段の駆動を制御する。
すなわち、トルクが大きくなるということは、布をスムーズに切断できていないことを意味するので、こういう場合に上メスの上下動速度を減速することにより、布を切断できるようにすることができる。
According to a second aspect of the present invention, the speed control means drives the upper knife so as to decelerate the vertical movement speed of the upper knife when the torque detected by the torque detection means exceeds a predetermined value. Control the drive of the means.
That is, the increase in torque means that the cloth cannot be cut smoothly. In such a case, the cloth can be cut by reducing the vertical movement speed of the upper knife.
請求項1に記載の発明によれば、上メスが下メスから退避した位置にある場合には、上メスを下メスから離間させるので、次に上メスが下降したときに下メスに接触することがない。また、上メスの先端が下メスに摺動し始めた位置にある場合には、上メスの切断刃が下メスの切断刃を第1の押圧力で押圧するので、上メスの先端が布に容易に突き刺さりやすくなるとともに、上メスと下メスとの間に隙間をなくして異物の侵入を防止することができる。そして、上メスの切断刃が下メスの切断刃に摺動し始めた位置にある場合には、上メスの切断刃が下メスの切断刃を第2の押圧力で押圧するので、布の切断時にはさらに切れ味を向上させた状態で切断を行うことができる。布の切断後、上メスの切断刃が布の切断を終了した位置にある場合には、上メスの切断刃が下メスの切断刃を第1の押圧力で押圧するので、布の切断後は押し付け力が下がることとなるので、メスの摩耗を抑えることができるとともに、上メスと下メスとの間に隙間をなくして異物の侵入を防止することができる。
よって、布の切れ味を向上させることができながらもメスの破損を防止することができる。
According to the first aspect of the present invention, when the upper knife is in a position retracted from the lower knife, the upper knife is separated from the lower knife, so that the next time the upper knife is lowered, it comes into contact with the lower knife. There is nothing. Further, when the tip of the upper knife is in a position where it begins to slide on the lower knife, the cutting blade of the upper knife presses the cutting blade of the lower knife with the first pressing force, so that the tip of the upper knife is the cloth. Can be easily pierced, and a gap between the upper knife and the lower knife can be eliminated to prevent entry of foreign matter. When the cutting blade of the upper knife is in a position where it begins to slide on the cutting blade of the lower knife, the cutting blade of the upper knife presses the cutting blade of the lower knife with the second pressing force. At the time of cutting, the cutting can be performed with the sharpness improved. After cutting the cloth, when the cutting blade of the upper knife is in the position where the cutting of the cloth is finished, the cutting blade of the upper knife presses the cutting blade of the lower knife with the first pressing force. Since the pressing force is reduced, wear of the knife can be suppressed, and a gap between the upper knife and the lower knife can be eliminated to prevent entry of foreign matter.
Therefore, it is possible to prevent the knife from being damaged while improving the sharpness of the cloth.
請求項2に記載の発明によれば、速度制御手段は、トルク検出手段により検出されたトルクが所定値以上となった場合に、前記上メスの上下動速度を減速するように前記上メス駆動手段の駆動を制御する。
すなわち、トルクが大きくなるということは、布をスムーズに切断できていないことを意味するので、こういう場合に上メスの上下動速度を減速することにより、布を切断できるようにすることができる。
According to a second aspect of the present invention, the speed control means drives the upper knife so as to decelerate the vertical movement speed of the upper knife when the torque detected by the torque detection means exceeds a predetermined value. Control the drive of the means.
That is, the increase in torque means that the cloth cannot be cut smoothly. In such a case, the cloth can be cut by reducing the vertical movement speed of the upper knife.
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの布切り装置の最良の実施形態について詳細に説明する。
<ミシンの布切り装置の構成>
図1に示すように、ミシンの布切り装置100(以下、布切り装置100という。)は、ミシンの上下方向に動作する上メス1と、針板2に固定された下メス3と、を備えている。そして、布切り装置100は、上メス1が下降して下メス3に摺動することにより針板2上の布を切断するものである。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a best embodiment of a cloth cutting device for a sewing machine according to the invention will be described in detail with reference to the drawings.
