JP2009025373A - Microscope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a microscope that automatically switches between objective lenses and moves them in the direction of their optical axes. <P>SOLUTION: The microscope includes an objective lens switching means for selectively disposing at least first or second objective lenses on an observation optical path. In the microscope, the objective lens switching means has: an objective lens holding member for holding the first and second objective lenses; a holding member moving means for moving the objective lens holding member and selectively disposing the first or second objective lens in the observation optical path; and an objective lens moving means for moving the first and second objective lenses in the direction of the optical axes of the objective lenses in synchronization with the movement of the objective lens holding member. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、顕微鏡に関する。   The present invention relates to a microscope.

従来、対物レンズの切り替え機構に、合焦までの作動距離の異なる２つの対物レンズの焦点合わせを行う移動機構を設けた顕微鏡が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a microscope in which a moving mechanism that performs focusing of two objective lenses having different working distances until focusing is provided as an objective lens switching mechanism.

この顕微鏡では、切り替え機構により一方の対物レンズを観察光路上に移動した後、移動機構を手動操作して対物レンズを光軸方向に移動することにより、対物レンズの概略の焦点合わせを行うことができる。
特開平１１−１６０６２８号公報 In this microscope, after one objective lens is moved on the observation optical path by the switching mechanism, the objective lens is moved in the direction of the optical axis by manually operating the moving mechanism, thereby performing rough focusing of the objective lens. it can.
JP-A-11-160628

しかしながら、従来の顕微鏡では、第１の操作として切り替え機構により対物レンズを観察光路上に移動した後、第２の操作として移動機構を手動操作して対物レンズを光軸方向に移動する必要があるため、操作が煩雑になるという問題があった。   However, in the conventional microscope, it is necessary to move the objective lens in the optical axis direction by manually operating the moving mechanism as the second operation after the objective lens is moved on the observation optical path by the switching mechanism as the first operation. Therefore, there is a problem that the operation becomes complicated.

本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、対物レンズの切り替えと光軸方向への移動を自動的に行うことができる顕微鏡を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a microscope capable of automatically switching the objective lens and moving in the optical axis direction.

第１の発明の顕微鏡は、少なくとも第１の対物レンズと第２の対物レンズを選択的に観察光路に配置する対物レンズ切り替え手段を備えた顕微鏡において、前記対物レンズ切り替え手段は、前記第１の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と、前記対物レンズ保持部材を移動して前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを選択的に前記観察光路に配置する保持部材移動手段と、前記対物レンズ保持部材の移動に連動して前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを前記対物レンズの光軸方向に移動する対物レンズ移動手段とを有することを特徴とする。   A microscope according to a first aspect of the present invention is a microscope including an objective lens switching unit that selectively arranges at least a first objective lens and a second objective lens in an observation optical path, wherein the objective lens switching unit includes the first objective lens switching unit. An objective lens holding member that holds the objective lens and the second objective lens, and the objective lens holding member are moved to selectively place the first objective lens and the second objective lens in the observation optical path. Holding member moving means; and objective lens moving means for moving the first objective lens and the second objective lens in the optical axis direction of the objective lens in conjunction with the movement of the objective lens holding member. Features.

第２の発明の顕微鏡は、第１の発明の顕微鏡において、前記保持部材移動手段は、駆動部と前記駆動部の駆動力を前記対物レンズ保持部材に伝達する伝達部材であるピニオンとラックを有し、前記対物レンズ保持部材を移動することを特徴とする。   The microscope of the second invention is the microscope of the first invention, wherein the holding member moving means has a drive unit and a pinion and a rack which are transmission members for transmitting the driving force of the drive unit to the objective lens holding member. The objective lens holding member is moved.

第３の発明の顕微鏡は、第２の発明の顕微鏡において、前記駆動部はモータであり、前記モータの回転軸は、前記第１の対物レンズおよび前記第２の対物レンズの光軸方向に平行に位置されていることを特徴とする。   The microscope according to a third aspect is the microscope according to the second aspect, wherein the drive unit is a motor, and a rotation axis of the motor is parallel to an optical axis direction of the first objective lens and the second objective lens. It is located in.

