JP2009036301A - Clutch detection apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clutch detection apparatus capable of inexpensively and precisely determining a disengagement/engagement condition of a clutch. <P>SOLUTION: An inter-cylinder deviation Δω, a difference between a variation (first variation) ω0 of current and previous rotation numbers of a cylinder and a variation (second variation) ω1 of the current and previous rotation numbers of a cylinder for injecting fuel one cylinder before that cylinder, once changes in a minus direction, and then changes in a plus direction, in areas 100, 102 for shifting the clutch from a partial clutch engagement condition to a disengagement condition. The first variation ω0 is reduces together with the engine rotation number when it passes through the area 102 and the clutch is disengaged. The inter-cylinder deviation Δω changes in the minus direction together with the first variation ω0 in the area 120 when it passes through the area 102 and the clutch is disengaged, and then changes in the plus direction in the area 122 and becomes 0 almost constantly. The disengagement/engagement condition of the clutch is determined by comparing a difference between the inter-cylinder deviation Δω and the first variation ω0 with a predetermined value. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関が発生するトルクを駆動側から従動側に伝達する伝達経路に設置されたクラッチの断続状態を検出するクラッチ検出装置に関する。   The present invention relates to a clutch detection device that detects an on / off state of a clutch installed in a transmission path for transmitting torque generated by an internal combustion engine from a drive side to a driven side.

従来、手動変速機(Manual Transmission :ＭＴ)により変速段を切り替える車両においては、クラッチペダルを踏み込んでクラッチを切断し駆動側から従動側へのトルク伝達を切断した状態で、手動によりシフトレバーを操作して変速段を切り替えてからクラッチペダルを戻しクラッチを接続している。このようなクラッチの断続操作において、クラッチペダルが所定の踏込位置に踏み込まれたかをクラッチスイッチで検出することが公知である。そして、クラッチスイッチの検出信号からクラッチの断続状態を検出することにより、クラッチが切断されている間に内燃機関に対し所定の制御を実行することができる。   Conventionally, in a vehicle where the gear position is switched by a manual transmission (MT), the shift lever is manually operated with the clutch pedal depressed to disengage the clutch and the torque transmission from the drive side to the driven side is cut off. Then, after changing the gear position, the clutch pedal is returned and the clutch is connected. In such clutch engagement / disengagement operations, it is known to detect with a clutch switch whether a clutch pedal has been depressed to a predetermined depression position. Then, by detecting the engagement / disengagement state of the clutch from the detection signal of the clutch switch, it is possible to execute predetermined control on the internal combustion engine while the clutch is disengaged.

しかしながら、クラッチスイッチによりクラッチの断続状態を検出する構成では、クラッチが切断状態になるクラッチペダルの踏込量よりも踏込量が小さく、クラッチが滑りながら接続している所謂半クラッチ状態を切断状態であると誤判定することがある。また、クラッチの断続態を検出するためにクラッチスイッチを設置するので、製造コストが上昇するという問題がある。   However, in the configuration in which the clutch on / off state is detected by the clutch switch, the depression amount is smaller than the depression amount of the clutch pedal at which the clutch is disengaged, and the so-called half-clutch state where the clutch is connected while sliding is in the disengaged state. May be misjudged. In addition, since a clutch switch is installed to detect the on / off state of the clutch, there is a problem that the manufacturing cost increases.

そこで、特許文献１では、例えばある気筒の今回の回転数と前回の回転数との差である回転数変動量と、この気筒の直前で燃料噴射を実施する気筒の今回の回転数と前回の回転数との差である回転数変動量との偏差を判定値と比較し、比較結果に基づいてクラッチの断続状態を検出しようとしている。   Therefore, in Patent Document 1, for example, the rotational speed fluctuation amount that is the difference between the current rotational speed of a certain cylinder and the previous rotational speed, the current rotational speed of the cylinder that performs fuel injection immediately before this cylinder, and the previous rotational speed The deviation from the rotational speed fluctuation amount, which is the difference from the rotational speed, is compared with a determination value, and an on / off state of the clutch is detected based on the comparison result.

特許文献１では、燃料噴射の順序が隣り合う気筒同士の回転数変動量の偏差が第１判定値よりも大きくなる現象を検出すると、クラッチが接続状態から半クラッチ状態に移行したと判断し、回転数変動量の偏差が第１判定値よりも大きくなる現象に続いて回転数変動量の偏差が第２判定値よりも小さくなる現象を検出すると、クラッチが半クラッチ状態から切断状態に移行したと判断する。
特開２００５−１９５１７０号公報 In Patent Document 1, when detecting a phenomenon in which the deviation of the rotational speed fluctuation amount between the cylinders adjacent to each other in the fuel injection order becomes larger than the first determination value, it is determined that the clutch has shifted from the connected state to the half-clutch state, When a phenomenon in which the deviation in the rotational speed fluctuation amount becomes smaller than the second determination value following the phenomenon in which the deviation in the rotational speed fluctuation amount becomes larger than the first determination value, the clutch shifts from the half-clutch state to the disengaged state. Judge.
JP-A-2005-195170

しかしながら、クラッチが接続状態から半クラッチ状態を経て切断状態に移行する際には、駆動側は従動側を駆動することにより受ける負荷から解放されるとともに、従動側を駆動することにより駆動側に生じる回転軸のねじりからも解放される。このように、クラッチが接続状態から半クラッチ状態を経て切断状態に移行し、駆動側が従動側から受ける負荷および回転軸のねじりから解放される期間においては、駆動側の回転数が変動し脈動が発生するので、回転数変動量が不安定になる。その結果、特許文献１のように、クラッチが接続状態から半クラッチ状態を経て切断状態に移行する過渡期に、駆動側の回転数変動量に基づいてクラッチの断続状態を高精度に判定することは困難である。   However, when the clutch changes from the connected state to the disconnected state through the half-clutch state, the driving side is released from the load received by driving the driven side, and is generated on the driving side by driving the driven side. It is also released from torsion of the rotating shaft. Thus, during the period in which the clutch changes from the connected state to the disconnected state through the half-clutch state, and the drive side is released from the load received from the driven side and the torsion of the rotary shaft, the rotational speed on the drive side fluctuates and pulsation occurs. Since this occurs, the rotational speed fluctuation amount becomes unstable. As a result, as in Patent Document 1, in the transition period in which the clutch transitions from the engaged state to the disconnected state through the half-clutch state, the clutch engagement / disengagement state is determined with high accuracy based on the rotational speed fluctuation amount on the drive side. It is difficult.

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、クラッチの断続状態を安価に、かつ高精度に判定するクラッチ検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a clutch detection device that determines the engagement / disengagement state of the clutch at low cost and with high accuracy.

