JP2009017365A - 番組記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 イベントリレーの放送番組を記録する際に、番組の一部を録り逃すことなく記録することが可能な番組記録装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】 本発明の番組記録装置において、受信部１０２，１０３は、それぞれデジタル放送信号を受信する。制御部１１２は、メモリ１１１に格納された番組情報を読み出し、受信部１０２で受信して記録部１１０に記録している番組がイベントリレーの番組であるか否かを判別する。そして、受信部１０２がイベントリレーの番組（継続元の番組）を受信している場合は、その番組の放送終了時刻よりも一定期間前に、受信部１０３がリレー先の番組（継続先の番組）を受信するように選局制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、放送番組の映像を記録する番組記録装置及びその制御方法に関する。

放送番組の途中から、その番組の続きを別のチャンネルで継続して放送する放送形態は、イベントリレー（番組リレー）と呼ばれている。例えば、高校野球やオリンピック等の放送時間が長い番組でイベントリレーが行われることが多い。また、番組中に割り込みの緊急放送があったときや、番組が延長して放送予定時間内に終わらなかったときなどに、イベントリレーが行われることもある。ＡＲＩＢ規格「ＴＲ−Ｂ１４」の「地上デジタルテレビジョン放送運用規定技術資料」第二分冊の第四編／第２部／２４、及び第三分冊の第七編／８．５には、イベントリレーに関する運用規定が記載されている。

従来より、録画（記録）している放送番組のチャンネルがイベントリレーにより切替わった場合、イベントリレーに自動追従して録画するチャンネルを切替える機能を搭載した番組記録装置が存在する。

しかし、従来の番組記録装置では、イベントリレーの放送番組を録画（記録）する場合、リレー元（継続元）のチャンネルからリレー先（継続先）のチャンネルに切替える時に番組の一部を録り逃してしまうという問題があった。また、チャンネルを切替えるタイミングによっては、次の放送番組の冒頭部分が録画されてしまうことがあった。

従来、放送番組をタイムシフト視聴している際に臨時放送サービス（イベントリレー）が行われた場合に、延長番組を視聴できない時間帯が発生してしまうことを防止する技術が提案されている（特許文献１参照）。

また、録画しようとする主たる放送の受信状態が悪化して録画不可能となっても、サイマル放送中の副たる放送の映像を活用し、コンテンツ再生の際にひとつながりの一貫したコンテンツとする技術が提案されている（特許文献２参照）。

また、記録媒体を搭載する複数台の記録再生装置を用いて連続するデータを記録する場合に、一部のデータを各記録再生装置に重複して記録することなくデータの欠落を回避し、シームレスな再生を実現する技術が提案されている（特許文献３参照）。
特開２００２−３５４３６１ 特開２００５−３５４５７０ 特開２００２−２９８５０１

上述のように、従来の番組記録装置では、イベントリレーの放送番組を録画（記録）する場合に、チャンネルを切替える時に番組の一部を録り逃してしまうという問題があった。また、チャンネルを切替えるタイミングによっては、次の放送番組の冒頭部分が録画されてしまうことがあった。

上記特許文献１によれば、イベントリレーの番組をタイムシフト視聴することは可能となるが、イベントリレーでチャンネルを切替える時に番組の一部を録り逃してしまうという問題は解決されない。また、上記特許文献２，３にはイベントリレーに関する技術は開示されておらず、イベントリレーの放送番組を録画（記録）する場合に特有の上記課題を解決することはできない。

そこで、本発明は、イベントリレーの放送番組を記録する際に、番組の一部を録り逃すことなく記録することが可能な番組記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明に係る番組記録装置は、放送番組の映像データを受信する第１及び第２の受信手段と、第１及び第２の受信手段で受信した映像データを記録可能な記録部と、第１の受信手段で受信している映像データが、第１のチャンネルで放送される継続元の番組と第２のチャンネルで放送される継続先の番組とで構成され、第１のチャンネルから第２のチャンネルに切替えて放送されるイベントリレーの番組の映像データであるか否かを判別する判別手段と、第１の受信手段で第１のチャンネルの映像データを受信して記録部に記録している場合に、判別手段により第１のチャンネルの映像データがイベントリレーの番組の映像データであると判別された場合、継続元の番組の終了時刻よりも前に、第２の受信手段で第２のチャンネルの映像データを受信して記録部に記録するように制御する制御手段と、を備える。

また、本発明に係る番組記録装置の制御方法は、第１の受信部で第１のチャンネルの映像データを受信して記録部に記録する記録ステップと、第１の受信部で受信している映像データが、第１のチャンネルで放送される継続元の番組と第２のチャンネルで放送される継続先の番組とで構成され、第１のチャンネルから第２のチャンネルに切替えて放送されるイベントリレーの番組の映像データであるか否かを判別する判別ステップと、判別ステップにより第１のチャンネルの映像データがイベントリレーの番組の映像データであると判別された場合、継続元の番組の終了時刻よりも前に、第２の受信手段で第２のチャンネルの映像データを受信して記録部に記録するように制御する制御ステップと、を含む。

