JP2009023574A - Communication device between chassis equipments - Google Patents

Communication device between chassis equipments Download PDF

Info

Publication number
JP2009023574A
JP2009023574A JP2007190362A JP2007190362A JP2009023574A JP 2009023574 A JP2009023574 A JP 2009023574A JP 2007190362 A JP2007190362 A JP 2007190362A JP 2007190362 A JP2007190362 A JP 2007190362A JP 2009023574 A JP2009023574 A JP 2009023574A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ecu
bodywork
local
cab
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007190362A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Yoshizumi
浩 吉住
Yasumi Kanda
保美 神田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP2007190362A priority Critical patent/JP2009023574A/en
Publication of JP2009023574A publication Critical patent/JP2009023574A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To mount a vehicle equipment without modifying an electric system on a chassis side, or carrying out additional work thereto. <P>SOLUTION: The communication device includes an ECU for a vehicle equipment provided inside a driver's cabin, and a local CAN to be connected with the vehicle equipment ECU. The vehicle equipment ECU includes: a connecting means for an operation switch for operating the vehicle equipment and an indicator for informing an operating condition of the vehicle equipment; a means for outputting an operation output of the operations switch to the local CAN; a means for outputting an indicator output to the indicator from the vehicle equipment transmitted through the local CAN; a means for collecting a predetermined vehicle information and outputting it to the local CAN; and a means for transmitting a vehicle control signal to the ECU from the vehicle equipment transmitted through the local CAN. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、トラックや特装車両などのように、シャシと、架装とが製造の段階において個別に製造される車両に利用する。特に、シャシと架装との間の信号伝達技術に関する。   The present invention is used for a vehicle in which a chassis and a bodywork are individually manufactured at a manufacturing stage, such as a truck and a specially equipped vehicle. In particular, the present invention relates to a signal transmission technique between a chassis and a bodywork.

トラックや特装車両は、シャシメーカがキャビン（運転室）、エンジン、フレーム、車軸、車輪などを含むシャシを製造して架装メーカに引き渡し、引き渡されたシャシに対し、架装メーカが冷凍冷蔵庫、ＰＴＯ（Power Take Off）作業用部分、ウィング式の荷台などの架装を製造して取り付けることにより１台の車両が完成する。   For trucks and specially equipped vehicles, the chassis manufacturer manufactures the chassis including the cabin (cab), engine, frame, axles, wheels, etc., and delivers it to the bodybuilder. (Power Take Off) A single vehicle is completed by manufacturing and attaching the work part, wing-type loading platform and other bodywork.

この際、一般的に、シャシメーカ側は製造したシャシにどのような架装が施されるのかを考慮することなく、規格どおりのシャシを一律に製造し、架装メーカは、既にシャシに実装されている電気系統を変更あるいは加工して架装側の電気系統に取り込んでいる。   At this time, the chassis manufacturer generally manufactures the chassis according to the standard without considering what kind of bodywork is applied to the manufactured chassis, and the bodybuilder is already mounted on the chassis. The electrical system is changed or processed and incorporated into the electrical system on the bodywork side.

特開２００４−２６３４８９号公報JP 2004-263489 A 特開２００５−８１９６９号公報JP 2005-81969 A 竹下敏保、「トラック架装における電装品に関する問題」、社団法人 自動車技術会 学術講演会前刷集 Ｎｏ．１７−０５、ｐ１９−２２、２００５年５月１８日 自動車技術会春季学術講演会Toshiho Takeshita, “Problems related to electrical components in truck mounting”, Japan Society for Automotive Engineers, Academic Lecture Preprints No. 17-05, p19-22, May 18, 2005 Japan Society for Automotive Engineers Spring Academic Lecture

昨今では、車両の電子化は進む一方であり、その結果、車両の搭載するＥＣＵ(Electric
Control Unit)の数あるいはハーネスの量は増加の一途を辿っている。このような電気系統の複雑化を軽減するためにＣＡＮ(Controller Area
Network)による信号伝達技術が広く導入されるようになった。 In recent years, the computerization of vehicles has been progressing, and as a result, the ECU (Electric
The number of Control Units or the amount of harness is steadily increasing. To reduce the complexity of the electrical system, the CAN (Controller Area
Network) signal transmission technology has been widely introduced.

このように高度に電子化が進みつつあるシャシに対して架装を施す際には、シャシ側のＣＡＮやハーネスの仕様を詳細に分析して電気系統を変更あるいは加工する必要があり、従来の単純な電気系統を扱う場合と比較して膨大な時間と経費を要する。   When mounting a chassis that is becoming increasingly electronic in this way, it is necessary to analyze the specifications of the chassis and harness on the chassis side in detail to change or process the electrical system. Compared to the case of handling a simple electrical system, it takes a lot of time and money.

また、シャシメーカによって実装された電気系統を架装メーカが独断で変更あるいは加工することによる弊害も報告されている（例えば、非特許文献１参照）。したがって、シャシメーカが独自に製品に対する品質保証を行うことが難しい状況が生じ得る。   In addition, there are reports of adverse effects caused by the body manufacturer changing or processing the electrical system mounted by the chassis manufacturer without permission (see, for example, Non-Patent Document 1). Therefore, it may be difficult for the chassis maker to perform quality assurance for the product independently.

本発明は、このような課題を解決するために行われたものであって、シャシ側の電気系統に変更あるいは加工を施すことなく、架装を取り付けることができるシャシ架装間通信装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and provides an inter-chassis communication apparatus capable of attaching a body without changing or processing the electrical system on the chassis side. The purpose is to do.

