JP2009018929A - Roller follower and vacuum delivering device with it - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送部の被案内面に筒状体の外周面を接触させて回転することにより、搬送部を案内するローラフォロアと、これを備えた真空搬送装置に関する。 The present invention relates to a roller follower that guides a conveyance unit by rotating an outer peripheral surface of a cylindrical body in contact with a guided surface of the conveyance unit, and a vacuum conveyance device including the roller follower.
従来から、ハードディスク装置等を製造する設備の一部として、例えば、ガスプラズマの放電領域に、基板が固定された搬送部を通過させることにより、基板に膜を形成する構成のインライン真空成膜装置が用いられている。この装置は、被処理品となる基板を真空環境中で搬送する真空搬送装置を備えており、この真空搬送装置は、基板等の被処理品が固定された搬送部を、搬送ローラで案内する構成となっている。 Conventionally, as a part of equipment for manufacturing hard disk devices and the like, for example, an in-line vacuum film forming apparatus configured to form a film on a substrate by passing a transport unit to which the substrate is fixed in a gas plasma discharge region. Is used. This apparatus includes a vacuum transfer device that transfers a substrate to be processed in a vacuum environment, and this vacuum transfer device guides a transfer portion to which a process target such as a substrate is fixed by a transfer roller. It has a configuration.
このような真空搬送装置としては、例えば、図５に示すようものがある。
この真空搬送装置は、ディスクメディアＤ（基板）の搬送装置であり、ディスクメディアＤを固定する台車（搬送部）４の下部にレール（被案内面）４ａが固定され、搬送ローラ１を、このレール４ａに外周面を接触させて回転することにより、台車４を案内する。
この台車４が、駆動装置（図示せず）によって、例えば、図１の紙面の右から左に送られる場合、まず、２個あるうちの右側の搬送ローラ１ａにレール４ａが接触することで、右側の搬送ローラ１ａが回転を開始する。次に、左側に移動した台車のレールが、さらに左側の搬送ローラ１ｂと接触することで、左側の搬送ローラ１ｂが回転を開始する。
An example of such a vacuum transfer device is shown in FIG.
This vacuum transfer device is a transfer device for the disk media D (substrate), and a rail (guide surface) 4a is fixed to a lower portion of a carriage (transport portion) 4 for fixing the disk media D, and the
When this
この真空搬送装置が備える搬送ローラとしては、図６に示すような軸受タイプのものや、図７に示すようなローラフォロアタイプのものがある。これらの搬送ローラとしては、従来、ステンレス鋼（主にＳＵＳ４４０Ｃ）によって形成され、焼き入れ・焼き戻し処理が施されたものが使用されている。なお、本明細書においては、軸受タイプ及びローラフォロアタイプの両者を併せて、「ローラフォロア」と記載する。
また、このようなローラフォロアを回転自在に支持する転がり軸受としては、従来、ステンレス鋼（主にＳＵＳ４４０Ｃ）によって形成され、フッ素系グリースで潤滑されたものが使用されている。
As a conveyance roller with which this vacuum conveyance device is provided, there are a bearing type as shown in FIG. 6 and a roller follower type as shown in FIG. As these conveyance rollers, those formed of stainless steel (mainly SUS440C) and subjected to quenching and tempering treatment are conventionally used. In the present specification, both the bearing type and the roller follower type are collectively referred to as “roller follower”.
As a rolling bearing for rotatably supporting such a roller follower, conventionally, a rolling bearing formed of stainless steel (mainly SUS440C) and lubricated with fluorine-based grease is used.
ところで、ハードディスク装置等は、表面に微細な粒子（異物）が付着することで機能が損なわれる。そのため、近年、これらの装置の小型化および集積化が進むにつれて、製品としての歩留まりを向上させるために、清浄度の高い環境で製造することが求められている。
したがって、ローラフォロアの回転時に潤滑剤が飛散することによる汚染を防止するため、ローラフォロアの外周面には潤滑剤を塗布せず、ローラフォロアと搬送部は無潤滑の状態で接触している場合が多い。
By the way, the function of a hard disk device or the like is impaired when fine particles (foreign matter) adhere to the surface. Therefore, in recent years, as these devices are miniaturized and integrated, it is required to manufacture them in a highly clean environment in order to improve the yield as a product.
Therefore, in order to prevent contamination due to the scattering of the lubricant during rotation of the roller follower, the lubricant is not applied to the outer peripheral surface of the roller follower, and the roller follower and the conveying unit are in a non-lubricated state. There are many.
また、これらの製品を製造する設備のメンテナンスに係る費用を低減すること（例えば、メンテナンスフリーにするか、メンテナンス周期を長くすること）が、製品の製造コストの低減に繋がる。そのため、ハードディスク装置等の製造コストを低減することを目的として、前述の真空処理装置および真空搬送装置の耐久性を向上することが要求されている。
この要求に応えるための技術として、本出願人は、互いに対向するローラの軸方向端面と側板の片側面とのうちの、少なくとも一方の面に、多数の小凹部を形成する等の処理を施すことを提案した（下記の特許文献１を参照）。
Further, reducing the cost related to maintenance of facilities for manufacturing these products (for example, making maintenance-free or lengthening the maintenance cycle) leads to reduction of product manufacturing costs. Therefore, it is required to improve the durability of the vacuum processing apparatus and the vacuum transfer apparatus described above for the purpose of reducing the manufacturing cost of a hard disk device or the like.
As a technique for meeting this demand, the present applicant performs a process such as forming a large number of small recesses on at least one of the axial end surface of the rollers facing each other and one side surface of the side plate. (See
また、本出願人は、外輪のフランジに対する摺接部及びフランジの外輪に対する摺接部の表面に、該表面と同等かそれ以上の硬度を有する略球状の研磨材を表面に噴射して得られた硬質層を備えることを提案した（下記の特許文献２を参照）。
これらの提案によれば、台車の進行速度と搬送ローラの回転速度が同じになった時点で搬送ローラの回転が安定する（図５参照）。このため、この安定回転となった後の耐久性の向上に一定の効果がある。また、真空搬送装置の発塵低減に一定の効果がある。
According to these proposals, the rotation of the conveyance roller is stabilized when the traveling speed of the carriage and the rotation speed of the conveyance roller become the same (see FIG. 5). For this reason, there is a certain effect in improving the durability after the stable rotation. In addition, there is a certain effect in reducing dust generation of the vacuum transfer device.
しかしながら、真空搬送装置は、ディスクメディア等の被処理品を真空環境中で搬送する構成であり、潤滑剤が飛散することによる汚染を防止するため、ローラフォロアと搬送部が、無潤滑の状態で接触している場合が多い。そのため、ローラフォロア及び搬送部をステンレス鋼によって形成する場合が多いが、ステンレス鋼によって形成されたローラフォロア及び搬送部は、表面硬度がＨｖ６６０程度であり、耐摩耗性が十分ではなく、磨耗粉により真空環境が汚染されるおそれがある。耐摩耗性を向上させるために、高速度鋼等の硬度の高い材料を用いる方法も考えられるが、このような材料は、ステンレス鋼等と比較して高価である。
また、ローラフォロアと搬送部が、無潤滑の状態で接触している場合が多いため、両者の間に磨耗が生じやすく、磨耗粉により真空環境が汚染されるおそれがある。
However, the vacuum transport device is configured to transport a processed object such as a disk medium in a vacuum environment, and in order to prevent contamination due to the scattering of the lubricant, the roller follower and the transport unit are in a non-lubricated state. Often in contact. Therefore, in many cases, the roller follower and the conveying part are made of stainless steel. However, the roller follower and the conveying part made of stainless steel have a surface hardness of about Hv660, and the wear resistance is not sufficient. The vacuum environment may be contaminated. In order to improve the wear resistance, a method using a material having high hardness such as high-speed steel is also conceivable, but such a material is more expensive than stainless steel or the like.
In addition, since the roller follower and the transport unit are often in contact with each other in a non-lubricated state, wear tends to occur between them, and the vacuum environment may be contaminated by the wear powder.
また、上述した提案を含め、従来の真空搬送装置では、ローラフォロアと搬送部の接触開始時に、ローラフォロアに搬送部からの衝撃力が加わるおそれがあり、ローラフォロアの外周面に磨耗や剥離が生じるおそれがある。ローラフォロアの表面硬度を向上させる方法としては、ローラフォロアの外周面に、バナジウムカーバイト被膜等をＣＶＤ等で生成する方法があるが、上記のような衝撃力が加わるケースでは効果が乏しく、生成された被膜が剥離するおそれがある。
本発明は、このような従来の技術が有する未解決の課題に着目してなされたものであって、耐磨耗性及び耐衝撃性の向上が可能な、ローラフォロア及びそれを備えた真空搬送装置を提供することを目的としている。
In addition, in the conventional vacuum transfer device including the above-mentioned proposal, when the contact between the roller follower and the transfer unit starts, an impact force from the transfer unit may be applied to the roller follower, and the outer peripheral surface of the roller follower is worn or peeled off. May occur. As a method of improving the surface hardness of the roller follower, there is a method of generating a vanadium carbide film or the like on the outer peripheral surface of the roller follower by CVD or the like. There is a possibility that the applied film peels off.
The present invention has been made paying attention to such an unsolved problem of the conventional technology, and is capable of improving wear resistance and impact resistance, and a roller follower and a vacuum conveyance provided therewith. The object is to provide a device.
上記課題を解決するために、本発明のうち、請求項１に記載した発明は、搬送部の被案内面に外周面を接触させて回転することにより、前記搬送部を案内するローラフォロアであって、
少なくとも前記外周面は、金属粒子または非金属粒子を衝突させることにより形成された硬化層を有し、
前記金属粒子または非金属粒子は、球状または略球状であることを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the invention described in
At least the outer peripheral surface has a hardened layer formed by colliding metal particles or non-metal particles,
The metal particles or non-metal particles are spherical or approximately spherical.
本発明によると、外周面が有する硬化層を、有球状または略球状の金属粒子または非金属粒子を外周面に衝突させることにより形成しているため、外周面に硬化層を有していないローラフォロアと比較して、外周面の表面硬度が上昇するとともに、外周面の表面圧縮残留応力が増大する。上昇した表面硬度の値は、例えば、ビッカース硬さでＨｖ５２０以上であり、増大した表面圧縮残留応力の値は、例えば、絶対値で５０ＭＰａ〜１５００ＭＰａの範囲内である。
なお、「外周面が有する硬化層を形成する」方法としては、例えば、ショットピーニングによる方法がある。
According to the present invention, since the hardened layer on the outer peripheral surface is formed by causing spherical or substantially spherical metal particles or non-metal particles to collide with the outer peripheral surface, the roller having no hardened layer on the outer peripheral surface. As compared with the follower, the surface hardness of the outer peripheral surface increases and the surface compressive residual stress of the outer peripheral surface increases. The increased surface hardness value is, for example, Hv520 or more in terms of Vickers hardness, and the increased surface compressive residual stress value is, for example, in the range of 50 MPa to 1500 MPa in absolute value.
