JP2009028793A - Metal strip continuous casting apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a metal strip continuous casting apparatus where casting rolls are swiftly exchanged without moving auxiliary equipment or parts such as a metal feeding means and a storing/surrounding means requiring preheating, so as to swiftly restart casting. <P>SOLUTION: A roll module 13 mounted with casting rolls 16 is installed to a casting apparatus integrally so as to be attached/detached, and the surface of the frame 102 (module frame) of the roll module 13 is provided with a spacer 107 (stopping means) arranged between roll supports 104 (roll carriers) at the lower part of the gap between the rolls and working as a spacer stopper to engage with the roll supports 104, so as to regulate in such a manner that the minimum width of the gap between the rolls is pre-set, and also, the minimum width of the gap between the rolls can be changed, and a roll biasing device 51 (roll biasing means) operable so as to bias the roll supports 104 to the spacer 107 when the roll cassette 13 (roll module) is installed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、金属ストリップ連続鋳造装置に関するものである。   The present invention relates to a metal strip continuous casting apparatus.

双ロール鋳造装置では、冷却されて相互方向に回転する一対の水平鋳造ロール間に溶融金属を導入し、動いているロール表面上で金属殻を凝固させ、ロール間隙にてそれら金属殻を合体させ、凝固したストリップ品としてロール間隙から下方ヘ送給する。本明細書では、「ロール間隙」という語はロール同士が最接近する領域全般を指すものとする。溶融金属は取鍋から１つ又は一連の小容器へと注がれ、更にはそこからロール間隙上方に位置した金属供給ノズルに流れてロール間隙へと向かい、その結果、ロール間隙直上のロール鋳造表面に支持されてロール間隙長手方向に延びる溶融金属の鋳造溜めを形成することができる。通常、この鋳造溜めの端は、ロール端面に摺動係合して保持されて鋳造溜めの両端からの溢流を防ぐ側部堰又は側部プレートで構成されるが、電磁バリヤ等の代替手段も提案されている。   In a twin roll casting machine, molten metal is introduced between a pair of horizontal casting rolls that are cooled and rotated in the opposite direction, solidifying the metal shell on the surface of the moving roll, and coalescing these metal shells in the roll gap. Then, it is fed downward from the roll gap as a solidified strip product. In this specification, the term “roll gap” refers to the entire region where the rolls are closest to each other. Molten metal is poured from the ladle into one or a series of small containers and then flows from there to a metal supply nozzle located above the roll gap and into the roll gap, resulting in roll casting directly above the roll gap. A cast pool of molten metal supported on the surface and extending in the longitudinal direction of the roll gap can be formed. Usually, the end of the casting pool is composed of side dams or side plates that are held in sliding engagement with the end face of the roll to prevent overflow from both ends of the casting pool, but alternative means such as an electromagnetic barrier Has also been proposed.

尚、鋳造ロールを可動のモジュールに取付けた従来技術を開示する先行技術文献情報としては下記の特許文献１等がある。
特公平５−９１８５号公報 In addition, there exists following patent document 1 etc. as prior art document information which discloses the prior art which attached the casting roll to the movable module.
Japanese Patent Publication No. 5-9185

双ロール鋳造装置の鋳造ロールの交換は重大な問題である。鋳造と鋳造の間に鋳造ロールを交換して異なる幅のストリップを鋳造できるようにする必要があるし、鋳造表面が鋳造時に何らかの原因で傷ついたり劣化したりした場合には鋳造ロールを交換する必要がある。鋳造ロールをその場で交換しなければならないなら、鋳造部品とそれらを取り巻く環境が冷えるまで待たねばならないので鋳造可能時間がかなり失われる。しかも、新たな組の鋳造ロールはいったん定位置に配したらロール間隙幅をプリセットできるよう調整しなければならない。   Replacing the casting rolls in a twin roll casting machine is a serious problem. It is necessary to change the casting roll between castings so that different width strips can be cast, and if the casting surface is damaged or deteriorated for some reason during casting, it is necessary to change the casting roll There is. If the casting rolls have to be replaced on the spot, the casting time is lost significantly because the cast parts and the environment surrounding them have to cool down. Moreover, once a new set of casting rolls is in place, it must be adjusted to preset the roll gap width.

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、鋳造ロールを早急に交換して鋳造を速やかに再開し得るようにすることを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to quickly replace a casting roll so that casting can be resumed quickly.

