JP2009022411A - Medical image processor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image processor capable of displaying three-dimensional images effective for the diagnosis of luminal organs. <P>SOLUTION: An image information reading section of this medical image processor reads image information of the luminal organs such as the large intestine, the blood vessel and the trachea acquired by a medical image radiography apparatus. A core line calculation section calculates a core line 47 inside the luminal organs from the acquired image information, and a view point and projection plane setting section sets a view point 49 and a projection plane 53. The view point 49 is set on the core line 47 and the projection plane 53 is set perpendicular to the core line 47. A projection direction setting section sets projection directions in directions "V<SB>3</SB>", "V<SB>4</SB>" and "V<SB>5</SB>" different from a pixel direction, or the direction of the display region from the view point 49 to the projection plane 53 at least on a part of the region of the projection plane 53. A three-dimensional image generation section and a three-dimensional image display section display the inside of the luminal organs on a projection plane central part by a virtual endoscope and the inside of the luminal organs on the projection plane peripheral part by a development projection method. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、医用画像撮影装置から得られた医用画像を表示する医用画像処理装置に関する。詳細には、大腸や血管に代表される管腔臓器の表示を行う医用画像処理装置に関する。   The present invention relates to a medical image processing apparatus that displays a medical image obtained from a medical image photographing apparatus. Specifically, the present invention relates to a medical image processing apparatus that displays a luminal organ represented by a large intestine and blood vessels.

従来、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、超音波診断装置等の医用画像撮影装置により得られた被検体の生体組織の画像情報を効率良く観察する方法として、計算機を用いて三次元画像を作成し、表示する方法がある。特に、大腸や血管等の管腔臓器の内壁の画像診断には、内視鏡検査で得られる画像に似た画像を仮想的に作成する仮想内視鏡表示方法がある（「特許文献１」参照）。仮想内視鏡表示方法は、三次元画像中の管腔臓器の中空部分の中心を辿って算出される三次元的な曲線（芯線）上に視点を設定し、視点から放射状に広がる視線方向を設定し、各々の視線方向に向かう仮想光線（レイ）の画素による反射、減衰を計算することで、内視鏡様画像を作成する手法である。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for efficiently observing image information of a body tissue of a subject obtained by a medical imaging apparatus such as an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, or an ultrasonic diagnostic apparatus, a computer There is a method of creating and displaying a three-dimensional image using In particular, for image diagnosis of the inner wall of a luminal organ such as a large intestine or a blood vessel, there is a virtual endoscope display method that virtually creates an image similar to an image obtained by endoscopy ("Patent Document 1"). reference). The virtual endoscope display method sets the viewpoint on a three-dimensional curve (core line) calculated by tracing the center of the hollow part of the luminal organ in the three-dimensional image, and changes the line-of-sight direction radiating from the viewpoint. This is a technique for creating an endoscopic-like image by setting and calculating reflection and attenuation of virtual rays (rays) directed to each line of sight.

仮想内視鏡表示方法は、実際の内視鏡検査と同等の視点での画像が得られるため、内視鏡検査の経験者が経験に基づいて直感的な操作や診断を行うことが可能であり、診断の効率化を図ることができる。   The virtual endoscopy display method can obtain images from the same viewpoint as the actual endoscopy, so that an experienced endoscopy can perform intuitive operations and diagnoses based on experience. Yes, it is possible to improve the efficiency of diagnosis.

また、管腔臓器の他の診断手法として管腔臓器展開表示方法がある（「特許文献２」参照）。管腔臓器展開表示方法は、芯線に垂直な複数の視線方向を設定し、各々の視線方向に向かう仮想光線（レイ）の画素による反射、減衰を計算する手法である。管腔臓器展開表示方法では、仮想光線を芯線上の視点を中心に３６０度回転させるとともに、視点を所定距離だけ移動して、管腔臓器を展開したような二次元画像が作成される。   Another method for diagnosing a luminal organ is a luminal organ expansion display method (see “Patent Document 2”). The luminal organ expansion display method is a method of setting a plurality of gaze directions perpendicular to the core line and calculating reflection and attenuation of virtual rays (rays) by pixels in each gaze direction. In the luminal organ expansion display method, a virtual ray is rotated 360 degrees around the viewpoint on the core line, and the viewpoint is moved by a predetermined distance to create a two-dimensional image in which the luminal organ is expanded.

管腔臓器展開表示は、管腔臓器の芯線に対して垂直に投影を行うため、患部が内壁の突起物等に遮られることなく、管腔臓器内壁全体を観察することができる。   In the luminal organ expansion display, projection is performed perpendicularly to the core line of the luminal organ, so that the entire inner wall of the luminal organ can be observed without the affected part being blocked by protrusions on the inner wall.

特開平０８−０１６８１３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-016813 特開２００６−１８６０６号公報JP 2006-18606 A

しかしながら、「特許文献１」による仮想内視鏡表示方法では、例えば大腸内壁のひだが、仮想光線（レイ）の障害物となってポリープ等の病変を表示することができず、病変が操作者（医療従事者）に見落とされるおそれがある。   However, in the virtual endoscope display method according to “Patent Document 1”, for example, a fold on the inner wall of the large intestine cannot be displayed as a lesion such as a polyp due to an obstacle of a virtual ray (ray), and the lesion is not an operator. May be overlooked by (healthcare professionals).

また、「特許文献２」による管腔臓器展開表示方法では、管腔臓器の径又は径の変化情報及び湾曲情報が失われるため、ポリープ等の診断対象の位置関係が把握し難い。また、管腔臓器展開表示方法では、操作者は長い管腔臓器内で視点を移動しながらリアルタイムで診断を行うことが難しいという問題点があった。   In addition, in the luminal organ development display method according to “Patent Document 2”, the diameter or diameter change information and curvature information of the luminal organ are lost, so that it is difficult to grasp the positional relationship of a diagnosis target such as a polyp. Further, the luminal organ expansion display method has a problem that it is difficult for an operator to make a diagnosis in real time while moving the viewpoint in a long luminal organ.

本発明は、このような問題を鑑みてなされたもので、その目的とするところは、管腔臓器の診断に有効な三次元画像を表示できる医用画像処理装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a medical image processing apparatus capable of displaying a three-dimensional image effective for diagnosis of a luminal organ.