In addition, as a method of “forming a cured layer on the outer peripheral surface”, for example, there is a method by shot peening.
ショットピーニングは、粒径０．０５ｍｍ〜０．６ｍｍ程度の金属やセラミックスの投射材を金属材料の表面に投射して、金属材料の表面に微小なディンプルを形成することにより、金属材料の表面を、ハンマー等で叩いた（ピーニング）場合と同様な組織状態とする工法である。
ここで、ショットピーニングの具体的な条件としては、例えば、以下の条件が挙げられる。
噴射圧：０．１ＭＰａ以上０．６ＭＰａ以下（より好ましくは０．２ＭＰａ以上０．５ＭＰａ以下）
噴射速度：３０ｍ／ｓ以上９０ｍ／ｓ以下
噴射量：２００ｇ／ｍｉｎ以上８００ｇ／ｍｉｎ以下
In shot peening, a metal or ceramic projection material having a particle size of about 0.05 mm to 0.6 mm is projected onto the surface of the metal material to form minute dimples on the surface of the metal material. In this method, the structure is the same as in the case of struck with a hammer or the like (peening).
Here, specific conditions for shot peening include, for example, the following conditions.
Injection pressure: 0.1 MPa to 0.6 MPa (more preferably 0.2 MPa to 0.5 MPa)
Injection speed: 30 m / s or more and 90 m / s or less Injection amount: 200 g / min or more and 800 g / min or less
ショットピーニングを行うことにより、金属疲労欠陥の発生源となる引張残留応力を取り除き、圧縮残留応力を高めることが可能となるため、繰り返し荷重に対する金属疲労強度を大幅に増加させることが可能となる。また、金属材料の表面への衝撃に対する抵抗が増大するため、表面の強固さが生じる。また、生成された表面硬化層が母材を保護するため、摩擦に対して強化される。
また、ショットピーニングを行うことにより、ローラフォロアの硬度が、外周面（硬化層の表面）からローラフォロアの心部へ向かうにつれて徐々に減少し、硬化層と非硬化層との境界において、元の硬度となる。すなわち、外周面から硬度が緩やかな傾斜的に減少して、元の硬度となるように連続して変化しているため、硬度に明確な境界が形成されることがなく、後述するＴＤ処理によって形成された被膜と比較して、硬化層の剥離を抑制することが可能となる。
以上により、ローラフォロアの耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
By performing shot peening, it is possible to remove the tensile residual stress that is the source of the metal fatigue defect and increase the compressive residual stress. Therefore, it is possible to significantly increase the metal fatigue strength against repeated loads. Further, since the resistance to the impact on the surface of the metal material is increased, the surface becomes rigid. Moreover, since the produced | generated surface hardened layer protects a base material, it is strengthened with respect to friction.
Also, by performing shot peening, the hardness of the roller follower gradually decreases from the outer peripheral surface (the surface of the cured layer) toward the center of the roller follower, and at the boundary between the cured layer and the non-cured layer, Hardness. That is, since the hardness gradually decreases from the outer peripheral surface and continuously changes so as to be the original hardness, no clear boundary is formed in the hardness, and the TD process described later is performed. Compared with the formed film, it becomes possible to suppress peeling of the cured layer.
As described above, the wear resistance and impact resistance of the roller follower can be improved.
次に、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明であって、前記硬化層は、当該硬化層の表面近傍の温度を、前記外周面が鉄系金属で構成されている場合は前記鉄系金属のＡ３変態点を越えた温度とし、前記外周面が非鉄系金属で構成されている場合は前記非鉄系金属の再結晶温度以上として形成されることを特徴とするものである。
本発明によると、硬化層の表面近傍の温度を、外周面が鉄系金属で構成されている場合は、その鉄系金属のＡ３変態点を越えた温度とし、外周面が非鉄系金属で構成されている場合は、その非鉄系金属の再結晶温度以上とすることにより、硬化層を形成している。
Next, the invention described in
According to the present invention, when the outer peripheral surface is made of a ferrous metal, the temperature near the surface of the hardened layer is set to a temperature exceeding the A3 transformation point of the ferrous metal, and the outer peripheral surface is made of a non-ferrous metal. If it is, the hardened layer is formed by setting it to the recrystallization temperature or higher of the non-ferrous metal.
このため、請求項１に記載のローラフォロアと比較して、更に、硬化層の表面硬度が上昇するとともに、表面圧縮残留応力が増大する。
なお、「硬化層の表面近傍の温度を、外周面が鉄系金属で構成されている場合は、その鉄系金属のＡ３変態点を越えた温度とし、外周面が非鉄系金属で構成されている場合は、その非鉄系金属の再結晶温度以上とする」方法としては、例えば、ＷＰＣ処理による方法がある。
For this reason, as compared with the roller follower according to the first aspect, the surface hardness of the hardened layer further increases and the surface compressive residual stress increases.
In addition, “the temperature in the vicinity of the surface of the hardened layer is a temperature exceeding the A3 transformation point of the ferrous metal when the outer peripheral surface is made of a ferrous metal, and the outer peripheral surface is made of a non-ferrous metal. In the case where the non-ferrous metal is recrystallized at a temperature higher than the recrystallization temperature, for example, there is a method by WPC treatment.
ＷＰＣ処理は、金属材料の表面に投射材を高速で投射して、表面近傍の温度を局部的に再結晶温度まで高めることにより、熱処理効果、鍛錬効果の加工強化を瞬時に繰り返し、金属材料の表面層の残留オーステナイトのマルテンサイト化や、再結晶、組織の微細化を行う工法である。上述したショットピーニングとの相違点としては、ショットピーニングに用いられるものよりも、投射材の粒径が小さい点が挙げられ、これにより、例えば、２００ｍ／ｓｅｃ程度の高い噴射速度が得られる。
ここで、ＷＰＣ処理の具体的な条件としては、例えば、以下の条件が挙げられる。
投射材：平均粒径５０μｍ程度のスチールショット
噴射圧：０．５ＭＰａ程度
噴射速度：２１０ｍ／ｓｅｃ程度
In the WPC treatment, the projection material is projected onto the surface of the metal material at a high speed, and the temperature in the vicinity of the surface is locally increased to the recrystallization temperature, thereby instantaneously repeating the strengthening of the heat treatment effect and the forging effect. This is a method of making the retained austenite martensite, recrystallizing, and refining the structure of the surface layer. A difference from the above-described shot peening is that the particle size of the projection material is smaller than that used for shot peening, whereby a high injection speed of, for example, about 200 m / sec can be obtained.
Here, specific conditions for the WPC process include, for example, the following conditions.
Projection material: Steel shot with an average particle size of about 50 μm Injection pressure: about 0.5 MPa Injection speed: about 210 m / sec
ＷＰＣ処理、すなわち、ショットピーニングよりも衝突速度の速い処理を行うことにより、金属材料の表面組織が動くため、表面温度の上昇が助長され、表面近傍の温度が金属材料のＡ３変態点を越え、表面近傍における急熱と急冷が瞬時に繰り返される。その結果、熱処理効果、鍛錬効果、ピーニング効果等の加工強化が行われる。なお、ローラフォロアが鉄系金属である場合には、比熱が小さく温度上昇部の面積が小さいため、温度上昇及び温度下降が早い。これに対し、ローラフォロアが非鉄系金属である場合には、Ａ３変態点温度域で溶体化、再結晶化、微細化等が行われる。
以上により、請求項１に記載のローラフォロアと比較して、更に、耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
By performing the WPC process, that is, the process having a higher collision speed than the shot peening, the surface structure of the metal material moves, so the increase in the surface temperature is promoted, and the temperature near the surface exceeds the A3 transformation point of the metal material, Rapid heating and rapid cooling near the surface are repeated instantaneously. As a result, processing strengthening such as heat treatment effect, training effect, peening effect, etc. is performed. Note that when the roller follower is an iron-based metal, the specific heat is small and the area of the temperature rise portion is small, so the temperature rise and the temperature fall are quick. On the other hand, when the roller follower is a non-ferrous metal, solutionization, recrystallization, refinement, etc. are performed in the A3 transformation temperature range.
As described above, it is possible to further improve the wear resistance and impact resistance as compared with the roller follower according to the first aspect.
次に、請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した発明であって、前記硬化層は、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００以上であり、且つ表面祖度が１．６Ｒａμｍ以下であることを特徴とするものである。
本発明によると、硬化層が、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００以上であり、且つ表面祖度が１．６Ｒａμｍ以下であるため、請求項１または請求項２に記載のローラフォロアと比較して、更に、耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
Next, the invention described in
According to the present invention, the hardened layer has a surface hardness of Vickers hardness of Hv 700 or more and a surface strength of 1.6 Raμm or less, so compared with the roller follower according to
次に、請求項４に記載した発明は、請求項１から３のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記硬化層の少なくとも前記被案内面と接触する部分が研削処理され、
前記研削処理後の硬化層は、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００以上であり、且つ表面祖度が１．６Ｒａμｍ以下であることを特徴とするものである。
本発明によると、研削処理により、表面祖度の大きい硬化層の表面が研削されるため、研削処理後の硬化層を、表面祖度を１．６Ｒａμｍ以下とすることが容易となる。
Next, the invention described in
The hardened layer after the grinding treatment is characterized in that the surface hardness is Vickers hardness of Hv 700 or more and the surface strength is 1.6 Raμm or less.
According to the present invention, since the surface of the hardened layer having a high surface strength is ground by the grinding treatment, the hardened layer after the grinding treatment can easily have a surface strength of 1.6 Raμm or less.
次に、請求項５に記載した発明は、請求項１から４のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記硬化層または前記研削処理後の硬化層の厚さを、１０μｍ〜１００μｍの範囲内としたことを特徴とするものである。
本発明によると、硬化層または研削処理後の硬化層の厚さを、１０μｍ〜１００μｍの範囲内としているため、硬化層または研削処理後の硬化層の厚み内で生じるクラックを抑制することが可能となるとともに、硬化層の境界における剥離を抑制することが可能となる。
Next, the invention described in
According to the present invention, since the thickness of the hardened layer or the hardened layer after the grinding treatment is in the range of 10 μm to 100 μm, it is possible to suppress cracks occurring within the thickness of the hardened layer or the hardened layer after the grinding treatment. It becomes possible to suppress peeling at the boundary of the cured layer.
