JP2009034706A - Plate rolling mill - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、個別に荷重検出および圧下調整可能な分割バックアップロールを備えた板圧延機に関する。 The present invention relates to a plate rolling mill provided with divided backup rolls that can individually detect and adjust the load.
近年、特許文献１に開示されているように、３分割以上に分割された分割バックアップロールのそれぞれについて荷重分布を検出して、圧延材−ワークロール間の荷重分布を推定し、推定した荷重分布に基づいて板形状を制御する板圧延機が注目されている。この板圧延機では、原理的に圧延機出側で板形状を検出してフィードバックする必要はなく、したがって時間遅れなく直接的に板形状を制御することができる。この板圧延機によれば、良好な板形状、つまり板クラウンおよび平坦度を得ることができる。以下、このような板圧延機を知能型板圧延機という。 In recent years, as disclosed in Patent Document 1, the load distribution is detected for each of the divided backup rolls divided into three or more parts, the load distribution between the rolled material and the work roll is estimated, and the estimated load distribution Attention has been paid to a plate rolling machine that controls the plate shape based on the above. In this plate rolling machine, in principle, it is not necessary to detect and feed back the plate shape on the delivery side of the rolling mill, so that the plate shape can be directly controlled without time delay. According to this plate rolling machine, a good plate shape, that is, a plate crown and flatness can be obtained. Hereinafter, such a plate rolling machine is referred to as an intelligent plate rolling machine.
上述の知能型板圧延機において分割バックアップロールはワークロールの胴長方向に圧延機入側と出側で千鳥状に配置されている。また、このような知能型板圧延機は研究が進み、たとえば特許文献２に開示した方法で荷重制御されることができている。このため、ワークロールとバックアップロールの荷重分布は密に測定され高精度な形状制御が可能となっている。 In the above-described intelligent plate rolling mill, the divided backup rolls are arranged in a staggered manner on the entrance side and the exit side of the rolling mill in the body length direction of the work roll. Further, such an intelligent plate rolling machine has been researched, and for example, the load can be controlled by the method disclosed in Patent Document 2. For this reason, the load distribution of the work roll and the backup roll is closely measured, and high-precision shape control is possible.
一方、分割バックアップロールを用いたもののうち、当該分割バックアップロールを千鳥に配置しないものとしては、特許文献３などに開示された技術もある。 On the other hand, among those using split backup rolls, there is also a technique disclosed in Patent Document 3 or the like that does not arrange the split backup rolls in a staggered manner.
近年、高精度な形状制御までは不要であるが、目標とする平坦度内に製品の平坦度が収まるような粗い形状制御はしたいという要望もある。このような、粗い形状制御は薄物の場合には圧延後の板形状をオペレータが目視で判断し、ワークロールベンダー等の形状制御端を制御することにより可能であるものの、厚物の場合には圧延後の板幅方向の伸び率差は板形状に出にくいので目視による判断も難しくなるという問題がある。 In recent years, high-precision shape control is not required, but there is a demand for rough shape control so that the flatness of a product falls within the target flatness. Such rough shape control is possible by the operator visually judging the plate shape after rolling in the case of a thin material and controlling the shape control end of a work roll bender etc., but in the case of a thick material Since the difference in elongation in the sheet width direction after rolling is difficult to appear in the sheet shape, there is a problem that it is difficult to make a visual judgment.
さらに、既存の圧延機のハウジングを流用して知能型板圧延機へと改造する場合、分割バックアップロールの数が多いと設備費が高くなり、また、分割バックアップロールをワークロールの胴長方向に圧延機入側と出側で千鳥状に配置するとバックアップロール径が小さくなり、このためワークロールとバックアップロール間のヘルツ応力が高くなりやすいので、小径ワークロールを使用せざるを得なくなる。また逆に、小径ワークロールの場合には圧延時のワークロールの水平たわみが問題となり、構造としては、分割バックアップロールをワークロールの胴長方向に圧延機入側と出側で千鳥状に配置せざるを得なくなるという問題がある。 Furthermore, when remodeling the existing rolling mill housing to an intelligent plate rolling mill, the equipment cost increases if the number of split backup rolls is large, and the split backup roll is installed in the length direction of the work roll. If the rolling rolls are arranged in a zigzag manner on the entry side and the exit side, the backup roll diameter becomes small. For this reason, the Hertz stress between the work roll and the backup roll tends to increase. Therefore, a small diameter work roll must be used. Conversely, in the case of small-diameter work rolls, horizontal deflection of the work rolls during rolling becomes a problem, and as a structure, split backup rolls are arranged in a staggered manner on the entrance side and the exit side of the rolling mill in the work roll body length direction. There is a problem that it must be done.