本発明によれば、イベントリレーの放送番組を記録する際に、番組の一部を録り逃すことなく記録することが可能となる。

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。以下の実施の形態では、日本のデジタル放送に関するＡＲＩＢ規格で規定されているイベントリレーを例に挙げて説明するが、日本のＡＲＩＢ規格に限定されるものではない。つまり、放送番組の途中から、その番組の続きを別のチャンネルで継続して放送する放送形態であれば、ＡＲＩＢ規格のイベントリレーに限定されることなく、本発明を適用することが可能である。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る番組記録装置１０１の概略構成を示すブロック図である。

受信部１０２（第１の受信部）及び受信部１０３（第２の受信部）は、それぞれアンテナ又はケーブルテレビ回線を介して入力されたデジタル放送信号を受信する。そして、選局処理、復調処理、誤り訂正処理を施し、トランスポートストリーム（ＴＳ）を生成する。さらに、生成したトランスポートストリームを映像信号、音声信号、データ信号に分離して出力する。

デコーダ１０４，１０５は、それぞれ受信部１０２，１０３から出力された映像信号及び音声信号をデコード（複合化）する。バッファ１０６（第１のバッファ）及びバッファ１０７（第２のバッファ）は、それぞれデコーダ１０４，１０５によりデコードされた映像データ及び音声データを一時的に蓄積して切替部１０９に出力する。切替部１０９は、バッファ１０６，１０７からの出力データのうちいずれか一方のデータを選択して出力するスイッチャーである。記録部１１０は、例えばハードディスクであり、切替部１０９から出力された映像データ及び音声データを記録する。記録部１１０に記録される映像データ及び音声データは、番組単位で管理される。なお、記録部１１０は、装置に外付けされるハードディスクや、装置に接続される記録装置（レコーダー）等であってもよい。

切替部１０９から出力された映像データは、外部に接続されたディスプレイに表示される。ただし、番組記録装置１０１とディスプレイとが一体となった構成であってもよい。

制御部１１２は、受信部１０２，１０３から出力されるデータ信号から番組情報を取得し、メモリ１１１に格納する。メモリ１１１に格納される番組情報は、イベント（番組）名（ｅｖｅｎｔ＿ｉｄ）、放送開始時刻（ｓｔａｒｔ＿ｔｉｍｅ）、番組継続時間（ｄｕｒａｔｉｏｎ）等が記述されるイベント情報テーブル（ＥＩＴ：Ｅｖｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）を含む。また、イベント情報テーブルは、イベント（番組）に関する情報が記述されるイベントグループ記述子（ｅｖｅｎｔ＿ｇｒｏｕｐ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ）を含む。このイベントグループ記述子には、グループ種別（ｇｒｏｕｐ＿ｔｙｐｅ）、サービス識別（ｓｅｒｖｉｃｅ＿ｉｄ）、イベント識別（ｅｖｅｎｔ＿ｉｄ）等が記述される。グループ種別とは、“０ｘ１（イベント共有）”、“０ｘ２（イベントリレー）”等のイベントの種別を表す。サービス識別とは、イベントに関連付けられるサービス（チャンネル：ｃｈ）を表す。イベント識別とは、イベントを識別するための値を表す。

図２は、イベントリレーについて説明するための図である。放送局は、イベントリレーとして放送すると決定した時点で、そのイベント（リレー元のイベント）のイベント情報テーブル内に、イベントグループ記述子を配置する。例えば、番組Ａ１（ｅｖｅｎｔ＿ｉｄ＝０ｘ３２５１）のイベントグループ記述子（ｅｖｅｎｔ＿ｇｒｏｕｐ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ）には、番組Ａ１のグループ種別（ｇｒｏｕｐ＿ｔｙｐｅ＝０ｘ２（イベントリレー））、リレー先の番組Ａ２のサービス識別（ｓｅｒｖｉｃｅ＿ｉｄ＝１０２）及びイベント識別（ｅｖｅｎｔ＿ｉｄ＝０ｘ１４２５）が記述される。イベントリレーの番組は、このようにリレー元（継続元）の番組Ａ１とリレー先（継続先）の番組とで構成される。

リレー先としては、１つのイベントのみが記述される。ＡＲＩＢの運用規定によれば、放送局は、少なくともリレー対象のイベントに切替わる３０秒前には、イベントグループ記述子（ｅｖｅｎｔ＿ｇｒｏｕｐ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ）を配置する。当初からイベントリレーが予定されている場合は、最初からイベントグループ記述子（ｅｖｅｎｔ＿ｇｒｏｕｐ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ）が配置される。また、リレー先のイベントの放送開始時刻は、リレー元のイベントの終了時刻と一致もしくはそれ以前でなければならない。通常、図２に示しているように、リレー先（継続先）の番組Ａ２の放送開始時刻ｔ２は、リレー元（継続元）の番組（以下、リレー元番組とも称する）Ａ１の放送終了時刻ｔ３よりも早い時刻に設定される。