ここで、硬化層または研削処理後の硬化層の厚さを、１０μｍ〜１００μｍの範囲内とした理由は、硬化層または研削処理後の硬化層の厚さが１００μｍを超えている場合、搬送部とローラフォロアとの衝突によってローラフォロアの硬化層内に生じる応力の及ぶ範囲が、硬化層の厚み内だけとなり、硬化層にクラックが発生しやすくなるためである。一方、硬化層または研削処理後の硬化層の厚さが１０μｍ未満である場合、硬化層内における硬度の勾配が著しく急となり、後述するＴＤ処理によって形成された被膜と変わらなくなるため、硬化層と母材との境界が明確となり、硬化層の剥離が生じやすくなるためである。 Here, the reason why the thickness of the hardened layer or the hardened layer after the grinding treatment is in the range of 10 μm to 100 μm is that the thickness of the hardened layer or the hardened layer after the grinding treatment exceeds 100 μm. This is because the range in which the stress generated in the hardened layer of the roller follower reaches only within the thickness of the hardened layer due to the collision between the roller follower and the roller follower, and cracks are easily generated in the hardened layer. On the other hand, when the thickness of the hardened layer or the hardened layer after the grinding treatment is less than 10 μm, the hardness gradient in the hardened layer becomes remarkably steep and does not change from the film formed by the TD treatment described later. This is because the boundary with the base material becomes clear and the hardened layer is easily peeled off.
なお、ＴＤ処理とは、拡散処理による表面処理方法である。ここでいう拡散処理とは、金属の表面に特定の元素を拡散浸透させて表面層を得る方法であり、浸炭や窒素、浸クロム、浸ボロン等がこれに属する。ＴＤ処理では、高温に保持された溶融塩浴中に鉄鋼・超硬合金等の材料を浸漬保持することにより、塩浴中に分散している炭化物形成元素の原子、あるいはイオンが母材に含まれているＣ原子と結合し、母材表面に炭化物が形成される。その後、形成された炭化物表面でのＣ原子と炭化物形成元素の反応、及び炭化物層への母材中のＣ原子の供給が持続されることによって、表面層の成長が行われる。 The TD treatment is a surface treatment method by diffusion treatment. The diffusion treatment referred to here is a method for obtaining a surface layer by diffusing and infiltrating a specific element on the surface of a metal, and carburizing, nitrogen, chromium immersion, immersion boron, and the like belong to this. In the TD treatment, the base material contains atoms or ions of carbide forming elements dispersed in the salt bath by immersing and holding materials such as steel and cemented carbide in a molten salt bath maintained at a high temperature. Bonded with the C atoms, carbides are formed on the surface of the base material. Thereafter, the surface layer grows by continuing the reaction between the C atoms and the carbide-forming elements on the formed carbide surface and the supply of C atoms in the base material to the carbide layer.
このようなＴＤ処理によって形成される炭化物層には、バナジウムカーバイト（ＶＣ）、ニオビウムカーバイト（Ｎｂ−Ｃ）、クロムカーバイト（Ｃｒ−Ｃ）等があり、特に、バナジウムカーバイトは、硬度、耐摩耗性、耐焼き付き性に優れている。しかしながら、ＴＤ処理によって形成される炭化物層は、硬化層と母材との境界が明確となるため、硬化層の剥離が生じやすくなる。 Examples of the carbide layer formed by such TD treatment include vanadium carbide (VC), niobium carbide (Nb-C), and chromium carbide (Cr-C). In particular, vanadium carbide has a hardness of Excellent wear resistance and seizure resistance. However, in the carbide layer formed by the TD treatment, the boundary between the hardened layer and the base material becomes clear, so that the hardened layer is easily peeled off.
次に、請求項６に記載した発明は、請求項１から５のうちいずれか１項に記載した発明であって、少なくとも前記外周面は、マルテンサイト系ステンレス鋼または析出硬化系ステンレス鋼によって形成されていることを特徴とするものである。
本発明によると、少なくとも外周面を、マルテンサイト系ステンレス鋼または析出硬化系ステンレス鋼によって形成しているため、防錆油等を用いることなく、外周面の防錆が可能となる。
Next, the invention described in claim 6 is the invention described in any one of
According to the present invention, since at least the outer peripheral surface is formed of martensitic stainless steel or precipitation hardened stainless steel, the outer peripheral surface can be rusted without using rust preventive oil or the like.
次に、請求項７に記載した発明は、請求項１から６のうちいずれか１項に記載したローラフォロアと、当該ローラフォロアの外周面と接触する被案内面を備えた搬送部と、を備え、真空環境中で用いられる真空搬送装置であって、
少なくとも前記被案内面は、請求項１から５のうちいずれか１項に記載した前記硬化層または前記研削処理後の硬化層と同様の硬化層または研削処理後の硬化層を有していることを特徴とするものである。
Next, the invention described in claim 7 includes the roller follower described in any one of
At least the guided surface has a hardened layer similar to the hardened layer according to any one of
本発明によると、ローラフォロアの外周面と接触する被案内面が、請求項１から５のうちいずれか１項に記載した硬化層または研削処理後の硬化層と同様の、硬化層または研削処理後の硬化層を有している。
このため、被案内面に生じる磨耗や剥離を抑制することが可能となり、搬送部の耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
According to the present invention, the guided surface that comes into contact with the outer peripheral surface of the roller follower is a hardened layer or a grinding treatment similar to the hardened layer or the hardened layer after the grinding treatment according to any one of
For this reason, it becomes possible to suppress the abrasion and peeling which arise on a to-be-guided surface, and it becomes possible to improve the abrasion resistance and impact resistance of a conveyance part.
次に、請求項８に記載した発明は、請求項７に記載した発明であって、少なくとも前記被案内面は、マルテンサイト系ステンレス鋼または析出硬化系ステンレス鋼によって形成されていることを特徴とするものである。
本発明によると、少なくとも被案内面を、マルテンサイト系ステンレス鋼または析出硬化系ステンレス鋼によって形成しているため、防錆油等を用いることなく、被案内面の防錆が可能となる。
Next, an invention described in claim 8 is the invention described in claim 7, characterized in that at least the guided surface is formed of martensitic stainless steel or precipitation hardening stainless steel. To do.
According to the present invention, since at least the guided surface is made of martensitic stainless steel or precipitation hardened stainless steel, the guided surface can be rusted without using rust preventive oil or the like.
次に、請求項９に記載した発明は、請求項７または８に記載した発明であって、前記外周面及び前記被案内面のうち少なくとも一方は、前記被案内面の前記外周面に対する、前記搬送部の案内方向と直交または略直交する方向への変位を抑制する変位抑制手段を備えることを特徴とするものである。
本発明によると、外周面と被案内面との搬送部の案内方向と直交または略直交する方向への変位を抑制する変位抑制手段により、搬送部がローラフォロアから外れることが抑制されるため、搬送部が円滑に案内され、真空搬送装置の作動性を向上させることが可能となる。
Next, the invention described in claim 9 is the invention described in claim 7 or 8, wherein at least one of the outer peripheral surface and the guided surface is the above-described outer peripheral surface of the guided surface with respect to the outer peripheral surface. Displacement suppression means for suppressing displacement in a direction orthogonal or substantially orthogonal to the guide direction of the transport unit is provided.
According to the present invention, the displacement suppressing means that suppresses displacement of the outer peripheral surface and the guided surface in the direction orthogonal or substantially orthogonal to the guide direction of the conveyance unit suppresses the conveyance unit from coming off the roller follower. The transport unit is guided smoothly, and the operability of the vacuum transport device can be improved.
次に、請求項１０に記載した発明は、請求項９に記載した発明であって、前記変位抑制手段は、前記外周面に形成され、且つ前記搬送部の案内方向から見て前記被案内面へ向けて突出する凸状部と、前記被案内面に形成され、且つ前記搬送部の案内方向から見て前記凸状部と対向する凹状部と、を備えることを特徴とするものである。
本発明によると、ローラフォロアの外周面に形成された凸状部と、搬送部の被案内面に形成された凹状部との簡易な構成によって、変位抑制手段を形成することが可能となり、搬送部がローラフォロアから外れることを抑制することが可能となる。
Next, an invention described in
According to the present invention, it is possible to form the displacement suppressing means by a simple configuration of the convex portion formed on the outer peripheral surface of the roller follower and the concave portion formed on the guided surface of the conveyance portion, and the conveyance It becomes possible to suppress that a part remove | deviates from a roller follower.
次に、請求項１１に記載した発明は、請求項１０に記載した発明であって、前記凸状部は、前記搬送部の案内方向から見てアール状または略アール状に形成されており、
前記凹状部は、前記搬送部の案内方向から見てＶ字状に形成されていることを特徴とするものである。
本発明によると、凸状部がアール状または略アール状に形成されており、凹状部がＶ字状に形成されているため、凸状部と凹状部が嵌合した状態においては、請求項１１に記載の真空搬送装置と比較して、良好な自動調心性が発揮され、真空搬送装置を円滑に作動させることが可能となる。
Next, the invention described in claim 11 is the invention described in
The concave portion is formed in a V shape when viewed from the guide direction of the transport portion.
According to the present invention, since the convex portion is formed in a round shape or a substantially round shape and the concave portion is formed in a V shape, in the state where the convex portion and the concave portion are fitted, Compared with the vacuum transfer apparatus of No. 11, favorable self-alignment is exhibited and it becomes possible to operate a vacuum transfer apparatus smoothly.
次に、請求項１２に記載した発明は、請求項７から１１のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記外周面を固定軸に対して回転自在に支持する転がり軸受を備え、
前記転がり軸受の軌道面に、真空用潤滑剤によって形成された潤滑被膜を形成し、
前記潤滑被膜の被膜厚さを、１ｇ／ｍ２〜１０ｇ／ｍ２の範囲内としたことを特徴とするものである。
本発明によると、転がり軸受の軌道面に形成した潤滑被膜の被膜厚さを、１ｇ／ｍ２〜１０ｇ／ｍ２の範囲内としたため、真空環境中において発生するアウトガスを抑制することが可能となるとともに、転がり軸受の作動性を向上させることが可能となる。
Next, an invention described in claim 12 is the invention described in any one of claims 7 to 11, comprising a rolling bearing that rotatably supports the outer peripheral surface with respect to a fixed shaft,
On the raceway surface of the rolling bearing, a lubricating film formed by a vacuum lubricant is formed,
The coating thickness of the lubricant film, is characterized in that it has a range of 1g / m 2 ~10g / m 2 .
According to the present invention, the coating thickness of the lubricating film formed on the raceway surface of the rolling bearing, since a range of 1g / m 2 ~10g / m 2 , it is possible to suppress the outgas generated in a vacuum environment In addition, the operability of the rolling bearing can be improved.