<Configuration of sewing machine cloth cutting device>
As shown in FIG. 1, a sewing machine cloth cutting device 100 (hereinafter referred to as a cloth cutting device 100) includes an upper knife 1 that operates in the vertical direction of the sewing machine, and a
上メス1は、止めネジ4により上メス取付板5に取り付けられている。上メス取付板5は、上メス取付台6に上メス1の上下動方向に直交する方向に移動自在に設けられている。移動の機構としては、上メス取付板5に突起5aが設けられ、この突起5aが上メス取付台6に形成されたガイド溝6aに嵌め込まれることにより、上メス取付板5の移動を案内する。上メス取付台6は、自身の回転により上メス1の位置が変化しないように回り止め7に一部が嵌合されて回転が規制されている。上メス取付台6には、二つの軸受け8、9が挿通されており、この軸受8,9に挟まれるように上メス土台10が設けられている。
The upper knife 1 is attached to the upper knife mounting plate 5 by a set screw 4. The upper knife mounting plate 5 is provided on the upper
上メス土台10の側面には、上メス1の上下動方向に直交する方向(上メス1が下メス3に対して接離する方向)に延びるように配置されたリンク11の一端部が段ネジ12により回転自在に連結されている。リンク11の他端部には、リンク腕13の一端部が段ネジ14により回転自在に連結されている。リンク腕13の他端部には、上メス土台10を上メス1が下メス3に対して接離する方向に移動させる土台駆動手段としてのパルスモータ15の出力軸15aが止めネジ16,16によって連結されている。パルスモータ15には、パルスモータ15にかかるトルクを検出するトルク検出手段としてのエンコーダ17が設けられている。
On the side surface of the
上メス取付台6、軸受8,9、上メス土台10には、上メス軸20が挿通されている。上メス軸20は、その軸線が上メス1の上下動方向に延びるように配置されている。上メス軸20の上端部近傍には、上メス軸20の軸線方向に沿って延びるラック21が形成されている。このラック21には、ピニオンギヤ22が噛み合うように設けられている。
ピニオンギヤ22には、上メス1を上下動させるとともに、その上下動速度を可変自在とする上メス駆動手段としてのパルスモータ23の出力軸23aが止めネジ24によって連結されている。
An
An
図2に示すように、布切り装置100は、パルスモータ15,23の駆動を制御する制御装置30を備えている。
制御装置20は、公知のCPU、メモリを有して構成され、この制御装置30には、パルスモータ15,23、エンコーダ17、上メス1の上下動方向における位置を検出する位置検出手段としての位置センサ31が接続されている。
制御装置30は、位置センサ31により検出された上メス1の位置が、下メス3から上方に退避した退避位置である場合に上メス1の切断刃と下メス3の切断刃が離間するように上メス土台10を移動させ、上メス1の先端が下メス3に摺動し始めた位置にある場合に上メス1の切断刃が下メス3の切断刃を第1の押圧力で押圧するように上メス土台10を移動させ、上メス1の切断刃が下メス3の切断刃に摺動し始めた位置にある場合に上メス1の切断刃が下メス3の切断刃を第1の押圧力よりも大きな第2の押圧力で押圧するように上メス土台10を移動させ、上メス1の切断刃が布の切断を終了した位置にある場合に上メス1の切断刃が下メス3の切断刃を第1の押圧力で押圧するように上メス土台10を移動させるようにパルスモータ15の駆動を制御する移動制御手段として機能する。
As shown in FIG. 2, the
The
When the position of the upper knife 1 detected by the
ここで、第1の押圧力は、上メス1が下メス3に当接して比較的弱い力で下メス3を押圧する程度の力であり、その力の設定は任意である。
また、第2の押圧力は、上メス1が下メス3に当接するとともに比較的強い力で下メス3を押圧して布を十分に切断できる切れ味を発揮できる力であり、その力の設定は任意である。
なお、第2の押圧力は、第1の押圧力よりは大きな力であり、いずれの押圧力も上メス土台10の移動量によって決まる。
Here, the first pressing force is such a force that the upper knife 1 contacts the
