JP2009028058A - System, apparatus, method and program for tongue diagnosis - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for tongue diagnosis by which a physician without a skill of tongue diagnosis by Chinese medicine, a physician who cannot directly diagnose a tongue of a patient in a remote place, or a pharmacist who is not a physician acquires a diagnostic result of tongue diagnosis based on Chinese medicine. <P>SOLUTION: The tongue diagnosis apparatus comprises a color determining part 302 for extracting a parameter of a tongue condition from tongue image data photographed by a camera 204, a color distribution determining part 303, a tongue shape determining part 304, a blotch determining part 305, a teeth mark determining part 306, a twist determining part 307, a tongue diagnosis result determining part 309 for extracting a tongue diagnosis result by comparing the condition parameter with tongue diagnosis data, and a display 205 for outputting the tongue diagnosis result to the outside. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、舌診システム、舌診装置、舌診プログラムに係り、特に漢方医学に基づいて舌を診断する舌診システム、舌診装置、舌診方法、舌診プログラムに関する。   The present invention relates to a tongue diagnosis system, a tongue diagnosis apparatus, and a tongue diagnosis program, and more particularly to a tongue diagnosis system, a tongue diagnosis apparatus, a tongue diagnosis method, and a tongue diagnosis program for diagnosing the tongue based on Chinese medicine.

現在、個人の健康に関する意識が高まる社会的な傾向があり、これに伴って遠隔診断システムやカウンセリングシステム等の医療に関する様々なサービスが実用化されている。特に遠隔診断システムは、患者の状態を画像や音声のデータとして医療機関に送信する。医療機関は、受信されたデータに基づいて診断し、結果を患者に送信し、治療に必要な情報を提供する。   At present, there is a social trend that raises awareness of personal health, and along with this, various medical services such as remote diagnosis systems and counseling systems have been put into practical use. In particular, the remote diagnosis system transmits the patient's condition to the medical institution as image or sound data. The medical institution diagnoses based on the received data, transmits the result to the patient, and provides information necessary for treatment.

このような従来技術としては、例えば、特許文献1に記載された遠隔体質判別健康処方検診管理システムが挙げられる。特許文献1の遠隔体質判別健康処方検診管理システムは、システムの管理センターが通信回線を介して患者の検診データを入手して診断するシステムである。患者はテレビ電話を使って検診データを入力し、管理センターは、検診データを患者情報や診断情報、医薬品情報のデータベースに対照して診断し、施療や生活指導をしている。   As such a conventional technique, for example, a remote constitution discrimination health prescription screening management system described in Patent Document 1 can be cited. The remote constitution discrimination health prescription screening management system of Patent Document 1 is a system in which a system management center obtains and diagnoses patient screening data via a communication line. The patient inputs examination data using a videophone, and the management center diagnoses the examination data against a database of patient information, diagnosis information, and drug information, and provides treatment and lifestyle guidance.

このようなシステムによれば、医療機関がない地域にいる患者も適切な施療や指導を受けることができる。また、医師の診断を受けることが望ましいとは意識しながらも、時間的な制約によって医療機関に出向くことが困難な患者も適切な施療や指導を受けることができる。さらに、このような遠隔診断を定期的に行えば、患者が自覚していなかった症状をも検出し、早期治療に寄与することも可能になる。
特開2003−91599号公報
According to such a system, a patient in an area where there is no medical institution can receive appropriate treatment and guidance. In addition, while being aware that it is desirable to receive a doctor's diagnosis, it is possible for patients who are difficult to go to a medical institution due to time constraints to receive appropriate treatment and guidance. Furthermore, if such remote diagnosis is performed periodically, it is possible to detect symptoms that the patient was not aware of and to contribute to early treatment.
JP 2003-91599 A

ところで、周知のように、中国を起源とする漢方医学が世界的に注目されている。近年では、漢方医学と西洋医学の知識や技術とを併用して患者の状態を診断することもなされており、漢方医学の医薬品や治療法をより普及化することが求められている。特許文献1に記載された遠隔体質判別健康処方検診管理システムでも、この点に注目しており、医薬品データベースには西洋薬や機能性食品ばかりでなく、漢方薬や薬膳等の情報も格納されている。   By the way, as is well known, Chinese medicine originating in China has been attracting worldwide attention. In recent years, the state of a patient is also diagnosed using a combination of Kampo medicine and Western medicine knowledge and techniques, and there is a demand for more widespread use of Kampo medicines and treatment methods. The remote constitution discrimination health prescription screening management system described in Patent Document 1 is also paying attention to this point, and the drug database stores not only western medicines and functional foods but also information on herbal medicines and medicines. Yes.

漢方薬は、本来、漢方医学による診断結果に基づいて処方されるようになっている。このため、特許文献1のように、データベースに漢方薬の情報を蓄積したとしても、検診データを漢方医学に基づいて診断することができなければ、患者の症状に適した漢方薬を選択することは困難である。漢方医学に基づく診断は、診断する医師の知識や経験に結果が大きく依存する。このため、現段階では、熟練した漢方医学の医師によってなされることが一般的である。   Traditionally, Kampo medicines are prescribed based on the results of diagnosis by Kampo medicine. For this reason, even if Chinese medicine information is accumulated in the database as in Patent Document 1, it is difficult to select a Chinese medicine suitable for the patient's symptoms if the screening data cannot be diagnosed based on the Kampo medicine. It is. Diagnosis based on Kampo medicine greatly depends on the knowledge and experience of the doctor making the diagnosis. Therefore, at this stage, it is generally performed by a skilled Chinese medicine doctor.

例えば、漢方医学特有の診断の1つに、舌の状態によって患者の状態を診断する舌診と呼ばれる診断方法がある。舌診は、患者の舌の色や舌苔の状態、さらには肥大や歯痕の有無を観察して行われる。舌診による診断の結果は、漢方医学において特に重要な診断項目であって、問診や脈診と共に漢方薬を処方するための重要な情報である。
しかしながら、現在、舌診は一般的に医師が目視によって行い、医師が自身の知識や経験に基づいて患者の状態を判断している。適正な舌診の結果を得るには、舌診に精通した医師による診断を受けることが必要である。このため、医師による診断を受けることが困難な患者を対象にしている遠隔診断システムでは、熟練した医師に患者を舌診させることが必須の診断方法を採用することは現実的ではない。
For example, one of the diagnoses peculiar to Kampo medicine is a diagnostic method called tongue examination in which a patient's condition is diagnosed according to the condition of the tongue. Tongue examination is performed by observing the color of the patient's tongue, the state of tongue coating, and the presence or absence of enlargement or tooth marks. The result of diagnosis by tongue examination is a particularly important diagnostic item in Kampo medicine, and is important information for prescribing Kampo medicine along with inquiry and pulse examination.
At present, however, tongue diagnosis is generally performed visually by a doctor, and the doctor determines the patient's condition based on his / her own knowledge and experience. In order to obtain proper results of tongue examination, it is necessary to receive a diagnosis by a doctor who is familiar with tongue examination. For this reason, in a remote diagnosis system for a patient who is difficult to receive a diagnosis by a doctor, it is not realistic to employ a diagnostic method in which it is essential for a skilled doctor to perform a tongue examination.

このような不具合を解消する方法として、舌を撮影する等して舌の状態に関するデータを取得し、取得されたデータを舌診ができる医師に送信して判断を依頼することが考えられる。
しかし、現状では、我国においては、漢方医学による舌診に精通した医師は西洋医学による舌診ができる医師よりも少なく、少数の医師で多くの舌診の要請に応えることは困難である。さらに、漢方医学の医師は、直接患者の舌の状態を見て知識や経験を得ているのであるから、送信された舌の画像等によって直ちに舌の状態を判断して診断することは困難であると考えられる。
As a method for solving such a problem, it is conceivable to acquire data on the state of the tongue by photographing the tongue, etc., and send the acquired data to a doctor who can perform tongue examination to request a judgment.
However, at present, in Japan, there are fewer doctors who are versed in Chinese medicine tongue examination than Western medicine doctors, and it is difficult for a small number of doctors to respond to many requests for tongue examination. Furthermore, since Chinese medicine doctors directly gain knowledge and experience by looking at the condition of the patient's tongue, it is difficult to immediately determine and diagnose the condition of the tongue based on the transmitted tongue image, etc. It is believed that there is.

本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、漢方医学による舌診の技能がない医師、あるいは遠隔地にいるために患者の舌を直接舌診できない医師、さらには医師でない薬剤師等であっても漢方医学に基づく舌診の診断結果が得られる舌診システム、舌診装置、舌診方法及び脈診プログラムを提供し、漢方医学の舌診を支援することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and is a doctor who does not have tongue diagnosis skills by Kampo medicine, or a doctor who cannot directly examine the patient's tongue because he / she is in a remote place, and a pharmacist who is not a doctor. Even so, it is intended to provide a tongue diagnosis system, a tongue diagnosis device, a tongue diagnosis method, and a pulse diagnosis program for obtaining a diagnosis result of tongue diagnosis based on Kampo medicine, and to support tongue diagnosis in Kampo medicine.

以上の課題を解決するため、本発明の請求項1に記載の舌診システムは、舌の状態を表すデータを取得する舌診装置と、前記舌診装置とネットワークを介して接続され、舌診装置との間でデータを送受信することができるサーバ装置と、を備えた舌診システムであって、前記舌診装置は、舌を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づくパラメータである状態パラメータを抽出する状態パラメータ抽出手段と、前記状態パラメータ抽出手段によって抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して、前記状態パラメータに対応する舌診結果を抽出する舌診手段と、を備え、前記舌診手段によって抽出された舌診結果を前記ネットワークによって前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記舌診手段によって抽出された舌診結果を前記ネットワークによって受信し、受信された舌診結果を外部に出力する舌診結果出力手段を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a tongue examination system according to claim 1 of the present invention is connected to a tongue examination apparatus that acquires data representing a state of the tongue, and the tongue examination apparatus via a network. A tongue diagnosis system comprising: a server device capable of transmitting and receiving data to and from the device, wherein the tongue diagnosis device includes a photographing means for photographing the tongue, and image data photographed by the photographing means. A state parameter extracting means for extracting a state parameter which is a parameter based on at least one of the shape of the tongue, the color of the tongue surface, the scale and distribution of the range in which the color is detected, and the state parameter extracting means extracts the state parameter Comparing the state parameter thus obtained with the tongue diagnosis data in which the state parameter stored in advance and the result of tongue diagnosis are associated with each other, and extracting the result of tongue diagnosis corresponding to the state parameter A tongue examination means, and transmits the result of tongue examination extracted by the tongue examination means to the server device via the network, and the server device sends the result of tongue examination extracted by the tongue examination means via the network. A tongue diagnosis result output means for receiving and outputting the received tongue diagnosis result to the outside is provided.

このような発明によれば、撮影された舌の画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づく状態パラメータを抽出することができる。また、抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して、状態パラメータに対応する舌診結果を抽出することができる。   According to such an invention, state parameters based on at least one of the shape of the tongue, the color of the tongue surface, the size and distribution of the range in which the color is detected are extracted from the image data of the photographed tongue. be able to. Further, the extracted state parameter can be compared with the tongue diagnosis data in which the state parameter stored in advance and the tongue diagnosis result are associated with each other, and the tongue diagnosis result corresponding to the state parameter can be extracted.

