JP2009038148A - Board conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記位置決め部に受け渡すように構成した基板搬送装置や、プリント基板を位置決めする基板位置決め部のプリント基板の搬送延長線上に下流装置の基板搬送路がなく、前記プリント基板を前記基板位置決め部より排出コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記下流装置に受け渡すように構成した基板搬送装置に関する。 In the present invention, there is no board positioning portion for positioning the printed circuit board on the printed board conveyance extension line of the upstream apparatus, and the direction perpendicular to the conveyance direction of the printed board after the supply board is inherited from the upstream apparatus by the supply conveyor. There is no substrate transfer path of the downstream device on the board extension line of the printed board transfer board of the board positioning apparatus for positioning the printed board, or the board transfer apparatus configured to move to the positioning section, and the printed board is transferred to the board. The present invention relates to a substrate transport apparatus configured to move in a direction orthogonal to the transport direction of the printed circuit board after being handed over by a discharge conveyor from a positioning unit, and to deliver to the downstream device.
プリント基板を搬送するのに一対の搬送シュートを用いて行うのが一般的であるが（特許文献１参照）、この搬送シュートを挟んで前部及び後部にそれぞれ部品供給装置を配設し、プリント基板を搬送すると共に位置決めする基板位置決め部がプリント基板の搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されて、基板位置決め部を使用頻度の高い電子部品を収納する前部又は後部の部品供給装置寄りに移動させた状態にして、基板位置決め部で位置決めされたプリント基板上に電子部品を装着することにより、プリント基板の生産効率の向上が図られている。 In general, a pair of conveyance chutes are used to convey the printed circuit board (see Patent Document 1), and a component supply device is disposed at each of the front and rear portions with the conveyance chute interposed therebetween, and printing is performed. The board positioning part that transports and positions the board is configured to be movable in a direction perpendicular to the board transport direction, and the board positioning part is closer to the front or rear part supply device that stores frequently used electronic components. In this state, the production efficiency of the printed circuit board is improved by mounting the electronic component on the printed circuit board positioned by the circuit board positioning unit.
即ち、基板位置決め部を使用頻度の高い電子部品を収納する前部又は後部の部品供給装置寄りに移動させた状態にして、上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記位置決め部に受け渡すように構成したり、プリント基板を位置決めする基板位置決め部のプリント基板の搬送延長線上に下流装置の基板搬送路がなく、前記プリント基板を前記基板位置決め部より排出コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記下流装置に受け渡すように構成することにより、プリント基板の生産効率の向上が図られている。
しかし、プリント基板停止位置よりプリント基板がオーバーランしたり、電子部品装着装置の装着運転が非常停止して、該プリント基板が上流装置と供給コンベアとに跨った状態や、供給コンベアと基板位置決め部とに跨った状態や、基板位置決め部と排出コンベアとに跨った状態や、排出コンベアと下流装置とに跨った状態が発生する。この状態で、供給コンベアや排出コンベアをプリント基板の搬送方向と直交する方向に移動すると、該プリント基板や各装置を破損することがあった。 However, the printed circuit board overruns from the printed circuit board stop position, or the mounting operation of the electronic component mounting device is stopped, and the printed circuit board straddles the upstream device and the supply conveyor. , A state straddling the substrate positioning unit and the discharge conveyor, and a state straddling the discharge conveyor and the downstream device occur. In this state, if the supply conveyor or the discharge conveyor is moved in a direction perpendicular to the direction of conveyance of the printed board, the printed board or each device may be damaged.
そこで本発明は、供給コンベア、排出コンベアが上流から受け継ぐ際や下流に受け渡すために、プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動する際に、プリント基板等が破損することを防止することを目的とする。 Therefore, the present invention prevents the printed circuit board and the like from being damaged when the supply conveyor and the discharge conveyor move in the direction orthogonal to the transport direction of the printed circuit board in order to transfer it from upstream to downstream. Objective.
このため第１の発明は、上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記基板位置決め部に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記上流装置におけるプリント基板の停止位置よりプリント基板がオーバーランしたか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記上流装置におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたことを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記供給コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, there is no board positioning portion for positioning the printed circuit board on the printed board conveyance extension line of the upstream apparatus, and the printed board is conveyed in the conveyance direction after the supply conveyor is inherited from the upstream apparatus. In a substrate transport device configured to move in a direction orthogonal to the substrate positioning unit and detect the printed circuit board overrun from the stop position of the printed circuit board in the upstream device, A control device for controlling the supply conveyor so as not to move in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printed circuit board when the detection device detects that the upstream apparatus has overrun from the stop position of the printed circuit board; It is characterized by that.
第２の発明は、上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記基板位置決め部に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記プリント基板が前記上流装置と供給コンベアとに跨った状態にあるか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記プリント基板が前記上流装置と供給コンベアとに跨った状態にあることを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記供給コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is no board positioning portion for positioning the printed circuit board on the printed board conveyance extension line of the upstream apparatus, and the printed circuit board is orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board after the supply conveyor is inherited from the upstream apparatus. A detection device for detecting whether or not the printed circuit board is in a state straddling the upstream device and a supply conveyor in a substrate transport device configured to move in a direction to be transferred to the substrate positioning unit; When the detection device detects that the printed circuit board is in a state straddling the upstream device and the supply conveyor, the control device controls the supply conveyor not to move in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board. And is provided.
第３の発明は、上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記基板位置決め部に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記プリント基板が前記供給コンベアと基板位置決め部とに跨った状態にあるか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記供給コンベアと基板位置決め部とに跨った状態にあることを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記供給コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is no board positioning part for positioning the printed circuit board on the printed board conveyance extension line of the upstream apparatus, and the printed circuit board is orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board after the supply conveyor is inherited from the upstream apparatus. In a substrate transport device configured to move in a direction to be transferred to the substrate positioning unit, a detection device that detects whether the printed circuit board is in a state straddling the supply conveyor and the substrate positioning unit, A control device for controlling the supply conveyor so as not to move in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board when the detection device detects that the detection device is in a state straddling the supply conveyor and the substrate positioning unit; It is provided.
第４の発明は、プリント基板を位置決めする基板位置決め部のプリント基板の搬送延長線上に下流装置の基板搬送路がなく、前記プリント基板を前記基板位置決め部より排出コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記下流装置に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記プリント基板が前記基板位置決め部と排出コンベアとに跨った状態にあるか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記プリント基板が記基板位置決め部と排出コンベアとに跨った状態にあることを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記排出コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is no substrate conveyance path of the downstream device on the printed board conveyance extension line of the substrate positioning unit for positioning the printed circuit board, and after the printed board is inherited by the discharge conveyor from the substrate positioning unit, Detection for detecting whether or not the printed circuit board is in a state straddling the substrate positioning portion and the discharge conveyor in the substrate transport apparatus configured to move in a direction orthogonal to the transport direction and deliver it to the downstream apparatus When the apparatus and the detection device detect that the printed board is in a state straddling the printed board positioning portion and the discharge conveyor, the discharge conveyor is not moved in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printed board. And a control device for controlling.
