JP2009027251A - Monitoring device - Google Patents

Monitoring device Download PDF

Info

Publication number
JP2009027251A
JP2009027251A JP2007185771A JP2007185771A JP2009027251A JP 2009027251 A JP2009027251 A JP 2009027251A JP 2007185771 A JP2007185771 A JP 2007185771A JP 2007185771 A JP2007185771 A JP 2007185771A JP 2009027251 A JP2009027251 A JP 2009027251A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wiper
image data
captured
stored
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007185771A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Takeda
哲也 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2007185771A priority Critical patent/JP2009027251A/en
Publication of JP2009027251A publication Critical patent/JP2009027251A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow even an image picked up while a wiper is driven, to be satisfied as a monitoring image. <P>SOLUTION: For the monitoring device, a digital video camera is housed inside a waterproof case. A transparent plate is attached to the waterproof case. The digital video camera picks up the outside through the front of the transparent plate. The wiper is provided on the front of the waterproof plate. The digital video camera picks up an image of the outside and stores the image as picked-up image data in a buffer memory. When the wiper is driven, a determinationt part determines whether the wiper is copied on the picked-up image data stored in the buffer memory. When the wiper is determined to be copied on the picked-up image data, a rewriting part rewrites wiper image data WD and peripheral image data CD in image data necessary to be rewritten to image data RD for rewriting in stored image data stored in a RAM with no wiper copied therein. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、外部の画像を撮像する監視装置に関し、詳しくは画像処理に関するものである。   The present invention relates to a monitoring device that captures an external image, and more particularly to image processing.

屋外に設置される監視装置では、撮像面に雨水等の付着物が付着した場合、鮮明な画像を撮像することができないため、付着物を除去するためにワイパを設けたものがある。しかしながら、ワイパで付着物を除去しているときには、撮像画像にワイパが写ってしまい、監視用の画像としては不十分なものとなってしまうという問題があった。   Some monitoring apparatuses installed outdoors are provided with a wiper to remove a deposit because a clear image cannot be captured when a deposit such as rainwater adheres to the imaging surface. However, when the attached matter is removed with the wiper, there is a problem that the wiper appears in the captured image, which is insufficient as a monitoring image.

そこで、特許文献１では、撮像面内にワイパが位置している場合には、撮像画像を取り込まないようにした監視装置が提案されている。また、特許文献２では、ビデオ信号の垂直ブランキング期間にのみワイパを駆動する監視カメラが提案されている。
特開平８−２０５１３７号公報 特開平６−３０３４７１号公報 Therefore, Patent Document 1 proposes a monitoring device that prevents captured images from being captured when a wiper is positioned within the imaging surface. Patent Document 2 proposes a surveillance camera that drives a wiper only during a vertical blanking period of a video signal.
JP-A-8-205137 JP-A-6-303471

しかしながら、特許文献１では、ワイパを駆動している間の画像が取り込まれないため、撮像画像のコマ落ちが発生し、監視画像としては不十分であった。また、特許文献２では、高周波数駆動で垂直ブランキング期間が微小なカメラでは、垂直ブランキング期間内にワイパの駆動を終了させることができないことがあり、この場合には、撮像画像にワイパが写ってしまうという問題があった。   However, in Patent Document 1, since an image is not captured while the wiper is driven, a frame drop of the captured image occurs, which is insufficient as a monitoring image. Further, in Patent Document 2, in a camera with high frequency drive and a small vertical blanking period, it may not be possible to finish driving the wiper within the vertical blanking period. There was a problem of being captured.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ワイパを駆動しているときに撮像した画像も、監視画像として満足させることができる監視装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a monitoring apparatus that can satisfy an image captured while driving a wiper as a monitoring image.

上記目的を達成するために、本発明の監視装置は、ワイパによりクリーニングされるクリーニング面を通して外部の画像を撮像する監視装置において、撮像画像に前記ワイパが写っているか否かを判定する判定手段と；前記判定手段で前記ワイパが写っていないと判定された撮像画像データを記憶する画像データ記憶手段と；前記判定手段で前記ワイパが写っていると判定されたときに、前記撮像画像データにおける前記ワイパが写っているエリアのデータを、前記画像データ記憶手段に記憶された最新の記憶画像データのエリアデータに書き換える書き換え手段と；を備えたことを特徴とする。なお、前記クリーニング面は、外部に露出していることが好ましい。また、前記書き換え手段によりデータが書き換えられた撮像画像データは、前記画像データ記憶手段に記憶される。   In order to achieve the above object, the monitoring device of the present invention is a monitoring device that captures an external image through a cleaning surface cleaned by a wiper, and a determination unit that determines whether or not the wiper is reflected in the captured image. Image data storage means for storing captured image data determined by the determination means that the wiper is not captured; and when the determination means determines that the wiper is captured, the image data in the captured image data Rewriting means for rewriting the data of the area where the wiper is reflected to the area data of the latest stored image data stored in the image data storage means. The cleaning surface is preferably exposed to the outside. The captured image data whose data has been rewritten by the rewriting means is stored in the image data storage means.