千鳥配置せずに、比較的大径ワークロールを用いた特許文献３に開示された技術においても、圧延機自体は優れた形状制御能力を有するものの、厚物の場合には圧延後の板幅方向の伸び率差は板形状に出にくいのでオペレータの目視による形状判断も難しく、粗い形状制御も困難である。このため、特許文献３に開示された圧延機で厚物を圧延する場合には圧延機出側に形状検出器が必要となり、設備コストの増大を招くこととなる。また、この方法では当然のことであるが無駄時間が発生する。 Even in the technique disclosed in Patent Document 3 using a relatively large diameter work roll without staggered arrangement, the rolling mill itself has an excellent shape control capability, but in the case of a thick material, the sheet width after rolling. Since the difference in elongation in the direction is difficult to appear in the plate shape, it is difficult for the operator to judge the shape visually, and rough shape control is also difficult. For this reason, when a thick product is rolled by the rolling mill disclosed in Patent Document 3, a shape detector is required on the outlet side of the rolling mill, resulting in an increase in equipment cost. In addition, as a matter of course in this method, dead time occurs.
従って、無駄時間のない形状制御が可能な圧延機の構造としては知能型板圧延機のように複雑にならざるをえない。このため、大径ワークロールでも上記知能型板圧延機の原理を応用し、形状制御精度は粗いが無駄時間の無い高応答な形状制御ができる圧延機が望まれている。 Therefore, the structure of a rolling mill capable of shape control without dead time has to be complicated like an intelligent plate rolling mill. For this reason, there is a demand for a rolling mill that can apply the principle of the above-mentioned intelligent type plate rolling mill to a large-diameter work roll and can perform a highly responsive shape control with a rough shape control accuracy but no dead time.
また、分割バックアップロールタイプの圧延機は圧延後の板表面にロールマークと呼ばれる光沢ムラが生じやすく、製品によっては問題になる場合がある。 In addition, the split backup roll type rolling mill tends to cause uneven gloss called a roll mark on the surface of the rolled sheet, which may cause a problem depending on the product.
したがって、本発明は、上記課題に鑑み、比較的設備コストの少ない構造で、大径ワークロールでの時間遅れがなく、厚物でも粗い形状制御性に優れ、光沢ムラの無い良好な形状の製品を低コストで製造する板圧延機を提供することを目的としている。 Therefore, in view of the above-mentioned problems, the present invention has a structure with relatively low equipment cost, no time delay in a large-diameter work roll, excellent shape controllability even with a thick material, and a product with a good shape without gloss unevenness. It aims at providing the plate rolling machine which manufactures this at low cost.
上記の目的を達成するため、本発明者は分割バックアップロールの配置に関して広く研究を行った。これにより以下の知見を得た。 In order to achieve the above object, the present inventor has extensively studied the arrangement of divided backup rolls. As a result, the following findings were obtained.