第５の発明は、プリント基板を位置決めする基板位置決め部のプリント基板の搬送延長線上に下流装置の基板搬送路がなく、前記プリント基板を前記基板位置決め部より排出コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記下流装置に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記プリント基板が前記排出コンベアと下流装置とに跨った状態にあるか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記プリント基板が前記排出コンベアと下流装置とに跨った状態にあることを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記排出コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is no substrate conveyance path of a downstream device on the printed board conveyance extension line of the substrate positioning unit for positioning the printed circuit board, and after the printed board is inherited from the substrate positioning unit by the discharge conveyor, A detection device for detecting whether or not the printed circuit board is in a state straddling the discharge conveyor and the downstream device in the substrate conveyance device configured to move in a direction orthogonal to the conveyance direction and deliver it to the downstream device. When the detection device detects that the printed circuit board is in a state straddling the discharge conveyor and the downstream device, control is performed so that the discharge conveyor is not moved in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board. And a control device for performing the operation.
第６の発明は、第１又は第２の発明において、前記検出装置の検出部が前記上流装置に入り込むように前記供給コンベアに配設したことを特徴とする。 A sixth invention is characterized in that, in the first or second invention, the detection unit of the detection device is arranged on the supply conveyor so as to enter the upstream device.
本発明は、供給コンベア、排出コンベアが上流から受け継ぐ際や下流に受け渡すために、プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動する際に、プリント基板等が破損することが防止できる。 The present invention can prevent the printed circuit board and the like from being damaged when the supply conveyor and the discharge conveyor move in the direction orthogonal to the transport direction of the printed circuit board because they are handed over from the upstream side to the downstream side.
以下図に基づき説明するが、図１はプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する電子部品装着装置１の概略平面図で、該装着装置１の基台上には種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット２が複数並設されている。対向する前後の部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂの間には、一対の搬送コンベア３Ａを備えた上流装置３よりプリント基板Ｐを受け継ぐ供給コンベア４と、この供給コンベア４からプリント基板Ｐを受け継いで位置決めする基板位置決め部５と、この位置決め部５で位置決めされて電子部品が装着された後のプリント基板Ｐを受け継いで一対の搬送コンベア７Ａを備えた下流装置７に受け渡す排出コンベア６とを備えた基板搬送装置８が設けられている。 FIG. 1 is a schematic plan view of an electronic component mounting apparatus 1 for mounting electronic components on a printed circuit board P. Various electronic components are mounted on the base of the mounting apparatus 1. A plurality of component supply units 2 that supply one by one to the take-out part (component suction position) are arranged in parallel. Between the front and rear component supply unit groups 2A and 2B facing each other, the supply conveyor 4 that inherits the printed circuit board P from the upstream device 3 including the pair of transfer conveyors 3A, and the printed circuit board P that is inherited from the supply conveyor 4 are positioned. And a discharge conveyor 6 that takes over the printed circuit board P after being positioned by the positioning unit 5 and mounted with the electronic components and delivered to the downstream device 7 having a pair of conveyors 7A. A substrate transfer device 8 is provided.
そして、プリント基板Ｐは図１の左方から右方へ搬送される構成で、前記上流装置３の下流寄りの位置には検出センサ９Ａが設けられ、この検出センサ９Ａが搬送中のプリント基板Ｐを検出すると、所定位置（図２におけるプリント基板Ｐの下流端部の位置ＬＫ１）に停止させるように上流装置３によるプリント基板の搬送を停止させる。また、前記供給コンベア４の下流寄りの位置には検出センサ９Ｂが設けられ、この検出センサ９Ｂが搬送中のプリント基板Ｐを検出すると、所定位置に停止させるように供給コンベア４によるプリント基板の搬送を停止させる。更に、前記基板位置決め部５の下流寄りの位置には検出センサ９Ｃが設けられ、この検出センサ９Ｃが搬送中のプリント基板Ｐを検出すると、所定位置に停止させるように基板位置決め部５によるプリント基板の搬送を停止させる。また、前記排出コンベア６の下流寄りの位置には検出センサ９Ｄが設けられ、この検出センサ９Ｄが搬送中のプリント基板Ｐを検出すると、所定位置に停止させるように排出コンベア４によるプリント基板の搬送を停止させる。また、前記下流装置７の下流寄りの位置には検出センサ９Ｅが設けられ、この検出センサ９Ｅが搬送中のプリント基板Ｐを検出すると、所定位置に停止させるように下流装置７によるプリント基板の搬送を停止させる。 The printed circuit board P is transported from the left side to the right side in FIG. 1, and a detection sensor 9A is provided at a position near the downstream side of the upstream device 3, and the detection sensor 9A is transported. Is detected, the conveyance of the printed board by the upstream device 3 is stopped so as to stop at a predetermined position (position LK1 of the downstream end portion of the printed board P in FIG. 2). Further, a detection sensor 9B is provided at a position closer to the downstream side of the supply conveyor 4, and when the detection sensor 9B detects the printed board P being conveyed, the printed board is conveyed by the supply conveyor 4 so as to stop at a predetermined position. Stop. Further, a detection sensor 9C is provided at a position closer to the downstream side of the substrate positioning unit 5. When the detection sensor 9C detects the printed substrate P being conveyed, the printed circuit board by the substrate positioning unit 5 is stopped so as to stop at a predetermined position. Stop the transport of. Further, a detection sensor 9D is provided at a position closer to the downstream side of the discharge conveyor 6. When the detection sensor 9D detects the printed board P being conveyed, the printed board is conveyed by the discharge conveyor 4 so as to stop at a predetermined position. Stop. Further, a detection sensor 9E is provided at a position closer to the downstream side of the downstream device 7. When the detection sensor 9E detects the printed circuit board P being conveyed, the downstream device 7 conveys the printed circuit board so as to stop at a predetermined position. Stop.