本発明は、シャシ架装間通信装置であって、本発明の特徴とするところは、運転室内に設けられた運転室内架装用ＥＣＵと、この運転室内架装用ＥＣＵに接続されるローカルＣＡＮとを備え、前記運転室内架装用ＥＣＵは、架装を操作するための操作スイッチ類および架装の動作状況を知らせるインジケータ類の接続手段と、前記操作スイッチ類の操作出力を前記ローカルＣＡＮに出力する手段と、前記ローカルＣＡＮを介して伝達される架装からのインジケータ出力を前記インジケータ類に出力する手段と、所定の車両情報を収集して前記ローカルＣＡＮに出力する手段と、前記ローカルＣＡＮを介して伝達される架装からの車両制御信号を車内ＥＣＵに伝達する手段とを備えたところにある。   The present invention is a chassis-to-chassis communication device, and the feature of the present invention is that a driver's cab body ECU provided in the cab and a local CAN connected to the driver's cab ECU are provided. The operating-cabinet body-mounting ECU includes operation switches for operating the bodywork, indicators for notifying the operation status of the bodywork, and means for outputting operation outputs of the operation switches to the local CAN. Means for outputting an indicator output from the bodywork transmitted via the local CAN to the indicators, means for collecting predetermined vehicle information and outputting it to the local CAN, and via the local CAN Means for transmitting a vehicle control signal transmitted from the bodywork to the in-vehicle ECU.

これによれば、架装メーカ側は、運転室内架装用ＥＣＵに操作スイッチ類およびインジケータ類を接続し、ローカルＣＡＮに架装側からの信号線を接続することにより、シャシと架装との間の信号伝達を行うことができるため、シャシ側の電気系統に変更あるいは加工を施すことなく、架装を取り付けることができる。   According to this, the body builder side connects the operation switches and indicators to the ECU for the cab interior, and connects the signal line from the body side to the local CAN so that the chassis and the body are connected. Therefore, the bodywork can be attached without changing or processing the electrical system on the chassis side.

さらに、前記ローカルＣＡＮに運転室外架装用ＥＣＵを接続し、この運転室外架装用ＥＣＵに、前記運転室内架装用ＥＣＵから前記ローカルＣＡＮを介して伝達される前記操作スイッチ類の操作出力を架装に出力する手段と、架装のインジケータ出力を前記ローカルＣＡＮを介して前記運転室内架装用ＥＣＵに伝達する手段と、前記運転室内架装用ＥＣＵから前記ローカルＣＡＮを介して伝達される前記所定の車両情報を架装に出力する手段と、架装から出力される車両制御信号を前記ローカルＣＡＮを介して前記運転室内架装用ＥＣＵに伝達する手段とを備えてもよい。   Further, an external cab body-mounting ECU is connected to the local CAN, and the operation output of the operation switches transmitted from the cab-side body mounting ECU to the local cab body-mounting ECU via the local CAN is mounted on the local CAN. Means for outputting, means for transmitting the indicator output of the bodywork to the ECU for cab interior cab via the local CAN, and the predetermined vehicle information transmitted from the ECU for cab interior cab via the local CAN And a means for transmitting a vehicle control signal output from the bodywork to the driver's cab bodywork ECU via the local CAN.

これによれば、架装とローカルＣＡＮとの接続を容易に行うことができ、架装メーカ側の手間と経費を節減することができる。   According to this, the connection between the bodywork and the local CAN can be easily performed, and labor and cost on the bodybuilder side can be reduced.

さらに、前記運転室外架装用ＥＣＵは、架装を制御するための架装ＥＣＵの機能に相応する機能を含むようにしてもよい。これによれば、架装側が備えるＥＣＵ数を減らすことができる。   Furthermore, the ECU for bodywork outside cab may include a function corresponding to the function of the bodywork ECU for controlling the bodywork. According to this, the number of ECUs provided on the bodywork side can be reduced.

あるいは、前記運転室外架装用ＥＣＵは、前記架装ＥＣＵの機能に相応するプログラムを格納する手段を備え、この格納する手段は、書替自在のメモリ手段を備えてもよい。   Alternatively, the exterior cab ECU may include means for storing a program corresponding to the function of the body ECU, and the storing means may include rewritable memory means.

これによれば、架装メーカ側が独自に開発したプログラムをシャシメーカ側が予め設置した運転室外架装用ＥＣＵに格納して利用することができるため、多様な架装ＥＣＵの機能に柔軟に対応することができる。   According to this, since the program originally developed by the body builder side can be stored and used in the ECU for bodywork outside the cab installed in advance by the chassis manufacturer side, it is possible to flexibly cope with various functions of the body ECU. it can.

また、前記操作スイッチ類とその操作出力との対応関係または前記インジケータ類とそのインジケータ出力との対応関係を、この対応関係が記録されたテーブルに基づき設定する手段を備え、前記テーブルは、その記録内容が書替自在であるようにすることができる。   And a means for setting a correspondence relationship between the operation switches and the operation output or a correspondence relationship between the indicators and the indicator output based on a table in which the correspondence relationship is recorded. The contents can be rewritable.

これによれば、操作スイッチ類またはインジケータ類の定義付けを任意に設定することができるため、架装メーカの技術者や運転者が適切な操作スイッチ位置またはインジケータ位置を設定することができる。   According to this, since the definition of operation switches or indicators can be arbitrarily set, an engineer or driver of a bodybuilder can set an appropriate operation switch position or indicator position.

