JP2009019902A

JP2009019902A - Navigation apparatus

Info

Publication number: JP2009019902A
Application number: JP2007180949A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Tanaka; 寛人田中
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2007-07-10
Filing date: 2007-07-10
Publication date: 2009-01-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation apparatus capable of guiding a more appropriate route even if the navigation apparatus cannot receive any GPS signals required for detecting a current position. SOLUTION: A map information acquisition means (map information acquisition program 74b, or the like) acquires map information; a GPS antenna section 1 receives GPS signals; a current position detection means, such as a current position detection program 74a, detects a current position based on the received GPS signals; a route search means, such as a route search program 74c, searches for a route to a destination; a route guidance means (route guidance program 74f) displays map information including the current position to be detected at a display section 5 and guides the searched route. Also, the route guidance means changes map information including a position where not less than a prescribed number of GPS signals cannot be received to wide-area display gradually at a lapse of time for displaying at the display section 5 while not less than a prescribed number of GPS signals cannot be received. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device.

従来、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）衛星からのＧＰＳ信号に基づいて現在位置を検出し、検出した現在位置を地図情報とともに、表示画面上に表示するナビゲーション装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device that detects a current position based on a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite and displays the detected current position on a display screen together with map information is known.

ところが、トンネル、地下、山間部、高架下等の地理的に電波の届きにくいエリアの走行中に、測位に必要なＧＰＳ信号を受信できない場合がある。そのため、特に、車速センサやジャイロセンサが搭載されていないポータブル型のナビゲーション装置等では、ＧＰＳ信号が受信不能であると、自車位置を測位できないこととなる。 However, GPS signals necessary for positioning may not be received while traveling in areas where radio waves are difficult to reach, such as tunnels, underground, mountainous areas, and underpasses. Therefore, in particular, in a portable navigation device or the like that is not equipped with a vehicle speed sensor or a gyro sensor, if the GPS signal cannot be received, the vehicle position cannot be measured.

ここで、図６を参照しながら、従来のナビゲーション装置において、ＧＰＳ信号が受信できなくなる場合の具体例について説明する。
従来型のナビゲーション装置を搭載する車両は、図６（ａ）に太線で示す経路の走行しているものとする。そして、例えば、図中のＣ点において、現在位置の測位に必要な所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなる。すると、ＧＰＳ信号が受信できなくなった時点で、表示部上の地図表示が、図６（ｂ）の状態で停止する。図６（ｂ）は、図６（ａ）中のＦ枠部分の地図情報である。
その後、車両が経路に沿って引き続き走行し、例えば、図中のＤ点において、所定数以上のＧＰＳ信号が再び受信可能となる。すると、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置が検出され、表示部上の地図表示が、図６（ｃ）の画面に切り替わる。図６（ｃ）は、図６（ａ）中のＧ枠部分の地図情報である。
この例のように、ＧＰＳ信号を受信できない間（図６（ａ）におけるＣ点Ｄ点間）に移動した距離が大きいと、再度、ＧＰＳ信号が受信可能となって地図表示が行われた際に、突然表示部上に表示される地図が大きくスクロールされる場合がある。このような場合には、ユーザはどの位置からどのような経路を辿って移動したのかが分からず、現在位置を把握できない恐れがある。 Here, with reference to FIG. 6, a specific example in the case where GPS signals cannot be received in a conventional navigation device will be described.
Assume that a vehicle equipped with a conventional navigation device is traveling along a route indicated by a thick line in FIG. For example, at a point C in the figure, a predetermined number or more of GPS signals necessary for positioning of the current position cannot be received. Then, when the GPS signal can no longer be received, the map display on the display unit stops in the state of FIG. FIG. 6B is map information of the F frame portion in FIG.
Thereafter, the vehicle continues to travel along the route, and, for example, a predetermined number or more of GPS signals can be received again at point D in the figure. Then, the current position of the vehicle is detected based on the received GPS signal, and the map display on the display unit is switched to the screen of FIG. FIG. 6C is map information of the G frame portion in FIG.
As shown in this example, when the distance traveled while GPS signals cannot be received (between points C and D in FIG. 6A) is large, GPS signals can be received again and map display is performed. In addition, the map displayed on the display unit may be scrolled greatly. In such a case, there is a possibility that the user does not know what route the user has traveled from which position and cannot grasp the current position.

そこで、例えば、特許文献１には、センタ側との通信状況が通信不良又は通信不能である場合に、最初に送信された全経路描画データによる経路全体を移動側で表示するナビゲーション装置が開示されている。これにより、通信状態にかかわらず車両の現在位置を確認することができる。
また、例えば、特許文献２のナビゲーション装置では、予め尺度の小さい地図情報を記憶しておき、詳細な部分地図情報を受信しなければならない地点が通信不可能な領域である場合に、予め記憶しておいた尺度の小さい地図情報が表示されるため、地図情報の表示が途切れることがなくなる。
特開２００１−１４１４９０号公報特開２００２−３２８６９８号公報 Therefore, for example, Patent Document 1 discloses a navigation device that displays an entire route on the moving side based on all route drawing data transmitted first when the communication status with the center side is poor or incapable of communication. ing. Thereby, the present position of the vehicle can be confirmed regardless of the communication state.
In addition, for example, in the navigation device of Patent Document 2, small scale map information is stored in advance, and is stored in advance when a point where detailed partial map information must be received is an incommunicable region. Since the map information with a small scale is displayed, the display of the map information is not interrupted.
JP 2001-141490 A JP 2002-328698 A

しかしながら、上記特許文献１のように、通信状態に応じて画面が切り替わると、画面を見ているユーザに不快感を与える恐れがあるとともに、全経路を含む広域地図では、案内経路や付近の状況を確認することが難しく、経路案内として不十分であるという問題があった。また、特許文献２のように、単に予め保持している地図情報が表示されるだけでは、実際のユーザの位置を含む地図情報が表示されない可能性があり、適切な経路案内を行うことができない場合がある。 However, when the screen is switched according to the communication state as in Patent Document 1, there is a risk of discomfort to the user who is viewing the screen. It was difficult to confirm the route, and there was a problem that it was insufficient as route guidance. Further, as shown in Patent Document 2, simply displaying map information that is held in advance may not display map information including the actual user position, and appropriate route guidance cannot be performed. There is a case.