図１に戻って、リモコン受信部１１３は、ユーザ操作に応じてリモコンから送信されるリモコン信号を受信して、制御部１１２に転送する。制御部１１２は、ユーザ操作に応じて、番組記録装置１０１を統括して制御する。また、この制御部１１２は、イベントリレーに関する制御全般を行う。

具体的には、制御部１１２は、メモリ１１１に格納された番組情報を読み出し、受信部１０２又は受信部１０３で受信して記録部１１０に記録している番組がイベントリレーの番組であるか否かを判別する。そして、一方の受信部（例えば受信部１０２）がイベントリレーの番組を受信している場合は、その番組の放送終了時刻よりも一定期間前に、他方の受信部（例えば受信部１０３）がリレー先の番組を受信するように選局制御する。ただし、放送終了時刻は、放送開始時刻（ｓｔａｒｔ＿ｔｉｍｅ）に番組継続時間（ｄｕｒａｔｉｏｎ）を加算することにより算出される。

画像比較部１０８は、記録部１１０に記録している番組がイベントリレーの番組である場合に、バッファ１０６，１０７に一時的に蓄積された映像データから比較する画像を読み出す。そして、読み出した画像を比較し、比較結果に基づいて互いに一致する２つの画像を特定し、特定した２つの画像に関する情報を制御部１１２に通知する。制御部１１２は、画像比較部１０８から通知された情報に基づいて、リレー元（継続元）の番組とリレー先（継続先）の番組とをシームレスに録画（記録）するように、バッファ１０６，１０７、切替部１０９及び記録部１１０の動作を制御する。

なお、シームレスな録画とは、番組の映像の欠落がなく、かつ映像の重複がないような録画を意味する。すなわち、ユーザは、チャンネル切替時の映像の途切れを感じることなく、継ぎ目がなく繋がった映像を視聴することが可能になる。

図３は、図１に示した番組記録装置１０１による録画（記録）動作について説明するためのフローチャートである。ユーザのリモコン操作により、番組の録画予約の設定、又は録画操作が行われた場合、制御部１１２は、録画対象の番組（以下、記録番組と称する）の番組情報をメモリ１１１から読み出す。そして、記録番組のイベント（番組）名（ｅｖｅｎｔ＿ｉｄ）、放送開始時刻（ｓｔａｒｔ＿ｔｉｍｅ）、番組継続時間（ｄｕｒａｔｉｏｎ）等が記述されるイベント情報テーブル（ＥＩＴ：Ｅｖｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）を解析する。

ステップＳ１において、制御部１１２は、読み出した記録番組の番組情報に基づいて、放送開始時刻に受信部１０２が記録番組のチャンネルを選局するように制御する。そして、受信部１０２により選局された記録番組を、デコーダ１０４，バッファ１０６、切替部１０９を介して、記録部１１０に記録開始する。ただし、記録開始時は、バッファ１０６の蓄積機能をオフにし、デコーダ１０４によりデコードされた映像データ及び音声データがバッファ１０６をスルーして記録部１１０に記録されるように制御する。

ステップＳ２において、制御部１１２は、記録番組の放送期間中、受信部１０２から記録番組の番組情報を継続的に取得する。続いて、ステップＳ３において、記録番組のイベント情報テーブル（ＥＩＴ）を解析し、イベントグループ記述子（ｅｖｅｎｔ＿ｇｒｏｕｐ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ）に記述されるグループ種別（ｇｒｏｕｐ＿ｔｙｐｅ）がイベントリレーを示すか否かを判別する。放送局は、少なくともリレー対象のイベントに切替わる３０秒前には、イベントグループ記述子（ｅｖｅｎｔ＿ｇｒｏｕｐ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ）を配置する。ここで、記録番組がイベントリレーの番組でない場合は、ステップＳ４に進み、記録番組の放送終了時刻に記録動作を停止する。放送終了時刻は、放送開始時刻（ｓｔａｒｔ＿ｔｉｍｅ）に番組継続時間（ｄｕｒａｔｉｏｎ）を加算することにより算出される。一方、記録番組がイベントリレーの番組である場合は、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、制御部１１２は、リレー先の番組（以下、リレー先番組とも称する）に関する番組情報を取得する。続いて、ステップＳ６において、リレー先番組の放送終了時刻までの期間で、受信部１０３の使用予定があるか否かを判別する。例えば、他の番組の録画予約（又は視聴予約）が重複して設定されている場合や、受信部１０３で他の番組を選局してユーザが視聴している場合等は、受信部１０３の使用予定ありと判別される。ここで、受信部１０３の使用予定があると判別された場合は、ステップＳ７に進み、受信部１０３の使用予定がないと判別された場合は、ステップＳ９に進む。

