JP2009023213A - Printing device and printing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷データを生成する画像処理部と、該印刷データの印刷出力を制御する印刷制御部とを有する印刷装置及び印刷システムに関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a printing system including an image processing unit that generates print data and a print control unit that controls print output of the print data.
従来、タンデム方式のカラープリンタ（例えば特許文献１）やインクジェットプリンタでは、各色を同一の用紙に重ねて印字することによりカラー印刷を実現している。
上記タンデム方式のカラープリンタやインクジェットプリンタでは、用紙上の同じ位置に印字しようとしても完全に同じ位置に印字することが困難である。例えばＬＥＤプリンタでは、ＬＥＤヘッドの取り付け位置の誤差等が無視できないからである。本発明の目的は、タンデム方式のカラープリンタやインクジェットプリンタ等に於いて印字位置ずれを補正し、出力画像の品質を向上させることである。 In the above tandem color printer or ink jet printer, it is difficult to print at the same position even if printing is performed at the same position on the paper. For example, in an LED printer, an error in the mounting position of the LED head cannot be ignored. An object of the present invention is to correct a printing position shift in a tandem color printer, an ink jet printer, or the like, and improve the quality of an output image.
本発明は、印刷データを生成する画像処理部と、該印刷データの印刷出力を制御する印刷制御部とを有する印刷装置であって、上記印刷出力における印刷位置のズレ量を記憶する位置ズレ量記憶部と、上記印刷位置のズレ量から解像度単位に基づく補正量を求める解像度単位補正量算出部と、上記印刷位置のズレ量から前記解像度単位より細かい解像度に基づく補正量を求める細部補正量算出部とを備え、上記画像処理部が上記解像度単位補正量算出部を用いて印刷データを生成し、上記印刷制御部が上記細部補正量算出部を用いて該印刷データの補正を行うことを主要な特徴とする。 The present invention is a printing apparatus having an image processing unit that generates print data and a print control unit that controls the print output of the print data, and stores a shift amount of a print position in the print output. A storage unit; a resolution unit correction amount calculation unit for obtaining a correction amount based on a resolution unit from the amount of deviation of the printing position; and a detailed correction amount calculation for obtaining a correction amount based on a resolution smaller than the resolution unit from the deviation amount of the printing position. The image processing unit generates print data using the resolution unit correction amount calculation unit, and the print control unit corrects the print data using the detail correction amount calculation unit. Features.
本発明では、画像処理部で解像度単位に基づく印刷データを生成し、印刷制御部で該印刷データに上記細かい解像度に基づく補正を行い、印刷処理を実行するので、印字位置ズレを補正し、出力画像の品質を向上させることが出来るという効果を得る。又、印刷制御部で色ズレ補正に必要な専用メモリを少なくともヘッド長分のメモリで構成することが可能になり安価なメモリで構成可能になるという効果を得る。 In the present invention, the print processing unit generates print data based on the resolution unit, and the print control unit corrects the print data based on the fine resolution and executes the print processing. Therefore, the print position deviation is corrected and output. The effect that the quality of an image can be improved is acquired. In addition, the dedicated memory necessary for color misregistration correction in the print control unit can be configured with at least a head-length memory, so that it is possible to configure with an inexpensive memory.
以下、本発明の一実施形態を図を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本実施例では画像処理部がラスタデータ生成時にラスタデータ解像度に基づいて第１段階の位置ズレ補正を実行し、更に、印刷制御部が画像形成時に装置解像度に基づいて詳細に位置ズレ補正を実行する。かかる２段階補正を実行するために、実施例１の印刷システムは以下のように構成される。 In this embodiment, the image processing unit executes the first-stage positional deviation correction based on the raster data resolution when generating the raster data, and the print control unit executes the positional deviation correction in detail based on the apparatus resolution when forming the image. To do. In order to execute such two-stage correction, the printing system of the first embodiment is configured as follows.
図１は、実施例１の印刷システムのブロック図である。
図に示すように実施例１の印刷システム１０００は、上位装置２００と印刷装置５０とを含む。上位装置２００は、ユーザが要求する画像データを中間言語に変換して印刷装置５０へ送出する装置である。中間言語には画像データ、ラスタデータ解像度情報とが含まれる。印刷装置５０は、その内部に画像処理部１００、通信部１５０、印刷制御部１、印刷部１０１とを備え、上位装置２００からユーザ要求に基づいて生成された画像データを受け入れて出力画像を生成する装置である。以下に印刷装置５０の各構成部分の詳細について説明する。
FIG. 1 is a block diagram of a printing system according to the first embodiment.