このため、舌診に精通していない医師や医師でない者であっても舌の状態を客観的なパラメータとして抽出することができる。また、パラメータを舌診結果と対応付けることにより、舌診の技能がない医師であっても患者の身体の状態を判定し、処方箋の作成等、舌診に基づく医療行為をすることができる。さらに、抽出された舌診結果をネットワークによってサーバ装置から外部に出力することにより、遠隔地にいるために患者の舌を直接舌診できない医師であっても舌診の診断結果を得ることができる。さらに、より高度な知識を持つ医師や機関に舌診結果を送信して援助を仰ぐことができる。
また、このような発明は、舌診装置側で状態パラメータや舌診結果を決定することができるので、直ちに舌診の結果を得ることができる。
For this reason, the state of the tongue can be extracted as an objective parameter even for a doctor who is not familiar with tongue examination or who is not a doctor. Further, by associating the parameters with the results of tongue examination, even a doctor who does not have tongue examination skills can determine the state of the patient's body and perform medical actions based on tongue examination such as preparation of a prescription. Further, by outputting the extracted tongue diagnosis results from the server device to the outside through the network, the diagnosis result of the tongue diagnosis can be obtained even by a doctor who cannot directly examine the patient's tongue because of being at a remote place. . Furthermore, it is possible to ask for assistance by sending the result of tongue examination to a doctor or institution having a higher level of knowledge.
Moreover, since such invention can determine a state parameter and a tongue examination result on the tongue examination apparatus side, the result of a tongue examination can be obtained immediately.

また、本発明の請求項2に記載の舌診システムは、舌の状態を表すデータを取得する舌診装置と、前記舌診装置とネットワークを介して接続され、舌診装置との間でデータを送受信することができるサーバ装置と、を備えた舌診システムであって、前記舌診装置は、舌を撮影する撮影手段を備え、前記撮影手段によって撮影された舌の画像の舌画像データを前記ネットワークによって送信し、前記サーバ装置は、前記撮影手段によって撮影された画像データ前記ネットワークによって受信し、受信された画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づくパラメータである状態パラメータを抽出する状態パラメータ抽出手段と、前記状態パラメータ抽出手段によって抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して、前記状態パラメータに対応する舌診結果を抽出する舌診手段と、前記舌診手段によって抽出された舌診結果を、外部に出力する舌診結果出力手段を備えることを特徴とする。   The tongue diagnosis system according to claim 2 of the present invention is a tongue diagnosis device that acquires data representing the state of the tongue, and is connected to the tongue diagnosis device via a network, and data is transmitted between the tongue diagnosis device and the tongue diagnosis device. A tongue diagnosis system comprising: a server device capable of transmitting and receiving the image, wherein the tongue diagnosis device includes a photographing means for photographing the tongue, and the tongue image data of the tongue image photographed by the photographing means Transmitted by the network, the server device receives image data captured by the imaging means, and receives the shape of the tongue, the color of the tongue surface, and the range in which the color is detected from the received image data. A state parameter extracting unit that extracts a state parameter that is a parameter based on at least one of the scale and the distribution, and the state parameter extracting unit extracts the state parameter A tongue diagnosis means for extracting a tongue diagnosis result corresponding to the state parameter by comparing a state parameter with a tongue diagnosis data in which a state parameter stored in advance and a tongue diagnosis result are associated with each other, and the tongue diagnosis means A tongue diagnosis result output means for outputting the extracted tongue diagnosis result to the outside is provided.

このような発明によれば、サーバ装置が、送信された舌の画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づく状態パラメータを抽出することができる。また、抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して、状態パラメータに対応する舌診結果を抽出することができる。   According to such an invention, the server device is based on at least one of the shape of the tongue, the color of the tongue surface, the size and distribution of the range in which the color is detected, from the transmitted image data of the tongue Parameters can be extracted. Further, the extracted state parameter can be compared with the tongue diagnosis data in which the state parameter stored in advance and the tongue diagnosis result are associated with each other, and the tongue diagnosis result corresponding to the state parameter can be extracted.

このため、遠隔地にいるために患者の舌を直接舌診できない医師や舌診に精通していない医師、さらには医師でない者であっても舌の状態を客観的なパラメータとして抽出することができる。また、パラメータを舌診結果と対応付けることにより、舌診の技能がない医師であっても患者の身体の状態を判定し、処方箋の作成等、舌診に基づく医療行為をすることができる。
また、このような発明は、サーバ装置の側で状態パラメータや舌診結果を決定することができるので、舌診データ量が大量になった場合にも、舌診装置の規模の大型化や高価格化を防ぐことができる。
Therefore, it is possible to extract the state of the tongue as an objective parameter even for a doctor who cannot directly examine the tongue of the patient because he is in a remote place, a doctor who is not familiar with tongue examination, or even a non-doctor. it can. Further, by associating the parameters with the results of tongue examination, even a doctor who does not have tongue examination skills can determine the state of the patient's body and perform medical actions based on tongue examination such as preparation of a prescription.
In addition, since the invention can determine the state parameters and the results of tongue examination on the server device side, even if the amount of data for tongue examination becomes large, the scale of the tongue examination device is increased in size and increased. Pricing can be prevented.

また、本発明の請求項3に記載の舌診装置は、舌を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された舌の画像の舌画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づくパラメータである状態パラメータを抽出する状態パラメータ抽出手段と、前記状態パラメータ抽出手段によって抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して、前記状態パラメータに対応する舌診結果を抽出する舌診手段と、前記舌診手段によって抽出された舌診結果を外部に出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
このような発明によれば、舌診に精通していない医師、さらには医師でない者であっても舌の状態を客観的なパラメータとして抽出することができる。また、パラメータを舌診結果と対応付けることにより、舌診の技能がない医師であっても患者の身体の状態を判定し、処方箋の作成等、舌診に基づく医療行為をすることができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a tongue diagnosis apparatus that includes a photographing means for photographing a tongue, and tongue image data of a tongue image photographed by the photographing means. State parameter extraction means for extracting a state parameter, which is a parameter based on at least one of the size and distribution of the range in which the color is detected, and the state parameter extracted by the state parameter extraction means are stored in advance. Compared with the tongue diagnosis data in which the state parameter and the tongue diagnosis result are associated with each other, the tongue diagnosis means for extracting the tongue diagnosis result corresponding to the state parameter, and the tongue diagnosis result extracted by the tongue diagnosis means to the outside Output means for outputting.
According to such an invention, the state of the tongue can be extracted as an objective parameter even for a doctor who is not familiar with tongue diagnosis, or even a person who is not a doctor. Further, by associating the parameters with the results of tongue examination, even a doctor who does not have tongue examination skills can determine the state of the patient's body and perform medical actions based on tongue examination such as preparation of a prescription.

本発明の請求項4に記載の舌診装置は、請求項3に記載の発明において、所定の色を有し、前記撮影手段によって撮影される色基準部材をさらに有し、前記状態パラメータ抽出手段は、前記撮影手段が撮影した色基準部材の画像データに基づいて、前記撮影手段によって撮影された舌画像データの色を補正する色補正手段を備えることを特徴とする。
このような発明によれば、画像の色を適正な色に補正することができる。このため、画像を撮影した環境によらず舌診に適した画像を撮影することができ、ひいては舌診の精度を高めることができる。
The tongue diagnosis device according to claim 4 of the present invention is the tongue diagnosis device according to claim 3, further comprising a color reference member having a predetermined color and photographed by the photographing means, and the state parameter extracting means. Comprises color correcting means for correcting the color of the tongue image data photographed by the photographing means based on the image data of the color reference member photographed by the photographing means.
According to such an invention, the color of the image can be corrected to an appropriate color. For this reason, an image suitable for tongue examination can be taken regardless of the environment in which the image was taken, and as a result, the accuracy of tongue examination can be improved.

また、本発明の請求項5に記載の舌診装置は、請求項3または4に記載の発明において、前記状態パラメータ抽出手段が、前記撮影手段によって撮影された画像データの色を、当該色のR,G,Bの組成比によって漢方医学に基づく色種別のいずれかに分類し、分類された色種別を状態パラメータとすることを特徴とする。
このような発明によれば、画像データの色を漢方医学でいう色のいずれかにあてはめることができる。このため、漢方医学に精通していない医師であっても舌を中国医学に基づいて診断することができる。また、漢方医等に判断を仰ぐ場合にも情報を円滑、正確に伝えることができる。
In the tongue diagnosis device according to claim 5 of the present invention, in the invention according to claim 3 or 4, the state parameter extraction means sets the color of the image data photographed by the photographing means to the color of the color. According to the composition ratio of R, G, and B, it is classified into one of color types based on Kampo medicine, and the classified color type is used as a state parameter.
According to such an invention, the color of the image data can be applied to one of the colors referred to in Chinese medicine. For this reason, even a doctor who is not familiar with Chinese medicine can diagnose the tongue based on Chinese medicine. In addition, information can be conveyed smoothly and accurately even when making a decision with a Chinese medicine doctor or the like.

また、本発明の請求項6に記載の舌診装置は、請求項3から5のいずれか1項に記載の発明において、前記状態パラメータ抽出手段が、前記舌画像データ中の画像をエッジ検出して画像の輪郭を抽出し、抽出された輪郭に基づいて舌の形状、歯痕、舌のねじれを抽出することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の舌診装置。
輪郭抽出手段を備え、前記輪郭抽出手段によって抽出された輪郭に基づいて舌の形状、歯痕、舌のねじれを抽出することを特徴とする。
このような発明によれば、エッジ検出という比較的簡易かつ実績のある技術を用い、舌の形状、歯痕、舌のねじれを抽出することができる。このため、構成の簡易化、低廉化に有利であって信頼性が高い舌診装置を提供することができる。
The tongue diagnosis apparatus according to claim 6 of the present invention is the invention according to any one of claims 3 to 5, wherein the state parameter extracting means detects an edge of the image in the tongue image data. 6. The tongue diagnosis apparatus according to claim 3, wherein a contour of the image is extracted, and a shape of the tongue, a tooth trace, and a twist of the tongue are extracted based on the extracted contour.
Contour extraction means is provided, and the shape of the tongue, tooth trace, and twist of the tongue are extracted based on the contour extracted by the contour extraction means.
According to such an invention, the shape of the tongue, the tooth trace, and the twist of the tongue can be extracted using a relatively simple and proven technique of edge detection. Therefore, it is possible to provide a tongue diagnosis device that is advantageous for simplification and cost reduction of the configuration and has high reliability.