本発明の課題は、現在位置の検出に要するＧＰＳ信号を受信できない場合であっても、より適切な経路案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することである。 The subject of this invention is providing the navigation apparatus which can perform more suitable route guidance, even when it is a case where the GPS signal required for the detection of the present position cannot be received.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ナビゲーション装置において、地図情報を取得する地図情報取得手段と、
ＧＰＳ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記ＧＰＳ信号に基づいて、現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記現在位置検出手段により検出される前記現在位置を含む地図情報を表示部に表示して、前記経路探索手段により探索された前記経路に関する経路案内を行う経路案内手段と、
を備え、
前記経路案内手段は、前記受信手段により所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できない間、所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できなくなった位置を含む地図情報を、時間の経過とともに次第に広域表示に変更して、前記表示部に表示させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a navigation apparatus, wherein map information acquisition means for acquiring map information;
Receiving means for receiving GPS signals;
A current position detecting means for detecting a current position based on the GPS signal received by the receiving means;
A route search means for searching for a route to the destination;
Route guidance means for displaying the map information including the current position detected by the current position detection means on a display unit and performing route guidance regarding the route searched by the route search means;
With
The route guidance means gradually changes the map information including the position where the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received to the wide area display as time passes while the reception means cannot receive the predetermined number or more of the GPS signals. And it is displayed on the said display part, It is characterized by the above-mentioned.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記受信手段により所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できない間、前記経路探索手段により探索された経路に沿って、所定の速度で移動した場合の仮想位置を、所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できなくなった時点からの経過時間に基づいて算出する算出手段を備え、
前記経路案内手段は、前記受信手段により所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できない間、所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できなくなった位置を含む地図情報を、前記算出手段により算出された前記仮想位置を含むように、時間の経過とともに次第に広域表示に変更することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the navigation device according to the first aspect, the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received by the receiving unit, and the predetermined number of GPS signals are determined along the route searched by the route searching unit. A calculation means for calculating a virtual position when moving at a speed based on an elapsed time from a point when a predetermined number or more of the GPS signals cannot be received;
The route guidance unit is configured to calculate the map information including the position where the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received while the reception unit cannot receive the predetermined number or more of the GPS signals. It is characterized by gradually changing to wide area display as time passes so as to include the position.

請求項３に記載の発明は、ナビゲーション装置において、地図情報を取得する地図情報取得手段と、
ＧＰＳ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記ＧＰＳ信号に基づいて、現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記現在位置検出手段により検出される前記現在位置を含む地図情報を表示部に表示して、前記経路探索手段により探索された前記経路に関する経路案内を行う経路案内手段と、
移動速度を検出する速度検出手段と、
前記受信手段により所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できない間、前記経路探索手段により探索された経路に沿って、前記速度検出手段により検出される速度で移動した場合の仮想位置を、所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できなくなった時点からの経過時間に基づいて算出する算出手段と、
を備え、
前記経路案内手段は、前記受信手段により所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できない間、所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できなくなった位置を含む地図情報を、前記算出手段により算出された前記仮想位置を含むように、時間の経過とともに次第に広域表示に変更することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is a navigation device, wherein map information acquisition means for acquiring map information;
Receiving means for receiving GPS signals;
A current position detecting means for detecting a current position based on the GPS signal received by the receiving means;
A route search means for searching for a route to the destination;
Route guidance means for displaying the map information including the current position detected by the current position detection means on a display unit and performing route guidance regarding the route searched by the route search means;
Speed detecting means for detecting the moving speed;
While the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received by the receiving unit, the virtual position when moving at the speed detected by the speed detecting unit along the route searched by the route searching unit is a predetermined number or more. Calculating means for calculating based on the elapsed time from the time point when the GPS signal cannot be received;
With
The route guidance unit is configured to calculate the map information including the position where the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received while the reception unit cannot receive the predetermined number or more of the GPS signals. It is characterized by gradually changing to wide area display as time passes so as to include the position.

本発明によれば、地図情報取得手段により、地図情報が取得され、受信手段によりＧＰＳ信号が受信され、現在位置検出手段により、受信手段により受信されたＧＰＳ信号に基づいて、現在位置が検出され、経路探索手段により、目的地までの経路が探索され、経路案内手段により、現在位置検出手段により検出される現在位置を含む地図情報が表示部に表示され、経路探索手段により探索された経路に関する経路案内が行われる。また、経路案内手段により、受信手段により所定数以上のＧＰＳ信号が受信できない間、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった位置を含む地図情報が、時間の経過とともに次第に広域表示に変更されて、表示部に表示される。
すなわち、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できずに現在位置が検出できなくなった場合には、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった位置を地図情報上で把握することができる。また、ナビゲーション装置の位置している可能性の高い位置を含むとともに、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった位置の周辺の状況を把握することができる地図情報が表示される。したがって、現在位置の検出に要するＧＰＳ信号を受信できない場合であっても、より適切な経路案内が行われることとなる。 According to the present invention, the map information is acquired by the map information acquisition means, the GPS signal is received by the reception means, and the current position is detected by the current position detection means based on the GPS signal received by the reception means. The route search means searches for a route to the destination, the route guidance means displays the map information including the current position detected by the current position detection means on the display unit, and relates to the route searched by the route search means. Route guidance is performed. In addition, the map information including the position where the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received is gradually changed to the wide area display by the route guidance means while the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received by the receiving means. Is displayed on the display unit.
That is, when the current position cannot be detected because a predetermined number or more of GPS signals cannot be received, the position where the predetermined number or more of GPS signals cannot be received can be grasped on the map information. In addition, map information that includes a position where the navigation device is likely to be located and can grasp the situation around the position where a predetermined number or more of GPS signals cannot be received is displayed. Therefore, even when the GPS signal required for detecting the current position cannot be received, more appropriate route guidance is performed.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明を行う。
本実施形態のナビゲーション装置は、例えば、車両等に搭載されるポータブル型のナビゲーション装置であり、地図情報や、目的地までの経路案内等の各種情報を、ユーザに提供する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The navigation device of this embodiment is a portable navigation device mounted on a vehicle or the like, for example, and provides various information such as map information and route guidance to a destination to the user.

まず、ナビゲーション装置１００の要部構成について、図１を参照しながら説明する。
ナビゲーション装置１００は、例えば、装置本体内に、受信手段としてのＧＰＳアンテナ部１、現在位置検出手段としての現在位置検出部２、速度検出手段としての加速度センサ３、通信部４、表示部５、入力部６、制御部７等を備えて構成されている。 First, the configuration of the main part of the navigation device 100 will be described with reference to FIG.
The navigation device 100 includes, for example, a GPS antenna unit 1 as a reception unit, a current position detection unit 2 as a current position detection unit, an acceleration sensor 3 as a speed detection unit, a communication unit 4, a display unit 5, An input unit 6 and a control unit 7 are provided.

ＧＰＳアンテナ部１は、既知の位置にある複数（例えば、３次元座標の検出の場合には、少なくとも４つ）の人工衛星から発信されるＧＰＳ信号を受信する。 The GPS antenna unit 1 receives GPS signals transmitted from a plurality of artificial satellites at known positions (for example, at least four in the case of detection of three-dimensional coordinates).