本発明によれば、シャシ側の電気系統に変更あるいは加工を施すことなく、架装を取り付けることができる。   According to the present invention, the bodywork can be attached without changing or processing the electrical system on the chassis side.

（第一実施例）
第一実施例のシャシ架装間通信装置を図１から図５を参照して説明する。図１は本実施例のシャシ架装間通信装置のブロック構成図である。図２は本実施例の運転室内架装用ＥＣＵのブロック構成図である。図３は本実施例の運転室内架装用ＥＣＵの演算処理部の処理手順を示すフローチャートである。図４は本実施例の運転室外架装用ＥＣＵのブロック構成図である。図５は本実施例の運転室外架装用ＥＣＵの演算処理部の処理手順を示すフローチャートである。 (First Example)
A chassis-to-chassis communication apparatus according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of the inter-chassis communication device according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram of the ECU for the cab interior in this embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure of the arithmetic processing unit of the ECU for the cab interior according to this embodiment. FIG. 4 is a block configuration diagram of the ECU for exterior cab mounting according to the present embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the arithmetic processing unit of the ECU for exterior cab of this embodiment.

本実施例のシャシ架装間通信装置は、図１に示すように、運転室内に設けられた運転室内架装用ＥＣＵ１と、この運転室内架装用ＥＣＵ１に接続されるローカルＣＡＮ２とを備え、運転室内架装用ＥＣＵ１は、架装を操作するための操作スイッチ５および架装の動作状況を知らせるインジケータ４の接続手段と、操作スイッチ５の操作出力をローカルＣＡＮ２に出力する手段と、ローカルＣＡＮ２を介して伝達される架装からのインジケータ出力をインジケータ４に出力する手段と、所定の車両情報を収集してローカルＣＡＮ２に出力する手段と、ローカルＣＡＮ２を介して伝達される架装からの車両制御信号を車内ＥＣＵに伝達する手段とを備える。   As shown in FIG. 1, the inter-chassis communication apparatus according to the present embodiment includes a driver's cab body mounting ECU 1 provided in the driver's cab and a local CAN 2 connected to the driver's cab body ECU 1. The bodyworking ECU 1 is connected to the operation switch 5 for operating the bodywork, the connecting means for the indicator 4 for notifying the operation state of the bodywork, the means for outputting the operation output of the operation switch 5 to the local CAN2, and the local CAN2. Means for outputting indicator output from the bodywork transmitted to the indicator 4, means for collecting predetermined vehicle information and outputting it to the local CAN2, and vehicle control signals from the bodywork transmitted via the local CAN2. Means for transmitting to the in-vehicle ECU.

ここで、前記接続する手段は、図２に示すＩ／Ｏ処理部２３に相当する。また、前記出力する手段および前記伝達する手段は、図２に示す演算処理部２１に相当する。また、操作スイッチ５は、トグルスイッチ、押しボタンスイッチなどであり、インジケータ４は、パイロットランプ、メータ類（例えば、電圧計、電流計、温度計）などである。   Here, the means for connecting corresponds to the I / O processing unit 23 shown in FIG. The means for outputting and the means for transmitting correspond to the arithmetic processing unit 21 shown in FIG. The operation switch 5 is a toggle switch, a push button switch, and the like, and the indicator 4 is a pilot lamp, meters (for example, a voltmeter, an ammeter, a thermometer), and the like.

次に、演算処理部２１の動作手順を図３のフローチャートを参照して説明する。図２に示す演算処理部２１に、車内ＣＡＮ７に接続された車内ＣＡＮ通信部２０を介してエンジン回転速度、車速、ギヤ位置などの車両情報が入力されると（Ｓ１）、演算処理部２１は、ローカルＣＡＮ通信部２２を介してローカルＣＡＮ２にこの車両情報を出力する（Ｓ５）。   Next, the operation procedure of the arithmetic processing unit 21 will be described with reference to the flowchart of FIG. When vehicle information such as engine speed, vehicle speed, and gear position is input to the arithmetic processing unit 21 shown in FIG. 2 via the in-vehicle CAN communication unit 20 connected to the in-vehicle CAN 7 (S1), the arithmetic processing unit 21 The vehicle information is output to the local CAN 2 via the local CAN communication unit 22 (S5).

また、演算処理部２１に、ローカルＣＡＮ２に接続されたローカルＣＡＮ通信部２２を介して車両制御情報が入力されると（Ｓ２）、演算処理部２１は、車内ＣＡＮ通信部２０を介して車内ＣＡＮ７にこの車両制御情報を出力する（Ｓ６）。   When the vehicle control information is input to the arithmetic processing unit 21 via the local CAN communication unit 22 connected to the local CAN 2 (S2), the arithmetic processing unit 21 receives the in-vehicle CAN 7 via the in-vehicle CAN communication unit 20. The vehicle control information is output to (S6).

また、演算処理部２１に、車内ＣＡＮ７に接続された車内ＣＡＮ通信部２０を介して操作スイッチ５の「操作出力」が入力されると（Ｓ３）、演算処理部２１は、ローカルＣＡＮ通信部２２を介してローカルＣＡＮ２にこの「操作出力」を出力する（Ｓ７）。   When the “operation output” of the operation switch 5 is input to the arithmetic processing unit 21 via the in-vehicle CAN communication unit 20 connected to the in-vehicle CAN 7 (S3), the arithmetic processing unit 21 is connected to the local CAN communication unit 22. This “operation output” is output to the local CAN 2 via S (S7).