The second pressing force is a force capable of exerting a sharpness capable of sufficiently cutting the cloth by pressing the
The second pressing force is larger than the first pressing force, and any pressing force is determined by the amount of movement of the
制御装置30は、エンコーダ17により検出されたトルクが所定値以上となった場合に、上メス1の上下動速度を減速するようにパルスモータ23の駆動を制御する速度制御手段として機能する。
図3に示すように、制御装置30による上メス1の上下動速度の制御は、布の切断抵抗によりパルスモータ15にかかる負荷が大きくなると、トルクが上昇し、トルク位相にずれが生じる。制御装置30は、このトルク位相のずれを取得するとともに、このトルク位相のずれに応じてパルスモータ23の駆動速度(回転速度)を制御する。
具体的には、パルスモータ15にかかる負荷が大きくなれば、布が切断できていないということであるから、そのときのトルク位相のずれに応じてパルスモータ23の駆動速度を減速させる。減速させるのは、上メス1が下メス3を押圧する力が変わらなくても、上メス1の上下動速度を減速させると切れ味が向上するからである。
The
As shown in FIG. 3, in the control of the vertical movement speed of the upper knife 1 by the
Specifically, if the load applied to the
<上メスの移動制御>
図4に示すように、制御装置30は、位置センサ31により検出された上メス1の位置に基づいて、上メス1の先端部1aの位置が下メス3よりも上方であるか否かを判断する(ステップS1)。なお、本処理における上メス1の位置の判断においては、位置センサ31により検出される上メス1の先端部1aの位置が0の位置を下メス3の位置としている。
ここで、制御装置30は、上メス1の先端部1aの位置が下メス3よりも上方であると判断した場合(ステップS1:YES)、制御装置30は、図5(a)及び図6(a)に示すように、上メス1が下降したときに上メス1と下メス3が当接しない位置に上メス1が位置するようにパルスモータ15を駆動させて上メス土台10を移動させる(ステップS2)。なお、既に上メス1と下メス3が当接しないような位置に上メス1が配置されているときは、その状態を維持する。
一方、制御装置30は、上メス1の先端部1aの位置が下メス3よりも上方でないと判断した場合(ステップS1:NO)、制御装置30は、上メス1の先端部1aが下メス3に当接しているか否かを判断する(ステップS3)。
<Upper knife movement control>
As shown in FIG. 4, the
Here, when the
On the other hand, when the
ステップS3において、制御装置30は、上メス1の先端部1aが下メス3に当接していると判断した場合(ステップS3:YES)、図5(b)及び図6(b)に示すように、制御装置30は、パルスモータ15を駆動させて、上メス1が第1の押圧力で下メス3を押圧することができる位置に上メス土台10を移動させる(ステップS4)。
次いで、制御装置30は、上メス1における布を切断する切断刃1cが下メス3に当接しているか否かを判断する(ステップS5)。
In step S3, when the
Next, the
ステップS5において、制御装置30は、上メス1の切断刃1cが下メス3に当接していると判断した場合(ステップS5:YES)、図5(c)及び図6(c)に示すように、制御装置30は、パルスモータ15を駆動させて、上メス1が第2の押圧力で下メス3を押圧することができる位置に上メス土台10を移動させる(ステップS6)。
次いで、制御装置30は、上メス1の切断刃1cが布の切断を完了したときの位置にあるか否かを判断する(ステップS7)。
In step S5, when the
Next, the
ステップS7において、制御装置30は、上メス1の切断刃1cが布の切断を完了したときの位置にあると判断した場合(ステップS7:YES)、図5(d)及び図6(d)に示すように、制御装置30は、パルスモータ15を駆動させて、上メス1が第1の押圧力で下メス3を押圧することができる位置に上メス土台10を移動させる(ステップS8)。すなわち、第2の押圧力で押さえつけていた上メス1の押圧力を第2の押圧力よりも弱い第1の押圧力で押さえつけることができるように、上メス1の押圧力を弱める。
ステップS2又はステップS8の処理が終了すると、制御装置30は、再度ステップS1に戻る。