前述した目的を達成するための本発明の医用画像処理装置は、管腔臓器の画像情報を取得する画像取得部と、前記取得された画像情報に基づいて作成された三次元画像を表示する表示装置と、を備える医用画像処理装置において、前記管腔臓器の内部位置に視点を設定する視点設定手段と、前記視点と所定の関係を持って前記画像情報の投影面を設定する投影面設定手段と、前記投影面の少なくとも一部の領域において、前記視点から前記投影面上の画素位置への画素方向と異なる方向に、前記視点から前記画像情報の位置への投影方向を設定する投影方向設定手段と、前記設定された視点から前記設定された投影方向に位置する前記画像情報を前記投影面上の画素位置に投影して前記三次元画像を作成する三次元画像作成手段と、を具備することを特徴とする。   The medical image processing apparatus of the present invention for achieving the above-described object includes an image acquisition unit that acquires image information of a luminal organ, and a display that displays a three-dimensional image created based on the acquired image information. A medical image processing apparatus comprising: a viewpoint setting unit that sets a viewpoint at an internal position of the luminal organ; and a projection plane setting unit that sets a projection plane of the image information having a predetermined relationship with the viewpoint. And a projection direction setting for setting a projection direction from the viewpoint to the position of the image information in a direction different from a pixel direction from the viewpoint to a pixel position on the projection plane in at least a partial region of the projection plane. And 3D image creation means for creating the 3D image by projecting the image information located in the set projection direction from the set viewpoint onto the pixel position on the projection plane. It is characterized in.

本発明の医用画像処理装置は、管腔臓器の画像情報を取得して、管腔臓器の内部位置に視点と投影面とを設定する。医用画像処理装置は、投影面の少なくとも一部の領域について、画素方向と異なる方向に投影方向を設定し、設定された投影方向に位置する画像情報を投影面上の画素位置に投影し三次元画像を作成して表示装置に表示する。
投影面の少なくとも一部の領域における投影方向と中心線との角度は、画素方向と中心線とがなす角度より大きく設定され、投影方向と中心線との角度を９０度やそれ以上の角度としてもよい。尚、中心線は、視点と投影面の中心とを結ぶ線である。 The medical image processing apparatus of the present invention acquires image information of a luminal organ and sets a viewpoint and a projection plane at an internal position of the luminal organ. The medical image processing apparatus sets a projection direction in a direction different from the pixel direction for at least a part of the region on the projection plane, and projects image information positioned in the set projection direction on the pixel position on the projection plane. An image is created and displayed on a display device.
The angle between the projection direction and the center line in at least a partial area of the projection plane is set to be larger than the angle formed by the pixel direction and the center line, and the angle between the projection direction and the center line is 90 degrees or more. Also good. The center line is a line connecting the viewpoint and the center of the projection plane.

これにより、表示画像の内部領域が内視鏡表示と同等に管腔臓器の径情報及び湾曲情報を持って表示されるので、操作者が内視鏡表示観察の経験に基づいて直感的に操作や診断を行うことが可能になり、管腔臓器の診断の効率化を図ることができる。更に、医用画像処理装置は、画素方向と異なる方向に投影方向を設定することにより、管腔臓器内部のひだ等の突起物の影響を受けずに、管腔臓器内部の画像を表示できるので、患部の見落としを防ぐことができる。従って、操作者（医療従事者）による管腔臓器の診断の信頼性を向上させることができる。   As a result, the internal region of the display image is displayed with the diameter information and curvature information of the luminal organ as in the case of the endoscopic display, so that the operator can operate intuitively based on the experience of endoscopic display observation. Diagnosis can be performed, and the efficiency of luminal organ diagnosis can be improved. Furthermore, the medical image processing apparatus can display an image inside the luminal organ without being affected by protrusions such as folds inside the luminal organ by setting the projection direction in a direction different from the pixel direction. The oversight of the affected area can be prevented. Therefore, the reliability of the diagnosis of the luminal organ by the operator (medical worker) can be improved.

また、医用画像処理装置は、投影面の少なくとも一部の領域において、他の領域と異なる可視化手段を用いて画像情報を投影面上の画素位置に投影し、三次元画像を作成してもよい。また、医用画像処理装置は、投影面上の画素位置または投影方向に基づいて、可視化手段を選択して三次元画像を作成してもよい。   Further, the medical image processing apparatus may create a three-dimensional image by projecting image information on pixel positions on the projection plane using visualization means different from other areas in at least a part of the projection plane. . The medical image processing apparatus may create a three-dimensional image by selecting a visualization unit based on the pixel position or the projection direction on the projection plane.

仮想内視鏡表示には、例えばサーフェイスレンダリング法やボリュームレンダリング法の可視化手段を用い、展開表示には投影方向の画素の最大値を投影するＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法、画素の最小値を投影するＭｉｎＩＰ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法、画素の積算値を投影するＲａｙＳｕｍ法等の可視化手段を用いることができる。
これにより、各表示領域に適した可視化手段を用いて三次元画像を表示することができる。 For example, a surface rendering method or a volume rendering method is used for virtual endoscope display, and a maximum intensity projection (MIP) method for projecting the maximum value of pixels in the projection direction is used for unfolding display, and a minimum value of pixels is projected. Visualization means such as the MinIP (Minimum Intensity Projection) method and the RaySum method that projects the integrated value of the pixels can be used.
Thereby, a three-dimensional image can be displayed using the visualization means suitable for each display area.

本発明によれば、管腔臓器の診断に有効な三次元画像を表示できる医用画像処理装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the medical image processing apparatus which can display a three-dimensional image effective for the diagnosis of a luminal organ can be provided.

以下添付図面を参照しながら、本発明に係る医用画像処理装置の好適な実施形態について詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a medical image processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

（１．第１実施形態）
図１〜図６を参照しながら第１実施形態について説明する。
（１−１．医用画像処理装置１の構成）
図１は、医用画像処理装置１の構成図である。
医用画像処理装置１は、医用画像撮影装置により撮影された被検体の生体組織の画像情報を読み込み、三次元画像を作成して表示する装置である。 (1. First embodiment)
The first embodiment will be described with reference to FIGS.
(1-1. Configuration of Medical Image Processing Apparatus 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of a medical image processing apparatus 1.
The medical image processing apparatus 1 is an apparatus that reads image information of a living tissue of a subject imaged by a medical image imaging apparatus, and creates and displays a three-dimensional image.

医用画像処理装置１は、動作を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５と、被検体の画像データを一時記憶する表示メモリ１７と、当該表示メモリ１７からの画像データに基づいて画像を表示する表示装置３と、表示装置３上のソフトスイッチを操作するためのマウス５等のポインティングデバイスと、ポインティングデバイスのコントローラ１９と、各種パラメータ設定入力用のキーやスイッチを備えたキーボード７と、医用画像処理装置１をネットワーク９に接続するためのネットワークアダプタ２３と、プログラム実行時に医用画像処理装置１の制御プログラムを格納する主メモリ２５と、制御プログラム、画像データ等を登録する記憶装置２７と、上記各構成要素を接続するシステムバス２１とから構成される。   The medical image processing apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 15 that controls operations, a display memory 17 that temporarily stores image data of a subject, and a display that displays an image based on the image data from the display memory 17. A device 3, a pointing device such as a mouse 5 for operating a soft switch on the display device 3, a controller 19 of the pointing device, a keyboard 7 having keys and switches for inputting various parameter settings, and medical image processing A network adapter 23 for connecting the apparatus 1 to the network 9, a main memory 25 for storing the control program of the medical image processing apparatus 1 when executing the program, a storage device 27 for registering the control program, image data, etc. From the system bus 21 that connects the components Composed.