現在位置検出部２は、例えば、ＧＰＳアンテナ部１により受信された、複数の人工衛星から発信されたＧＰＳ信号に含まれる時間情報から、各人工衛星における各ＧＰＳ信号の発信時間を求め、発信時間から受信時間の差に基づいて、各人工衛星までの距離を算出する。そして、各人工衛星までの距離と、ＧＰＳ信号発信時における各人工衛星の位置に基づいて、ナビゲーション装置１００の座標（緯度・経度・高度）を現在位置情報として取得する。さらに、取得した現在位置情報に基づく現在位置検出信号を制御部７に出力する。 The current position detection unit 2 obtains the transmission time of each GPS signal in each artificial satellite from the time information included in the GPS signals transmitted from the plurality of artificial satellites received by the GPS antenna unit 1, for example. The distance to each artificial satellite is calculated on the basis of the difference in reception time. Then, the coordinates (latitude / longitude / altitude) of the navigation device 100 are acquired as current position information based on the distance to each artificial satellite and the position of each artificial satellite when the GPS signal is transmitted. Further, a current position detection signal based on the acquired current position information is output to the control unit 7.

加速度センサ３は、例えば、３軸加速度センサ３から構成され、当該加速度センサ３を備えるナビゲーション装置１００に生じる振動を検出し、振動の振幅の大きさに応じた検出信号を制御部７に出力する。 The acceleration sensor 3 is composed of, for example, a three-axis acceleration sensor 3, detects vibration generated in the navigation device 100 including the acceleration sensor 3, and outputs a detection signal corresponding to the magnitude of the vibration to the control unit 7. .

通信部４は、例えば、図示しない情報提供装置とネットワーク接続されており、ネットワークを介して情報提供装置から送信された各種情報を受信する。 For example, the communication unit 4 is connected to an information providing apparatus (not shown) via a network, and receives various types of information transmitted from the information providing apparatus via the network.

表示部５は、例えば、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等のディスプレイを備えて構成され、制御部７からの制御に応じて、地図情報その他の各種情報を当該ディスプレイに表示させる。 The display unit 5 includes a display such as an LCD (Liquid Crystal Display), for example, and displays map information and other various information on the display in accordance with control from the control unit 7.

入力部６は、例えば、文字／数字キー、各種機能キー、表示部５と一体的に構成されたタッチパネル等から構成され、ユーザが、目的地点や出発地点等の各種情報の入力を行う。
具体的には、入力部６は、ユーザによるキーの押下に基づくキー押下信号を制御部７に出力するとともに、タッチパネルにおいてユーザによりタッチ操作が行われると、当該タッチ操作された座標を算出し、算出した座標に基づく押下信号を制御部７に出力する。 The input unit 6 includes, for example, a character / number key, various function keys, a touch panel integrally formed with the display unit 5 and the like, and the user inputs various information such as a destination point and a departure point.
Specifically, the input unit 6 outputs a key press signal based on the key press by the user to the control unit 7 and calculates the coordinates of the touch operation when the user performs a touch operation on the touch panel, A pressing signal based on the calculated coordinates is output to the control unit 7.

制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＴＣ（Real Time Clock）７２、メモリ部７３、ＲＯＭ（Read Only Memory）７４等を備えて構成されている。 The control unit 7 includes a CPU (Central Processing Unit) 71, an RTC (Real Time Clock) 72, a memory unit 73, a ROM (Read Only Memory) 74, and the like.

ＣＰＵ７１は、ナビゲーション装置１００の各部から入力された入力信号等に応じて、ＲＯＭ７４に格納された各種プログラムを実行するとともに、実行にかかるプログラムに基づいて各部に出力信号を出力することにより、ナビゲーション装置１００の動作全般を統括制御する。 The CPU 71 executes various programs stored in the ROM 74 in accordance with input signals or the like input from each unit of the navigation device 100, and outputs an output signal to each unit based on the execution program. The overall control of 100 operations is controlled.

ＲＴＣ７２は、現在時刻をカウントし、カウントした現在時刻をＣＰＵ７１に対して出力する。 The RTC 72 counts the current time and outputs the counted current time to the CPU 71.

メモリ部７３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリからなるワークエリア７３１を備えており、ＣＰＵ７１によって各種プログラムが実行される際に生じる処理結果や、入力されたデータ等をこのワークエリア７３１に記憶させる。 The memory unit 73 includes a work area 731 formed of a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), for example. The processing result generated when various programs are executed by the CPU 71, input data, and the like are stored in this area. The work area 731 is stored.

また、メモリ部７３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリからなるデータエリア７３２を備えている。データエリア７３２には、例えば、地図情報を記憶する地図情報ＤＢ７３２ａが備わる。 In addition, the memory unit 73 includes a data area 732 made of a nonvolatile memory such as an EPROM (Erasable Programmable ROM). The data area 732 includes, for example, a map information DB 732a that stores map information.

地図情報ＤＢ７３２ａは、例えば、種類や縮尺の異なる地図情報を階層構造で格納する。
具体的には、地図情報ＤＢ７３２ａには、例えば、高速自動車国道や一般国道が収録された広域地図、広域地図で表示される道路に加えて都道府県道や市町村道が収録された中域地図、中域地図で表示される道路に加えて細街路が収録された詳細地図等が、複数の階層に格納されている。
この地図情報は、道路情報の他、住所情報や、建物情報、施設情報、店舗情報、公園情報、地形情報、路線情報等を含んでいる。また、道路情報にはノード情報及びリンク情報が含まれる。リンク情報は、ノードとノードを結ぶ線分であるリンクを規定するものである。リンク情報は、例えば、各リンク固有のリンクＩＤ、リンクの端点（始点・終点）であるノードの座標、リンクの長さを示すリンク長、道路名称、道路種別、幅員、車線数、交通規制、リンクの端点であるノードに接続されるリンクのリンクＩＤ、リンクの平均通過時間等から構成される。また、ノード情報は、リンクの交点（交差点）・リンクの端点（行き止まり）・リンクの属性が変わる点（例えば、高速自動車国道→都道府県道）を規定するものであり、例えば、各ノード固有のノードＩＤ、ノードの座標、交差点名称、ノードに接続されるリンクのリンクＩＤ等から構成される。
また、地図情報は、随時、ネットワークを介して情報提供装置（図示省略）からダウンロードした最新の地図情報に更新されるようになっている。 For example, the map information DB 732a stores map information of different types and scales in a hierarchical structure.
Specifically, the map information DB 732a includes, for example, a wide area map including high-speed automobile national roads and general national roads, a middle area map including prefectural roads and municipal roads in addition to roads displayed on the wide area map, In addition to the roads displayed in the mid-range map, detailed maps and the like containing narrow streets are stored in multiple levels.
This map information includes address information, building information, facility information, store information, park information, terrain information, route information and the like in addition to road information. The road information includes node information and link information. The link information defines a link that is a line segment connecting nodes. The link information includes, for example, a link ID unique to each link, the coordinates of the node that is the end point (start point / end point) of the link, the link length indicating the link length, the road name, the road type, the width, the number of lanes, the traffic regulation, It consists of the link ID of the link connected to the node that is the end point of the link, the average transit time of the link, and the like. The node information specifies link intersections (intersections), link end points (dead ends), and points where link attributes change (for example, highway national highways → prefectural roads). It is composed of a node ID, node coordinates, intersection name, link ID of a link connected to the node, and the like.
Also, the map information is updated to the latest map information downloaded from an information providing device (not shown) via a network as needed.

