JP2009029344A - Vehicle control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control system capable of improving fuel consumption by locking up coast in deceleration and increasing the time in the state of cutting fuel, and capable of reducing deterioration of cooling performance by stopping operation of an air conditioner in acceleration. <P>SOLUTION: An air conditioning system and an engine cooling water temperature changing system predict travelling condition with deceleration and accelerating operation, and in the case wherein the predicted operation satisfies a predetermined travelling condition having a high cooling efficiency in operation of the air conditioner, both the systems perform the control for switching mode to the cold storage mode by increasing the amount of discharge of the refrigerant from a compressor 4. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車室内の冷房を行う空調装置を備え、車両の減速時にエンジンへの燃料供給を停止する車両に搭載される車両制御システムに関する。   The present invention relates to a vehicle control system that is mounted on a vehicle that includes an air conditioner that cools a passenger compartment and stops fuel supply to an engine when the vehicle decelerates.

車両の減速時における燃料の消費効率を改善するためには、車両の減速中においてより多くの時間にわたって、エンジンからの燃料噴射を中断すること(燃料カット)が有効であることが知られている。そのため、車両は、エンジンと変速機との間にあるトルクコンバータのクラッチを接続状態にし、燃料噴射がない状態であっても、車輪の回転力によってエンジン出力軸が回転する状態(コーストロックアップ及び燃料カット状態)を作り出し、このコーストロックアップ及び燃料カット状態を長く維持するように制御している(例えば、特許文献1等参照。)。   In order to improve the fuel consumption efficiency when the vehicle is decelerated, it is known that it is effective to interrupt the fuel injection from the engine (fuel cut) for a longer time during the deceleration of the vehicle. . Therefore, the vehicle is in a state where the clutch of the torque converter between the engine and the transmission is in a connected state, and the engine output shaft is rotated by the rotational force of the wheels (coast lockup and coasting) even when there is no fuel injection. Fuel cut state) is created, and the coast lockup and the fuel cut state are controlled to be maintained for a long time (see, for example, Patent Document 1).

具体的には、特許文献1には、車両の減速時にエンジンへの燃料供給を停止する車両に用いられる空調装置が記載されている。特に、この空調装置は、車両が減速している状態で、コンプレッサが作動している時におけるコーストロックアップ及び燃料カット状態を長く維持するために、車両減速度に基づいて、コンプレッサの冷媒吐出量を小さくする制御を行い、エンジンブレーキ力を弱めることにより、燃料カット状態から燃料噴射を再開するという状態に移行するタイミングを遅らせている。また、この空調装置は、車両減速時において、減速度が過多とならず、エンジンストップの可能性が殆どない車速が高い状況の場合には、コンプレッサの冷媒吐出量を増加させておき、減速期間の後半付近からコンプレッサの冷媒吐出量を小さくする制御を行う際の冷房性能を確保する動作としている。   Specifically, Patent Document 1 describes an air conditioner used in a vehicle that stops fuel supply to an engine when the vehicle decelerates. In particular, this air conditioner has a refrigerant discharge amount of the compressor based on the vehicle deceleration in order to keep the coast lockup and fuel cut state long when the compressor is operating with the vehicle decelerating. The timing for shifting from the fuel cut state to the state where the fuel injection is resumed is delayed by performing control to reduce the engine braking force and weakening the engine braking force. Also, this air conditioner increases the refrigerant discharge amount of the compressor in the deceleration period when the vehicle speed is high and the deceleration is not excessive and there is almost no possibility of engine stop. The operation of ensuring the cooling performance when performing control to reduce the refrigerant discharge amount of the compressor from the vicinity of the second half.

また、車両は、動力性能を優先するために、加速時に所定のアクセル開度以上となっている場合には、コンプレッサの作動を停止するような制御(エアコンカット)が行われているの場合がある。
特開2004−237752号公報
In addition, in order to prioritize the power performance, the vehicle may be controlled (air conditioner cut) to stop the operation of the compressor when the acceleration is greater than or equal to a predetermined accelerator opening. is there.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-237752

ところで、エアコンを使用した状態で、40〜50km/h程度の走行車速で郊外路を走行している際に減速させた場合には、減速中に、上述した特許文献1に開示されているような作動を行う時間を十分に確保することができない。すなわち、例えば車速40km/hから減速した場合には、減速期間の初期に、コンプレッサの冷媒吐出量を増加させ得る時間が殆どない。そのため、コンプレッサの冷媒吐出量を小さくしてエンジンブレーキ力を弱めたとしても、減速開始後に短時間で減速度が過多となり、コーストロックアップ及び燃料カット状態を中止する作動となってしまい、十分に燃料消費改善を行うことができなかった。   By the way, when the vehicle is decelerated when traveling on a suburban road at a traveling vehicle speed of about 40 to 50 km / h with the air conditioner being used, it is disclosed in Patent Document 1 described above during deceleration. It is not possible to secure sufficient time for performing proper operation. That is, for example, when decelerating from a vehicle speed of 40 km / h, there is almost no time during which the refrigerant discharge amount of the compressor can be increased at the beginning of the deceleration period. Therefore, even if the refrigerant discharge amount of the compressor is reduced and the engine braking force is weakened, the deceleration becomes excessive in a short time after the start of deceleration, and the coast lockup and the fuel cut state are stopped. The fuel consumption could not be improved.

したがって、このような従来技術による制御を行う場合には、減速が開始されてから蓄冷が開始されるので、蓄冷量が不足するおそれがあるという問題があった。   Therefore, in the case of performing such control according to the prior art, there is a problem that the cold storage amount may be insufficient because the cold storage is started after the deceleration is started.

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、減速時にコーストロックアップ及び燃料カット状態の時間を増大させて燃費の向上を図ることができるとともに、加速時にエアコンの作動を停止させることによる冷房性能の悪化を低減することができる車両制御システムを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and can improve the fuel consumption by increasing the coast lock-up and fuel cut time during deceleration, and the operation of the air conditioner during acceleration. It is an object of the present invention to provide a vehicle control system that can reduce deterioration in cooling performance due to stopping.

本発明にかかる車両制御システムは、減速をともなう走行状態、並びに加速動作を予測し、空調装置の作動時に、予測された動作が冷房効率の高い所定の走行条件を満たす場合には、コンプレッサの冷媒吐出量を増大させて蓄冷を行うモードに切り換える制御を行うことで、上述の課題を解決する。   The vehicle control system according to the present invention predicts a traveling state with deceleration and an acceleration operation, and when the air conditioner is activated and the predicted operation satisfies a predetermined traveling condition with high cooling efficiency, the refrigerant of the compressor The above-described problem is solved by performing control to increase the discharge amount and switch to a mode for performing cold storage.

本発明にかかる車両制御システムによれば、減速時にコーストロックアップ及び燃料カット状態の時間を増大させて燃費の向上を図ることができるとともに、加速時に空調装置の作動を停止させることによる冷房性能の悪化を低減することができる。   According to the vehicle control system of the present invention, it is possible to improve the fuel efficiency by increasing the coast lock-up and fuel cut time during deceleration, and to improve the cooling performance by stopping the operation of the air conditioner during acceleration. Deterioration can be reduced.

以下、本発明の実施形態として、本発明にかかる車両制御システムを、車両に搭載されたエアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムに適用した例について、具体的に説明する。   Hereinafter, as an embodiment of the present invention, an example in which the vehicle control system according to the present invention is applied to an air conditioner system and an engine cooling water temperature variable system mounted on a vehicle will be specifically described.

[エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムの構成]
エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、減速時にエンジンへの燃料供給を停止する車両に搭載される。図1に示すように、エンジン1には、気筒毎に燃料インジェクタ2a〜2dが設けられ、気筒毎に、燃料の供給又は停止動作、及び燃料供給量が制御可能とされる。ここでは、4気筒エンジンの場合を図示している。また、自動変速機3は、特に図示しないが、トルクコンバータと、変速機と、ロックアップクラッチとを備える。なお、ここでは、ロックアップクラッチ付き自動変速機を備えた車両を例に挙げて説明するが、本発明は、ロックアップクラッチ付き自動変速機に代えて、ロックアップ機能付きCVT(Continuously Variable Transmission)を備えた車両に対しても適用することができる。
[Configuration of air conditioning system and variable engine cooling water temperature system]
The air conditioner system and the engine coolant temperature variable system are mounted on a vehicle that stops the fuel supply to the engine during deceleration. As shown in FIG. 1, the engine 1 is provided with fuel injectors 2a to 2d for each cylinder, and the fuel supply or stop operation and the fuel supply amount can be controlled for each cylinder. Here, a case of a four-cylinder engine is illustrated. The automatic transmission 3 includes a torque converter, a transmission, and a lock-up clutch, although not particularly shown. Here, a vehicle equipped with an automatic transmission with a lock-up clutch will be described as an example. However, the present invention replaces the automatic transmission with a lock-up clutch, and CVT (Continuously Variable Transmission) with a lock-up function. It can apply also to the vehicle provided with.

エアコンシステム(空調装置)は、蒸気圧縮式冷媒サイクルとして、コンプレッサ4と、コンデンサ5と、レシーバ・ドライヤ6と、エキスパンション・バルブ7と、エバポレータ8とを備える。   The air conditioner system (air conditioner) includes a compressor 4, a condenser 5, a receiver / dryer 6, an expansion valve 7, and an evaporator 8 as a vapor compression refrigerant cycle.

コンプレッサ4は、例えば傾斜板ピストン式のものである。コンプレッサ4は、回転軸に対して斜め方向に取り付けられた図示しない傾斜板を回転させることによってピストンを駆動し、冷媒を圧縮する。このコンプレッサ4には、斜板コントロールバルブ4aが設けられており、斜板コントロールバルブ4aを制御して傾斜板の傾きを変えることにより、ピストンのストローク量を変化させる。具体的には、傾斜板の傾きを大きくするのにともない、ピストンのストローク量が大きくなり、コンプレッサ4の冷媒吐出量が増加する。逆に、傾斜板の傾きを小さくするのにともない、ピストンのストローク量が小さくなり、コンプレッサ4の冷媒吐出量が減少する。   The compressor 4 is, for example, an inclined plate piston type. The compressor 4 drives a piston by rotating an inclined plate (not shown) attached in an oblique direction with respect to the rotation shaft, and compresses the refrigerant. The compressor 4 is provided with a swash plate control valve 4a, and the stroke amount of the piston is changed by controlling the swash plate control valve 4a to change the inclination of the inclined plate. Specifically, as the inclination of the inclined plate is increased, the stroke amount of the piston is increased and the refrigerant discharge amount of the compressor 4 is increased. On the contrary, as the inclination of the inclined plate is reduced, the stroke amount of the piston is reduced and the refrigerant discharge amount of the compressor 4 is reduced.

また、コンプレッサ4は、プーリー及びベルト9を介してエンジン1に連結されており、エンジン1によって駆動される。さらに、コンプレッサ4には、クラッチ4bが設けられており、クラッチ4bの開閉によって当該コンプレッサ4の運転と停止とが切り換えられる。   The compressor 4 is connected to the engine 1 via a pulley and a belt 9 and is driven by the engine 1. Further, the compressor 4 is provided with a clutch 4b, and the operation and stop of the compressor 4 are switched by opening and closing the clutch 4b.

なお、傾斜板ピストン式のコンプレッサ4を用いた例を示すが、コンプレッサ4は、傾斜板ピストン式のものに限らず、冷媒吐出量を制御可能な可変容量型コンプレッサであればいかなるものであってもよい。   In addition, although the example using the inclined plate piston type compressor 4 is shown, the compressor 4 is not limited to the inclined plate piston type, and may be any variable capacity compressor that can control the refrigerant discharge amount. Also good.

コンデンサ5は、車両前部に取り付けられ、走行風圧に応じてコンプレッサ4によって圧縮された高温・高圧の冷媒を、外気との間で熱交換することによって冷却する車室外熱交換器である。   The condenser 5 is a vehicle exterior heat exchanger that is attached to the front portion of the vehicle and cools the high-temperature and high-pressure refrigerant compressed by the compressor 4 according to the traveling wind pressure by exchanging heat with the outside air.

レシーバ・ドライヤ6は、リキッドタンクとも称され、冷媒の気液分離と水分の除去とを行う。このレシーバ・ドライヤ6には、蒸気圧縮式冷媒サイクルの高圧側冷媒圧力を検出するための圧力センサ10が設けられる。   The receiver / dryer 6 is also called a liquid tank, and performs gas-liquid separation of the refrigerant and removal of moisture. The receiver / dryer 6 is provided with a pressure sensor 10 for detecting the high-pressure side refrigerant pressure of the vapor compression refrigerant cycle.

エキスパンション・バルブ7は、高圧で液状の冷媒を低圧で霧状の冷媒に気化させる膨張弁である。   The expansion valve 7 is an expansion valve that vaporizes a high-pressure liquid refrigerant into a low-pressure mist refrigerant.

エバポレータ8は、車室内の空調ダクト11のブロアファン12の下流に設置され、ブロアファン12によって送風された空気を冷却する車室内熱交換器である。このエバポレータ8の下流には、当該エバポレータ8を通過した空調風の温度を検出するための温度センサ13が設けられる。   The evaporator 8 is a vehicle interior heat exchanger that is installed downstream of the blower fan 12 of the air conditioning duct 11 in the vehicle interior and cools the air blown by the blower fan 12. A temperature sensor 13 for detecting the temperature of the conditioned air that has passed through the evaporator 8 is provided downstream of the evaporator 8.

エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、エアコン・コントローラ20と、デフロスタースイッチ(DEF SW)21と、エンジン・コントローラ22とを備える。   The air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system include an air conditioner controller 20, a defroster switch (DEF SW) 21, and an engine controller 22.

エアコン・コントローラ20は、車室内の空調制御を行う制御装置であり、特に図示しないが、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、A/Dコンバーター等から構成される。このエアコン・コントローラ20には、フロントウィンドウの曇り取りを行うためのデフロスタースイッチ(DEF SW)21、エバポレータ8の通過後の空気温度を検出する温度センサ13、エンジン・コントローラ22、斜板コントロールバルブ4a、クラッチ4b等が接続される。   The air conditioner controller 20 is a control device that controls the air conditioning of the passenger compartment. Although not specifically illustrated, the air conditioner controller 20 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), an A / D converter, and the like. Composed. The air conditioner controller 20 includes a defroster switch (DEF SW) 21 for defrosting the front window, a temperature sensor 13 for detecting the air temperature after passing through the evaporator 8, an engine controller 22, and a swash plate control valve 4a. The clutch 4b and the like are connected.

エンジン・コントローラ22は、エンジン1の燃料噴射制御と点火制御とを行い、回転速度と出力トルクとを調節する装置であり、特に図示しないが、CPU、ROM、RAM、A/Dコンバーター等から構成される。このエンジン・コントローラ22には、エアコン・コントローラ20、エンジン1の回転速度を検出するエンジン回転センサ23、車両の走行速度を検出する車速センサ24、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ25、ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するブレーキスイッチ26、変速機コントローラ27、エンジン1を冷却する冷却水の水温を制御する可変サーモスタット28、燃料インジェクタ2a〜2d等が接続される。   The engine controller 22 is a device that performs fuel injection control and ignition control of the engine 1 and adjusts the rotational speed and output torque. Although not particularly illustrated, the engine controller 22 includes a CPU, a ROM, a RAM, an A / D converter, and the like. Is done. The engine controller 22 includes an air conditioner controller 20, an engine rotation sensor 23 that detects the rotation speed of the engine 1, a vehicle speed sensor 24 that detects the traveling speed of the vehicle, and an accelerator opening sensor 25 that detects the amount of depression of the accelerator pedal. A brake switch 26 that detects the depression state of the brake pedal, a transmission controller 27, a variable thermostat 28 that controls the temperature of the cooling water that cools the engine 1, and fuel injectors 2a to 2d are connected.

なお、変速機コントローラ27は、自動変速機3のシフト制御やトルクコンバータのロックアップを行う制御装置であり、図示しないCPU、ROM、RAM、A/Dコンバーター等から構成される。   The transmission controller 27 is a control device that performs shift control of the automatic transmission 3 and lock-up of the torque converter, and includes a CPU, a ROM, a RAM, an A / D converter, and the like (not shown).