ＣＰＵ１５は、画像情報読込部２９と、芯線算出部３１と、視点・投影面設定部３３と、投影方向設定部３５と、三次元画像作成部３７と、三次元画像表示部３９等を備える。   The CPU 15 includes an image information reading unit 29, a core line calculation unit 31, a viewpoint / projection plane setting unit 33, a projection direction setting unit 35, a 3D image creation unit 37, a 3D image display unit 39, and the like.

画像情報読込部２９は、医用画像撮影装置１１によって取得された医用画像情報を記憶装置２７や画像データベース１３から読み出すものである。
芯線算出部３１は、画像情報読込部２９が読み込んだ医用画像情報から、診断対象となる管腔臓器の芯線を算出するものである。
視点・投影面設定部３３は、芯線算出部３１で算出された芯線に基づいて、管腔臓器の内部に視点を設定し、当該視点からの投影方向の画像情報を投影する投影面を設定するもので、例えば、視点を芯線上に設定し、芯線に垂直に投影面を設定するものである。
投影方向設定部３５は、設定された視点から、投影面上の画素ごとに、画像情報の投影方向を設定するものである。 The image information reading unit 29 reads medical image information acquired by the medical image photographing device 11 from the storage device 27 and the image database 13.
The core calculation unit 31 calculates the core of the luminal organ to be diagnosed from the medical image information read by the image information reading unit 29.
The viewpoint / projection plane setting unit 33 sets a viewpoint inside the luminal organ based on the core calculated by the core calculation unit 31, and sets a projection plane for projecting image information in the projection direction from the viewpoint. For example, the viewpoint is set on the core line, and the projection plane is set perpendicular to the core line.
The projection direction setting unit 35 sets the projection direction of the image information for each pixel on the projection plane from the set viewpoint.

三次元画像作成部３７は、投影方向設定部３５によって設定された投影方向に従い、画像情報に可視化処理（レンダリング処理）を施して三次元画像を作成するものである。可視化処理とは、物体等の数値データを基にして物体を画像化することである。可視化処理として、サーフェイスレンダリング法、ボリュームレンダリング法、ＭＩＰ法、ＭｉｎＩＰ法、ＲａｙＳｕｍ法等を用いることができる。
三次元画像表示部３９は、三次元画像作成部３７が作成した三次元画像を表示メモリ１７を介して表示装置３に表示するものである。表示装置３は、ＣＲＴや液晶表示装置等である。 The three-dimensional image creation unit 37 creates a three-dimensional image by performing visualization processing (rendering processing) on the image information according to the projection direction set by the projection direction setting unit 35. The visualization process is to image an object based on numerical data such as the object. As the visualization process, a surface rendering method, a volume rendering method, an MIP method, a MinIP method, a RaySum method, or the like can be used.
The 3D image display unit 39 displays the 3D image created by the 3D image creation unit 37 on the display device 3 via the display memory 17. The display device 3 is a CRT or a liquid crystal display device.

記憶装置２７は、取得した医用画像情報、被検体情報、制御プログラム等を保存するもので、医用画像処理装置１に内蔵又は外付けされたメモリや磁気ディスク等の記憶装置である。
医用画像撮影装置１１は、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置等の被検体の生体組織の画像情報を取得する装置である。医用画像処理装置１は、医用画像撮影装置１１によって取得された医用画像情報をネットワーク９を介して取得するものである。
画像データベース１３は、医用画像撮影装置１１等によって取得された医用画像情報を格納するデータベースである。医用画像処理装置１は、画像データベース１３に格納された医用画像情報を、ネットワーク９を介して取得するものである。 The storage device 27 stores the acquired medical image information, subject information, control program, and the like, and is a storage device such as a memory or a magnetic disk incorporated in or attached to the medical image processing apparatus 1.
The medical imaging apparatus 11 is an apparatus that acquires image information of a living tissue of a subject such as an X-ray CT apparatus, an MRI apparatus, and an ultrasonic diagnostic apparatus. The medical image processing apparatus 1 acquires medical image information acquired by the medical image photographing apparatus 11 via the network 9.
The image database 13 is a database that stores medical image information acquired by the medical image photographing apparatus 11 or the like. The medical image processing apparatus 1 acquires medical image information stored in the image database 13 via the network 9.

（１−２．医用画像処理の手順）
次に、図１乃至図６を参照しながら、医用画像処理装置１が実行する医用画像処理の手順について説明する。
図２は、医用画像処理の手順を示すフローチャートである。
図３は、視点４９及び投影面５３及び投影方向５１の設定を示す図である。 (1-2. Medical Image Processing Procedure)
Next, a procedure of medical image processing executed by the medical image processing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of medical image processing.
FIG. 3 is a diagram illustrating setting of the viewpoint 49, the projection plane 53, and the projection direction 51.

医用画像処理装置１の画像情報読込部２９は、医用画像撮影装置１１によって取得された医用画像情報（以降、「画像情報」と記す。）を記憶装置２７又は画像データベース１３から読出し、主メモリ２５に展開する（ステップ１００１）。   The image information reading unit 29 of the medical image processing apparatus 1 reads medical image information (hereinafter referred to as “image information”) acquired by the medical image photographing apparatus 11 from the storage device 27 or the image database 13, and the main memory 25. (Step 1001).

医用画像処理装置１の芯線算出部３１は、画像情報読込部２９が読み込んだ画像情報から、診断対象となる管腔臓器の芯線４７を算出する（ステップ１００２）。芯線４７は、管腔臓器の中空部分の中心を辿って算出される三次元的な曲線である。芯線４７を算出する方法として代表的なものでは、管腔臓器の細線化を行うものや、管腔臓器断面の重心を順次算出して求める方法がある。
医用画像処理装置１の視点・投影面設定部３３は、管腔臓器内部に視点４９と投影面５３とを設定する（ステップ１００３）。視点・投影面設定部３３は、視点４９を芯線４７上に設け、視点４９の前方の所定距離の位置へ投影面５３を芯線４７に垂直に設定する。 The core calculation unit 31 of the medical image processing apparatus 1 calculates the core 47 of the luminal organ to be diagnosed from the image information read by the image information reading unit 29 (step 1002). The core line 47 is a three-dimensional curve calculated by tracing the center of the hollow part of the hollow organ. As a typical method for calculating the core wire 47, there are a method of thinning a luminal organ and a method of sequentially calculating and obtaining the center of gravity of a cross section of the luminal organ.
The viewpoint / projection plane setting unit 33 of the medical image processing apparatus 1 sets the viewpoint 49 and the projection plane 53 inside the hollow organ (step 1003). The viewpoint / projection plane setting unit 33 provides the viewpoint 49 on the core line 47, and sets the projection plane 53 perpendicular to the core line 47 at a predetermined distance in front of the viewpoint 49.