ＲＯＭ７４は、例えば、不揮発性メモリから成るプログラム格納エリアを有しており、具体的には、現在位置検出プログラム７４ａ、地図情報取得プログラム７４ｂ、経路探索プログラム７４ｃ、速度検出プログラム７４ｄ、算出プログラム７４ｅ、経路案内プログラム７４ｆ等を格納している。 The ROM 74 has a program storage area composed of, for example, a non-volatile memory. Specifically, the current position detection program 74a, a map information acquisition program 74b, a route search program 74c, a speed detection program 74d, a calculation program 74e, A route guidance program 74f and the like are stored.

現在位置検出プログラム７４ａは、例えば、ＣＰＵ７１に、ＧＰＳアンテナ部１により受信されたＧＰＳ信号に基づいて、現在位置を検出する機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ７１は、複数の人工衛星から発信される所定数以上のＧＰＳ信号が、ＧＰＳアンテナ部１により受信されると、現在位置検出部２にＧＰＳ信号に基づくナビゲーション装置１００の現在位置情報を取得させ、当該現在位置検出部２から出力される現在位置検出信号に基づいて、現在位置としての座標（緯度・経度・高度）を特定する。
ＣＰＵ７１は、かかる現在位置検出プログラム７４ａを実行することにより、現在位置検出部２とともに現在位置検出手段として機能する。 The current position detection program 74a is a program for causing the CPU 71 to realize a function of detecting the current position based on the GPS signal received by the GPS antenna unit 1, for example.
Specifically, when a predetermined number or more of GPS signals transmitted from a plurality of artificial satellites are received by the GPS antenna unit 1, the CPU 71 causes the current position detection unit 2 to detect the current position of the navigation device 100 based on the GPS signals. Information is acquired, and coordinates (latitude / longitude / altitude) as the current position are specified based on the current position detection signal output from the current position detection unit 2.
The CPU 71 functions as a current position detection unit together with the current position detection unit 2 by executing the current position detection program 74a.

地図情報取得プログラム７４ｂは、例えば、ＣＰＵ７１に、地図情報を取得する機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ７１は、後述の経路探索プログラム７４ｃの実行による経路探索処理や、経路案内プログラム７４ｆの実行による経路案内処理に際して、現在位置検出プログラム７４ａの実行により特定されるナビゲーション装置１００の現在位置と、探索プログラムの実行により探索された経路と、を含む所定範囲の地図情報を、地図情報ＤＢ７３２ａから検索して取得する。
ＣＰＵ７１は、かかる地図情報取得プログラム７４ｂを実行することにより、地図情報取得手段として機能する。 The map information acquisition program 74b is a program for causing the CPU 71 to realize a function for acquiring map information, for example.
Specifically, the CPU 71 determines the current state of the navigation device 100 specified by the execution of the current position detection program 74a in the route search process by the execution of the route search program 74c described later and the route guidance process by the execution of the route guide program 74f. The map information in a predetermined range including the position and the route searched by executing the search program is retrieved from the map information DB 732a and acquired.
The CPU 71 functions as a map information acquisition unit by executing the map information acquisition program 74b.

経路探索プログラム７４ｃは、例えば、ＣＰＵ７１に、目的地までの経路を探索する機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ７１は、経路探索プログラム７４ｃの実行に際して、目的地等の探索条件を指定させるための画面を表示部５に表示させる。ユーザは、入力部６を操作して、目的地に関する目的地情報等を入力して経路探索の条件を指定すると、ＣＰＵ７１は、入力された条件に基づいて、現在位置検出プログラム７４ａの実行により検出されるナビゲーション装置１００の現在位置から、指定された目的地までの経路を探索する。経路探索の方法としては、例えば、従来用いられているダイクストラ法等を用いる。
ＣＰＵ７１は、かかる経路探索プログラム７４ｃを実行することにより、経路探索手段として機能する。 The route search program 74c is a program for causing the CPU 71 to realize a function for searching for a route to the destination, for example.
Specifically, when executing the route search program 74c, the CPU 71 causes the display unit 5 to display a screen for specifying a search condition such as a destination. When the user operates the input unit 6 to input destination information and the like regarding the destination and specify a route search condition, the CPU 71 detects the current position detection program 74a based on the input condition. A route from the current position of the navigation device 100 to be designated to the designated destination is searched. As a route search method, for example, the Dijkstra method used conventionally is used.
The CPU 71 functions as a route search unit by executing the route search program 74c.

速度検出プログラム７４ｄは、例えば、ＣＰＵ７１に、移動速度を検出する機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＧＰＳアンテナ部１は、ナビゲーション装置１００を搭載する車両の移動中に、人工衛星から発信されるＧＰＳ信号を受信する。そして、トンネル、地下、山間部、高架下等の地理的に電波の届きにくいエリアにおいて、ＧＰＳアンテナ部１が所定数以上のＧＰＳ信号を受信できなくなると、加速度センサ３から出力される検出信号に基づいて、検出された加速度を積分することにより、ナビゲーション装置１００の移動速度を検出する。
ＣＰＵ７１は、かかる速度検出プログラム７４ｄを実行することにより、加速度センサ３とともに、速度検出手段として機能する。 The speed detection program 74d is a program for causing the CPU 71 to realize a function of detecting the moving speed, for example.
Specifically, the GPS antenna unit 1 receives a GPS signal transmitted from an artificial satellite while a vehicle on which the navigation device 100 is mounted is moving. When the GPS antenna unit 1 becomes unable to receive a predetermined number or more of GPS signals in geographically difficult areas such as tunnels, underground, mountainous areas, and underpasses, a detection signal output from the acceleration sensor 3 is displayed. Based on the detected acceleration, the moving speed of the navigation device 100 is detected by integrating the detected acceleration.
The CPU 71 functions as a speed detection unit together with the acceleration sensor 3 by executing the speed detection program 74d.