なお、本電子部品装着装置１はプリント基板Ｐを図１の右方から左方へ搬送させることもでき、この搬送に備えて前述の左方から右方へ搬送させる場合と同様に、各プリント基板Ｐをそれぞれ所定の位置に停止させるように、前記下流装置７（右方から左方へ搬送させる場合には上流装置であるが、説明の便宜上、「下流装置７」との表現を用いる。）には検出センサ１９Ａを、前記排出コンベア６（同じく供給コンベアであるが、「排出コンベア６」との表現を用いる。）には検出センサ１９Ｂを、前記位置決め部５には検出センサ１９Ｃを、前記供給コンベア４（同じく排出コンベアであるが「供給コンベア４」との表現を用いる。）には検出センサ１９Ｄを、前記上流装置３（同じく下流装置であるが、「上流装置３」との表現を用いる。）には検出センサ１９Ｅを設ける。 The electronic component mounting apparatus 1 can also transport the printed circuit board P from the right side to the left side in FIG. 1, and in the same way as in the case of transporting the printed board P from the left side to the right side as described above, In order to stop the substrate P at a predetermined position, the downstream device 7 (in the case of transporting from right to left is an upstream device, but for convenience of explanation, the expression “downstream device 7” is used. ), A detection sensor 19A for the discharge conveyor 6 (also a supply conveyor, but the expression “discharge conveyor 6”), a detection sensor 19C for the positioning unit 5, A detection sensor 19D is connected to the supply conveyor 4 (also a discharge conveyor but the expression "supply conveyor 4"), and the upstream device 3 (also a downstream apparatus, but the expression "upstream apparatus 3"). Using .) In order to provide a detection sensor 19E.
前記各検出センサ９Ａ乃至９Ｅ、同じく検出センサ１９Ａ乃至１９Ｅは発光素子及び受光素子を備えた光センサで構成され、発光素子から発光された光が前記プリント基板Ｐに照射して、反射された光を受光素子が受光すると、プリント基板Ｐの存在を検出することとなるが、特にプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に長い広域を検出できるように構成される。その取付構造については、後述する。 Each of the detection sensors 9A to 9E, and similarly the detection sensors 19A to 19E are configured by an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element, and light reflected from the light emitted from the light emitting element is applied to the printed circuit board P. When the light receiving element receives the light, the presence of the printed circuit board P is detected. In particular, a wide area that is long in the direction orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board P can be detected. The mounting structure will be described later.
そして、前記基板位置決め部５は供給コンベア４から受け継いだプリント基板Ｐを搬送して位置決めすると共にプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動可能に構成され、使用頻度の高い、即ちプリント基板Ｐ上に装着する数が多い電子部品を収納する前部又は後部の部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂ寄りに移動して、基板位置決め部５で位置決めされたプリント基板Ｐ上に電子部品を装着することにより、プリント基板の生産効率の向上が図られる。 The substrate positioning unit 5 is configured to convey and position the printed circuit board P inherited from the supply conveyor 4 and to move in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printed circuit board P. By moving closer to the front or rear component supply unit groups 2A and 2B for storing electronic components that are mounted on the board, the electronic components are mounted on the printed circuit board P positioned by the board positioning unit 5. The production efficiency of the printed circuit board can be improved.
また、前記供給コンベア４は上流装置３から受け継いだプリント基板Ｐを前部又は後部の部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂ寄りにある基板位置決め部５に受け渡すために、プリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されて、前記上流装置３と基板位置決め部５との両者に接続可能である。同様に、排出コンベア６は、基板位置決め部５から受け継いだプリント基板Ｐを下流装置７に受け渡すために、プリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されて、前記基板位置決め部５と下流装置７との両者に接続可能である。 Further, the supply conveyor 4 is orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board P in order to deliver the printed circuit board P inherited from the upstream device 3 to the substrate positioning unit 5 near the front or rear component supply unit groups 2A, 2B. It can be connected to both the upstream device 3 and the substrate positioning part 5. Similarly, the discharge conveyor 6 is configured to be movable in a direction orthogonal to the transport direction of the printed circuit board P in order to deliver the printed circuit board P inherited from the substrate positioning section 5 to the downstream device 7, and the substrate positioning section 5 and the downstream device 7 can be connected.
１０Ａ、１０Ｂは複数の吸着ノズル１１が設けられた装着ヘッドで、このθ軸モータ１２により回転可能な装着ヘッド１０Ａ、１０Ｂは支持体により支持され、この支持体はＹ軸モータ１３によりＹ方向に移動可能であり、この支持体に対して装着ヘッド１０Ａ、１０ＢはＸ軸モータ１４によりＸ方向に移動可能に構成される。従って、装着ヘッド１０Ａ、１０Ｂは、Ｘ軸モータ１４及びＹ軸モータ１３により、プリント基板Ｐと部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂの部品取出し部（部品吸着位置）上方を個別に移動できることとなる。 Reference numerals 10A and 10B denote mounting heads provided with a plurality of suction nozzles 11. The mounting heads 10A and 10B, which can be rotated by the θ-axis motor 12, are supported by a support, and the support is supported in the Y direction by a Y-axis motor 13. The mounting heads 10A and 10B are configured to be movable in the X direction by the X-axis motor 14 with respect to the support. Therefore, the mounting heads 10A and 10B can be individually moved above the printed circuit board P and the component supply unit groups 2A and 2B by the X-axis motor 14 and the Y-axis motor 13.
そして、前記各吸着ノズル５は、装着ヘッド１０Ａ、１０Ｂに対して上下軸モータ１５により昇降可能であり、また鉛直軸周りに回転させる前記θ軸モータ１２により装着ヘッド１０Ａ、１０Ｂは回転可能である。 The suction nozzles 5 can be moved up and down by the vertical axis motor 15 with respect to the mounting heads 10A and 10B, and the mounting heads 10A and 10B can be rotated by the θ-axis motor 12 rotated around the vertical axis. .
また、プリント基板Ｐが上流装置３と供給コンベア４とに跨った状態にあるか否かを検出（前記上流装置３におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたか否かを検出）する検出センサ２０Ａを供給コンベア４に設け、プリント基板Ｐが供給コンベア４と基板位置決め部５とに跨った状態にあるか否かを検出する検出センサ２０Ｂを供給コンベア４又は基板位置決め部５に設け、プリント基板Ｐが基板位置決め部５と排出コンベア６とに跨った状態にあるか否かを検出（前記位置決め装置５におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたか否かを検出）する検出センサ２０Ｃを基板位置決め部５又は排出コンベア６に設け、プリント基板Ｐが排出コンベア６と下流装置７とに跨った状態にあるか否かを検出する検出センサ２０Ｄを排出コンベア６に設ける。 Further, a detection sensor 20A that detects whether or not the printed circuit board P is in a state straddling the upstream device 3 and the supply conveyor 4 (detects whether or not the printed circuit board P is overrun from the stop position of the printed circuit board in the upstream device 3). Is provided on the supply conveyor 4, and a detection sensor 20B for detecting whether or not the printed board P is in a state straddling the supply conveyor 4 and the board positioning unit 5 is provided on the supply conveyor 4 or the board positioning unit 5. 20C is a substrate positioning unit that detects whether or not the substrate positioning unit 5 and the discharge conveyor 6 are in a state straddling the substrate positioning unit 5 (detects whether or not the printed circuit board has been overrun from the stop position of the printed circuit board). 5 or a detection sensor 2 for detecting whether the printed circuit board P is in a state straddling the discharge conveyor 6 and the downstream device 7. Providing a D to the discharge conveyor 6.