また、演算処理部２１に、ローカルＣＡＮ２に接続されたローカルＣＡＮ通信部２２を介して「インジケータ出力」が入力されると（Ｓ４）、演算処理部２１は、車内ＣＡＮ通信部２０を介して車内ＣＡＮ７にこの「インジケータ出力」を出力する（Ｓ８）。   When the “indicator output” is input to the arithmetic processing unit 21 via the local CAN communication unit 22 connected to the local CAN 2 (S4), the arithmetic processing unit 21 transmits the in-vehicle via the in-vehicle CAN communication unit 20. This “indicator output” is output to the CAN 7 (S8).

さらに、ローカルＣＡＮ２には運転室外架装用ＥＣＵ３が接続され、この運転室外架装用ＥＣＵ３は、図４に示すように、運転室内架装用ＥＣＵ１からローカルＣＡＮ２を介して伝達される操作スイッチ５の操作出力を架装に出力する手段と、架装のインジケータ出力をローカルＣＡＮ２を介して運転室内架装用ＥＣＵ１に伝達する手段と、運転室内架装用ＥＣＵ１からローカルＣＡＮ２を介して伝達される所定の車両情報を架装に出力する手段と、架装から出力される車両制御信号をローカルＣＡＮ２を介して運転室内架装用ＥＣＵ１に伝達する手段とを備える。   Furthermore, an external cab mounting ECU 3 is connected to the local CAN 2, and the external cab mounting ECU 3, as shown in FIG. 4, outputs the operation output of the operation switch 5 transmitted from the cab mounting ECU 1 via the local CAN 2. , A means for transmitting the indicator output of the bodywork to the driver's cab body ECU 1 via the local CAN 2, and predetermined vehicle information transmitted from the driver cab body ECU 1 via the local CAN 2. Means for outputting to the bodywork, and means for transmitting a vehicle control signal output from the bodywork to the ECU 1 for bodywork in the cab via the local CAN2.

ここで、前記出力する手段および前記伝達する手段は、演算処理部３１に相当する。   Here, the means for outputting and the means for transmitting correspond to the arithmetic processing unit 31.

次に、演算処理部３１の動作手順を図５のフローチャートを参照して説明する。図４に示す演算処理部３１に、ローカルＣＡＮ２に接続されたローカルＣＡＮ通信部３０を介してエンジン回転速度、車速、ギヤ位置などの車両情報が入力されると（Ｓ１０）、演算処理部３１は、架装ＣＡＮ通信部３２を介して架装ＣＡＮ９にこの車両情報を出力する（Ｓ１４）。   Next, the operation procedure of the arithmetic processing unit 31 will be described with reference to the flowchart of FIG. When vehicle information such as engine speed, vehicle speed, and gear position is input to the arithmetic processing unit 31 shown in FIG. 4 via the local CAN communication unit 30 connected to the local CAN 2 (S10), the arithmetic processing unit 31 The vehicle information is output to the body CAN 9 via the body CAN communication unit 32 (S14).

また、演算処理部３１に、架装ＣＡＮ９に接続された架装ＣＡＮ通信部３２を介して車両制御情報が入力されると（Ｓ１１）、演算処理部３１は、ローカルＣＡＮ通信部３０を介してローカルＣＡＮ２にこの車両制御情報を出力する（Ｓ１５）。   Further, when vehicle control information is input to the arithmetic processing unit 31 via the bodywork CAN communication unit 32 connected to the bodywork CAN 9 (S11), the operation processing unit 31 passes through the local CAN communication unit 30. The vehicle control information is output to the local CAN 2 (S15).

また、演算処理部３１に、ローカルＣＡＮ２に接続されたローカルＣＡＮ通信部３０を介して操作スイッチ５の「操作出力」が入力されると（Ｓ１２）、演算処理部３１は、架装ＣＡＮ通信部３２を介して架装ＣＡＮ９にこの「操作出力」を出力する（Ｓ１６）。   In addition, when the “operation output” of the operation switch 5 is input to the arithmetic processing unit 31 via the local CAN communication unit 30 connected to the local CAN 2 (S12), the arithmetic processing unit 31 is connected to the body CAN communication unit. This “operation output” is output to the bodywork CAN 9 via 32 (S16).

また、演算処理部３１に、架装ＣＡＮ９に接続された架装ＣＡＮ通信部３２を介して「インジケータ出力」が入力されると（Ｓ１３）、演算処理部３１は、ローカルＣＡＮ通信部３０を介してローカルＣＡＮ２にこの「インジケータ出力」を出力する（Ｓ１７）。   When “indicator output” is input to the arithmetic processing unit 31 via the body CAN communication unit 32 connected to the body CAN 9 (S13), the arithmetic processing unit 31 passes the local CAN communication unit 30. The “indicator output” is output to the local CAN 2 (S17).

架装ＣＡＮ９には、図１に示すように、架装ＥＣＵ８が接続され、架装ＥＣＵ８は架装を制御する。具体的には、架装に設けられたスイッチ１０またはセンサ１１の出力および運転室外架装用ＥＣＵ３からの操作出力および車両情報に基づき架装機器１２を制御する。また、必要に応じて車両制御情報を運転室外架装用ＥＣＵ３に出力して車両を制御する。   As shown in FIG. 1, a bodywork ECU 8 is connected to the bodywork CAN 9, and the bodywork ECU 8 controls the bodywork. Specifically, the bodywork device 12 is controlled based on the output of the switch 10 or the sensor 11 provided in the bodywork, the operation output from the cab outside bodywork ECU 3 and the vehicle information. Further, if necessary, the vehicle control information is output to the cab exterior mounting ECU 3 to control the vehicle.