As shown in the figure, the printing system 1000 according to the first embodiment includes a
通信部１５０は上位装置２００に接続され、上位装置２００と画像処理部１００とのインタフェースの役割を分担する部分である。画像処理部１００は通信部１５０から元画像データを受け入れてラスタデータを生成し、ラスタデータ解像度に基づいて第１段階の位置ズレ補正を実行し、印刷制御部１に送出する部分である。この部分の詳細な内容については後に再度説明する。印刷制御部１は、画像処理部１００から第１段階の位置ズレ補正が実行された画像データを受け入れて、画像形成時に装置解像度に基づいて詳細に位置ズレ補正を実行する部分である。この部分の詳細な内容については後に再度説明する。
The
印刷部１０１は、転写ベルト１０５と、位置ズレ検出パターン読取部１０７と、定着器１０８と、ＬＥＤヘッド１０２と、ＬＥＤヘッド１１２と、ＬＥＤヘッド１２２と、ＬＥＤヘッド１３２と、ＩＤユニット１０３と、ＩＤユニット１１３と、ＩＤユニット１２３と、ＩＤユニット１３３とを備え、印刷制御部１の制御に基づいて印刷画像を出力する部分である。
The printing unit 101 includes a
ＬＥＤヘッド１０２とＩＤユニット１０３はＫ色用、ＬＥＤヘッド１１２とＩＤユニット１１３はＹ色用、ＬＥＤヘッド１２２とＩＤユニット１２３はＭ色用、ＬＥＤヘッド１３２とＩＤユニット１３３はＣ色用である。ＬＥＤヘッド１０２、ＬＥＤヘッド１１２、ＬＥＤヘッド１２２、ＬＥＤヘッド１３２、及び位置ズレ検出パターン読取部１０７は印刷制御部１に接続される。ここでＫ色とはブラックを表し、Ｙ色とはイエローを表し、Ｍ色とはマゼンタを表し、Ｃ色とはシアンを表している。
図２は、実施例１の制御系統の機能ブロック図である。
図に示すように、印刷装置５０の制御系統は、印刷制御部１と画像処理部１００とに分割される。
FIG. 2 is a functional block diagram of the control system of the first embodiment.
As shown in the figure, the control system of the printing apparatus 50 is divided into a
印刷制御部１は、位置ズレ量記憶部２と、細部補正量算出部４と、位置ズレ補正用記憶部５と、細部位置ズレ補正部６と、位置ズレ検出パターン読取部１０７と、位置ズレ検出パターン生成部１０９と、ヘッド制御部７とを備え、画像処理部１００に於いて解像度単位補正量算出部３を用いて生成された印刷データを受け入れて装置解像度に基づいて細部位置ズレ補正を実行する部分である。
The
位置ズレ量記憶部２は、位置ズレ検出パターン読取部１０７が取得した位置ズレ量を記憶するメモリである。その位置ズレ量は、解像度単位補正量算出部３と細部補正量算出部４によって読み出される。細部補正量算出部４は、画像処理部１００から解像度単位補正量算出部３を用いて生成された印刷データを受け入れて装置解像度に基づいて細部補正量を算出する部分である。この補正原理については後に再度詳細に説明する。
The positional deviation
位置ズレ補正用記憶部５は、画像処理部１００から解像度単位補正量算出部３を用いて生成された印刷データを受け入れて一時保持するメモリであり、少なくとも１ライン分の主走査方向画像データ量以上の記憶容量を持つ。細部位置ズレ補正部６は、細部補正量算出部４の算出結果に基づいて、解像度単位補正量算出部３を用いて生成された印刷データを位置ズレ補正用記憶部５から読み出して細部位置ズレ補正を実行する部分である。
The misregistration correction storage unit 5 is a memory that accepts print data generated from the
ヘッド制御部７は、細部位置ズレ補正部６から細部位置ズレ補正された画像データを受け入れてＬＥＤヘッド１０２、ＬＥＤヘッド１１２、ＬＥＤヘッド１２２、ＬＥＤヘッド１３２へ送出する部分である。
The head control unit 7 is a part that receives the image data that has been subjected to the fine position deviation correction from the fine position
位置ズレ検出パターン読取部１０７は、所定の媒体（転写ベルト１０５を含む）に印刷された位置ズレ検出パターンから位置ズレ量を検出する部分である。位置ズレ検出パターン生成部１０９は位置ズレ検出パターンをヘッド制御部７に送出し、所定の媒体（転写ベルト１０５を含む）に印刷させる部分である。
The positional deviation detection
画像処理部１００は、解像度単位補正量算出部３と、ラスタデータ生成部８と、ラスタデータ生成用記憶部９とを備え、ラスタデータ解像度に基づいて第１段階の位置ズレ補正を実行する部分である。
The
解像度単位補正量算出部３は、位置ズレ量記憶部２から位置ズレ量を読み出してラスタデータ解像度に基づいて第１段階の位置ズレ補正量を算出する部分である。この補正原理については後に再度詳細に説明する。ラスタデータ生成部８は、通信部１５０から元画像データを受け入れて、解像度単位補正量算出部３の算出結果と、ラスタデータ解像度に基づいて第１段階の位置ズレ補正を実行したラスタデータを生成し、印刷制御部１に送出する部分である。又、ラスタデータ生成部８は解像度単位補正量算出部３と細部補正量算出部４に中間データから取得したラスタデータ解像度情報を抽出して出力する部分でもある。
ラスタデータ生成用記憶部９は、ラスタデータ生成部８により生成されたラスタデータを記憶しておくメモリである。この記憶方法の原理は、後に再度位置ズレ補正原理の説明の中で詳細に説明する。
The resolution unit correction amount calculation unit 3 is a part that reads the position shift amount from the position shift
The raster data generation storage unit 9 is a memory for storing raster data generated by the raster
上記構成を有する印刷装置５０による位置ズレ検出は以下のように実行される。その概要について図１、及び図２に戻って説明する。
位置ズレ補正量の検出は、印刷装置５０の電源投入時などに実行される。位置ズレ検出パターン生成部１０９は位置ズレ検出パターンをヘッド制御部７に送信し、ヘッド制御部７（図２）はＬＥＤヘッド１０２、ＬＥＤヘッド１１２、ＬＥＤヘッド１２２、ＬＥＤヘッド１３２に位置ズレ検出パターンを送信する。
Position shift detection by the printing apparatus 50 having the above-described configuration is executed as follows. The outline will be described with reference to FIGS. 1 and 2 again.