ここで、検出センサ２０Ａ乃至２０Ｄは、発光素子及び受光素子を備えた光センサで構成され、発光素子から発光された光が前記プリント基板Ｐに照射して、反射された光を受光素子が受光すると、プリント基板Ｐの存在を検出することとなるが、特にプリント基板Ｐの搬送方向に長い検出範囲Ｘ（図２参照）を検出できるように構成される。即ち、検出センサ２０Ａについて説明すると、上流装置３におけるプリント基板Ｐの停止位置（停止した状態のプリント基板Ｐの下流端部の位置ＬＫ１）をオーバーランすると、プリント基板Ｐを検出し、例えばオーバーランしてプリント基板Ｐの下流端部の位置ＬＫ２にあるとプリント基板Ｐの存在を検出センサ２０Ａが検出することができる。 Here, the detection sensors 20A to 20D are configured by an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element, and the light emitted from the light emitting element irradiates the printed circuit board P, and the light receiving element receives the reflected light. Then, although the presence of the printed circuit board P is detected, the detection range X (see FIG. 2) that is particularly long in the transport direction of the printed circuit board P is configured to be detected. That is, the detection sensor 20A will be described. When the stop position of the printed circuit board P in the upstream device 3 (the position LK1 at the downstream end of the stopped printed circuit board P) is overrun, the printed circuit board P is detected. The detection sensor 20A can detect the presence of the printed circuit board P when it is at the position LK2 at the downstream end of the printed circuit board P.
ここで、説明の便宜上、図２乃至図４に基いて、検出センサ２０Ａの取付け構造について説明する。先ず、基板位置決め部５は支持台２１上に支持された一対の搬送シュート２２が設けられ、各搬送シュート２２には複数のプーリ２３と、この複数のプーリ２３に張架された搬送ベルト２４とが設けられ、プリント基板Ｐを搬送すると共に図示しない位置決め機構によりプリント基板Ｐを位置決め固定する。 Here, for the convenience of explanation, the mounting structure of the detection sensor 20A will be described with reference to FIGS. First, the substrate positioning unit 5 is provided with a pair of conveyance chutes 22 supported on a support base 21. Each conveyance chute 22 has a plurality of pulleys 23 and a conveyance belt 24 stretched around the plurality of pulleys 23. Is provided, and the printed board P is conveyed and at the same time positioned and fixed by a positioning mechanism (not shown).
２５は支持板で、プリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に長い２つの長孔２６が開設され、一対の搬送シュート２２の中間位置にボルト２７により前記支持台２１上に固定される。３０は検出センサ２０Ａを有するセンサユニット３１が上流端部に設けられたセンサ取付体で、取付孔３２が所定間隔を存して、例えば３個開設され、前記支持板２５に開設された各長孔２６とセンサ取付体３０に開設された右部及び中間部の取付孔３２とを合致させてボルト３３とによりセンサ取付体３０を支持板２５上に固定する。 Reference numeral 25 denotes a support plate, which has two long holes 26 extending in a direction perpendicular to the transport direction of the printed circuit board P, and is fixed on the support base 21 by bolts 27 at an intermediate position between the pair of transport chutes 22. Reference numeral 30 denotes a sensor mounting body in which a sensor unit 31 having a detection sensor 20A is provided at the upstream end. For example, three mounting holes 32 are provided at predetermined intervals, and each length provided in the support plate 25 is provided. The sensor mounting body 30 is fixed on the support plate 25 with bolts 33 by matching the hole 26 with the mounting holes 32 in the right and middle portions provided in the sensor mounting body 30.
従って、電子部品装着装置１の装着ライン設置時には、前記検出センサ２０Ａは供給コンベア４（一対の搬送シュート２２の上流端）より外方へはみ出し、且つ上流装置３内にまで入り込むように配設され、前記上流装置３におけるプリント基板Ｐの停止位置Ｘよりオーバーランしたか否かを検出することができる。同様に、前記検出センサ２０Ｄも２０Ａと同様な取り付け構造であるが、取り付け向きが反対であって、装着ライン設置時には、排出コンベア６（一対の搬送シュートの下流端）より外方へ（下流装置７方向へ）はみ出し、且つ下流装置７内にまで入り込むように排出コンベア６に配設される。 Therefore, when the mounting line of the electronic component mounting apparatus 1 is installed, the detection sensor 20A is disposed so as to protrude outward from the supply conveyor 4 (upstream ends of the pair of transport chutes 22) and into the upstream apparatus 3. It is possible to detect whether or not an overrun has occurred from the stop position X of the printed circuit board P in the upstream device 3. Similarly, the detection sensor 20D has the same mounting structure as that of 20A, but the mounting direction is opposite, and when the mounting line is installed, the discharge conveyor 6 (the downstream end of the pair of transport chutes) is outward (downstream device). 7) and is disposed on the discharge conveyor 6 so as to protrude into the downstream device 7.
なお、電子部品装着装置１のプリント基板生産工場への設置のための輸送の際には、前記検出センサ２０Ａ及びセンサ取付体３０全体が供給コンベア４より外方へはみ出さないように、前記各長孔２６とセンサ取付体３０に開設された中間部及び左部の取付孔３２とを合致させてボルト３３とによりセンサ取付体３０は支持板２５上に固定されており、前記検出センサ２０Ｄ及びセンサ取付体全体も同様に排出コンベア６より外方へはみ出さないように固定されている。 Note that when the electronic component mounting apparatus 1 is transported for installation in a printed circuit board production factory, each of the detection sensors 20A and the sensor mounting body 30 does not protrude outward from the supply conveyor 4. The sensor mounting body 30 is fixed on the support plate 25 by bolts 33 by aligning the long hole 26 and the middle and left mounting holes 32 provided in the sensor mounting body 30, and the detection sensor 20D and Similarly, the entire sensor mounting body is fixed so as not to protrude outward from the discharge conveyor 6.
ここで、前記各検出センサ９Ａ乃至９Ｅ、同じく検出センサ１９Ａ乃至１９Ｅは同様な取り付け構造であるが、検出センサ９Ａ乃至９Ｅと検出センサ１９Ａ乃至１９Ｅとは取り付け向きが反対であるが、説明の便宜上、検出センサ１９Ｄについてのみ説明する。 Here, the detection sensors 9A to 9E and the detection sensors 19A to 19E have the same mounting structure, but the detection sensors 9A to 9E and the detection sensors 19A to 19E have opposite mounting directions, but for the convenience of explanation. Only the detection sensor 19D will be described.