第４の発明の顕微鏡は、第１ないし第３のいずれか１の発明の顕微鏡において、前記対物レンズ移動手段は、カム機構を介して前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを相対移動することを特徴とする。   The microscope according to a fourth aspect is the microscope according to any one of the first to third aspects, wherein the objective lens moving means makes the first objective lens and the second objective lens relative to each other via a cam mechanism. It is characterized by moving.

第５の発明の顕微鏡は、第１ないし第４のいずれか１の発明の顕微鏡において、前記対物レンズ移動手段は、前記第１の対物レンズより合焦までの作動距離が長い前記第２の対物レンズのみを移動することを特徴とする。   The microscope according to a fifth aspect is the microscope according to any one of the first to fourth aspects, wherein the objective lens moving means has a longer working distance to focus than the first objective lens. Only the lens is moved.

第６の発明の顕微鏡は、第５の発明の顕微鏡において、前記第２の対物レンズは、前記観察光路の位置にある時に前記第１の対物レンズと略同焦点が確保されることを特徴とする。   A microscope according to a sixth aspect is the microscope according to the fifth aspect, wherein the second objective lens is substantially confocal with the first objective lens when the second objective lens is in the position of the observation optical path. To do.

本発明では、対物レンズの切り替えと光軸方向への移動を自動的に行うことができる。   In the present invention, the objective lens can be automatically switched and moved in the optical axis direction.

以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の顕微鏡の一実施形態を備えた顕微鏡装置を示している。この実施形態では、本発明が細胞培養装置に配置される顕微鏡装置に適用される。   FIG. 1 shows a microscope apparatus provided with an embodiment of the microscope of the present invention. In this embodiment, the present invention is applied to a microscope apparatus arranged in a cell culture apparatus.

この実施形態の顕微鏡装置は、照明部１１、ステージ部１３、観察部１５を有している。照明部１１、ステージ部１３は、温度や湿度が特定条件に設定、維持されている培養装置内に配置され、観察部１５は、培養装置とは隔離された領域に配置される。   The microscope apparatus according to this embodiment includes an illumination unit 11, a stage unit 13, and an observation unit 15. The illumination unit 11 and the stage unit 13 are arranged in a culture apparatus in which temperature and humidity are set and maintained at specific conditions, and the observation unit 15 is arranged in a region isolated from the culture apparatus.

照明部１１は、顕微鏡架台１７から上方に延びた支柱１９に支持されている。照明部１１は、ＬＥＤ光源２１を有している。ＬＥＤ光源２１からの光は、矩形絞り２２、減光フイルター２３、位相リング２４、反射ミラー２５、コンデンサーレンズ２６を介してステージ部１３の観察ステージ２７に載置される標本を照射する。   The illumination unit 11 is supported by a support column 19 extending upward from the microscope mount 17. The illumination unit 11 has an LED light source 21. The light from the LED light source 21 irradiates the specimen placed on the observation stage 27 of the stage unit 13 through the rectangular diaphragm 22, the neutral density filter 23, the phase ring 24, the reflection mirror 25, and the condenser lens 26.

ステージ部１３は、顕微鏡架台１７から上方に延びた支柱２９に支持されている。ステージ部１３は、観察ステージ２７を有している。観察ステージ２７には、細胞等の標本が収納されたディッシュ、ウェルプレート等の容器(不図示)が載置される。観察ステージ２７は、ＸＹステージ３１を介してステージベース３３上に載置されている。ＸＹステージ３１のＸステージ３５、Ｙステージ３７を移動することにより容器内の細胞を隅々まで観察することが可能になる。なお、図１の左右方向をＸ方向、紙面に垂直な方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。   The stage unit 13 is supported by a support column 29 extending upward from the microscope mount 17. The stage unit 13 has an observation stage 27. On the observation stage 27, a dish (not shown) such as a dish or a well plate in which a specimen such as a cell is stored is placed. The observation stage 27 is placed on the stage base 33 via the XY stage 31. By moving the X stage 35 and the Y stage 37 of the XY stage 31, it becomes possible to observe all the cells in the container. 1 is defined as the X direction, the direction perpendicular to the paper surface as the Y direction, and the vertical direction as the Z direction.