本発明の請求項7に記載の舌診方法は、舌を撮影する撮影手段によって撮影された舌の画像の画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づくパラメータである状態パラメータを抽出する状態パラメータ抽出ステップと、前記状態パラメータ抽出ステップにおいて抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して、前記状態パラメータに対応する舌診結果を抽出する舌診ステップと、前記舌診ステップにおいて抽出された舌診結果を外部に出力する出力ステップと、を含むことを特徴とする。   The tongue diagnosis method according to claim 7 of the present invention is based on the image data of the tongue image taken by the photographing means for photographing the tongue, the shape of the tongue, the color of the tongue surface, and the scale of the range in which the color is detected. And a state parameter extraction step for extracting a state parameter that is a parameter based on at least one of the distributions, a state parameter extracted in the state parameter extraction step, a state parameter stored in advance, and a tongue diagnosis result A tongue diagnosis step for extracting a tongue diagnosis result corresponding to the state parameter in comparison with the associated tongue diagnosis data, and an output step for outputting the tongue diagnosis result extracted in the tongue diagnosis step to the outside It is characterized by that.

このような発明によれば、舌診に精通していない医師、さらには医師でない者であっても舌の状態を客観的なパラメータとして抽出することができる。また、パラメータを舌診結果と対応付けることにより、舌診の技能がない医師であっても患者の身体の状態を判定し、処方箋の作成等、舌診に基づく医療行為のサービスを提供することができる。   According to such an invention, the state of the tongue can be extracted as an objective parameter even for a doctor who is not familiar with tongue diagnosis, or even a person who is not a doctor. In addition, by associating parameters with the results of tongue examination, even a doctor who does not have tongue examination skills can determine the patient's physical condition and provide a medical practice service based on tongue examination, such as creating a prescription it can.

本発明の請求項8に記載の舌診プログラムは、コンピュータに、舌を撮影する撮影手段によって撮影された舌の画像の舌画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づくパラメータである状態パラメータを抽出する状態パラメータ抽出機能と、前記状態パラメータ抽出機能によって抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して、前記状態パラメータに対応する舌診結果を抽出する舌診機能と、前記舌診機能によって抽出された舌診結果を外部に出力する出力機能と、を実現させることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, the tongue diagnosis program detects the shape of the tongue, the color of the tongue surface, and the color from the tongue image data of the image of the tongue photographed by the photographing means for photographing the tongue. A state parameter extraction function for extracting a state parameter that is a parameter based on at least one of the scale and distribution of the range, and a state parameter extracted by the state parameter extraction function as a state parameter stored in advance and a tongue Tongue diagnosis function that extracts a result of tongue diagnosis corresponding to the state parameter in comparison with tongue diagnosis data associated with a diagnosis result, and an output function that outputs the result of tongue diagnosis extracted by the tongue diagnosis function to the outside And realizing the above.

このような発明によれば、汎用的なコンピュータ等の構成にプログラムを記憶させて舌診装置を構成することができる。そして、舌診に精通していない医師、さらには医師でない者であっても舌の状態を客観的なパラメータとして抽出することができる。また、パラメータを舌診結果と対応付けることにより、舌診の技能がない医師であっても患者の身体の状態を判定し、処方箋の作成等、舌診に基づく医療行為をすることができる。   According to such an invention, the tongue diagnosis apparatus can be configured by storing the program in the configuration of a general-purpose computer or the like. The state of the tongue can be extracted as an objective parameter even for doctors who are not familiar with tongue examination, and even those who are not doctors. Further, by associating the parameters with the results of tongue examination, even a doctor who does not have tongue examination skills can determine the state of the patient's body and perform medical actions based on tongue examination such as preparation of a prescription.

以下、図を参照して本発明に係る舌診システム、舌診装置、舌診方法及び舌診用プログラムの一実施形態について説明する。
(舌診システム)
図1は、本発明の一実施形態の舌診システムの概念を説明するための図である。図示した舌診システムは、サーバ1と、サーバ1とネットワークNによって接続される舌診装置101とによって構成されている。舌診装置101は、患者の舌の形状、舌表面の色、この色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つ(状態パラメータ)に基づいて患者の状態を診断する装置である。
Hereinafter, an embodiment of a tongue diagnosis system, a tongue diagnosis apparatus, a tongue diagnosis method, and a tongue diagnosis program according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(Tongue diagnosis system)
FIG. 1 is a diagram for explaining the concept of a tongue examination system according to an embodiment of the present invention. The illustrated tongue examination system includes a server 1 and a tongue examination apparatus 101 connected to the server 1 via a network N. The tongue diagnosis apparatus 101 is an apparatus for diagnosing a patient's condition based on at least one (state parameter) of the shape of the patient's tongue, the color of the tongue surface, and the size and distribution of the range in which this color is detected. .

実施形態1の構成では、舌診装置101が舌を撮影し、撮影された画像データから状態パラメータを抽出する。そして、抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して舌診結果を抽出する。抽出された舌診結果はネットワークNによってサーバ1に送信され、サーバ1から外部に出力される。
サーバ1から外部への出力は、舌診結果を示す情報をディスプレイ、紙媒体に表示するもの、ネットワークNを介して外部に送信するもののいずれであってもよい。
In the configuration of the first embodiment, the tongue diagnosis apparatus 101 captures the tongue and extracts state parameters from the captured image data. Then, the extracted state parameter is compared with the tongue diagnosis data in which the state parameter stored in advance is associated with the tongue diagnosis result, and the tongue diagnosis result is extracted. The extracted tongue diagnosis result is transmitted to the server 1 via the network N and output from the server 1 to the outside.
The output from the server 1 to the outside may be information displayed on the display, a paper medium, or transmitted to the outside via the network N.

図1に示した舌診システムでは、舌診装置101が、サーバ1の管理者が認可したカウンセラーのいる薬局2や病院等の医療機関3に設置される。患者は、薬局2または医療機関3等を訪れて舌診装置101による舌診を受ける。
舌診装置101による舌診では、舌診装置101が患者の舌を撮影する。そして、撮影された画像のデジタルデータ(舌画像データ)から、舌の形状や表面の色、この色の規模や分布を状態パラメータとして抽出する。さらに、抽出された状態パラメータを、舌診データと比較して舌の状態の種別を特定する。
In the tongue examination system shown in FIG. 1, a tongue examination apparatus 101 is installed in a medical institution 3 such as a pharmacy 2 or a hospital where a counselor authorized by the administrator of the server 1 is located. The patient visits the pharmacy 2 or the medical institution 3 and receives a tongue examination by the tongue examination apparatus 101.
In the tongue examination by the tongue examination apparatus 101, the tongue examination apparatus 101 images the patient's tongue. Then, from the digital data (tongue image data) of the photographed image, the shape of the tongue, the color of the surface, the scale and distribution of this color are extracted as state parameters. Further, the extracted state parameters are compared with the tongue diagnosis data to identify the type of tongue state.

舌診データとは、状態パラメータと、患者の舌の状態の種別とを対応付けるデータである。舌の状態の種別とは、正常、あるいは外感風熱初期、熱入営血といった漢方医学による種別である。このような種別は、従来、漢方医が目視によって判定していた。
舌診装置101によって得られた舌の状態の種別を示すデータ(舌診結果データ)は、ネットワークNを介してサーバ1に送信される。サーバ1の管理者は、舌診結果データに基づいて患者に適した漢方薬の処方箋を作成し、調剤工場や漢方薬の調剤が可能な薬局に送信する。なお、処方箋の作成にあたっては、サーバ1の管理者が、漢方医学に精通した医師団5等にネットワークNを介して舌診結果データを必要に応じて送信し、支援を要求してもよい。
Tongue diagnosis data is data that associates a state parameter with the type of the patient's tongue state. The type of tongue state is a type according to Kampo medicine such as normal, initial stage of external sensation, and heat-treated blood. Such a type has been conventionally determined visually by a Chinese medicine doctor.
Data indicating the type of tongue state (tongue diagnosis result data) obtained by the tongue examination apparatus 101 is transmitted to the server 1 via the network N. The administrator of the server 1 creates a prescription for herbal medicine suitable for the patient based on the tongue diagnosis result data, and transmits it to a dispensing factory or a pharmacy capable of dispensing herbal medicine. In creating the prescription, the administrator of the server 1 may send the tongue diagnosis result data via the network N to the doctor group 5 or the like who is familiar with Kampo medicine as needed to request assistance.

また、薬局2や医療機関3において問診や脈診といった他の手法による診断を実施し、結果を舌診結果データと共にサーバ1に送信してもよい。このようにした場合、サーバ1では、問診、舌診、脈診の結果を総合的に判断して処方箋を作成することも考えられる。調剤工場は、処方箋にしたがって漢方薬を調剤する。調剤された漢方薬は、薬局2、医療機関3ばかりでなく、舌診装置101が設置されていない薬局4に送ることができる。漢方薬は、薬局2、医療機関3、薬局4において患者に受け渡される。   In addition, the pharmacy 2 or the medical institution 3 may perform diagnosis by other methods such as an inquiry or pulse diagnosis, and the result may be transmitted to the server 1 together with the tongue diagnosis result data. In such a case, it may be considered that the server 1 creates a prescription by comprehensively judging the results of the inquiry, tongue diagnosis, and pulse diagnosis. The dispensing factory dispenses herbal medicine according to the prescription. The dispensed Chinese medicine can be sent not only to the pharmacy 2 and the medical institution 3 but also to the pharmacy 4 in which the tongue examination apparatus 101 is not installed. Herbal medicine is delivered to the patient at the pharmacy 2, the medical institution 3, and the pharmacy 4.

このようにすれば、患者は特に漢方医学に精通している医者のいない医療機関においても漢方医学による舌診を受けることができる。また、薬局に舌診装置101を設けることにより、医者以外の者によって舌診をすることが可能になる。さらに、調剤された漢方薬を患者が受け取ることについての地理的、時間的な制約が緩和される。
なお、以上述べた舌診システムでは、舌診装置101が画像データから舌診結果データをサーバ1に送信するよう構成されている。しかし、実施形態1、実施形態2は、このような構成に限定されるものではない。
In this way, the patient can receive tongue examination by Kampo medicine even in a medical institution without a doctor who is familiar with Kampo medicine. In addition, by providing the tongue examination apparatus 101 in the pharmacy, it becomes possible for a person other than the doctor to perform a tongue examination. In addition, the geographical and temporal constraints on the patient's receipt of the dispensed Chinese medicine are eased.
In the tongue diagnosis system described above, the tongue diagnosis apparatus 101 is configured to transmit tongue diagnosis result data from the image data to the server 1. However, Embodiment 1 and Embodiment 2 are not limited to such a configuration.

例えば、舌診装置101は舌を撮像して得られる舌画像データをそのままサーバ1に送信するものであってもよい。サーバ1が、舌画像データを舌診データと比較して舌診結果を得て、舌診結果データを外部に送信する。このような構成では、舌診データ量が大量になっても舌診装置側のメモリを大型化する必要がないので、舌診装置が大型化、高価格化することを防ぐことができる。   For example, the tongue diagnosis apparatus 101 may transmit the tongue image data obtained by imaging the tongue to the server 1 as it is. The server 1 compares the tongue image data with the tongue diagnosis data to obtain a tongue diagnosis result, and transmits the tongue diagnosis result data to the outside. In such a configuration, it is not necessary to increase the size of the memory on the tongue diagnosis apparatus even if the amount of tongue diagnosis data is large, so that it is possible to prevent the tongue diagnosis apparatus from increasing in size and cost.