ステップＳ７において、制御部１１２は、イベントリレー優先モードに設定されているか否かを判別する。ユーザは、任意のタイミングで、リモコンを操作して、イベントリレー優先モード又はイベントリレー非優先モードに設定できるものとする。ステップＳ７で、イベントリレー優先モードでないと判別された場合は、ステップＳ８に進み、制御部１１２は、記録番組の放送終了時刻に受信部１０２でリレー先番組を選局するように制御する。このように、一つの受信部１０２を選局制御して、リレー元の記録番組からリレー先番組に切替える動作は、従来の番組記録装置で行われている動作である。そして、ステップＳ１６において、制御部１１２は、リレー先番組の放送終了時刻に記録動作を停止させる。一方、ステップＳ７で、イベントリレー優先モードであると判別された場合は、ステップＳ９に進む。ただし、イベントリレー優先モードである場合に、画面上に選択メニューを表示させて、ユーザがステップＳ７又はステップＳ９のいずれかの動作を選択できるようにしてもよい。

ステップＳ９において、制御部１１２は、リレー元の記録番組の放送終了時刻よりも一定期間（例えば５秒）前に、受信部１０３がリレー先番組を選局するように制御する。次に、ステップＳ１０において、バッファ１０６でリレー元のチャンネル（第１のチャンネル）の映像データを一時的に蓄積するとともに、バッファ１０７でリレー先のチャンネル（第２のチャンネル）の映像データを一時的に蓄積するように制御する。ただし、バッファ１０６，１０７は、画像比較に必要なだけの画像（例えば３０秒分の画像）を蓄積するための十分な容量を有するものとする。

次に、ステップＳ１１において、制御部１１２は、画像比較部１０８に画像比較の動作を行うように制御する。画像比較部１０８は、バッファ１０６，１０７に蓄積された画像を読み出して比較し、比較結果に基づいて互いに一致する２つの画像を特定する。この画像比較部１０８は、バッファ１０６，１０７から読み出した２つの画像を比較する際、画像全体ではなく、画像の中央付近のサンプリング領域のデータを抽出して比較する。

図４は、画像比較部１０８による画像比較のサンプリング領域について説明するための図である。リレー元の番組が放送終了時刻に到達する一定期間前に、イベントリレーが発生することを示すメッセージ２０１が表示される。

例えば、図２に示したように、リレー元の番組Ａ１に対応付けられたリレー先の番組がＡ２である場合、ｃｈ１０１の番組Ａ１を受信しているときに「ｃｈ１０２で引き続き番組Ａ２を放送します」というメッセージ２０１が表示される。一方、ｃｈ１０２においては、番組Ａ１の放送終了時刻ｔ３よりも前の時刻ｔ２から、番組Ａ２が放送開始されている。このｃｈ１０２の放送画面では、上記メッセージ２０１は表示されない。このため、画像比較部１０８が画像比較を行う際は、画像全体ではなく、画像の中央付近のサンプリング領域２０２のデータを抽出して比較する。

抽出されるデータは、サンプリング領域２０２内の複数のポイント２０３における画素データである。この画素データは、ポイント２０３に対応する一つの画素のデータであってもよいし、ポイント２０３周辺の複数の画素のデータであってもよい。画像比較部１０８は、画像比較の結果、予め定められた基準値（例えば９０％）よりも高い一致率が得られた２つの画像を「一致する画像」として特定する。

ＨＤ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ：高画質）の番組からＳＤ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ：標準画質）の番組にリレーする場合は、ＨＤの画像サイズ２０４とＳＤの画像サイズ２０５とが異なる。ＨＤ画質とは、例えば画素数１９２０×１０８０を有する画質を表し、ＳＤ画質とは、例えば画素数７２０×４８０を有する画質を示す。ここでは、画像の中央付近のサンプリング領域２０２のデータを抽出して比較するため、ＨＤの番組からＳＤの番組にリレーする場合であっても、一致する画像を特定することができる。

図５は、画像比較部１０８による画像比較の動作について詳細に説明するための図である。画像比較部１０８は、リレー元の記録番組の放送終了時刻（切替タイミング）に対応する画像から順に所定のフレーム間隔で時間的に遡って比較していく。

図５に示すように、放送局から送信される画像には同期用の提示時刻情報（ＰＴＳ：Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）が付加されている。ＰＴＳ値は、画像が画面上に表示される時刻（提示時刻）を示す情報である。