In step S7, when it is judged that the
When the process of step S2 or step S8 ends, the
<上メスの上下動速度制御>
図7に示すように、制御装置30は、エンコーダ17からパルスモータ15にかかるトルク(トルク位相のずれ)を検出する(ステップS11)。
次いで、制御装置30は、そのトルク値(トルク位相のずれ量)が予め設定された所定値以上であるか否かを判断する(ステップS12)。
ここで、制御装置30は、検出されたトルク値が所定値以上であると判断した場合(ステップS12:YES)、制御装置30は、検出されたトルク値に応じて上メス1を上下動させるパルスモータ23の駆動速度を減速させる(ステップS13)。
一方、制御装置30は、検出されたトルク値が所定値未満であると判断した場合(ステップS12:NO)、制御装置30は、パルスモータ23の駆動速度を維持、又は既に減速されていれば設定された駆動速度に戻す(ステップS14)。
<Upper knife vertical speed control>
As shown in FIG. 7, the
Next, the
Here, when the
On the other hand, when the
<作用効果>
このようにミシンの布切り装置100によれば、制御装置30によるパルスモータ15の駆動制御により、上メス1が下メス3から退避した上方の退避位置にある場合には、上メス1を下メス3から離間させるので、次に上メス1が下降したときに下メス3に接触することがない。また、上メス1の先端が下メス3に摺動し始めた位置にある場合には、上メス1の切断刃が下メス3の切断刃を第1の押圧力で押圧するので、上メス1の先端が布に容易に突き刺さりやすくなるとともに、上メス1と下メス3との間に隙間をなくして異物の侵入を防止することができる。そして、上メス1の切断刃が下メス3の切断刃に摺動し始めた位置にある場合には、上メス1の切断刃が下メス3の切断刃を第2の押圧力で押圧するので、布の切断時にはさらに切れ味を向上させた状態で切断を行うことができる。布の切断後、上メス1の切断刃が布の切断を終了した位置にある場合には、上メス1の切断刃が下メス3の切断刃を第1の押圧力で押圧するので、布の切断後は押し付け力が下がることとなるので、両メス1,3の摩耗を抑えることができるとともに、上メス1と下メス3との間に隙間をなくして異物の侵入を防止することができる。
よって、布の切れ味を向上させることができながらも両メス1,3の破損や摩耗を防止することができる。
<Effect>
As described above, according to the
Therefore, it is possible to prevent breakage and wear of both the
また、制御装置30は、エンコーダ17により検出されたトルクが所定値以上となった場合に、上メス1の上下動速度を減速するようにパルスモータ23の駆動を制御する。
すなわち、トルクが大きくなるということは、布をスムーズに切断できていないことを意味するので、こういう場合に上メス1の上下動速度を減速することにより、布を切断できるようにすることができる。
Further, the
In other words, the increase in torque means that the cloth cannot be cut smoothly. In such a case, the cloth can be cut by reducing the vertical movement speed of the upper knife 1. .
<その他>
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。上記実施形態においては、上メスを下メスに対して押圧するように構成したが、上メスを上下動のみができる構成とし、パルスモータにより下メスを上メスに対して押圧する方向に移動調節可能にしてもよい。
また、上メスの下メスへの押圧力は二段階で調節するものに限らず、上メスの位置によってさらに細かく下メスへの押圧力を変化させるようにしてもよい。
<Others>
The present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the upper knife is configured to be pressed against the lower knife. However, the upper knife can only be moved up and down, and the pulse motor adjusts the movement in the direction in which the lower knife is pressed against the upper knife. It may be possible.