医用画像処理装置１の投影方向設定部３５は、投影面５３の画素領域「０」、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」に対して、それぞれ投影方向５１「Ｖ０」、「Ｖ１」、「Ｖ２」、「Ｖ３」、「Ｖ４」、「Ｖ５」を設定する（ステップ１００４）。また、投影方向設定部３５は、投影方向５１「Ｖ０」、「Ｖ１」、「Ｖ２」、「Ｖ３」、「Ｖ４」、「Ｖ５」の投影角度５７を、それぞれ、「θ１１」、「θ１２」、「θ１３」、「θ１４」、「θ１５」に設定する。
投影方向設定部３５における投影方向５１及び投影角度５７の設定は、視点４９と投影面５３間の距離、投影面５３の大きさ（画素サイズ）に応じて算出してもよいし、対象臓器に対応して予めプリセットされた値を用いるようにしてもよい。 The projection direction setting unit 35 of the medical image processing apparatus 1 projects the projection directions 51 for the pixel areas “0”, “1”, “2”, “3”, “4”, “5” of the projection surface 53, respectively. “V 0 ”, “V 1 ”, “V 2 ”, “V 3 ”, “V 4 ”, “V 5 ” are set (step 1004). Further, the projection direction setting unit 35 sets the projection angles 57 of the projection directions 51 “V 0 ”, “V 1 ”, “V 2 ”, “V 3 ”, “V 4 ”, and “V 5 ” to “ θ 11 ”,“ θ 12 ”,“ θ 13 ”,“ θ 14 ”,“ θ 15 ”are set.
The setting of the projection direction 51 and the projection angle 57 in the projection direction setting unit 35 may be calculated according to the distance between the viewpoint 49 and the projection plane 53, the size (pixel size) of the projection plane 53, or the target organ. Correspondingly, a preset value may be used.

図４は、視点４９及び投影面５３の移動を示す図である。
尚、図３及び図４は、管腔臓器内壁４１の上側半分を示す図である。管腔臓器内壁４１の下側半分については上側半分と同様の処理なので図示を省略する。また、図３及び図４は、芯線４７を含むある一断面を代表して図示したものであるが、実際には２次元の投影面５３全体に配列された各表示画素に対して、投影方向５１の設定及び仮想光線の射出及びレンダリング処理が実行される。 FIG. 4 is a diagram illustrating movement of the viewpoint 49 and the projection plane 53.
3 and 4 are diagrams showing the upper half of the inner wall 41 of the luminal organ. The lower half of the luminal organ inner wall 41 is the same as the upper half and is not shown. 3 and 4 are representative of one cross section including the core line 47, but in reality, the projection direction is applied to each display pixel arranged on the entire two-dimensional projection plane 53. FIG. 51 setting and virtual ray emission and rendering processing are executed.

管腔臓器内壁４１には、ひだ４３やポリープ４５が存在する。しかし、視点４９及び投影面５３が図３に示す位置又は図４に示す視点４９−１の位置にあると、ポリープ４５は視点４９から見てひだ４３の陰にあるので、芯線４７に対して傾斜を有する投影方向「Ｖ３」又は「Ｖ４」では投影されない。 A pleat 43 and a polyp 45 are present in the inner wall 41 of the luminal organ. However, when the viewpoint 49 and the projection plane 53 are at the position shown in FIG. 3 or the position of the viewpoint 49-1 shown in FIG. 4, the polyp 45 is behind the fold 43 when viewed from the viewpoint 49. Projection is not performed in the projection direction “V 3 ” or “V 4 ” having an inclination.

視点４９−１は、次いで視点移動方向５５に芯線４７に沿って、視点４９−２へと移動させられる。この視点４９の移動は、例えばマウス５等のポインティングデバイスを操作者が操作して位置情報を入力することで行われる。このとき、投影面５３は、視点４９に対して初期設定状態を維持して視点４９と同時に移動される。また、投影方向５１も、視点４９からの視線方向（「Ｖ０」、「Ｖ１」、「Ｖ２」、「Ｖ３」、「Ｖ４」、「Ｖ５」）が維持される。同様に、投影方向５１「Ｖ１」、「Ｖ２」、「Ｖ３」、「Ｖ４」、「Ｖ５」と中心線である芯線４７とがなす投影角度５７も、それぞれ、「θ１１」、「θ１２」、「θ１３」、「θ１４」、「θ１５」が維持される。視点が図４の視点４９−２の位置へ移動されると、ポリープ４５は、芯線４７に直交する投影方向５１「Ｖ５」によって投影されることとなる。 The viewpoint 49-1 is then moved along the core line 47 in the viewpoint movement direction 55 to the viewpoint 49-2. The movement of the viewpoint 49 is performed, for example, when the operator operates a pointing device such as the mouse 5 and inputs position information. At this time, the projection plane 53 is moved simultaneously with the viewpoint 49 while maintaining the initial setting state with respect to the viewpoint 49. The projection direction 51 also maintains the line-of-sight directions from the viewpoint 49 (“V 0 ”, “V 1 ”, “V 2 ”, “V 3 ”, “V 4 ”, “V 5 ”). Similarly, the projection angles 57 formed by the projection directions 51 “V 1 ”, “V 2 ”, “V 3 ”, “V 4 ”, “V 5 ” and the core line 47 as the center line are also “θ 11 ”, respectively. ”,“ Θ 12 ”,“ θ 13 ”,“ θ 14 ”,“ θ 15 ”are maintained. When the viewpoint is moved to the position of the viewpoint 49-2 in FIG. 4, the polyp 45 is projected in the projection direction 51 “V 5 ” orthogonal to the core line 47.

図５は、投影面５３の投影面中心からの位置と投影角度５７を示す図である。
図３の投影面５３の画素領域「０」、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」の中心位置は、それぞれ図５の投影面中心からの位置「０％」、「２０％」、「４０％」、「６０％」、「８０％」、「１００％」に対応する。投影面中心からの位置「〜％」は、投影面中心を「０％」、投影面端部を「１００％」とした時の投影面中心からの距離を示す。 FIG. 5 is a diagram showing the position of the projection plane 53 from the center of the projection plane and the projection angle 57.
The center positions of the pixel areas “0”, “1”, “2”, “3”, “4”, and “5” on the projection plane 53 in FIG. 3 are the positions “0% from the center of the projection plane in FIG. ”,“ 20% ”,“ 40% ”,“ 60% ”,“ 80% ”,“ 100% ”. The position “˜%” from the center of the projection plane indicates the distance from the center of the projection plane when the center of the projection plane is “0%” and the end of the projection plane is “100%”.