また、前記書き換え手段は、前記ワイパが写っているエリアの周辺のデータを書き換えることが好ましい。   The rewriting means preferably rewrites data around the area where the wiper is shown.

さらに、前記ワイパの形状を記憶した形状記憶手段を備え、前記判定手段は、前記撮像画像データ内に、前記形状記憶手段に記憶した前記ワイパの形状と一致する画像があるか否かを判定し、この判定結果に基づいて前記撮像画像データに前記ワイパが写っているか否かを判定することが好ましい。   Furthermore, it comprises shape storage means for storing the shape of the wiper, and the determination means determines whether or not there is an image in the captured image data that matches the shape of the wiper stored in the shape storage means. It is preferable to determine whether or not the wiper is reflected in the captured image data based on the determination result.

また、前記判定手段は、前記ワイパが駆動しているときにのみ判定を行うことが好ましい。さらに、前記クリーニング面に付着物が付着したことを検知する検知手段と；前記検知手段による検知に応じて前記ワイパの駆動を制御する制御手段と；を備えることが好ましい。   Further, it is preferable that the determination unit performs the determination only when the wiper is driven. Furthermore, it is preferable to include a detecting unit that detects that an adhering matter has adhered to the cleaning surface; and a control unit that controls driving of the wiper in accordance with detection by the detecting unit.

本発明の監視装置によれば、撮像画像データにおけるワイパが写っているエリアのデータを、ワイパが写っていない撮像画像データのエリアデータに書き換えるから、ワイパが駆動しているときにも、記憶画像データにワイパが写り込んでいることがなく、さらには、記憶画像データのコマ落ちがない。これにより、ワイパを駆動しているときに撮像した画像も、監視画像として満足させることができる。   According to the monitoring apparatus of the present invention, since the data of the area where the wiper is captured in the captured image data is rewritten to the area data of the captured image data where the wiper is not captured, the stored image can be stored even when the wiper is driven. There is no wiper in the data, and there is no frame drop in the stored image data. As a result, an image captured while driving the wiper can also be satisfied as a monitoring image.

また、監視対象にピントを合わせて撮像しており、ワイパにはピントを合わせていないため、ワイパが写り込んだ場合には、ワイパが写っているエリアの周辺の画像はピンボケした状態となるが、ワイパが写っているエリアの周辺のデータも書き換えるから、ピンボケしたエリアの画像データも書き換えることができる。これにより、書き換えた後の撮像画像データにはピンボケした画像がなく、監視用として満足させることができる。   Also, because the focus is on the object to be monitored and the wiper is not in focus, if the wiper is reflected, the image around the area where the wiper is reflected will be out of focus. Since the data around the area where the wiper is shown is also rewritten, the image data in the out-of-focus area can be rewritten. Thereby, there is no out-of-focus image in the captured image data after rewriting, and it can be satisfied for monitoring.

図１及び図２に示すように、本発明を実施した監視装置２は、屋外に設置されて使用されるものであり、デジタルビデオカメラ３が防水ケース４の内部に収納されている。防水ケース４の前面には、デジタルビデオカメラ３で外部を撮像するための撮像開口が形成されており、防水ケース４には、撮像開口を覆うようにガラスや樹脂等からなる透明板５が取り付けられている。デジタルビデオカメラ３は、透明板５の前面（クリーニング面）５ａを通して外部を撮像する。また、監視装置２は固定され、デジタルビデオカメラ３は、固定された範囲を撮像するようにされている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the monitoring device 2 embodying the present invention is installed and used outdoors, and a digital video camera 3 is accommodated in a waterproof case 4. An imaging opening for imaging the outside with the digital video camera 3 is formed on the front surface of the waterproof case 4, and a transparent plate 5 made of glass or resin is attached to the waterproof case 4 so as to cover the imaging opening. It has been. The digital video camera 3 images the outside through the front surface (cleaning surface) 5 a of the transparent plate 5. The monitoring device 2 is fixed, and the digital video camera 3 captures a fixed range.