先ず、前記基板位置決め部５の一対の搬送シュート２２のうちの、図２における下方の搬送シュート２２の外面にセンサ取付体３４の上部をボルト３５で固定する。このセンサ取付体３４は、断面視クランク形状を呈しており、下方へ垂下してから他方の搬送シュート２２方向へ折曲され、更にその端部を下方へ折曲して垂下してこの垂直片に検出センサ１９Ｄを取り付ける。 First, the upper part of the sensor mounting body 34 is fixed to the outer surface of the lower conveyance chute 22 in FIG. The sensor mounting body 34 has a crank shape in a sectional view. The sensor mounting body 34 hangs downward, bends in the direction of the other transport chute 22, and further folds downward at the end to hang down. The detection sensor 19D is attached to the.
次に、図５の制御ブロック図において、電子部品装着装置１の各要素はＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）４１が統括制御しており、制御プログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）４２及び各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４３がバスライン４４を介して接続されている。また、ＣＰＵ４１には操作画面等を表示するモニタ４５及び該モニタ４５の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ４６がインターフェース４７を介して接続されている。また、前記Ｙ軸モータ１３等が駆動回路４８、インターフェース４７を介してＣＰＵ４１に接続されている。 Next, in the control block diagram of FIG. 5, each element of the electronic component mounting apparatus 1 is centrally controlled by a CPU (Central Processing Unit) 41, and a ROM (Read Only Memory) that stores a control program. ) 42 and a RAM (Random Access Memory) 43 for storing various data are connected via a bus line 44. Further, a monitor 45 for displaying an operation screen and the like and a touch panel switch 46 as an input means formed on the display screen of the monitor 45 are connected to the CPU 41 via an interface 47. The Y-axis motor 13 and the like are connected to the CPU 41 via a drive circuit 48 and an interface 47.
前記ＲＡＭ４３には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、それぞれ装着順序毎（ステップ番号毎）に、各プリント基板内での各電子部品の装着位置である原点からのＸ座標、Ｙ座標、角度、高さ情報や、各部品供給ユニット２の配置番号情報（配置順序情報）等が格納されている。 The RAM 43 stores mounting data for each type of printed circuit board P related to component mounting, and an origin that is a mounting position of each electronic component in each printed circuit board for each mounting order (for each step number). X-coordinate, Y-coordinate, angle, height information, and arrangement number information (arrangement order information) of each component supply unit 2 are stored.
また前記ＲＡＭ４３には、前記各部品供給ユニット２の部品供給ユニット配置番号に対応した各電子部品の種類の情報、即ち部品配置データが格納されており、更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品のＸ方向、Ｙ方向のサイズ、厚さ情報及び使用吸着ノズルのノズルＩＤ等に関する部品ライブラリデータが格納されている。 The RAM 43 stores information on the type of each electronic component corresponding to the component supply unit arrangement number of each component supply unit 2, that is, component arrangement data. Further, for each component ID, the X of the electronic component is stored. Component library data relating to the direction, the size in the Y direction, thickness information, the nozzle ID of the suction nozzle used, and the like are stored.
５０はインターフェース４７を介して前記ＣＰＵ４１に接続される認識処理装置で、図１では省略された部品認識カメラ５１により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置５０にて行われ、ＣＰＵ４１に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ４１は部品認識カメラ５１により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置５０に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置５０から受取るものである。 A recognition processing device 50 is connected to the CPU 41 via an interface 47. The recognition processing device 50 performs recognition processing of an image captured by the component recognition camera 51, which is omitted in FIG. The processing result is sent to the CPU 41. That is, the CPU 41 outputs an instruction to the recognition processing device 50 so as to perform recognition processing (such as calculation of a positional deviation amount) on an image captured by the component recognition camera 51 and receives a recognition processing result from the recognition processing device 50. is there.
ここで、プリント基板Ｐを生産する際には、先ず作業者は生産するプリント基板Ｐをモニタ４５に表示されたタッチパネルスイッチ４６を押圧操作して選択すると、このプリント基板Ｐの搬送方向（図１の左から右へ流れる方向）と直交する方向の幅に合わせて、電子部品装着装置１の供給コンベア４、基板位置決め部５、排出コンベア６の各一対の搬送シュートの基板幅の段取り替え動作が各駆動源を介して、実行される。 Here, when producing the printed circuit board P, first, when the operator selects the printed circuit board P to be produced by pressing the touch panel switch 46 displayed on the monitor 45, the transport direction of the printed circuit board P (FIG. 1). In the direction perpendicular to the direction from the left to the right) of the electronic component mounting apparatus 1, the substrate width of the pair of conveyance chutes of the supply conveyor 4, the substrate positioning unit 5 and the discharge conveyor 6 is changed. It is executed via each drive source.
また、作業者はプリント基板Ｐの形状に合わせて、例えばプリント基板Ｐに切欠、開口部がある場合にはこの開口部等を避けた位置を検出できるように、前記支持板２５に開設された各長孔２６とセンサ取付体３０に開設された右部及び中間部の取付孔３２とを合致させた状態でセンサ取付体３０をプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させ、ボルト３３とによりセンサ取付体３０を支持板２５上に固定する。他の検出センサ２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄも同様に、プリント基板Ｐの開口部等を避けた位置を検出できるようにプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させて固定する。 Further, according to the shape of the printed circuit board P, for example, when the printed circuit board P has a notch or an opening, the operator can open the support plate 25 so that a position avoiding the opening can be detected. The sensor mounting body 30 is moved in a direction orthogonal to the transport direction of the printed circuit board P in a state where the respective long holes 26 and the right and middle mounting holes 32 provided in the sensor mounting body 30 are matched, and the bolt 33 Thus, the sensor mounting body 30 is fixed on the support plate 25. Similarly, the other detection sensors 20B, 20C, and 20D are moved and fixed in a direction perpendicular to the transport direction of the printed circuit board P so as to detect a position avoiding the opening of the printed circuit board P and the like.
そして、作業者がモニタ４５に表示されたタッチパネルスイッチ４６の運転開始スイッチ部を操作すると、電子部品の装着運転が開始される。先ず、生産するプリント基板Ｐの装着データに従って、ＣＰＵ４１は使用頻度の高い電子部品を収納する前部又は後部の部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂ寄りに基板位置決め部５を移動させる。 When the operator operates the operation start switch portion of the touch panel switch 46 displayed on the monitor 45, the electronic component mounting operation is started. First, in accordance with the mounting data of the printed circuit board P to be produced, the CPU 41 moves the board positioning unit 5 closer to the front or rear part supply unit groups 2A and 2B that house frequently used electronic components.