The detection of the positional deviation correction amount is executed when the printing apparatus 50 is turned on. The positional deviation detection
ＬＥＤヘッド１０２、ＬＥＤヘッド１１２、ＬＥＤヘッド１２２、ＬＥＤヘッド１３２は発光してＩＤユニット１０３、ＩＤユニット１１３、ＩＤユニット１２３、ＩＤユニット１３３の感光ドラムを帯電させる。
The
ＩＤユニット１０３、ＩＤユニット１１３、ＩＤユニット１２３、ＩＤユニット１３３の感光ドラムを帯電箇所にトナー像を形成して転写ベルト１０５にトナー像を転写する。転写ベルト１５上に形成された位置ズレ検出パターンは、位置ズレ検出パターン読取部１０７に読み取られる。
A toner image is formed on the charged portions of the photosensitive drums of the
次に、解像度単位補正量算出部３及び細部補正量算出部４による位置ズレ補正の原理について詳細に説明する。
図３は、ＬＥＤヘッドの構造図である。
この図は、ＬＥＤヘッド１０２、ＬＥＤヘッド１１２、ＬＥＤヘッド１２２、ＬＥＤヘッド１３２の構造を表している。図に示すように、ＬＥＤチップ１１０を８個ならべてＬＥＤアレイ１１１を構成し、さらにＬＥＤアレイ１１１をライン長分並べて一つのＬＥＤヘッドを構成している。
Next, the principle of positional deviation correction by the resolution unit correction amount calculation unit 3 and the detailed correction amount calculation unit 4 will be described in detail.
FIG. 3 is a structural diagram of the LED head.
This figure shows the structure of the
図４は、位置ズレ検出原理の説明図である。
（ａ）は位置ズレ検出パターン読取部１０７（図１、図２）の位置ズレ量の読み取りを説明する図である。位置ズレ量は基準色をＫとして、Ｙ、Ｍ、ＣをＫに合わせるように補正する。位置ズレ検出パターン読取部１０７によりＫ色とＹ色の左端印字位置の差ΔＬ、右端の印字位置の差ΔＲを読み取る。印刷制御部はΔＬが０になるようにＹ色の書き出し開始位置を補正し、そのときのΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）を取得する。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the principle of detecting positional deviation.
(A) is a figure explaining reading of the amount of position shift of position shift detection pattern reading part 107 (
（ｂ）はΔＬ＝０とした場合にΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）が正の値であった場合を説明した図である。この場合、画像の右端の書き出しを遅らせることでＫの右端と位置を合わせることができる。この画像の右端の書き出しを遅らせることは、ラスタデータ生成用記憶部９（図２）へラスタデータを記憶させるアドレスによって実行される。この内容については後に詳細に説明する。 (B) is a diagram illustrating a case where ΔR (normal) is a positive value when ΔL = 0. In this case, the right end of K can be aligned by delaying the writing of the right end of the image. Delaying the writing of the right end of the image is executed by an address for storing raster data in the raster data generation storage unit 9 (FIG. 2). This will be described in detail later.
（ｃ）はΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）が負の値であった場合を説明した図である。この場合、画像の右端の書き出しを早くすることでＫの右端と位置を合わせることができる。この画像の右端の書き出しを早めることは、ラスタデータ生成用記憶部９（図２）へラスタデータを記憶させるアドレスによって実行される。この内容については後に詳細に説明する。 (C) is a figure explaining the case where (DELTA) R (normal) was a negative value. In this case, the position of the right end of K can be aligned by speeding up the writing of the right end of the image. Advancing the writing of the right end of the image is executed by an address for storing raster data in the raster data generation storage unit 9 (FIG. 2). This will be described in detail later.