また、放送局からは、各番組のイベント（番組）名（ｅｖｅｎｔ＿ｉｄ）、放送開始時刻（ｓｔａｒｔ＿ｔｉｍｅ）、番組継続時間（ｄｕｒａｔｉｏｎ）等が記述されるイベント情報テーブル（ＥＩＴ：Ｅｖｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）が送信される。現状の運用では、リレー元の番組について、イベント情報テーブルに記述される情報から算出される放送終了時刻（ｓｔａｒｔ＿ｔｉｍｅ＋ｄｕｒａｔｉｏｎ）が実際の放送終了時刻よりも少し遅い時刻（例えば３秒後）となっている場合がある。これは、受信機内部のタイマーの精度に誤差があること、また、伝送回線による遅延やデコードに伴う遅延等を考慮したものと考えられる。図５では、リレー元の番組Ａ１で指定される切替タイミング（番組Ａ１の放送終了時刻（ｓｔａｒｔ＿ｔｉｍｅ＋ｄｕｒａｔｉｏｎ））が、番組Ｃの放送開始後（ＰＴＳ＝Ｔ＿Ｃ（４）のタイミング）となっている場合を示している。

この場合、画像比較部１０８は、ＰＴＳ＝Ｔ＿Ｃ（４）に対応する番組Ｃの画像Ｆ（４）から画像比較を開始する。このように、リレー元の番組で指定される切替タイミングに対応するＰＴＳ値を有する画像から比較していく。このとき、まず、番組Ｃの画像Ｆ（４）と、画像Ｆ（４）に最も近いリレー先の番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ＋５）とを比較する。比較した結果、互いに一致する画像でなかった場合は、番組Ｃの画像Ｆ（４）と、画像Ｆ（４）に次に近いリレー先の番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ＋６）とを比較する。このようにして、番組Ｃの画像Ｆ（４）と、リレー先の番組Ａ２の所定数（例えば４つ）の画像とを比較し、互いに一致する画像がなかった場合は、番組Ｃの画像Ｆ（４）よりも一つ手前の画像Ｆ（３）を比較対象とする。同様に、番組Ｃの画像Ｆ（２），Ｆ（１）を比較対象としても一致する画像がなかった場合は、番組Ｃの直前の番組Ａ１の画像Ｆ（ｎ＋３）を比較対象とする。そして、同様に画像比較を行った結果、予め定められた基準値（例えば９０％）よりも高い一致率が得られた画像を「一致する画像」として特定する。図５は、リレー先の番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ＋３）が、リレー元の番組Ａ１の画像Ｆ（ｎ＋３）と一致する画像として特定された場合を示している。

なお、画像比較部１０８は、比較する２つの画像のサイズ（画素数）が異なる場合に、画像サイズを変換するためのスケーラ部を含む。例えば、ＨＤの番組からＳＤの番組にリレーする場合、ＳＤの番組の画像サイズをＨＤに対応するサイズに拡大して比較する。ただし、ＨＤの番組の画像サイズをＳＤに対応するサイズに縮小して比較してもよい。

図３に戻って、ステップＳ１２において、画像比較の結果、互いに一致する２つの画像が特定された場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、制御部１１２は、一致する画像の位置で、リレー元の記録番組Ａ１の映像データからリレー先番組Ａ２の映像データに切替え、シームレスに録画（記録）されるように制御する。具体的には、リレー元の番組Ａ１の画像Ｆ（ｎ＋３）とリレー先の番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ＋３）とが繋がって記録されるように、バッファ１０６，１０７の出力を制御するとともに、切替部１０９のスイッチング動作を制御する。

図６は、記録部１１０に記録される画像について説明するための図である。図６に示すように、リレー元の番組Ａ１の画像Ｆ（ｎ＋３）までの画像と、リレー先の番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ＋４）以降の画像とが、記録部１１０にシームレスに記録される。なお、リレー先の番組Ａ２の画像は一旦バッファ１０７に蓄積されて順次読み出された画像であるため、リアルタイムの放送映像ではなく、少しタイムシフトして遅れた映像が記録部１１０に記録される。

再び図３に戻って、ステップＳ１４において、制御部１１２は、受信部１０２による受信動作を停止させ、デコーダ１０４及びバッファ１０６の動作も停止させる。ただし、この時点では、受信部１０３で受信している番組を録画しているので、デコーダ１０５及びバッファ１０７は動作状態を維持する。

なお、ステップＳ１２で、画像比較の結果、互いに一致する２つの画像が特定されなかった場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、リレー元の番組Ａ１の放送終了時刻に対応する位置で、リレー元のチャンネルの映像データからリレー先のチャンネルの映像データに切替えるようにバッファ１０６，１０７及び切替部１０９の動作を制御する。ただし、画像比較部１０８に、バッファ１０６内に蓄積された画像を比較する機能を設け、番組Ａ１の画像から番組Ｃの画像に切替わった位置を検出できるようにしてもよい。この場合は、ステップＳ１５において、リレー元の番組Ａ１の画像から次の番組Ｃの画像に実際に切替わる位置で、リレー元の番組Ａ１の映像からリレー先の番組Ａ２の映像に切替えることが可能になる。