(舌診装置)
図2は、舌診装置101の概観を説明するための図である。舌診装置101は、舌を撮影するカメラ204、撮影の結果を表示するディスプレイ205を備えている。カメラ204は、小型のデジタルカメラであって、ミラー201の略中央に設けられている。
また、カメラ204の前方には、所定の色を有し、カメラ204によって撮影される被写体部である色基準板203が設けられている。色基準板203は、回動可能な軸208によって支持されていて、軸208が矢線Aの方向に回動することによってカメラ204の前からカメラ204によって撮影されない位置に移動する。
(Tongue examination device)
FIG. 2 is a diagram for explaining an overview of the tongue diagnosis apparatus 101. The tongue examination apparatus 101 includes a camera 204 for photographing the tongue and a display 205 for displaying the photographing result. The camera 204 is a small digital camera and is provided in the approximate center of the mirror 201.
Further, in front of the camera 204, a color reference plate 203 that has a predetermined color and is a subject portion photographed by the camera 204 is provided. The color reference plate 203 is supported by a pivotable shaft 208, and moves to a position where the camera 204 does not photograph from the front of the camera 204 when the shaft 208 rotates in the direction of arrow A.

さらに、舌診装置101は、舌診装置101に対して指示を入力するためのキーボード207や操作ボタン206を有している。本実施形態では、操作ボタン206がカメラ204に撮影を指示するシャッタボタン、あるいは焦点距離を調整するズームボタン等として機能するものとする。
なお、以上の構成において、舌診DB309は舌診装置に内蔵されるメモリにあってもよいし、舌診装置に挿入される記録媒体に舌診データを記録するようにしてもよい。また、舌診装置のネットワークを介して適宜閲覧することができるようにしてもよい。
Furthermore, the tongue examination apparatus 101 has a keyboard 207 and operation buttons 206 for inputting instructions to the tongue examination apparatus 101. In this embodiment, it is assumed that the operation button 206 functions as a shutter button for instructing the camera 204 to perform shooting, a zoom button for adjusting the focal length, or the like.
In the above configuration, the tongue diagnosis DB 309 may be in a memory built in the tongue diagnosis apparatus, or the tongue diagnosis data may be recorded on a recording medium inserted into the tongue diagnosis apparatus. Moreover, you may enable it to browse suitably via the network of a tongue examination apparatus.

図3は、舌診装置101の機能ブロック図である。舌診装置101には、本実施形態の舌診プログラムが記憶されていて、図中に示した破線300で示した範囲が舌診プログラムに相当する。舌診装置101は、図2に示したカメラ204と、カメラ204によって撮影された舌の画像の舌画像データから、舌の形状、舌表面の色、この色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づく状態パラメータを抽出する色判定部302、色分布判定部303、舌形状判定部304、斑点判定部305、歯痕判定部306、ねじれ判定部307を備えている。   FIG. 3 is a functional block diagram of the tongue diagnosis apparatus 101. The tongue diagnosis apparatus 101 stores the tongue diagnosis program of the present embodiment, and the range indicated by the broken line 300 shown in the figure corresponds to the tongue diagnosis program. The tongue diagnosis apparatus 101 uses the camera 204 shown in FIG. 2 and the tongue image data of the tongue image photographed by the camera 204, the shape of the tongue, the color of the tongue surface, the scale and distribution of the range in which this color is detected. A color determination unit 302 that extracts a state parameter based on at least one of them, a color distribution determination unit 303, a tongue shape determination unit 304, a spot determination unit 305, a tooth mark determination unit 306, and a twist determination unit 307.

また、本実施形態では、舌診装置101が、状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データを保存する舌診DB309を備えている。舌診装置101は、抽出された状態パラメータを、予め舌診DB309に記憶されている舌診データと比較し、状態パラメータに対応する舌診結果を抽出する舌診結果判定部308を備えている。
以上述べた構成では、色判定部302、色分布判定部303、舌形状判定部304、斑点判定部305、歯痕判定部306、ねじれ判定部307が状態パラメータ抽出手段として機能する。また、舌診結果判定部308が舌診手段として機能する。
In the present embodiment, the tongue examination apparatus 101 includes a tongue examination DB 309 that stores tongue examination data in which state parameters are associated with tongue examination results. The tongue diagnosis apparatus 101 includes a tongue diagnosis result determination unit 308 that compares the extracted state parameters with the tongue diagnosis data stored in the tongue diagnosis DB 309 in advance, and extracts the tongue diagnosis results corresponding to the state parameters. .
In the configuration described above, the color determination unit 302, the color distribution determination unit 303, the tongue shape determination unit 304, the spot determination unit 305, the tooth mark determination unit 306, and the twist determination unit 307 function as state parameter extraction means. In addition, the tongue examination result determination unit 308 functions as a tongue examination unit.

また、舌診装置101は、舌診結果判定部308によって抽出された舌診結果を外部に出力する通信制御部311、ディスプレイ205を有している。通信制御部311は、舌診結果を、ネットワークNを介して送信することによって舌診結果を外部に出力する。また、ディスプレイ205は、舌診結果を表示することによって外部に出力する。通信制御部311、ディスプレイ205は、本実施形態の出力手段として機能する。   In addition, the tongue examination apparatus 101 includes a communication control unit 311 that outputs the result of tongue examination extracted by the tongue examination result determination unit 308 to the outside, and a display 205. The communication control unit 311 outputs the tongue diagnosis result to the outside by transmitting the tongue diagnosis result via the network N. Further, the display 205 outputs the tongue diagnosis result to the outside by displaying it. The communication control unit 311 and the display 205 function as output means of this embodiment.

なお、図3に示した構成は、舌診装置の側で舌診パラメータの抽出、脈診結果の判定をする舌診システムに適用される舌診装置の例である。舌診パラメータの抽出、脈診結果の判定をサーバ1の側でする場合、破線300で示した舌診プログラムはサーバ1と接続するコンピュータに記憶される。
このように構成された舌診装置では、ユーザが、軸208を下げて色基準板203をカメラ204の前に移動し、色基準板203をカメラ204によって撮影する。色基準板203を撮影して得られた画像データは、舌画像データの色の補正に使用される。
The configuration shown in FIG. 3 is an example of a tongue diagnosis apparatus applied to a tongue diagnosis system that extracts tongue diagnosis parameters and determines pulse diagnosis results on the tongue diagnosis apparatus side. When the tongue diagnosis parameters are extracted and the pulse diagnosis result is determined on the server 1 side, the tongue diagnosis program indicated by the broken line 300 is stored in a computer connected to the server 1.
In the tongue examination apparatus configured as described above, the user moves the color reference plate 203 in front of the camera 204 by lowering the shaft 208 and images the color reference plate 203 by the camera 204. Image data obtained by photographing the color reference plate 203 is used to correct the color of the tongue image data.

次に、ユーザは、軸208を矢線Aの方向に回動し、色基準板203をカメラ204の撮影範囲外に移動する。そして、ミラー201に舌を映しながらミラー201に映る舌の位置を調整し、シャッタボタンを操作して舌を撮影する。この結果、ミラー201に映った状態の舌を撮影した画像(舌画像)が得られる。
なお、舌の位置の調整しやすくするため、ミラー201に適正な舌の位置の示す線画を予め記入しておいてもよい。このようにすれば、実際の舌の大きさや形状に関わらず、舌全体が適正に含む舌画像が撮影できる。また、例えば、ユーザをカメラ204に対して一定の位置に固定するガイド部を設けてもよい。このようにすれば、舌とカメラ204との大凡の距離が推定できるので、舌画像から舌の大きさが推定できる。
Next, the user rotates the shaft 208 in the direction of the arrow A, and moves the color reference plate 203 outside the shooting range of the camera 204. Then, the position of the tongue reflected on the mirror 201 is adjusted while the tongue is reflected on the mirror 201, and the shutter button is operated to photograph the tongue. As a result, an image (tongue image) obtained by photographing the tongue reflected on the mirror 201 is obtained.
In order to facilitate the adjustment of the position of the tongue, a line image indicating the proper position of the tongue may be entered in advance on the mirror 201. In this way, it is possible to photograph a tongue image that the entire tongue properly includes regardless of the actual size and shape of the tongue. Further, for example, a guide unit that fixes the user at a fixed position with respect to the camera 204 may be provided. In this way, since the approximate distance between the tongue and the camera 204 can be estimated, the size of the tongue can be estimated from the tongue image.

図4は、ガイド部の一例を示した上面図であって、図2に示した舌診装置を図中に示した矢線Bの方向から見た状態を示している。図示したガイド部は、軸208と同様に矢線Aの方向に回動する軸402と、軸402によって支持される額当て部401とを有している。
額当て部401は、人間の額に沿うように湾曲している。ユーザは、額当て部401の湾曲した内面401aに額を当接させて固定し、舌を出して撮影する。また、ガイド部の構成は額当て部401に限定されるものでなく、例えばあごに当接させて顔の位置を固定するもの等が考えられる。
FIG. 4 is a top view showing an example of the guide portion, and shows a state in which the tongue diagnosis device shown in FIG. 2 is viewed from the direction of arrow B shown in the drawing. The illustrated guide portion includes a shaft 402 that rotates in the direction of the arrow A in the same manner as the shaft 208, and a forehead support 401 that is supported by the shaft 402.
The forehead support 401 is curved so as to follow the human forehead. The user fixes the forehead in contact with the curved inner surface 401a of the forehead support 401, and takes a picture with the tongue out. Further, the configuration of the guide unit is not limited to the forehead support unit 401, and for example, a configuration in which the position of the face is fixed by abutting on the chin can be considered.

(舌診パラメータの抽出)
・色判定
次に、以上述べたようにして撮像された舌画像の画像データから舌診パラメータを抽出する方法について説明する。カメラ204は、周知のように、舌の色をR,G,Bの3成分に分解し、各成分の強度を検出する。色判定部302は、舌画像中の色を、各成分の強度比に基づいて漢方医学の舌診でいう色の種別のいずれかに対応付ける。
(Extraction of tongue diagnosis parameters)
Color Determination Next, a method for extracting tongue diagnosis parameters from the image data of the tongue image captured as described above will be described. As is well known, the camera 204 decomposes the color of the tongue into three components of R, G, and B, and detects the intensity of each component. The color determination unit 302 associates the color in the tongue image with one of the color types referred to in the tongue examination of Kampo medicine based on the intensity ratio of each component.

漢方医学でいう舌の色は、舌表面の色と、舌表面に発生した舌苔の色とに分けられる。舌表面の色としては、淡紅、微紅、紅、深紅、糸絳、淡白、淡青紫、淡紫青等がある。また、舌苔の色としては、薄白、黄白、淡黄、焦黄、灰、黒等がある。色判定部302は、例えば、色成分の強度比が、
R:G:B=x1:y1:z1 である場合、画像の色が淡紅であると判定する。
あるいは、
R:G:B=x1:y2:z3 である場合、画像の色が紅であると判定する。
なお、上記したx1、y2等は、各々任意の自然数である。
The color of the tongue in Chinese medicine is divided into the color of the tongue surface and the color of tongue coating on the surface of the tongue. Examples of the color of the tongue surface include light red, light red, red, deep red, thread gourd, light white, light blue purple, and light purple blue. In addition, the color of tongue coating includes light white, yellow white, light yellow, dark yellow, gray, black and the like. For example, the color determination unit 302 has an intensity ratio of color components that
When R: G: B = x1: y1: z1, it is determined that the color of the image is light red.
Or
When R: G: B = x1: y2: z3, it is determined that the color of the image is red.
The above x1, y2, etc. are arbitrary natural numbers.