ここで、潤滑被膜の被膜厚さを、１ｇ／ｍ２〜１０ｇ／ｍ２の範囲内とした理由は、被膜厚さが１０ｇ／ｍ２を超えている場合、真空用潤滑剤のガス放出量が増加してしまい、真空環境を汚染してしまうおそれがあるためである。一方、被膜厚さが１ｇ／ｍ２未満である場合、転がり軸受の回転性能が低下してしまい、真空搬送装置の作動性が低下するとともに、転がり軸受に潤滑不良が発生しやすくなるためである。
このように、本発明によれば、アウトガス性能及び転がり軸受の耐久性能を向上させることが可能となる。
なお、本発明の真空搬送装置は、ローラフォロアが転がり軸受に外嵌される場合と、転がり軸受の外輪の外周面がローラフォロアをなす場合がある。
The reason why the coating thickness of the lubricating film was in the range of 1g / m 2 ~10g /
Thus, according to the present invention, the outgas performance and the durability performance of the rolling bearing can be improved.
In the vacuum transfer device of the present invention, the roller follower may be fitted on the rolling bearing, or the outer peripheral surface of the outer ring of the rolling bearing may form the roller follower.
次に、請求項１３に記載した発明は、請求項１２に記載した発明であって、前記潤滑被膜は、以下の（１）〜（３）のうちいずれか一つであることを特徴とするものである。
（１） 官能基を有する含フッ素重合体とパーフルオロポリエーテルとを含有する潤滑被膜
（２） 官能基を有する含フッ素重合体とパーフルオロポリエーテルとフッ素樹脂とを含有する潤滑被膜
（３） アルキル化シクロペンタン又はポリフェニルエーテルを主成分とする潤滑油とフッ素樹脂とを含有する潤滑被膜
本発明によると、フッ素油やフッ素系グリースによって潤滑被膜を形成した転がり軸受と比較して、真空環境中において発生するアウトガスを抑制することが可能となるとともに、転がり軸受の作動性を向上させることが可能となる。
Next, the invention described in claim 13 is the invention described in claim 12, wherein the lubricating coating is any one of the following (1) to (3). Is.
(1) Lubricating coating containing functional group-containing fluoropolymer and perfluoropolyether (2) Lubricating coating containing functional group-containing fluoropolymer, perfluoropolyether and fluororesin (3) Lubricating film containing a lubricating oil mainly composed of alkylated cyclopentane or polyphenyl ether and a fluororesin According to the present invention, the vacuum environment is compared with a rolling bearing in which a lubricating film is formed with fluorine oil or fluorine-based grease. It becomes possible to suppress the outgas generated inside and improve the operability of the rolling bearing.
本発明によれば、外周面及び被案内面が有する硬化層の表面硬度が上昇するとともに、表面圧縮残留応力が増大するため、ローラフォロア及びそれを備えた真空搬送装置の、耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。 According to the present invention, since the surface hardness of the hardened layer of the outer peripheral surface and the guided surface is increased and the surface compressive residual stress is increased, the roller follower and the vacuum transfer device including the roller follower and the wear resistance Impact resistance can be improved.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第一実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第一実施形態の構成を説明する。なお、図５から図７と同様の構成については、同一符号を付して説明する。
図１は、本実施形態の真空搬送装置の構成を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の部分断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, the configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the structure similar to FIGS. 5-7, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated.
1A and 1B are diagrams showing a configuration of a vacuum transfer device according to the present embodiment. FIG. 1A is a front view, and FIG. 1B is a partial cross-sectional view of FIG.
図１中に示すように、本実施形態の真空搬送装置は、被処理品であるディスクメディアＤを真空環境中で搬送する装置であり、搬送ローラ（ローラフォロア）１と、転がり軸受２と、真空搬送装置内の壁から水平に延びる回転軸３と、ディスクメディアＤを取り付ける台車（搬送部）４を備えている。
搬送ローラ１は、マルテンサイト系ステンレス鋼または析出硬化系ステンレス鋼によって形成されており、転がり軸受２を介して、回転軸３に対して回転自在に支持されている。なお、本実施形態では、搬送ローラ１を、マルテンサイト系ステンレス鋼によって形成した場合について説明するが、これに限定されるものではなく、搬送ローラ１を、析出硬化系ステンレス鋼によって形成してもよい。
As shown in FIG. 1, the vacuum conveyance device of the present embodiment is a device that conveys a disk medium D that is an object to be processed in a vacuum environment, and includes a conveyance roller (roller follower) 1, a rolling
The
また、搬送ローラ１は、その外周面に、球状または略球状の金属粒子を衝突させることにより形成された硬化層Ｓを有している。なお、以下の説明では、搬送ローラ１の外周面に形成された硬化層Ｓを、「搬送ローラ側硬化層ＳＲ」と記載する。
本実施形態では、搬送ローラ１の外周面に搬送ローラ側硬化層ＳＲを形成する方法の一例として、粒径０．０５ｍｍ〜０．６ｍｍ程度の、球状に形成された金属の投射材を外周面に投射して、搬送ローラ１の外周面に微小なディンプルを形成する、ショットピーニングを用いる。
Further, the
In this embodiment, as an example of a method for forming the transport roller side hardened layer SR on the outer peripheral surface of the
そして、このようなショットピーニングを用いることにより、搬送ローラ側硬化層ＳＲの表面硬度は、ビッカース硬さでＨｖ７００以上となっており、搬送ローラ側硬化層ＳＲの表面祖度は、１．６Ｒａμｍ以下となっている。
また、搬送ローラ側硬化層ＳＲの厚さは、１０μｍ〜１００μｍの範囲内となっている。
転がり軸受２は、外輪２１と、内輪２２と、複数の転動体２３を備えている。
By using such shot peening, the surface hardness of the transport roller side cured layer SR is Hv 700 or higher in terms of Vickers hardness, and the surface roughness of the transport roller side cured layer SR is 1.6 Raμm or less. It has become.
Moreover, the thickness of the conveyance roller side hardened layer SR is in the range of 10 μm to 100 μm.
The rolling
外輪２１は、例えば、ＳＵＳ４４０Ｃ等のステンレス鋼によって形成され、外周面に搬送ローラ１が外嵌されており、内周面に外輪側転動体軌道面２１ａが形成されている。
内輪２２は、外輪２１と同様、ＳＵＳ４４０Ｃ等のステンレス鋼によって形成され、外周面に外輪側転動体軌道面２１ａと対向する内輪側転動体軌道面２２ａが形成されており、内周面に固定軸３が固定されている。
The
The
外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａには、それぞれ、フッ素グリースよりもガス放出量が少ない真空用潤滑剤によって形成された、図示しない潤滑被膜（ＤＦＯ潤滑被膜）が形成されている。
この潤滑被膜は、官能基を有する含フッ素重合体とパーフルオロポリエーテルとを含有する潤滑被膜によって構成されており、その被膜厚さは、１ｇ／ｍ２〜１０ｇ／ｍ２の範囲内となっている。
On the outer ring-side rolling
The lubricating coating is constituted by a lubricating coating containing a fluorine-containing polymer having functional groups and a perfluoropolyether, the coating thickness is a range of 1g / m 2 ~10g / m 2 ing.
各転動体２３は、鋼球によって形成されており、外輪側転動体軌道面２１ａと内輪側転動体軌道面２２ａによって形成される転動体軌道路内に、転動自在に装填され、外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａと摺接している。なお、本実施形態では、転動体２３として鋼球を用いた場合、すなわち、転がり軸受２が玉軸受である場合について説明するが、本発明は、これに限定されるものではなく、転動体として円筒ころ等のころを用いた場合、すなわち、転がり軸受がころ軸受である場合についても適用可能である。
Each rolling
各転動体２３の外周面、すなわち、外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａと摺接する面には、外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａと同様の潤滑被膜が形成されており、その被膜厚さは、１ｇ／ｍ２〜１０ｇ／ｍ２の範囲内となっている。
台車４は、搬送ローラ１と同様、マルテンサイト系ステンレス鋼または析出硬化系ステンレス鋼によって形成されており、その側面には、ディスクメディアＤを取り付けられ、その下部には、レール（被案内面）４ａが固定されている。なお、本実施形態では、台車４を、搬送ローラ１と同様、マルテンサイト系ステンレス鋼によって形成した場合について説明する。
The outer peripheral surface of each rolling
The
レール４ａは、搬送ローラ１の外周面と同様、球状または略球状の金属粒子を衝突させることにより形成された、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００以上、表面祖度が１．６Ｒａμｍ以下、厚さが１０μｍ〜１００μｍの範囲内となっている硬化層Ｓを有している。なお、以下の説明では、レール４ａに形成された硬化層Ｓを、「台車側硬化層ＳＦ」と記載する。
The
レール４ａに台車側硬化層ＳＦを形成する方法としては、搬送ローラ１の外周面と同様、粒径０．０５ｍｍ〜０．６ｍｍ程度の、球状に形成された金属の投射材を外周面に投射して、搬送ローラ１の外周面に微小なディンプルを形成する、ショットピーニングを用いる。
以上により、搬送ローラ１は、レール４ａに外周面を接触させて回転することにより、台車４を、図１中に双方向矢印で示す案内方向へ案内する構成となっている。
As a method of forming the carriage-side hardened layer SF on the
As described above, the
次に、上記の構成を備えた真空搬送装置の作用・効果等を説明する。
被処理品であるディスクメディアＤを、真空環境中で図１（ａ）の紙面における右から左に搬送する際には、駆動装置（図示せず）によって台車４が移動すると、まず、２個あるうちの右側の搬送ローラ１ａに、レール４ａが接触する。
搬送ローラ１ａにレール４ａが接触すると、搬送ローラ１ａが時計回りの反対方向へ回転を開始し、回転しながら台車４を左側の搬送ローラ１ｂへ案内する。そして、左側に移動した台車のレール４ａが、さらに左側の搬送ローラ１ｂと接触することで、左側の搬送ローラ１ｂが時計回りの反対方向へ回転を開始し、回転しながら台車４を左側へ案内する。
Next, operations and effects of the vacuum transfer apparatus having the above-described configuration will be described.
When the disk medium D, which is the object to be processed, is transported from right to left on the paper surface of FIG. 1A in a vacuum environment, when the
When the
このとき、各転動体２３の外周面、外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａには、それぞれ、フッ素グリースよりもガス放出量が少ない真空用潤滑剤によって形成され、官能基を有する含フッ素重合体とパーフルオロポリエーテルとを含有する潤滑被膜が構成されており、その被膜厚さは、１ｇ／ｍ２〜１０ｇ／ｍ２の範囲内となっている。
このため、真空環境中において発生するアウトガスを抑制することが可能となるとともに、転がり軸受２の作動性を向上させることが可能となる。
At this time, the outer circumferential surface of each rolling
For this reason, it becomes possible to suppress the outgas generated in a vacuum environment and to improve the operability of the rolling
また、搬送ローラ１は、その外周面に、球状または略球状の金属粒子を衝突させることにより形成された搬送ローラ側硬化層ＳＲを有しており、この搬送ローラ側硬化層ＳＲは、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００以上、表面祖度が１．６Ｒａμｍ以下、厚さが１０μｍ〜１００μｍの範囲内となっている。
このため、外周面に硬化層を有していない搬送ローラと比較して、外周面の表面硬度が上昇するとともに、外周面の表面圧縮残留応力が増大しており、搬送ローラ１の耐磨耗性及び耐衝撃性が向上している。
Further, the
For this reason, the surface hardness of the outer peripheral surface is increased and the surface compressive residual stress of the outer peripheral surface is increased as compared with a transport roller having no hardened layer on the outer peripheral surface. And impact resistance are improved.