このようにして取得されたΔＬ＝０となると位置ズレ検出パターン読取部１０７（図１、図２）にて読み取られた位置ズレ量ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）は位置ズレ量記憶部２（図２）に記憶される。ここで、ΔＲからΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）を取得する演算は、ヘッド制御部７により実行される。またΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）は絶対距離として単位をｉｎｃｈとして表される。 When ΔL = 0 acquired in this way, the positional deviation amount ΔR (normal) read by the positional deviation detection pattern reading unit 107 (FIGS. 1 and 2) is stored in the positional deviation amount storage unit 2 (FIG. 2). Remembered. Here, the calculation for obtaining ΔR (normal) from ΔR is executed by the head controller 7. ΔR (normal) is expressed as an inch as an absolute distance.
位置ズレ量記憶部２（図２）は位置ズレ量ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）を次回の位置ズレ補正検出まで記憶し、この位置ズレ量ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）は、解像度単位補正量算出部３（図２）と細部補正量算出部４（図２）によって読み出される。 The positional deviation amount storage unit 2 (FIG. 2) stores the positional deviation amount ΔR (normal) until the next positional deviation correction detection, and the positional deviation amount ΔR (normal) is the resolution unit correction amount calculation unit 3 (FIG. 2). Are read by the detailed correction amount calculation unit 4 (FIG. 2).
再度図１に戻って、ユーザから印刷要求が発生すると上位装置２００は印刷要求された画像データを中間言語に変換して通信部１５０へ送信する。中間言語には画像データ、ラスタデータ解像度情報とが含まれる。
Returning to FIG. 1 again, when a print request is generated from the user, the
図２に戻って、通信部１５０は上位装置２００から受信した中間言語をラスタデータ生成部８に送出する。ラスタデータ生成部８は解像度単位補正量算出部３と細部補正量算出部４に中間データからラスタデータ解像度情報を抽出して出力する。
Returning to FIG. 2, the
解像度単位補正量算出部３は、位置ズレ量ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）と、ラスタデータ解像度情報から、位置ズレ補正量ΔＶ（Ｘ）を求めてラスタデータ生成部８に出力する。以下に位置ズレ補正量ΔＶ（Ｘ）の求め方について説明する。ＸをＬＥＤアレイ１１１の主走査方向座標位置とするとΔＶ（Ｘ）はヘッドドット数をＨＬとして以下の式で求められる。
ΔＶ（Ｘ）＝〔［Ｘ／（ＨＬ／８）］＊ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）＊ラスタデータ解像度〕の整数部（ライン）となる。
The resolution unit correction amount calculation unit 3 obtains the positional deviation correction amount ΔV (X) from the positional deviation amount ΔR (normal) and the raster data resolution information, and outputs it to the raster
ΔV (X) = [[X / (HL / 8)] * ΔR (normal) * raster data resolution] integer part (line).
図５は、ラスタデータ生成用記憶部の説明図である。
（ａ）はΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）が正の値の場合の位置ズレ補正後のラスタデータ生成用記憶部９（図２）上におけるラスタデータを説明する図である。ＢＡはラスタデータ生成用記憶部９（図２）に確保されたメモリ領域の先頭アドレスである。１ライン目の左端の画素を基準としてアドレスをＢＡとしてそれぞれの画素のアドレスは副走査座標にΔＶ（Ｘ）を加算したアドレスとなっている。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a raster data generation storage unit.
(A) is a diagram for explaining raster data on the raster data generation storage unit 9 (FIG. 2) after positional deviation correction when ΔR (normal) is a positive value. BA is the head address of the memory area secured in the raster data generation storage unit 9 (FIG. 2). The address of each pixel is an address obtained by adding ΔV (X) to the sub-scanning coordinates, where the address is BA with reference to the leftmost pixel on the first line.
（ｂ）はΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）が負の値の場合の位置ズレ補正後のラスタデータ生成用記憶部９（図２）上におけるラスタデータを説明した図である。ＢＡはラスタデータ生成用記憶部９（図２）に確保されたメモリ領域の先頭アドレスである。１ライン目の右端の画素を基準としてアドレスがＢＡ＋ＨＬ／８に配置され、それぞれの画素のアドレスは副走査座標にΔＶ（ＨＬ／８）を加算したアドレスとなっている。 (B) is a diagram for explaining the raster data on the raster data generation storage unit 9 (FIG. 2) after the positional deviation correction when ΔR (normal) is a negative value. BA is the head address of the memory area secured in the raster data generation storage unit 9 (FIG. 2). The address is arranged at BA + HL / 8 with the pixel at the right end of the first line as a reference, and the address of each pixel is an address obtained by adding ΔV (HL / 8) to the sub-scanning coordinates.