次に、ステップＳ１６において、制御部１１２は、リレー先番組Ａ２の放送終了時刻に到達したことを検知すると、記録動作を停止するように制御する。

なお、従来の番組記録装置では、ステップＳ８で説明したように、リレー元番組の放送終了時刻にリレー元のチャンネルからリレー先番組のチャンネルに切替えるように、一つの受信部が選局制御される。この場合、チャンネルを切替える時に画像が乱れてしまっていた。また、チャンネルを切替えるタイミングによっては、次の放送番組の冒頭部分が録画されて、番組の一部を録り逃してしまうことがあった。

図７は、従来の番組記録装置により番組の一部を録り逃してしまう動作について説明するための比較図である。図５で説明したように、リレー元の番組Ａ１で指定される切替タイミング（番組Ａ１の放送終了時刻（ｓｔａｒｔ＿ｔｉｍｅ＋ｄｕｒａｔｉｏｎ））が、番組Ｃの放送開始後となっている場合は、番組Ｃの冒頭部分の画像が一部記録されてしまう。このため、番組Ａ２の一部（画像Ｆ（ｎ＋４）と画像Ｆ（ｎ＋５））を録り逃してしまうことになる。

これに対して、この実施の形態１では、図６で説明したように、リレー元の番組Ａ１の画像Ｆ（ｎ＋３）までの画像と、リレー先の番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ＋４）以降の画像とが、記録部１１０にシームレスに記録される。このため、イベントリレーでチャンネルを切替える時に番組の一部を録り逃してしまっていたという従来の問題を解消することができる。さらに、リレー元の番組の次の放送番組の冒頭部分が録画されて、イベントリレーの番組の一部を録り逃してしまっていたという問題も解消することができる。

以上のように、この実施の形態１によれば、イベントリレーの放送番組を記録する際に、番組の一部を録り逃すことなく記録することが可能となり、シームレスな録画を実現することができる。

（実施の形態１の変更例）
この実施の形態１の変更例では、リレー元（継続元）の番組とリレー先（継続先）の番組とを一旦記録部１１０に記録した後で、それらの番組を再生しながら画像比較して結合する。

図８は、この実施の形態１の変更例に係る番組記録装置３０１の概略構成を示すブロック図である。図８を参照して、図１と異なる点は、制御部１１２が制御部３０２で置換され、切替部１０９が切替部３０３で置換され、再生制御部３０３が追加されている点である。なお、図８において、図１と同様の動作を行うブロックには同一の符号を付し、その詳細説明は繰り返さない。

番組記録装置３０１では、受信部１０２で受信された映像データと、受信部１０３で受信された映像データの両方を、記録部１１０に同時に記録可能な構成を有する。切替部３０３は、バッファ１０６，１０７からの出力信号のうちいずれか一方の信号、又は両方の信号を選択して出力するスイッチャーである。

図９は、図８に示した番組記録装置３０１による録画（記録）動作について説明するためのフローチャートである。図９を参照して、図３と異なる点は、ステップＳ１０〜Ｓ１４の動作がステップＳ２１，Ｓ２２で置換されている点である。

ステップＳ２１において、制御部３０２は、受信部１０３により選局された番組を、デコーダ１０５，バッファ１０７、切替部３０３を介して、記録部１１０に記録開始する。ただし、記録時は、バッファ１０７の蓄積機能をオフにし、デコーダ１０５によりデコードされた映像データ及び音声データがバッファ１０７をスルーして記録部１１０に記録されるように制御する。

次に、ステップＳ２２において、制御部３０２は、受信部１０２による受信動作を停止させ、デコーダ１０４及びバッファ１０６の動作も停止させる。ただし、この時点では、受信部１０３で受信している番組を録画しているので、デコーダ１０５及びバッファ１０７は動作状態を維持する。そして、ステップＳ１６において、制御部３０２は、リレー先番組の放送終了時刻に到達したことを検知すると、記録動作を停止するように制御する。

図１０は、図８に示した再生制御部３０３による再生動作について説明するためのフローチャートである。ステップＳ３１において、再生制御部３０３は、リレー先の番組の記録動作が終了した時点で、リレー元の番組及びリレー先の番組を記録部１１０から読み出して再生させる。ただし、リレー元の番組については、記録コンテンツの最後の位置よりも所定時間（例えば１０秒）前の位置から再生させ、リレー先の番組については、記録コンテンツの先頭位置から再生させる。

なお、ユーザが番組を視聴していたり、録画予約が実行されている場合等は、それらの動作が終了してデコーダ１０４，１０５が使用されていない状態になってから、再生動作を開始させてもよい。