観察部１５は、顕微鏡３９、ＣＣＤカメラ４１を有している。顕微鏡３９は、観察ステージ２７の下方に配置されている。顕微鏡３９は、顕微鏡架台１７に固定されている。ＣＣＤカメラ４１は、顕微鏡架台１７の支柱１９の外側に配置されている。   The observation unit 15 includes a microscope 39 and a CCD camera 41. The microscope 39 is disposed below the observation stage 27. The microscope 39 is fixed to the microscope mount 17. The CCD camera 41 is disposed outside the column 19 of the microscope mount 17.

顕微鏡３９は、第１の対物レンズ４３(図３に示す)、第２の対物レンズ４５、中間変倍部４７、合焦機構４９、対物レンズ切り替え機構５１を有している。   The microscope 39 includes a first objective lens 43 (shown in FIG. 3), a second objective lens 45, an intermediate zoom unit 47, a focusing mechanism 49, and an objective lens switching mechanism 51.

合焦機構４９は、第１の対物レンズ４３および第２の対物レンズ４５を上下方向(Ｚ方向)に移動し焦点合わせを行う。中間変倍部４７は、ターレット方式で複数本の中間変倍レンズ５３を切り替え、対物レンズ４３，４５との組み合わせで複数のレンズ倍率を作り出す。対物レンズ切り替え機構５１は、第１の対物レンズ４３または第２の対物レンズ４５を選択的に観察光路Ｋに移動する。   The focusing mechanism 49 moves the first objective lens 43 and the second objective lens 45 in the vertical direction (Z direction) to perform focusing. The intermediate zoom unit 47 switches a plurality of intermediate zoom lenses 53 by a turret method, and creates a plurality of lens magnifications in combination with the objective lenses 43 and 45. The objective lens switching mechanism 51 selectively moves the first objective lens 43 or the second objective lens 45 to the observation optical path K.

観察部１５では、容器(不図示)内の細胞の像が、顕微鏡３９の対物レンズ４３，４５、中間変倍レンズ５３で拡大され、レンズ５５を介してＣＣＤカメラ４１に撮像され、パソコン等のモニター(不図示)に表示される。   In the observation unit 15, an image of a cell in a container (not shown) is magnified by the objective lenses 43 and 45 of the microscope 39 and the intermediate variable magnification lens 53, and is captured by the CCD camera 41 through the lens 55, and the personal computer or the like. Displayed on a monitor (not shown).

図２および図３は、顕微鏡３９の詳細を示している。   2 and 3 show details of the microscope 39. FIG.

合焦機構４９は、顕微鏡架台１７に固定されるケーシング５７を有している。ケーシング５７の対物レンズ４３，４５側には昇降部材５９が配置されている。昇降部材５９は、ケーシング５７に軸受６１を介して上下動自在に支持されている。   The focusing mechanism 49 has a casing 57 that is fixed to the microscope mount 17. An elevating member 59 is disposed on the objective lens 43, 45 side of the casing 57. The elevating member 59 is supported on the casing 57 via a bearing 61 so as to be movable up and down.

ケーシング５７の昇降部材５９と反対側には昇降用モータ６３が配置されている。昇降用モータ６３の回転は、カップリング６４を介して回転軸６５のウォーム６６に伝達され、ウォーム６６の回転が回転軸６７のウォームホイール６８に伝達される。ウォームホイール６８の回転により回転軸６７の平歯車小６９が回転し、回転軸７０の平歯車大７１が回転する。平歯車大７１の回転により回転軸７０のピニオン７２が回転し、ピニオン７２に係合するラック７３が上下動する。ラック７３は昇降部材５９に連結されており、ラック７３の上下動により昇降部材５９が上下動する。   A lifting motor 63 is arranged on the opposite side of the casing 57 from the lifting member 59. The rotation of the elevating motor 63 is transmitted to the worm 66 of the rotating shaft 65 through the coupling 64, and the rotation of the worm 66 is transmitted to the worm wheel 68 of the rotating shaft 67. As the worm wheel 68 rotates, the small spur gear 69 of the rotating shaft 67 rotates, and the large spur gear 71 of the rotating shaft 70 rotates. The pinion 72 of the rotary shaft 70 is rotated by the rotation of the large spur gear 71 and the rack 73 engaged with the pinion 72 moves up and down. The rack 73 is connected to an elevating member 59, and the elevating member 59 moves up and down by the vertical movement of the rack 73.