請求項１から７に記載の発明によると、内燃機関のｎ（ｎ≧２）気筒のうち一つの第１気筒の今回の回転数と前回の回転数との差である第１変動量と、第１気筒よりもｍ（１≦ｍ≦ｎ−１）気筒前に燃料噴射を実施する第２気筒の今回の回転数と前回の回転数との差である第２変動量との差である気筒間偏差を算出し、第１変動量が減少しているとき、気筒間偏差と第１変動量とに基づいてクラッチの断続状態を判定する。   According to the first to seventh aspects of the present invention, the first fluctuation amount, which is the difference between the current rotational speed and the previous rotational speed of one of the n (n ≧ 2) cylinders of the internal combustion engine, This is the difference between the current amount of rotation of the second cylinder in which fuel is injected m (1 ≦ m ≦ n−1) cylinders ahead of the first cylinder and the second variation that is the difference between the previous number of rotations. The inter-cylinder deviation is calculated, and when the first fluctuation amount is decreasing, the intermittent state of the clutch is determined based on the inter-cylinder deviation and the first fluctuation amount.

クラッチを切断する過程で半クラッチ状態になりクラッチの滑りにより摩擦が生じると、第１変動量と第２変動量との差である気筒間偏差は一旦減少し、駆動側と従動側とが完全に離反してクラッチが切断状態に移行すると、クラッチの摩擦がなくなり従動側から受ける負荷から解放されるので、気筒間偏差は上昇する。このとき、駆動側の回転軸は従動側を駆動することにより生じる回転軸のねじりからも解放されるので、その反動により回転数変動量は脈動する。そして、回転数変動量が不安定な過渡期を過ぎてクラッチが切断されると、再びクラッチを接続するまでの間、第１変動量は減少する。   When the clutch is disengaged and friction occurs due to slipping of the clutch, the inter-cylinder deviation, which is the difference between the first fluctuation amount and the second fluctuation amount, once decreases, and the driving side and the driven side are completely separated. When the clutch shifts to the disengaged state, the friction of the clutch is eliminated and the load received from the driven side is released, so that the inter-cylinder deviation increases. At this time, the rotational shaft on the driving side is released from the twisting of the rotational shaft caused by driving the driven side, so that the rotational speed fluctuation amount pulsates due to the reaction. Then, when the clutch is disengaged after the transition period in which the rotational speed fluctuation amount is unstable, the first fluctuation amount decreases until the clutch is engaged again.

また、回転数変動量が不安定な過渡期を過ぎてクラッチが切断されると、第１変動量と第２変動量との値が近づき変動量の差が減少するので、気筒間偏差はほぼ一定の０になる。   Further, when the clutch is disengaged after the transition period in which the rotational speed fluctuation amount is unstable, the values of the first fluctuation amount and the second fluctuation amount approach and the difference in the fluctuation amount decreases, so that the inter-cylinder deviation is almost equal. It becomes constant zero.

つまり、クラッチが半クラッチ状態から切断状態に移行すると、気筒間偏差は脈動を低減しつつほぼ一定の０になり、第１変動量は減少を続けるので、気筒間偏差の変化状態と第１変動量の変化状態とは明瞭に異なってくる。   That is, when the clutch shifts from the half-clutch state to the disengaged state, the inter-cylinder deviation becomes substantially constant 0 while reducing the pulsation, and the first fluctuation amount continues to decrease. It is clearly different from the change of quantity.

これにより、クラッチの断続状態を検出するためのクラッチスイッチ等のセンサを使用することなく、第１変動量が減少しているときに、気筒間偏差と第１変動量とに基づきクラッチが切断状態にあることを安価に、かつ高精度に判定できる。   As a result, the clutch is disengaged based on the inter-cylinder deviation and the first variation amount when the first variation amount is reduced without using a sensor such as a clutch switch for detecting the clutch on / off state. Can be determined at low cost and with high accuracy.

また、回転数の絶対値ではなく回転数の変動量と変動量の偏差とに基づいてクラッチの断続状態を判定するので、回転数の高低に関わらずクラッチの断続状態を判定できる。
請求項２に記載の発明によると、ブレーキが操作されているときにはクラッチの断続状態を判定しないので、ブレーキ操作による回転数の変動をクラッチの切断と誤判定することを防止できる。 Further, since the clutch engagement / disengagement state is determined not based on the absolute value of the rotation speed but based on the fluctuation amount of the rotation speed and the deviation of the fluctuation amount, the clutch engagement / disengagement state can be determined regardless of whether the rotation speed is high or low.
According to the second aspect of the present invention, since the intermittent state of the clutch is not determined when the brake is operated, it is possible to prevent erroneous determination of the change in the rotational speed due to the brake operation as the disconnection of the clutch.

請求項３に記載の発明によると、第１気筒よりも１気筒前に燃料噴射を実施する直前気筒を第２気筒にするので、気筒間偏差を算出する時間間隔が短くなる。これにより、気筒間偏差を高精度に算出できる。   According to the third aspect of the present invention, since the cylinder immediately before the fuel injection is performed one cylinder before the first cylinder is the second cylinder, the time interval for calculating the inter-cylinder deviation is shortened. Thereby, the deviation between cylinders can be calculated with high accuracy.

請求項４に記載の発明によると、気筒間偏差の変化方向が所定期間同一である場合、所定期間における気筒間偏差と第１変動量との差である判定偏差に基づきクラッチの断続状態を判定する。ここで、気筒間偏差の変化方向が同一であるとは、気筒間偏差が増加（プラス）方向に変化するか、減少（マイナス）方向に変化するかのいずれかを表している。   According to the fourth aspect of the present invention, when the change direction of the inter-cylinder deviation is the same for a predetermined period, the intermittent state of the clutch is determined based on the determination deviation that is the difference between the inter-cylinder deviation and the first fluctuation amount during the predetermined period. To do. Here, the change direction of the inter-cylinder deviation is the same, indicating that the inter-cylinder deviation changes in an increasing (plus) direction or a decreasing (minus) direction.

これにより、変化方向が所定期間同一である気筒間偏差と、減少している第１変動量との差である判定偏差は、増加と減少とを繰り返すことなく一方向に変化する。その結果、判定偏差の大きさに基づきクラッチの断続状態を高精度に判定できる。   As a result, the determination deviation, which is the difference between the inter-cylinder deviation whose change direction is the same for a predetermined period and the decreasing first fluctuation amount, changes in one direction without repeating increase and decrease. As a result, the engaged / disengaged state of the clutch can be determined with high accuracy based on the magnitude of the determination deviation.