また、レール４ａは、その外周面に、球状または略球状の金属粒子を衝突させることにより形成された台車側硬化層ＳＦを有しており、この台車側硬化層ＳＦは、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００以上、表面祖度が１．６Ｒａμｍ以下、厚さが１０μｍ〜１００μｍの範囲内となっている。
このため、レールに硬化層を有していない台車と比較して、レール４ａの表面硬度が上昇するとともに、レール４ａの表面圧縮残留応力が増大しており、台車４の耐磨耗性及び耐衝撃性が向上している。
Further, the
For this reason, the surface hardness of the
したがって、本実施形態の真空搬送装置であれば、搬送ローラ１が、その外周面に、球状または略球状の金属粒子を衝突させることにより形成された、搬送ローラ側硬化層ＳＲを有しているため、外周面に硬化層を有していない搬送ローラ１と比較して、外周面の表面硬度が上昇するとともに、外周面の表面圧縮残留応力が増大する。
このため、搬送ローラ１の耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となり、真空搬送装置の耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
Therefore, if it is the vacuum conveyance apparatus of this embodiment, the
For this reason, it is possible to improve the wear resistance and impact resistance of the
その結果、真空搬送装置及びそれを備える設備のメンテナンスに係る費用を低減することが可能となり、ハードディスク装置等、真空搬送装置を備える設備によって製造される製品の製造コストを低減することが可能となる。
また、搬送ローラ１の外周面に、球状または略球状の金属粒子を衝突させることによって、搬送ローラ側硬化層ＳＲを形成することにより、ステンレス鋼等と比較して高価な材料である高速度鋼等を用いることなく、搬送ローラ１の耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となり、真空搬送装置の耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
As a result, it is possible to reduce the cost related to maintenance of the vacuum transfer device and the equipment including the same, and it is possible to reduce the manufacturing cost of products manufactured by the equipment including the vacuum transfer device such as the hard disk device. .
Further, by forming spherical or substantially spherical metal particles on the outer peripheral surface of the
また、本実施形態の真空搬送装置であれば、搬送ローラ１の外周面に形成されている搬送ローラ側硬化層ＳＲが、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００以上となっており、表面祖度が１．６Ｒａμｍ以下となっている。
その結果、硬化層が、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００未満となっており、表面祖度が１．６Ｒａμｍを超えている搬送ローラと比較して、耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
Moreover, if it is the vacuum conveyance apparatus of this embodiment, the conveyance roller side hardened layer SR formed in the outer peripheral surface of the
As a result, the hardened layer has a surface hardness of less than Hv 700 in terms of Vickers hardness and improves wear resistance and impact resistance as compared with a conveyance roller having surface roughness exceeding 1.6 Raμm. It becomes possible.
さらに、本実施形態の真空搬送装置であれば、搬送ローラ１の外周面に形成されている搬送ローラ側硬化層ＳＲの厚さが、１０μｍ〜１００μｍの範囲内となっている。
その結果、硬化層の厚さが、１０μｍ未満となっている搬送ローラや、１００μｍを超えている搬送ローラと比較して、硬化層の境界における剥離を抑制することが可能となり、耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
Furthermore, if it is the vacuum conveyance apparatus of this embodiment, the thickness of the conveyance roller side hardening layer SR currently formed in the outer peripheral surface of the
As a result, it is possible to suppress peeling at the boundary of the hardened layer as compared with a transport roller having a thickness of the hardened layer of less than 10 μm or a transport roller having a thickness of more than 100 μm. And it becomes possible to improve impact resistance.
また、本実施形態の真空搬送装置であれば、搬送ローラ１が、マルテンサイト系ステンレス鋼によって形成されているため、防錆油等を用いることなく、搬送ローラ１の防錆が可能となっている。
その結果、搬送ローラ１のメンテナンスに係る費用を低減することが可能となり、真空搬送装置のメンテナンスに係る費用を低減することが可能となる。
Moreover, if it is the vacuum conveyance apparatus of this embodiment, since the
As a result, it is possible to reduce the cost related to the maintenance of the
また、本実施形態の真空搬送装置であれば、レール４ａが、球状または略球状の金属粒子を衝突させることにより形成された台車側硬化層ＳＦを有しているため、外周面に硬化層を有していない台車４と比較して、レール４ａの表面硬度が上昇するとともに、レール４ａの表面圧縮残留応力が増大する。
その結果、台車４の耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となり、真空搬送装置の耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
Further, in the case of the vacuum transfer device of the present embodiment, since the
As a result, it is possible to improve the wear resistance and impact resistance of the
また、レール４ａに、球状または略球状の金属粒子を衝突させて台車側硬化層ＳＦを形成することにより、ステンレス鋼等と比較して高価な材料である高速度鋼等を用いることなく、台車４の耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となり、真空搬送装置の耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
また、本実施形態の真空搬送装置であれば、レール４ａに形成されている台車側硬化層ＳＦが、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００以上となっており、表面祖度が１．６Ｒａμｍ以下となっている。
Further, by forming spherical or substantially spherical metal particles on the
Moreover, if it is the vacuum conveyance apparatus of this embodiment, the cart side hardening layer SF formed in the
その結果、硬化層が、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００未満となっており、表面祖度が１．６Ｒａμｍを超えている台車と比較して、耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
また、本実施形態の真空搬送装置であれば、レール４ａに形成されている台車側硬化層ＳＦの厚さが、１０μｍ〜１００μｍの範囲内となっている。
As a result, the hardened layer has a surface hardness of less than Hv700 in terms of Vickers hardness and improves wear resistance and impact resistance as compared with a cart having surface roughness exceeding 1.6 Raμm. Is possible.
Moreover, if it is the vacuum conveying apparatus of this embodiment, the thickness of the trolley | bogie side hardening layer SF currently formed in the
その結果、硬化層の厚さが、１０μｍ未満となっている台車や、１００μｍを超えている台車と比較して、硬化層の境界における剥離を抑制することが可能となり、耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
また、本実施形態の真空搬送装置であれば、台車４が、マルテンサイト系ステンレス鋼によって形成されているため、防錆油等を用いることなく、台車４の防錆が可能となっている。
As a result, it becomes possible to suppress delamination at the boundary of the hardened layer as compared with a cart having a thickness of the hardened layer of less than 10 μm or a cart having a thickness of more than 100 μm. It becomes possible to improve impact properties.
Further, in the vacuum transfer device of the present embodiment, since the
その結果、台車４のメンテナンスに係る費用を低減することが可能となり、真空搬送装置のメンテナンスに係る費用を低減することが可能となる。
また、本実施形態の真空搬送装置であれば、各転動体２３の外周面、外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａには、真空用潤滑剤によって形成された潤滑被膜が構成されており、その被膜厚さは、１ｇ／ｍ２〜１０ｇ／ｍ２の範囲内となっている。
As a result, it is possible to reduce the cost related to the maintenance of the
Further, in the case of the vacuum transfer device of the present embodiment, the outer peripheral surface of each rolling
このため、潤滑被膜の被膜厚さが１０ｇ／ｍ２を超えている転がり軸受と比較して、真空環境中において発生するアウトガスを抑制することが可能となる。
その結果、真空環境の汚染を抑制することが可能となり、清浄度の高い環境でディスクメディアＤを処理することが可能となるため、歩留まりを向上させることが可能となる。
また、潤滑被膜の被膜厚さが１ｇ／ｍ２未満となっている転がり軸受と比較して、転がり軸受２の作動性を向上させることが可能となるため、真空搬送装置の作動性を向上させることが可能となる。
For this reason, it becomes possible to suppress the outgas generated in the vacuum environment as compared with the rolling bearing in which the film thickness of the lubricating coating exceeds 10 g / m 2 .
As a result, contamination of the vacuum environment can be suppressed, and the disk media D can be processed in an environment with a high degree of cleanliness, so that the yield can be improved.
Moreover, since the operability of the rolling
また、本実施形態の真空搬送装置であれば、各転動体２３の外周面、外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａに形成された潤滑被膜が、官能基を有する含フッ素重合体とパーフルオロポリエーテルとを含有する潤滑被膜によって構成されている。
このため、フッ素油やフッ素系グリースによって潤滑被膜を形成した転がり軸受と比較して、真空環境中において発生するアウトガスを抑制することが可能となるとともに、転がり軸受２の作動性を向上させることが可能となる。
Further, in the case of the vacuum transfer device of the present embodiment, the lubricating coating formed on the outer peripheral surface of each rolling
For this reason, it is possible to suppress outgas generated in a vacuum environment and to improve the operability of the rolling
なお、本実施形態の真空搬送装置では、搬送ローラ１の外周面に搬送ローラ側硬化層ＳＲを形成する方法として、搬送ローラ１の外周面に、球状または略球状の金属粒子を衝突させたが、これに限定されるものではなく、搬送ローラ１の外周面に、球状または略球状の非金属粒子を衝突させてもよい。この場合、非金属粒子としては、例えば、ガラスビーズ等を用いる。これは、レール４ａに関しても、同様である。
In the vacuum transfer device of the present embodiment, as a method of forming the transfer roller side cured layer SR on the outer peripheral surface of the
また、本実施形態の真空搬送装置では、搬送ローラ側硬化層ＳＲを、表面硬度をビッカース硬さでＨｖ７００以上とし、表面祖度を１．６Ｒａμｍ以下としたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、搬送ローラ側硬化層ＳＲを、表面硬度をビッカース硬さでＨｖ７００未満としてよく、また、表面祖度が１．６Ｒａμｍを越えていてもよい。もっとも、本実施形態の真空搬送装置のように、搬送ローラ側硬化層ＳＲを、表面硬度をビッカース硬さでＨｖ７００以上とし、表面祖度を１．６Ｒａμｍ以下とすることが、搬送ローラ側硬化層ＳＲの、耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となるため、好適である。これは、台車側硬化層ＳＦに関しても、同様である。 In the vacuum transfer device of the present embodiment, the transfer roller side hardened layer SR has a surface hardness of Vvs hardness of Hv700 or more and a surface strength of 1.6 Raμm or less, but is not limited thereto. . That is, for example, the transport roller side hardened layer SR may have a surface hardness of less than Hv700 in terms of Vickers hardness, and the surface strength may exceed 1.6 Raμm. However, as in the vacuum transfer device of the present embodiment, the transfer roller side hardened layer SR has a surface hardness of Hv 700 or higher in terms of Vickers hardness and a surface roughness of 1.6 Raμm or lower. Since SR can improve the wear resistance and impact resistance, it is preferable. The same applies to the cart side cured layer SF.