そして、プリント基板Ｐは上流装置３から供給コンベア４に受け継がれて、このプリント基板Ｐを受け継いだ供給コンベア４はプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動して、供給コンベア４は基板位置決め部５に接続し、この位置決め部５においてプリント基板Ｐは位置決めされ、当該プリント基板Ｐの装着データに従い、装着ヘッド１０Ａ、１０Ｂの吸着ノズル５が装着すべき電子部品を部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂの所定の部品供給ユニット２から吸着して取出すこととなる。 Then, the printed circuit board P is inherited from the upstream device 3 to the supply conveyor 4, and the supply conveyor 4 that has inherited the printed circuit board P moves in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board P, and the supply conveyor 4 is aligned with the substrate. The printed circuit board P is positioned in the positioning section 5 and the electronic components to be mounted by the suction nozzles 5 of the mounting heads 10A and 10B are placed in accordance with the mounting data of the printed circuit board P. It is adsorbed and taken out from the predetermined component supply unit 2.
更に、プリント基板Ｐ上に全ての電子部品が装着されたら、基板位置決め部５に接続した排出コンベア６に受け渡し、受け継いだ排出コンベア６はプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動して、この排出コンベア６は下流装置７に接続した後、下流装置７に受け渡す。 Furthermore, when all the electronic components are mounted on the printed circuit board P, the electronic components are transferred to the discharge conveyor 6 connected to the board positioning unit 5, and the inherited discharge conveyor 6 moves in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printed circuit board P. The discharge conveyor 6 is connected to the downstream device 7 and then delivered to the downstream device 7.
ここで、プリント基板Ｐが上流装置３の搬送コンベア３Ａに搬送された際に、検出センサ９Ａが当該プリント基板Ｐを検出すると、上流装置３の制御装置は基板送り用の駆動源を停止させ、プリント基板Ｐを所定の停止位置に停止させる。そして、上流装置３が供給コンベア４に当該プリント基板Ｐを送る際には、自身の制御装置が上流装置３の基板送り用の駆動源を運転させると共にＣＰＵ４１は供給コンベア４の基板送り用の駆動源を運転させて、供給コンベアＰに受け渡す。このとき、供給コンベア４の検出センサ９Ｂがプリント基板Ｐを検出したら、供給コンベア４の基板送り用の駆動源を停止させて供給コンベア４の所定の停止位置に停止させると共に上流装置３にこの検出センサ９Ｂの検出信号を送って、上流装置３の基板送り用の駆動源を停止させる。 Here, when the printed circuit board P is transported to the transport conveyor 3A of the upstream device 3 and the detection sensor 9A detects the printed circuit board P, the control device of the upstream device 3 stops the drive source for substrate feeding, The printed circuit board P is stopped at a predetermined stop position. When the upstream device 3 sends the printed circuit board P to the supply conveyor 4, its own control device operates the substrate feed drive source of the upstream device 3 and the CPU 41 drives the feed conveyor 4 for feeding the substrate. The source is operated and delivered to the supply conveyor P. At this time, if the detection sensor 9B of the supply conveyor 4 detects the printed circuit board P, the drive source for feeding the substrate of the supply conveyor 4 is stopped to stop at the predetermined stop position of the supply conveyor 4 and the upstream device 3 detects this. The detection signal of the sensor 9B is sent, and the drive source for feeding the substrate of the upstream device 3 is stopped.
しかしながら、プリント基板Ｐが上流装置３の搬送コンベア３Ａに搬送された際に、上流装置３におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたことを検出センサ２０Ａが検出すると、この検出されたプリント基板ではなく既に供給コンベア４に移載されているプリント基板Ｐを供給コンベア４から基板位置決め部５に受け渡すタイミングになっても、ＣＰＵ４１は供給コンベア４を基板位置決め部５に接続するためにプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向への移動をしないように制御する。これにより、上流装置３におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたプリント基板Ｐの破損を防止できると共に上流装置３及び供給コンベア４の破損を防止できる。 However, if the detection sensor 20A detects that the printed circuit board P is overrun from the stop position of the printed circuit board in the upstream device 3 when the printed circuit board P is transported to the transport conveyor 3A of the upstream device 3, it is not the detected printed circuit board. Even when it is time to transfer the printed board P already transferred to the supply conveyor 4 from the supply conveyor 4 to the board positioning unit 5, the CPU 41 connects the supply conveyor 4 to the board positioning unit 5. Control is performed so as not to move in the direction orthogonal to the transport direction. As a result, it is possible to prevent damage to the printed circuit board P that has overrun from the stop position of the printed circuit board in the upstream device 3 and to prevent damage to the upstream device 3 and the supply conveyor 4.
また、供給コンベア４をプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向へ移動させて基板位置決め部５に接続させた後、ＣＰＵ４１は供給コンベア４の基板送り用の駆動源を運転させると共に基板位置決め部５の基板送り用の駆動源を運転させて、供給コンベア４から基板位置決め部５へプリント基板Ｐを受け渡す。このとき、基板位置決め部５の検出センサ９Ｃがプリント基板Ｐを検出したら、基板位置決め部５の基板送り用の駆動源を停止させて基板位置決め部５の所定の停止位置に停止させると共に供給コンベア４の基板送り用の駆動源を停止させる。 Further, after the supply conveyor 4 is moved in a direction orthogonal to the transport direction of the printed circuit board P and connected to the substrate positioning unit 5, the CPU 41 operates the drive source for feeding the substrate of the supply conveyor 4 and also the substrate positioning unit 5. The substrate feed drive source is operated, and the printed board P is delivered from the supply conveyor 4 to the board positioning unit 5. At this time, if the detection sensor 9C of the board positioning unit 5 detects the printed board P, the board feeding drive source of the board positioning unit 5 is stopped to stop at a predetermined stop position of the board positioning unit 5 and the supply conveyor 4 The drive source for feeding the substrate is stopped.
しかしながら、プリント基板Ｐが基板位置決め部５に搬送された際に、基板位置決め部５におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたことを検出センサ２０Ｃが検出すると、この検出されたプリント基板ではなく既に排出コンベア６に移載されているプリント基板Ｐを排出コンベア６から下流装置７に受け渡すタイミングになっても、ＣＰＵ４１は排出コンベア６を下流装置７に接続するためにプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向への移動をしないように制御する。これにより、基板位置決め部５におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたプリント基板Ｐの破損を防止できると共に基板位置決め部５及び排出コンベア６の破損を防止できる。 However, when the detection sensor 20C detects that the printed circuit board P is overrun from the stop position of the printed circuit board in the circuit board positioning unit 5 when the printed circuit board P is conveyed to the circuit board positioning unit 5, the detected printed circuit board is not discharged. Even when it is time to transfer the printed circuit board P transferred to the conveyor 6 from the discharge conveyor 6 to the downstream apparatus 7, the CPU 41 is orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board P in order to connect the discharge conveyor 6 to the downstream apparatus 7. To avoid moving in the direction of As a result, it is possible to prevent damage to the printed circuit board P that has been overrun from the stop position of the printed circuit board in the substrate positioning section 5 and to prevent damage to the board positioning section 5 and the discharge conveyor 6.