透明板５の前面５ａは、外部に露出しており、前面５ａには雨水等の付着物が付着する。このため、防水ケース４の前面には、前面５ａに付着した付着物を除去してクリーニングするゴム製のワイパ６が上位置（図２（Ａ）参照）と下位置（図２（Ｂ）参照）との間で上下方向に移動自在に設けられている。ワイパ６は、ギアやモータ等により構成されるワイパ駆動機構７により上下方向に移動するようにされており、駆動していないときには、上位置に位置するようにされている。ワイパ６は、上位置に位置するときには、デジタルビデオカメラ３の撮影範囲（図２における２本の二点鎖線内の範囲）外となるようにされている。なお、ワイパ６を構成する素材はゴムに限定されることなく、適宜変更可能である。   The front surface 5a of the transparent plate 5 is exposed to the outside, and deposits such as rainwater adhere to the front surface 5a. For this reason, on the front surface of the waterproof case 4, rubber wipers 6 that remove and remove the deposits attached to the front surface 5 a are in an upper position (see FIG. 2A) and a lower position (see FIG. 2B). ) In the vertical direction. The wiper 6 is moved in the vertical direction by a wiper drive mechanism 7 constituted by a gear, a motor, and the like, and is positioned at an upper position when not being driven. When the wiper 6 is located at the upper position, the wiper 6 is configured to be outside the photographing range of the digital video camera 3 (the range within the two two-dot chain lines in FIG. 2). In addition, the raw material which comprises the wiper 6 is not limited to rubber | gum, It can change suitably.

ワイパ駆動機構７は、ワイパ６を上位置から下位置に移動させ、さらに、上位置に移動させるように制御し、この往復動を、所定時間（例えば、１秒間）で行うように制御する。ワイパ駆動機構７は、防水ケース４の内部に設けられた制御部（制御手段）８に接続されており、制御部８により駆動が制御される。   The wiper drive mechanism 7 controls the wiper 6 to move from the upper position to the lower position and further to the upper position, and to perform this reciprocation in a predetermined time (for example, 1 second). The wiper drive mechanism 7 is connected to a control unit (control means) 8 provided inside the waterproof case 4, and the drive is controlled by the control unit 8.

監視装置２には、透明板５の前面（クリーニング面）５ａに雨水等の付着物が付着したことを検知する付着物検知センサ（検知手段）９が設けられている。付着物検知センサ９は、付着物を検知したときに、制御部８に付着物検知信号を出力する。制御部８は、付着物検知信号が入力されたことに応答して、ワイパ駆動機構７を駆動して、ワイパ６を往復動させる。ワイパ６の往復動により、前面５ａの付着物が除去されると、付着物検知センサ９から制御部８への付着物検知信号の出力が停止する。制御部８は、付着物検知信号の入力が停止されたことに応答して、ワイパ６が上位置で停止するように、ワイパ駆動機構７の駆動を停止する。また、制御部８は、デジタルビデオカメラ３に接続されており、ワイパ６を駆動しているときには、ワイパ駆動信号をデジタルビデオカメラ３に出力する。   The monitoring device 2 is provided with an adhering matter detection sensor (detecting means) 9 that detects that an adhering matter such as rainwater has adhered to the front surface (cleaning surface) 5 a of the transparent plate 5. The attached matter detection sensor 9 outputs an attached matter detection signal to the control unit 8 when the attached matter is detected. The control unit 8 drives the wiper driving mechanism 7 in response to the attached matter detection signal being input, thereby causing the wiper 6 to reciprocate. When the attached matter on the front surface 5a is removed by the reciprocating movement of the wiper 6, the output of the attached matter detection signal from the attached matter detection sensor 9 to the control unit 8 is stopped. The control unit 8 stops driving the wiper driving mechanism 7 so that the wiper 6 stops at the upper position in response to the input of the attached matter detection signal being stopped. The control unit 8 is connected to the digital video camera 3 and outputs a wiper drive signal to the digital video camera 3 when the wiper 6 is being driven.

デジタルビデオカメラ３は、カメラボディ１１の前面に、複数の撮影レンズ１２（図３参照）が組み込まれたレンズ鏡筒１３が設けられている。   The digital video camera 3 is provided with a lens barrel 13 in which a plurality of photographing lenses 12 (see FIG. 3) are incorporated on the front surface of a camera body 11.

図３に示すように、撮影レンズ１２の背後には、撮影レンズ１２を透過した被写体光が撮像されるＣＣＤ１４が配置されている。このＣＣＤ１４には、ＣＰＵ２０によって制御されるタイミングジェネレータ１９からタイミング信号（クロック信号）が入力される。ＣＣＤ１４から出力された信号は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）１５に入力され、ＣＣＤ１４の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ、Ｇ、Ｂの画像データとして出力される。ＣＤＳ１５から出力された画像データは、増幅器（ＡＭＰ）１６で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１７でデジタルデータに変換される。   As shown in FIG. 3, behind the photographic lens 12, a CCD 14 that images subject light transmitted through the photographic lens 12 is arranged. A timing signal (clock signal) is input to the CCD 14 from a timing generator 19 controlled by the CPU 20. The signal output from the CCD 14 is input to a correlated double sampling circuit (CDS) 15 and output as R, G, and B image data corresponding to the accumulated charge amount of each cell of the CCD 14 accurately. Image data output from the CDS 15 is amplified by an amplifier (AMP) 16 and converted into digital data by an A / D converter 17.