対物レンズ切り替え機構５１は、案内部材７５、対物レンズ保持部材７７、移動用モータ７９、対物レンズ移動機構８１を有している。   The objective lens switching mechanism 51 includes a guide member 75, an objective lens holding member 77, a moving motor 79, and an objective lens moving mechanism 81.

案内部材７５は、昇降部材５９の下面に固定されている。案内部材７５には、矩形状の凹部７５ａが形成されている。凹部７５ａ内には対物レンズ保持部材７７が配置され、軸受７６を介して水平方向(Ｙ方向)に移動自在に保持されている。移動用モータ７９は、昇降部材５９に支持されている。移動用モータ７９の回転軸７９ａの先端にはピニオン７８が固定されている。一方、対物レンズ保持部材７７には、ラック８０が固定されている。移動用モータ７９の回転は、ピニオン７８を介して対物レンズ保持部材７７に固定されるラック８０に伝達され、対物レンズ４３，４５の切り替えが行われる。   The guide member 75 is fixed to the lower surface of the elevating member 59. The guide member 75 is formed with a rectangular recess 75a. An objective lens holding member 77 is disposed in the recess 75 a and is held movably in the horizontal direction (Y direction) via a bearing 76. The moving motor 79 is supported by the elevating member 59. A pinion 78 is fixed to the tip of the rotating shaft 79 a of the moving motor 79. On the other hand, a rack 80 is fixed to the objective lens holding member 77. The rotation of the moving motor 79 is transmitted to the rack 80 fixed to the objective lens holding member 77 through the pinion 78, and the objective lenses 43 and 45 are switched.

移動用モータ７９の回転軸７９ａは、対物レンズ４３，４５の光軸方向(Ｚ方向)に平行に配置されている。このように移動用モータ７９の回転軸７９ａを対物レンズ４３，４５の光軸方向に平行に配置することにより、対物レンズ保持部材７７を対物レンズ４３，４５の光軸方向に垂直な方向に、ピニオン７８とラック８０を用いた簡易な構造で確実に移動することが可能になる。   The rotation shaft 79a of the moving motor 79 is arranged in parallel to the optical axis direction (Z direction) of the objective lenses 43 and 45. Thus, by arranging the rotation shaft 79a of the moving motor 79 in parallel with the optical axis direction of the objective lenses 43 and 45, the objective lens holding member 77 is placed in a direction perpendicular to the optical axis direction of the objective lenses 43 and 45. A simple structure using the pinion 78 and the rack 80 enables reliable movement.

図４は、対物レンズ保持部材７７およびその近傍の詳細を示している。   FIG. 4 shows details of the objective lens holding member 77 and the vicinity thereof.

対物レンズ保持部材７７は、昇降部材５９の下面に固定される案内部材７５に沿ってＹ方向に移動可能とされている。対物レンズ保持部材７７には、第１の対物レンズ４３および第２の対物レンズ４５が保持されている。対物レンズ保持部材７７は、第１の対物レンズ４３と第２の対物レンズ４５の光軸を結んだ方向に直線的に移動可能とされている。昇降部材５９には、第１の対物レンズ４３と第２の対物レンズ４５の移動を許容する穴部５９ａが形成されている。   The objective lens holding member 77 is movable in the Y direction along the guide member 75 fixed to the lower surface of the elevating member 59. The objective lens holding member 77 holds the first objective lens 43 and the second objective lens 45. The objective lens holding member 77 is linearly movable in a direction connecting the optical axes of the first objective lens 43 and the second objective lens 45. The elevating member 59 is formed with a hole 59 a that allows the first objective lens 43 and the second objective lens 45 to move.

第１の対物レンズ４３は高倍率用の対物レンズ、第２の対物レンズ４５は低倍率用の対物レンズであり、第２の対物レンズ４５の合焦までの作動距離は、第１の対物レンズ４３の作動距離より長くなっている。この実施形態では、第１の対物レンズ４３より作動距離が長い第２の対物レンズ４５のみが上下方向(Ｚ方向)に移動される。   The first objective lens 43 is a high-magnification objective lens, the second objective lens 45 is a low-magnification objective lens, and the working distance until focusing of the second objective lens 45 is the first objective lens. It is longer than 43 working distances. In this embodiment, only the second objective lens 45 having a longer working distance than the first objective lens 43 is moved in the vertical direction (Z direction).