ところで、半クラッチ状態から駆動側と従動側とが完全に離反してクラッチが切断状態に移行し、回転数変動量が不安定な過渡期を過ぎると、前述したように第１変動量は再びクラッチが接続されるまでの間、減少を続ける。一方、気筒間偏差は、半クラッチ状態からクラッチの切断状態に移行し、従動側から受ける負荷および駆動側が受けるねじりからも解放されると、脈動を低減しつつ、ほぼ一定の０になる。脈動が発生する過渡期を過ぎて第１変動量が減少し始めると、気筒間偏差は、ほぼ一定の０になる前に一旦マイナス方向に変化する。そして、第１変動量および第２変動量の減少率が近づくにしたがい、気筒間偏差はプラス方向に変化して０に近づく。   By the way, when the driving side and the driven side are completely separated from the half-clutch state and the clutch shifts to the disengaged state, and after the transition period in which the rotational speed fluctuation amount is unstable, the first fluctuation amount is again set as described above. It continues to decrease until the clutch is engaged. On the other hand, the inter-cylinder deviation shifts from the half-clutch state to the clutch-disengaged state, and when it is released from the load received from the driven side and the torsion received from the drive side, it becomes substantially constant 0 while reducing pulsation. When the first fluctuation amount starts to decrease after the transition period in which the pulsation occurs, the inter-cylinder deviation temporarily changes in the negative direction before becoming substantially constant zero. Then, as the decrease rate of the first variation amount and the second variation amount approaches, the inter-cylinder deviation changes in the positive direction and approaches zero.

そこで、請求項５に記載の発明によると、気筒間偏差がマイナス方向に変化する場合、気筒間偏差と、減少している第１変動量との差である判定偏差が第１所定値を超えるとクラッチが切断状態にあると判定する。   Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, when the inter-cylinder deviation changes in the negative direction, the determination deviation that is the difference between the inter-cylinder deviation and the decreasing first fluctuation amount exceeds the first predetermined value. It is determined that the clutch is disengaged.

これにより、クラッチが切断され回転数変動量が不安定な過渡期を過ぎた初期段階において、気筒間偏差がほぼ０に安定する前の極力早い段階で、クラッチが切断されていると判定できる。   As a result, it can be determined that the clutch is disengaged as early as possible before the inter-cylinder deviation becomes almost zero in the initial stage after the transition period when the clutch is disengaged and the fluctuation amount of the rotational speed is unstable.

また、請求項６に記載の発明によると、気筒間偏差がプラス方向に変化する場合、気筒間偏差と、減少している第１変動量との差である判定偏差が第２所定値を超えるとクラッチが切断状態にあると判定する。   According to the sixth aspect of the present invention, when the inter-cylinder deviation changes in the positive direction, the determination deviation that is the difference between the inter-cylinder deviation and the decreasing first fluctuation amount exceeds the second predetermined value. It is determined that the clutch is disengaged.

これにより、クラッチが切断され回転数変動量が不安定な過渡期を過ぎ気筒間偏差がほぼ０に安定する前の気筒間偏差がマイナス方向からプラス方向に変化しているときに、クラッチが切断されていると判定できる。   As a result, the clutch is disengaged when the inter-cylinder deviation is changed from the minus direction to the plus direction before the clutch is disengaged and the transition speed is unstable and the inter-cylinder deviation is stabilized to substantially zero. Can be determined.

請求項７に記載の発明によると、第２所定値は第１所定値よりも大きい。気筒間偏差がプラス方向に変化しているとき第１変動量は減少しているので、気筒間偏差と第１変動量との値の開きは増加している。一方、気筒間偏差がマイナス方向に変化しているときは、気筒間偏差と第１変動量との値の開きは気筒間偏差がプラス方向に変化しているときほど大きくならない。   According to the seventh aspect of the present invention, the second predetermined value is larger than the first predetermined value. When the inter-cylinder deviation changes in the positive direction, the first fluctuation amount decreases, so that the difference between the inter-cylinder deviation and the first fluctuation amount increases. On the other hand, when the inter-cylinder deviation is changing in the negative direction, the difference between the inter-cylinder deviation and the first fluctuation amount is not as large as when the inter-cylinder deviation is changing in the positive direction.

その結果、気筒間偏差がプラス方向に変化しているときに判定偏差と比較する第２所定値を、気筒間偏差がマイナス方向に変化しているときに判定偏差と比較する第１所定値より大きくしても、判定偏差と第２所定値とを比較することにより、クラッチの断続状態を誤判定することなく高精度に判定できる。   As a result, the second predetermined value that is compared with the determination deviation when the inter-cylinder deviation is changing in the positive direction is greater than the first predetermined value that is compared with the determination deviation when the inter-cylinder deviation is changing in the negative direction. Even if it is increased, by comparing the determination deviation with the second predetermined value, it is possible to determine the engagement / disengagement state of the clutch with high accuracy without erroneous determination.

尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。   The functions of the plurality of means provided in the present invention are realized by hardware resources whose functions are specified by the configuration itself, hardware resources whose functions are specified by a program, or a combination thereof. The functions of the plurality of means are not limited to those realized by hardware resources that are physically independent of each other.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
本発明の一実施形態によるクラッチ判定システムを図２に示す。クラッチ判定システム１０のＥＣＵ３０は、エンジン２０の駆動側の回転数（以下、駆動側の回転数を単にＮＥともいう。）をＮＥセンサの検出信号から取得し、取得した回転数に基づいて図示しないクラッチの断続状態を判定する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
A clutch determination system according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The ECU 30 of the clutch determination system 10 acquires the rotational speed on the driving side of the engine 20 (hereinafter, the rotational speed on the driving side is also simply referred to as NE) from the detection signal of the NE sensor, and is not shown based on the acquired rotational speed. Determine whether the clutch is engaged or disengaged.

エンジン２０は、例えば車両に搭載されるディーゼルエンジン等の内燃機関である。本実施形態では、エンジン２０を４気筒として説明する。エンジン２０の出力は、駆動側であるクランクシャフトからクラッチ、手動変速機（ＭＴ）を介して各車輪に伝達される。運転者は、例えば変速段を切り替えるときにクラッチペダルを踏み込むことよりクラッチを切断し、シフトレバーの操作により所望の変速段にＭＴを切り替えた後、クラッチペダルを元に戻すことによりクラッチを接続する。   The engine 20 is an internal combustion engine such as a diesel engine mounted on a vehicle, for example. In the present embodiment, the engine 20 is described as having four cylinders. The output of the engine 20 is transmitted from the crankshaft on the driving side to each wheel via a clutch and a manual transmission (MT). The driver disconnects the clutch by, for example, depressing the clutch pedal when switching the gear position, switches the MT to a desired gear position by operating the shift lever, and then connects the clutch by returning the clutch pedal to the original position. .