エンジン・コントローラ22は、車速センサ24によって検出した車速の単位時間当たりの変化量に基づいて、車両の加速度及び減速度を算出し、これをエアコン・コントローラ20に通知するように動作する。また、エンジン・コントローラ22は、燃費を向上させるために車両の減速時に燃料カットを行う。トルクコンバータと変速機、あるいはトルクコンバータとCVTとを備えた車両では、例えば25km/h程度の低い車速まで燃料カットを行うためには、ロックアップクラッチによってトルクコンバータをロックアップし、燃料カット中のエンジンストールを防止する。   The engine controller 22 operates to calculate the acceleration and deceleration of the vehicle based on the change amount per unit time of the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 24 and notify the air conditioner controller 20 of the acceleration and deceleration. Further, the engine controller 22 performs fuel cut when the vehicle is decelerated in order to improve fuel efficiency. In a vehicle equipped with a torque converter and a transmission or a torque converter and a CVT, in order to perform fuel cut to a vehicle speed as low as about 25 km / h, for example, the torque converter is locked up by a lock-up clutch, Prevent engine stalls.

このようなエアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、コンプレッサ4から吐出された冷媒を、コンデンサ5、エキスパンション・バルブ7、及びエバポレータ8に循環し、車室内の冷房を行う。   In such an air conditioner system and an engine cooling water temperature variable system, the refrigerant discharged from the compressor 4 is circulated to the condenser 5, the expansion valve 7, and the evaporator 8 to cool the passenger compartment.

[エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムの動作]
ところで、交通流や走行経路が一定である場合には、その走行経路における走行所要時間は略一定であり、さらに、その走行経路をいくつかの区間に区切った区間走行所要時間も略一定であることがわかっている。例えば、通勤において使用経路や走行時間帯が略定まっている場合には、図2に示すように、区間走行時間が略一定となる。このことから、加速や減速、停止といった運転動作を示す走行パターンは略一定であると考えることができる。
[Operation of air conditioning system and engine cooling water temperature variable system]
By the way, when the traffic flow or the travel route is constant, the travel time required for the travel route is substantially constant, and the travel time required for the section obtained by dividing the travel route into several sections is also substantially constant. I know that. For example, in the case of commuting, when the use route and the travel time zone are substantially determined, the section travel time is substantially constant as shown in FIG. From this, it can be considered that the traveling pattern indicating the driving operation such as acceleration, deceleration, and stop is substantially constant.

そこで、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、この使用経路や走行時間帯が略定まっていると区間走行所要時間が略一定である、すなわち、車両の走行パターンが略一定であることを利用する。具体的には、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、例えば自宅出発から会社到着までといった走行距離(トリップ距離)に対して、減速をともなう低車速走行及び停止といった走行状態、また、加速の走行パターン学習を行い、この学習結果に基づいて、将来発生する減速をともなう低車速走行や停止といった走行状態、また、加速動作の予測を行う。   Therefore, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system use the fact that the section travel time is substantially constant when the use route and the travel time zone are determined, that is, the travel pattern of the vehicle is approximately constant. . Specifically, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system are, for example, travel states such as low vehicle speed travel and stop with deceleration, and acceleration travel with respect to travel distance (trip distance) from departure from home to arrival at the company. Pattern learning is performed, and based on the learning result, a traveling state such as traveling at a low vehicle speed with a deceleration occurring in the future or a stop, and an acceleration operation are predicted.

そして、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、エアコンの作動時には、車両の減速時におけるコンプレッサ4の冷媒吐出量を減少させる制御作動又はコンプレッサ4の作動停止と、車両の加速時におけるエアコンカット制御作動とを予測し、車両の加速又は減速が発生する事前(数分前)の一定車速走行時からコンプレッサ4の動作を事前蓄冷制御モードに切り換える制御を行う。これにより、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、冷房性能を損なわずに、車両燃費向上の実現を図る。   The air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system are configured such that when the air conditioner is activated, a control operation for reducing the refrigerant discharge amount of the compressor 4 when the vehicle is decelerated or the operation stop of the compressor 4 and an air conditioner cut control operation when the vehicle is accelerated. The control of switching the operation of the compressor 4 to the pre-cooling control mode is performed from the time of running at a constant vehicle speed (several minutes before) when acceleration or deceleration of the vehicle occurs. As a result, the air conditioning system and the engine cooling water temperature variable system achieve improvement in vehicle fuel efficiency without impairing the cooling performance.

また、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、エンジン1の冷却水制御温度についてハイ/ローのレベル設定があるものは、将来発生する減速又は一定車速走行からの加速動作を予測し、事前の一定車速等の軽負荷状態のときに、エンジン1の冷却水温度をハイレベル制御からローレベル制御に切り換える。ハイレベル制御は、エンジン1の冷却水温度を所定の第1の温度値となるように制御することであり、ローレベル制御は、エンジン1の冷却水温度を第1の温度値よりも低い所定の第2の温度値となるように制御することである。これにより、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、加速時の点火時期リタードによるエンジン1の熱効率悪化、すなわち、加速性能の低下や、燃料消費の悪化を改善する。   Further, in the air conditioning system and the engine cooling water temperature variable system, those having a high / low level setting for the cooling water control temperature of the engine 1 predict the acceleration operation from the future deceleration or the constant vehicle speed, and the predetermined constant in advance. In a light load state such as a vehicle speed, the coolant temperature of the engine 1 is switched from the high level control to the low level control. The high level control is to control the cooling water temperature of the engine 1 to be a predetermined first temperature value, and the low level control is the predetermined lower temperature of the cooling water temperature of the engine 1 than the first temperature value. The second temperature value is controlled. Thereby, the air conditioning system and the engine cooling water temperature variable system improve the deterioration of the thermal efficiency of the engine 1 due to the ignition timing retard at the time of acceleration, that is, the deterioration of the acceleration performance and the deterioration of the fuel consumption.

具体的には、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、エンジン・コントローラ22の制御に従って、以下のような処理を行うことにより、コンプレッサ4やエンジン1の制御を行う。   Specifically, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system control the compressor 4 and the engine 1 by performing the following processing according to the control of the engine controller 22.

[走行パターン情報の整理]
まず、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、車両の走行パターンの把握を行うために、エンジン・コントローラ22によって収集されている情報を用いて、例えば図3に示すように、車両走行を行った年・月・日・曜日毎に、エンジン1の始動後における累積走行距離に対する、区間走行所要時間、区間平均車速、必要アクセルオフ発生時期情報、必要加速時エアコンカット発生時期情報、エンジン1の冷却水温度のハイレベル制御からローレベル制御への切り換え発生の履歴情報を収集し、図示しないメモリ等に記憶させる。
[Organization of driving pattern information]
First, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system used the information collected by the engine controller 22 to grasp the running pattern of the vehicle, for example, as shown in FIG. For each year / month / day / day of the week, section travel time, section average vehicle speed, necessary accelerator-off occurrence time information, necessary acceleration air-conditioner cut occurrence time information, cooling of engine 1 with respect to the cumulative distance traveled after engine 1 is started History information of occurrence of switching from high level control to low level control of water temperature is collected and stored in a memory (not shown) or the like.

具体的には、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、エンジン1の始動後における累積走行距離を、
Σ(単位時間×車速)
という演算を行って求める。
Specifically, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system are configured to calculate the cumulative travel distance after the engine 1 is started,
Σ (unit time x vehicle speed)
Calculate by performing the following operation.

また、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、区間走行所要時間を、
(累積走行距離ポイントNに達したときの経過時間n)−(累積走行距離ポイントN−1に達したときの経過時間n−1)
という演算を行うことによって求める。このとき、隣接するポイントNとポイントN−1との区間距離は、例えば1km程度とする。
In addition, the air conditioner system and engine cooling water temperature variable system, the section travel time,
(Elapsed time n when reaching cumulative mileage point N)-(Elapsed time n-1 when reaching cumulative mileage point N-1)
It is obtained by performing the operation. At this time, the section distance between the adjacent point N and point N-1 is, for example, about 1 km.