なお、本発明において、「所定数以上のＧＰＳ信号が受信できない」とは、ナビゲーション装置１００の現在位置の測位に必要な数のＧＰＳ信号が受信できない場合を指し、具体的には、例えば、１つ又は２つのＧＰＳ信号が受信可能である場合も含まれる。 In the present invention, “a predetermined number or more of GPS signals cannot be received” refers to a case where the number of GPS signals necessary for positioning of the current position of the navigation device 100 cannot be received. This includes the case where one or two GPS signals can be received.

算出プログラム７４ｅは、例えば、ＣＰＵ７１に、ＧＰＳアンテナ部１により所定数以上のＧＰＳ信号が受信できない間、経路探索プログラム７４ｃの実行により探索された経路に沿って、速度検出プログラム７４ｄの実行により検出される移動速度で移動した場合の仮想位置を、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった時点からの経過時間に基づいて、算出する機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ７１は、ＧＰＳアンテナ部１において所定数以上のＧＰＳ信号が受信されなくなると、探索された経路に沿って、速度検出プログラム７４ｄの実行により検出される移動速度で移動した場合の仮想的な位置を求める。
ＣＰＵ７１は、かかる算出プログラム７４ｅを実行することにより、算出手段として機能する。 The calculation program 74e is detected by the execution of the speed detection program 74d along the route searched by the execution of the route search program 74c while the CPU 71 cannot receive a predetermined number or more of GPS signals by the GPS antenna unit 1, for example. This is a program for realizing a function of calculating a virtual position when moving at a moving speed based on an elapsed time from when a predetermined number or more of GPS signals cannot be received.
Specifically, when the GPS antenna unit 1 no longer receives a predetermined number or more of GPS signals, the CPU 71 moves along the searched route at the moving speed detected by the execution of the speed detection program 74d. Find a virtual position.
The CPU 71 functions as a calculation unit by executing the calculation program 74e.

経路案内プログラム７４ｆは、例えば、ＣＰＵ７１に、現在位置検出プログラム７４ａの実行により検出される現在位置を含む地図情報を表示部５に表示して、経路探索プログラム７４ｃの実行により探索された経路に関する経路案内を行う機能を実現させるためのプログラムである。具体的には、経路案内プログラム７４ｆは、ＧＰＳアンテナ部１により所定数以上のＧＰＳ信号が受信できない間、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった位置を含む地図情報を、算出プログラム７４ｅの実行により算出された仮想位置を含むように、時間の経過とともに次第に広域表示に変更する。
具体的には、経路探索プログラム７４ｃの実行により経路が探索されると、ＣＰＵ７１は、ナビゲーション装置１００の現在位置と、経路の一部（又は、全部）と、を含む地図情報を表示部５に表示する。ＣＰＵ７１は、この地図における探索された経路の道路を、他の道路と異なる態様で示して、探索された経路の経路案内を行う。
そして、車両の走行中、所定数以上のＧＰＳ信号が受信される区間では、ＣＰＵ７１は、受信したＧＰＳ信号に基づいて、前述の現在位置検出プログラム７４ａの実行によりナビゲーション装置１００の現在位置を検出させる。そして、検出された現在位置と案内経路とを含む地図情報を表示部５に表示させ、現在位置を地図上にプロットして、地図上におけるナビゲーション装置１００の現在位置を示す。
そして、車両の走行中、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなると、ＣＰＵ７１は、所定数以上のＧＰＳ信号を受信できなくなった位置を含む地図情報を表示部５に表示させる。そして、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった時点の位置と、前述の算出プログラム７４ｅの実行により算出される移動速度で、探索された経路に沿って車両が移動した場合の地図上における仮想位置との両方を含むように、表示部５に表示された地図情報を、時間が経過するにつれて次第に表示領域が広域となるように、表示縮尺を変更する。
ＣＰＵ７１は、かかる経路案内プログラム７４ｆを実行することにより、経路案内手段として機能する。 The route guidance program 74f displays, for example, map information including the current position detected by the execution of the current position detection program 74a on the display unit 5 on the CPU 71, and a route related to the route searched by the execution of the route search program 74c. It is a program for realizing the function of performing guidance. Specifically, the route guidance program 74f executes the calculation program 74e on the map information including the position at which the predetermined number or more GPS signals cannot be received while the GPS antenna unit 1 cannot receive the predetermined number or more GPS signals. As time passes, the display is gradually changed to the wide area display so as to include the virtual position calculated by the above.
Specifically, when the route is searched by executing the route search program 74c, the CPU 71 displays map information including the current position of the navigation device 100 and a part (or all) of the route on the display unit 5. indicate. The CPU 71 shows the route of the searched route on this map in a manner different from other roads, and performs route guidance of the searched route.
In a section where a predetermined number or more of GPS signals are received while the vehicle is traveling, the CPU 71 detects the current position of the navigation device 100 by executing the current position detection program 74a based on the received GPS signals. . Then, map information including the detected current position and the guidance route is displayed on the display unit 5, and the current position is plotted on the map to indicate the current position of the navigation device 100 on the map.
When the predetermined number or more of GPS signals cannot be received while the vehicle is traveling, the CPU 71 causes the display unit 5 to display map information including a position where the predetermined number or more of GPS signals cannot be received. Then, the virtual position on the map when the vehicle moves along the searched route with the position at the time when the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received and the moving speed calculated by executing the calculation program 74e described above. The display scale of the map information displayed on the display unit 5 is changed so that the display area gradually becomes wider as time passes so as to include both the position and the position.
The CPU 71 functions as route guidance means by executing the route guidance program 74f.

ここで、図２〜図４を参照しながら、現在位置検出プログラム７４ａ、速度検出プログラム７４ｄ、算出プログラム７４ｅ、経路案内プログラム７４ｆの実行による経路案内処理について説明する。
例えば、探索プログラムの実行により探索された経路は、図２に太線で示す経路であり、ナビゲーション装置１００が搭載される車両は、この経路に沿って走行しているものとする。
ＣＰＵ７１は、現在位置検出部２からの現在位置検出信号に基づいて、ナビゲーション装置１００の現在位置を検出し、例えば、車両の現在位置が、図２中のＡ点であることを検出すると、ＣＰＵ７１は、図３（ａ）に示すように、現在位置と探索された経路の一部とを含む地図情報を表示させる。図３（ａ）は、図２中のＡ枠部分の地図情報である。
そして、例えば、このＡ点において、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなる。すると、ＣＰＵ７１は、加速度センサ３からの検出信号に基づいて、ナビゲーション装置１００の移動速度を検出する。 Here, the route guidance processing by executing the current position detection program 74a, the speed detection program 74d, the calculation program 74e, and the route guidance program 74f will be described with reference to FIGS.
For example, it is assumed that the route searched by executing the search program is a route indicated by a thick line in FIG. 2, and the vehicle on which the navigation device 100 is mounted is traveling along this route.
The CPU 71 detects the current position of the navigation device 100 based on the current position detection signal from the current position detection unit 2. For example, when the CPU 71 detects that the current position of the vehicle is a point A in FIG. Displays map information including the current position and a part of the searched route, as shown in FIG. FIG. 3A shows the map information of the A frame portion in FIG.
For example, at this point A, a predetermined number or more of GPS signals cannot be received. Then, the CPU 71 detects the moving speed of the navigation device 100 based on the detection signal from the acceleration sensor 3.