ラスタデータ生成部８（図２）はラスタデータ生成用記憶部９（図２）に
ラスタデータ量＋ΔＶ（ＨＬ／８）＊（ＨＬ／８）（ｂｙｔｅ）分の記憶領域を確保し、０（白データ）をライトしてクリアする。
The raster data generation unit 8 (FIG. 2) secures a storage area for the raster data amount + ΔV (HL / 8) * (HL / 8) (byte) in the raster data generation storage unit 9 (FIG. 2). Write (white data) to clear.
更に、中間言語からラスタデータを生成しラスタデータＤ（Ｘ、Ｙ）をラスタデータ生成用記憶部９（図２）のアドレス
ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）が正の値の場合：Ｂａ＋Ｘ＋（Ｙ＋Ｖ（Ｘ）＊（ＨＬ／８）
ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）が負の値の場合：［Ｂａ＋ΔＶ（ＨＬ／８）＊（ＨＬ／８）］＋Ｘ＋（Ｙ＋Ｖ（Ｘ））＊（ＨＬ／８）としてメモリに書き込む。このように書き込むことにより、上記、画像の右端の書き出しを遅らせたり早めたりすることが可能になる。ラスタデータ生成部８（図２）は生成した位置ズレ補正後のラスタデータを位置ズレ補正用記憶部５（図２）に記憶させる。
Further, raster data is generated from an intermediate language, and raster data D (X, Y) is converted into a raster data generation storage unit 9 (FIG. 2) when the address ΔR (normal) is a positive value: Ba + X + (Y + V (X) * (HL / 8)
When ΔR (normal) is a negative value: [Ba + ΔV (HL / 8) * (HL / 8)] + X + (Y + V (X)) * (HL / 8) is written into the memory. By writing in this way, it becomes possible to delay or speed up the writing of the right edge of the image. The raster data generation unit 8 (FIG. 2) stores the generated raster data after the positional deviation correction in the positional deviation correction storage unit 5 (FIG. 2).
次に細部補正量算出部４（図２）の機能について説明する。
細部補正量算出部４（図２）は位置ズレ量ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）とラスタデータ解像度情報から細部位置ズレ補正量ΔＶｄ（Ｘ）を求めて細部位置ズレ補正部６（図２）に出力する。ΔＶｄ（Ｘ）は以下の式で求められる。
Next, the function of the detailed correction amount calculation unit 4 (FIG. 2) will be described.
The detail correction amount calculation unit 4 (FIG. 2) obtains the detail position shift correction amount ΔVd (X) from the position shift amount ΔR (normal) and the raster data resolution information, and outputs it to the detail position shift correction unit 6 (FIG. 2). ΔVd (X) is obtained by the following equation.
ΔＶｄ（Ｘ）＝〔［（Ｘ／（ＨＬ／８））＊ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）＊装置解像度］−ΔＶ（Ｘ）＊（装置解像度／ラスタデータ解像度の整数部）〕の整数部（ライン）となる。 ΔVd (X) = [[(X / (HL / 8)) * ΔR (normal) * device resolution] −ΔV (X) * (device resolution / integer part of raster data resolution)]] Become.
位置ズレ補正用記憶部５（図２）が少なくとも１ライン分のラスタデータを記憶すると、細部位置ズレ補正部６（図２）は位置ズレ補正用記憶部５（図２）からラスタデータの同一ラインを（装置解像度／ラスタデータ解像度）（回）読み出し、読み出した回数ｎをカウントする。ｎの初期値は０であり１ライン読み出してヘッド制御部に出力が完了すると１が加算される。 When the misregistration correction storage unit 5 (FIG. 2) stores raster data for at least one line, the detailed misregistration correction unit 6 (FIG. 2) stores the same raster data from the misregistration correction storage unit 5 (FIG. 2). The line is read (device resolution / raster data resolution) (times), and the number of times n is read is counted. The initial value of n is 0. When 1 line is read and output to the head controller is completed, 1 is added.
ｎ＝（装置解像度／ラスタデータ解像度）−１のときヘッド制御部に出力が完了するとｎは０に初期化される。
ｎ＝０のときにヘッド制御部７（図２）に出力されるラスタデータはラスタデータ解像度格子上のドットである。
When n = (device resolution / raster data resolution) −1, n is initialized to 0 when output to the head controller is completed.
The raster data output to the head controller 7 (FIG. 2) when n = 0 is a dot on the raster data resolution grid.
細部位置ズレ補正部６は読み出し回数ｎと細部位置ズレ補正量ΔＶｄ（Ｘ）が一致した場合には位置ズレ補正用記憶部５から読み出したラスタデータをそのままヘッド制御部７出力し、不一致な場合は白データに置換してヘッド制御部７（図２）に出力する。
When the read count n and the detailed position deviation correction amount ΔVd (X) match, the detail position
図６は、補正効果の説明図である。
この図は、一例としてラスタデータ解像度を６００ｄｐｉ、装置解像度を２４００ｄｐｉとしたときの主走査方向座標Ｘ＝（ＨＬ／８）におけるドットの補正の効果を説明した図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the correction effect.