さらに、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、区間平均車速を、
{(累積走行距離ポイントN)−(累積走行距離ポイントN−1)}/{(累積走行距離ポイントNに達したときの経過時間n)−(累積走行距離ポイントN−1に達したときの経過時間n−1)}
という演算を行うことによって求める。
Furthermore, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system have the average vehicle speed in the section,
{(Cumulative mileage point N)-(cumulative mileage point N-1)} / {(elapsed time n when cumulative mileage point N is reached)-(when cumulative mileage point N-1 is reached) Elapsed time n-1)}
It is obtained by performing the operation.

さらにまた、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、車両の加速度及び減速度を、
単位時間あたりの車速変化/単位時間
という演算を行って求める。
Furthermore, the air conditioning system and the engine cooling water temperature variable system can control the acceleration and deceleration of the vehicle,
It is obtained by calculating the vehicle speed change per unit time / unit time.

また、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、例えば車速が40km/h以上、且つ、アクセルオフ時間が5秒以上といった、所定の設定条件を満足した状態が発生した際に、図示しない車載コンピュータ上でフラグを立てることにより、必要アクセルオフ発生時期情報を収集する。   In addition, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system are provided on an in-vehicle computer (not shown) when a predetermined condition such as a vehicle speed of 40 km / h or more and an accelerator off time of 5 seconds or more occurs. The necessary accelerator-off occurrence time information is collected by setting a flag at.

さらに、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、例えば車速が40km/h以上、且つ、加速時エアコンカットが発生した際に、図示しない車載コンピュータ上でフラグを立てることにより、必要加速時エアコンカット発生時期情報を収集する。   Furthermore, the air conditioning system and the engine cooling water temperature variable system, for example, when the vehicle speed is 40 km / h or more and an air conditioner cut during acceleration occurs, a flag is set on an in-vehicle computer (not shown) to generate an air conditioner cut during necessary acceleration. Collect time information.

さらにまた、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、車両の加速時に、エンジン1の冷却水温度のハイレベル制御からローレベル制御への切り換えが発生した際に、図示しない車載コンピュータ上でフラグを立てることにより、制御切り換え発生の履歴情報を収集する。   Furthermore, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system set a flag on an in-vehicle computer (not shown) when switching from the high level control to the low level control of the coolant temperature of the engine 1 occurs during vehicle acceleration. Thus, history information on the occurrence of control switching is collected.

[走行パターンの分類]
つぎに、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、走行した実績情報を、エンジン始動時間(24時間)、走行開始(トリップ開始)から終了までの「累積走行距離」に応じてグループ分けする。このとき、グループ区分は、例えば、エンジン始動時間については20分毎の72区分、累積総距離については200メートル毎の250区分とするといったように、予め設定した区分とする。図4に、グループ分けマップの具体例を示す。また、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、必要に応じて、このようなグループ分けマップに、エンジン1の始動及び走行開始からエンジン1の停止までの「トリップ時間」を追加し、より詳細な区分けを行ってもよい。このトリップ時間のグループ区分についても同様に、例えば10分毎の12区分といったように、予め設定した区分とする。
[Classification of driving patterns]
Next, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system divide the travel result information according to the engine start time (24 hours) and the “cumulative travel distance” from the travel start (trip start) to the end. At this time, the group divisions are set in advance, for example, 72 divisions every 20 minutes for the engine start time and 250 divisions every 200 meters for the cumulative total distance. FIG. 4 shows a specific example of the grouping map. Further, the air conditioning system and the engine cooling water temperature variable system add “trip time” from the start of the engine 1 and the start of travel to the stop of the engine 1 to such a grouping map as necessary. Classification may be performed. Similarly, the trip time group division is set to a preset division such as 12 divisions every 10 minutes.

[グループ分けされた走行パターンの整理]
エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、走行パターンをグループ分けすると、各グループ毎に、エンジン1の始動時間、エンジン1の始動からエンジン1の停止までのトリップ距離、車両走行を行った年・月・日・曜日、区間走行所要時間、区間平均車速、必要アクセルオフ発生時期フラグが立ったときの累積走行距離、必要加速時エアコンカット発生時期フラグが立ったときの累積走行距離、エンジン1の冷却水温度のハイレベル制御からローレベル制御への切り換え発生フラグが立ったときの累積走行距離についてデータを蓄積する。
[Organization of grouped driving patterns]
The air conditioner system and engine cooling water temperature variable system can be divided into groups according to the travel pattern. For each group, the start time of the engine 1, the trip distance from the start of the engine 1 to the stop of the engine 1, and the year / month when the vehicle traveled・ Day / day of the week, section travel time, section average vehicle speed, cumulative travel distance when the required accelerator off occurrence time flag is set, cumulative travel distance when the required acceleration air-conditioner cut occurrence time flag is set, engine 1 cooling Data is accumulated for the cumulative travel distance when the flag for generating a switch from high level control to low level control of the water temperature is set.

そして、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、蓄積したデータに基づいて、先に図3に示したように、エンジン1の始動後における累積走行距離に対する、区間走行所要時間、区間平均車速、必要アクセルオフ発生時期フラグが立ったときの累積走行距離、必要加速時エアコンカット発生時期フラグが立ったときの累積走行距離、エンジン1の冷却水温度のハイレベル制御からローレベル制御への切り換え発生フラグが立ったときの累積走行距離のそれぞれの平均値とその標準偏差とを算出し、これら平均値及び標準偏差を、一の走行パターンとして、図示しない車載コンピュータに保管する。なお、一の走行パターンは、例えばグループ名ABCを用いて走行パターンNo.ABC等のように識別可能な名称を付す。   Then, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system are based on the accumulated data, as shown in FIG. 3, the section travel required time, the section average vehicle speed, the necessary speed with respect to the cumulative travel distance after the engine 1 is started. Cumulative travel distance when the accelerator-off occurrence time flag is set, cumulative travel distance when the required acceleration air-conditioner cut occurrence time flag is set, and a flag indicating that the engine 1 coolant temperature is switched from high level control to low level control The average value and the standard deviation of each of the accumulated travel distances at the time of standing are calculated, and the average value and the standard deviation are stored in an in-vehicle computer (not shown) as one travel pattern. One traveling pattern is, for example, a traveling pattern No. using the group name ABC. An identifiable name such as ABC is given.

[走行パターンの判定]
エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、このようにして走行パターンを学習し、図示しない車載コンピュータに保管する。そして、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、エンジン1が始動されると、制御に用いる走行パターンを判定する。具体的には、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、以下のような3つの段階において走行パターンを判定する。
[Determination of running pattern]
The air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system learn the traveling pattern in this way and store them in an in-vehicle computer (not shown). Then, when the engine 1 is started, the air conditioning system and the engine cooling water temperature variable system determine a running pattern used for control. Specifically, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system determine the traveling pattern in the following three stages.

まず、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、第1段階として、エンジン1の始動時間(24時間時間単位)を参照し、この始動時間帯に属するグループを同一走行パターン候補として選択する。続いて、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、選択したグループの候補のうち、データの蓄積数が最も多いグループの走行パターンを第1位とし、以下、データの蓄積数に応じて候補の順位付けを行う。このとき、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、データの蓄積数が同等であった場合には、累積走行距離が短い候補の順位を上位にする。また、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、参照した始動時間帯に属するグループに蓄積されている走行パターン情報がない場合には、参照する時間帯を1区分だけ前の時間帯にずらし、その時間帯に属するグループ群から、データの蓄積がなされているグループを選択する。   First, as a first stage, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system refer to the start time (24-hour time unit) of the engine 1 and select a group belonging to this start time zone as the same travel pattern candidate. Subsequently, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system set the driving pattern of the group with the largest number of data accumulation among the selected group candidates as the first ranking, and the ranking of candidates according to the number of data accumulation below. To do. At this time, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system raise the rank of a candidate with a short cumulative travel distance when the accumulated number of data is the same. In addition, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system shift the time zone to be referred to by one section to the previous time zone when there is no traveling pattern information accumulated in the group belonging to the referenced start time zone. A group in which data is accumulated is selected from the group group belonging to the time zone.