次に、ＣＰＵ７１は、車両が、図２に太線で示す経路に沿って、検出される移動速度で走行した場合の地図上における仮想位置を、検出される移動速度及びＧＰＳ信号が受信できなくなった時点からの経過時間に基づいて算出する。そして、算出された仮想位置が、表示部５に表示されている地図情報に含まれているか否かを判断する。算出された仮想位置が表示部５に表示されている地図情報に含まれていない場合には、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった時点の位置と、当該仮想位置との両方を含むように、表示部５の地図情報の表示縮尺を変更して、より広域な地図情報を表示させる。また、ＣＰＵ７１は、地図上における所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった位置と仮想位置とに、それぞれ異なるマークを表示させる。ＣＰＵ７１は、所定数以上のＧＰＳ信号が再受信されるまで、この処理を繰り返し実行する。 Next, the CPU 71 cannot receive the detected moving speed and the GPS signal at the virtual position on the map when the vehicle travels along the route indicated by the thick line in FIG. 2 at the detected moving speed. Calculate based on the elapsed time from the time. Then, it is determined whether or not the calculated virtual position is included in the map information displayed on the display unit 5. When the calculated virtual position is not included in the map information displayed on the display unit 5, it includes both the position at the time when the predetermined number or more of GPS signals cannot be received and the virtual position. Next, the display scale of the map information on the display unit 5 is changed to display more extensive map information. In addition, the CPU 71 displays different marks at positions where the predetermined number or more of GPS signals cannot be received and virtual positions on the map. The CPU 71 repeatedly executes this process until a predetermined number or more of GPS signals are received again.

例えば、図３（ｂ）は、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなってから１分が経過した時点において、算出した仮想位置が、図２中のａ点である場合に、表示部５に表示される地図情報である。図３（ｂ）は、図２中のＡ枠部分の地図情報である。
また、図３（ｃ）は、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなってから２分が経過した時点において、算出した仮想位置が、図２中のｂ点である場合に、表示部５に表示される地図情報であり、図３（ｂ）の地図情報よりも広域表示に変更されている。図３（ｃ）は、図２中のＢ枠部分の地図情報である。
また、図４（ａ）は、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなってから３分が経過した時点において、算出した仮想位置が、図２中のｃ点である場合に、表示部５に表示される地図情報であり、図３（ｃ）の地図情報よりも広域表示に変更されている。図４（ａ）は、図２中のＣ枠部分の地図情報である。
また、図４（ｂ）は、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなってから５分が経過した時点において、算出した仮想位置が、図２中のｄ点である場合に、表示部５に表示される地図情報であり、図４（ａ）の地図情報よりも広域表示に変更されている。図４（ｂ）は、図２中のＤ枠部分の地図情報である。
図３（ａ）〜（ｃ）、図４（ａ）（ｂ）のように、ナビゲーション装置１００において現在位置の測位に必要な所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなると、表示部５に、次第に広域表示に表示縮尺が変更される地図情報が表示される。また、この地図情報では、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった位置と、経路に沿ってそのまま走行を継続した場合の仮想位置とに、マークが表示される。 For example, FIG. 3B shows the display unit 5 when the calculated virtual position is point a in FIG. 2 when one minute has passed since a predetermined number of GPS signals cannot be received. This is the displayed map information. FIG. 3B is the map information of the A frame portion in FIG.
FIG. 3C shows the display unit 5 when the calculated virtual position is point b in FIG. 2 when two minutes have elapsed since the reception of a predetermined number or more of GPS signals has become impossible. This is map information to be displayed, which is changed to a wide area display rather than the map information of FIG. FIG. 3C is the map information of the B frame portion in FIG.
FIG. 4A shows the display unit 5 when the calculated virtual position is point c in FIG. 2 after 3 minutes have passed since a predetermined number of GPS signals cannot be received. This is map information to be displayed, which is changed to a wide area display rather than the map information of FIG. FIG. 4A shows the map information of the C frame portion in FIG.
FIG. 4B shows the display unit 5 when the calculated virtual position is point d in FIG. 2 when 5 minutes have passed since the reception of a predetermined number or more of GPS signals is not possible. This is map information to be displayed, which is changed to a wide area display rather than the map information of FIG. FIG. 4B is map information of the D frame portion in FIG.
As shown in FIGS. 3A to 3C and FIGS. 4A and 4B, when the navigation apparatus 100 cannot receive a predetermined number or more of GPS signals necessary for positioning the current position, the display unit 5 The map information whose display scale is gradually changed is displayed in the wide area display. Further, in this map information, marks are displayed at a position where a predetermined number or more of GPS signals cannot be received and a virtual position when the vehicle continues to travel along the route.

また、その後、例えば、図２中のＢ点において、所定数以上のＧＰＳ信号が再び受信可能となる。すると、ＣＰＵ７１は、受信したＧＰＳ信号に基づいてナビゲーション装置１００の現在位置を検出し、図４（ｃ）に示すように、検出した現在位置を含む地図情報を、元の表示縮尺（すなわち、ＧＰＳ信号が受信できなくなる直前の表示縮尺）で表示部５に表示させる。図４（ｃ）は、図２中のＥ枠部分の地図情報である。 Further, for example, at a point B in FIG. 2, a predetermined number or more of GPS signals can be received again. Then, the CPU 71 detects the current position of the navigation device 100 based on the received GPS signal, and the map information including the detected current position is displayed on the original display scale (ie, GPS) as shown in FIG. Display on the display unit 5 at a display scale immediately before the signal cannot be received). FIG. 4C is the map information of the E frame portion in FIG.