分割バックアップロールを圧延機入出側からワークロールを支持する構造であると、既存の４段圧延機や６段圧延機のハウジング寸法制約から小径ワークロールに成らざるを得ず、また、ワークロールと分割バックアップロール間のヘルツ応力限界から圧延荷重を大きくとることができない。ワークロール径は最大約３５０mmが限界である。しかしながら、分割バックアップロールが鉛直方向に配置されたロールアセンブリーである板圧延機であって、前記バックアップロールはワークロールに荷重を伝達する機構を有する軸方向に直列に３分割以上にすることによって、ワークロール径が４５０ｍｍ以上８００mm以下程度まで（さらに好ましくは７００ｍｍ以下）、圧延荷重で１４．７MN（１５００tonf）程度までとることが可能であることを見出した。 If the split backup roll has a structure that supports the work roll from the entrance and exit side of the rolling mill, it must be a small diameter work roll due to the housing size restrictions of the existing 4-high rolling mill and 6-high rolling mill. The rolling load cannot be increased due to the Hertzian stress limit between the divided backup rolls. The maximum work roll diameter is about 350 mm. However, it is a plate rolling machine which is a roll assembly in which the divided backup roll is arranged in the vertical direction, and the backup roll is divided into three or more in series in the axial direction having a mechanism for transmitting a load to the work roll. The present inventors have found that the work roll diameter can be set to 450 mm or more and about 800 mm or less (more preferably 700 mm or less), and the rolling load can be set to about 14.7 MN (1500 tons).
本発明は上記の知見を基になされたものであって、その要旨は以下のとおりである。
（１）ワークロール及びバックアップロールが鉛直方向に配置されたロールアセンブリーを有する板圧延機であって、前記バックアップロールの上下少なくとも一方は、軸方向に直列に３分割以上に分割された分割バックアップロールであり、当該各分割バックアップロールは、ワークロールに荷重を伝達する機構を有し、当該分割バックアップロールごとに圧下装置、荷重検出装置、および圧下位置検出装置からなる複数の分割バックアップロール・ユニットが、インナーハウジングにそれぞれ独立して設けられていることを特徴とする板圧延機。
（２）前記（１）記載の板圧延機において分割バックアップロールと接するワークロールを圧延中に胴長方向へ移動する手段を設けたことを特徴とする板圧延機。
（３）ワークロール、中間ロール及びバックアップロールが鉛直方向に配置されたロールアセンブリーを有する板圧延機であって、前記バックアップロールの上下少なくとも一方は、軸方向に直列に３分割以上に分割された分割バックアップロールであり、当該各分割バックアップロールは、ワークロールに荷重を伝達する機構を有し、当該分割バックアップロールごとに圧下装置、荷重検出装置、および圧下位置検出装置からなる複数の分割バックアップロール・ユニットが、インナーハウジングにそれぞれ独立して設けられていることを特徴とする板圧延機。
（４）前記（３）記載の板圧延機において分割バックアップロールと接する中間ロールを圧延中に胴長方向へ移動する手段を設けたことを特徴とする板圧延機。
（５）ワークロール径が４５０ｍｍ以上８００ｍｍ以下であることを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれかに記載の板圧延機。
The present invention has been made on the basis of the above findings, and the gist thereof is as follows.
(1) A plate rolling machine having a roll assembly in which a work roll and a backup roll are arranged in a vertical direction, and at least one of the upper and lower sides of the backup roll is divided into three or more divided in series in the axial direction. Each of the divided backup rolls has a mechanism for transmitting a load to the work roll, and each of the divided backup rolls includes a plurality of divided backup roll units each including a reduction device, a load detection device, and a reduction position detection device. Are each provided independently in the inner housing.
(2) A plate rolling machine characterized in that in the plate rolling machine according to (1), means for moving a work roll in contact with the divided backup roll in the body length direction during rolling is provided.
(3) A plate rolling machine having a roll assembly in which a work roll, an intermediate roll and a backup roll are arranged in the vertical direction, wherein at least one of the upper and lower sides of the backup roll is divided into three or more in series in the axial direction. Each of the divided backup rolls has a mechanism for transmitting a load to the work roll, and each of the divided backup rolls includes a plurality of divided backups including a reduction device, a load detection device, and a reduction position detection device. A plate rolling machine, wherein the roll units are provided independently in the inner housing.
(4) A plate rolling machine characterized in that in the plate rolling machine according to (3), means for moving an intermediate roll in contact with the divided backup roll in the body length direction during rolling is provided.
(5) Work roll diameter is 450 mm or more and 800 mm or less, The plate rolling machine in any one of said (1)-(4) characterized by the above-mentioned.