本発明は、相互間にロール間隙を形成する一対の平行な鋳造ロールと、溶融金属をロール間隙に供給して該ロール間隙直上の鋳造ロール表面に支持された溶融金属鋳造溜めを形成する金属供給手段と、鋳造ロール端でロール間隙端から流出しないようにした溜め囲込み手段と、鋳造ロールを相互方向に回転駆動してロール間隙から下方に供給される凝固金属ストリップを製造するロール駆動手段とからなり、鋳造ロールを取付けたロールモジュールを鋳造装置に対し一体に着脱可能に据え付けると共に、前記ロールモジュールを、モジュールフレームと、該モジュールフレーム上を移動可能で且つ鋳造ロール相互を互いに接近・離反動させてロール間隙を変更し得るように担持したロールキャリアにより構成した金属ストリップ連続鋳造装置において、モジュールフレーム上にロール間隙下方のロールキャリア間に配置されてロールキャリアと係合するスペーサ止めとして働くことによりロール間隙の最小幅をプリセットし且つ該ロール間隙の最小幅を変更し得るよう調整可能な止め手段と、ロールモジュールが据付けられる時にロールキャリアを止め手段に対し偏寄させるよう作動可能なロール偏寄手段とにより構成したことを特徴とするものである。   The present invention provides a pair of parallel casting rolls forming a roll gap between them and a metal supply for supplying molten metal to the roll gap to form a molten metal casting pool supported on the casting roll surface immediately above the roll gap. Means, and a reserving and enclosing means that prevents the casting roll from flowing out from the end of the gap between the rolls, and a roll driving means for producing a solidified metal strip that is driven downwardly from the roll gap by rotationally driving the casting rolls mutually. The roll module to which the casting roll is attached is detachably installed to the casting apparatus, and the roll module can be moved on the module frame and the module frame, and the casting rolls move toward and away from each other. Metal strip continuous casting machine composed of a roll carrier supported so that the roll gap can be changed In order to preset the minimum width of the roll gap and change the minimum width of the roll gap by acting as a spacer stop disposed between the roll carriers below the roll gap on the module frame and engaging with the roll carrier. It is characterized by comprising adjustable stop means and roll biasing means operable to bias the roll carrier against the stop means when the roll module is installed.

好ましくは、ロールモジュールを据付けた時に、ロール偏寄手段は、ロールキャリアと接続可能なよう鋳造装置に取り付けられてロールキャリアを調節可能な止め手段の方へと偏寄させることを更に特徴とする。   Preferably, when the roll module is installed, the roll biasing means is further characterized in that the roll biasing means is attached to the casting apparatus so as to be connectable with the roll carrier and biases the roll carrier toward the adjustable stopping means. .

好ましくは、ロール偏寄手段が各鋳造ロールのための一対の偏寄装置からなり、各偏寄装置はロールモジュールが作動位置にある時にロールモジュールに接続可能で、対応する鋳造ロールのばね偏寄を提供するが、ロールモジュールを鋳造装置から取外せるようロールモジュールから脱着可能でもあることを更に特徴とする。   Preferably, the roll biasing means comprises a pair of biasing devices for each casting roll, each biasing device being connectable to the roll module when the roll module is in the operating position, and corresponding spring biasing of the casting roll. Is further characterized in that it is also detachable from the roll module so that the roll module can be removed from the casting apparatus.

好ましくは、ロールモジュールと作動的に相互係合に入ったり出たりするよう動けるようにばね偏寄装置が鋳造装置上の可動取付け部に担持されることを更に特徴とする。   Preferably, further characterized in that the spring biasing device is carried on a movable mounting on the casting device so that it can move into and out of operative engagement with the roll module.

以上説明したように、本発明によれば、鋳造ロールを鋳造と鋳造との間に交換カセットにセットアップして正確にロール間隙をプリセットでき、しかも、鋳造ロール間隙が中央止めにより正確に設定され、偏寄力により鋳造ロールが止めに対して偏寄されるので、ロールカセットが据付けられ次第、適切な偏寄力を鋳造ロールに予負荷することもでき、従来の鋳造装置のような、金属が鋳造ロールを通ってロール分離に抗する反力が生じるのを待つ必要がなくなるので、鋳造ロールを鋳造と鋳造との間にロールモジュールごと早急に交換して鋳造を速やかに再開することができる
という優れた効果を奏し得る。 As described above, according to the present invention, the casting roll can be set up in the exchange cassette between casting and casting to accurately preset the roll gap, and the casting roll gap is accurately set by the center stop, As the casting roll is biased against the stop due to the biasing force, an appropriate biasing force can be preloaded on the casting roll as soon as the roll cassette is installed. Since there is no need to wait for a reaction force to resist roll separation through the casting roll, the casting roll can be quickly exchanged with the roll module between castings and casting can be resumed quickly. An excellent effect can be achieved.