次に、図５のフローチャートを参照しながら、ナビゲーション装置１００において行われる経路案内処理について説明する。
まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ７１は、ＧＰＳアンテナ部１により所定数以上のＧＰＳ信号が受信可能であるか否かを判断する。ＣＰＵ７１は、ステップＳ１において、ＧＰＳアンテナ部１により所定数以上のＧＰＳ信号が受信可能であると判断すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２において、受信したＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置１００の現在位置としての座標を特定し、ステップＳ３において、検出した現在位置と、探索された経路とを含む地図情報を、地図情報ＤＢ７３２ａから検索して取得する。さらに、ステップＳ４において、地図情報ＤＢ７３２ａから取得した、ナビゲーション装置１００の現在位置及び探索された経路を含む地図情報を表示部５に表示させ、経路案内を行い、ステップＳ１に戻って以上の処理を繰り返す。
一方、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１において、ＧＰＳアンテナ部１により、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できないと判断すると（ステップＳ１；Ｎｏ）、ステップＳ５において、加速度センサ３から出力される検出信号に基づいて、ナビゲーション装置１００の移動速度を検出する。ステップＳ６において、ＣＰＵ７１は、探索された経路に沿って、検出された移動速度で移動した場合における仮想位置を、所定数のＧＰＳ信号が受信できなくなった時点からの経過時間に基づいて算出する。そして、ステップＳ７において、ＧＰＳ信号が受信できなくなった位置と算出された仮想位置との両方を含むように、表示部５の地図情報を広域表示に変更し、ステップＳ１に戻って以上の処理を繰り返す。 Next, route guidance processing performed in the navigation device 100 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S 1, the CPU 71 determines whether or not a predetermined number or more of GPS signals can be received by the GPS antenna unit 1. When the CPU 71 determines that a predetermined number or more of GPS signals can be received by the GPS antenna unit 1 in step S1 (step S1; Yes), the current state of the navigation device 100 is determined based on the received GPS signal in step S2. The coordinates as the position are specified, and in step S3, map information including the detected current position and the searched route is retrieved from the map information DB 732a and acquired. Further, in step S4, the map information including the current position of the navigation device 100 and the searched route acquired from the map information DB 732a is displayed on the display unit 5, route guidance is performed, and the above processing is performed by returning to step S1. repeat.
On the other hand, when the CPU 71 determines in step S1 that the GPS antenna unit 1 cannot receive a predetermined number or more of GPS signals (step S1; No), in step S5, based on the detection signal output from the acceleration sensor 3. The moving speed of the navigation device 100 is detected. In step S 6, the CPU 71 calculates a virtual position when moving along the searched route at the detected moving speed based on an elapsed time from when a predetermined number of GPS signals cannot be received. In step S7, the map information on the display unit 5 is changed to the wide area display so as to include both the position where the GPS signal cannot be received and the calculated virtual position, and the process returns to step S1 and the above processing is performed. repeat.

以上説明した本実施形態におけるナビゲーション装置１００によれば、地図情報取得プログラム７４ｂの実行により地図情報が取得され、ＧＰＳアンテナ部１により、ＧＰＳ信号が受信され、現在位置検出プログラム７４ａの実行により、ＧＰＳアンテナ部１により受信されたＧＰＳ信号に基づいて、現在位置が検出され、経路探索プログラム７４ｃの実行により、目的地までの経路が探索され、経路案内プログラム７４ｆの実行により、現在位置検出プログラム７４ａの実行により検出される現在位置を含む地図情報が表示部５に表示されて、経路探索プログラム７４ｃの実行により探索された経路に関する経路案内が行われ、速度検出プログラム７４ｄの実行により、移動速度が検出され、算出プログラム７４ｅの実行により、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった位置から、経路探索プログラム７４ｃの実行により探索された経路に沿って、速度検出プログラム７４ｄの実行により検出される速度で移動した場合の仮想位置が、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった時点からの経過時間に基づいて算出され、経路案内プログラム７４ｆの実行により、ＧＰＳアンテナ部１により所定数以上のＧＰＳ信号が受信できない間、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった位置を含む地図情報が、算出プログラム７４ｅの実行により算出された仮想位置を含むように、時間の経過とともに次第に広域表示に変更される。
すなわち、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できずに現在位置が検出できなくなった場合には、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった位置を地図情報上で把握することができる。また、ナビゲーション装置の位置している可能性の高い位置を含むとともに、所定数以上のＧＰＳ信号が受信できなくなった位置の周辺の状況を把握することができる地図情報が表示される。したがって、現在位置の検出に要するＧＰＳ信号を受信できない場合であっても、より適切な経路案内が行われることとなる。
また、探索された経路に沿って検出された移動速度で移動した場合の仮想位置が算出され、算出された仮想位置を含むように地図情報が変更されるため、現在位置を検出できない間も、よりナビゲーション装置１００の位置している可能性の高い位置を含む地図情報を表示部５に表示させることができ、ユーザにとってより適切な経路案内を行うことができる。 According to the navigation apparatus 100 in the present embodiment described above, map information is acquired by executing the map information acquisition program 74b, GPS signals are received by the GPS antenna unit 1, and GPS is acquired by executing the current position detection program 74a. Based on the GPS signal received by the antenna unit 1, the current position is detected, the route to the destination is searched by executing the route search program 74c, and the current position detection program 74a is executed by executing the route guidance program 74f. Map information including the current position detected by execution is displayed on the display unit 5, route guidance regarding the route searched for by execution of the route search program 74c is performed, and movement speed is detected by execution of the speed detection program 74d. When the calculation program 74e is executed, The virtual position when moving at a speed detected by the execution of the speed detection program 74d along the route searched for by the execution of the route search program 74c from the position at which the GPS signal can no longer be received is a predetermined number or more. Calculated based on the elapsed time from when GPS signals can no longer be received. While the GPS antenna unit 1 cannot receive a predetermined number of GPS signals by executing the route guidance program 74f, a predetermined number or more of GPS signals are received. The map information including the position that can no longer be displayed is gradually changed to the wide area display as time passes so as to include the virtual position calculated by executing the calculation program 74e.
That is, when the current position cannot be detected because a predetermined number or more of GPS signals cannot be received, the position where the predetermined number or more of GPS signals cannot be received can be grasped on the map information. In addition, map information that includes a position where the navigation device is likely to be located and can grasp the situation around the position where a predetermined number or more of GPS signals cannot be received is displayed. Therefore, even when the GPS signal required for detecting the current position cannot be received, more appropriate route guidance is performed.
In addition, since the virtual position when moving at the detected moving speed along the searched route is calculated and the map information is changed to include the calculated virtual position, while the current position cannot be detected, Further, map information including a position where the navigation device 100 is likely to be located can be displayed on the display unit 5, and route guidance more appropriate for the user can be performed.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、地図情報ＤＢ７３２ａの記憶媒体は、ハードディスクや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等、光学的、磁気的、半導体メモリ等の何れの記憶媒体で構成しても良い。また、固定的に設けたもの（例えば、磁気テープ、ハードディスク等）でも良く、着脱自在に設けたもの（例えば、ＦＤ、ＭＯ、ＤＶＤ等）であっても良い。
また、経路案内手段は、現在位置の検出が不可能な間、探索された経路全体の地図も併せて表示させても良い。
また、仮想位置は、予め定められた速度（例えば、５０ｋｍ／ｈ）で移動した場合における位置であっても良い。さらに、通行中の道路の種別毎に予め定められた速度で移動した場合における仮想位置を算出しても良い。当該道路の種別には、例えば、一般道路・高速道路等の道路の種類の他、道路の幅員、車線数、リンク情報に含まれる平均通過時間等が含まれる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the storage medium of the map information DB 732a may be any storage medium such as a hard disk, CD-ROM, DVD, optical, magnetic, semiconductor memory, or the like. Further, it may be fixed (for example, magnetic tape, hard disk, etc.) or detachably provided (for example, FD, MO, DVD, etc.).
The route guidance means may also display a map of the entire searched route while the current position cannot be detected.
The virtual position may be a position when moving at a predetermined speed (for example, 50 km / h). Furthermore, the virtual position when moving at a predetermined speed for each type of road that is passing may be calculated. The type of the road includes, for example, the road width, the number of lanes, the average passage time included in the link information, and the like in addition to the types of roads such as general roads and highways.