次に、プリント基板Ｐを図１の右方から左方へ搬送させる場合の動作について、以下説明するが、この場合の本来の機能からすると、前記下流装置７は上流装置であり、前記排出コンベア６は同じく供給コンベアであり、前記供給コンベア４は同じく排出コンベアであり、前記上流装置３は同じく下流装置であるが、説明の便宜上、元の名称のままで説明する。 Next, the operation when the printed circuit board P is conveyed from the right side to the left side in FIG. 1 will be described below. From the original function in this case, the downstream device 7 is an upstream device, and the discharge conveyor. 6 is also a supply conveyor, the supply conveyor 4 is also a discharge conveyor, and the upstream device 3 is also a downstream device. However, for convenience of explanation, the original name will be used for explanation.
先ず、作業者がモニタ４５に表示されたタッチパネルスイッチ４６の運転開始スイッチ部を操作すると、生産するプリント基板Ｐの装着データに従って、使用頻度の高い電子部品を収納する前部又は後部の部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂ寄りに移動して、順次プリント基板Ｐを下流装置７の搬送コンベア７Ａから排出コンベア６に、排出コンベア６から基板位置決め部５に移動させて、基板位置決め部５においてプリント基板Ｐを位置決めして電子部品を装着する。そして、全ての電子部品の装着を終えたら、基板位置決め部５から供給コンベア４に、供給コンベア４から上流装置３に受け渡される。 First, when the operator operates the operation start switch portion of the touch panel switch 46 displayed on the monitor 45, the front or rear component supply unit that stores frequently used electronic components according to the mounting data of the printed circuit board P to be produced. The printed board P is moved toward the groups 2A and 2B, and the printed board P is sequentially moved from the transport conveyor 7A of the downstream apparatus 7 to the discharge conveyor 6 and from the discharge conveyor 6 to the board positioning section 5. Position and mount electronic components. When all the electronic components have been mounted, they are delivered from the board positioning unit 5 to the supply conveyor 4 and from the supply conveyor 4 to the upstream device 3.
ここで、プリント基板Ｐが下流装置７の搬送コンベア７Ａに搬送された際に、検出センサ１９Ａが当該プリント基板Ｐを検出すると、下流装置７の制御装置は基板送り用の駆動源を停止させ、プリント基板Ｐを所定の停止位置に停止させる。そして、下流装置７が排出コンベア６に当該プリント基板Ｐを送る際には、自身の制御装置が下流装置７の基板送り用の駆動源を運転させると共にＣＰＵ４１は排出コンベア６の基板送り用の駆動源を運転させて、排出コンベアＰに受け渡す。このとき、排出コンベア６の検出センサ１９Ｂがプリント基板Ｐを検出したら、排出コンベア６の基板送り用の駆動源を停止させて排出コンベア４の所定の停止位置に停止させると共に下流装置７にこの検出センサ１９Ｂの検出信号を送って、下流装置７の基板送り用の駆動源を停止させる。 Here, when the printed circuit board P is transported to the transport conveyor 7A of the downstream device 7 and the detection sensor 19A detects the printed circuit board P, the control device of the downstream device 7 stops the drive source for substrate feeding, The printed circuit board P is stopped at a predetermined stop position. When the downstream device 7 sends the printed circuit board P to the discharge conveyor 6, its own control device operates the substrate feed drive source of the downstream device 7 and the CPU 41 drives the discharge conveyor 6 for feeding the substrate. The source is operated and delivered to the discharge conveyor P. At this time, if the detection sensor 19B of the discharge conveyor 6 detects the printed circuit board P, the drive source for feeding the substrate of the discharge conveyor 6 is stopped and stopped at a predetermined stop position of the discharge conveyor 4, and the downstream device 7 detects this. A detection signal from the sensor 19B is sent to stop the substrate feed drive source of the downstream apparatus 7.
しかしながら、プリント基板Ｐが下流装置７に搬送された際に、下流装置７におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたことを検出センサ２０Ｄが検出すると、この検出されたプリント基板ではなく既に排出コンベア６に移載されているプリント基板Ｐを排出コンベア６から基板位置決め部５に受け渡すタイミングになっても、ＣＰＵ４１は排出コンベア６を基板位置決め部５に接続するためにプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向への移動をしないように制御する。これにより、下流装置７におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたプリント基板Ｐの破損を防止できると共に下流装置７及び排出コンベア６の破損を防止できる。 However, when the detection sensor 20D detects that the printed circuit board P is transported to the downstream device 7 and has overrun from the stop position of the printed circuit board in the downstream device 7, it is not the detected printed circuit board but already the discharge conveyor 6. Even when it is time to transfer the printed circuit board P transferred to the substrate positioning unit 5 from the discharge conveyor 6, the CPU 41 is orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board P in order to connect the discharge conveyor 6 to the substrate positioning unit 5. To avoid moving in the direction of Thereby, it is possible to prevent damage to the printed circuit board P that has overrun from the stop position of the printed circuit board in the downstream device 7 and to prevent damage to the downstream device 7 and the discharge conveyor 6.
また、排出コンベア６をプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向へ移動させて基板位置決め部５に接続させた後、ＣＰＵ４１は排出コンベア６の基板送り用の駆動源を運転させると共に基板位置決め部５の基板送り用の駆動源を運転させて、排出コンベア６から基板位置決め部５へプリント基板Ｐを受け渡す。このとき、基板位置決め部５の検出センサ１９Ｃがプリント基板Ｐを検出したら、基板位置決め部５の基板送り用の駆動源を停止させて基板位置決め部５の所定の停止位置に停止させると共に排出コンベア６の基板送り用の駆動源を停止させる。 Further, after the discharge conveyor 6 is moved in the direction orthogonal to the transport direction of the printed circuit board P and connected to the substrate positioning unit 5, the CPU 41 operates the drive source for feeding the substrate of the discharge conveyor 6 and the substrate positioning unit 5. Then, the printed board P is delivered from the discharge conveyor 6 to the board positioning unit 5. At this time, when the detection sensor 19C of the board positioning unit 5 detects the printed board P, the board feeding drive source of the board positioning unit 5 is stopped to stop at a predetermined stop position of the board positioning unit 5 and the discharge conveyor 6 The drive source for feeding the substrate is stopped.