As an example, this figure explains the effect of dot correction at the main scanning direction coordinate X = (HL / 8) when the raster data resolution is 600 dpi and the apparatus resolution is 2400 dpi.
（ａ）は補正なしのときの理想ドット位置と実際に印字されるドット位置を説明した図である。ドット（Ｘ）２０は理想のドット位置でありドット（Ｘ）２１は実際に印字されるドット（Ｘ）である。ドット（Ｘ）２０とドット（Ｘ）２１の位置ズレ量ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）は６．５／２４００（ｉｎｃｈ）である。 (A) is a figure explaining the ideal dot position when there is no correction, and the dot position actually printed. The dot (X) 20 is an ideal dot position, and the dot (X) 21 is a dot (X) that is actually printed. The positional deviation amount ΔR (normal) between the dot (X) 20 and the dot (X) 21 is 6.5 / 2400 (inch).
（ｂ）はラスタデータ生成部８（図２）で位置ズレ補正した後のドットの位置を説明した図である。位置ズレ補正量ΔＶ（Ｘ）は
ΔＶ（Ｘ）＝〔［Ｘ／（ＨＬ／８）］＊ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）＊ラスタデータ解像度〕の整数部（ライン）
＝（６．５／２４００）＊６００・・・の整数部（ライン）
＝１．６２５の整数部（ライン）
＝１
となり、ドット（Ｘ）２０からΔＶ（Ｘ）＝１だけ補正されたドット（２２）となる。
(B) is a diagram illustrating the position of the dot after the positional deviation correction by the raster data generation unit 8 (FIG. 2). The positional deviation correction amount ΔV (X) is an integer part (line) of ΔV (X) = [[X / (HL / 8)] * ΔR (normal) * raster data resolution].
= (6.5 / 2400) * 600... Integer part (line)
= 1.625 integer part (line)
= 1
Thus, the dot (22) corrected from the dot (X) 20 by ΔV (X) = 1 is obtained.
（ｃ）は細部位置ズレ補正部６（図２）で補正した後のドット位置を説明した図である。
細部位置ズレ補正量ΔＶｄ（Ｘ）は
ΔＶｄ（Ｘ）＝〔［（Ｘ／（ＨＬ／８）＊ΔＲ（ライン））＊装置解像度の整数部］−ΔＶ（Ｘ）＊（装置解像度／ラスタデータ解像度）（ライン）
＝（６．５／２４００）＊２４００の整数部−１＊２４００／６００（ライン）
＝６−４（ライン）
ΔＶｄ（Ｘ）＝２（ライン）
となる。
(C) is a diagram illustrating the dot position after correction by the detailed position deviation correction unit 6 (FIG. 2).
The detailed positional deviation correction amount ΔVd (X) is expressed as follows: ΔVd (X) = [[(X / (HL / 8) * ΔR (line)) * integer part of device resolution] −ΔV (X) * (device resolution / raster data Resolution) (line)
= (6.5 / 2400) * integer part of 2400-1 * 2400/600 (line)
= 6-4 (line)
ΔVd (X) = 2 (line)
It becomes.
位置ズレ補正用記憶部５に記憶されたドット２２（Ｘ）は位置ズレ補正用記憶部５から細部位置ズレ補正部６により２４００／６００＝４回、読み出される。
ΔＶｄ（Ｘ）＝２であるため１回目、２回目、４回目の読み出し時にはｎ≠ΔＶｄ（ｘ）となり、白データに置換されてヘッド制御部７に出力され、それぞれドット２３（Ｘ）、ドット２４（Ｘ）、ドット２６（Ｘ）の位置に出力されるが白であるため実際には印字されない。
３回目の読み出し時にはｎ＝２＝ΔＶｄ（ｘ）となり、そのままヘッド制御部７に出力されドット２５（Ｘ）の位置に印字される。
このようにして、理想ドット（Ｘ）２０と実際に印字されるドット２５（Ｘ）の位置ズレ量は１／４８００（ｉｎｃｈ）とすることができる。
The dots 22 (X) stored in the positional deviation correction storage unit 5 are read from the positional deviation correction storage unit 5 by the detailed positional
Since ΔVd (X) = 2, n ≠ ΔVd (x) in the first, second, and fourth readings, and is replaced with white data and output to the head controller 7, and the dots 23 (X) and Although it is output at the position of 24 (X) and dot 26 (X), it is not printed because it is white.
At the time of the third reading, n = 2 = ΔVd (x), which is output as it is to the head controller 7 and printed at the position of the dot 25 (X).
In this way, the positional deviation amount between the ideal dot (X) 20 and the dot 25 (X) actually printed can be set to 1/4800 (inch).