一方、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、1区分だけ前にずらした時間帯に属するグループにも蓄積されている走行パターン情報がない場合には、参照する時間帯を1区分だけ後の時間帯にずらし、その時間帯に属するグループ群から、データの蓄積がなされているグループを選択する。さらに、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、1区分だけ後にずらした時間帯に属するグループにも蓄積されている走行パターン情報がない場合には、候補なしと判定し、上述した走行パターン情報の入手及び整理のみを行う。   On the other hand, in the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system, when there is no traveling pattern information stored in the group belonging to the time zone shifted by one division, the time zone to be referred to is the time after one division. The group in which data is accumulated is selected from the group group belonging to the time zone. Further, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system determines that there is no candidate when there is no traveling pattern information stored in a group belonging to a time zone shifted by one segment, and the above-described traveling pattern information Only obtain and organize.

また、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、第2段階として、実際に車両が走行を開始し始めてから、走行時に計測集計を行っている区間所要時間について参照を行う。このとき、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、順位の高い候補から参照していく。そして、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、第1番目にデータが得られる区間所要時間の結果と第1段階にて候補として選択した走行パターン情報の中の第1番目の区間所要時間のデータとを比較する。区間所要時間と候補として選択した走行パターン情報の区間所要時間との差が、例えば標準偏差(σ)といった予め設定した範囲内である場合には、選択した同一走行パターン候補をそのまま残す。一方、当該差が設定した範囲外である場合には、第1段階にて設定した候補順位を最下位に繰り下げ、それよりも下位であった候補の順位を繰り上げる。また、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、複数の走行パターンについて設定した範囲を外れた場合には、その設定範囲外となった走行パターン候補の中で、範囲外となる度合いの大きさに応じて順位付けを行う。   Further, as the second stage, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system refer to the section required time during which the measurement is totaled during the travel after the vehicle actually starts traveling. At this time, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system are referred to from candidates with higher ranks. Then, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system are the first section required time data in the result of the section required time for which data is first obtained and the travel pattern information selected as candidates in the first stage. And compare. If the difference between the section required time and the section required time of the travel pattern information selected as a candidate is within a preset range such as a standard deviation (σ), the selected same travel pattern candidate is left as it is. On the other hand, if the difference is out of the set range, the candidate rank set in the first stage is moved down to the lowest position, and the rank of the candidate lower than that is moved up. In addition, when the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system are out of the range set for a plurality of travel patterns, the travel pattern candidates out of the set range are out of the range. Ranking is done accordingly.

さらに、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、第3段階として、実際に車両が走行を開始し始めてから、走行時に計測集計を行っている区間所要時間について参照する動作を継続する。エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、この第3段階以降では、第2番目の区間にて計測集計される区間所要時間について、第2段階と同様の処理を行う。また、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、第4段階以降においても同様の処理を継続して行う。   Furthermore, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system continue the operation of referring to the section required time during measurement and counting after the vehicle actually starts running as the third stage. In the third and subsequent stages, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system perform the same processing as in the second stage for the section required time measured and counted in the second section. The air conditioner system and the engine coolant temperature variable system continue to perform the same processing after the fourth stage.

このような処理をフローチャートによって表現すると、図5及び図6に示すような処理手順になる。   If such processing is expressed by a flowchart, the processing procedure shown in FIGS. 5 and 6 is obtained.

すなわち、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、図5に示すように、エンジン1を始動すると、ステップS1において、エンジン1の始動時間帯が同一のグループ群の中に走行パターン情報が蓄積されたグループがあるか否かを判定する。このグループがあると判定した場合には、ステップS2において、そのグループを選択し、ステップS3へと処理を移行する。   That is, as shown in FIG. 5, in the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system, when the engine 1 is started, in step S1, the running pattern information is accumulated in the group group having the same start time zone of the engine 1. Determine whether there is a group. If it is determined that there is this group, the group is selected in step S2, and the process proceeds to step S3.

一方、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ステップS1において、始動時間帯が同一のグループ群の中に走行パターン情報が蓄積されたグループがない場合には、ステップS4に処理を進める。ステップS4において、始動時間帯を1区分だけ前の時間帯にずらしたときに参照するグループ群の中に走行パターン情報が蓄積されたグループがあるか否かを判定する。ステップS4において、このグループがあると判定した場合には、ステップS5において、そのグループを選択し、ステップS3へと処理を移行する。   On the other hand, in step S1, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system advance the process to step S4 when there is no group in which the running pattern information is stored in the group group having the same start time zone. In step S4, it is determined whether or not there is a group in which traveling pattern information is stored in the group group referred to when the start time zone is shifted to the previous time zone by one section. If it is determined in step S4 that this group exists, the group is selected in step S5, and the process proceeds to step S3.

また、ステップS4において、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、始動時間帯を1区分だけ前の時間帯にずらしたときに参照するグループ群の中に走行パターン情報が蓄積されたグループがないと判定した場合には、ステップS6に処理を進める。   In step S4, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system have no group in which the running pattern information is accumulated in the group group referred to when the start time zone is shifted to the previous time zone by one section. If so, the process proceeds to step S6.

ステップS6において、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、始動時間帯を1区分だけ後の時間帯にずらしたときに参照するグループ群の中に走行パターン情報が蓄積されたグループがあるか否かを判定する。ステップS6において、このグループがあると判定した場合には、ステップS7において、そのグループを選択し、ステップS3へと処理を移行する。さらに、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、始動時間帯を1区分だけ後の時間帯にずらしたときに参照するグループ群の中に走行パターン情報が蓄積されたグループもない場合には、候補なしと判定し、ステップS8において、走行パターン情報を収集して蓄積し、ステップS9において、グループ毎のトリップ距離の算出を行い、一連の処理を終了する。   In step S6, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system determine whether or not there is a group in which travel pattern information is accumulated in a group group referred to when the start time zone is shifted to a time zone after one section. Determine. If it is determined in step S6 that this group exists, the group is selected in step S7, and the process proceeds to step S3. Furthermore, the air conditioning system and the engine cooling water temperature variable system are candidates if there is no group in which the running pattern information is stored in the group group that is referred to when the starting time zone is shifted to the time zone after one section. In step S8, the travel pattern information is collected and accumulated. In step S9, the trip distance for each group is calculated, and the series of processes ends.

また、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、グループを選択してステップS3へと処理を移行し、選択されたグループが複数ある場合には、データの蓄積数が多い順に順位付けを行う。そして、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ステップS10において、エンジン1が稼働状態又は車両が走行状態であると判定した場合には、ステップS11において、候補として選択した走行パターン情報の中の第1番目の区間所要時間のデータが集計可能か否かを判定する。ステップS11において、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、データが集計可能でないと判定した場合には、ステップS10の処理を繰り返す一方で、データが集計可能であると判定した場合には、図6中ステップS12へと処理を移行する。   In addition, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system select a group, and the process proceeds to step S3. If there are a plurality of selected groups, ranking is performed in descending order of the number of accumulated data. When the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system determine in step S10 that the engine 1 is in an operating state or the vehicle is in a traveling state, in step S11, the first of the traveling pattern information selected as candidates is displayed. It is determined whether or not the data for the first section required time can be aggregated. In step S11, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system repeat the process of step S10 when it is determined that the data cannot be totaled, while when it is determined that the data can be totaled, FIG. The process proceeds to middle step S12.

エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ステップS12において、第1番目の区間所要時間が、選択された第1位のグループの走行パターン情報の中の第1番目の区間所要時間の平均値に対して、予め設定した範囲内(標準偏差σ以内)の時間であるか否かを判定する。エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、第1番目の区間所要時間が、標準偏差σ以内であった場合には、ステップS13及びステップS14において、選択されたグループの順位を第1位のままとし、第1位の候補を明確化する。この明確化された候補は、後述するコンプレッサ4の事前蓄冷制御モードにおいて用いられる。また、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ステップS12の判定の結果、第1番目の区間所要時間が、標準偏差σ以内でなかった場合には、ステップS15に処理を進める。   In step S12, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system set the first section required time to the average value of the first section required time in the traveling pattern information of the selected first group. Whether or not the time is within a preset range (within standard deviation σ) is determined. In the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system, when the first section required time is within the standard deviation σ, the order of the selected group remains the first in step S13 and step S14. Clarify the first candidate. This clarified candidate is used in the pre-cool storage control mode of the compressor 4 described later. In addition, as a result of the determination in step S12, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system advance the process to step S15 if the first section required time is not within the standard deviation σ.