第１の対物レンズ４３は、対物レンズ保持部材７７に形成される貫通穴７７ａに挿入固定されている。第２の対物レンズ４５は、円環状の上下移動部材８３に挿入固定されている。上下移動部材８３は、円環状の支持部材８５に上下動自在に嵌挿されている。支持部材８５は、対物レンズ保持部材７７に形成される貫通穴７７ｂに固定されている。   The first objective lens 43 is inserted and fixed in a through hole 77 a formed in the objective lens holding member 77. The second objective lens 45 is inserted and fixed to an annular vertical moving member 83. The vertical movement member 83 is fitted into an annular support member 85 so as to be movable up and down. The support member 85 is fixed to a through hole 77 b formed in the objective lens holding member 77.

上下移動部材８３の外周には、図５および図６に示すように、所定角度を置いて一対のＶ溝８３ａが上下方向に沿って形成されている。一方、支持部材８５には、鋼球８７が収容される穴部８５ａが形成されている。剛球８７は、支持部材８５にビス８６により固定されるバネ部材８９によりＶ溝８３ａに押圧されている。これにより、支持部材８５に対して上下移動部材８３が回転することが抑止される。   As shown in FIGS. 5 and 6, a pair of V grooves 83 a are formed along the vertical direction at a predetermined angle on the outer periphery of the vertical movement member 83. On the other hand, the support member 85 is formed with a hole 85a in which the steel ball 87 is accommodated. The rigid sphere 87 is pressed against the V groove 83a by a spring member 89 fixed to the support member 85 with screws 86. Accordingly, the vertical movement member 83 is prevented from rotating with respect to the support member 85.

対物レンズ移動機構８１は、図２および図３に示すように、カム部材９１、カムフォロアー９３を有している。対物レンズ移動機構８１は、対物レンズ保持部材７７の移動に連動して第２の対物レンズ４５を光軸方向(Ｚ方向)に移動する。   The objective lens moving mechanism 81 has a cam member 91 and a cam follower 93 as shown in FIGS. The objective lens moving mechanism 81 moves the second objective lens 45 in the optical axis direction (Z direction) in conjunction with the movement of the objective lens holding member 77.

カム部材９１は、昇降部材５９の上面の穴部５９ａの両側に一対固定されている。カム部材９１の内側面には、カム溝９１ａが形成されている。一方、上下移動部材８３の両側にはカムフォロアー９３が固定されている。カムフォロアー９３の先端は、カム溝９１ａに嵌挿されている。従って、図４に示すように対物レンズ保持部材７７をＹ方向に移動すると上下移動部材８３がカム溝９１ａに沿って上下動し、第２の対物レンズ４５が上下動する。   A pair of cam members 91 are fixed to both sides of the hole 59 a on the upper surface of the elevating member 59. A cam groove 91 a is formed on the inner surface of the cam member 91. On the other hand, cam followers 93 are fixed on both sides of the vertically moving member 83. The tip of the cam follower 93 is fitted into the cam groove 91a. Therefore, as shown in FIG. 4, when the objective lens holding member 77 is moved in the Y direction, the vertical movement member 83 moves up and down along the cam groove 91a, and the second objective lens 45 moves up and down.

カム溝９１ａは、図２および図４に示すように、第２の対物レンズ４５が、顕微鏡３９の観察光路Ｋに位置する時に、第２の対物レンズ４５が最も上方に位置するように形成されている。この状態では、第２の対物レンズ４５は、第１の対物レンズ４３と略同一の焦点位置に位置される。   As shown in FIGS. 2 and 4, the cam groove 91 a is formed so that the second objective lens 45 is located at the uppermost position when the second objective lens 45 is located in the observation optical path K of the microscope 39. ing. In this state, the second objective lens 45 is positioned at substantially the same focal position as the first objective lens 43.