本発明を更に充分に説明するため、添付図面を参照して特定の実施の形態への適用を詳細に説明する。   In order to more fully describe the present invention, its application to specific embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１〜図８は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図示する鋳造装置は、鋳造ロールモジュールを支持する主機械フレーム１１を有する。鋳造ロールモジュールは、鋳造装置内の所要位置に一体で入れることができ、鋳造ロール交換時には容易に取外し得るロールカセット１３になっている。ロールカセット１３が担持する一対の平行な鋳造ロール１６には、鋳造作業時に取鍋（図示せず）から、取鍋出口ノズル４６、タンディッシュ１７、分配器１８及び金属供給ノズル１９を介して溶融金属が供給されて、鋳造ロール１６と該鋳造ロール１６端の一対の側部堰板１５とで囲込まれる鋳造溜め３０を創る。鋳造ロール１６は水冷されているので、動いているロール表面に金属殻が形成されロール間隙にて合わされて、ロール出口で凝固金属ストリップ２０が造られる。この金属ストリップ２０を標準コイラに送ることができる。   FIGS. 1-8 shows an example of embodiment which implements this invention, The casting apparatus shown in figure has the main machine frame 11 which supports a casting roll module. The casting roll module is a roll cassette 13 that can be integrated into a required position in the casting apparatus and can be easily removed when the casting roll is replaced. A pair of parallel casting rolls 16 carried by the roll cassette 13 is melted from a ladle (not shown) through a ladle outlet nozzle 46, a tundish 17, a distributor 18 and a metal supply nozzle 19 during casting operation. The metal is supplied to create a casting reservoir 30 surrounded by the casting roll 16 and a pair of side dam plates 15 at the end of the casting roll 16. Since the casting roll 16 is water-cooled, a metal shell is formed on the surface of the moving roll and is combined at the roll gap, and a solidified metal strip 20 is formed at the roll outlet. This metal strip 20 can be sent to a standard coiler.

ここまで示してきた双ロール鋳造装置はオーストラリア特許第６６４６７０号及びアメリカ特許第５，４８８，９８８号に幾分詳細に示され、記述されている種類のものであり、本発明の一部を構成しない適宜の構造的詳細についてはこれらの特許を参照することができる。   The twin roll casting apparatus shown so far is of the kind shown and described in some detail in Australian Patent No. 664670 and US Patent No. 5,488,988, and forms part of the present invention. Reference may be made to these patents for appropriate structural details.

また、特に図６〜図８に示されているように、鋳造ロール１６は電動モータのロール駆動軸４１と、主機械フレーム１１に取付けられた駆動スピンドル１２８を含むトランスミッションとを介して相互方向に回転される。ロールカセット１３を取出すときにロール駆動軸４１はトランスミッションから切離すことができる。鋳造ロール１６の銅製周壁に形成され縦方向に延び周方向に離間した一連の水冷通路（図示せず）には、回転グランド４３を介して給水ホース４２に接続されたロール駆動軸４１内の水冷導管（図示せず）からロール端を介し冷却水が供給される。鋳造ロール１６の典型的な大きさは径が約５００ｍｍで、最大２０００ｍｍ幅のストリップ品を造れるよう長さを最大２０００ｍｍにすることができる。   Further, as particularly shown in FIGS. 6 to 8, the casting roll 16 is mutually connected via a roll drive shaft 41 of an electric motor and a transmission including a drive spindle 128 attached to the main machine frame 11. It is rotated. When the roll cassette 13 is taken out, the roll drive shaft 41 can be separated from the transmission. In a series of water cooling passages (not shown) formed in the copper peripheral wall of the casting roll 16 and extending in the longitudinal direction and spaced apart in the circumferential direction, the water cooling in the roll drive shaft 41 connected to the water supply hose 42 via the rotating ground 43 is provided. Cooling water is supplied from a conduit (not shown) through the roll end. The typical size of the casting roll 16 is about 500 mm in diameter and can be up to 2000 mm long so that strips up to 2000 mm wide can be made.

取鍋は全く従来の構成であって、回転タレット（図示せず）上に支持されており、そこからタンディッシュ１７上方へともたらされてタンディッシュ１７を満たすことができる。タンディッシュ１７に装着されたスライドゲート弁４７をサーボシリンダにより動かすことによって、溶融金属をタンディッシュ１７からスライドゲート弁４７と耐火シュラウド４８とを介して分配器１８へと流すことができる。   The ladle is entirely conventional in construction and is supported on a rotating turret (not shown) from which it can be brought over the tundish 17 to fill the tundish 17. By moving the slide gate valve 47 mounted on the tundish 17 by the servo cylinder, the molten metal can flow from the tundish 17 to the distributor 18 through the slide gate valve 47 and the refractory shroud 48.

分配器１８は、酸化マグネシウム（ＭｇＯ）等の耐火材料で造られた広皿状に形成される。分配器１８は一側ではタンディッシュ１７からの溶融金属を受け、他側には縦方向に離間した一連の金属出口開口（図示せず）が備えられている。分配器１８下部を担持する取付ブラケット（図示せず）は、ロールカセット１３を作動位置に据付ける際に分配器１８を主機械フレーム１１に取付けるためのものである。   The distributor 18 is formed in a wide dish shape made of a refractory material such as magnesium oxide (MgO). The distributor 18 is provided on one side with molten metal from the tundish 17 and on the other side is provided with a series of longitudinally spaced metal outlet openings (not shown). A mounting bracket (not shown) for supporting the lower portion of the distributor 18 is used to attach the distributor 18 to the main machine frame 11 when the roll cassette 13 is installed in the operating position.