ステップS15においては、第1番目の区間所要時間が、選択された第2位のグループの走行パターン情報の中の第1番目の区間所要時間の平均値に対して、予め設定した範囲内(標準偏差σ以内)の時間であるか否かを判定する。ここで、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、第1番目の区間所要時間が標準偏差σ以内であった場合には、ステップS16において、選択されたグループの第2位の候補の順位を第1位に繰り上げ、第1位であった候補の順位を第2位に繰り下げ、ステップS14において、第1位の候補を明確化する。   In step S15, the first section required time is within a preset range (standard) with respect to the average value of the first section required time in the travel pattern information of the second selected group. It is determined whether or not the time is within (deviation σ). Here, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system, when the first section required time is within the standard deviation σ, sets the rank of the second candidate of the selected group in the step S16. The first candidate is moved up to the first place, and the rank of the first candidate is lowered to the second place. In step S14, the first candidate is clarified.

さらに、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ステップS15の判定の結果、第1番目の区間所要時間が標準偏差σ以内でなかった場合には、ステップS17において、第1番目の区間所要時間が、選択された他の順位のグループの走行パターン情報の中の第1番目の区間所要時間の平均値に対して、予め設定した範囲内(標準偏差σ以内)の時間であるか否かの判定を、順位が高い順に行い、ステップS14において、第1位の候補を明確化する。このとき、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ステップS18において、選択されたグループのいずれについても、第1番目の区間所要時間が予め設定した範囲内(標準偏差σ以内)の時間とならない場合には、グループ群の順位を変更せずに、ステップS14において、第1位の候補を明確化する。   Further, if it is determined in step S15 that the first section required time is not within the standard deviation σ, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system, in step S17, the first section required time. Determination of whether the time is within a preset range (within standard deviation σ) with respect to the average value of the first section required time in the driving pattern information of the selected other rank group Are performed in descending order, and the first candidate is clarified in step S14. At this time, if the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system do not become the time within the preset range (within the standard deviation σ) for any of the selected groups in step S18, the first section required time is not within the preset range. In step S14, the first candidate is clarified without changing the group group order.

そして、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ステップS19において、エンジン1が稼働状態又は車両が走行状態であると判定した場合には、ステップS20において、候補として選択した走行パターン情報の中の第2番目の区間所要時間のデータが集計可能か否かを判定する。ここで、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、データが集計可能でないと判定した場合には、ステップS19からの処理を繰り返す。エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、このような処理を第n番目の区間所要時間まで同様に行うことにより、第1位の候補を明確化する。   When it is determined in step S19 that the engine 1 is in an operating state or the vehicle is in a traveling state, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system are the second in the traveling pattern information selected as candidates in step S20. It is determined whether or not the data for the second section required time can be aggregated. Here, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system repeat the processing from step S19 when it is determined that the data cannot be aggregated. The air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system clarify the first candidate by performing such processing in the same manner until the time required for the nth section.

エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、このような一連の処理を行うことにより、制御に用いる走行パターンを判定することができる。   The air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system can determine a running pattern used for control by performing such a series of processes.

[エアコンコンプレッサの蓄冷制御モード指令]
エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、走行パターンを判定すると、その走行パターンに基づいて、車両走行時の数分後に発生する減速をともなう低車速走行や停止といった走行状態、また、加速動作の予測を行うことが可能となる。そして、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、エアコン作動時に、予測した動作が冷房効率の高い所定の走行条件を満たす場合には、コンプレッサ4の動作を事前蓄冷制御モードに切り換える制御を行う。
[Cool storage control mode command for air conditioner compressor]
When the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system determine the travel pattern, the travel state such as low vehicle speed travel or stop with deceleration that occurs several minutes after the vehicle travels based on the travel pattern, and prediction of acceleration operation Can be performed. The air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system perform control to switch the operation of the compressor 4 to the pre-cool storage control mode when the predicted operation satisfies a predetermined traveling condition with high cooling efficiency when the air conditioner is activated.

具体的には、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、上述した走行パターンの判定の各段階にて順位が第1位である走行パターンの累積走行距離に対する必要アクセルオフ発生時期フラグ及び必要加速時エアコンカット時期フラグの平均値及び標準偏差(σ)に基づいて、現時点の累積走行距離が、
(必要アクセルオフ発生時期フラグの平均値)−3×(必要アクセルオフ発生時期フラグの標準偏差)
、又は、
(必要加速時エアコンカット時期フラグの平均値)−3×(必要加速時エアコンカット時期フラグの標準偏差)
によって算出される地点になり、且つ、例えば40km/h等、そのときの車速が予め設定された車速以内であり、且つ、一定車速走行であるといった走行条件が満足され、エアコン・コントローラ20からの許可信号を得ている場合には、コンプレッサ4の冷媒吐出量を増加させる蓄冷制御指令を出力する。なお、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、従来から行われている減速時におけるエアコン制御や加速時におけるエアコンカット制御等が行われている場合には、蓄冷制御モードを解除する。
Specifically, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system include a required accelerator-off occurrence timing flag and a required acceleration time for the cumulative travel distance of the travel pattern ranked first in each stage of the travel pattern determination described above. Based on the average value and standard deviation (σ) of the air conditioner cut time flag,
(Average value of required accelerator-off occurrence time flag) −3 × (standard deviation of required accelerator-off occurrence time flag)
Or
(Average value of required acceleration air conditioner cut time flag)-3 x (Standard deviation of required acceleration air conditioner cut time flag)
And the traveling condition that the vehicle speed at that time is within a preset vehicle speed and the vehicle is traveling at a constant vehicle speed, such as 40 km / h, is satisfied. When the permission signal is obtained, a cold storage control command for increasing the refrigerant discharge amount of the compressor 4 is output. The air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system cancel the cold storage control mode when the conventional air conditioner control during deceleration, air conditioner cut control during acceleration, or the like is performed.

このような処理をフローチャートによって表現すると、図7に示すようになる。   Such processing is represented by a flowchart as shown in FIG.

すなわち、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ステップS31において、ユーザがエアコンのスイッチを操作してエアコンを作動させたか否かを判定する。ここで、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、エアコンを作動させていない場合には、ステップS32において、蓄冷制御モードへの切り換えを中止する。   That is, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system determine whether or not the user has operated the air conditioner by operating the air conditioner switch in step S31. Here, if the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system are not operating the air conditioner, the switching to the cold storage control mode is stopped in step S32.

一方、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、エアコンを作動させた場合には、ステップS33において、図5中ステップS14にて明確化された第1位のグループの走行パターン情報を読み出し、ステップS34において、現時点の累積走行距離と、候補としている走行パターン情報における加速時エアコンカット発生時期フラグが立ったときの累積走行距離や減速時エアコンカット発生時期フラグが立ったときの累積走行距離(平均値−3σ)とを比較する。   On the other hand, when the air conditioner is operated, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system read the travel pattern information of the first group clarified in step S14 in FIG. 5 in step S33, and step S34. , The cumulative travel distance when the acceleration air conditioner cut occurrence time flag is set in the candidate travel pattern information and the cumulative travel distance when the deceleration air conditioner cut occurrence time flag is set (average value) -3σ).

そして、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ステップS35において、現時点の累積走行距離が(平均値−3σ)以内でないと判定した場合には、ステップS40へと処理を移行し、通常のエアコン制御モードに切り換え、ステップS31からの処理を繰り返す。一方、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、現時点の累積走行距離が(平均値−3σ)以内であると判定した場合には、ステップS36において、現時点の車速が予め設定された車速以内であり、且つ、一定車速走行であるか否かを判定する。エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、この走行条件を満たしていないと判定した場合には、ステップS40へと処理を移行し、通常のエアコン制御モードに切り換え、ステップS31からの処理を繰り返す。   If the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system determine in step S35 that the current cumulative travel distance is not within (average value −3σ), the process proceeds to step S40, and normal air conditioner control is performed. Switch to the mode and repeat the processing from step S31. On the other hand, if the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system determine that the current cumulative travel distance is within (average value −3σ), the current vehicle speed is within a preset vehicle speed in step S36. In addition, it is determined whether or not the vehicle is traveling at a constant vehicle speed. If it is determined that the traveling condition is not satisfied, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system shift the process to step S40, switch to the normal air conditioner control mode, and repeat the process from step S31.