なお、ＳＵＳ４４０Ｃ等のマルテンサイト系ステンレス鋼は、ショットピーニングを行う前の硬度はビッカース硬さでＨｖ６６０程度であるが、ショットピーニングを行うことにより、その硬度はビッカース硬さでＨｖ７６０程度まで向上する。また、ＳＵＳ６３０等の析出硬化系ステンレス鋼は、ショットピーニングを行う前の硬度はビッカース硬さでＨｖ４００程度であるが、ショットピーニングを行うことにより、その硬度はビッカース硬さでＨｖ５２０程度まで向上する。 The martensitic stainless steel such as SUS440C has a Vickers hardness of about Hv660 before shot peening, but by shot peening, the hardness is improved to about Hv760 of Vickers hardness. In addition, precipitation hardened stainless steel such as SUS630 has a Vickers hardness of about Hv400 before shot peening. However, by shot peening, the hardness is improved to about Vv520 hardness of about Hv520.
さらに、本実施形態の真空搬送装置では、搬送ローラ側硬化層ＳＲの厚さを、１０μｍ〜１００μｍの範囲内としたが、これに限定されるものではなく、搬送ローラ側硬化層ＳＲの厚さを、１０μｍ未満としてもよく、また、１００μｍを超えていてもよい。もっとも、本実施形態の真空搬送装置のように、搬送ローラ側硬化層ＳＲの厚さを、１０μｍ〜１００μｍの範囲内とすることが、硬化層の境界における剥離を抑制することが可能となり、耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となるため、好適である。これは、台車側硬化層ＳＦに関しても、同様である。 Furthermore, in the vacuum transfer device of the present embodiment, the thickness of the transport roller side cured layer SR is in the range of 10 μm to 100 μm, but is not limited thereto, and the thickness of the transport roller side cured layer SR is not limited thereto. May be less than 10 μm or may exceed 100 μm. However, the thickness of the transport roller side hardened layer SR within the range of 10 μm to 100 μm as in the vacuum transport device of the present embodiment can suppress peeling at the boundary of the hardened layer, and is resistant to damage. This is preferable because it is possible to improve the wear resistance and impact resistance. The same applies to the cart side cured layer SF.
また、本実施形態の真空搬送装置では、搬送ローラ１を、マルテンサイト系ステンレス鋼または析出硬化系ステンレス鋼によって形成したが、これに限定されるものではなく、ステンレス鋼以外の材料を用いて、形成してもよい。もっとも、本実施形態の真空搬送装置のように、搬送ローラ１を、マルテンサイト系ステンレス鋼または析出硬化系ステンレス鋼によって形成することが、防錆油等を用いることなく、搬送ローラ１の外周面の防錆が可能となるため、好適である。また、搬送ローラ１を、ステンレス鋼等の鉄系金属ではなく、セラミックス等の非鉄系金属の材料を用いて形成してもよい。これは、台車４に関しても、同様である。
Moreover, in the vacuum conveying apparatus of this embodiment, although the
また、本実施形態の真空搬送装置では、各転動体２３の外周面、外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａに形成された潤滑被膜の被膜厚さを、１ｇ／ｍ２〜１０ｇ／ｍ２の範囲内としたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、潤滑被膜の被膜厚さが１０ｇ／ｍ２を超えていてもよく、１ｇ／ｍ２未満であってもよい。もっとも、本実施形態の真空搬送装置のように、潤滑被膜の被膜厚さを、１ｇ／ｍ２〜１０ｇ／ｍ２の範囲内とすることが、真空環境の汚染を抑制することが可能となるとともに、転がり軸受２の作動性を向上させることが可能となるため、好適である。
Moreover, in the vacuum transfer apparatus of this embodiment, the film thickness of the lubricating coating formed on the outer peripheral surface of each rolling
また、本実施形態の真空搬送装置では、各転動体２３の外周面、外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａに形成された潤滑被膜を、官能基を有する含フッ素重合体とパーフルオロポリエーテルとを含有する潤滑被膜によって構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、潤滑被膜を、官能基を有する含フッ素重合体とパーフルオロポリエーテルとフッ素樹脂とを含有する潤滑被膜によって構成してもよく、また、アルキル化シクロペンタン又はポリフェニルエーテルを主成分とする潤滑油とフッ素樹脂とを含有する潤滑被膜によって構成してもよい。要は、上記の三種類の潤滑被膜のうち、いずれか一つによって、各転動体２３の外周面、外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａに形成された潤滑被膜を構成すればよい。
Further, in the vacuum transfer device of this embodiment, the lubricating film formed on the outer peripheral surface of each rolling
また、本実施形態の真空搬送装置では、各転動体２３の外周面、外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａに形成された潤滑被膜を、上記の三種類の潤滑被膜のうち、いずれか一つによって構成したが、これに限定されるものではない。もっとも、本実施形態の真空搬送装置のように、潤滑被膜を、上記の三種類の潤滑被膜のうち、いずれか一つによって構成することが、フッ素油やフッ素系グリースによって潤滑被膜を形成した転がり軸受と比較して、真空環境中において発生するアウトガスを抑制することが可能となるとともに、転がり軸受２の作動性を向上させることが可能となるため、好適である。
Further, in the vacuum transfer device of the present embodiment, the lubricating film formed on the outer peripheral surface of each rolling
また、本実施形態の真空搬送装置では、各転動体２３の外周面、外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａのそれぞれに、潤滑被膜を形成したが、これに限定されるものではなく、少なくとも、外輪側転動体軌道面２１ａ及び内輪側転動体軌道面２２ａに潤滑被膜を形成すればよい。
また、本実施形態の真空搬送装置では、転がり軸受２の外輪２１の外周面に搬送ローラ１が外嵌されている構成としたが、これに限定されるものではなく、図６に示すような、外輪２１の外周面が搬送ローラの外周面を形成している真空搬送装置についても、適用可能である。この場合、外輪２１の外周面に、硬化層を形成する。
Further, in the vacuum transfer device of the present embodiment, the lubricant film is formed on each of the outer peripheral surface of each rolling
Further, in the vacuum transfer device of the present embodiment, the
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
まず、本実施形態の構成を説明する。
本実施形態の構成は、搬送ローラ側硬化層及び台車側硬化層の構成を除き、上述した第一の実施形態と同様の構成であるため、図面は省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
First, the configuration of the present embodiment will be described.
Since the configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above except for the configurations of the transport roller side cured layer and the carriage side cured layer, the drawings are omitted.
各硬化層は、その表面近傍の温度を、搬送ローラ及び台車を形成する材料、すなわち、マルテンサイト系ステンレス鋼のＡ３変態点を越えた温度とすることにより、形成されている。
本実施形態では、各硬化層の表面近傍の温度を、マルテンサイト系ステンレス鋼のＡ３変態点を越えた温度とする方法の一例として、平均粒径５０μｍ程度のスチールショットを投射材とし、このスチールショットを、０．５ＭＰａ程度の噴射圧と２１０ｍ／ｓｅｃ程度の噴射速度で、搬送ローラの外周面及び台車のレールへ向けて投射する、ＷＰＣ処理を用いる。
Each hardened layer is formed by setting the temperature in the vicinity of the surface to a temperature exceeding the A3 transformation point of the material forming the transport roller and the carriage, that is, martensitic stainless steel.
In this embodiment, as an example of a method for setting the temperature near the surface of each hardened layer to a temperature exceeding the A3 transformation point of martensitic stainless steel, a steel shot having an average particle diameter of about 50 μm is used as a projection material. A WPC process is used in which a shot is projected toward the outer peripheral surface of the transport roller and the rail of the carriage with an injection pressure of about 0.5 MPa and an injection speed of about 210 m / sec.
ＷＰＣ処理を用いて形成した硬化層は、ショットピーニングを用いて形成した硬化層と比較して、組織がより微細化して緻密になっている。
また、ＷＰＣ処理は、投射材の粒径が、ショットピーニングと比較して小さいため、表面祖度の変化が小さくなっている。
その他の構成は、上述した第一実施形態と同様である。
The hardened layer formed using the WPC process has a finer structure and becomes denser than the hardened layer formed using shot peening.
Moreover, since the particle size of a projection material is small compared with shot peening, the WPC process has a small change in the surface ancestry.
Other configurations are the same as those of the first embodiment described above.
次に、上記の構成を備えた真空搬送装置の作用・効果等を説明する。なお、以下の説明では、各硬化層以外の構成については、上述した第一実施形態と同様であるため、異なる部分の動作を中心に説明する。
被処理品を、真空環境中で搬送する際には、駆動装置によって台車が移動すると、搬送ローラにレールが接触し、搬送ローラが回転しながら台車を案内方向へ案内する。
このとき、ＷＰＣ処理により、各硬化層は、その表面近傍の温度を、搬送ローラ及び台車を形成する材料、すなわち、マルテンサイト系ステンレス鋼のＡ３変態点を越えた温度として形成されている。
Next, operations and effects of the vacuum transfer apparatus having the above-described configuration will be described. In the following description, since the configuration other than each hardened layer is the same as that of the first embodiment described above, the operation of different parts will be mainly described.
When the workpiece is transported in a vacuum environment, when the carriage is moved by the driving device, the rail comes into contact with the transport roller, and the transport roller rotates to guide the cart in the guide direction.
At this time, each hardened layer is formed by the WPC process so that the temperature in the vicinity of the surface exceeds the A3 transformation point of the material forming the transport roller and the carriage, that is, martensitic stainless steel.
このため、上述した第一実施形態の真空搬送装置が備える搬送ローラ及び台車と比較して、各硬化層の組織が、より微細化して緻密になっているとともに、表面祖度の変化が小さくなっている。
したがって、本実施形態の真空搬送装置であれば、搬送ローラの外周面及びレールに形成された硬化層が、その表面近傍の温度を、マルテンサイト系ステンレス鋼のＡ３変態点を越えた温度として形成されている。
For this reason, the structure of each hardened layer is made finer and denser and the change in surface roughness is smaller than the transport rollers and carts included in the vacuum transport device of the first embodiment described above. ing.
Therefore, if it is the vacuum conveying apparatus of this embodiment, the hardening layer formed in the outer peripheral surface and rail of a conveying roller forms the temperature of the surface vicinity as the temperature exceeding the A3 transformation point of martensitic stainless steel. Has been.