画像入力コントローラ１８は、データバス２１を介してＣＰＵ２０に接続されており、ＣＰＵ２０の命令によってＣＣＤ１４，ＣＤＳ１５，ＡＭＰ１６，Ａ／Ｄ変換器１７を制御する。また、Ａ／Ｄ変換器１７から出力された撮像画像データをバッファメモリ２２に書き込む。バッファメモリ２２は、撮像された高解像度の撮像画像データが一時的に記憶される。   The image input controller 18 is connected to the CPU 20 via the data bus 21, and controls the CCD 14, CDS 15, AMP 16, and A / D converter 17 according to instructions from the CPU 20. Also, the captured image data output from the A / D converter 17 is written into the buffer memory 22. The buffer memory 22 temporarily stores captured high-resolution captured image data.

判定部（判定手段）２３は、データバス２１を介して制御部８からワイパ駆動信号が入力されているときには、バッファメモリ２２に記憶された撮像画像データにワイパ６が写っているか否かを判定する。このため、判定部２３に設けられた判定メモリ（形状記憶手段）２３ａには、ワイパ６の形状が記憶されている。判定部２３は、撮像画像データの画像内に判定メモリ２３ａに記憶されたワイパ６の形状と一致する画像があるか否かを判定し、一致する画像があると判定した場合には、撮像画像データにワイパ６が写っていると判定する。   The determination unit (determination unit) 23 determines whether or not the wiper 6 is reflected in the captured image data stored in the buffer memory 22 when a wiper drive signal is input from the control unit 8 via the data bus 21. To do. For this reason, the shape of the wiper 6 is stored in the determination memory (shape storage means) 23 a provided in the determination unit 23. The determination unit 23 determines whether or not there is an image that matches the shape of the wiper 6 stored in the determination memory 23a in the image of the captured image data. It is determined that the wiper 6 is reflected in the data.

判定部２３でワイパ６が写っていないと判定された撮像画像データは、メモリコントローラ２４によって駆動制御されるデータリーダによりＲＡＭ（画像データ記憶手段）２５に記憶される。ＲＡＭ２５に記憶された記憶画像データは、監視装置２を管理する管理センター３０に送られる。管理センター３０には、モニタ３１と管理用メモリ３２とが設けられており、管理センター３０に送られた記憶画像データは、モニタ３１に表示されるとともに、管理用メモリ３２に記憶される。監視者は、モニタ３１に表示された画像を見て監視を行う。   The captured image data determined by the determination unit 23 as not having the wiper 6 is stored in a RAM (image data storage means) 25 by a data reader driven and controlled by the memory controller 24. The stored image data stored in the RAM 25 is sent to a management center 30 that manages the monitoring device 2. The management center 30 is provided with a monitor 31 and a management memory 32, and the stored image data sent to the management center 30 is displayed on the monitor 31 and stored in the management memory 32. The monitor performs monitoring by looking at the image displayed on the monitor 31.

一方、判定部２３は、図４（Ａ）に示すように、撮像画像データにワイパ６が写っていると判定した場合には、書き換え部（書き換え手段）２６に、書き換え信号を出力する。以下、ワイパ６が写っている撮像画像データを、要書き換え画像データと称する。   On the other hand, as shown in FIG. 4A, the determination unit 23 outputs a rewrite signal to the rewrite unit (rewrite unit) 26 when it is determined that the wiper 6 is captured in the captured image data. Hereinafter, the captured image data in which the wiper 6 is captured is referred to as rewrite required image data.

書き換え部２６は、書き換え信号が入力されたことに応答して、先ず、要書き換え画像データにおけるワイパ６が写っているエリアであるワイパ画像データＷＤを検出する。また、デジタルビデオカメラ３は、監視対象に対してピントが合った画像を撮像するようにされており、ワイパ６にはピントが合っていない。このため、ワイパ６を撮像した場合には、ワイパ画像データＷＤの上下（周囲）のエリアは、ピンボケした画像となる。そこで、書き換え部２６は、ワイパ画像データＷＤに加えて、ワイパ画像データＷＤの上下のエリアであり、ピンボケしたエリアを含む周辺画像データＣＤ（図４における点線で囲まれたエリアのデータ）も検出する。なお、周辺画像データＣＤの範囲は、適宜変更可能である。   In response to the input of the rewrite signal, the rewrite unit 26 first detects the wiper image data WD that is an area where the wiper 6 in the rewritten image data is required. Further, the digital video camera 3 is configured to capture an image focused on the monitoring target, and the wiper 6 is not focused. For this reason, when the wiper 6 is imaged, the upper and lower (peripheral) areas of the wiper image data WD are out-of-focus images. Therefore, the rewriting unit 26 detects not only the wiper image data WD but also the peripheral image data CD (area data surrounded by a dotted line in FIG. 4) that is the upper and lower areas of the wiper image data WD and includes a defocused area. To do. Note that the range of the peripheral image data CD can be changed as appropriate.