金属供給ノズル１９はアルミナグラファイト等の耐火材料で造られた細長体として形成される。金属供給ノズル１９の下部は内方下方にすぼまるようテーパ状になっているので鋳造ロール１６間のロール間隙へと突入できる。金属供給ノズル１９の上部には外方に突出する側部フランジ（図示せず）が形成されて、主機械フレーム１１の一部をなす取付ブラケット（図示せず）上に位置する。   The metal supply nozzle 19 is formed as an elongated body made of a refractory material such as alumina graphite. Since the lower part of the metal supply nozzle 19 is tapered so as to sag inward and downward, it can enter the roll gap between the casting rolls 16. A side flange (not shown) protruding outward is formed on the upper portion of the metal supply nozzle 19 and is located on a mounting bracket (not shown) forming a part of the main machine frame 11.

金属供給ノズル１９は一連の、水平方向に離間してほぼ上下に延びる流路（図示せず）を有して、溶融金属を鋳造ロール１６の幅方向全体にわたって適宜に低速排出させ、初期凝固が生じるロール表面に直接衝突させることなく溶融金属をロール間隙へと送給することができる。又は、金属供給ノズル１９には単一の連続長孔出口（図示せず）を設けて溶融金属の低速カーテン流を直接ロール間隙に送給したり、それを溶融金属溜めに浸漬させてもよい。   The metal supply nozzle 19 has a series of flow paths (not shown) that are separated from each other in the horizontal direction and extend substantially up and down. Molten metal can be fed into the roll gap without directly impacting the resulting roll surface. Alternatively, the metal supply nozzle 19 may be provided with a single continuous long hole outlet (not shown) to feed a low-speed curtain flow of molten metal directly into the roll gap or to immerse it in the molten metal reservoir. .

側部堰板１５は窒化硼素等の強耐火材料で造られ、鋳造ロール１６の段付き端部の湾曲に合ったスカロップ側端を有しており、前記鋳造ロール１６の段付き端部に係合させて、鋳造作業時に鋳造ロール１６上に形成される鋳造溜め３０の端クロージャを形成するようにしてある。   The side dam plate 15 is made of a strong refractory material such as boron nitride, and has a scallop side end that matches the curvature of the stepped end of the casting roll 16. In combination, an end closure of the casting reservoir 30 formed on the casting roll 16 during the casting operation is formed.

鋳造作業では、スライドゲート弁４７を作動させることにより溶融金属をタンディッシュ１７から分配器１８へと注ぐことができ、金属供給ノズル１９を介して鋳造ロール１６上へと流下させることができる。金属ストリップ２０の頭端はコイラ（図示せず）の顎部へガイドされる。   In the casting operation, the molten gate can be poured from the tundish 17 to the distributor 18 by operating the slide gate valve 47, and can flow down onto the casting roll 16 through the metal supply nozzle 19. The head end of the metal strip 20 is guided to the jaw of a coiler (not shown).

本発明によれば、ロールカセット１３は次のように可動である。
（ｉ）鋳造装置の片側に位置した待機位置から鋳造装置鋳造方向（図面の矢印Ａ方向）の横方向に水平に、鋳造位置の下方の中間位置へと動き、次いで、
（ｉｉ）鋳造位置へと垂直に動く
ことができる。 According to the present invention, the roll cassette 13 is movable as follows.
(I) It moves from the standby position located on one side of the casting apparatus to the horizontal position in the casting apparatus casting direction (arrow A direction in the drawing), to the intermediate position below the casting position,
(Ii) It can move vertically to the casting position.

図２は中間位置でのロールカセット１３を示し、図４及び５は鋳造位置へと上げられたロールカセット１３を示す。   FIG. 2 shows the roll cassette 13 in the intermediate position and FIGS. 4 and 5 show the roll cassette 13 raised to the casting position.

また、ロールカセット１３を中間位置へと動かすことにより、鋳造ロール１６が駆動スピンドル１２８及び給水ホース４２に接触して、自動的に接続する。   Further, by moving the roll cassette 13 to the intermediate position, the casting roll 16 comes into contact with the drive spindle 128 and the water supply hose 42 and is automatically connected.

ロールカセット１３は、ロールカセット１３を鋳造装置内の所定位置へと据付ける前に、鋳造ロール１６をセットしてロール間隙を調節できるように構成されている。   The roll cassette 13 is configured so that the roll gap can be adjusted by setting the casting roll 16 before the roll cassette 13 is installed at a predetermined position in the casting apparatus.