Moreover, the pressing force to the lower knife of the upper knife is not limited to two steps, and the pressing force to the lower knife may be changed more finely depending on the position of the upper knife.
1 上メス
1a 先端部
1c 切断刃
2 針板
3 下メス
10 上メス土台
15 パルスモータ(土台駆動手段)
17 エンコーダ(トルク検出手段)
23 パルスモータ(上メス駆動手段)
30 制御装置(移動制御手段、速度制御手段)
31 位置センサ(位置検出手段)
100 ミシンの布切り装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
17 Encoder (Torque detection means)
23 Pulse motor (upper knife drive means)
30 Control device (movement control means, speed control means)
31 Position sensor (position detection means)
100 Sewing machine cloth cutting device
Claims (2)
前記上メスを上下動させるとともに、その上下動速度を可変自在とする上メス駆動手段と、
前記上メスを上下動自在に保持する上メス土台と、
前記上メス土台を前記上メスが前記下メスに対して接離する方向に移動させる土台駆動手段と、
前記上メスの上下動方向における位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記上メスの位置が、前記下メスから退避した位置である場合に前記上メスの切断刃と前記下メスの切断刃が離間するように前記上メス土台を移動させ、前記上メスの先端が前記下メスに摺動し始めた位置にある場合に前記上メスの切断刃が前記下メスの切断刃を第1の押圧力で押圧するように前記上メス土台を移動させ、前記上メスの切断刃が前記下メスの切断刃に摺動し始めた位置にある場合に前記上メスの切断刃が前記下メスの切断刃を前記第1の押圧力よりも大きな第2の押圧力で押圧するように前記上メス土台を移動させ、前記上メスの切断刃が布の切断を終了した位置にある場合に前記上メスの切断刃が前記下メスの切断刃を前記第1の押圧力で押圧するように前記上メス土台を移動させるように前記土台駆動手段の駆動を制御する移動制御手段と、
を備えることを特徴とするミシンの布切り装置。 A sewing machine comprising: an upper knife operating in the vertical direction of the sewing machine; and a lower knife fixed to a needle plate, wherein the upper knife moves down and slides on the lower knife to cut the cloth on the needle plate. In the cloth cutting device,
An upper knife drive means for moving the upper knife up and down and making its vertical movement speed variable;
An upper knife base for holding the upper knife in a vertically movable manner;
Base driving means for moving the upper knife base in a direction in which the upper knife comes into contact with and separates from the lower knife;
Position detecting means for detecting the position of the upper knife in the vertical movement direction;
When the position of the upper knife detected by the position detecting means is a position retracted from the lower knife, the upper knife base is moved so that the upper knife cutting blade and the lower knife cutting blade are separated from each other. And the upper knife base so that the cutting blade of the upper knife presses the cutting blade of the lower knife with a first pressing force when the tip of the upper knife is in a position where it begins to slide on the lower knife. When the upper knife cutting blade is in a position where the upper knife cutting blade starts to slide on the lower knife cutting blade, the upper knife cutting blade pushes the lower knife cutting blade beyond the first pressing force. The upper knife base is moved so as to be pressed with a large second pressing force, and when the upper knife cutting blade is in a position where the cloth has been cut, the upper knife cutting blade is the lower knife cutting blade. The upper knife base is moved so as to be pressed with the first pressing force. And movement control means for controlling driving of the base drive means,
A sewing machine cloth cutting device comprising:
前記トルク検出手段により検出されたトルクが所定値以上となった場合に、前記上メスの上下動速度を減速するように前記上メス駆動手段の駆動を制御する速度制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のミシンの布切り装置。 Torque detecting means for detecting torque applied to the base driving means;
A speed control means for controlling the drive of the upper knife drive means so as to decelerate the vertical movement speed of the upper knife when the torque detected by the torque detection means exceeds a predetermined value;
The cloth cutting device for a sewing machine according to claim 1, further comprising:
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