クラッチは、例えば、スプリング等の荷重をクラッチ板に加え、フライホイールにクラッチ板を押し付けることによりクラッチ板とフライホイールとを接続し、エンジン２０のトルクを駆動側から従動側に伝達する。運転者がクラッチペダルを踏み込むと、スプリングの荷重に抗してクラッチ板がフライホイールから離れるので、クラッチは切断状態になる。踏み込んだクラッチペダルをもとに戻すと、フライホイールにクラッチ板が押し付けられるのでクラッチは接続状態になる。また、クラッチペダルを踏み込む位置が中間位置である場合、クラッチは、クラッチ板が滑りながらフライホイールに押し付けられる半クラッチ状態になる。   For example, the clutch applies a load such as a spring to the clutch plate and presses the clutch plate against the flywheel to connect the clutch plate and the flywheel to transmit the torque of the engine 20 from the drive side to the driven side. When the driver depresses the clutch pedal, the clutch plate is separated from the flywheel against the load of the spring, so that the clutch is disengaged. When the depressed clutch pedal is returned to the original position, the clutch plate is pressed against the flywheel, so that the clutch is connected. If the clutch pedal is depressed at the intermediate position, the clutch is in a half-clutch state in which the clutch plate is pressed against the flywheel while sliding.

クラッチ検出装置としてのＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等を中心とするマイクロコンピュータからなる。ＥＣＵ３０のＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の記憶装置に記憶された制御プログラムは、回転数取得手段、第１変動量算出手段、第２変動量算出手段、気筒間偏差算出手段、クラッチ判定手段、ブレーキ判定手段、変化方向判定手段としてＥＣＵ３０を機能させる。   The ECU 30 as a clutch detection device is composed of a microcomputer centering on a CPU, ROM, RAM, flash memory and the like. A control program stored in a storage device such as a ROM or a flash memory of the ECU 30 includes a rotation speed acquisition unit, a first variation calculation unit, a second variation calculation unit, an inter-cylinder deviation calculation unit, a clutch determination unit, and a brake determination unit. The ECU 30 is caused to function as a change direction determination unit.

ＥＣＵ３０は、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、ＮＥセンサといった各種センサからの検出信号に基づいてエンジン２０の運転状態を検出し、エンジン運転状態に応じた最適な燃料噴射量、噴射時期、噴射圧等を算出してエンジン２０の図示しない燃料噴射弁（ＩＮＪ）の燃料噴射を制御する。   The ECU 30 detects the operating state of the engine 20 based on detection signals from various sensors such as an accelerator sensor, a brake sensor, and an NE sensor, and calculates an optimal fuel injection amount, injection timing, injection pressure, etc. according to the engine operating state. Then, fuel injection of a fuel injection valve (INJ) (not shown) of the engine 20 is controlled.

クランクシャフトには、周方向に複数の突起を有するＮＥパルサが設置されている。ＮＥパルサには、例えば各気筒の基準位置となる上死点位置を検出するために４個の突起が所定角度毎に設置されている。ＮＥセンサは、クランクシャフトとともに回転するＮＥパルサの突起を検出する毎にパルス信号を出力する。ＥＣＵ３０は、ＮＥセンサが検出するパルス信号の時間間隔から、エンジン２０の回転数（回転速度）を算出する。   An NE pulser having a plurality of protrusions in the circumferential direction is installed on the crankshaft. In the NE pulser, for example, four protrusions are provided at predetermined angles in order to detect the top dead center position that is the reference position of each cylinder. The NE sensor outputs a pulse signal every time it detects a protrusion of an NE pulser that rotates with the crankshaft. The ECU 30 calculates the rotational speed (rotational speed) of the engine 20 from the time interval of the pulse signal detected by the NE sensor.

本実施形態では、図３に示すように、ＥＣＵ３０は、４気筒のエンジン２０において燃料噴射を順次実施するときに、気筒（０）の今回（ｉ）の回転数ＮＥ０（ｉ）と、気筒（０）の前回（ｉ−１）の回転数ＮＥ０（ｉ−１）との変動量ω０（第１変動量）を次式（１）から算出する。図３の燃料噴射順序が示す数字（３、２、１、０）は、気筒番号を表しているのではなく、この数字の順番で各数字に対応する気筒で燃料噴射が実施されることを表している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, when the ECU 30 sequentially performs fuel injection in the four-cylinder engine 20, the current (i) rotational speed NE0 (i) of the cylinder (0) and the cylinder ( 0) The fluctuation amount ω0 (first fluctuation amount) with respect to the previous rotation speed NE0 (i-1) of (i-1) is calculated from the following equation (1). The numbers (3, 2, 1, 0) shown in the fuel injection sequence in FIG. 3 do not represent cylinder numbers, but indicate that fuel injection is performed in the cylinders corresponding to the numbers in the order of the numbers. Represents.

ω０＝ＮＥ０（ｉ）−ＮＥ０（ｉ−１） ・・・（１）
さらに、ＥＣＵ３０は、気筒（０）の１気筒前で燃料を噴射する気筒（１）の今回（ｉ）の回転数ＮＥ１（ｉ）と、気筒（１）の前回（ｉ−１）の回転数ＮＥ１（ｉ−１）との変動量ω１（第２変動量）を次式（２）から算出する。 ω0 = NE0 (i) −NE0 (i−1) (1)
Further, the ECU 30 performs the current rotation speed NE1 (i) of the cylinder (1) that injects fuel one cylinder before the cylinder (0) and the previous rotation speed (i-1) of the cylinder (1). A fluctuation amount ω1 (second fluctuation amount) with NE1 (i−1) is calculated from the following equation (2).

ω１＝ＮＥ１（ｉ）−ＮＥ１（ｉ−１） ・・・（２）
さらに、ＥＣＵ３０は、第１変動量ω０と第２変動量ω１との差である気筒間偏差Δω、気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差である判定偏差Δｄを次式（３）、（４）から算出する。 ω1 = NE1 (i) −NE1 (i−1) (2)
Further, the ECU 30 obtains an inter-cylinder deviation Δω that is a difference between the first fluctuation amount ω0 and the second fluctuation amount ω1, and a determination deviation Δd that is a difference between the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 according to the following equation (3). , (4).

Δω＝ω０−ω１ ・・・（３）
Δｄ＝Δω−ω０ ・・・（４）
（クラッチ切断）
次に、クラッチを切断するときの回転数の変動について、図１に基づいて説明する。 Δω = ω0−ω1 (3)
Δd = Δω−ω0 (4)
(Clutch disengagement)
Next, fluctuations in the rotational speed when the clutch is disengaged will be described with reference to FIG.

クラッチペダルを踏み込んでクラッチを切断するとき、クラッチは接続状態から半クラッチ状態を経て切断状態になる。
クラッチが半クラッチ状態になると、フライホイールに押し付けられていたクラッチ板がフライホイールに滑りながら押し付けられることにより摩擦が生じるので、エンジン回転数が減少する。その結果、図１の領域１００に示すように、第１変動量ω０および気筒間偏差Δωはマイナス方向に変化する。 When depressing the clutch pedal to disengage the clutch, the clutch goes from the engaged state to the disengaged state through the half-clutch state.
When the clutch is in a half-clutch state, the clutch plate that has been pressed against the flywheel is slid against the flywheel while being pressed against the flywheel, so that friction is generated and the engine speed is reduced. As a result, as shown in a region 100 in FIG. 1, the first fluctuation amount ω0 and the inter-cylinder deviation Δω change in the negative direction.