次に、書き換え部２６は、図４（Ｂ）に示すように、ＲＡＭ２５に記憶されワイパ６が写っていない記憶画像データにおける、上記したワイパ画像データＷＤ及び周辺画像データＣＤに対応したエリアデータである書き換え用画像データＲＤ（図４（Ｂ）における二点鎖線で囲まれた範囲のデータ）を抽出する。そして、書き換え部２６は、要書き換え画像データのワイパ画像データＷＤ及び周辺画像データＣＤを、書き換え用画像データＲＤに書き換える。このとき、書き換え部２６は、最新の記憶画像データを用いて書き換えを行う。データが書き換えられた撮像画像データは、ＲＡＭ２５に記憶される。   Next, as shown in FIG. 4B, the rewrite unit 26 uses area data corresponding to the above-described wiper image data WD and peripheral image data CD in the stored image data stored in the RAM 25 and not including the wiper 6. Certain rewriting image data RD (data in a range surrounded by a two-dot chain line in FIG. 4B) is extracted. Then, the rewriting unit 26 rewrites the wiper image data WD and the peripheral image data CD of the image data to be rewritten to rewrite image data RD. At this time, the rewriting unit 26 performs rewriting using the latest stored image data. The captured image data with the rewritten data is stored in the RAM 25.

ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２５に所定時間（例えば、５秒）記憶された記憶画像データを消去するように制御する。これにより、小さいデータ容量のＲＡＭ２５を使用することができ、コストアップを防止することができる。なお、ワイパ６は、１秒間で往復動するようにされているため、５秒間、記憶画像データを記憶しておくことにより、上記したデータの書き換えに十分な画像データを確保しておくことができる。   The CPU 20 controls to erase the stored image data stored in the RAM 25 for a predetermined time (for example, 5 seconds). As a result, the RAM 25 having a small data capacity can be used, and an increase in cost can be prevented. Since the wiper 6 reciprocates in 1 second, it is possible to secure image data sufficient for rewriting the above data by storing the stored image data for 5 seconds. it can.

上記のように構成された監視装置２の作用について、図５のフローチャートを用いて説明を行う。デジタルビデオカメラ３は、外部の画像を撮像し、撮像画像データとしてバッファメモリ２２に記憶する（ステップ（以下、Ｓ）１）。ワイパ６が駆動している場合（Ｓ２でＹ）には、判定部２３は、バッファメモリ２２に記憶された撮像画像データにワイパ６が写っているか否かを判定する（Ｓ３）。判定部２３は、撮像画像データにワイパ６が写っていると判定した場合（Ｓ３でＹ）には、書き換え部２６に書き換え信号を出力する（Ｓ４）。   The operation of the monitoring device 2 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. The digital video camera 3 captures an external image and stores it in the buffer memory 22 as captured image data (step (hereinafter, S) 1). When the wiper 6 is driven (Y in S2), the determination unit 23 determines whether or not the wiper 6 is reflected in the captured image data stored in the buffer memory 22 (S3). If it is determined that the wiper 6 is captured in the captured image data (Y in S3), the determination unit 23 outputs a rewrite signal to the rewrite unit 26 (S4).

書き換え部２６は、書き換え信号が入力されたことに応答して、要書き換え画像データにおけるワイパ６が写っているエリアであるワイパ画像データＷＤを検出するとともに、検出したワイパ画像データＷＤの上下エリアである周辺画像データＣＤを検出する（Ｓ５）。次に、書き換え部２６は、ＲＡＭ２５に記憶されワイパ６が写っていない記憶画像データにおける、ワイパ画像データＷＤ及び周辺画像データＣＤに対応したエリアデータである書き換え用画像データＲＤを抽出し、ワイパ画像データＷＤ及び周辺画像データＣＤを、書き換え用画像データＲＤに書き換える（Ｓ６）。データが書き換えられた撮像画像データは、ＲＡＭ２５に記憶される（Ｓ７）。ＲＡＭ２５に記憶された記憶画像データは、モニタ３１に表示されるとともに、管理用メモリ３２に記憶される（Ｓ８）。   In response to the input of the rewrite signal, the rewriting unit 26 detects the wiper image data WD that is the area where the wiper 6 in the rewritten image data is shown, and in the upper and lower areas of the detected wiper image data WD. A certain peripheral image data CD is detected (S5). Next, the rewrite unit 26 extracts rewrite image data RD that is area data corresponding to the wiper image data WD and the peripheral image data CD in the stored image data stored in the RAM 25 and not including the wiper 6, and the wiper image Data WD and peripheral image data CD are rewritten to rewrite image data RD (S6). The captured image data with the rewritten data is stored in the RAM 25 (S7). The stored image data stored in the RAM 25 is displayed on the monitor 31 and stored in the management memory 32 (S8).