ロールカセット１３は、４つのホイール１２１に支持された大きなフレーム１０２を含み、これが鋳造ロール１６と、ロール間隙下方で金属ストリップを囲む耐火エンクロージャの上部（図示せず）を担持する。鋳造装置は、ホイール１２１を待機位置と中間位置との間をガイドする一対のレール８９を含む。鋳造ロール１６が取付けられるロールサポート１０４はロール端軸受（図示せず）を担持し、これらの軸受により鋳造ロール１６は互いに平行な関係で縦軸線まわりに回転可能に取付けられる。２対のロールサポート１０４はリニア軸受１０６によりフレーム１０２に取付けられるのでフレーム１０２の横方向に摺動でき、鋳造ロール１６全体の相互への接近・離反動を提供することができ、従って、平行な２つの鋳造ロール１６が図４に示した開放位置と図５に示したプリセットロール間隙位置との間を離反・接近動できる。   The roll cassette 13 includes a large frame 102 supported by four wheels 121, which carries the casting roll 16 and the top (not shown) of a refractory enclosure surrounding the metal strip below the roll gap. The casting apparatus includes a pair of rails 89 that guide the wheel 121 between a standby position and an intermediate position. The roll support 104 to which the casting roll 16 is attached carries roll end bearings (not shown), and the casting rolls 16 are rotatably attached around the longitudinal axis in parallel relation to each other. Since the two pairs of roll supports 104 are attached to the frame 102 by linear bearings 106, they can slide in the lateral direction of the frame 102, and can provide the mutual movement of the casting roll 16 toward and away from each other. The two casting rolls 16 can move away and approach between the open position shown in FIG. 4 and the preset roll gap position shown in FIG.

鋳造装置はリフト手段も含む。リフト手段は、主機械フレーム１１で支持された４本の流体シリンダ駆動のホイスト７１であり、図２、４及び５に示すように、ロールカセット１３が中間位置・鋳造位置にあるときに、ロールカセット１３のフレーム１０２隅部の下側にあるように位置決めされている。ホイスト７１を作動させることによりロールカセット１３が鋳造位置へと持ち上げられる。ロールカセット１３の上向きの動きは、ロールカセット１３のフレーム１０２の外延びフランジ７７がレール８９の内延びフランジ７５に接触することにより制限される。   The casting apparatus also includes lift means. The lifting means are four fluid cylinder driven hoists 71 supported by the main machine frame 11, and when the roll cassette 13 is in the intermediate position / casting position, as shown in FIGS. The cassette 13 is positioned so as to be below the corner of the frame 102 of the cassette 13. By operating the hoist 71, the roll cassette 13 is lifted to the casting position. The upward movement of the roll cassette 13 is limited by the outwardly extending flange 77 of the frame 102 of the roll cassette 13 coming into contact with the inwardly extending flange 75 of the rail 89.

鋳造ロール１６は、ロールカセット１３のフレーム１０２基部の垂直開口内に収容された４つの施錠ピンアセンブリにより図４に示した開放位置に保持される。各施錠ピンアセンブリは、ばね８５により上向きに偏寄された施錠ピン８３を含む。図４に示した鋳造ロール１６開放位置では、施錠ピン８３はロールサポート１０４基部の開口８７へと延入している。ロールカセット１３のフレーム１０２が施錠ピン８３に対して上方に動くことによりフレーム１０２は施錠ピン８３から外れ、それにより、鋳造ロール１６は以下に述べるロール偏寄装置５１の作用により内方へと動いて図５に示す如きプリセットロール間隙位置へと至る。   The casting roll 16 is held in the open position shown in FIG. 4 by four locking pin assemblies housed in a vertical opening at the base of the frame 102 of the roll cassette 13. Each locking pin assembly includes a locking pin 83 biased upward by a spring 85. In the open position of the casting roll 16 shown in FIG. 4, the locking pin 83 extends into the opening 87 in the base of the roll support 104. When the frame 102 of the roll cassette 13 moves upward with respect to the locking pin 83, the frame 102 is detached from the locking pin 83, whereby the casting roll 16 moves inward by the action of the roll biasing device 51 described below. To the preset roll gap position as shown in FIG.

ロールカセット１３のフレーム１０２は調節可能な２つのスペーサ１０７（図２及び３にのみ図示）も担持する。各スペーサ１０７はウォーム又はねじ駆動されるジャッキの形状をしており、鋳造ロール１６下方、鋳造ロール１６間の中央垂直平面付近、２対のロールサポート１０４間に位置していて、ロールサポート１０４の内方動を制限する止めとして働き、プリセットロール間隙位置、即ちロール間隙の最小幅を限定する。ロール偏寄装置５１は連続的に作用して、これら中央止めであるスペーサ１０７の方へとロールサポート１０４を内方へ移動させるが、プリセット偏寄力に抗して鋳造ロール１６を外方へとばね運動するのを許す。   The frame 102 of the roll cassette 13 also carries two adjustable spacers 107 (shown only in FIGS. 2 and 3). Each spacer 107 is in the form of a worm or screw driven jack and is located below the casting roll 16, near the central vertical plane between the casting rolls 16 and between the two pairs of roll supports 104. Serves as a stop to limit inward movement and limits the preset roll gap position, ie, the minimum width of the roll gap. The roll biasing device 51 operates continuously to move the roll support 104 inward toward the spacer 107 as the center stop, but the casting roll 16 is moved outward against the preset biasing force. And allow spring motion.