クラッチペダルがさらに踏み込まれ、クラッチが半クラッチ状態から切断状態に移行すると、クランクシャフトは従動側を駆動することにより従動側から受ける負荷から解放される。その結果、領域１０２に示すように、第１変動量ω０および気筒間偏差Δωはプラス方向に変化する。   When the clutch pedal is further depressed and the clutch shifts from the half-clutch state to the disengaged state, the crankshaft is released from the load received from the driven side by driving the driven side. As a result, as shown in a region 102, the first fluctuation amount ω0 and the inter-cylinder deviation Δω change in the positive direction.

また、クラッチが半クラッチ状態から切断状態に移行すると、クランクシャフトは従動側を駆動することにより生じるシャフトのねじりからも解放される。そして、クランクシャフトがねじりから解放されることにより反動が生じるので、気筒（１）の回転数は気筒（０）の回転数に先行して変化する。したがって、領域１０２において、第１変動量ω０と第２変動量ω１との差である気筒間偏差Δωの変化は第１変動量ω０の変化よりも先行する。ただし、領域１０２において気筒間偏差Δωと第１変動量ω０とは、ほぼ平行して変化している。   Further, when the clutch shifts from the half-clutch state to the disengaged state, the crankshaft is also released from the torsion of the shaft caused by driving the driven side. Since the reaction is caused by releasing the crankshaft from torsion, the rotational speed of the cylinder (1) changes prior to the rotational speed of the cylinder (0). Therefore, in the region 102, the change in the inter-cylinder deviation Δω, which is the difference between the first variation ω0 and the second variation ω1, precedes the change in the first variation ω0. However, in the region 102, the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 change substantially in parallel.

クラッチが半クラッチ状態から切断状態に移行し、従動側から受ける負荷からの解放により一旦マイナス方向からプラス方向に変化した第１変動量ω０は、領域１０２を過ぎるとエンジン回転数とともに減少する。   The first fluctuation amount ω 0, once changed from the minus direction to the plus direction due to the release from the load received from the driven side from the half-clutch state to the disengaged state, decreases with the engine speed after passing through the region 102.

一方、領域１０２を過ぎると、クランクシャフトがねじりから解放されることにより生じた反動が低減するので、第１変動量ω０と第２変動量ω１との差である気筒間偏差Δωは、第１変動量ω０とともに減少するものの、第１変動量ω０および第２変動量ω１が安定した減少状態になり第１変動量ω０と第２変動量ω１との値が近づくにしたがい減少を停止してほぼ一定の０になる。   On the other hand, when the region 102 is passed, reaction caused by releasing the crankshaft from the torsion is reduced, so that the inter-cylinder deviation Δω, which is the difference between the first variation ω0 and the second variation ω1, is the first variation ω0. Although it decreases with the fluctuation amount ω0, the first fluctuation amount ω0 and the second fluctuation amount ω1 are in a stable reduction state, and as the values of the first fluctuation amount ω0 and the second fluctuation amount ω1 approach each other, the reduction is stopped and substantially reduced. It becomes constant zero.

領域１０２を過ぎた領域１２０において第１変動量ω０が減少を続ける一方、第１変動量ω０に先行して変化していた気筒間偏差Δωの減少が停止すると、気筒間偏差Δωと第１変動量ω０とが交差し、その後、気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との開きは大きくなる。これにより、気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差である判定偏差Δｄと所定値ｋ１、ｋ２とを比較することにより、領域１２０または領域１２２においてクラッチの断続状態を判定できる。尚、ｋ１＜ｋ２である。   When the first variation amount ω0 continues to decrease in the region 120 past the region 102, but the decrease in the inter-cylinder deviation Δω that has changed prior to the first variation amount ω0 stops, the inter-cylinder deviation Δω and the first variation The amount ω0 intersects, and thereafter, the difference between the cylinder deviation Δω and the first variation amount ω0 increases. Thus, the clutch engagement / disengagement state in the region 120 or the region 122 can be determined by comparing the determination deviation Δd, which is the difference between the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0, with the predetermined values k1, k2. Note that k1 <k2.

ただし、クラッチが半クラッチ状態から切断状態に移行する領域１００、１０２を含む過渡期の領域１１０においては、クランクシャフトは従動側から受ける負荷、ならびにシャフトのねじりから解放され、その反動を受けるので、気筒間偏差Δωおよび第１変動量ω０の変動が大きく脈動が生じやすい。   However, in the transitional region 110 including the regions 100 and 102 in which the clutch transitions from the half-clutch state to the disengaged state, the crankshaft is released from the load received from the driven side and the torsion of the shaft, and thus receives the reaction. The fluctuation of the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 are large and pulsation is likely to occur.

そして、クラッチが切断状態から再び接続状態に移行すると、気筒間偏差Δωが一旦減少してから、気筒間偏差Δωおよび第１変動量ω０は上昇し、その後安定する。
（クラッチ断続状態の判定）
次に、クラッチの断続状態の判定を、図４に示す判定ルーチンに基づいて説明する。図５において数字の前の「Ｓ」はステップを表している。図４に示す判定ルーチンは、ＮＥセンサが回転パルサの突起を検出し、ＥＣＵ３０が各気筒の回転数を算出するときに実行される。図４の判定ルーチンが実行される前に、各気筒の回転数、第１変動量ω０、第２変動量ω１、気筒間偏差Δωは算出されている。 When the clutch shifts from the disengaged state to the engaged state again, the inter-cylinder deviation Δω temporarily decreases, and then the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 increase and then stabilize.
(Determination of clutch engaged state)
Next, the determination of the clutch on / off state will be described based on the determination routine shown in FIG. In FIG. 5, “S” in front of the numeral represents a step. The determination routine shown in FIG. 4 is executed when the NE sensor detects the protrusion of the rotary pulser and the ECU 30 calculates the rotation speed of each cylinder. Before the determination routine of FIG. 4 is executed, the rotation speed of each cylinder, the first fluctuation amount ω0, the second fluctuation amount ω1, and the inter-cylinder deviation Δω are calculated.

まず、Ｓ３００においてＥＣＵ３０は、ブレーキセンサの検出信号から、ブレーキ操作が行われているかを判定する。ブレーキ操作が行われている場合、ＥＣＵ３０は、Ｓ３０２においてクラッチは切断されていないと判定し、クラッチ断判定フラグをオフにして本ルーチンを終了する。   First, in S300, the ECU 30 determines whether a brake operation is being performed from the detection signal of the brake sensor. If the brake operation is being performed, the ECU 30 determines in S302 that the clutch is not disconnected, turns off the clutch disengagement determination flag, and ends this routine.