従来の医用画像処理装置による内視鏡表示の場合には、視点４９から管腔臓器内部へ仮想光線（レイ）を射出する投影方向５１と同一方向にある投影面５３の画素位置に画像を投影する。従って、従来の医用画像処理装置による内視鏡表示の場合には、視点４９から管腔臓器内部への投影方向５１と、視点４９から投影面５３の画素位置への方向は一致している。従って、従来の医用画像処理装置による内視鏡表示の場合には、投影面中心からの位置に係らず、視点４９から管腔臓器内部への投影方向５１と、視点４９から投影面５３の画素位置への方向は一致し、投影面中心からの位置と投影角度５７との関係は、点２０１、点２０２、点２０６、点２０７、点２０８を連結する破線として表される。この破線は、図５を参照すると、上方へゆるい凸形の曲線を成していることが見て取れる。   In the case of endoscopic display by a conventional medical image processing apparatus, an image is projected on the pixel position of the projection plane 53 that is in the same direction as the projection direction 51 in which a virtual ray (ray) is emitted from the viewpoint 49 into the hollow organ. To do. Therefore, in the case of endoscopic display by a conventional medical image processing apparatus, the projection direction 51 from the viewpoint 49 to the inside of the luminal organ coincides with the direction from the viewpoint 49 to the pixel position of the projection plane 53. Therefore, in the case of endoscopic display by a conventional medical image processing apparatus, regardless of the position from the center of the projection plane, the projection direction 51 from the viewpoint 49 into the luminal organ and the pixels of the projection plane 53 from the viewpoint 49 The directions to the positions coincide with each other, and the relationship between the position from the center of the projection plane and the projection angle 57 is represented as a broken line connecting the points 201, 202, 206, 207, and 208. Referring to FIG. 5, it can be seen that this broken line forms a convex curve that is loose upward.

一方、本実施の形態の医用画像処理装置１の投影方向設定部３５では、投影面中心からの位置に応じて、視点４９から投影面５３の画素位置への方向と異なる方向に、視点４９から管腔臓器への投影方向５１が設定される。   On the other hand, in the projection direction setting unit 35 of the medical image processing apparatus 1 of the present embodiment, from the viewpoint 49 in a direction different from the direction from the viewpoint 49 to the pixel position of the projection plane 53 according to the position from the center of the projection plane. A projection direction 51 to the luminal organ is set.

図５では、投影面中心からの位置が「６０％」及び「８０％」及び「１００％」の場合には、投影角度５７は、それぞれ「θ１３」及び「θ１４」及び「θ１５」で視点から管腔臓器内部に仮想光線を射出し、この仮想光線上に存在する管腔臓器内面の画像情報をそれぞれ投影面５３（図３）の画素領域「３」及び「４」及び「５」の位置に投影する。
投影方向５１「Ｖ３」、「Ｖ４」、「Ｖ５」の間隔は、（θ１４−θ１３）＜（θ１５−θ１４）のように、投影方向５１と芯線４７との成す角度が大きくなるに従って大きくなるようにする。 In FIG. 5, when the positions from the center of the projection plane are “60%”, “80%”, and “100%”, the projection angles 57 are “θ 13 ”, “θ 14 ”, and “θ 15 ”, respectively. A virtual ray is emitted from the viewpoint to the inside of the luminal organ, and image information of the inner surface of the luminal organ existing on the imaginary ray is converted into pixel areas “3”, “4”, and “5” of the projection surface 53 (FIG. 3), respectively. To the position of "".
The interval between the projection direction 51 “V 3 ”, “V 4 ”, and “V 5 ” is an angle formed by the projection direction 51 and the core wire 47 as (θ 14 −θ 13 ) <(θ 15 −θ 14 ). Increase as the value increases.

投影方向設定部３５は、投影方向５１の投影角度５７を当該投影方向５１に対応する画素方向の角度より大きく設定する。尚、画素方向は、視点４９から投影面５３上の画素位置への方向である。画素方向の角度は、中心線である芯線４７と画素方向とがなす角度である。即ち、投影面中心からの位置と投影角度５７との関係は、点２０１、点２０２、点２０３、点２０４、点２０５を連結する実線として表される。
これらの点２０３、点２０４、点２０５を結ぶ線は、前述の投影方向５１の記述により、下側に凸形の曲線となる。そして、これらの点２０３、点２０４、点２０５のうち、点２０５は投影角度５７が９０度となっている。 The projection direction setting unit 35 sets the projection angle 57 in the projection direction 51 to be larger than the angle in the pixel direction corresponding to the projection direction 51. The pixel direction is the direction from the viewpoint 49 to the pixel position on the projection plane 53. The angle in the pixel direction is an angle formed by the core line 47 as the center line and the pixel direction. That is, the relationship between the position from the center of the projection plane and the projection angle 57 is represented as a solid line connecting the points 201, 202, 203, 204, and 205.
A line connecting these points 203, 204, and 205 becomes a downward convex curve according to the description of the projection direction 51 described above. Of these points 203, 204, and 205, the projection angle 57 of the point 205 is 90 degrees.

図２に戻り、三次元画像作成部３７は、投影方向設定部３５によって算出された投影方向５１にある画像情報に対して可視化処理（レンダリング処理）を行い、実行結果を対応する投影面５３上の画素に投影する（ステップ１００５）。可視化処理は、画像情報（数値データ）に計算処理を行い、三次元画像化することである。可視化処理として、ボリュームレンダリング法、サーフェイスレンダリング法、ＭＩＰ法、ＭｉｎＩＰ法、及びＲａｙＳｕｍ法等がある。
三次元画像表示部３９は、三次元画像作成部３７が可視化処理を行って画像化したデータを表示装置３に表示させる（ステップ１００６）。
次いで、ＣＰＵ１５の視点・投影面設定部３３が、予めプログラムで設定された量だけ視点４９と投影面５３を視線移動方向５５へ芯線４７に沿って移動させる（ステップ１００７）。そして、前述のステップ１００４乃至ステップ１００６が実行される。 Returning to FIG. 2, the 3D image creation unit 37 performs a visualization process (rendering process) on the image information in the projection direction 51 calculated by the projection direction setting unit 35, and displays the execution result on the corresponding projection plane 53. Are projected onto the pixels (step 1005). Visualization processing is to perform calculation processing on image information (numerical data) to form a three-dimensional image. As the visualization processing, there are a volume rendering method, a surface rendering method, an MIP method, a MinIP method, a RaySum method, and the like.
The three-dimensional image display unit 39 causes the display device 3 to display the data imaged by the visualization process performed by the three-dimensional image creation unit 37 (step 1006).
Next, the viewpoint / projection plane setting unit 33 of the CPU 15 moves the viewpoint 49 and the projection plane 53 in the line-of-sight movement direction 55 along the core line 47 by an amount set in advance by a program (step 1007). Then, Step 1004 to Step 1006 described above are executed.