例えば、架装が冷凍冷蔵庫であるとすれば、操作スイッチ５の操作出力によって架装機器１２であるコンプレッサが起動して冷却が開始される。また、冷却の開始はパイロットランプなどのインジケータ４に表示される。センサ１１は温度センサであり、規定の温度まで庫内の温度が下がると架装機器１２は一時停止される。また、その状態はインジケータ４に表示される。また、インジケータ４の一つとして温度計を備えてもよい。   For example, if the bodywork is a refrigerator-freezer, the compressor which is the bodywork equipment 12 is activated by the operation output of the operation switch 5 and cooling is started. The start of cooling is displayed on an indicator 4 such as a pilot lamp. The sensor 11 is a temperature sensor, and the bodywork equipment 12 is temporarily stopped when the temperature in the warehouse is lowered to a specified temperature. The state is displayed on the indicator 4. Further, a thermometer may be provided as one of the indicators 4.

また、扉の開閉などにより庫内の温度が急に上昇したような場合には架装機器１２であるコンプレッサを最大出力とする必要があるが、このときに、車両情報の内のエンジン回転速度が低い場合には、車両制御情報を送出することによりアイドルアップを行い、エンジン回転速度を上昇させるなどの制御を行う。   Further, when the temperature in the warehouse suddenly rises due to opening / closing of the door, etc., it is necessary to set the compressor as the bodywork equipment 12 to the maximum output. At this time, the engine rotation speed in the vehicle information is required. When the engine speed is low, idle control is performed by sending vehicle control information, and control such as increasing the engine speed is performed.

スイッチ１０は、庫内の照明を点灯または消灯させるためのスイッチや作業員の庫内への閉じ込めを防止するための非常ベルのスイッチなどである。   The switch 10 is a switch for turning on or off the lighting in the storage, an emergency bell switch for preventing a worker from being trapped in the storage, or the like.

（第二実施例）
第二実施例のシャシ架装間通信装置を図６から図９を参照して説明する。図６は本実施例のシャシ架装間通信装置のブロック構成図である。図７は本実施例の架装ＥＣＵのブロック構成図である。図８は本実施例の運転室内架装用ＥＣＵのブロック構成図である。図９は本実施例の運転室内架装用ＥＣＵの演算処理部の処理手順を示すフローチャートである。 (Second embodiment)
The inter-chassis communication apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block configuration diagram of the inter-chassis communication device according to the present embodiment. FIG. 7 is a block diagram of the bodywork ECU of this embodiment. FIG. 8 is a block diagram of the ECU for the cab interior in the present embodiment. FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure of the arithmetic processing unit of the ECU for the cab interior according to this embodiment.

本実施例では、図６に示すように、図１に示した架装ＥＣＵ８に相当する架装ＥＣＵ１８を運転室外架装用ＥＣＵ１３内に設けることを特徴とする。   In this embodiment, as shown in FIG. 6, a bodywork ECU 18 corresponding to the bodywork ECU 8 shown in FIG. 1 is provided in the ECU 13 for bodywork outside the cab.

一般的に、図１に示したような架装内に設けられた架装ＥＣＵ８は、架装メーカ側が用意するものであり、架装メーカ側が設計したプログラムにより動作する。これに対応するために、図７に示すように、架装ＥＣＵ１８は、演算処理部４０にＣＰＵ４１とメモリ４２とを備え、メモリ４２には架装メーカが用意したプログラムが自由に書き込めるようになっており、ＣＰＵ４１はこのプログラムに基づき処理を行う。これにより、架装ＥＣＵ１８をシャシメーカ側が用意するにも関わらず架装メーカ側が用意したプログラムを書き込むことにより、架装メーカ側が架装ＥＣＵ１８の処理内容を自由に設定することができる。   In general, the bodywork ECU 8 provided in the bodywork as shown in FIG. 1 is prepared by the bodybuilder and is operated by a program designed by the bodymaker. To cope with this, as shown in FIG. 7, the bodywork ECU 18 includes a CPU 41 and a memory 42 in the arithmetic processing unit 40, and a program prepared by the bodybuilder can be freely written in the memory 42. The CPU 41 performs processing based on this program. Thereby, although the chassis ECU 18 prepares the body ECU, the body manufacturer can freely set the processing contents of the body ECU 18 by writing the program prepared by the body manufacturer.

本実施例における運転室外架装用ＥＣＵ１３は、図８に示すように、ローカルＣＡＮ通信部３０と、演算処理部３３と、架装ＥＣＵ１８とから構成される。演算処理部３３の処理手順は図９に示すように、演算処理部３３に、ローカルＣＡＮ２に接続されたローカルＣＡＮ通信部３０を介してエンジン回転速度、車速、ギヤ位置などの車両情報が入力されると（Ｓ２０）、演算処理部３３は、架装ＥＣＵ１８にこの車両情報を出力する（Ｓ２４）。   As shown in FIG. 8, the outside cab body mounting ECU 13 in the present embodiment includes a local CAN communication unit 30, a calculation processing unit 33, and a bodywork ECU 18. As shown in FIG. 9, the processing procedure of the arithmetic processing unit 33 is input to the arithmetic processing unit 33 through the local CAN communication unit 30 connected to the local CAN 2 and vehicle information such as the engine speed, the vehicle speed, and the gear position. Then (S20), the arithmetic processing unit 33 outputs this vehicle information to the bodywork ECU 18 (S24).