ブレーキ操作が行われていない場合、Ｓ３０４においてＥＣＵ３０は、第１変動量ω０が減少しているかを判定する。第１変動量ω０が減少していない場合、ＥＣＵ３０は、Ｓ３０２においてクラッチは切断されていないと判定し、クラッチ断判定フラグをオフにして本ルーチンを終了する。例えば、図１の領域１０２においては第１変動量ω０が増加しているので、クラッチ切断の判定対象にならない。   When the brake operation is not performed, in S304, the ECU 30 determines whether the first variation amount ω0 is decreasing. If the first fluctuation amount ω0 has not decreased, the ECU 30 determines in S302 that the clutch is not disengaged, turns off the clutch disengagement determination flag, and ends this routine. For example, in the region 102 of FIG. 1, the first fluctuation amount ω0 is increased, and therefore, it is not a determination target for clutch disengagement.

第１変動量ω０がマイナス方向に変化している場合、Ｓ３０６においてＥＣＵ３０は、気筒間偏差Δωが所定期間同一方向に変化しているかを判定する。気筒間偏差Δωが所定期間同一方向に変化しておらず脈動している場合には、ＥＣＵ３０は、Ｓ３０２においてクラッチは切断されていないと判定し、クラッチ断判定フラグをオフにして本ルーチンを終了する。   When the first variation amount ω0 changes in the negative direction, in S306, the ECU 30 determines whether the inter-cylinder deviation Δω has changed in the same direction for a predetermined period. If the inter-cylinder deviation Δω does not change in the same direction for a predetermined period and pulsates, the ECU 30 determines in S302 that the clutch is not disconnected, turns off the clutch disconnection determination flag, and ends this routine. To do.

気筒間偏差Δωが所定期間同一方向に変化している場合、Ｓ３０８においてＥＣＵ３０は、気筒間偏差Δωが所定期間マイナス方向に変化しているかを判定する。例えば、図５に示すように、気筒間偏差Δωを算出するタイミングで気筒間偏差Δωが３回続けてマイナスであったかを判定する。気筒間偏差Δωがマイナス方向に変化していない場合、ＥＣＵ３０はＳ３１４に処理を移行する。   If the inter-cylinder deviation Δω has changed in the same direction for a predetermined period, the ECU 30 determines in S308 whether the inter-cylinder deviation Δω has changed in the negative direction for a predetermined period. For example, as shown in FIG. 5, it is determined whether or not the inter-cylinder deviation Δω has been negative three times at the timing of calculating the inter-cylinder deviation Δω. If the inter-cylinder deviation Δω has not changed in the negative direction, the ECU 30 proceeds to S314.

気筒間偏差Δωが所定期間マイナス方向に変化している場合、Ｓ３１０においてＥＣＵ３０は、気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差である判定偏差Δｄが第１所定値ｋ１を超えているかを判定する。   If the inter-cylinder deviation Δω has changed in the negative direction for a predetermined period, in S310, the ECU 30 determines whether the determination deviation Δd, which is the difference between the inter-cylinder deviation Δω and the first variation ω0, exceeds the first predetermined value k1. judge.

判定偏差Δｄが第１所定値ｋ１を超えている場合、Ｓ３１２においてＥＣＵ３０は、クラッチが切断状態にあると判定し、クラッチ断判定フラグをオンにして本ルーチンを終了する。   If the determination deviation Δd exceeds the first predetermined value k1, the ECU 30 determines in S312 that the clutch is disengaged, turns on the clutch disengagement determination flag, and ends this routine.

判定偏差Δｄが第１所定値ｋ１を超えていない場合、ＥＣＵ３０は、Ｓ３０２においてクラッチは切断されていないと判定し、クラッチ断判定フラグをオフにして本ルーチンを終了する。   If the determination deviation Δd does not exceed the first predetermined value k1, the ECU 30 determines in S302 that the clutch is not disconnected, turns off the clutch disconnection determination flag, and ends this routine.

ところで、図１の領域１００では、第１変動量ω０および気筒間偏差Δωがマイナス方向に変化しているのでＳ３１０の判定対象になる。しかし、領域１００は半クラッチ状態の領域であるから、気筒間偏差Δωおよび第１変動量ω０は同程度にマイナス方向に変化している。その結果、領域１００においては気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差は広がらない。第１所定値ｋ１は、領域１００における気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差が第１所定値ｋ１を超えない値に設定されている。したがって、領域１００においてクラッチは切断されていないと判定される。   By the way, in the region 100 of FIG. 1, the first variation amount ω0 and the inter-cylinder deviation Δω are changed in the negative direction, and are therefore determined in S310. However, since the region 100 is a region in a half-clutch state, the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 change in the negative direction to the same extent. As a result, in the region 100, the difference between the cylinder deviation Δω and the first variation ω0 does not increase. The first predetermined value k1 is set to a value in which the difference between the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 in the region 100 does not exceed the first predetermined value k1. Therefore, it is determined in region 100 that the clutch is not disengaged.

一方、領域１２０においては、第１変動量ω０は減少を続けるのに対し、気筒間偏差Δωは減少を停止する。その結果、気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差は開いていく。そこで、第１所定値ｋ１の値を、領域１００における気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差は第１所定値ｋ１を超えないが、領域１２０における気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差は第１所定値ｋ１を超えるように設定すれば、領域１２０においてクラッチは切断されていると判定される。   On the other hand, in the region 120, the first variation ω0 continues to decrease, while the inter-cylinder deviation Δω stops decreasing. As a result, the difference between the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 increases. Therefore, the difference between the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 in the region 100 does not exceed the first predetermined value k1, but the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount in the region 120. If the difference from ω 0 is set to exceed the first predetermined value k 1, it is determined that the clutch is disengaged in the region 120.

ただし、気筒間偏差Δωまたは第１変動量ω０のばらつきにより、領域１２０において気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差が第１所定値ｋ１を超えない場合もある。図１は、領域１２０において判定偏差Δｄが第１所定値ｋ１を超えていない例を示している。   However, the difference between the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 in the region 120 may not exceed the first predetermined value k1 due to the variation in the inter-cylinder deviation Δω or the first fluctuation amount ω0. FIG. 1 shows an example in which the determination deviation Δd does not exceed the first predetermined value k1 in the region 120.

Ｓ３１４においてＥＣＵ３０は、気筒間偏差Δωが所定期間プラス方向に変化しているかを判定する。例えば、図５に示すように、気筒間偏差Δωを算出するタイミングで気筒間偏差Δωが３回続けてプラスであったかを判定する。気筒間偏差Δωがプラス方向に変化していない場合、ＥＣＵ３０は、Ｓ３０２においてクラッチは切断されていないと判定し、クラッチ断判定フラグをオフにして本ルーチンを終了する。   In S314, the ECU 30 determines whether the inter-cylinder deviation Δω has changed in the plus direction for a predetermined period. For example, as shown in FIG. 5, it is determined whether the inter-cylinder deviation Δω is positive three times at the timing of calculating the inter-cylinder deviation Δω. If the inter-cylinder deviation Δω does not change in the plus direction, the ECU 30 determines in S302 that the clutch is not disconnected, turns off the clutch disconnection determination flag, and ends this routine.