以上のステップ１００４→ステップ１００５→ステップ１００６→ステップ１００７→ステップ１００４が繰り返し実行され、あたかも内視鏡が管腔臓器内を進行しているような仮想内視鏡画像が表示装置３の画面へ表示される。   The above steps 1004 → step 1005 → step 1006 → step 1007 → step 1004 are repeatedly executed, and a virtual endoscopic image as if the endoscope is proceeding in the hollow organ is displayed on the screen of the display device 3. Is done.

図６は、視点４９と投影面５３の移動によってもたらされる管腔臓器内部の画像５９の変化を示す図である。
視点４９が図４の視点４９−１の位置における画像５９−１では、ポリープ４５はひだ４３の陰に隠れて表示されないが、視点４９−１が視線移動方向５５へ芯線４７に沿って視点４９−２の位置へ移動された画像５９−２では、管腔臓器内部の管腔臓器内壁４１のひだとひだとの狭い間に存在するポリープ４５が表示される。 FIG. 6 is a diagram showing a change in the image 59 inside the luminal organ caused by the movement of the viewpoint 49 and the projection plane 53.
In the image 59-1 at the position of the viewpoint 49-1 in FIG. 4, the polyp 45 is not hidden and displayed behind the fold 43, but the viewpoint 49-1 is viewed along the core line 47 in the line-of-sight movement direction 55. In the image 59-2 moved to the position -2, the polyp 45 existing between the folds of the luminal organ inner wall 41 inside the luminal organ is displayed.

以上説明したように、第１実施形態に係る医用画像処理装置１は、管腔臓器内部を観測する画像５９の画像中心部では、内視鏡で観察する画像と同等な仮想内視鏡画像を表示する。従って、操作者は、画像５９を参照して内視鏡表示観察の経験に基づく操作や判断をすることが可能である。
また、第１実施形態に係る医用画像処理装置１は、画像５９の画像周辺部では投影方向５１の投影角度５７を画素方向の角度より大きく設定するので、ひだ４３などの陰になっている部位についても表示させることができる。従って、患部の見落としなどによる診断ミスを防ぎ、診断の信頼性を向上させることができる。 As described above, the medical image processing apparatus 1 according to the first embodiment displays a virtual endoscopic image equivalent to the image observed with the endoscope at the center of the image 59 of the image 59 observing the inside of the hollow organ. indicate. Therefore, the operator can refer to the image 59 and perform operations and determinations based on the experience of endoscopic display observation.
In the medical image processing apparatus 1 according to the first embodiment, the projection angle 57 in the projection direction 51 is set to be larger than the angle in the pixel direction at the peripheral portion of the image 59, so that the shaded part such as the fold 43 is provided. Can also be displayed. Accordingly, it is possible to prevent a diagnosis error due to an oversight of an affected area and improve the reliability of diagnosis.

（２．第２実施形態）
次に、図７〜図９を参照しながら、第２実施形態について説明する。
図７は、視点４９及び投影面５３及び投影方向８１の設定を示す図である。
図８は、投影面５３の投影面中心からの位置と投影角度８７を示す図である。 (2. Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 is a diagram illustrating setting of the viewpoint 49, the projection plane 53, and the projection direction 81.
FIG. 8 is a diagram showing the position of the projection plane 53 from the projection plane center and the projection angle 87.

第１実施形態では、画像中心部では管腔臓器内部が仮想内視鏡表示され、画像周辺部の投影角度５７を、画素方向と芯線とがなす角度より大きく設定することで、画像周辺部では管腔臓器内部が広角に仮想内視鏡表示される。第２実施形態では、画像中心部では管腔臓器内部が仮想内視鏡表示され、画像周辺部の投影角度８７を芯線４７に垂直な方向に設定することで、画像周辺部では管腔臓器内部が前述の展開表示法によって投影された画像がリング状に表示される。   In the first embodiment, the inside of the luminal organ is displayed in a virtual endoscope at the center of the image, and the projection angle 57 of the periphery of the image is set larger than the angle formed by the pixel direction and the core line. The inside of the luminal organ is displayed by a virtual endoscope at a wide angle. In the second embodiment, the inside of the luminal organ is displayed in a virtual endoscope at the center of the image, and the projection angle 87 of the periphery of the image is set in a direction perpendicular to the core line 47, so that the inside of the luminal organ is displayed at the periphery of the image. Is projected in the form of a ring.

医用画像処理装置１の投影方向設定部３５は、画像周辺部（投影面５３の周辺部）の投影角度８７を芯線４７にほぼ垂直な方向に設定する。即ち、投影面５３の中心画素領域「１」「２」については、仮想内視鏡表示の投影角度８７「θ２１」「θ２２」を設定し、投影面５３の周辺画素領域「３」「４」「５」については、投影角度８７「θ２３」「θ２４」「θ２５」をほぼ９０度に設定する。
即ち、図８において、投影面中心からの位置と投影角度８７との関係は、点２１１、点２１２、点２１３、点２１４、点２１５を連結する実線として表される。
図８の例では、点２１４、点２１５の投影角度８７が９０度とされている。そして、点２１３の投影角度８７は、点２１２と点２１４の各々の投影角度８７の中間の値とされている。点２１３の投影角度８７をそのように設定しているのは、急激な投影角度の変更によって、画像の連続性に違和感が発生しないようにするためである。 The projection direction setting unit 35 of the medical image processing apparatus 1 sets the projection angle 87 of the peripheral part of the image (peripheral part of the projection surface 53) in a direction substantially perpendicular to the core line 47. That is, for the central pixel areas “1” and “2” of the projection plane 53, the projection angles 87 “θ 21 ” and “θ 22 ” of the virtual endoscope display are set, and the peripheral pixel areas “3” and “3” of the projection plane 53 are set. For 4 and “5”, the projection angles 87 “θ 23 ”, “θ 24 ”, and “θ 25 ” are set to approximately 90 degrees.
That is, in FIG. 8, the relationship between the position from the center of the projection plane and the projection angle 87 is represented as a solid line connecting points 211, 212, 213, 214, and 215.
In the example of FIG. 8, the projection angle 87 of the points 214 and 215 is 90 degrees. The projection angle 87 of the point 213 is an intermediate value between the projection angles 87 of the points 212 and 214. The reason why the projection angle 87 of the point 213 is set in this way is to prevent a sense of incongruity from occurring in the continuity of the image due to a sudden change in the projection angle.