このため、上述した第一実施形態の真空搬送装置が備える搬送ローラ及び台車と比較して、各硬化層の組織が、より微細化して緻密になっているとともに、表面祖度の変化が小さくなっている。
その結果、上述した第一実施形態の真空搬送装置が備える搬送ローラ及び台車と比較して、搬送ローラ及び台車の耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となり、真空搬送装置の耐磨耗性及び耐衝撃性を向上させることが可能となる。
その他の作用・効果は、上述した第一実施形態と同様である。
For this reason, the structure of each hardened layer is made finer and denser and the change in surface roughness is smaller than the transport rollers and carts included in the vacuum transport device of the first embodiment described above. ing.
As a result, it becomes possible to improve the wear resistance and impact resistance of the transport roller and the carriage as compared with the transport roller and the carriage included in the vacuum transport apparatus of the first embodiment described above. It becomes possible to improve wear resistance and impact resistance.
Other actions and effects are the same as those of the first embodiment described above.
なお、本実施形態の真空搬送装置では、搬送ローラ及び台車を、マルテンサイト系ステンレス鋼、すなわち、鉄系金属によって形成しているため、各硬化層の表面近傍の温度を、搬送ローラ及び台車を形成する材料のＡ３変態点を越えた温度として、各硬化層を形成している。しかしながら、搬送ローラ及び台車を、鉄系金属ではなく、セラミックス等の非鉄系金属の材料を用いて形成した場合は、各硬化層の表面近傍の温度を、その非鉄系金属の再結晶温度以上として形成する。 In the vacuum transfer device of the present embodiment, the transfer roller and the carriage are made of martensitic stainless steel, i.e., an iron-based metal. Therefore, the temperature in the vicinity of the surface of each hardened layer is set to the transfer roller and the carriage. Each cured layer is formed at a temperature exceeding the A3 transformation point of the material to be formed. However, when the transport roller and the carriage are formed using a non-ferrous metal material such as ceramics instead of a ferrous metal, the temperature near the surface of each hardened layer is set to be equal to or higher than the recrystallization temperature of the non-ferrous metal. Form.
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について説明する。
まず、本実施形態の構成を説明する。
本実施形態の構成は、搬送ローラ側硬化層及び台車側硬化層の構成を除き、上述した第一の実施形態と同様の構成であるため、図面は省略する。
各硬化層は研削処理されており、研削処理後の各硬化層は、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００以上となっており、表面祖度が１．６Ｒａμｍ以下となっている。
その他の構成は、上述した第一実施形態と同様である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
First, the configuration of the present embodiment will be described.
Since the configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above except for the configurations of the transport roller side cured layer and the carriage side cured layer, the drawings are omitted.
Each hardened layer is ground, and each hardened layer after grinding has a surface hardness of Vvs hardness of Hv700 or higher and a surface strength of 1.6 Raμm or lower.
Other configurations are the same as those of the first embodiment described above.
次に、上記の構成を備えた真空搬送装置の作用・効果等を説明する。なお、以下の説明では、各硬化層以外の構成については、上述した第一実施形態と同様であるため、異なる部分の動作を中心に説明する。
被処理品を、真空環境中で搬送する際には、駆動装置によって台車が移動すると、搬送ローラにレールが接触し、搬送ローラが回転しながら台車を案内方向へ案内する。
このとき、各硬化層は研削処理されており、研削処理後の各硬化層は、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００以上となっており、表面祖度が１．６Ｒａμｍ以下となっている。
Next, operations and effects of the vacuum transfer apparatus having the above-described configuration will be described. In the following description, since the configuration other than each hardened layer is the same as that of the first embodiment described above, the operation of different parts will be mainly described.
When the workpiece is transported in a vacuum environment, when the carriage is moved by the driving device, the rail comes into contact with the transport roller, and the transport roller rotates to guide the cart in the guide direction.
At this time, each hardened layer is ground, and each hardened layer after grinding has a surface hardness of Hicker 700 or more in terms of Vickers hardness and a surface strength of 1.6 Raμm or less.
このため、研削処理により、表面祖度の大きい硬化層の表面が研削されており、研削処理後の硬化層を、表面祖度を１．６Ｒａμｍ以下とすることが容易となっている。
したがって、本実施形態の真空搬送装置であれば、各硬化層が研削処理されており、研削処理後の各硬化層は、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００以上となっており、表面祖度が１．６Ｒａμｍ以下となっている。
For this reason, the surface of the hardened layer having a large surface roughness is ground by the grinding treatment, and the surface hardness of the hardened layer after the grinding treatment is easily adjusted to 1.6 Raμm or less.
Therefore, if it is the vacuum conveyance apparatus of this embodiment, each hardened layer is ground and each hardened layer after grinding has a surface hardness of Hv700 or higher in terms of Vickers hardness, and has a surface roughness. It is 1.6 Raμm or less.
このため、表面祖度の大きい硬化層の表面が、研削処理により研削され、研削処理後の硬化層を、表面祖度を１．６Ｒａμｍ以下とすることが容易となっている。
その結果、上述した第一実施形態の真空搬送装置が備える搬送ローラ及び台車と比較して、各硬化層を容易に形成することが可能となり、真空搬送装置の製造が容易となるため、製造コストを低減することが可能となる。
その他の作用・効果は、上述した第一実施形態と同様である。
For this reason, the surface of the hardened layer having a large surface roughness is ground by a grinding process, and the hardened layer after the grinding process can easily have a surface roughness of 1.6 Raμm or less.
As a result, it is possible to easily form each of the hardened layers as compared with the transport rollers and carts included in the vacuum transport device of the first embodiment described above, and manufacturing of the vacuum transport device is facilitated. Can be reduced.
Other actions and effects are the same as those of the first embodiment described above.
（第四実施形態）
次に、本発明の第四実施形態について図面を参照しつつ説明する。
まず、図２を参照して、本実施形態の構成を説明する。なお、上述した第一の実施形態と同様の構成については、同一符号を付して説明する。
図２中に示すように、本実施形態の真空搬送装置は、レール４ａの、搬送ローラ１の外周面に対する、台車４の案内方向と直交または略直交する方向への変位を抑制する変位抑制手段５を備えている。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the structure similar to 1st embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated.
As shown in FIG. 2, the vacuum transfer device of the present embodiment is a displacement suppression unit that suppresses displacement of the
変位抑制手段５は、搬送ローラ１の外周面に形成された凸状部５ａと、レール４ａに形成された凹状部５ｂを備えている。
凸状部５ａは、搬送ローラ１の外周面の全体に亘って、台車４の案内方向から見て、レール４ａへ向けて突出する形状に形成されている。
凹状部５ｂは、レール４ａの外周面の全体に亘って、台車４の案内方向から見て、凸状部５ａと対向する形状に形成されており、台車４の案内方向から見て、凸状部５ａと嵌合している。
その他の構成は、上述した第一実施形態と同様である。
The displacement suppression means 5 includes a
The
The
Other configurations are the same as those of the first embodiment described above.
次に、上記の構成を備えた真空搬送装置の作用・効果等を説明する。なお、以下の説明では、変位抑制手段５以外の構成については、上述した第一実施形態と同様であるため、異なる部分の動作を中心に説明する。
被処理品を、真空環境中で搬送する際には、駆動装置によって台車４が移動すると、搬送ローラ１にレール４ａが接触し、搬送ローラ１が回転しながら台車４を案内方向へ案内する。
Next, operations and effects of the vacuum transfer apparatus having the above-described configuration will be described. In the following description, since the configuration other than the displacement suppression means 5 is the same as that of the first embodiment described above, the operation of different parts will be mainly described.
When the
このとき、変位抑制手段５が備える凸状部５ａは、レール４ａへ向けて突出する形状に形成されており、凹状部５ｂは、凸状部５ａと対向する形状に形成されており、台車４の案内方向から見て、凸状部５ａと嵌合している。
このため、レール４ａが、搬送ローラ１の外周面に対して、台車４の案内方向と直交または略直交する方向への変位が抑制され、台車４が、搬送ローラ１から外れることが抑制されている。
At this time, the
For this reason, the displacement of the
したがって、本実施形態の真空搬送装置であれば、搬送ローラ１の外周面に形成された凸状部５ａが、レール４ａへ向けて突出する形状に形成されており、レール４ａに形成された凹状部５ｂが、凸状部５ａと対向する形状に形成されて、台車４の案内方向から見て、凸状部５ａと嵌合している。
このため、凸状部５ａと凹状部５ｂを備えた変位抑制手段５により、レール４ａの、搬送ローラ１の外周面に対する、台車４の案内方向と直交または略直交する方向への変位が抑制される。
その結果、台車４が、搬送ローラ１から外れることが抑制されるため、台車４を円滑に案内することが可能となり、真空搬送装置の作動性を向上させることが可能となる。
Therefore, if it is the vacuum conveyance apparatus of this embodiment, the
For this reason, the
As a result, since the
また、搬送ローラ１の外周面に形成された凸状部５ａと、レール４ａに形成された凹状部５ｂとの簡易な構成によって、変位抑制手段を形成することが可能となり、台車４が、搬送ローラ１から外れることを抑制することが可能となる。
その他の作用・効果は、上述した第一実施形態と同様である。
なお、本実施形態の真空搬送装置では、搬送ローラ１の外周面に凸状部５ａを形成し、レール４ａに凹状部５ｂを形成したが、これに限定されるものではなく、搬送ローラ１の外周面に凹状部５ｂを形成し、レール４ａに凸状部５ａを形成してもよい。
Moreover, it becomes possible to form a displacement suppression means by the simple structure of the convex-shaped
Other actions and effects are the same as those of the first embodiment described above.
In the vacuum transfer device of the present embodiment, the
（第五実施形態）
次に、本発明の第五実施形態について図面を参照しつつ説明する。
まず、図３を参照して、本実施形態の構成を説明する。なお、上述した第四の実施形態と同様の構成については、同一符号を付して説明する。
図３中に示すように、本実施形態の真空搬送装置は、凸状部５ａ及び凹状部５ｂの構成を除き、上述した第四の実施形態と同様の構成となっている。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the structure similar to 4th embodiment mentioned above.
As shown in FIG. 3, the vacuum transfer apparatus of this embodiment has the same configuration as that of the above-described fourth embodiment except for the configuration of the
凸状部５ａは、搬送ローラ１の外周面の全体に亘って、台車４の案内方向から見て、レール４ａへ向けて突出するアール状または略アール状に形成されている。
凹状部５ｂは、レール４ａの外周面の全体に亘って、台車４の案内方向から見て、凸状部５ａと対向するＶ字状に形成されており、その一部が、台車４の案内方向から見て、凸状部５ａと嵌合している。
その他の構成は、上述した第四実施形態と同様である。
The
The
Other configurations are the same as those of the fourth embodiment described above.