４つのロール偏寄装置５１が２対に配されて、各対が各鋳造ロール１６のロールサポート１０４に作用する。各ロール偏寄装置５１が有するばねハウジング１１１は偏寄ばね１１２を含み、該偏寄ばね１１２が作用するスラストロッド１１３はその先端で、対応するロールサポート１０４に接続する。各スラストロッド１１３の前端は拡大頭部１１５を有し、それがロールサポート１０４の一側のキーホール１１７内に位置される。スラストロッド１１３の拡大頭部１１５はロールカセット１３が待機位置から中間位置へと動くときにキーホール１１７内に位置される。キーホール１１７の上下寸法は拡大頭部１１５の径よりも大きくて、ロールカセット１３が中間位置から鋳造位置へと持ち上げられた時のロール偏寄装置５１に対するロールカセット１３の上下動に適応する。各ロール偏寄装置５１はその前端にて主機械フレーム１１に、リニア軸受１１６によって支持される。ロールカセット１３が図４に示された鋳造位置にある時、スラストロッド１１３を油圧シリンダ装置により内方に動かすことによりロール偏寄装置５１は鋳造ロール１６を図５に示されたプリセットロール間隙位置へと動かし、鋳造ロール１６に偏寄力を提供することができる。各ロール偏寄装置５１のばね偏寄力はモータ１１８の操作により調節できる。モータ１１８はばねプランジャ１１９のねじ山に作用してばねプランジャ１１９を動かし、偏寄ばね１１２の圧縮を調節する。   Four roll biasing devices 51 are arranged in two pairs, and each pair acts on the roll support 104 of each casting roll 16. The spring housing 111 included in each roll biasing device 51 includes a biasing spring 112, and the thrust rod 113 on which the biasing spring 112 acts is connected to the corresponding roll support 104 at its tip. The front end of each thrust rod 113 has an enlarged head 115 that is located in a keyhole 117 on one side of the roll support 104. The enlarged head 115 of the thrust rod 113 is positioned in the keyhole 117 when the roll cassette 13 moves from the standby position to the intermediate position. The vertical dimension of the keyhole 117 is larger than the diameter of the enlarged head 115 and adapts to the vertical movement of the roll cassette 13 relative to the roll biasing device 51 when the roll cassette 13 is lifted from the intermediate position to the casting position. Each roll biasing device 51 is supported on the main machine frame 11 by a linear bearing 116 at its front end. When the roll cassette 13 is in the casting position shown in FIG. 4, the roll biasing device 51 causes the casting roll 16 to move to the preset roll gap position shown in FIG. 5 by moving the thrust rod 113 inward by the hydraulic cylinder device. The biasing force can be provided to the casting roll 16. The spring biasing force of each roll biasing device 51 can be adjusted by operating the motor 118. The motor 118 acts on the thread of the spring plunger 119 to move the spring plunger 119 and adjust the compression of the biased spring 112.

以上説明した鋳造装置構造により鋳造ロールを機械又はオフラインから正確にセットアップでき、必要な場合に急速に据付けできる。従って、鋳造ロールを鋳造と鋳造との間に交換カセットにセットアップして正確にロール間隙をプリセットできる。鋳造ロール間隙が中央止めにより正確に設定され、偏寄力により鋳造ロールが止めに対して偏寄されるので、ロールカセットが据付けられ次第、適切な偏寄力を鋳造ロールに予負荷することもでき、従来の鋳造装置のような、金属が鋳造ロールを通ってロール分離に抗する反力が生じるのを待つ必要はない。ロールカセットのフレームとロールサポートとの間でロール偏寄装置を直接に接続するので、ばね制御機構に摩擦が生じるのも実質的に除去される。   With the casting apparatus structure described above, the casting roll can be set up accurately from the machine or off-line, and can be installed quickly when necessary. Therefore, the roll gap can be accurately preset by setting up the casting roll in the exchange cassette between castings. The casting roll gap is accurately set by the center stop, and the casting roll is biased against the stop by the biasing force, so that an appropriate biasing force can be preloaded on the casting roll as soon as the roll cassette is installed. There is no need to wait for the reaction force to resist roll separation through the casting roll, as in conventional casting equipment. Since the roll biasing device is directly connected between the roll cassette frame and the roll support, friction in the spring control mechanism is substantially eliminated.

以上説明した鋳造装置構造によればロール交換が急速且つ効果的に、予め位置決めされている溜め囲込み端板と干渉することなく行える。   According to the casting apparatus structure described above, the roll can be replaced quickly and effectively without interfering with the pre-positioned reservoir surrounding end plate.