また、演算処理部３３に、架装ＥＣＵ１８から車両制御情報が入力されると（Ｓ２１）、演算処理部３３は、ローカルＣＡＮ通信部３０を介してローカルＣＡＮ２にこの車両制御情報を出力する（Ｓ２５）。   When vehicle control information is input from the bodywork ECU 18 to the arithmetic processing unit 33 (S21), the arithmetic processing unit 33 outputs the vehicle control information to the local CAN 2 via the local CAN communication unit 30 (S25). ).

また、演算処理部３３に、ローカルＣＡＮ２に接続されたローカルＣＡＮ通信部３０を介して操作スイッチ５の「操作出力」が入力されると（Ｓ２２）、演算処理部３３は、架装ＥＣＵ１８にこの「操作出力」を出力する（Ｓ２６）。   Further, when the “operation output” of the operation switch 5 is input to the arithmetic processing unit 33 via the local CAN communication unit 30 connected to the local CAN 2 (S22), the arithmetic processing unit 33 transmits this to the bodywork ECU 18. “Operation output” is output (S26).

また、演算処理部３３に、架装ＥＣＵ１８から「インジケータ出力」が入力されると（Ｓ２３）、演算処理部３３は、ローカルＣＡＮ通信部３０を介してローカルＣＡＮ２にこの「インジケータ出力」を出力する（Ｓ２７）。   When “indicator output” is input from the bodywork ECU 18 to the arithmetic processing unit 33 (S23), the arithmetic processing unit 33 outputs this “indicator output” to the local CAN 2 via the local CAN communication unit 30. (S27).

（第三実施例）
第三実施例の運転室内架装用ＥＣＵ１の演算処理部２１のブロック構成を図１０に示す。本実施例の演算処理部２１は、操作スイッチ５とその操作出力との対応関係またはインジケータ４とそのインジケータ出力との対応関係を、この対応関係が記録されたデバイスセレクトテーブル５０に基づき設定し、デバイスセレクトテーブル５０は、その記録内容が書替自在である。 (Third embodiment)
FIG. 10 shows a block configuration of the arithmetic processing unit 21 of the ECU 1 for the cabin interior according to the third embodiment. The arithmetic processing unit 21 of the present embodiment sets the correspondence between the operation switch 5 and its operation output or the correspondence between the indicator 4 and its indicator output based on the device selection table 50 in which this correspondence is recorded, In the device select table 50, the recorded contents can be rewritten.

これにより、操作スイッチ５およびインジケータ４の定義付けを任意に設定することができる。図１０の例では、初期値では、操作スイッチ♯３が操作出力♯３であり、操作スイッチ♯５が操作出力♯５であったものを、操作スイッチ♯３が操作出力♯５とし、操作スイッチ♯５が操作出力♯３となるようにデバイスセレクトテーブル５０を書替えている。これにより、操作スイッチ♯３と操作スイッチ♯５の位置関係が入れ替わったことになる。   Thereby, the definition of the operation switch 5 and the indicator 4 can be arbitrarily set. In the example of FIG. 10, the operation switch # 3 is the operation output # 3 and the operation switch # 5 is the operation output # 5, and the operation switch # 3 is the operation output # 5. The device select table 50 is rewritten so that # 5 becomes the operation output # 3. As a result, the positional relationship between the operation switch # 3 and the operation switch # 5 is switched.

同様に、初期値では、インジケータ♯１がインジケータ出力♯１で点灯し、インジケータ♯５がインジケータ出力♯５で点灯したところを、インジケータ♯１がインジケータ出力♯５で点灯し、インジケータ♯５がインジケータ出力♯１で点灯するようにデバイスセレクトテーブル５０を書替えている。これにより、インジケータ♯１とインジケータ♯５の位置関係が入れ替わったことになる。   Similarly, at the initial value, indicator # 1 is lit at indicator output # 1, indicator # 5 is lit at indicator output # 5, indicator # 1 is lit at indicator output # 5, and indicator # 5 is an indicator. The device select table 50 is rewritten so that it is lit at output # 1. As a result, the positional relationship between the indicator # 1 and the indicator # 5 is switched.

本発明によれば、シャシ側の電気系統に変更あるいは加工を施すことなく、架装を取り付けることができるため、架装メーカ側の工程を省くことができ、架装の低コスト化または短納期化を図ることができる。また、架装メーカによるシャシの電気系統の改造が無くなるため、シャシメーカ独自の品質保証が可能となり、製品の信頼性を高めることができる。   According to the present invention, since the bodywork can be attached without changing or processing the electrical system on the chassis side, the process of the bodybuilder can be omitted, and the cost of the bodywork can be reduced or the delivery time can be shortened. Can be achieved. In addition, since there is no need to modify the chassis electrical system by the bodybuilder, it is possible to guarantee the chassis manufacturer's unique quality and improve the reliability of the product.

第一実施例のシャシ架装間通信装置のブロック構成図。The block block diagram of the communication apparatus between chassis mounting | wearing of a 1st Example. 第一実施例の運転室内架装用ＥＣＵのブロック構成図。The block block diagram of ECU for driving | running | working interior mounting of a 1st Example. 第一実施例の運転室内架装用ＥＣＵの演算処理部の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the arithmetic processing part of ECU for driving | running | working interior mounting of 1st Example. 第一実施例の運転室外架装用ＥＣＵのブロック構成図。The block block diagram of ECU for exterior cab mounting of a 1st Example. 第一実施例の運転室外架装用ＥＣＵの演算処理部の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the arithmetic processing part of ECU for exterior cab mounting of a 1st Example. 第二実施例のシャシ架装間通信装置のブロック構成図。The block block diagram of the communication apparatus between chassis mountings of a 2nd Example. 第二実施例の架装ＥＣＵのブロック構成図。The block block diagram of the bodywork ECU of 2nd Example. 第二実施例の運転室内架装用ＥＣＵのブロック構成図。The block block diagram of ECU for driving | running | working interior mounting of 2nd Example. 第二実施例の運転室内架装用ＥＣＵの演算処理部の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the arithmetic processing part of ECU for driving | running | working interior mounting of 2nd Example. 第三実施例の運転室内架装用ＥＣＵの演算処理部のブロック構成図。The block block diagram of the arithmetic processing part of ECU for driving | running | working interior mounting of 3rd Example.