次に、ステップＳ３２において、制御部３０２は、バッファ１０６でリレー元番組の映像データを一時的に蓄積するとともに、バッファ１０７でリレー先番組の映像データを一時的に蓄積するように制御する。そして、ステップＳ３３において、画像比較部１０８に画像比較の動作を行うように制御する。画像比較部１０８は、バッファ１０６，１０７に蓄積された画像を読み出して比較し、比較結果に基づいて互いに一致する２つの画像を特定する。

ステップＳ３４において、画像比較の結果、互いに一致する２つの画像が特定された場合は、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５において、制御部３０２は、一致する画像の位置で、リレー元番組の映像データからリレー先番組の映像データに切替え、シームレスに結合して記録されるように制御する。具体的には、リレー元の番組Ａ１の画像Ｆ（ｎ＋３）とリレー先の番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ＋３）とが繋がって記録されるように、バッファ１０６，１０７の出力を制御するとともに、切替部３０３のスイッチング動作を制御する。

なお、ステップＳ３３で、画像比較の結果、互いに一致する２つの画像が特定されなかった場合は、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、リレー元番組終了位置で、リレー元番組の映像データからリレー先番組の映像データに切替えるようにバッファ１０６，１０７の出力を制御するとともに、切替部１０９のスイッチング動作を制御する。この結果、リレー元番組とリレー先番組とが結合して記録部１１０に記録される。

したがって、この実施の形態１の変更例では、実施の形態１と同様に、イベントリレーの放送番組を記録する際に、番組の一部を録り逃すことなく記録することが可能となり、シームレスな録画を実現することができる。

なお、ここでは、デコーダ１０４，１０５でデコーダされた信号を記録部１１０に記録する場合について説明したが、受信部１０２，１０３で生成されたトランスポートストリーム形式の信号を記録部１１０に記録してもよい。この場合、再生制御部３０３は、記録部１１０からトランスポートストリームを読み出して再生させる。そして、制御部３０２は、再生されたトランスポートストリームを受信部１０２，１０３で映像信号、音声信号、データ信号に分離して、デコーダ１０４，１０５でデコードするように制御する。

（実施の形態２）
この実施の形態２に係る番組記録装置の構成は、図１に示した構成と同様である。ただし、画像比較部１０８による画像比較の動作が異なる。

図１１は、この実施の形態２における画像比較の手順について説明するためのフローチャートである。また、図１２は、実施の形態２における画像比較の動作について詳細に説明するための図である。ただし、図１２は、リレー元の番組Ａ１で指定される切替タイミング（番組Ａ１の放送終了時刻（ｓｔａｒｔ＿ｔｉｍｅ＋ｄｕｒａｔｉｏｎ））が、番組Ｃの放送開始後（ＰＴＳ＝Ｔ＿Ｃ（４）のタイミング）となっている場合を示している。以下、図１１と図１２を用いて説明する。

ステップＳ４１において、画像比較部１０８は、リレー元の記録番組Ａ１の放送終了時刻（切替タイミング）に対応するＰＴＳ値を有する画像、すなわち、ＰＴＳ＝Ｔ＿Ｃ（４）に対応する番組Ｃの画像Ｆ（４）から画像比較を開始する。このとき、番組Ｃの画像Ｆ（４）と、画像Ｆ（４）に最も近いリレー先の番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ＋５）とを比較する。そして、ステップＳ４２において、比較画像（互いに比較される画像）の一致率を算出する。次に、ステップＳ４３において、画像比較部１０８は、比較画像の一致率が予め設定された番組判定基準値よりも大きいか否か、すなわち、２つの比較画像が互いに対応付けられたイベントリレーの番組の画像であるか否かを判別する。リレー元番組の画像とリレー先番組の画像とを比較した場合は、比較するフレームが多少ずれていたとしても同じシーン内の画像であれば、ある程度高い一致率が得られると想定される。

図１３は、比較画像の一致率の判定基準値の一例を示す図である。図１３を参照して、リレー元番組とリレー先番組とが両方ともＨＤ（画素数１９２０×１０８０）の番組の場合は、番組判定基準値は６０％となっている。リレー元番組とリレー先番組とが両方ともＳＤ（画素数７２０×４８０）の番組の場合は、番組判定基準値は５５％となっている。リレー元番組とリレー先番組のうちの一方がＳＤの番組、他方がＨＤの番組の場合は、番組判定基準値は５０％となっている。ＳＤの番組に比べてＨＤの番組の方が高画質であるため、このように、画質（画素数）の組合せの違いに応じて異なる基準値を設定するのが好ましい。図１３では、同じ画質の組合せの場合は、異なる画質の組合せの場合よりも判定基準値が高くなるように設定されている。