図９は、図７及び図８に示す投影角度８７を設定して作成された管腔臓器の内部の画像６９を示す図である。
画像中心部の領域Ａは、内視鏡表示領域７１を示す。画像周辺部の領域Ｂは、展開表示法による投影領域７３（以下、展開投影表示領域７３と記す。）を示す。展開投影表示領域７３（領域Ｂ）では、管腔臓器内壁４１に垂直な投影方向８１による画像が表示されるため、管腔臓器内壁４１のひだ４３の影響を受けることなくポリープ４５等の患部の表示が可能となる。 FIG. 9 is a view showing an internal image 69 of the hollow organ created by setting the projection angle 87 shown in FIGS.
A region A in the center of the image shows an endoscope display region 71. A region B in the peripheral portion of the image indicates a projection region 73 (hereinafter referred to as a development projection display region 73) by the development display method. In the developed projection display area 73 (area B), an image in the projection direction 81 perpendicular to the inner wall 41 of the luminal organ is displayed, so that the affected part such as the polyp 45 is not affected by the fold 43 of the inner wall 41 of the luminal organ. Display is possible.

このように第２実施形態では、画像中心部では画素方向と同一の方向に投影方向８１を設定し、画像周辺部では芯線４７に垂直な方向に投影方向８１を設定することで、画像中心部は仮想内視鏡表示による画像、画像周辺部は管腔臓器内壁４１を展開投影表示した画像で構成された三次元画像が得られる。   As described above, in the second embodiment, the projection direction 81 is set in the same direction as the pixel direction in the center of the image, and the projection direction 81 is set in the direction perpendicular to the core line 47 in the periphery of the image. Is a virtual endoscopic display image, and a three-dimensional image composed of an image in which the peripheral portion of the image is developed and displayed on the inner wall 41 of the luminal organ is obtained.

尚、図７では画像周辺部の投影方向８１の投影角度８７を９０度に設定したが、投影方向８１の投影角度８７を９０度から１８０度の間の任意の角度に設定してもよい。これにより、仮想内視鏡表示における背面方向の表示も可能となり、患部の見落としを更に低減することができる。   In FIG. 7, the projection angle 87 in the projection direction 81 at the periphery of the image is set to 90 degrees. However, the projection angle 87 in the projection direction 81 may be set to any angle between 90 degrees and 180 degrees. Thereby, the display in the back direction in the virtual endoscope display is also possible, and the oversight of the affected part can be further reduced.

（３．第３実施形態）
次に、図１０を参照しながら、第３実施形態について説明する。
図１０は、管腔臓器の内部の画像７５を示す図である。
画像７５の画像中心部の領域Ａは、内視鏡表示領域７１を示し、画像周辺部の領域Ｂは、展開投影表示領域７３を示す。 (3. Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a diagram showing an image 75 inside the hollow organ.
A region A at the center of the image 75 indicates an endoscope display region 71, and a region B at the periphery of the image indicates a developed projection display region 73.

図１０は、三次元画像作成部３７が、内視鏡表示領域７１（領域Ａ）に可視化処理としてボリュームレンダリング法を適用し、展開投影表示領域７３（領域Ｂ）に可視化処理としてＭＩＰ法を適用して得られた画像７５を示す。操作者は、画像中心部のボリュームレンダリング法による表示領域において、ポリープ４５の形状などの管腔臓器内壁４１表面の診断を行い、画像周辺部のＭＩＰ法による表示領域において、ポリープ４５周辺の血管７７等の内部構造の診断を行う。   In FIG. 10, the 3D image creation unit 37 applies the volume rendering method as the visualization processing to the endoscope display region 71 (region A), and applies the MIP method as the visualization processing to the developed projection display region 73 (region B). An image 75 obtained as described above is shown. The operator diagnoses the surface of the inner wall 41 of the luminal organ such as the shape of the polyp 45 in the display region by the volume rendering method in the center of the image, and the blood vessels 77 around the polyp 45 in the display region by the MIP method in the periphery of the image. Diagnose the internal structure.

このように、第３実施形態では、内視鏡表示領域７１と展開投影表示領域７３の各表示領域に適した可視化処理を施した三次元画像を表示するので、管腔臓器の診断の効率化と、診断の信頼性を向上させることができる。   As described above, in the third embodiment, since the three-dimensional image subjected to the visualization process suitable for the display areas of the endoscope display area 71 and the unfolded projection display area 73 is displayed, the efficiency of the diagnosis of the luminal organ is improved. And the reliability of diagnosis can be improved.

（４．その他）
尚、第１実施形態では、管腔臓器内部の芯線上に視点を設定した三次元画像について説明したが、視点は芯線上に設定されることに限定しなくてもよい。例えば、着目した患部を詳細に観測するために、管腔臓器内部の任意の位置に視点を移動させて、三次元画像を作成して表示させるようにしてもよい。
また、第２実施形態では、可視化処理を切換える境界は、投影角度の大きさに応じて設定してもよい。
また、第３実施形態では、投影面５３上の画素位置に基づいて、可視化処理を切換える境界を設定してもよい。また、三次元画像作成部３７は、三次元画像作成時の閾値や不透明度を調整し、血管７７等の内部構造の強調表示を行うようにしてもよい。
また、第１実施形態〜第３実施形態を適宜組み合わせて医用画像処理装置１を構成するようにしてもよい。 (4. Other)
In the first embodiment, the three-dimensional image in which the viewpoint is set on the core line inside the hollow organ has been described. However, the viewpoint may not be limited to being set on the core line. For example, in order to observe the affected area in detail, a three-dimensional image may be created and displayed by moving the viewpoint to an arbitrary position inside the luminal organ.
In the second embodiment, the boundary for switching the visualization process may be set according to the size of the projection angle.
In the third embodiment, a boundary for switching the visualization process may be set based on the pixel position on the projection plane 53. In addition, the 3D image creation unit 37 may adjust the threshold and opacity when creating the 3D image to highlight the internal structure of the blood vessel 77 and the like.
In addition, the medical image processing apparatus 1 may be configured by appropriately combining the first to third embodiments.