一方、カム溝９１ａは、図７に示すように、第１の対物レンズ４３が顕微鏡３９の観察光路Ｋに位置する時に、第２の対物レンズ４５が最も下方に位置するように形成されている。この状態では、第２の対物レンズ４５の上下移動部材８３は、支持部材８５内に収容される。カム溝９１ａは、図４に示すように、第２の対物レンズ４５が最も上方に位置する上端位置９１ｂと、第２の対物レンズ４５が最も下方に位置する下端位置９１ｃとを緩やかに接続するような形状に形成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 7, the cam groove 91 a is formed so that the second objective lens 45 is located at the lowest position when the first objective lens 43 is located in the observation optical path K of the microscope 39. . In this state, the vertical movement member 83 of the second objective lens 45 is accommodated in the support member 85. As shown in FIG. 4, the cam groove 91 a gently connects an upper end position 91 b where the second objective lens 45 is located at the uppermost position and a lower end position 91 c where the second objective lens 45 is located at the lowest position. It is formed in such a shape.

上述した顕微鏡３９では、観察光路Ｋに位置され観察ステージ２７に焦点が合っている第１の対物レンズ４３から第２の対物レンズ４５に切り替えを行う場合には、パソコンからの切り替え信号により移動用モータ７９が駆動される。移動用モータ７９の回転は、ピニオン７８を介してラック８０に伝達され、対物レンズ保持部材７７が図４の矢符Ｙ１方向に移動し、図４に示すように、第２の対物レンズ４５が観察光路Ｋ上に切り替わる。   In the above-described microscope 39, when switching from the first objective lens 43 positioned in the observation optical path K and focused on the observation stage 27 to the second objective lens 45, the movement is performed by a switching signal from a personal computer. The motor 79 is driven. The rotation of the moving motor 79 is transmitted to the rack 80 via the pinion 78, the objective lens holding member 77 moves in the direction of the arrow Y1 in FIG. 4, and the second objective lens 45 is moved as shown in FIG. Switch to the observation optical path K.

そして、対物レンズ保持部材７７の移動に伴い、上下移動部材８３の両側に固定されるカムフォロアー９３が、カム部材９１のカム溝９１ａに沿って移動する。これにより、上下移動部材８３が支持部材８５に沿って上方に移動し、図４に示すように、上下移動部材８３に固定される第２の対物レンズ４５が最も上方の位置に停止される。   As the objective lens holding member 77 moves, the cam followers 93 fixed on both sides of the vertical movement member 83 move along the cam grooves 91 a of the cam member 91. As a result, the vertically moving member 83 moves upward along the support member 85, and the second objective lens 45 fixed to the vertically moving member 83 is stopped at the uppermost position as shown in FIG.

この時、第２の対物レンズ４５の焦点は正確には合っておらず、顕微鏡３９に内蔵されるフォーカスシーケンスにより正しい焦点位置を測定し、昇降用モータ６３を駆動させ昇降部材５９を微動することにより、第２の対物レンズ４５の正確な焦点合わせが行われる。   At this time, the focus of the second objective lens 45 is not accurately focused, the correct focus position is measured by a focus sequence built in the microscope 39, and the lifting motor 59 is driven to finely move the lifting member 59. Thus, accurate focusing of the second objective lens 45 is performed.

また、観察光路Ｋに位置され観察ステージ２７に焦点が合っている第２の対物レンズ４５から第１の対物レンズ４３に切り替えを行う場合には、パソコンからの切り替え信号により移動用モータ７９が駆動される。移動用モータ７９の回転は、ピニオン７８を介してラック８０に伝達され、対物レンズ保持部材７７が図４の矢符Ｙ２方向に移動し、第１の対物レンズ４３が観察光路Ｋ上に切り替わる。   When switching from the second objective lens 45 positioned in the observation optical path K and focused on the observation stage 27 to the first objective lens 43, the moving motor 79 is driven by a switching signal from the personal computer. Is done. The rotation of the moving motor 79 is transmitted to the rack 80 via the pinion 78, the objective lens holding member 77 moves in the direction of the arrow Y2 in FIG. 4, and the first objective lens 43 is switched on the observation optical path K.