次に、上記の構成を備えた真空搬送装置の作用・効果等を説明する。なお、以下の説明では、変位抑制手段５以外の構成については、上述した第四実施形態と同様であるため、異なる部分の動作を中心に説明する。
被処理品を、真空環境中で搬送する際には、駆動装置によって台車４が移動すると、搬送ローラ１にレール４ａが接触し、搬送ローラ１が回転しながら台車４を案内方向へ案内する。
このとき、変位抑制手段５が備える凸状部５ａは、レール４ａへ向けて突出するアール状または略アール状に形成されており、凹状部５ｂは、凸状部５ａと対向するＶ字状に形成されて、台車４の案内方向から見て、凸状部５ａと嵌合している。
Next, operations and effects of the vacuum transfer apparatus having the above-described configuration will be described. In the following description, since the configuration other than the displacement suppression means 5 is the same as that of the above-described fourth embodiment, the description will focus on the operation of different parts.
When the
At this time, the
このため、レール４ａが、搬送ローラ１の外周面に対して、台車４の案内方向と直交または略直交する方向への変位が抑制され、台車４が、搬送ローラ１から外れることが抑制されている。
したがって、本実施形態の真空搬送装置であれば、搬送ローラ１の外周面に形成された凸状部５ａが、レール４ａへ向けて突出するアール状または略アール状に形成されており、レール４ａに形成された凹状部５ｂが、凸状部５ａと対向するＶ字状に形成されて、台車４の案内方向から見て、凸状部５ａと嵌合している。
For this reason, the displacement of the
Therefore, if it is the vacuum conveying apparatus of this embodiment, the convex-shaped
このため、凸状部５ａと凹状部５ｂを備えた変位抑制手段５により、レール４ａの、搬送ローラ１の外周面に対する、台車４の案内方向と直交または略直交する方向への変位が抑制される。
その結果、台車４が、搬送ローラ１から外れることが抑制されるため、台車４を円滑に案内することが可能となり、真空搬送装置の作動性を向上させることが可能となる。
For this reason, the
As a result, since the
また、本実施形態の真空搬送装置であれば、凸状部５ａがアール状または略アール状に形成されており、凹状部５ｂが凸状部５ａと対向するＶ字状に形成されているため、上述した第四実施形態のものと比較して、良好な自動調心性が発揮され、真空搬送装置を円滑に作動させることが可能となる。
このように、良好な自動調心性が発揮される構成としては、例えば、搬送ローラ１の外周面に二子山状の凸Ｒ形状の全周突起が形成され、この突起に対応する形状の全長Ｖ字の突起がローラ４ａに形成されている構成等が考えられるが、本実施形態の構成であれば、前述の構成と比較して、簡易な構成によって、変位抑制手段を形成することが可能となる。
その他の作用・効果は、上述した第四実施形態と同様である。
Further, in the vacuum transfer device of the present embodiment, the
As described above, as a configuration that exhibits good self-alignment, for example, an outer circumferential surface of the
Other operations and effects are the same as those of the fourth embodiment described above.
以下、本発明の実施例を、本発明者等が行った実験の結果を伴って詳細に説明する。
なお、下記の実験例１〜３は、上述した第一実施形態と同様の構成を有する真空搬送装置を用い、搬送ローラ外周面の走行後の面祖度を、最大高さＲｍａｘについて測定し、総サイクル数との関係を検証した。なお、搬送ローラ上を台車一台が通過したときを、１サイクルとした。
Examples of the present invention will be described below in detail with the results of experiments conducted by the present inventors.
The following Experimental Examples 1 to 3 use a vacuum transfer device having the same configuration as that of the first embodiment described above, measure the surface ancestry of the outer peripheral surface of the transfer roller after traveling with respect to the maximum height Rmax, The relationship with the total number of cycles was verified. A cycle when one carriage passes on the conveying roller was defined as one cycle.
実験例１〜３に共通の実験条件は、以下に示す各条件である。
搬送ローラ外径：直線円筒
搬送ローラ型式：外筒を有する
材質：ＳＵＳ４４０Ｃ（搬送ローラ及び台車）
レール：平面
試料の表面：ショットピーニング処理、ＷＰＣ処理または未処理
温度：常温
圧力：１×１０−４Ｐａ
Experimental conditions common to Experimental Examples 1 to 3 are the following conditions.
Conveying roller outer diameter: linear cylinder Conveying roller type: with outer cylinder Material: SUS440C (conveying roller and carriage)
Rail: Flat Surface of sample: Shot peening treatment, WPC treatment or untreated Temperature: Room temperature Pressure: 1 × 10 −4 Pa
また、各実験例に固有の条件は、
実験例１：ショットピーニング処理
実験例２：ＷＰＣ処理
実験例３：未処理
そして、上記の条件下において実験を行った結果を、図４に示す。なお、図４中の縦軸は、面祖度の最大高さ（μｍ）を示し、横軸は、総サイクル回数を示している。
The conditions specific to each experimental example are
Experimental Example 1: Shot Peening Process Experimental Example 2: WPC Process Experimental Example 3: Unprocessed The results of an experiment performed under the above conditions are shown in FIG. In addition, the vertical axis | shaft in FIG. 4 shows the maximum height (micrometer) of the surface ancestry, and the horizontal axis has shown the total number of cycles.
図４中に示されているように、硬化層を有している実験例１及び２は、硬化層を有していない実験例３と比較して、面祖度の最大高さが１／２以下となっており、耐摩耗性が向上していることが確認された。
また、ＷＰＣ処理によって硬化層を形成した実験例２は、ショットピーニング処理によって硬化層を形成した実験例１と比較して、常に面祖度の最大高さが低くなっており、更に耐摩耗性が向上していることが確認された。
As shown in FIG. 4, Experimental Examples 1 and 2 having a hardened layer have a maximum height of the surface ancestry of 1/2 compared to Experimental Example 3 having no hardened layer. It was 2 or less, and it was confirmed that the wear resistance was improved.
Further, in Experimental Example 2 in which the hardened layer was formed by the WPC process, the maximum height of the surface ancestry was always lower than in Experimental Example 1 in which the hardened layer was formed by the shot peening process, and the wear resistance was further increased. Has been confirmed to improve.
１ 搬送ローラ（ローラフォロア）
２ 転がり軸受
２１ 外輪
２１ａ 外輪側転動体軌道面
２２ 内輪
２２ａ 内輪側転動体軌道面
２３ 転動体
３ 回転軸
４ 台車（搬送部）
４ａ レール（被案内面）
５ 変位抑制手段
５ａ 凸状部
５ｂ 凹状部
Ｄ ディスクメディア
ＳＲ 搬送ローラ側硬化層
ＳＦ 台車側硬化層
1 Conveying roller (roller follower)
2 Rolling bearing 21
4a Rail (guided surface)
5 Displacement suppression means
Claims (13)
少なくとも前記外周面は、金属粒子または非金属粒子を衝突させることにより形成された硬化層を有し、
前記金属粒子または非金属粒子は、球状または略球状であることを特徴とするローラフォロア。 A roller follower that guides the transport unit by rotating the outer peripheral surface in contact with the guided surface of the transport unit,
At least the outer peripheral surface has a hardened layer formed by colliding metal particles or non-metal particles,
The roller follower, wherein the metal particles or non-metal particles are spherical or substantially spherical.
前記研削処理後の硬化層は、表面硬度がビッカース硬さでＨｖ７００以上であり、且つ表面祖度が１．６Ｒａμｍ以下であることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載したローラフォロア。 A portion of the hardened layer that contacts at least the guided surface is ground,
4. The hardened layer after the grinding treatment has a surface hardness of Vvkers hardness of Hv 700 or more and a surface strength of 1.6 Ra μm or less. 5. Roller follower.
少なくとも前記被案内面は、請求項１から５のうちいずれか１項に記載した前記硬化層または前記研削処理後の硬化層と同様の硬化層または研削処理後の硬化層を有していることを特徴とする真空搬送装置。 A vacuum transfer device comprising: the roller follower according to any one of claims 1 to 6; and a transfer unit including a guided surface that comes into contact with an outer peripheral surface of the roller follower. There,
At least the guided surface has a hardened layer similar to the hardened layer according to any one of claims 1 to 5 or the hardened layer after grinding, or a hardened layer after grinding. A vacuum transfer device characterized by this.
前記凹状部は、前記搬送部の案内方向から見てＶ字状に形成されていることを特徴とする請求項１０に記載した真空搬送装置。 The convex portion is formed in a round shape or a substantially round shape when viewed from the guide direction of the transport portion,
11. The vacuum transfer device according to claim 10, wherein the concave portion is formed in a V shape when viewed from the guide direction of the transfer portion.
前記転がり軸受の軌道面に、真空用潤滑剤によって形成された潤滑被膜を形成し、
前記潤滑被膜の被膜厚さを、１ｇ／ｍ２〜１０ｇ／ｍ２の範囲内としたことを特徴とする請求項７から１１のうちいずれか１項に記載した真空搬送装置。 A rolling bearing that rotatably supports the outer peripheral surface with respect to a fixed shaft;
On the raceway surface of the rolling bearing, a lubricating film formed by a vacuum lubricant is formed,
Vacuum transfer apparatus as set forth in any one of claims 7 to 11, characterized in that the coating thickness of the lubricating coating was in the range of 1g / m 2 ~10g / m 2 .
（１） 官能基を有する含フッ素重合体とパーフルオロポリエーテルとを含有する潤滑被膜
（２） 官能基を有する含フッ素重合体とパーフルオロポリエーテルとフッ素樹脂とを含有する潤滑被膜
（３） アルキル化シクロペンタン又はポリフェニルエーテルを主成分とする潤滑油とフッ素樹脂とを含有する潤滑被膜 The vacuum transfer device according to claim 12, wherein the lubricating coating is any one of the following (1) to (3).
(1) Lubricating coating containing functional group-containing fluoropolymer and perfluoropolyether (2) Lubricating coating containing functional group-containing fluoropolymer, perfluoropolyether and fluororesin (3) Lubricating film containing lubricating oil mainly composed of alkylated cyclopentane or polyphenyl ether and fluororesin
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3181494A1 (en) * | 2015-12-15 | 2017-06-21 | René Brunone | Roller for mobile conveyor belt, associated conveyor belt and method for manufacturing |
| KR20230061108A (en) * | 2021-10-28 | 2023-05-08 | 피에스테크놀러지(주) | A Conveyor Roller Used to Transport the Transporting Objects in Processes of the Semiconductor, LCD, and OLED |
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2007
- 2007-07-13 JP JP2007184552A patent/JP2009018929A/en active Pending
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