・色分布判定
色分布判定部303は、色判定部302によって判定された色と、舌画像における色の位置とを対応付ける。このような処理は、例えば、舌画像を微小な領域や画素に分割し、各微小領域等に座標を割り付ける。そして、微小領域等を示す座標と、微小領域等の色とを対応付けることによって実現することができる。このような色分布の判定の例を、図5に示す。
図5に示した例では、舌画像がx方向及びy方向に配置された正方形の微小領域rに分割されている。各微小領域rには、網掛けの種別によって区別される4種類の色のうちのいずれか1色が割当てられていて、舌画像から舌の色及びその分布が判定できることがわかる。
Color Distribution Determination The color distribution determination unit 303 associates the color determined by the color determination unit 302 with the color position in the tongue image. In such processing, for example, the tongue image is divided into minute regions and pixels, and coordinates are assigned to each minute region and the like. And it can implement | achieve by matching the coordinate which shows a micro area | region, and the color of a micro area | region. An example of such color distribution determination is shown in FIG.
In the example shown in FIG. 5, the tongue image is divided into square minute regions r arranged in the x and y directions. It can be seen that each minute region r is assigned any one of the four types of colors distinguished by the type of shading, and the tongue color and its distribution can be determined from the tongue image.

また、舌画像の色は、撮影時の照明の状態等の環境によって変化する。舌の色をより正確に舌画像から判定するため、本実施形態では、色判定部302は、カメラ204が撮影した色基準板203の画像データに基づいて、カメラ204によって撮影された舌画像データの色を補正している。
より具体的には、本実施形態は、色基準板203を撮影した場合に得られる色のR,G,Bの適正な強度比(適正比)を予め色判定部302に設定しておく。そして、色基準板203を撮影する。このとき、色基準板203の位置は、撮影された画像の全域が色基準板203になるように設定されている。
In addition, the color of the tongue image changes depending on the environment such as the illumination state at the time of shooting. In this embodiment, in order to more accurately determine the color of the tongue from the tongue image, the color determination unit 302 is based on the image data of the color reference plate 203 captured by the camera 204, and the tongue image data captured by the camera 204. The color of is corrected.
More specifically, in the present embodiment, an appropriate intensity ratio (appropriate ratio) of R, G, and B of colors obtained when the color reference plate 203 is photographed is set in the color determination unit 302 in advance. Then, the color reference plate 203 is photographed. At this time, the position of the color reference plate 203 is set so that the entire area of the photographed image becomes the color reference plate 203.

色判定部302は、実際に撮影された画像の色のR,G,Bの強度比と、適正比とを比較する。そして、R,G,Bの強度比が適正比と一致するように、R,G,Bの各値を補正する補正係数を定める。
なお、撮影された画像の色のR,G,Bの強度比は、画像内において分布を持つことがある。このような場合、色判定部302は、画像の位置に応じた補正係数を決定してもよい。撮影された舌画像を画像の位置に応じた補正係数によって補正することにより、画像の全域で撮影環境による舌画像の変動を防ぎ、適正な色を取得することができる。
The color determination unit 302 compares the R, G, B intensity ratio of the color of the actually captured image with the appropriate ratio. A correction coefficient for correcting each value of R, G, B is determined so that the intensity ratio of R, G, B matches the appropriate ratio.
Note that the intensity ratio of R, G, and B of the color of the photographed image may have a distribution in the image. In such a case, the color determination unit 302 may determine a correction coefficient corresponding to the position of the image. By correcting the photographed tongue image with a correction coefficient corresponding to the position of the image, it is possible to prevent variation of the tongue image due to the photographing environment in the entire image area and obtain an appropriate color.

・エッジ検出
また、舌形状判定部304、斑点判定部305、歯痕判定部306、ねじれ判定部307は、舌画像データ中の画像をエッジ検出することによって舌画像中の輪郭を検出する。そして、抽出された輪郭に基づいて舌の形状、歯痕、舌のねじれを抽出する。すなわち、本実施形態は、舌画像の画像データから、エッジ検出等の周知技術によって画像の明るさが閾値以上に変わる点を検出する。この点が連続する線により、画像の輪郭が得られる。舌診装置101は、検出された輪郭によって舌の形状、舌の表面に現れる斑点、歯痕、ねじれを検出することができる。
Edge Detection The tongue shape determination unit 304, the spot determination unit 305, the tooth mark determination unit 306, and the twist determination unit 307 detect the contour in the tongue image by detecting the edge of the image in the tongue image data. Then, based on the extracted contour, the shape of the tongue, the tooth trace, and the twist of the tongue are extracted. That is, in the present embodiment, a point at which the brightness of the image changes to a threshold value or more is detected from the image data of the tongue image by a known technique such as edge detection. An outline of the image is obtained by a line in which the points are continuous. The tongue examination apparatus 101 can detect the shape of the tongue, the spots appearing on the surface of the tongue, the tooth trace, and the twist based on the detected contour.

図6(a)、(b)、(c)は、エッジ検出の例を説明するための図である。(a)は、舌画像を白または黒に二値化した状態を示していて、線S1、S2、S3は各々舌画像を図中のx方向にスキャンしたスキャンラインである。つまり、本実施形態では、舌画像の明るさの適正な閾値を設定する。そして、この閾値以上の明るさを持つ微小領域rを白、閾値以下の明るさの微小領域rを黒とする。   FIGS. 6A, 6 </ b> B, and 6 </ b> C are diagrams for explaining an example of edge detection. (A) shows a state in which the tongue image is binarized into white or black, and lines S1, S2, and S3 are scan lines obtained by scanning the tongue image in the x direction in the drawing. That is, in this embodiment, an appropriate threshold value for the brightness of the tongue image is set. Then, the micro area r having a brightness equal to or higher than the threshold is set to white, and the micro area r having a brightness equal to or lower than the threshold is set to black.

(b)は、スキャンラインS1、S2、S3上の微小領域rの黒または白を区別して示した図である。(b)の縦軸dは画像の明るさを示していて、白と判定された場合にはピークが立たず、黒と判定された場合にだけピークが現れる。図6(b)に示した例では、舌画像の舌部分の背景(色基準板)の色が白とみなされ、舌周辺の周辺部分602が黒とみなされている。また、舌中央部分603が白とみなされている。   (B) is a diagram showing black or white in a minute region r on the scan lines S1, S2, and S3. The vertical axis d of (b) indicates the brightness of the image, and when it is determined to be white, a peak does not stand up, and a peak appears only when it is determined to be black. In the example shown in FIG. 6B, the color of the tongue portion background (color reference plate) of the tongue image is regarded as white, and the peripheral portion 602 around the tongue is regarded as black. In addition, the central tongue portion 603 is considered white.

このような白、黒の判定は、色基準板203がクリーム色等の明るい色であって、した周辺が紅等の色基準板より暗い色であり、舌中央部分603に淡黄等の舌苔が生じている場合に得られる。なお、色基準板203の色は、このような二値化の処理における閾値を考慮して決定すべきである。
舌形状判定部304は、舌画像の全領域を高密度にスキャンすることによって舌全域についての図6(b)のピークを得る。そして、スキャンラインのy座標と舌全域のピークに基づいて舌全体の輪郭形状や舌苔の発生部位の境界を得ることができる。
Such a determination of white or black is based on the fact that the color reference plate 203 is a bright color such as cream and the surrounding area is darker than the color reference plate such as red, and the tongue moss such as light yellow is formed in the tongue central portion 603. Is obtained when. Note that the color of the color reference plate 203 should be determined in consideration of the threshold value in such binarization processing.
The tongue shape determination unit 304 obtains the peak in FIG. 6B for the entire tongue by scanning the entire region of the tongue image with high density. Then, based on the y-coordinate of the scan line and the peak of the entire tongue, it is possible to obtain the contour shape of the entire tongue and the boundary of the part where tongue coating occurs.

また、舌には、表面に斑点601が生じる場合がある。舌表面の斑点は、身体の状態の表すパラメータになり得る。斑点は、通常舌表面に舌表面よりさらに濃い色となって現れ、舌苔の上には表れることがない。このため、色基準板203や舌苔の色が白とみなされ、舌表面が黒とみなされる明るさの色を閾値に設定した場合には、図6のS3に示したように、舌表面の色特別されることがなく検出することができない。   In addition, a spot 601 may be formed on the surface of the tongue. Spots on the tongue surface can be a parameter representing the state of the body. Spots usually appear darker on the tongue surface and do not appear on the tongue coating. For this reason, when the color of the color reference plate 203 and tongue coating is regarded as white and the brightness color where the tongue surface is regarded as black is set as a threshold value, as shown in S3 of FIG. The color is not special and cannot be detected.

このため、本実施形態では、色判定の結果、少なくとも舌表面であると判定された部位については舌表面の明るさに基づいて閾値を再設定し、二値化してスキャンするものとした。このようにすれば、図6(c)に示したように、舌表面が白と判定され、斑点601だけが黒と判定されて斑点601の位置を表すピークが検出できる。
さらに、身体の状態を表す舌のパラメータとして、舌のねじれや歯痕が挙げられる。舌のねじれとは、舌の角度の異常をいう。舌に歯痕があるとは、舌が肥大することによって舌にあたり、舌の側面から表面にかけて歯の痕がついた状態をいう。
For this reason, in this embodiment, as a result of the color determination, at least a portion determined to be the tongue surface is reset based on the brightness of the tongue surface, and binarized and scanned. In this way, as shown in FIG. 6C, the tongue surface is determined to be white, only the spot 601 is determined to be black, and a peak representing the position of the spot 601 can be detected.
Furthermore, tongue twist and tooth marks can be cited as tongue parameters representing the body condition. Tongue twist refers to abnormal tongue angle. Tongue marks on the tongue refer to a state where the tongue has been swollen due to enlargement of the tongue and has been marked from the side of the tongue to the surface.