本発明では、比較的設備コストの少ない構造で、大径ワークロールでの時間遅れがなく、形状制御性に優れ、光沢ムラの無い圧延が可能となり、また、大径であるためワークロールの組み替えが少なくなりこのためワークロールの保有本数が少なくなり、良好な形状の製品を低コストで製造することができる。 In the present invention, the structure is relatively low in equipment cost, there is no time delay with a large-diameter work roll, excellent shape controllability is possible, and rolling with no unevenness of gloss is possible, and the work roll is reassembled because of its large diameter. Therefore, the number of work rolls held is reduced, and a product having a good shape can be manufactured at a low cost.
図１は、この発明の板圧延機の概略を示している。図１（ａ）はハウジングを省略した正面図（ロールアセンブリー）であり、図１（ｂ）は側面図である。 FIG. 1 schematically shows a plate rolling machine according to the present invention. FIG. 1A is a front view (roll assembly) with the housing omitted, and FIG. 1B is a side view.
この板圧延機は、ミルハウジング１内に上バックアップロールチョック１１、上ワークロールチョック８、下ワークロールチョック９、下インナーハウジング５が昇降可能に支持されている。
In this plate rolling machine, an upper
下ワークロール７の下方のバックアップロールは、板幅方向に直列に配置された５つの分割バックアップロール１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅになっている。これらの５つの各分割バックアップロール１Ａ〜１Ｅ毎に、分割バックアップロール・ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅが設けられている。
The backup rolls below the lower work roll 7 are five divided
５組の分割バックアップロール・ユニット２Ａ〜２Ｅは、それぞれ下ワークロール７の鉛直方向の位置にかつ板幅方向に直列に、下インナーハウジング５に独立して取り付けられている。分割バックアップロール・ユニット２Ａ〜２Ｅは、下部に油圧圧下装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、荷重検出装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅを備えている。油圧圧下装置４Ａ〜４Ｅには油圧シリンダーから構成されており図示していないが、その押し込む量は内部の圧下位置検出装置としてのマグネスケールによって測定される。
The five divided
下インナーハウジング５の下方には油圧圧下装置１４が配置されている。この油圧圧下装置１４によって初期設定時の圧延力は負荷される。なお、油圧圧下装置４Ａ〜４Ｅによって分割バックアップロール１Ａ〜１Ｅから下ワークロール７への荷重分布は調整される。分割バックアップロール１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅのインナーハウジング５が下側に配置された理由は、分割バックアップロール・ユニット２Ａ〜２Ｅのメンテンス性とたとえ油圧シリンダーからの油漏れが有ったとしても、その油がワークロールに落ちて圧延材Ｓの板表面に付かないためである。
A hydraulic
分割バックアップロール１Ａ〜１Ｅと接する下ワークロール７は図示していないが圧延時に胴長方向へ移動可能な装置が配置されており、その胴長は上ワークロール６よりも長くなっている。これは、板表面（裏面）に分割バックアップロールの転写マークが付くのを防止して品質を確保するためである。ここで、上ワークロール６は、胴長方向へは移動可能になっていない。上バックアップロール１０は非分割であり、上バックアップロールチョック１１の上方には、圧延荷重検出装置１２とパスラインを調整するための電動圧下によって昇降する（図示しない）圧下スクリュー１３が配置されている。
Although the lower work roll 7 in contact with the divided backup rolls 1 </ b> A to 1 </ b> E is not shown, an apparatus that can move in the body length direction at the time of rolling is disposed, and the body length is longer than that of the upper work roll 6. This is to prevent the transfer mark of the divided backup roll from being attached to the front surface (back surface) of the plate and ensure the quality. Here, the upper work roll 6 is not movable in the body length direction. The
形状制御端としては、図示していないが上下ワークロールの撓みを制御するためのワークロールベンダーが取り付けられてある。形状検出器としては図示してはいないが、圧延機出側に棒状光源が配置され、板表面に反射した光帯をオペレータが目視して板形状を判断する。 As the shape control end, although not shown, a work roll bender for controlling the bending of the upper and lower work rolls is attached. Although not shown as a shape detector, a rod-shaped light source is arranged on the delivery side of the rolling mill, and an operator visually observes a light band reflected on the plate surface to determine the plate shape.