そして、対物レンズ保持部材７７の移動に伴い、上下移動部材８３の両側に固定されるカムフォロアー９３が、カム部材９１のカム溝９１ａに沿って移動する。これにより、上下移動部材８３が支持部材８５に沿って下方に移動し、図７に示すように、上下移動部材８３に固定される第２の対物レンズ４５が最も下方の位置に停止される。   As the objective lens holding member 77 moves, the cam followers 93 fixed on both sides of the vertical movement member 83 move along the cam grooves 91 a of the cam member 91. As a result, the vertically moving member 83 moves downward along the support member 85, and the second objective lens 45 fixed to the vertically moving member 83 is stopped at the lowest position as shown in FIG.

この時、第１の対物レンズ４３の焦点は正確には合っておらず、顕微鏡３９に内蔵されるフォーカスシーケンスにより正しい焦点位置を測定し、昇降用モータ６３を駆動させ昇降部材５９を微動することにより、第１の対物レンズ４３の正確な焦点合わせが行われる。   At this time, the focus of the first objective lens 43 is not accurately focused, the correct focus position is measured by a focus sequence built in the microscope 39, and the lifting motor 63 is driven to finely move the lifting member 59. Thus, accurate focusing of the first objective lens 43 is performed.

上述した顕微鏡３９では、対物レンズ切り替え機構５１の移動用モータ７９により対物レンズ保持部材７７を移動して第１の対物レンズ４３と第２の対物レンズ４５の切り替えを行い、同時に、対物レンズ移動機構８１により対物レンズ保持部材７７の移動に連動して、第２の対物レンズ４５を光軸方向に移動するようにしたので、対物レンズ４３，４５の切り替えと光軸方向への移動を自動的に行うことができる。そして、１つの移動用モータ７９により、対物レンズ４３，４５の切り替えと第２の対物レンズ４５の光軸方向への移動が可能になるため、コストを低減し、また、スペース効率を向上することができる。   In the microscope 39 described above, the objective lens holding member 77 is moved by the moving motor 79 of the objective lens switching mechanism 51 to switch between the first objective lens 43 and the second objective lens 45, and at the same time, the objective lens moving mechanism Since the second objective lens 45 is moved in the optical axis direction in conjunction with the movement of the objective lens holding member 77 by 81, the switching of the objective lenses 43 and 45 and the movement in the optical axis direction are automatically performed. It can be carried out. Further, since the single moving motor 79 can switch the objective lenses 43 and 45 and move the second objective lens 45 in the optical axis direction, the cost can be reduced and the space efficiency can be improved. Can do.

(実施形態の補足事項) 以上、本発明を上述した実施形態によって説明してきたが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような形態でも良い。   (Supplementary items of the embodiment) As described above, the present invention has been described by the above-described embodiment. However, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the following forms may be used. .

(１)上述した実施形態では、対物レンズ切り替え機構５１により２つの対物レンズ４３，４５を切り替えた例について説明したが、例えば、３つ以上の対物レンズ４３，４５を切り替えるようにしても良い。   (1) In the above-described embodiment, the example in which the two objective lenses 43 and 45 are switched by the objective lens switching mechanism 51 has been described. However, for example, three or more objective lenses 43 and 45 may be switched.

(２)上述した実施形態では、対物レンズ移動機構８１により第２の対物レンズ４５のみを光軸方向に移動した例について説明したが、例えば、第１の対物レンズ４３と第２の対物レンズ４５を光軸方向に移動するようにしても良い。   (2) In the above-described embodiment, the example in which only the second objective lens 45 is moved in the optical axis direction by the objective lens moving mechanism 81 has been described. For example, the first objective lens 43 and the second objective lens 45 are described. May be moved in the optical axis direction.

(３)上述した実施形態では、対物レンズ保持部材７７を移動用モータ７９の回転駆動力により自動的に移動した例について説明したが、例えば、リニアモータにより自動的に移動するようにしても良い。また、油圧、空圧等のアクチュエータにより自動的に移動するようにしても良い。   (3) In the above-described embodiment, the example in which the objective lens holding member 77 is automatically moved by the rotational driving force of the moving motor 79 has been described. However, for example, the objective lens holding member 77 may be automatically moved by a linear motor. . Further, it may be automatically moved by an actuator such as hydraulic pressure or pneumatic pressure.

(４)上述した実施形態では、倒立顕微鏡に本発明を適用した例について説明したが、正立顕微鏡にも適用することができる。   (4) In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an inverted microscope has been described. However, the present invention can also be applied to an upright microscope.