図7は、舌のねじれや歯痕を検出する方法について説明するための図である。図7(a)は、歯痕701がある舌の二値化された舌画像を示している。歯痕は、舌表面上により黒く現れる。このため、色基準板203や舌表面が白とみなされ、舌の陰となる部分が黒とみなされるよう二値化の閾値を設定する。
歯痕判定部306は、このような閾値によって二値化された舌画像をスキャンラインS1、S2、S3によってスキャンする。スキャンにより、図7(b)のピークが得られる。舌表面が白とみなされる場合にも、舌の輪郭は陰影が発生するのでピークが表れる。歯痕がない舌では、輪郭の陰影の幅がスキャンラインによらず略一定になると考えられる。しかし、歯痕は、歯に沿う不規則な形状の痕として舌表面に現れる。したがって、歯痕がある場合、ピーク幅は、図7(b)に示したように、スキャンラインによって不規則に変化する。
FIG. 7 is a diagram for explaining a method of detecting tongue twist and tooth marks. FIG. 7A shows a binarized tongue image having a tooth mark 701. The tooth marks appear blacker on the tongue surface. For this reason, the binarization threshold is set so that the color reference plate 203 and the tongue surface are regarded as white, and the shaded portion of the tongue is regarded as black.
The tooth mark determination unit 306 scans the tongue image binarized by such a threshold value using the scan lines S1, S2, and S3. The peak in FIG. 7B is obtained by scanning. Even when the surface of the tongue is considered white, the contour of the tongue shows a peak because of a shadow. In the case of a tongue without a tooth mark, it is considered that the width of the shadow of the outline is substantially constant regardless of the scan line. However, tooth marks appear on the tongue surface as irregularly shaped marks along the teeth. Therefore, when there is a tooth mark, the peak width varies irregularly depending on the scan line, as shown in FIG.

本実施形態は、この点に着目し、歯痕判定部306が二値化された舌画像を高密度に設定された複数のスキャンラインでスキャンする。そして、舌輪郭を示すピークが基準よりも不規則な幅を持つピークとして表れるか否かによって歯痕の有無を検出することができる。
また、舌のねじれは、例えば、舌の縦方向の長さと横方向の長さとの比によって検出することができる。すなわち、本実施形態のように舌表面を顔の正面から撮像した場合、舌表面の全面が撮影される。しかし、舌がねじれている場合、舌の角度が変化するから、舌表面の一部がカメラ204に撮影されない状態になり得る。このような場合、カメラ204によって撮影された舌の輪郭をエッジ検出によって検出すると、ねじれがない場合よりも幅が短く検出される。
In the present embodiment, focusing on this point, the tooth mark determination unit 306 scans the binarized tongue image with a plurality of scan lines set at high density. The presence or absence of a tooth mark can be detected based on whether or not the peak indicating the tongue outline appears as a peak having an irregular width than the reference.
Further, the twist of the tongue can be detected by, for example, the ratio of the length in the vertical direction and the length in the horizontal direction of the tongue. That is, when the tongue surface is imaged from the front of the face as in this embodiment, the entire surface of the tongue is imaged. However, when the tongue is twisted, the angle of the tongue changes, so that a part of the tongue surface may not be photographed by the camera 204. In such a case, when the contour of the tongue photographed by the camera 204 is detected by edge detection, the width is detected to be shorter than when there is no twist.

この点に着目し、ねじれ判定部307は、舌表面の図中のy方向の長さとx方向の長さの比の基準値を予め設定しておく。そして、舌画像をエッジ検出して得た舌の輪郭から、舌のy方向の最大長さymとx方向の最大長さxmとを検出する。さらに、ymとxmとの比をとって、この値を予め設定されている基準値と比較する。比較の結果、xmがymに比して短いという結果が出た場合、舌にねじれがあると判定することができる。   Paying attention to this point, the twist determination unit 307 sets in advance a reference value of the ratio of the length in the y direction and the length in the x direction in the drawing of the tongue surface. Then, the maximum length ym in the y direction and the maximum length xm in the x direction of the tongue are detected from the contour of the tongue obtained by edge detection of the tongue image. Further, the ratio of ym to xm is taken and this value is compared with a preset reference value. If the result of the comparison shows that xm is shorter than ym, it can be determined that the tongue is twisted.

また、舌にねじれが生じた場合、舌の輪郭を示す陰影が左右非対称のピークとなる可能性が高い。このため、ねじれ判定部307では、図7(a)に示したように舌表面が白、陰影が黒とみなされる閾値を設定し、スキャンして得た(b)のピークを舌の左右で比較する。そして、ピークの幅が左右で所定の差以上に相違した場合、舌にねじれがあると可能性がある判定することができる。   In addition, when the tongue is twisted, there is a high possibility that the shadow indicating the outline of the tongue will be an asymmetric peak. Therefore, in the twist determination unit 307, as shown in FIG. 7 (a), threshold values are set so that the tongue surface is considered white and the shadow is black, and the peak of (b) obtained by scanning is set on the left and right sides of the tongue. Compare. When the width of the peak is different from the left and right by more than a predetermined difference, it can be determined that there is a possibility that the tongue is twisted.

本実施形態は、このような陰影の判定の結果と、前記した舌の縦横比とを併用して舌のねじれを判定するものとする。
なお、以上述べた舌形状判定部304、斑点判定部305、歯痕判定部306、ねじれ判定部307は、いずれも閾値を変更しながらエッジ検出することによって舌形状、歯痕といった状態パラメータを抽出している。このため、本実施形態は、舌形状判定部304、斑点判定部305、歯痕判定部306、ねじれ判定部307のエッジ検出処理を共通の処理とすることができる。
In the present embodiment, it is assumed that the twist of the tongue is determined using both the result of the determination of the shadow and the aspect ratio of the tongue described above.
The tongue shape determination unit 304, the spot determination unit 305, the tooth mark determination unit 306, and the twist determination unit 307 described above extract state parameters such as tongue shape and tooth marks by detecting edges while changing threshold values. is doing. For this reason, this embodiment can make the edge detection process of the tongue shape determination part 304, the spot determination part 305, the tooth mark determination part 306, and the twist determination part 307 a common process.

このように構成した場合、共通のエッジ検出部は、エッジ検出の閾値を多段階に変更しながら舌画像データのエッジ検出をする。エッジ検出の結果は、共通メモリに保存される。舌形状判定部304、斑点判定部305、歯痕判定部306、ねじれ判定部307は、各々の処理の用途に適正な閾値によって二値化されたエッジ検出の結果を読み出し、舌形状や斑点、歯痕等を検出する。   When configured in this way, the common edge detection unit detects the edge of the tongue image data while changing the edge detection threshold value in multiple stages. The result of edge detection is stored in a common memory. The tongue shape determination unit 304, the spot determination unit 305, the tooth mark determination unit 306, and the twist determination unit 307 read out the result of edge detection binarized by a threshold appropriate for each processing application, Detects tooth marks and the like.

以上のようにして判定された結果は、舌診結果判定部308に入力される。舌診結果判定部308は、色判定部302及び色分布判定部303によって判定された結果を舌診DB309に記録されている舌診データと比較し、舌の色分布に基づく舌診結果を抽出する。また、舌形状判定部305、斑点判定部305、歯痕判定部306、ねじれ判定部307の判定結果を舌診DB309に対照し、舌の形状や斑点や歯痕に基づく舌診結果を抽出する。   The result determined as described above is input to the tongue examination result determination unit 308. The tongue diagnosis result determination unit 308 compares the results determined by the color determination unit 302 and the color distribution determination unit 303 with the tongue diagnosis data recorded in the tongue diagnosis DB 309, and extracts the tongue diagnosis result based on the tongue color distribution. To do. Further, the tongue shape determination unit 305, the spot determination unit 305, the tooth mark determination unit 306, and the determination result of the twist determination unit 307 are compared with the tongue diagnosis DB 309, and the tongue diagnosis result based on the tongue shape, spots, and tooth marks is extracted. .

舌診DB309に記録されている舌診データは、舌の色、色の分布、形状、斑点、歯痕、ねじれの有無の各項目についての状態と、舌がこのような状態にある場合に予想される身体の状態とを対応つけて記録したデータである。なお、本実施形態では、予想される身体の状態を改善するために有効な漢方薬も舌の状態と対応つけて舌診データに記録しておくものとする。
このようにすれば、本実施形態の舌診システムを、舌診の結果から処方箋を作成するツールとして使用することができる。また、医師が漢方薬に精通していない場合にも調剤を支援し、漢方医学に基づいた適正な漢方薬を処方することができる。
The tongue diagnosis data recorded in the tongue diagnosis DB 309 is predicted when the tongue color, the color distribution, the shape, the spots, the tooth marks, the presence / absence of the twist, and the tongue are in such a state. This data is recorded in association with the physical condition to be performed. In this embodiment, it is assumed that Chinese herbal medicine effective for improving the expected physical condition is recorded in the tongue diagnosis data in association with the tongue condition.
If it does in this way, the tongue examination system of this embodiment can be used as a tool which creates a prescription from the result of tongue examination. In addition, even when the doctor is not familiar with Chinese medicine, it is possible to assist in dispensing and prescribe appropriate Chinese medicine based on Kampo medicine.

図8(a)、(b)、(c)、(d)、(e)は、舌診データを説明するための図である。(a)は、舌の中央部分を中心にする部位が薄白であって、歯痕があると判定される舌画像を示している。舌診結果判定部308は、中央部分を中心にする部位が薄白、歯痕ありの情報を舌診データと比較する。本実施形態の舌診データでは、中央部分を中心にする部位が薄白、歯痕ありの情報に、脾虚湿盛(脾気の水液運化機能虚弱のため湿が盛んになる状態)と、白木・准山薬とが対応つけられている。   8A, 8B, 8C, 8D, and 8E are diagrams for explaining tongue diagnosis data. (A) has shown the tongue image determined that the site | part centering on the center part of a tongue is light white and has a tooth trace. The tongue examination result determination unit 308 compares information indicating that the portion centered on the central portion is light white and has a tooth trace with the tongue examination data. In the tongue diagnosis data of the present embodiment, the information centered on the central portion is pale, with information on the presence of tooth marks, splenic dyslexia (state where moisture becomes active due to weak water-liquid transport function of spleen), Shiraki and Associateyama drugs are associated.

舌診結果判定部308は、ユーザの体調が脾虚湿盛であること、適正な漢方薬が白木・准山薬であることを舌診結果データとしてディスプレイ205に表示する。このとき、図8(a)に示した舌画像データを舌診結果データと共に表示するようにしてもよい。また、舌診結果データは、通信制御部311を介してサーバ1に送信される。サーバ1に受信された舌診結果データは、必要に応じて薬局や製薬工場等にネットワークNを介して送られる。さらに、サーバ1の管理者は、舌診結果データから調剤のための充分な情報が得られないと判断すると、漢方医学に精通した医師団等に送信することも可能である。   The tongue examination result determination unit 308 displays on the display 205 as tongue examination result data that the user's physical condition is splenic humus and that the appropriate Chinese medicine is Shiraki / Kanzan medicine. At this time, the tongue image data shown in FIG. 8A may be displayed together with the tongue diagnosis result data. The tongue diagnosis result data is transmitted to the server 1 via the communication control unit 311. The tongue diagnosis result data received by the server 1 is sent via a network N to a pharmacy or a pharmaceutical factory as necessary. Furthermore, if the administrator of the server 1 determines that sufficient information for dispensing cannot be obtained from the tongue diagnosis result data, it can also be transmitted to doctors who are familiar with Kampo medicine.