気筒間偏差Δωが所定期間プラス方向に変化している場合、Ｓ３１６においてＥＣＵ３０は、気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差である判定偏差Δｄが第２所定値ｋ２を超えているかを判定する。   When the inter-cylinder deviation Δω has changed in the plus direction for a predetermined period, in S316, the ECU 30 determines whether the determination deviation Δd, which is the difference between the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0, exceeds the second predetermined value k2. judge.

判定偏差Δｄが第２所定値ｋ２を超えている場合、Ｓ３１２においてＥＣＵ３０は、クラッチが切断状態にあると判定し、クラッチ断判定フラグをオンにして本ルーチンを終了する。   If the determination deviation Δd exceeds the second predetermined value k2, the ECU 30 determines in S312 that the clutch is disengaged, turns on the clutch disengagement determination flag, and ends this routine.

判定偏差Δｄが第２所定値ｋ２を超えていない場合、Ｓ３０２においてＥＣＵ３０は、クラッチは切断されていないと判定し、クラッチ断判定フラグをオフにして本ルーチンを終了する。クラッチ断判定フラグは、アクセルが踏み込まれると、本ルーチン以外の制御ルーチンでオフに設定される。   If the determination deviation Δd does not exceed the second predetermined value k2, the ECU 30 determines in S302 that the clutch is not disconnected, turns off the clutch disconnection determination flag, and ends this routine. When the accelerator is depressed, the clutch disengagement determination flag is set to OFF in a control routine other than this routine.

ところで、図１の領域１２２においては、第１変動量ω０が減少する一方、気筒間偏差Δωはプラス方向に変化しているので、気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差は領域１２０よりもさらに開いている。したがって、気筒間偏差Δωおよび第１変動量ω０がばらついても、第２所定値ｋ２を適切に設定すれば、領域１２２において気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差である判定偏差Δｄは第２所定値ｋ２を超える。図１の例では、領域１２２において判定偏差Δｄは第２所定値ｋ２を超えている。   In the region 122 of FIG. 1, the first variation amount ω0 decreases, while the inter-cylinder deviation Δω changes in the positive direction, so the difference between the inter-cylinder deviation Δω and the first variation amount ω0 is the region 120. Even more open than. Therefore, even if the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 vary, if the second predetermined value k2 is appropriately set, the determination deviation Δd that is the difference between the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 in the region 122. Exceeds the second predetermined value k2. In the example of FIG. 1, the determination deviation Δd in the region 122 exceeds the second predetermined value k2.

クラッチが切断されると、エンジン回転数に外乱が加わらない状態になるので、エンジン回転数の変化に基づいて高精度な制御または補正学習を実施できる。例えば、クラッチの切断状態において、微少噴射量を高精度に学習できる。   When the clutch is disengaged, no disturbance is applied to the engine speed, so that highly accurate control or correction learning can be performed based on changes in the engine speed. For example, the minute injection amount can be learned with high accuracy when the clutch is disengaged.

以上説明した本実施形態では、回転数変動量が不安定な図１の領域１１０で示す過渡期を過ぎ、気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との変化が明瞭に異なる領域１２０または領域１２２において、クラッチの切断状態を判定できる。これにより、クラッチの断続状態を判定するためにクラッチセンサ等を使用することなく、安価に、かつ高精度にクラッチの断続状態を判定できる。   In the present embodiment described above, the transition period shown by the region 110 in FIG. 1 where the rotational speed fluctuation amount is unstable passes, and the region 120 or the region 122 in which the change between the cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 is clearly different. The clutch disengagement state can be determined. Thus, the clutch engagement / disengagement state can be determined inexpensively and with high accuracy without using a clutch sensor or the like to determine the clutch engagement / disconnection state.

また、気筒間偏差Δωがマイナス方向に変化する領域１２０においてクラッチの切断を判定できれば、気筒間偏差Δωがプラス方向に変化する領域１２２よりも早いタイミングでクラッチの切断を判定できる。これにより、前述した微少噴射量学習等に割り当てる時間を極力長くすることができる。   Further, if the clutch disengagement can be determined in the region 120 where the inter-cylinder deviation Δω changes in the minus direction, the clutch disengagement can be determined at an earlier timing than the region 122 where the inter-cylinder deviation Δω changes in the plus direction. Thereby, the time allocated to the above-described minute injection amount learning can be made as long as possible.

これに対し、気筒間偏差Δωがプラス方向に変化する領域１２２では、気筒間偏差Δωと第１変動量ω０との差である判定偏差Δｄが大きくなるので、判定偏差Δｄと比較する第２所定値ｋ２の値を大きくすることができる。これにより、領域１２２以外の判定偏差Δｄが小さい領域でクラッチが切断したと誤判定することを防止できる。   On the other hand, in the region 122 where the inter-cylinder deviation Δω changes in the positive direction, the determination deviation Δd that is the difference between the inter-cylinder deviation Δω and the first fluctuation amount ω0 is increased. The value k2 can be increased. This can prevent erroneous determination that the clutch is disengaged in a region where the determination deviation Δd other than the region 122 is small.

［他の実施形態］
上記実施形態では、第１気筒である該当気筒の１気筒前に燃料噴射を実施する気筒を第２気筒とし、第１気筒の回転数の変動量と第２気筒の回転数の変動量との差を気筒間偏差Δωとした。これに対し、第１気筒である該当気筒の２気筒以上前に燃料噴射を実施する気筒を第２気筒とし、気筒間偏差Δωを算出してもよい。 [Other Embodiments]
In the above embodiment, the cylinder that performs fuel injection one cylinder before the corresponding cylinder, which is the first cylinder, is the second cylinder, and the fluctuation amount of the rotation speed of the first cylinder and the fluctuation amount of the rotation speed of the second cylinder The difference was defined as the inter-cylinder deviation Δω. On the other hand, the cylinder that performs fuel injection at least two cylinders before the corresponding cylinder, which is the first cylinder, may be the second cylinder, and the inter-cylinder deviation Δω may be calculated.

例えば、ｎ（ｎ≧２）気筒の内燃機関において、第１気筒よりもｍ（１≦ｍ≦ｎ−１）気筒前に燃料噴射を実施する気筒を第２気筒とし、気筒間偏差Δωを算出してもよい。
上記実施形態では、ディーゼルエンジンにおいてクラッチの断続状態を判定した。これに対し、ガソリンエンジンにおいてクラッチの断続状態を判定してもよい。また、エンジンの気筒数は４気筒に限るものではなく、２気筒以上であればよい。 For example, in an internal combustion engine of n (n ≧ 2) cylinders, the cylinder that performs fuel injection before the first cylinder m (1 ≦ m ≦ n−1) cylinders is the second cylinder, and the inter-cylinder deviation Δω is calculated. May be.
In the said embodiment, the intermittent state of the clutch was determined in the diesel engine. On the other hand, the clutch on / off state may be determined in the gasoline engine. Further, the number of cylinders of the engine is not limited to four, but may be two or more.