以上説明したように、ラスタデータ解像度単位の色ズレ補正を印刷装置の画像処理部で行い、ラスタデータ解像度以上の補正を印刷制御部で行うことにより、正確な補正が可能になり出力画像の品質向上につながるという効果を得る。又、印刷制御部で色ズレ補正に必要な専用メモリを少なくともヘッド長分のメモリで構成することが可能となり安価なメモリで構成可能になるという効果を得る。また、ラスタデータ生成部で色ズレ補正を全て行う方法に比べて、ラスタデータ生成時に必要なメモリも小さくてすむという効果を得る。 As described above, the color shift correction in units of raster data resolution is performed by the image processing unit of the printing apparatus, and the correction beyond the raster data resolution is performed by the print control unit, thereby enabling accurate correction and the quality of the output image. The effect that it leads to improvement is acquired. In addition, the dedicated memory necessary for color misregistration correction in the print control unit can be configured with at least a head-length memory, so that it is possible to configure with an inexpensive memory. Further, as compared with the method in which the raster data generation unit performs all color misregistration corrections, an effect is obtained that a memory required for generating raster data can be reduced.
実施例１ではＰＤＬプリンタを例にとり説明したが、本実施例ではＰＣなどの上位装置でラスタデータを生成し、印刷装置は受信したデータをそのまま印刷するＧＤＩプリンタを用いた印刷システムにおいて、上位装置でのラスタデータ生成部にて画像解像度単位の位置ズレ補正を行うことにより元画像の解像度以上の位置ズレ補正を行えるようにしたものである。 In the first embodiment, a PDL printer has been described as an example. In this embodiment, raster data is generated by a host device such as a PC, and the printing device uses a GDI printer that prints the received data as it is. In the raster data generation unit in FIG. 4, the positional deviation correction in units of image resolution can be performed so that the positional deviation correction more than the resolution of the original image can be performed.
図７は、実施例２の印刷システムの構成のブロック図である。
実施例２の印刷システム２０００は、上位装置２０２と、印刷装置２０３とを含む。
以下に実施例１との相違部分のみについて説明する。実施例１と同様の部分については実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 7 is a block diagram of a configuration of a printing system according to the second embodiment.
A printing system 2000 according to the second embodiment includes a higher-
Only differences from the first embodiment will be described below. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
図８は、実施例２の上位装置のブロック図である。
上位装置２０２はオペレータから印刷要求を受け入れる入力部２０７と、解像度単位補正量算出部２０６と、通信部２０５と、ラスタデータ生成部２０８と、ラスタデータ生成用記憶部９とを備える。ここでラスタデータ生成部２０８はラスタデータ生成用記憶部２０９、解像度単位補正量算出部２０６、通信部２０５、入力部２０７に接続される。
FIG. 8 is a block diagram of a host device according to the second embodiment.
The
まず、入力部２０７からオペレータが印刷要求を入力すると、入力部２０７はラスタデータ生成部２０８に印刷要求情報を出力する。
First, when an operator inputs a print request from the
以下に、上記構成を有する印刷装置２０３の動作概要について説明する。
ラスタデータ生成部２０８は印刷要求情報が入力されると解像度単位補正量算出部２０６に位置ズレ補正量ΔＶ（Ｘ）を要求する。解像度単位補正量算出部２０６は通信部２０５を通して印刷装置２０３から位置ズレ量ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）を要求する。
Hereinafter, an outline of the operation of the printing apparatus 203 having the above configuration will be described.
When the print request information is input, the raster
通信部２０４は印刷制御部１から位置ズレ量ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）を受けとり通信部２０５を介して解像度単位補正量算出部２０６に位置ズレ量ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）を出力する。解像度単位補正量算出部２０６は位置ズレ量ΔＲ（ｎｏｌｍａｌ）から実施例１と同様の算出方法で位置ズレ補正量ΔＶ（Ｘ）を算出してラスタデータ生成部２０８に出力する。
The
ラスタデータ生成部２０８は位置ズレ補正量ΔＶ（Ｘ）と印刷要求情報を元に実施例１と同様にラスタデータを生成し、通信部２０５に生成したラスタデータを出力する。通信部２０５は通信部２０４にラスタデータを出力する。通信部２０４は受信したラスタデータをラスタデータ記憶部２０１に書き込む。
The raster
ラスタデータ記憶部２０１は１ページ分のラスタデータ記憶が完了すると印刷制御部１にラスタデータを出力する。
印刷制御部１は実施例１と同様に細部位置ズレ補正量ΔＶｄ（Ｘ）を求めてラスタデータを位置ズレ補正解像度単位で位置ズレ補正を行いＬＥＤヘッド１０２、ＬＥＤヘッド１１２、ＬＥＤヘッド１２２、ＬＥＤヘッド１３２に出力する。その他の部分の動作は実施例１と同様なので説明を省略する。
The raster
As in the first embodiment, the
以上説明したように、本実施例によれば、ラスタデータ解像度単位の色ズレ補正を上位装置で行い、ラスタデータ解像度以上の補正を印刷装置で行うことにより、印刷装置のラスタデータ記憶用メモリを削減できるという効果を得る。また、上位装置と印刷装置間の転送データ量は、１ページ分のラスタデータ＋最大位置ズレ補正量＊ヘッド長／（ラスタデータ解像度／位置ズレ補正解像度）で良いため、上位装置と印刷装置の転送時間を抑えることができ高速な印刷が可能となるという効果を得る。 As described above, according to this embodiment, the raster data storage unit of the printing apparatus can be stored by correcting the color misregistration in units of raster data resolution in the host apparatus and performing the correction higher than the raster data resolution in the printing apparatus. The effect that it can be reduced is obtained. The amount of data transferred between the host device and the printing device may be raster data for one page + maximum positional deviation correction amount * head length / (raster data resolution / positional deviation correction resolution). The transfer time can be reduced and high speed printing can be achieved.