符号の説明Explanation of symbols

１ 運転室内架装用ＥＣＵ
２ ローカルＣＡＮ
３、１３ 運転室外架装用ＥＣＵ
４ インジケータ
５ 操作スイッチ
６ 車内ＥＣＵ
７ 車内ＣＡＮ
８、１８ 架装ＥＣＵ
９ 架装ＣＡＮ
１０ スイッチ
１１ センサ
１２ 架装機器
２０ 車内ＣＡＮ通信部
２１、３１、３３、４０ 演算処理部
２２、３０ ローカルＣＡＮ通信部
２３、４３ Ｉ／Ｏ処理部
３２ 架装ＣＡＮ通信部
４１ ＣＰＵ
４２ メモリ
５０ デバイスセレクトテーブル 1 ECU for cab interior
2 Local CAN
3, 13 ECU for exterior cab installation
4 Indicator 5 Operation switch 6 In-car ECU
7 In-car CAN
8, 18 Bodywork ECU
9 Bodywork CAN
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Switch 11 Sensor 12 Bodywork apparatus 20 In-vehicle CAN communication part 21, 31, 33, 40 Arithmetic processing part 22, 30 Local CAN communication part 23, 43 I / O processing part 32 Body CAN communication part 41 CPU
42 Memory 50 Device select table

Claims (5)

運転室内に設けられた運転室内架装用ＥＣＵと、
この運転室内架装用ＥＣＵに接続されるローカルＣＡＮと
を備え、
前記運転室内架装用ＥＣＵは、
架装を操作するための操作スイッチ類および架装の動作状況を知らせるインジケータ類の接続手段と、
前記操作スイッチ類の操作出力を前記ローカルＣＡＮに出力する手段と、
前記ローカルＣＡＮを介して伝達される架装からのインジケータ出力を前記インジケータ類に出力する手段と、
所定の車両情報を収集して前記ローカルＣＡＮに出力する手段と、
前記ローカルＣＡＮを介して伝達される架装からの車両制御信号を車内ＥＣＵに伝達する手段と
を備えたシャシ架装間通信装置。 An ECU for installation in the cab inside the cab;
A local CAN connected to the ECU for the cab interior,
The ECU for the driver's cab bodywork is
Connection means for operation switches for operating the bodywork and indicators for notifying the operation status of the bodywork,
Means for outputting an operation output of the operation switches to the local CAN;
Means for outputting indicator outputs from the bodywork transmitted via the local CAN to the indicators;
Means for collecting predetermined vehicle information and outputting it to the local CAN;
Means for transmitting a vehicle control signal from the bodywork transmitted via the local CAN to the in-vehicle ECU. 前記ローカルＣＡＮには運転室外架装用ＥＣＵが接続され、
この運転室外架装用ＥＣＵは、
前記運転室内架装用ＥＣＵから前記ローカルＣＡＮを介して伝達される前記操作スイッチ類の操作出力を架装に出力する手段と、
架装のインジケータ出力を前記ローカルＣＡＮを介して前記運転室内架装用ＥＣＵに伝達する手段と、
前記運転室内架装用ＥＣＵから前記ローカルＣＡＮを介して伝達される前記所定の車両情報を架装に出力する手段と、
架装から出力される車両制御信号を前記ローカルＣＡＮを介して前記運転室内架装用ＥＣＵに伝達する手段と
を備えた請求項１記載のシャシ架装間通信装置。 The local CAN is connected to an ECU for exterior cab mounting,
This ECU for exterior cab mounting is
Means for outputting the operation output of the operation switches transmitted from the driver's cabin mounting ECU via the local CAN to the bodywork;
Means for transmitting the indicator output of the bodywork to the driver's body bodywork ECU via the local CAN;
Means for outputting to the bodywork the predetermined vehicle information transmitted from the driver's cab bodywork ECU through the local CAN;
The inter-chassis communication apparatus according to claim 1, further comprising: a vehicle control signal output from the bodywork, which transmits the vehicle control signal to the driver's cabin bodywork ECU via the local CAN. 前記運転室外架装用ＥＣＵは、架装を制御するための架装ＥＣＵの機能に相応する機能を含む請求項２記載のシャシ架装間通信装置。   The inter-chassis communication device according to claim 2, wherein the cab exterior ECU includes a function corresponding to a function of the body ECU for controlling the body. 前記運転室外架装用ＥＣＵは、前記架装ＥＣＵの機能に相応するプログラムを格納する手段を備え、
この格納する手段は、書替自在のメモリ手段を備えた
請求項３記載のシャシ架装間通信装置。 The cab exterior ECU has means for storing a program corresponding to the function of the body ECU,
4. The inter-chassis communication apparatus according to claim 3, wherein the storing means includes rewritable memory means. 前記操作スイッチ類とその操作出力との対応関係または前記インジケータ類とそのインジケータ出力との対応関係を、この対応関係が記録されたテーブルに基づき設定する手段を備え、
前記テーブルは、その記録内容が書替自在である
請求項１記載のシャシ架装間通信装置。 Means for setting a correspondence between the operation switches and the operation output or a correspondence between the indicators and the indicator output based on a table in which the correspondence is recorded;
The inter-chassis communication apparatus according to claim 1, wherein the recorded contents of the table are rewritable.
JP2007190362A 2007-07-23 2007-07-23 Communication device between chassis equipments Pending JP2009023574A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007190362A JP2009023574A (en) 2007-07-23 2007-07-23 Communication device between chassis equipments