上記実施形態では、ブレーキ操作をしている場合、クラッチは切断状態ではないと判定した。これに対し、ブレーキ操作の判定を省略してもよい。
このように本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。 In the above embodiment, when the brake operation is performed, it is determined that the clutch is not in the disconnected state. On the other hand, the determination of the brake operation may be omitted.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof.

クラッチ切断時のω０、Δωの変化を示すタイムチャート。4 is a time chart showing changes in ω0 and Δω when the clutch is disengaged. 本実施形態のクラッチ検出システムを示す構成図。The block diagram which shows the clutch detection system of this embodiment. 回転数の変動量ω０、ω１の算出を説明する説明図。Explanatory drawing explaining calculation of fluctuation amount (omega) 0, omega1 of rotation speed. クラッチ断続状態の判定ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the determination routine of a clutch discontinuation state. 気筒間偏差Δωの変化方向を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the change direction of deviation (delta) omega between cylinders.

符号の説明Explanation of symbols

１０：クラッチ判定システム、２０：内燃機関、３０：ＥＣＵ（クラッチ検出装置、回転数取得手段、第１変動量算出手段、第２変動量算出手段、気筒間偏差算出手段、クラッチ判定手段、ブレーキ判定手段、変化方向判定手段） 10: clutch determination system, 20: internal combustion engine, 30: ECU (clutch detection device, rotation speed acquisition means, first variation calculation means, second variation calculation means, inter-cylinder deviation calculation means, clutch determination means, brake determination Means, change direction judging means)

Claims (7)

ｎ（ｎ≧２）気筒を有する内燃機関が発生するトルクを駆動側から従動側に伝達する伝達経路に設置されたクラッチの断続状態を検出するクラッチ検出装置において、
前記駆動側の回転数を取得する回転数取得手段と、
前記ｎ気筒のうち一つの第１気筒の今回の前記回転数と前回の前記回転数との差である第１変動量を算出する第１変動量算出手段と、
前記ｎ気筒のうち前記第１気筒よりもｍ（１≦ｍ≦ｎ−１）気筒前に燃料噴射を実施する第２気筒の今回の前記回転数と前回の前記回転数との差である第２変動量を算出する第２変動量算出手段と、
前記第１変動量と前記第２変動量との差である気筒間偏差を算出する気筒間偏差算出手段と、
前記第１変動量が減少しているとき、前記気筒間偏差と前記第１変動量とに基づいて前記クラッチの断続状態を判定するクラッチ判定手段と、
を備えることを特徴とするクラッチ検出装置。 In a clutch detection device for detecting an on / off state of a clutch installed in a transmission path for transmitting torque generated by an internal combustion engine having n (n ≧ 2) cylinders from a drive side to a driven side,
A rotational speed acquisition means for acquiring the rotational speed of the drive side;
First fluctuation amount calculating means for calculating a first fluctuation amount that is a difference between the current rotation speed of one of the n cylinders and the previous rotation speed;
Of the n cylinders, the difference between the current rotational speed and the previous rotational speed of the second cylinder that performs fuel injection before the first cylinder by m (1 ≦ m ≦ n−1) cylinders. A second fluctuation amount calculating means for calculating two fluctuation amounts;
An inter-cylinder deviation calculating means for calculating an inter-cylinder deviation that is a difference between the first fluctuation amount and the second fluctuation amount;
Clutch determination means for determining an on / off state of the clutch based on the inter-cylinder deviation and the first fluctuation amount when the first fluctuation amount is decreasing;
A clutch detection device comprising: ブレーキが操作されているかを判定するブレーキ判定手段をさらに備え、
前記クラッチ判定手段は、前記ブレーキが操作されているとき前記クラッチの断続状態を判定しないことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ検出装置。 A brake determining means for determining whether the brake is operated;
The clutch detection device according to claim 1, wherein the clutch determination unit does not determine whether the clutch is engaged or not when the brake is operated. 前記第２気筒は前記第１気筒よりも１気筒前に燃料噴射を実施することを特徴とする請求項１または２に記載のクラッチ検出装置。   The clutch detection device according to claim 1 or 2, wherein the second cylinder performs fuel injection one cylinder before the first cylinder. 前記気筒間偏差の変化方向を判定する変化方向判定手段をさらに備え、
前記クラッチ判定手段は、前記気筒間偏差の変化方向が所定期間同一である場合、前記所定期間における前記気筒間偏差と前記第１変動量との差である判定偏差に基づき前記クラッチの断続状態を判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のクラッチ検出装置。 A change direction determining means for determining a change direction of the inter-cylinder deviation;
When the change direction of the inter-cylinder deviation is the same for a predetermined period, the clutch determination means determines the clutch on / off state based on a determination deviation that is a difference between the inter-cylinder deviation and the first fluctuation amount in the predetermined period. The clutch detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination is performed. 前記気筒間偏差がマイナス方向に変化する場合、前記クラッチ判定手段は、前記判定偏差が第１所定値を超えると前記クラッチが切断状態にあると判定することを特徴とする請求項４に記載のクラッチ検出装置。   The clutch determination means determines that the clutch is in a disengaged state when the determination deviation exceeds a first predetermined value when the inter-cylinder deviation changes in a negative direction. Clutch detection device. 前記気筒間偏差がプラス方向に変化する場合、前記クラッチ判定手段は、前記判定偏差が第２所定値を超えると前記クラッチが切断状態にあると判定することを特徴とする請求項４または５に記載のクラッチ検出装置。   The clutch determination unit determines that the clutch is in a disengaged state when the determination deviation exceeds a second predetermined value when the inter-cylinder deviation changes in a positive direction. The clutch detection device described. 前記クラッチ判定手段は、前記気筒間偏差がマイナス方向に変化する場合、前記判定偏差が第１所定値を超えると前記クラッチが切断状態にあると判定し、前記気筒間偏差がプラス方向に変化する場合、前記判定偏差が前記第１所定値よりも大きい第２所定値を超えると前記クラッチが切断状態にあると判定することを特徴とする請求項４に記載のクラッチ検出装置。   The clutch determination means determines that the clutch is disengaged when the determination deviation exceeds a first predetermined value when the inter-cylinder deviation changes in the negative direction, and the inter-cylinder deviation changes in the positive direction. 5. The clutch detection device according to claim 4, wherein the clutch is determined to be in a disengaged state when the determination deviation exceeds a second predetermined value that is greater than the first predetermined value.

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