図8(b)は、淡紅、微紅といった赤に近い色合いの舌表面に淡白、黄白といった白に近い色の苔が点在すると判定される舌画像を示している。このような舌の状態に対応する舌診データには、患者が脾陰虚(脾の津液(血以外のすべての体液)が不足した状態)の状態にあり、体調の改善に有効な漢方薬は沙参・玉竹であると記録されている。
図8(c)は、舌形状判定部304によって舌の縦横比が標準的な範囲よりも横方向に短い(舌がやせている)と判定され、色判定部302等によって舌表面が全体的に紅、深紅といった非常に紅い色であると判定され、さらに、斑点判定部305によって裂紋801があると判定される舌画像である。本実施形態の舌診データでは、このような舌画像の情報に、体調として熱盛傷津(高熱等によって水分が不足している状態)、漢方薬として生地・天花粉が対応付けられている。
FIG. 8B shows a tongue image in which it is determined that moss having a color close to white, such as light white and yellow-white, is scattered on the surface of the tongue having a color close to red, such as light red and light red. The tongue examination data corresponding to the state of the tongue shows that the patient is in the state of spleen dysfunction (state where spleen sap (all body fluids other than blood) is insufficient), and Chinese medicines that are effective in improving physical condition are It is recorded that it is Sasan / Tamatake.
In FIG. 8C, the tongue shape determination unit 304 determines that the aspect ratio of the tongue is shorter than the standard range in the lateral direction (the tongue is thin), and the color determination unit 302 or the like determines the entire tongue surface. The tongue image is determined to have a very red color such as red or crimson, and is further determined to have a crack 801 by the spot determination unit 305. In the tongue diagnosis data according to the present embodiment, such tongue image information is associated with heat bruise (state where moisture is insufficient due to high heat etc.) as physical condition and dough / heavenly pollen as Chinese medicine.

図8(d)は、舌形状判定部304によって舌の縦横比が標準的な範囲よりも横方向に長い(舌が肥大している)と判定され、色判定部302等によって舌表面が全体的に淡白色であると判定される舌画像である。本実施形態の舌診データでは、このような舌画像の情報に、体調として陽虚水盛(腎陽が慢性的に不足していて、体内の水分量が過多の状態)、漢方薬として桂枝・荘苓が対応付けられている。   In FIG. 8D, the tongue shape determination unit 304 determines that the aspect ratio of the tongue is longer in the horizontal direction than the standard range (the tongue is enlarged), and the color determination unit 302 or the like determines the entire tongue surface. It is a tongue image determined to be light white. In the tongue diagnosis data of the present embodiment, the information of the tongue image includes, as a physical condition, positive emptiness water (a state in which the kidney yang is chronically insufficient and the amount of water in the body is excessive), and Katsue as a Chinese medicine. -Manor is associated.

なお、本実施形態は、以上述べたように舌表面の画像を使って舌診する構成に限定されるものではなく、舌の裏面を撮影して舌診することもできる。図8(e)は、舌の裏面を撮影して得られた舌画像である。舌画像が舌の裏面を撮影するものであっても、本実施形態の舌診装置は、舌表面と同様にエッジ検出等をして舌下の静脈802を検出することができる。静脈802の検出は、エッジ検出とあわせて色判定部302及び色分布判定部302による色判定の結果を使うことによっていっそう高い精度を得ることができる。
すなわち、例えば斑点判定部306がエッジ検出によって舌静脈802のエッジを検出して舌静脈802の位置を検出する。そして、色判定部302及び色分布判定部302が検出された位置の色が青紫色であると判定すれば、検出された位置に舌下静脈802があると判定する。
Note that the present embodiment is not limited to the configuration in which the tongue diagnosis is performed using the image of the tongue surface as described above, and the tongue diagnosis can be performed by photographing the back surface of the tongue. FIG. 8E shows a tongue image obtained by photographing the back surface of the tongue. Even if the tongue image is an image of the back side of the tongue, the tongue diagnosis apparatus of the present embodiment can detect the vein 802 under the tongue by performing edge detection or the like in the same manner as the tongue surface. The vein 802 can be detected with higher accuracy by using the result of color determination by the color determination unit 302 and the color distribution determination unit 302 in combination with edge detection.
That is, for example, the spot determination unit 306 detects the edge of the tongue vein 802 by edge detection and detects the position of the tongue vein 802. If the color determination unit 302 and the color distribution determination unit 302 determine that the color of the detected position is bluish purple, it is determined that the sublingual vein 802 exists at the detected position.

また、本実施形態では、色分布判定部302に舌下静脈802であると判定される画像の正常な範囲が記憶されている。色分布判定部303は、(e)の舌画像において青紫色であると判定された範囲が正常な範囲を超えているか否か判断する。そして、正常な範囲を超えていると判定した場合、舌下静脈802肥大と判定して舌診結果判定部308に出力する。本実施形態の舌診データは、舌下静脈802肥大の情報に、体調として疹血(肝に蓄えられていた血が不足して栄養が行き渡らない状態)を、漢方薬として白木・准山薬が対応付けられている。   In this embodiment, the color distribution determination unit 302 stores a normal range of an image determined to be the sublingual vein 802. The color distribution determination unit 303 determines whether or not the range determined to be bluish purple in the tongue image of (e) exceeds the normal range. When it is determined that the normal range is exceeded, it is determined that the sublingual vein 802 is enlarged, and is output to the tongue diagnosis result determination unit 308. The tongue diagnosis data of this embodiment includes information on the sublingual vein 802 hypertrophy, rash blood as a physical condition (a state in which the blood stored in the liver is insufficient and nutrition is not spread), and Shiraki and Associate Yamayaku as herbal medicines It is associated.

図9は、以上述べた舌診装置によって実行される舌診プログラムを説明するためのフローチャートである。本実施形態の舌診プログラムは、舌を撮影する撮影手段によって撮影された舌の画像の舌画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づく状態パラメータを抽出する状態パラメータ抽出機能と、抽出された状態パラメータを、予め記憶されている舌診データと比較して舌診結果を抽出する舌診機能と、舌診結果を外部に出力する出力機能と、を含んでいる。   FIG. 9 is a flowchart for explaining a tongue diagnosis program executed by the tongue diagnosis apparatus described above. The tongue diagnosis program according to the present embodiment includes a tongue shape, a tongue surface color, a scale size and a distribution of the range in which the color is detected from the tongue image data of the tongue image photographed by the photographing means for photographing the tongue. A state parameter extraction function for extracting a state parameter based on at least one of the above, a tongue diagnosis function for extracting a tongue diagnosis result by comparing the extracted state parameter with previously stored tongue diagnosis data, and a tongue diagnosis result And an output function for outputting to the outside.

図示したフローのうち、ステップS901から905までが状態パラメータ抽出機能によって実行される。また、ステップS906が舌診機能によって実行され、ステップ907は出力機能によって実行される。
すなわち、色判定部302は、カメラ204によって撮影された色基準板203の画像データを取得する(ステップS901)。そして、取得された画像データをR、G、Bに分解し、各成分の強度比を適正比に一致させるための補正係数を算出する(ステップS902)。なお、補正係数は、1つに限定されるものでなく、例えば色成分ごとに異なる値を有するものであってもよいし、色成分の強度に応じて異なる値をとるものであってもよい。
In the illustrated flow, steps S901 to S905 are executed by the state parameter extraction function. Step S906 is executed by the tongue diagnosis function, and step 907 is executed by the output function.
That is, the color determination unit 302 acquires image data of the color reference plate 203 photographed by the camera 204 (step S901). Then, the acquired image data is decomposed into R, G, and B, and a correction coefficient for matching the intensity ratio of each component with the appropriate ratio is calculated (step S902). The correction coefficient is not limited to one. For example, the correction coefficient may have a different value for each color component, or may have a different value depending on the intensity of the color component. .

次に、色判定部302は、カメラ204によって撮影された舌画像の画像データを取得する(ステップS903)。そして、取得された画像データをR、G、Bに分解し、各成分を補正係数によって補正して舌の色を判定する。色分布判定部303は、判定された色と、色が検出された位置とを対応つけて色分布を判定する(ステップS904)。
次に、舌形状判定部304は、色基準板203程度の明るさを閾値にして舌画像データを二値化してエッジを検出する。このような二値化により、舌形状判定部304は、舌の輪郭を検出することができる。さらに舌形状判定部304は、検出された舌の輪郭の縦横比を求め、縦横比を予め記憶されている正常な縦横比と比較する。そして、縦横比が正常である場合には、形状正常の情報を舌診結果判定部308に出力する。また、縦横比が正常の範囲から外れている場合、縦横比が横方向に長ければ舌肥大、横方向に短ければ舌がやせていることを示す情報を舌診結果判定部308に出力する。
Next, the color determination unit 302 acquires image data of a tongue image taken by the camera 204 (step S903). Then, the acquired image data is decomposed into R, G, and B, and each component is corrected by a correction coefficient to determine the color of the tongue. The color distribution determination unit 303 determines the color distribution by associating the determined color with the position where the color is detected (step S904).
Next, the tongue shape determination unit 304 detects the edge by binarizing the tongue image data with the brightness of the color reference plate 203 as a threshold value. By such binarization, the tongue shape determination unit 304 can detect the contour of the tongue. Further, the tongue shape determining unit 304 obtains the aspect ratio of the detected tongue contour, and compares the aspect ratio with a normal aspect ratio stored in advance. If the aspect ratio is normal, the normal shape information is output to the tongue diagnosis result determination unit 308. When the aspect ratio is out of the normal range, information indicating that the tongue is enlarged if the aspect ratio is long in the horizontal direction and that the tongue is thin is output to the tongue diagnosis result determination unit 308 if the aspect ratio is short in the horizontal direction.

次に、斑点判定部305は、色判定部302によって判定された色程度の明るさを閾値として舌画像データを二値化し、エッジ検出をする。エッジ検出により、舌上にある斑点や歯痕、裂紋を検出することができる。斑点判定部305によるエッジ検出は、閾値を多段階に変更しながら繰り返し行うことが望ましい。このようにすることにより、舌の表面または裏面にあって舌と明るさの異なるものや舌周辺の影を検出することが可能になる。   Next, the spot determination unit 305 binarizes the tongue image data using the brightness of the color determined by the color determination unit 302 as a threshold, and performs edge detection. By edge detection, it is possible to detect spots, tooth marks, and fissures on the tongue. The edge detection by the spot determination unit 305 is desirably performed repeatedly while changing the threshold value in multiple stages. By doing so, it becomes possible to detect a different brightness from the tongue on the front or back surface of the tongue or a shadow around the tongue.

なお、斑点判定部305によるエッジ検出では、先の舌形状判定部304によってされたエッジ検出によって舌の輪郭より外側にあると判定された部分をエッジ検出の対象から除去してもよい。このように構成すれば、舌画像の背景色によらず閾値を設定し、舌表面または裏面上にあるものを高精度に検出することができる。
歯痕判定部306は、例えば、色判定部302及び色分布判定部303によって舌の比較的周辺の色であると判定された色よりわずかに低い明るさを閾値にして舌画像データのエッジ検出をする。このようにすれば、舌周辺の歯痕が黒、舌表面が白と判定され、歯痕を検出することができる。
In the edge detection by the spot determination unit 305, a portion determined to be outside the contour of the tongue by the edge detection performed by the previous tongue shape determination unit 304 may be removed from the edge detection target. If comprised in this way, a threshold value can be set irrespective of the background color of a tongue image, and what exists on the surface of a tongue or a back surface can be detected with high precision.
For example, the tooth mark determination unit 306 detects the edge of the tongue image data using a brightness slightly lower than the color determined to be a relatively peripheral color of the tongue by the color determination unit 302 and the color distribution determination unit 303 as a threshold. do. In this way, it is determined that the tooth mark around the tongue is black and the surface of the tongue is white, and the tooth mark can be detected.