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007190362A JP2009023574A (en) 2007-07-23 2007-07-23 Communication device between chassis equipments

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009023574A true JP2009023574A (en) 2009-02-05

Family

ID=40395793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007190362A Pending JP2009023574A (en) 2007-07-23 2007-07-23 Communication device between chassis equipments

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009023574A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014121938A (en) * 2012-12-21 2014-07-03 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd Loaded article of work vehicle
JP2014122100A (en) * 2012-12-21 2014-07-03 Hino Motors Ltd Installation object for work vehicle
CN107933412A (en) * 2017-12-01 2018-04-20 刘泽奎 A kind of changeable type express delivery cabinet fixing device and its carrier vehicle
CN113147740A (en) * 2021-03-16 2021-07-23 北京汽车研究总院有限公司 Chassis line control system of vehicle, mode switching method of chassis line control system and vehicle
WO2022030652A1 (en) * 2020-08-07 2022-02-10 いすゞ自動車株式会社 Mounting information conversion device
WO2022030653A1 (en) * 2020-08-07 2022-02-10 いすゞ自動車株式会社 Frame information acquisition device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05131844A (en) * 1991-11-15 1993-05-28 Sawafuji Electric Co Ltd Control system in cold insulating car
JP2006213145A (en) * 2005-02-02 2006-08-17 Denso Corp Control device for automobile
WO2007032488A1 (en) * 2005-09-16 2007-03-22 Autonetworks Technologies, Ltd. Car-mounted load drive control system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05131844A (en) * 1991-11-15 1993-05-28 Sawafuji Electric Co Ltd Control system in cold insulating car
JP2006213145A (en) * 2005-02-02 2006-08-17 Denso Corp Control device for automobile
WO2007032488A1 (en) * 2005-09-16 2007-03-22 Autonetworks Technologies, Ltd. Car-mounted load drive control system

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014121938A (en) * 2012-12-21 2014-07-03 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd Loaded article of work vehicle
JP2014122100A (en) * 2012-12-21 2014-07-03 Hino Motors Ltd Installation object for work vehicle
CN107933412A (en) * 2017-12-01 2018-04-20 刘泽奎 A kind of changeable type express delivery cabinet fixing device and its carrier vehicle
JP7247990B2 (en) 2020-08-07 2023-03-29 いすゞ自動車株式会社 Bodywork information acquisition device
WO2022030652A1 (en) * 2020-08-07 2022-02-10 いすゞ自動車株式会社 Mounting information conversion device
WO2022030653A1 (en) * 2020-08-07 2022-02-10 いすゞ自動車株式会社 Frame information acquisition device
JP2022030623A (en) * 2020-08-07 2022-02-18 いすゞ自動車株式会社 Installation information conversion device
JP2022030624A (en) * 2020-08-07 2022-02-18 いすゞ自動車株式会社 Installation information acquisition device
JP7251532B2 (en) 2020-08-07 2023-04-04 いすゞ自動車株式会社 Bodywork information converter
DE112021004194T5 (en) 2020-08-07 2023-06-29 Isuzu Motors Limited Device for converting information of an attached structure
DE112021004218T5 (en) 2020-08-07 2023-08-24 Isuzu Motors Limited Device for collecting chassis information
CN113147740B (en) * 2021-03-16 2022-11-04 北京汽车研究总院有限公司 Chassis line control system of vehicle, mode switching method of chassis line control system and vehicle
CN113147740A (en) * 2021-03-16 2021-07-23 北京汽车研究总院有限公司 Chassis line control system of vehicle, mode switching method of chassis line control system and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109313591B (en) Vehicle device
CN106004651B (en) Rear passenger warning system
JP2009023574A (en) Communication device between chassis equipments
CN106394247B (en) Electric vehicle display system
EP3250417B1 (en) Controlling vehicle systems with mobile devices
US10093197B2 (en) Key off energy management system
JP2017220091A (en) In-vehicle device
US10286920B2 (en) Working machine and method for operating said working machine
KR20070067126A (en) In-vehicle system, system for notifying detail information on warning light, and server system
WO2014091844A1 (en) Vehicle information provision device
US20140324248A1 (en) Telematics for a towed vehicle
KR101213458B1 (en) Head unit apparatus and method for operating the same
JP2013514219A (en) Tire filling support device
JP2013101426A (en) On-vehicle communication device
JP6153065B2 (en) Vehicle information providing device
JP2021020606A (en) On-vehicle power supply system
CN105752000A (en) Automobile master control system
US11573568B2 (en) Function-oriented electronics architecture
KR20200033435A (en) Control apparatus for vechicle, vehicle, and controlling method for vehicle
KR101091675B1 (en) Method for management electronic unit of vehicle using usb
KR101378277B1 (en) Ecu control and monitoring device for vechicle
KR101601517B1 (en) System and method for detecting state of tuning car
JP2019108061A (en) Vehicular information providing device
US20230256983A1 (en) Vehicle controller, vehicle control method and recording medium
JP2018109868A (en) On-vehicle unit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100608

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20100804

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120411

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120508

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120702

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20121016