圧延時の圧下位置および圧延荷重はコンピュータに送られ。そこで、板−ワークロール間の荷重分布が計算され、所望とする荷重分布（形状分布）となるように各分割バックアップロール１Ａ〜１Ｅの圧下量が計算され制御される。その具体的な計算方法については、特開平６−２６２２２８号公報にて開示されている技術を用いる。 The rolling position and rolling load during rolling are sent to the computer. Therefore, the load distribution between the plate and the work roll is calculated, and the reduction amount of each of the divided backup rolls 1A to 1E is calculated and controlled so as to obtain a desired load distribution (shape distribution). For the specific calculation method, the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-262228 is used.
すなわち、ワークロール−分割バックアップロール間に作用する荷重から、圧延材−ワークロール間に作用する荷重を推定する方法は図１に示したように、下ロールアセンブリーを考慮の対象として、第ｉ分割バックアップロールに作用する荷重をｑi 、その位置に対応する圧延材−ワークロール間荷重をｐi とし、ワークロール軸心たわみの変形マトリクスをＫW ij、分割バックアップロール系の変形マトリクスをＫB ij、ロールクラウンの形式で表現したワークロールプロフィルをＣW i 、分割バックアップロールプロフィルをＣB i 、ワークロール軸心たわみをｙW i とするとき、分割バックアップロールとワークロールとの適合条件より次式が得られる。
ｙW i ＝ＫB ijｑj ＋ＣB i ＋ＣW i （１）
なお、本明細書における数式表現では同添字の繰り返しがある項についてはその添字の範囲にわたって総和をとるというアインシュタインの総和規約を採用するものとする。また、ＫB ijは第ｊ分割バックアップロールに単位荷重が負荷されたときの第ｉバックアップロールの変位を表す影響係数マトリクスであるが、ここではハウジングの変形およびワークロール−バックアップロール接触による両ロールの偏平変形を含めた変形マトリクスとしており、ＫB ij，ＫW ij，ｙW i はすべてミルセンターからの相対変位のみを抽出するものとしている。
That is, the method of estimating the load acting between the rolled material and the work roll from the load acting between the work roll and the divided backup roll is as shown in FIG. The load acting on the split backup roll is q i , the rolling material-work roll load corresponding to the position is p i , the work roll axial deflection deformation matrix is K W ij , and the split backup roll deformation matrix is K B ij , work roll profile expressed in the form of roll crown, C W i , split backup roll profile C B i , and work roll axis deflection y W i The following formula is obtained.
y W i = K B ij q j + C B i + C W i (1)
In the mathematical expression in this specification, Einstein's summation rule is adopted in which the terms having the repetition of the same subscript are summed over the range of the subscript. K B ij is an influence coefficient matrix representing the displacement of the i-th backup roll when a unit load is applied to the j-th divided backup roll. Here, both rolls due to deformation of the housing and work roll-backup roll contact The deformation matrix including the flat deformation of K B ij , K W ij , and y W i are all extracted from the relative displacement from the mill center.
一方、ワークロールたわみは変形マトリクスＫW ijおよび圧延材−ワークロール間に作用する圧延荷重分布ｐi を用いて次式のように表現することもできる。
ｙW i ＝ＫW ij（ｐj −ｑj ） （２）
On the other hand, the work roll deflection can also be expressed as follows using the deformation matrix K W ij and the rolling load distribution p i acting between the rolled material and the work roll.
y W i = K W ij (p j −q j ) (2)
式（１），（２）よりｙW i を消去すると圧延荷重分布ｐi は次式のように求められる。
ｐi ＝ｑi ＋［ＫW ］-1 ij（ＫB jkｑk ＋ＣB j ＋ＣW j ） （３）
式（３）の右辺において、［ＫW ］-1 ijはＫW ijの逆マトリクスの成分であり、ＫB ijとともに予め計算できるものである。また、ＣB j およびＣW j も測定あるいは推定可能な量であるので、本発明の圧延機によってｑk の測定値が得られれば式（３）により圧延材−ワークロール間の圧延荷重分布ｐi は直ちに計算することが可能である。
When y W i is eliminated from the equations (1) and (2), the rolling load distribution p i is obtained as follows.
p i = q i + [K W ] −1 ij (K B jk q k + C B j + C W j ) (3)
In the right side of Equation (3), [K W ] −1 ij is a component of the inverse matrix of K W ij and can be calculated in advance together with K B ij . Further, since C B j and C W j are also quantities that can be measured or estimated, if the measured value of q k is obtained by the rolling mill of the present invention, the rolling load distribution between the rolled material and the work rolls can be calculated by the equation (3). p i can be calculated immediately.