一方、ワイパ６が駆動していない場合（Ｓ２でＮ）、及び、判定部２３で撮像画像データにワイパ６が写っていないと判定された場合（Ｓ３でＮ）には、撮像画像データはＲＡＭ２５に記憶され（Ｓ７）、ＲＡＭ２５に記憶された記憶画像データは、モニタ３１に表示されるとともに、管理用メモリ３２に記憶される（Ｓ８）。   On the other hand, when the wiper 6 is not driven (N in S2) and when the determination unit 23 determines that the wiper 6 is not captured in the captured image data (N in S3), the captured image data is stored in the RAM 25. The stored image data stored in the RAM 25 is displayed on the monitor 31 and stored in the management memory 32 (S8).

このように、撮像画像データにワイパ６が写っている場合には、そのエリアのデータを、ワイパ６が写っていない画像データのものに書き換えるから、ワイパ６が駆動しているときにも、監視用の画像として十分に満足できる撮像画像データとすることができ、さらには、撮像画像データのコマ落ちを防止することができる。   As described above, when the wiper 6 is captured in the captured image data, the data in the area is rewritten to that of the image data in which the wiper 6 is not captured. Therefore, even when the wiper 6 is driven, monitoring is performed. It is possible to obtain captured image data that is sufficiently satisfactory as an image for use, and it is possible to prevent dropped frames of the captured image data.

また、要書き換え画像データにおけるワイパ６が写っているエリアであるワイパ画像データＷＤに加えて、ワイパ画像データＷＤの上下エリアである周辺画像データＣＤも、データを書き換えるから、ワイパ６が写り込んだことによりピンボケしたエリアの画像データも書き換えることができる。これにより、撮像画像データには、ピンボケした部分がなく、監視用の画像として十分に満足できる撮像画像データとすることができる。   Further, in addition to the wiper image data WD that is the area where the wiper 6 in the rewritten image data is necessary, the peripheral image data CD that is the upper and lower areas of the wiper image data WD also rewrites the data, so that the wiper 6 is reflected. As a result, the image data in the out-of-focus area can be rewritten. As a result, the captured image data does not have a blurred portion and can be captured image data that is sufficiently satisfactory as a monitoring image.

さらに、書き換え部２６は、データを書き換えるときに、最新の記憶画像データを用いて行うから、データが書き換えられた撮像画像データにおけるデータが書き換えられたエリアと他のエリアとの画像不一致を抑制することができる。   Furthermore, since the rewriting unit 26 uses the latest stored image data when rewriting the data, it suppresses image mismatch between the area in which the data in the captured image data in which the data has been rewritten and the other area is rewritten. be able to.

また、デジタルビデオカメラに判定部２３及び書き換え部２６を追加するだけで、本発明を実施することができるから、簡単な構成で容易に、撮像画像データのコマ落ちを防止することができる。   In addition, since the present invention can be implemented simply by adding the determination unit 23 and the rewriting unit 26 to the digital video camera, it is possible to easily prevent dropped frames of captured image data with a simple configuration.

なお、上記実施形態では、防水ケース４に透明板５を取り付け、ワイパ６により前面５ａをクリーニングするようにしたが、透明板５を設けずに、デジタルビデオカメラ３の撮影レンズ１２を防水ケース４の外部に露出させるようにしてもよく、この場合には、撮影レンズ１２の前面がワイパ６によりクリーニングされるクリーニング面となる。   In the above embodiment, the transparent plate 5 is attached to the waterproof case 4 and the front surface 5a is cleaned by the wiper 6. However, the photographing lens 12 of the digital video camera 3 is attached to the waterproof case 4 without providing the transparent plate 5. In this case, the front surface of the photographing lens 12 is a cleaning surface that is cleaned by the wiper 6.

また、上記実施形態では、デジタルビデオカメラ３を防水ケース４の内部に収納して監視装置２としたが、防水ケース４を設けずに、デジタルビデオカメラ３を監視装置としてもよい。この場合には、デジタルビデオカメラ３を防水仕様とし、ワイパ６で撮影レンズ１２の前面をクリーニングする。   In the above embodiment, the digital video camera 3 is housed in the waterproof case 4 and used as the monitoring device 2. However, the digital video camera 3 may be used as the monitoring device without providing the waterproof case 4. In this case, the digital video camera 3 is waterproof and the front surface of the taking lens 12 is cleaned with the wiper 6.

さらに、上記実施形態では、ワイパ６を上下方向に移動させたが、ワイパ６を回転させることにより、透明板５の前面５ａをクリーニングするようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the wiper 6 is moved in the vertical direction. However, the front surface 5 a of the transparent plate 5 may be cleaned by rotating the wiper 6.