上記実施例の説明では、本発明をプリンタに適用した場合に限定して説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、プリンタのみならず、カラーファクシミリ、複合機などにも適用可能である。 In the description of the above embodiment, the present invention is limited to the case where the present invention is applied to a printer. However, the present invention is not limited to this example. In other words, the present invention can be applied not only to a printer but also to a color facsimile, a multifunction machine, and the like.
１ 印刷制御部
２ 位置ズレ量記憶部
３ 解像度単位補正量算出部
４ 細部補正量算出部
５ 位置ズレ補正用記憶部
６ 細部位置ズレ補正部
７ ヘッド制御部
８ ラスタデータ補正部
９ ラスタデータ生成用記憶部
１００ 画像処理部
１０９ 位置ズレ検出パターン生成部
１５０ 通信部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記印刷出力における印刷位置のズレ量を記憶する位置ズレ量記憶部と、
前記印刷位置のズレ量から解像度単位に基づく補正量を求める解像度単位補正量算出部と、
前記印刷位置のズレ量から前記解像度単位より細かい解像度に基づく補正量を求める細部補正量算出部とを備え、
前記画像処理部は、
前記解像度単位補正量算出部を用いて印刷データを生成し、前記印刷制御部が前記細部補正量算出部を用いて該印刷データの補正を行うことを特徴とする印刷装置。 A printing apparatus having an image processing unit that generates print data and a print control unit that controls print output of the print data,
A positional deviation amount storage unit for storing a deviation amount of a printing position in the print output;
A resolution unit correction amount calculation unit for obtaining a correction amount based on a resolution unit from the shift amount of the printing position;
A detailed correction amount calculation unit for obtaining a correction amount based on a finer resolution than the resolution unit from the displacement amount of the printing position,
The image processing unit
A printing apparatus, wherein print data is generated using the resolution unit correction amount calculation unit, and the print control unit corrects the print data using the detail correction amount calculation unit.
（前記細かい補正量の解像度）／（前記解像度単位）の回数だけ前記記憶部から前記印刷データの同一ラインを読み出し、
読み出した回数、読み出した前記印刷データの主走査方向座標、及び前記細かい補正量とから、前記読み出した印刷データを白データに置換するか、またはそのまま印字するかにより前記細かい補正量による補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 A storage unit for storing one or more lines of the print data;
Read the same line of the print data from the storage unit as many times as (the resolution of the fine correction amount) / (the resolution unit),
Based on the number of reading times, the main scanning direction coordinates of the read print data, and the fine correction amount, the read data is replaced with white data, or correction is performed with the fine correction amount depending on whether printing is performed as it is. The printing apparatus according to claim 1.
前記印刷装置は、請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の印刷装置であることを特徴とする印刷システム。 A printing system including a host device that transmits a print request and a printing device that receives the print request and prints out the print request,
The printing system according to claim 1, wherein the printing apparatus is the printing apparatus according to claim 1.
前記印刷装置は、
前記印刷出力における印刷位置のズレ量を記憶する位置ズレ量記憶部と、
前記印刷位置のズレ量から解像度単位より細かい解像度に基づく補正量を求める細部補正量算出部とを備え、
前記上位装置は、
前記印刷位置のズレ量から解像度単位に基づく補正量を求める解像度単位補正量算出部を備え、前記位置ズレ量記憶部から前記印刷位置のズレ量を取得し、該ズレ量に基づいて前記解像度単位補正量算出部が解像度単位に基づく補正量を算出し、前記細部補正量算出部へ送信することを特徴とする印刷システム。 A printing system including a host device that transmits a print request and a printing device that receives the print request and prints out the print request,
The printing apparatus includes:
A positional deviation amount storage unit for storing a deviation amount of a printing position in the print output;
A detailed correction amount calculation unit for obtaining a correction amount based on a finer resolution than the resolution unit from the displacement amount of the printing position,
The host device is
A resolution unit correction amount calculation unit that obtains a correction amount based on a resolution unit from the displacement amount of the print position; obtains the displacement amount of the print position from the position displacement amount storage unit; and the resolution unit based on the displacement amount A printing system, wherein a correction amount calculation unit calculates a correction amount based on a resolution unit and transmits the correction amount to the detail correction amount calculation unit.
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