以上説明した鋳造装置は単に例示のためのものであって、かなりの変更を加えることができる。例えば、ロールサポートをリニア軸受に取付けて厳格に線形動させることは必須ではない。代わりに、ロールカセットのフレームからピボットアームで支持して弧状の動きができるようにすることにより鋳造ロールの所要の横方向動を提供し、適切なばね動を許すことができる。このように構成すればロール動の有効摩擦を更に減らすことができる。同様に、ロール偏寄装置をピボットアームに取付けて、ピボットアームに作用する流体圧又は空気圧シリンダ装置の作動により、ロール偏寄装置を、据付けられたロールカセットとの接続位置へともたらすことができる。ロールカセットを鋳造装置に出し入れする正確な仕方も改変し得る。   The casting apparatus described above is merely exemplary and can be modified considerably. For example, it is not essential that the roll support is attached to a linear bearing for strict linear movement. Instead, it can be supported by a pivot arm from the frame of the roll cassette to provide arcuate movement to provide the required lateral movement of the casting roll and allow proper spring movement. If comprised in this way, the effective friction of roll motion can further be reduced. Similarly, the roll biasing device can be attached to the pivot arm and the roll biasing device can be brought into a connected position with the installed roll cassette by actuation of a hydraulic or pneumatic cylinder device acting on the pivot arm. . The exact manner in which the roll cassette is moved in and out of the casting apparatus can also be modified.

更に又、ばね偏寄装置を移動可能なロールカセットに組入れることもできる。しかしながら、こうすると更に可動構成部品が必要になり、カセット交換の度にロードセルも交換され、その度にロードセルの再調整が必要になる。従って、主機械フレームに一組の偏寄装置とロードセルを取付けて、それらを、ロールカセットが作動位置へと動かされた時に、ロールサポートに接続するのが好ましい。   Furthermore, the spring biasing device can be incorporated into a movable roll cassette. However, this requires more moving components and the load cell is replaced each time the cassette is replaced, and the load cell needs to be readjusted each time. Accordingly, it is preferable to attach a set of biasing devices and load cells to the main machine frame and connect them to the roll support when the roll cassette is moved to the operating position.

従って、本発明は、説明した鋳造装置の構造的詳細に決して限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の修飾や変更を加え得ることは勿論である。   Accordingly, the present invention is in no way limited to the structural details of the described casting apparatus and, of course, various modifications and changes may be made within the scope of the present invention.

本発明に係る鋳造装置の一例を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows an example of the casting apparatus which concerns on this invention. 図１に示した鋳造装置の要部のみを拡大して示す正面断面図である。It is front sectional drawing which expands and shows only the principal part of the casting apparatus shown in FIG. 図２のロールモジュールを鋳造装置から分離して示した正面断面図である。It is front sectional drawing which isolate | separated and showed the roll module of FIG. 2 from the casting apparatus. ロールモジュールが鋳造位置に位置し且つ鋳造ロールが開放状態にある正面断面図である。It is front sectional drawing in which a roll module is located in a casting position, and a casting roll is an open state. 図４の鋳造ロールがプリセットのロール間隙間隔となっている正面断面図である。FIG. 5 is a front sectional view in which the casting roll of FIG. 4 has a preset roll gap interval. 図１に示した鋳造装置の平面図である。It is a top view of the casting apparatus shown in FIG. 鋳造ロールに対する給水ホース及びロール駆動スピンドルの接続状態を示す平面図である。It is a top view which shows the connection state of the water supply hose and roll drive spindle with respect to a casting roll. 図７に示した鋳造装置部分の側面図である。It is a side view of the casting apparatus part shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１３ ロールカセット（ロールモジュール）
１５ 側部堰板（溜め囲込み手段）
１６ 鋳造ロール
１７ タンディッシュ（金属供給手段）
１８ 分配器（金属供給手段）
１９ 金属供給ノズル（金属供給手段）
２０ 金属ストリップ
３０ 鋳造溜め
４１ ロール駆動軸（ロール駆動手段）
４２ 給水ホース（水冷手段）
５１ ロール偏寄装置（ロール偏寄手段）
７１ ホイスト（リフト手段）
８３ 施錠ピン（施錠ピンアセンブリ）
８５ ばね（施錠ピンアセンブリ）
１０２ フレーム（モジュールフレーム）
１０４ ロールサポート（ロールキャリア）
１０６ リニア軸受
１０７ スペーサ（止め手段）
１１２ 偏寄ばね
１１６ リニア軸受
１２８ 駆動スピンドル（ロール駆動手段） 13 Roll cassette (roll module)
15 Side dam plate (reservoir enclosing means)
16 Casting rolls 17 Tundish (metal supply means)
18 Distributor (metal supply means)
19 Metal supply nozzle (metal supply means)
20 Metal strip 30 Casting reservoir 41 Roll drive shaft (roll drive means)
42 Water supply hose (water cooling means)
51 Roll biasing device (roll biasing means)
71 Hoist (lift means)
83 Locking Pin (Locking Pin Assembly)
85 Spring (Locking pin assembly)
102 frames (module frames)
104 Roll support (roll carrier)
106 Linear bearing 107 Spacer (stopping means)
112 Biasing spring 116 Linear bearing 128 Drive spindle (roll drive means)