また、上記実施形態では、ワイパ画像データＷＤ（撮像画像データにおけるワイパ６が写っているエリアのデータ）を、書き換え用画像データＲＤ（ＲＡＭ２５に記憶され、ワイパ６が写っていない記憶画像データのデータ）に書き換えるようにしたが、ワイパ画像データＷＤを、ワイパ６が写っていないエリアデータに書き換えることができればよく、少しずつ撮像位置をずらした複数の書き換え用のエリアデータを予めＲＡＭ２５に記憶しておき、この書き換え用のエリアデータに書き換えるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the wiper image data WD (data of the area where the wiper 6 is captured in the captured image data) is rewritten image data RD (stored in the RAM 25 and stored image data where the wiper 6 is not captured). However, it is only necessary that the wiper image data WD can be rewritten to area data in which the wiper 6 is not captured, and a plurality of rewrite area data whose imaging positions are shifted little by little are stored in the RAM 25 in advance. Alternatively, the area data for rewriting may be rewritten.

さらに、上記実施形態では、判定部２３は、撮像画像データの画像内に判定メモリ２３ａに記憶されたワイパ６の形状と一致する画像があるか否かを判定し、一致する画像があると判定した場合には、撮像画像データにワイパ６が写っていると判定したが、撮像画像データにワイパ６が写っているか否かを判定する方法は適宜変更可能であり、例えば、ワイパ駆動機構７によるワイパ６の駆動状態を検出し、この検出結果に基づいてワイパ６の位置を検出して、撮像画像データにワイパ６が写っているか否か、及び、ワイパ６が写っている場合には、撮像画像データにおけるワイパ６が写っているエリアを検出するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the determination unit 23 determines whether there is an image that matches the shape of the wiper 6 stored in the determination memory 23a in the image of the captured image data, and determines that there is a matching image. In this case, it is determined that the wiper 6 is captured in the captured image data. However, the method for determining whether the wiper 6 is captured in the captured image data can be changed as appropriate. The driving state of the wiper 6 is detected, the position of the wiper 6 is detected based on the detection result, and whether or not the wiper 6 is reflected in the captured image data. You may make it detect the area where the wiper 6 is reflected in image data.

また、上記実施形態では、固定された範囲を撮像する監視装置２に本発明を実施したが、撮像範囲を変える首振りタイプの監視装置にも本発明は実施可能である。   In the above embodiment, the present invention is implemented in the monitoring device 2 that captures an image of a fixed range. However, the present invention can also be implemented in a swing type monitoring device that changes the imaging range.

さらに、上記実施形態では、デジタルビデオカメラ３を設けた監視装置２に本発明を実施したが、デジタルビデオカメラ３に代えて、デジタルカメラを設けた監視装置にも本発明は実施可能である。   Furthermore, in the above embodiment, the present invention is implemented in the monitoring device 2 provided with the digital video camera 3, but the present invention can also be implemented in a monitoring device provided with a digital camera instead of the digital video camera 3.

また、監視装置２を車両に搭載し、バックモニター用の画像やサイドモニター用の画像等を撮像するようにしてもよく、この場合にも、本発明は効果的である。   Further, the monitoring device 2 may be mounted on a vehicle so as to capture an image for a back monitor, an image for a side monitor, and the like. In this case, the present invention is effective.

監視装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a monitoring apparatus. 監視装置を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the monitoring apparatus. デジタルビデオカメラ内部の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure inside a digital video camera. 要書き換え画像データと記憶画像データとを二次元で表示した図である。It is the figure which displayed the image data required for rewriting and stored image data in two dimensions. 画像処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an image process.

符号の説明Explanation of symbols

２ 監視装置
３ デジタルビデオカメラ
４ 防水ケース
５ ガラス板
５ａ 前面（クリーニング面）
６ ワイパ
７ ワイパ駆動機構
８ 制御部（制御手段）
９ 付着物検知センサ（検知手段）
２０ ＣＰＵ
２３ 判定部（判定手段）
２３ａ 判定メモリ（形状記憶手段）
２５ ＲＡＭ（画像データ記憶手段）
２６ 書き換え部（書き換え手段） 2 Monitoring device 3 Digital video camera 4 Waterproof case 5 Glass plate 5a Front (cleaning surface)
6 Wiper 7 Wiper Drive Mechanism 8 Control Unit (Control Unit)
9 Adhering matter detection sensor (detection means)
20 CPU
23 determination unit (determination means)
23a Determination memory (shape storage means)
25 RAM (image data storage means)
26 Rewriting part (rewriting means)

Claims (5)