尚、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に限られるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The technical scope of the present invention is not limited to the embodiment described above. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

医用画像処理装置１の構成図Configuration diagram of medical image processing apparatus 1 医用画像処理装置１の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of the medical image processing apparatus 1. 視点４９及び投影面５３及び投影方向５１の設定を示す図The figure which shows the setting of the viewpoint 49, the projection surface 53, and the projection direction 51 視点４９及び投影面５３の移動を示す図The figure which shows the movement of the viewpoint 49 and the projection surface 53 投影面５３の投影面中心からの位置と投影角度５７を示す図The figure which shows the position from the projection surface center of the projection surface 53, and the projection angle 57. FIG. 視点４９と投影面５３の移動による管腔臓器内部の画像５９の変化を示す図The figure which shows the change of the image 59 inside a luminal organ by the movement of the viewpoint 49 and the projection surface 53 視点４９及び投影面５３及び投影方向８１の設定を示す図The figure which shows the setting of the viewpoint 49, the projection surface 53, and the projection direction 81 投影面５３の投影面中心からの位置と投影角度８７を示す図The figure which shows the position from the projection surface center of the projection surface 53, and the projection angle 87. FIG. 管腔臓器の内部の画像６９を示す図The figure which shows the image 69 inside a luminal organ 管腔臓器の内部の画像７５を示す図The figure which shows the image 75 inside a luminal organ

符号の説明Explanation of symbols

１………医用画像処理装置
３………表示装置
５………マウス
７………キーボード
９………ネットワーク
１１………医用画像撮影装置
１３………画像データベース
１５………ＣＰＵ
１７………表示メモリ
１９………コントローラ
２１………システムバス
２３………ネットワークアダプタ
２５………主メモリ
２７………記憶装置
２９………画像情報読込部
３１………芯線算出部
３３………視点・投影面設定部
３５………投影方向設定部
３７………三次元画像作成部
３９………三次元画像表示部
４１、１０１………管腔臓器内壁
４３、１０３………ひだ
４５、１０５………ポリープ
４７、１０７………芯線
４９、４９−１、４９−２、１０９………視点
５１、８１、１１１………投影方向
５３、１１３………投影面
５５………視点移動方向
５７、８７………投影角度
６９、７５、１１５………画像
７１………内視鏡表示領域
７３………展開投影表示領域
７７………血管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ......... Medical image processing device 3 ......... Display device 5 ......... Mouse 7 ......... Keyboard 9 ......... Network 11 ......... Medical image photographing device 13 ......... Image database 15 ......... CPU
17 ......... Display memory 19 ......... Controller 21 ......... System bus 23 ......... Network adapter 25 ......... Main memory 27 ......... Storage device 29 ......... Image information reading unit 31 ......... Core calculation unit 33... Viewpoint / projection plane setting unit 35... Projection direction setting unit 37... 3D image creation unit 39... 3D image display unit 41, 101. …… Fold 45, 105 ……… Polyp 47,107 ……… Core 49, 49-1, 49-2, 109 ……… View point 51, 81, 111 ……… Projection direction 53,113 ……… Projection plane 55 ......... Moving direction 57, 87 ......... Projection angle 69, 75, 115 ......... Image 71 ......... Endoscope display area 73 ......... Developed projection display area 77 ......... Vessels

Claims (8)

管腔臓器の画像情報を取得する画像取得部と、前記取得された画像情報に基づいて作成された三次元画像を表示する表示装置と、を備える医用画像処理装置において、
前記管腔臓器の内部位置に視点を設定する視点設定手段と、
前記視点と所定の関係を持って前記画像情報の投影面を設定する投影面設定手段と、
前記投影面の少なくとも一部の領域において、前記視点から前記投影面上の画素位置への画素方向と異なる方向に、前記視点から前記画像情報の位置への投影方向を設定する投影方向設定手段と、
前記設定された視点から前記設定された投影方向に位置する前記画像情報を前記投影面上の画素位置に投影して前記三次元画像を作成する三次元画像作成手段と、
を具備することを特徴とする医用画像処理装置。 In a medical image processing apparatus comprising: an image acquisition unit that acquires image information of a luminal organ; and a display device that displays a three-dimensional image created based on the acquired image information.
Viewpoint setting means for setting a viewpoint at an internal position of the hollow organ;
A projection plane setting means for setting a projection plane of the image information with a predetermined relationship with the viewpoint;
Projection direction setting means for setting a projection direction from the viewpoint to the position of the image information in a direction different from a pixel direction from the viewpoint to a pixel position on the projection plane in at least a partial region of the projection plane; ,
3D image creation means for creating the 3D image by projecting the image information located in the set projection direction from the set viewpoint to the pixel position on the projection plane;
A medical image processing apparatus comprising: 前記取得された画像情報に基づいて前記管腔臓器の芯線を算出する芯線算出手段を具備し、
前記投影方向設定手段は、前記設定された芯線方向に前記投影面の中心と前記視点とを配置して前記投影方向を算出することを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。 Comprising a core wire calculating means for calculating a core wire of the luminal organ based on the acquired image information,
The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the projection direction setting unit calculates the projection direction by arranging a center of the projection plane and the viewpoint in the set core line direction. 前記投影方向設定手段は、前記視点と前記投影面の中心とを結ぶ線を中心線とし、前記投影面の少なくとも一部の領域において、前記投影方向を前記画素方向と前記中心線とがなす角度より前記投影方向と前記中心線とがなす角度を大きく設定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。   The projection direction setting means uses a line connecting the viewpoint and the center of the projection plane as a center line, and an angle formed by the pixel direction and the center line in the projection direction in at least a partial region of the projection plane. The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein an angle formed by the projection direction and the center line is set larger. 前記投影面の一部の領域における投影方向同志の間の角度が、前記投影面の外縁に近づくに連れ大きく設定されることを特徴とする請求項３に記載の医用画像処理装置。   The medical image processing apparatus according to claim 3, wherein an angle between projection directions in a partial area of the projection plane is set to be larger as the outer edge of the projection plane is approached. 前記投影方向設定手段は、前記視点と前記投影面の中心とを結ぶ線を中心線とし、前記投影面の少なくとも一部の領域において、前記投影方向を前記投影方向と前記中心線とがなす角度が垂直となるものを含むように設定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。   The projection direction setting means uses a line connecting the viewpoint and the center of the projection plane as a central line, and an angle formed by the projection direction and the central line in the projection direction in at least a partial region of the projection plane. The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the medical image processing apparatus is set to include a vertical one. 前記三次元画像作成手段は、前記投影面の少なくとも一部の領域において、他の領域と異なる可視化手段を用いて前記画像情報を前記投影面上の画素位置に投影することを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。   The three-dimensional image creation unit projects the image information onto a pixel position on the projection plane using a visualization unit different from other areas in at least a part of the projection plane. The medical image processing apparatus according to 1. 前記三次元画像作成手段は、前記投影面上の画素位置または前記投影方向の少なくともいずれかに基づいて、前記可視化手段を選択することを特徴とする請求項６に記載の医用画像処理装置。   The medical image processing apparatus according to claim 6, wherein the three-dimensional image creation unit selects the visualization unit based on at least one of a pixel position on the projection plane and the projection direction. 前記視点設定手段によって設定される前記視点の位置を移動する視点移動手段を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の医用画像処理装置。   The medical image processing apparatus according to claim 1, further comprising a viewpoint moving unit that moves the position of the viewpoint set by the viewpoint setting unit.
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