本発明の顕微鏡の一実施形態を備えた顕微鏡装置を示す側面図である。It is a side view which shows the microscope apparatus provided with one Embodiment of the microscope of this invention. 図１の顕微鏡を示す側面図である。It is a side view which shows the microscope of FIG. 図２の上面図である。FIG. 3 is a top view of FIG. 2. 図２の対物レンズ保持部材およびこの近傍の詳細を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the objective lens holding member of FIG. 2, and the detail of this vicinity. 図４の支持部材および上下移動部材の詳細を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the detail of the supporting member and vertical movement member of FIG. 図５の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 図２において上下移動部材を下方に移動した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which moved the up-and-down moving member downward in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

４３…第１の対物レンズ、４５…第２の対物レンズ、５１…対物レンズ切り替え機構、７７…対物レンズ保持部材、７８…ピニオン、７９…移動用モータ、７９ａ…回転軸、８０…ラック、９１…カム部材、９１ａ…カム溝、Ｋ…観察光路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 43 ... 1st objective lens, 45 ... 2nd objective lens, 51 ... Objective lens switching mechanism, 77 ... Objective lens holding member, 78 ... Pinion, 79 ... Motor for movement, 79a ... Rotating shaft, 80 ... Rack, 91 ... cam member, 91a ... cam groove, K ... observation optical path.

Claims (6)

少なくとも第１の対物レンズと第２の対物レンズを選択的に観察光路に配置する対物レンズ切り替え手段を備えた顕微鏡において、
前記対物レンズ切り替え手段は、
前記第１の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と、
前記対物レンズ保持部材を移動して前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを選択的に前記観察光路に配置する保持部材移動手段と、
前記対物レンズ保持部材の移動に連動して前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを前記対物レンズの光軸方向に移動する対物レンズ移動手段と、
を有することを特徴とする顕微鏡。 In a microscope provided with objective lens switching means for selectively arranging at least the first objective lens and the second objective lens in the observation optical path,
The objective lens switching means is
An objective lens holding member that holds the first objective lens and the second objective lens;
Holding member moving means for moving the objective lens holding member and selectively arranging the first objective lens and the second objective lens in the observation optical path;
Objective lens moving means for moving the first objective lens and the second objective lens in the optical axis direction of the objective lens in conjunction with the movement of the objective lens holding member;
A microscope characterized by comprising: 請求項１記載の顕微鏡において、
前記保持部材移動手段は、駆動部と前記駆動部の駆動力を前記対物レンズ保持部材に伝達する伝達部材であるピニオンとラックを有し、前記対物レンズ保持部材を移動することを特徴とする顕微鏡。 The microscope according to claim 1, wherein
The holding member moving means includes a drive unit and a pinion that is a transmission member that transmits the driving force of the drive unit to the objective lens holding member, and a rack, and moves the objective lens holding member. . 請求項２記載の顕微鏡において、
前記駆動部はモータであり、前記モータの回転軸は、前記第１の対物レンズおよび前記第２の対物レンズの光軸方向に平行に位置されていることを特徴とする顕微鏡。 The microscope according to claim 2,
The driving unit is a motor, and a rotation axis of the motor is positioned in parallel with an optical axis direction of the first objective lens and the second objective lens. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の顕微鏡において、
前記対物レンズ移動手段は、カム機構を介して前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを相対移動することを特徴とする顕微鏡。 The microscope according to any one of claims 1 to 3,
The microscope, wherein the objective lens moving means relatively moves the first objective lens and the second objective lens via a cam mechanism. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の顕微鏡において、
前記対物レンズ移動手段は、前記第１の対物レンズより合焦までの作動距離が長い前記第２の対物レンズのみを移動することを特徴とする顕微鏡。 The microscope according to any one of claims 1 to 4,
2. The microscope according to claim 1, wherein the objective lens moving means moves only the second objective lens that has a longer working distance from the first objective lens to focusing. 請求項５記載の顕微鏡において、
前記第２の対物レンズは、前記観察光路の位置にある時に前記第１の対物レンズと略同焦点が確保されることを特徴とする顕微鏡。
The microscope according to claim 5, wherein
The microscope, wherein the second objective lens has substantially the same focal point as that of the first objective lens when the second objective lens is in the position of the observation optical path.
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