しかしながら、プリント基板Ｐが基板位置決め部５に搬送された際に、基板位置決め部５におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたことを検出センサ２０Ｂが検出すると、この検出されたプリント基板ではなく既に供給コンベア４に移載されているプリント基板Ｐを供給コンベア４から上流装置３に受け渡すタイミングになっても、ＣＰＵ４１は供給コンベア４を上流装置３に接続するためにプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向への移動をしないように制御する。これにより、基板位置決め部５におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたプリント基板Ｐの破損を防止できると共に基板位置決め部５及び供給コンベア４の破損を防止できる。 However, when the detection sensor 20B detects that the printed circuit board P has been overrun from the stop position of the printed circuit board in the circuit board positioning unit 5 when the printed circuit board P is conveyed to the circuit board positioning unit 5, it is already supplied instead of the detected printed circuit board. Even when it is time to transfer the printed circuit board P transferred to the conveyor 4 from the supply conveyor 4 to the upstream apparatus 3, the CPU 41 is orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board P in order to connect the supply conveyor 4 to the upstream apparatus 3. To avoid moving in the direction of As a result, it is possible to prevent damage to the printed circuit board P overrun from the stop position of the printed circuit board in the substrate positioning part 5 and to prevent damage to the substrate positioning part 5 and the supply conveyor 4.
なお、プリント基板Ｐを右方から左方へ、又は左方から右方へ流す場合のいずれの場合においても、作業者がモニタ４５に表示されたタッチパネルスイッチ４６の非常停止スイッチ部を操作したり、電子部品の装着動作において何らかの異常が発生すると、ＣＰＵ４１は電子部品装着装置１の電子部品装着運転の停止をさせるように制御する。この停止した状態のときに、上流装置３と供給コンベア４との間、供給コンベア４と基板位置決め部５との間、基板位置決め部５と排出コンベア６との間、排出コンベア６と下流装置７との間に跨ってプリント基板Ｐが存在すると、運転再開時に供給コンベア４や排出コンベア６がプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向へ移動すると、当該プリント基板Ｐや各装置などを破損することとなるが、運転再開時に各検出センサ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄのプリント基板Ｐの有り信号に基いて供給コンベア４や排出コンベア６をプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向への移動をしないようにＣＰＵ４１が制御することにより、前述したようなプリント基板Ｐや各装置などの破損を防止することができる。 In either case of flowing the printed circuit board P from right to left or from left to right, the operator operates the emergency stop switch portion of the touch panel switch 46 displayed on the monitor 45. When any abnormality occurs in the electronic component mounting operation, the CPU 41 controls the electronic component mounting apparatus 1 to stop the electronic component mounting operation. In this stopped state, between the upstream device 3 and the supply conveyor 4, between the supply conveyor 4 and the substrate positioning unit 5, between the substrate positioning unit 5 and the discharge conveyor 6, and between the discharge conveyor 6 and the downstream device 7. If the printed circuit board P exists between the two, the supply conveyor 4 and the discharge conveyor 6 move in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board P when the operation is resumed, and the printed circuit board P and each device are damaged. However, when the operation is resumed, the supply conveyor 4 and the discharge conveyor 6 are not moved in the direction orthogonal to the conveyance direction of the printed circuit board P based on the presence signal of the printed circuit board P of each detection sensor 20A, 20B, 20C, 20D. By controlling the CPU 41 as described above, it is possible to prevent damage to the printed circuit board P and each device as described above.
なお、プリント基板Ｐを左方から右方へ、又は右方から左方へ流す場合のいずれの場合にも対応できるように、本電子部品装着装置１は構成しているので、例えば左方から右方へ流す場合の上流装置３におけるプリント基板Ｐのオーバーランを検出する検出センサとして、供給コンベア４の右方から左方へ流す場合の基板停止用の検出センサ１９Ｄを併用することも考えられる。しかし、右方から左方へ流す場合において検出センサ１９Ｄが検出したら直ちにプリント基板Ｐを停止させることは困難であって上流装置３とに跨ることが発生することが予想され、この検出センサ１９Ｄは供給コンベア４の上流端部に配設することができない。従って、この検出センサ１９Ｄを供給コンベア４の上流端より少し内側に配設することが必要となる。すると、左方から右方へ流す場合の上流装置３におけるプリント基板Ｐのオーバーランを検出する場合に、かなり長い距離のオーバーランは検出できるが、短い距離のオーバーランは検出できない。 In addition, since this electronic component mounting apparatus 1 is configured so as to be able to cope with any case of flowing the printed circuit board P from the left to the right or from the right to the left, for example, from the left As a detection sensor for detecting an overrun of the printed circuit board P in the upstream device 3 when flowing to the right, it is also conceivable to use a detection sensor 19D for stopping the substrate when flowing from the right to the left of the supply conveyor 4 together. . However, when the detection sensor 19D detects the flow from the right to the left, it is difficult to stop the printed circuit board P immediately, and it is expected that it will straddle the upstream device 3, and this detection sensor 19D It cannot be arranged at the upstream end of the supply conveyor 4. Accordingly, it is necessary to dispose the detection sensor 19D slightly inside the upstream end of the supply conveyor 4. Then, when detecting an overrun of the printed circuit board P in the upstream device 3 when flowing from the left to the right, an overrun of a considerably long distance can be detected, but an overrun of a short distance cannot be detected.
そこで、本実施形態によれば、検出センサ２０Ａを設けて、左方から右方へ流す場合の上流装置３におけるプリント基板Ｐのオーバーランを検出するようにし、また検出センサ２０Ｄを設けて、右方から左方へ流す場合の下流装置７におけるプリント基板Ｐのオーバーランを検出するようにして、プリント基板Ｐや各装置などの破損を防止できる。 Therefore, according to the present embodiment, the detection sensor 20A is provided to detect an overrun of the printed circuit board P in the upstream device 3 when flowing from the left to the right, and the detection sensor 20D is provided to By detecting an overrun of the printed circuit board P in the downstream device 7 when flowing from the left to the right, it is possible to prevent damage to the printed circuit board P and each device.
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various embodiments described above without departing from the spirit of the present invention. It encompasses alternatives, modifications or variations.
１ 電子部品装着装置
３ 上流装置
４ 供給コンベア
５ 基板位置決め部
６ 排出コンベア
７ 下流装置
２０Ａ〜２０Ｄ 検出センサ
４１ ＣＰＵ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 3 Upstream apparatus 4 Supply conveyor 5 Board | substrate positioning part 6 Discharge conveyor 7 Downstream apparatus 20A-20D Detection sensor 41 CPU
Claims (6)
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