Claims (4)

相互間にロール間隙を形成する一対の平行な鋳造ロール（１６）と、溶融金属をロール間隙に供給して該ロール間隙直上の鋳造ロール（１６）表面に支持された溶融金属鋳造溜め（３０）を形成する金属供給手段（４６，１７，１８，１９）と、鋳造ロール（１６）端でロール間隙端から流出しないようにした溜め囲込み手段（１５）と、鋳造ロール（１６）を相互方向に回転駆動してロール間隙から下方に供給される凝固金属ストリップ（２０）を製造するロール駆動手段（１２８）とからなり、鋳造ロール（１６）を取付けたロールモジュール（１３）を鋳造装置に対し一体に着脱可能に据え付けると共に、前記ロールモジュール（１３）を、モジュールフレーム（１０２）と、該モジュールフレーム（１０２）上を移動可能で且つ鋳造ロール（１６）相互を互いに接近・離反動させてロール間隙を変更し得るように担持したロールキャリア（１０４）により構成した金属ストリップ連続鋳造装置において、モジュールフレーム（１０２）上にロール間隙下方のロールキャリア（１０４）間に配置されてロールキャリア（１０４）と係合するスペーサ止めとして働くことによりロール間隙の最小幅をプリセットし且つ該ロール間隙の最小幅を変更し得るよう調整可能な止め手段（１０７）と、ロールモジュール（１３）が据付けられる時にロールキャリア（１０４）を止め手段（１０７）に対し偏寄させるよう作動可能なロール偏寄手段（５１）とにより構成したことを特徴とする金属ストリップ連続鋳造装置。   A pair of parallel casting rolls (16) forming a roll gap between them, and a molten metal casting pool (30) supported on the surface of the casting roll (16) just above the roll gap by supplying molten metal to the roll gap The metal supply means (46, 17, 18, 19) for forming the sheet, the reservoir surrounding means (15) which prevents the casting roll (16) from flowing out from the end of the roll gap at the end of the casting roll (16), and the casting roll (16) And a roll driving means (128) for producing a solidified metal strip (20) which is rotationally driven to be supplied downward from a roll gap, and a roll module (13) having a casting roll (16) attached thereto is attached to a casting apparatus. The roll module (13) is detachably installed as a unit, and the roll module (13) can be moved on the module frame (102) and the module frame (102) and is cast. In the continuous metal strip casting apparatus constituted by a roll carrier (104) carried so that the roll gap can be changed by moving the tool (16) toward and away from each other, on the module frame (102), below the roll gap Stopping means adjustable between the roll carrier (104) and presetting the minimum width of the roll gap and changing the minimum width of the roll gap by acting as a spacer stop that engages the roll carrier (104) (107) and roll biasing means (51) operable to bias the roll carrier (104) against the stopping means (107) when the roll module (13) is installed. Metal strip continuous casting equipment. ロールモジュール（１３）を据付けた時に、ロール偏寄手段（５１）は、ロールキャリア（１０４）と接続可能なよう鋳造装置に取り付けられてロールキャリア（１０４）を調節可能な止め手段（１０７）の方へと偏寄させることを更に特徴とする、請求項１に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。   When the roll module (13) is installed, the roll biasing means (51) is attached to the casting apparatus so that it can be connected to the roll carrier (104), and the roll carrier (104) is adjustable. The metal strip continuous casting apparatus according to claim 1, further characterized by being biased toward the direction. ロール偏寄手段（５１）が各鋳造ロール（１６）のための一対の偏寄装置（５１）からなり、各偏寄装置（５１）はロールモジュール（１３）が作動位置にある時にロールモジュール（１３）に接続可能で、対応する鋳造ロール（１６）のばね偏寄を提供するが、ロールモジュール（１３）を鋳造装置から取外せるようロールモジュール（１３）から脱着可能でもあることを更に特徴とする、請求項２に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。   The roll biasing means (51) comprises a pair of biasing devices (51) for each casting roll (16), each biasing device (51) being a roll module (13) when the roll module (13) is in the operating position. 13) and provides a spring bias of the corresponding casting roll (16), but is further characterized in that the roll module (13) is also removable from the roll module (13) so that it can be removed from the casting apparatus. The metal strip continuous casting apparatus according to claim 2. ロールモジュール（１３）と作動的に相互係合に入ったり出たりするよう動けるようにばね偏寄装置（５１）が鋳造装置上の可動取付け部に担持されることを更に特徴とする、請求項３に記載の金属ストリップ連続鋳造装置。   Further characterized in that the spring biasing device (51) is carried on a movable mounting on the casting device so that it can move into and out of operative engagement with the roll module (13). 3. The metal strip continuous casting apparatus according to 3.
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