以上のように、本発明の圧延機を用いることによって、ワークロール−分割バックアップロールに作用する荷重の測定値から圧延材−ワークロールに作用する圧延荷重分布ｐi を推定することが可能となる。本方法による圧延荷重分布の推定は、ワークロール−分割バックアップロール間の荷重分布の実測値に基づいている点で、例えば入・出側板厚分布の推定値から圧延荷重分布を推定するというような従来の方法とは根本的に異なっており、この点で従来法では期待できないような高い推定精度を有している。したがって、例えば、圧延材の変形抵抗の幅方向分布が均一であるような材料の場合、形状良好な圧延、すなわち伸び歪の幅方向分布が均一に近い圧延を実施するためには、式（３）によって求められる圧延材−作業ロール間の圧延荷重分布が均一となるように制御すればよい。 As described above, by using a rolling mill of the present invention, the work rolls - it is possible to estimate the rolling force distribution p i acting on work roll - rolled material from the measured values of the load acting on the split backup rolls . The estimation of the rolling load distribution by this method is based on the actual value of the load distribution between the work roll and the divided backup roll. For example, the rolling load distribution is estimated from the estimated value of the inlet / outlet plate thickness distribution. This is fundamentally different from the conventional method, and in this respect, it has high estimation accuracy that cannot be expected by the conventional method. Therefore, for example, in the case of a material in which the distribution in the width direction of deformation resistance of the rolled material is uniform, in order to carry out rolling with good shape, that is, rolling in which the width direction distribution of elongation strain is nearly uniform, the expression (3 The rolling load distribution between the rolled material and the work roll obtained by (1) may be controlled to be uniform.
なお、上記実施の形態では、板圧延機は上バックアップロール、上ワークロール、下ワークロール、分割バックアップロールの４組であったが、上バックアップロール、上中間ロール、上ワークロール、下ワークロール、下中間ロール、分割バックアップロールの６組あるいは上バックアップロール、上ワークロール、下ワークロール、下中間ロール、分割バックアップロールの５組としても良い。また、分割バックアップロールの数は、４以上であってもよい。さらに、上記実施の形態では、分割バックアップロールが下側だけであったが、上側のバックアップロールも分割されていてもよい。また、上側のバックアップロールだけが分割されていてもよい。 In the above embodiment, the plate rolling machine has four sets of an upper backup roll, an upper work roll, a lower work roll, and a divided backup roll, but the upper backup roll, the upper intermediate roll, the upper work roll, and the lower work roll. , 6 sets of lower intermediate rolls and divided backup rolls or 5 sets of upper backup rolls, upper work rolls, lower work rolls, lower intermediate rolls and divided backup rolls. Further, the number of divided backup rolls may be four or more. Furthermore, in the above embodiment, the divided backup roll is only on the lower side, but the upper backup roll may also be divided. Further, only the upper backup roll may be divided.
図１に示した板圧延機で板形状制御の試験を行った。なお、比較のために下インナーハウジングの代わりに予備の上バックアップロールとバックアップロールチョックを反転させて、従来の４重圧延機の場合を比較例として示した。
圧延機の仕様および圧延条件を表１に示す。
A plate shape control test was conducted with the plate rolling machine shown in FIG. For comparison, the case of a conventional quadruple rolling mill is shown as a comparative example by inverting the backup upper backup roll and the backup roll chock instead of the lower inner housing.
Table 1 shows the specifications and rolling conditions of the rolling mill.