ねじれ判定部307は、舌形状判定部304による舌の輪郭検出に使われたエッジ検出の結果に基づいて舌のねじれを検出することができる。また、舌表面の色よりわずかに低い明るさを閾値にしてエッジ検出し、舌周辺にできる影を検出してもよい。舌表面の影を検出し、影の左右非対称の程度が予め定められている正常の範囲から外れている場合、ねじれ判定部307は、舌にねじれがあると判定して舌診結果判定部308に出力する(ステップS905)。   The twist determination unit 307 can detect the twist of the tongue based on the result of edge detection used for the tongue contour detection by the tongue shape determination unit 304. Alternatively, edge detection may be performed with brightness slightly lower than the color of the tongue surface as a threshold, and a shadow formed around the tongue may be detected. When the shadow of the tongue surface is detected, and the degree of left-right asymmetry of the shadow is outside the predetermined normal range, the twist determination unit 307 determines that the tongue is twisted and determines the tongue diagnosis result determination unit 308. (Step S905).

本発明の一実施形態の舌診システムの概念を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the concept of the tongue diagnosis system of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の舌診装置の概観を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the general appearance of the tongue examination apparatus of one Embodiment of this invention. 図2に示した舌診装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the tongue examination apparatus shown in FIG. 本発明の一実施形態の舌診装置のガイド部を例示した図である。It is the figure which illustrated the guide part of the tongue examination device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の色分布の判定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating determination of the color distribution of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態のエッジ検出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the edge detection of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の舌のねじれや歯痕を検出する方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to detect the twist and the tooth mark of a tongue of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の舌診データを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the tongue diagnosis data of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の舌診装置によって実行される舌診プログラムを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the tongue examination program performed by the tongue examination apparatus of one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 サーバ、2,4 薬局、3 医療機関、5 医師団
101 舌診装置、201 ミラー、203 色基準板、204 カメラ
205 ディスプレイ、206 操作ボタン、207 キーボード
208 軸、302 色判定部、303 色分布判定部、304 舌形状判定部
305 斑点判定部、306 歯痕判定部、307 ねじれ判定部
308 舌診結果判定部
1 server, 2, 4 pharmacy, 3 medical institution, 5 doctors group 101 tongue examination device, 201 mirror, 203 color reference plate, 204 camera 205 display, 206 operation buttons, 207 keyboard 208 axis, 302 color determination unit, 303 color distribution Determining unit, 304 Tongue shape determining unit 305 Spot determining unit, 306 Tooth mark determining unit, 307 Twist determining unit 308 Tongue diagnosis result determining unit

Claims (8)

舌の状態を表すデータを取得する舌診装置と、
前記舌診装置とネットワークを介して接続され、舌診装置との間でデータを送受信することができるサーバ装置と、
を備えた舌診システムであって、
前記舌診装置は、
舌を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づくパラメータである状態パラメータを抽出する状態パラメータ抽出手段と、
前記状態パラメータ抽出手段によって抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して、前記状態パラメータに対応する舌診結果を抽出する舌診手段と、
を備え、
前記舌診手段によって抽出された舌診結果を前記ネットワークによって前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記舌診手段によって抽出された舌診結果を前記ネットワークによって受信し、受信された舌診結果を外部に出力する舌診結果出力手段を備えることを特徴とする舌診システム。
A tongue examination device for acquiring data representing the state of the tongue;
A server device connected to the tongue examination device via a network and capable of transmitting and receiving data to and from the tongue examination device;
A tongue examination system comprising:
The tongue examination device
Photographing means for photographing the tongue;
State parameter extraction that extracts a state parameter that is a parameter based on at least one of the shape of the tongue, the color of the tongue surface, the size and distribution of the range in which the color is detected, from the image data photographed by the photographing means Means,
A tongue for extracting a tongue diagnosis result corresponding to the state parameter by comparing the state parameter extracted by the state parameter extracting means with a tongue diagnosis data in which a state parameter stored in advance and a tongue diagnosis result are associated with each other Diagnostic means,
With
Transmitting the result of tongue examination extracted by the tongue examination means to the server device via the network;
The server device
A tongue examination system comprising: a tongue examination result output means for receiving a tongue examination result extracted by the tongue examination means through the network and outputting the received tongue examination result to the outside.
舌の状態を表すデータを取得する舌診装置と、
前記舌診装置とネットワークを介して接続され、舌診装置との間でデータを送受信することができるサーバ装置と、
を備えた舌診システムであって、
前記舌診装置は、
舌を撮影する撮影手段を備え、
前記撮影手段によって撮影された舌の画像の舌画像データを前記ネットワークによって送信し、
前記サーバ装置は、
前記撮影手段によって撮影された画像データ前記ネットワークによって受信し、受信された画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づくパラメータである状態パラメータを抽出する状態パラメータ抽出手段と、
前記状態パラメータ抽出手段によって抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して、前記状態パラメータに対応する舌診結果を抽出する舌診手段と、
前記舌診手段によって抽出された舌診結果を、外部に出力する舌診結果出力手段を備えることを特徴とする舌診システム。
A tongue examination device for acquiring data representing the state of the tongue;
A server device connected to the tongue examination device via a network and capable of transmitting and receiving data to and from the tongue examination device;
A tongue examination system comprising:
The tongue examination device
Equipped with a photographing means for photographing the tongue,
Transmitting the tongue image data of the tongue image photographed by the photographing means through the network;
The server device
Image data photographed by the photographing means received from the network and based on at least one of the shape of the tongue, the color of the tongue surface, the size and distribution of the range in which the color was detected from the received image data State parameter extraction means for extracting a state parameter that is a parameter;
A tongue for extracting a tongue diagnosis result corresponding to the state parameter by comparing the state parameter extracted by the state parameter extracting means with a tongue diagnosis data in which a state parameter stored in advance and a tongue diagnosis result are associated with each other Diagnostic means,
A tongue examination system comprising: a tongue examination result output means for outputting the result of tongue examination extracted by the tongue examination means to the outside.
舌を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された舌の画像の舌画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づくパラメータである状態パラメータを抽出する状態パラメータ抽出手段と、
前記状態パラメータ抽出手段によって抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して、前記状態パラメータに対応する舌診結果を抽出する舌診手段と、
前記舌診手段によって抽出された舌診結果を外部に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする舌診装置。
Photographing means for photographing the tongue;
From the tongue image data of the tongue image photographed by the photographing means, a state parameter which is a parameter based on at least one of the shape of the tongue, the color of the tongue surface, the size and distribution of the range where the color is detected State parameter extraction means for extracting;
A tongue for extracting a tongue diagnosis result corresponding to the state parameter by comparing the state parameter extracted by the state parameter extracting means with a tongue diagnosis data in which a state parameter stored in advance and a tongue diagnosis result are associated with each other Diagnostic means,
Output means for outputting the result of tongue examination extracted by the tongue examination means to the outside;
A tongue diagnosis device comprising:
所定の色を有し、前記撮影手段によって撮影される色基準部材をさらに有し、
前記状態パラメータ抽出手段は、
前記撮影手段が撮影した色基準部材の画像データに基づいて、前記撮影手段によって撮影された舌画像データの色を補正する色補正手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の舌診装置。
A color reference member having a predetermined color and photographed by the photographing means;
The state parameter extracting means includes
4. The tongue diagnosis apparatus according to claim 3, further comprising color correction means for correcting the color of the tongue image data photographed by the photographing means based on the image data of the color reference member photographed by the photographing means. .
前記状態パラメータ抽出手段は、
前記撮影手段によって撮影された画像データの色を、当該色のR,G,Bの組成比によって漢方医学に基づく色種別のいずれかに分類し、分類された色種別を状態パラメータとすることを特徴とする請求項3または4に記載の舌診装置。
The state parameter extracting means includes
The color of the image data photographed by the photographing means is classified into one of color types based on Kampo medicine according to the composition ratio of R, G, B of the color, and the classified color type is used as a state parameter. The tongue diagnosis device according to claim 3 or 4, characterized in that
前記状態パラメータ抽出手段は、
前記舌画像データ中の画像をエッジ検出して画像の輪郭を抽出し、抽出された輪郭に基づいて舌の形状、歯痕、舌のねじれを抽出することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の舌診装置。
The state parameter extracting means includes
The edge of the tongue image data is subjected to edge detection to extract the contour of the image, and the shape of the tongue, the tooth trace, and the twist of the tongue are extracted based on the extracted contour. The tongue examination apparatus of any one of Claims.
舌を撮影する撮影手段によって撮影された舌の画像の舌画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づくパラメータである状態パラメータを抽出する状態パラメータ抽出ステップと、
前記状態パラメータ抽出ステップにおいて抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して、前記状態パラメータに対応する舌診結果を抽出する舌診ステップと、
前記舌診ステップにおいて抽出された舌診結果を外部に出力する出力ステップと、
を含むことを特徴とする舌診方法。
This is a parameter based on at least one of the shape of the tongue, the color of the tongue surface, the size and distribution of the range in which the color is detected, from the tongue image data of the tongue image taken by the photographing means for photographing the tongue. A state parameter extraction step for extracting a state parameter;
The tongue for extracting the tongue diagnosis result corresponding to the state parameter by comparing the state parameter extracted in the state parameter extraction step with the tongue diagnosis data in which the state parameter stored in advance and the tongue diagnosis result are associated with each other A diagnosis step,
An output step of outputting the result of tongue examination extracted in the tongue examination step to the outside;
A method of diagnosing tongue, comprising:
コンピュータに、
舌を撮影する撮影手段によって撮影された舌の画像の舌画像データから、舌の形状、舌表面の色、当該色が検出された範囲の規模及び分布のうちの少なくとも1つに基づくパラメータである状態パラメータを抽出する状態パラメータ抽出機能と、
前記状態パラメータ抽出機能によって抽出された状態パラメータを、予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けた舌診データと比較して、前記状態パラメータに対応する舌診結果を抽出する舌診機能と、
前記舌診機能によって抽出された舌診結果を外部に出力する出力機能と、
を実現させることを特徴とする舌診プログラム。
On the computer,
This is a parameter based on at least one of the shape of the tongue, the color of the tongue surface, the size and distribution of the range in which the color is detected, from the tongue image data of the tongue image taken by the photographing means for photographing the tongue. A state parameter extraction function for extracting state parameters;
The tongue that extracts the tongue diagnosis result corresponding to the state parameter by comparing the state parameter extracted by the state parameter extraction function with the tongue diagnosis data in which the state parameter stored in advance and the tongue diagnosis result are associated with each other Diagnostic function,
An output function for outputting the result of tongue examination extracted by the tongue examination function to the outside;
Tongue diagnosis program characterized by realizing.
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