本実施形態におけるナビゲーション装置の全体構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the whole structure of the navigation apparatus in this embodiment. 探索された経路を例示する図である。It is a figure which illustrates the searched route. 経路案内処理に際して、表示部に表示される地図情報を例示する図である。It is a figure which illustrates the map information displayed on a display part in the case of route guidance processing. 経路案内処理に際して、表示部に表示される地図情報を例示する図である。It is a figure which illustrates the map information displayed on a display part in the case of route guidance processing. 経路案内処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows route guidance processing. 従来のナビゲーション装置において行われる経路案内処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the route guidance process performed in the conventional navigation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１００ナビゲーション装置
１ＧＰＳアンテナ部（受信手段）
２現在位置検出部（現在位置検出手段）
３加速度センサ（速度検出手段）
５表示部
７１ＣＰＵ（現在位置検出手段、地図情報取得手段、経路探索手段、速度検出手段、算出手段、経路案内手段）
７４ａ現在位置検出プログラム（現在位置検出手段）
７４ｂ地図情報取得プログラム（地図情報取得手段）
７４ｃ経路探索プログラム（経路探索手段）
７４ｄ速度検出プログラム（速度検出手段）
７４ｅ算出プログラム（算出手段）
７４ｆ経路案内プログラム（経路案内手段） 100 Navigation device 1 GPS antenna section (receiving means)
2 Current position detector (current position detection means)
3 Acceleration sensor (speed detection means)
5 Display unit 71 CPU (current position detection means, map information acquisition means, route search means, speed detection means, calculation means, route guidance means)
74a Current position detection program (current position detection means)
74b Map information acquisition program (map information acquisition means)
74c Route search program (route search means)
74d Speed detection program (speed detection means)
74e Calculation program (calculation means)
74f Route guidance program (route guidance means)

Claims

地図情報を取得する地図情報取得手段と、
ＧＰＳ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記ＧＰＳ信号に基づいて、現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記現在位置検出手段により検出される前記現在位置を含む地図情報を表示部に表示して、前記経路探索手段により探索された前記経路に関する経路案内を行う経路案内手段と、
を備え、
前記経路案内手段は、前記受信手段により所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できない間、所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できなくなった位置を含む地図情報を、時間の経過とともに次第に広域表示に変更して、前記表示部に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。 Map information acquisition means for acquiring map information;
Receiving means for receiving GPS signals;
A current position detecting means for detecting a current position based on the GPS signal received by the receiving means;
A route search means for searching for a route to the destination;
Route guidance means for displaying the map information including the current position detected by the current position detection means on a display unit and performing route guidance regarding the route searched by the route search means;
With
The route guidance means gradually changes the map information including the position where the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received to the wide area display as time passes while the reception means cannot receive the predetermined number or more of the GPS signals. Then, the navigation device is characterized in that it is displayed on the display unit.

前記受信手段により所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できない間、前記経路探索手段により探索された経路に沿って、所定の速度で移動した場合の仮想位置を、所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できなくなった時点からの経過時間に基づいて算出する算出手段を備え、
前記経路案内手段は、前記受信手段により所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できない間、所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できなくなった位置を含む地図情報を、前記算出手段により算出された前記仮想位置を含むように、時間の経過とともに次第に広域表示に変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 While the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received by the receiving means, the predetermined number or more of the GPS signals receive the virtual position when moving at a predetermined speed along the route searched by the route searching means. With a calculation means for calculating based on the elapsed time from the point when
The route guidance unit is configured to calculate the map information including the position where the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received while the reception unit cannot receive the predetermined number or more of the GPS signals. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device gradually changes to a wide area display as time passes so as to include the position.

地図情報を取得する地図情報取得手段と、
ＧＰＳ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記ＧＰＳ信号に基づいて、現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記現在位置検出手段により検出される前記現在位置を含む地図情報を表示部に表示して、前記経路探索手段により探索された前記経路に関する経路案内を行う経路案内手段と、
移動速度を検出する速度検出手段と、
前記受信手段により所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できない間、前記経路探索手段により探索された経路に沿って、前記速度検出手段により検出される速度で移動した場合の仮想位置を、所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できなくなった時点からの経過時間に基づいて算出する算出手段と、
を備え、
前記経路案内手段は、前記受信手段により所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できない間、所定数以上の前記ＧＰＳ信号が受信できなくなった位置を含む地図情報を、前記算出手段により算出された前記仮想位置を含むように、時間の経過とともに次第に広域表示に変更することを特徴とするナビゲーション装置。 Map information acquisition means for acquiring map information;
Receiving means for receiving GPS signals;
A current position detecting means for detecting a current position based on the GPS signal received by the receiving means;
A route search means for searching for a route to the destination;
Route guidance means for displaying the map information including the current position detected by the current position detection means on a display unit and performing route guidance regarding the route searched by the route search means;
Speed detecting means for detecting the moving speed;
While the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received by the receiving unit, the virtual position when moving at the speed detected by the speed detecting unit along the route searched by the route searching unit is a predetermined number or more. Calculating means for calculating based on the elapsed time from the time point when the GPS signal cannot be received;
With
The route guidance unit is configured to calculate the map information including the position where the predetermined number or more of the GPS signals cannot be received while the reception unit cannot receive the predetermined number or more of the GPS signals. A navigation device characterized by gradually changing to a wide area display as time passes so as to include a position.