従来技術では、ワークロールベンダーの形状制御能力が不足するため、材料１）〜３）を一つの種類のワークロール（ロールクラウン）で圧延することができず、３種類のワークロール（ロールクラウン）が必要であった。また、加減速時の圧延荷重変動に起因する形状変化対応にオペレータの目視によるワークロールベンダー操作では、十分な形状制御をすることはできなかった。 In the prior art, since the shape control capability of the work roll bender is insufficient, the materials 1) to 3) cannot be rolled by one type of work roll (roll crown), and three types of work rolls (roll crown) are not possible. Was necessary. In addition, sufficient shape control cannot be performed by an operator's visual work roll bender operation in response to a shape change caused by a rolling load fluctuation during acceleration / deceleration.
これに対し、本発明では、材料１）〜３）を一つの種類のワークロールで圧延することができ、加減速時に形状も目標とする平坦度内に納めることができた。 On the other hand, in the present invention, the materials 1) to 3) can be rolled by one type of work roll, and the shape can be kept within the target flatness during acceleration / deceleration.
但し、分割バックアップロールと接するワークロールをシフトしない場合にはある程度圧延を続けると、ロールマークが板に転写され、これを防止するためにワークロールの交換が必要であったが、分割バックアップロールと接するワークロールをシフトした場合には圧延を続けても、ロールマークが板に転写される事はなかった。 However, if the work roll in contact with the divided backup roll is not shifted, if rolling is continued to some extent, the roll mark is transferred to the plate, and in order to prevent this, the work roll needs to be replaced. When the work roll in contact was shifted, the roll mark was not transferred to the plate even if rolling was continued.
１ ミルハウジング
１A〜１E 分割バックアップロール
２A〜２E 分割バックアップロール・ユニット
３A〜３E 荷重検出装置
４A〜４E 油圧圧下装置
５ 下インナーハウジング
６ 上ワークロール
７ 下ワークロール
８ 上ワークロールチョック
９ 下ワークロールチョック
１０ 上バックアップロール
１１ 上バックアップロールチョック
１２ 荷重検出装置
１３ 圧下スクリュー
１４ 油圧圧下装置
S 圧延材
1 Mil housing 1A to 1E
S Rolled material
Claims (5)
前記バックアップロールの上下少なくとも一方は、軸方向に直列に３分割以上に分割された分割バックアップロールであり、当該各分割バックアップロールは、ワークロールに荷重を伝達する機構を有し、
当該分割バックアップロールごとに圧下装置、荷重検出装置、および圧下位置検出装置からなる複数の分割バックアップロール・ユニットが、インナーハウジングにそれぞれ独立して設けられていることを特徴とする板圧延機。 A plate rolling machine having a roll assembly in which a work roll and a backup roll are arranged in a vertical direction,
At least one of the upper and lower sides of the backup roll is a divided backup roll divided into three or more in series in the axial direction, each of the divided backup rolls has a mechanism for transmitting a load to the work roll,
A plate rolling machine, wherein a plurality of divided backup roll units each comprising a reduction device, a load detection device, and a reduction position detection device are provided independently on the inner housing for each of the division backup rolls.
前記バックアップロールの上下少なくとも一方は、軸方向に直列に３分割以上に分割された分割バックアップロールであり、当該各分割バックアップロールは、中間ロールに荷重を伝達する機構を有し、
当該分割バックアップロールごとに圧下装置、荷重検出装置、および圧下位置検出装置からなる複数の分割バックアップロール・ユニットが、インナーハウジングにそれぞれ独立して設けられていることを特徴とする板圧延機。 A plate rolling machine having a roll assembly in which a work roll, an intermediate roll and a backup roll are arranged in a vertical direction,
At least one of the upper and lower sides of the backup roll is a divided backup roll that is divided into three or more parts in series in the axial direction, each of the divided backup rolls has a mechanism for transmitting a load to an intermediate roll,
A plate rolling machine, wherein a plurality of divided backup roll units each comprising a reduction device, a load detection device, and a reduction position detection device are provided independently on the inner housing for each of the division backup rolls.
The work roll diameter is 450 mm or more and 800 mm or less, The plate rolling machine in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
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-
2007
- 2007-08-01 JP JP2007200625A patent/JP2009034706A/en not_active Withdrawn
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