一方、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、走行条件を満たしたと判定した場合には、ステップS37において、エアコン・コントローラ20から蓄冷不許可信号が出力されているか否かを判定し、蓄冷不許可信号が出力されている場合には、ステップS40へと処理を移行し、通常のエアコン制御モードに切り換え、ステップS31からの処理を繰り返す。   On the other hand, if it is determined that the traveling condition is satisfied, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system determine whether or not a cold storage non-permission signal is output from the air conditioner controller 20 in step S37, and the cold storage is not permitted. If the signal is output, the process proceeds to step S40, switches to the normal air conditioner control mode, and the process from step S31 is repeated.

また、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、蓄冷不許可信号が出力されていない場合には、ステップS38において、温度センサ13によって検出されたエバポレータ8の温度が所定の設定温度以上であるか否かを判定する。エバポレータ8の温度が設定温度未満であった場合には、ステップS40へと処理を移行し、通常のエアコン制御モードに切り換え、ステップS31からの処理を繰り返す。   Further, in the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system, when the cold storage non-permission signal is not output, whether or not the temperature of the evaporator 8 detected by the temperature sensor 13 is equal to or higher than a predetermined set temperature in step S38. Determine whether. If the temperature of the evaporator 8 is lower than the set temperature, the process proceeds to step S40, switches to the normal air conditioner control mode, and the process from step S31 is repeated.

一方、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、エバポレータ8の温度が設定温度以上であった場合には、ステップS39において、コンプレッサ4の冷媒吐出量を増加させる蓄冷制御指令を出力し、コンプレッサ4の事前蓄冷を行い、ステップS36からの処理を繰り返す。   On the other hand, if the temperature of the evaporator 8 is equal to or higher than the set temperature, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system output a cold storage control command for increasing the refrigerant discharge amount of the compressor 4 in step S39. Pre-cooling is performed, and the processing from step S36 is repeated.

エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、このような一連の処理を行うことにより、コンプレッサ4の事前蓄冷を行い、冷房性能を損なわずに、車両燃費向上の実現を図ることができる。   The air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system perform such a series of processes, so that the compressor 4 is pre-cooled and the vehicle fuel efficiency can be improved without impairing the cooling performance.

[エンジン冷却水温度のハイレベル制御からローレベル制御への切り換え指令]
エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、判定した走行パターンに基づいて、将来発生する減速又は一定車速走行からの加速動作を予測し、事前の一定車速等の軽負荷状態のときに、エンジン1の冷却水温度をハイレベル制御からローレベル制御に切り換える制御を行う。
[Engine cooling water temperature switching command from high level control to low level control]
The air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system predict a future deceleration or acceleration operation from a constant vehicle speed based on the determined traveling pattern, and when the engine 1 is in a light load state such as a constant constant vehicle speed, Control is performed to switch the coolant temperature from high level control to low level control.

具体的には、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、上述した走行パターンの判定の各段階にて順位が第1位である走行パターンの累積走行距離に対するエンジン1の冷却水温度のハイレベル制御からローレベル制御への切り換え発生フラグの平均値及び標準偏差(σ)に基づいて、現時点の累積走行距離が、
(加速時におけるハイレベル制御からローレベル制御への切り換え発生フラグの平均値)−3×(加速時におけるハイレベル制御からローレベル制御への切り換え発生フラグの標準偏差)
によって算出される地点になり、且つ、一定車速走行又は減速走行であるといった走行条件が満足され、エンジン・コントローラ22からの許可信号を得ている場合には、可変サーモスタット28に対して、エンジン1の冷却水温度をハイレベル制御からローレベル制御に切り換える指令を出力する。
Specifically, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system are configured to perform high level control of the coolant temperature of the engine 1 with respect to the cumulative travel distance of the travel pattern ranked first in each stage of the travel pattern determination described above. Based on the average value and standard deviation (σ) of the flag that causes the switch from low to low level control, the current cumulative mileage is
(Average value of switching generation flag from high level control to low level control during acceleration) −3 × (standard deviation of switching generation flag from high level control to low level control during acceleration)
When the driving condition such as the constant vehicle speed traveling or the decelerating traveling is satisfied and the permission signal from the engine controller 22 is obtained, the engine 1 is instructed to the variable thermostat 28. Outputs a command to switch the coolant temperature from high level control to low level control.

このような処理をフローチャートによって表現すると、図8に示すようになる。   Such processing is represented by a flowchart as shown in FIG.

すなわち、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ステップS51において、エンジン1の冷却水温度がハイレベル制御になっているか否かを判定する。ここで、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、既にローレベル制御になっている場合には、ステップS52において、レベル切り換えを中止する。一方、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ハイレベルになっている場合には、ステップS53において、図5中のステップS14にて明確化された第1位のグループの走行パターン情報を読み出し、ステップS54において、現時点の累積走行距離と、候補としている走行パターン情報におけるエンジン1の冷却水温度のハイレベル制御からローレベル制御への切り換え発生フラグが立ったときの累積走行距離(平均値−3σ)とを比較する。   That is, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system determine whether or not the coolant temperature of the engine 1 is under high level control in step S51. Here, if the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system are already under the low level control, the level switching is stopped in step S52. On the other hand, when the air conditioning system and the engine coolant temperature variable system are at the high level, in step S53, the travel pattern information of the first group clarified in step S14 in FIG. In step S54, the current cumulative travel distance and the cumulative travel distance (average value −3σ) when the flag for generating the switching from the high level control to the low level control of the coolant temperature of the engine 1 in the candidate travel pattern information is set. ).

そして、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ステップS55において、現時点の累積走行距離が(平均値−3σ)以内でないと判定した場合には、ステップS58へと処理を移行し、エンジン1の冷却水温度の通常制御モードに切り換え、ステップS51からの処理を繰り返す。   If the air conditioning system and the engine coolant temperature variable system determine in step S55 that the current cumulative travel distance is not within (average value −3σ), the process proceeds to step S58 to cool the engine 1 The mode is switched to the normal control mode for the water temperature, and the processing from step S51 is repeated.

一方、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、現時点の累積走行距離が(平均値−3σ)以内であると判定した場合には、ステップS56において、現時点の走行が一定車速走行又は減速走行であるか否かを判定する。エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、この走行条件を満たしていないと判定した場合には、ステップS58へと処理を移行し、エンジン1の冷却水温度の通常制御モードに切り換え、ステップS51からの処理を繰り返す。   On the other hand, if the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system determine that the current cumulative travel distance is within (average value −3σ), the current travel is a constant vehicle speed travel or a slow travel in step S56. It is determined whether or not. If the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system determine that the driving condition is not satisfied, the process proceeds to step S58 to switch to the normal control mode of the cooling water temperature of the engine 1, and from step S51 Repeat the process.

一方、エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、ステップS56において走行条件を満たしたと判定した場合には、ステップS57において、エンジン1の冷却水温度をハイレベル制御からローレベル制御へと切り換え、ステップS56からの処理を繰り返す。   On the other hand, if it is determined in step S56 that the traveling condition is satisfied, the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system switch the coolant temperature of the engine 1 from high level control to low level control in step S57, and step S56. Repeat the process from.

エアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、このような一連の処理を行うことにより、加速時の点火時期リタードによるエンジン1の熱効率悪化や燃料消費の悪化を改善することができる。   The air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system can improve the deterioration of the thermal efficiency and the fuel consumption of the engine 1 due to the ignition timing retard during acceleration by performing such a series of processes.

[実施形態の効果]
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態として示したエアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムによれば、減速をともなう走行状態、並びに加速動作を予測し、エアコン作動時に、予測された動作が冷房効率の高い所定の走行条件を満たす場合には、コンプレッサ4の冷媒吐出量を増大させて蓄冷を行うモードに切り換える制御を行う。
[Effect of the embodiment]
As described above in detail, according to the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system shown as the embodiment of the present invention, the driving state with deceleration and the acceleration operation are predicted, and the predicted operation is performed when the air conditioner is operated. When a predetermined running condition with high cooling efficiency is satisfied, control is performed to increase the refrigerant discharge amount of the compressor 4 and switch to a mode for performing cold storage.