ワイパによりクリーニングされるクリーニング面を通して外部の画像を撮像する監視装置において、
撮像画像に前記ワイパが写っているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で前記ワイパが写っていないと判定された撮像画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記判定手段で前記ワイパが写っていると判定されたときに、前記撮像画像データにおける前記ワイパが写っているエリアのデータを、前記画像データ記憶手段に記憶された最新の記憶画像データのエリアデータに書き換える書き換え手段と、を備えたことを特徴とする監視装置。 In a monitoring device that captures an external image through a cleaning surface that is cleaned by a wiper,
Determining means for determining whether or not the wiper is reflected in a captured image;
Image data storage means for storing captured image data determined by the determination means that the wiper is not captured;
The area data of the latest stored image data stored in the image data storage means is the data of the area where the wiper is reflected in the captured image data when the determination means determines that the wiper is reflected. And a rewriting means for rewriting to the monitoring device. 前記書き換え手段は、前記ワイパが写っているエリアの周辺のデータを書き換えることを特徴とする請求項１記載の監視装置。   The monitoring device according to claim 1, wherein the rewriting unit rewrites data around an area where the wiper is reflected. 前記ワイパの形状を記憶した形状記憶手段を備え、
前記判定手段は、前記撮像画像データ内に、前記形状記憶手段に記憶した前記ワイパの形状と一致する画像があるか否かを判定し、この判定結果に基づいて前記撮像画像データに前記ワイパが写っているか否かを判定することを特徴とする請求項１または２記載の監視装置。 A shape storage means for storing the shape of the wiper;
The determination unit determines whether there is an image in the captured image data that matches the shape of the wiper stored in the shape storage unit, and based on the determination result, the wiper is included in the captured image data. 3. The monitoring apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not the image is captured. 前記判定手段は、前記ワイパが駆動しているときにのみ判定を行うことを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の監視装置。   The monitoring device according to claim 1, wherein the determination unit performs the determination only when the wiper is driven. 前記クリーニング面に付着物が付着したことを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知に応じて前記ワイパの駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし４いずれか１つ記載の監視装置。 Detecting means for detecting that the adhered matter has adhered to the cleaning surface;
The monitoring apparatus according to claim 1, further comprising: a control unit that controls driving of the wiper in accordance with detection by the detection unit.
JP2007185771A 2007-07-17 2007-07-17 Monitoring device Pending JP2009027251A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007185771A JP2009027251A (en) 2007-07-17 2007-07-17 Monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007185771A JP2009027251A (en) 2007-07-17 2007-07-17 Monitoring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009027251A true JP2009027251A (en) 2009-02-05

Family

ID=40398683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007185771A Pending JP2009027251A (en) 2007-07-17 2007-07-17 Monitoring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009027251A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013108612A1 (en) * 2012-01-19 2013-07-25 パナソニック株式会社 Imaging device
JP2016025584A (en) * 2014-07-23 2016-02-08 三菱電機株式会社 Monitoring camera device
JP2017094983A (en) * 2015-11-26 2017-06-01 アルパイン株式会社 Video display system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013108612A1 (en) * 2012-01-19 2013-07-25 パナソニック株式会社 Imaging device
JP5478784B2 (en) * 2012-01-19 2014-04-23 パナソニック株式会社 Imaging device
JP2016025584A (en) * 2014-07-23 2016-02-08 三菱電機株式会社 Monitoring camera device
JP2017094983A (en) * 2015-11-26 2017-06-01 アルパイン株式会社 Video display system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100582919C (en) Image capturing apparatus and control method therefor
CN102917169B (en) Autofocus adjustment method and apparatus and the digital photographing apparatus including the equipment
US8675110B2 (en) Imaging apparatus, method of controlling imaging apparatus, and program for continuous image capturing
US7991241B2 (en) Image processing apparatus, control method therefor, and program
CN1619407B (en) Lens replacement type imaging apparatus, control apparatus, cleaning apparatus, and cleaning method
JP4649069B2 (en) Digital camera
JP2009027251A (en) Monitoring device
JP2010273183A (en) Imaging apparatus
JP5397078B2 (en) Imaging device
JP2007288530A (en) Imaging apparatus, and foreign matter removing method by the apparatus
JP5617470B2 (en) Dust processing device, imaging device, photographing lens, and dust processing program
JPWO2006022229A1 (en) Imaging optical device, captured image processing system, and captured image processing program
JP2008228054A (en) Camera
JP2007097098A (en) Electronic camera
JP4271013B2 (en) camera
JP2007336228A5 (en)
JP2006203688A (en) Imaging apparatus and foreign material detecting method thereof
JP5326799B2 (en) Imaging device
JP2013055609A (en) Digital camera
US7969498B2 (en) Digital camera
JP2001119614A (en) Device and method for image-pickup
JP2007256480A (en) Photographing apparatus, control method therefor, and program therefor
JP2007243651A (en) Electronic imaging apparatus and photographed image processing system
JP2010130434A (en) Imaging apparatus and imaging method
KR101561027B1 (en) Photographing apparatus and method