したがって、このエアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、減速時にコーストロックアップ及び燃料カット状態の時間を増大させて燃費の向上を図ることができるとともに、加速時にエアコンの作動を停止させることによる冷房性能の悪化を低減することができる。   Therefore, the air conditioning system and the engine cooling water temperature variable system can improve the fuel efficiency by increasing the coast lock-up and fuel cut time during deceleration, and cooling performance by stopping the operation of the air conditioner during acceleration. Can be reduced.

また、このエアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、車両の走行時間帯毎の運転動作を示す走行パターンを学習し、この学習結果に基づいて、将来発生する減速をともなう走行状態、並びに加速動作を予測することから、ナビゲーションシステム、VICS(Vehicle Information and Communication System)、車両間隔検知システムといった高価な交通流検知システムを用いることなく、低廉なコストのもとに車両の将来の走行状態を確実に予測することができる。   The air conditioning system and the engine cooling water temperature variable system learn a traveling pattern indicating a driving operation for each traveling time zone of the vehicle, and based on the learning result, the traveling state with deceleration occurring in the future and the acceleration operation are performed. Predicting the vehicle's future driving conditions at low cost without using expensive traffic flow detection systems such as navigation systems, VICS (Vehicle Information and Communication System), and vehicle interval detection systems can do.

さらに、このエアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムは、車両の走行時間帯毎の運転動作を示す走行パターンを学習し、この学習結果に基づいて、将来発生する減速又は一定車速走行からの加速動作を予測し、予測された動作に基づいて、エンジン1の冷却水温度をハイレベル制御からローレベル制御に切り換えることから、加速時の点火時期リタードによるエンジン1の熱効率悪化、すなわち、加速性能の低下や、燃料消費の悪化を改善することができる。   Further, the air conditioner system and the engine cooling water temperature variable system learn a traveling pattern indicating a driving operation for each traveling time zone of the vehicle, and based on the learning result, decelerate in the future or accelerate from a constant vehicle speed traveling. Since the cooling water temperature of the engine 1 is switched from the high level control to the low level control based on the predicted operation and the predicted operation, the thermal efficiency of the engine 1 deteriorates due to the ignition timing retard during acceleration, that is, the acceleration performance decreases. , Fuel consumption deterioration can be improved.

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。   The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and even if it is a form other than this embodiment, as long as it does not depart from the technical idea according to the present invention, the design and the like Of course, various modifications are possible.

本発明の実施形態として示すエアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムの構成について示す図である。It is a figure shown about the structure of the air-conditioner system shown as embodiment of this invention, and an engine cooling water temperature variable system. 累積走行距離に対する区間走行時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the section travel time with respect to a cumulative travel distance. 走行パターン情報の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of driving | running | working pattern information. エンジン始動時間とトリップ開始とに応じて走行実績情報をグループ分けしたマップの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the map which grouped driving performance information according to engine starting time and trip start. 本発明の実施形態として示すエアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムにおいて、走行パターン情報の判定を行う際の一連の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of processes at the time of determining traveling pattern information in the air-conditioner system and engine cooling water temperature variable system shown as embodiment of this invention. 本発明の実施形態として示すエアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムにおいて、走行パターン情報の判定を行う際の一連の処理を示すフローチャートであり、図5に示す工程に続く工程を示す図である。FIG. 6 is a flowchart showing a series of processes when determining travel pattern information in the air conditioner system and the engine coolant temperature variable system shown as the embodiment of the present invention, and is a diagram showing a process following the process shown in FIG. 5. 本発明の実施形態として示すエアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムにおいて、エアコンコンプレッサの動作を蓄冷制御モードに切り換える際の一連の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of processes at the time of switching the operation | movement of an air-conditioner compressor to the cool storage control mode in the air-conditioner system and engine cooling water temperature variable system shown as embodiment of this invention. 本発明の実施形態として示すエアコンシステム及びエンジン冷却水温可変システムにおいて、エンジンの冷却水温度をハイレベル制御からローレベル制御へと切り換える際の一連の処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a series of processing when switching the engine coolant temperature from high level control to low level control in the air conditioner system and engine coolant temperature variable system shown as the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2a〜2d 燃料インジェクタ
3 自動変速機
4 コンプレッサ
4a 斜板コントロールバルブ
4b クラッチ
5 コンデンサ
6 レシーバ・ドライヤ
7 エキスパンション・バルブ
8 エバポレータ
9 ベルト
10 圧力センサ
11 空調ダクト
12 ブロアファン
13 温度センサ
20 エアコン・コントローラ
21 デフロスタースイッチ(DEF SW)
22 エンジン・コントローラ
23 エンジン回転センサ
24 車速センサ
25 アクセル開度センサ
26 ブレーキスイッチ
27 変速機コントローラ
28 可変サーモスタット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2a-2d Fuel injector 3 Automatic transmission 4 Compressor 4a Swash plate control valve 4b Clutch 5 Capacitor 6 Receiver dryer 7 Expansion valve 8 Evaporator 9 Belt 10 Pressure sensor 11 Air-conditioning duct 12 Blower fan 13 Temperature sensor 20 Air-conditioner controller 21 Defroster switch (DEF SW)
22 Engine Controller 23 Engine Rotation Sensor 24 Vehicle Speed Sensor 25 Accelerator Opening Sensor 26 Brake Switch 27 Transmission Controller 28 Variable Thermostat

Claims (3)

可変容量型のコンプレッサから吐出された冷媒を、外気への放熱を行うコンデンサと、前記冷媒を気化させる膨張弁と、ブロアファンによって送風された空気を冷却するエバポレータとに循環し、車室内の冷房を行う空調装置を備え、車両の減速時にエンジンへの燃料の供給を停止する車両制御システムにおいて、
車両の減速をともなう走行状態、並びに加速走行を含む車両状態を予測する予測手段と、
前記空調装置の作動時に、前記予測手段によって予測された車両状態が冷房効率の高い所定の走行条件を満たす場合には、前記コンプレッサの冷媒吐出量を増大させて蓄冷を行うモードに切り換える蓄冷モード制御手段と
を備えることを特徴とする車両制御システム。
The refrigerant discharged from the variable capacity compressor is circulated to a condenser that radiates heat to the outside air, an expansion valve that vaporizes the refrigerant, and an evaporator that cools the air blown by the blower fan. In a vehicle control system that includes an air conditioner that stops the supply of fuel to the engine when the vehicle decelerates,
A predicting means for predicting a traveling state with deceleration of the vehicle and a vehicle state including acceleration traveling;
When the air conditioner is in operation, if the vehicle state predicted by the predicting unit satisfies a predetermined traveling condition with high cooling efficiency, the cool storage mode control is switched to a mode in which the refrigerant discharge is increased by increasing the refrigerant discharge amount of the compressor. And a vehicle control system.
前記予測手段は、前記車両の走行時間帯毎の運転動作を示す走行パターンを学習し、この学習結果に基づいて、将来発生する減速をともなう走行状態、並びに加速走行を予測することを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。   The predicting means learns a traveling pattern indicating a driving operation for each traveling time zone of the vehicle, and predicts a traveling state with deceleration that occurs in the future and an accelerated traveling based on the learning result. The vehicle control system according to claim 1. 前記エンジンの冷却水温度を所定の第1の温度値となるように制御するハイレベル制御から、前記エンジンの冷却水温度を前記第1の温度値よりも低い所定の第2の温度値となるように制御するローレベル制御に切り換える制御を行うレベル制御手段を備え、
前記予測手段は、前記車両の走行時間帯毎の運転動作を示す走行パターンを学習し、この学習結果に基づいて、将来発生する減速又は一定車速走行からの加速動作を予測し、
前記レベル制御手段は、前記予測手段によって予測された加速動作に基づいて、前記エンジンの冷却水温度をハイレベル制御からローレベル制御に切り換えること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両制御システム。
From the high level control that controls the coolant temperature of the engine to be a predetermined first temperature value, the coolant temperature of the engine becomes a predetermined second temperature value lower than the first temperature value. Level control means for performing control to switch to low level control to control,
The predicting means learns a traveling pattern indicating a driving operation for each traveling time zone of the vehicle, and predicts a deceleration occurring in the future or an acceleration operation from a constant vehicle speed traveling based on the learning result,
The said level control means switches the cooling water temperature of the said engine from high level control to low level control based on the acceleration operation | movement estimated by the said prediction means. The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. Vehicle control system.
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