ステップＳ４３で、比較画像の一致率が予め設定された番組判定基準値よりも小さいと判別された場合は、ステップＳ４４に進み、リレー元の比較画像を一定フレーム数（例えば６つ）だけ前の画像に置き換える。そして、比較画像の一致率が予め設定された番組判定基準値よりも大きくなるまで、ステップＳ４２〜Ｓ４４の動作を繰り返す。図１２に示した例では、番組Ｃの画像Ｆ（４）と、リレー先の番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ＋５）とは大きく異なるため、番組Ｃの画像Ｆ（４）よりも６フレームだけ前の画像（番組Ａ１の画像Ｆ（ｎ＋１））が比較対象となる。そして、番組Ａ１の画像Ｆ（ｎ＋１）と、画像Ｆ（ｎ＋１）に最も近いリレー先の番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ−１）とが比較される。

次に、ステップＳ４５において、画像比較部１０８は、比較画像の一致率が予め設定された画像判定基準値よりも大きいか否かを判別する。図１３には、画像判定基準値の一例も示している。図１３を参照して、リレー元番組とリレー先番組とが両方ともＨＤ（画素数１９２０×１０８０）の番組の場合は、画像判定基準値は９０％となっている。リレー元番組とリレー先番組とが両方ともＳＤ（画素数７２０×４８０）の番組の場合は、画像判定基準値は８５％となっている。リレー元番組とリレー先番組のうちの一方がＳＤの番組、他方がＨＤの番組の場合は、画像判定基準値は８０％となっている。ＳＤの番組に比べてＨＤの番組の方が高画質であるため、このように、画質（画素数）の組合せの違いに応じて異なる基準値を設定するのが好ましい。図１３では、同じ画質の組合せの場合は、異なる画質の組合せの場合よりも判定基準値が高くなるように設定されている。なお、この図１３に示した判定基準値は、図１に示したメモリ１１１に格納される。

ステップＳ４５で、比較画像の一致率が予め設定された画像判定基準値よりも小さいと判別された場合は、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６において、画像比較部１０８は、リレー元の比較画像に対してリレー先の画像を所定数（例えば４つ）比較したか否かを判別する。ここで、所定数まで達していない場合は、ステップＳ４７に進み、リレー先の比較画像をリレー元の比較画像に次に近い画像に置き換えて、ステップＳ４２に戻る。そして、比較画像の一致率が予め設定された画像判定基準値よりも大きくなるまで、ステップＳ４２〜Ｓ４７の動作を繰り返す。図１２に示した例では、リレー元の番組Ａ１の画像Ｆ（ｎ＋１）と、画像Ｆ（ｎ＋１）に次に近いリレー先の番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ）とを比較する。次に、番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ−２）、その次に画像Ｆ（ｎ＋１）と比較し、番組Ａ１の画像Ｆ（ｎ＋１）と番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ＋１）との一致率は画像判定基準値よりも大きくなるため、ステップＳ４５からステップＳ４９に進む。

なお、ステップＳ４２〜Ｓ４７の動作を繰り返して、リレー元の比較画像に対してリレー先の画像を所定数（例えば４つ）比較しても一致率が画像判定基準値よりも大きくならなかった場合は、ステップＳ４６からステップＳ４８に進む。ステップＳ４８で、１フレームだけ前のリレー元の画像と、その画像に最も近いリレー先の画像とを比較して、ステップＳ４２戻った場合は、ステップＳ４２〜Ｓ４８の動作を繰り返す。

ステップＳ４５からステップＳ４９に進んだ場合は、一致率が画像判定基準値よりも大きいと判別された比較画像を、「一致する画像」として特定する。図１２に示した例では、リレー先の番組Ａ２の画像Ｆ（ｎ＋３）が、リレー元の番組Ａ１の画像Ｆ（ｎ＋３）と一致する画像として特定される。

以上のように、この実施の形態２では、画像比較部１０８は、２つの比較画像が互いに対応付けられたイベントリレーの番組の画像であるか否かを判別する機能を有する。そして、対応付けられたイベントリレーの番組ではないと判別された場合は、所定のフレーム間隔で時間的に遡って画像比較されるようにしたため、実施の形態１に比べて、一致する画像を特定するまでの時間が短縮される。また、比較画像の画質（画素数）の組合せの違いに応じて異なる番組判定基準値及び画像判定基準値を設けるようにしたため、一致する画像をより高精度に特定することが可能となる。

（実施の形態２の変更例）
図１４は、この実施の形態２の変更例を示す図である。放送局から送信される１フレーム毎の画像にＩＤが付加されている場合は、画像較部１０８は、リレー元番組Ａ１の画像のＩＤとリレー先番組Ａ２の画像のＩＤとを比較する。そして、互いに一致するＩＤを有する画像を検索することにより、一致する画像を特定することができる。この場合は、一致する画像を特定するまでの時間を大幅に短縮することができる。

（実施の形態３）
図１５は、この実施の形態３に係る番組記録装置４０１の概略構成を示すブロック図である。図１５を参照して、図１と異なる点は、画素変換部４０２が追加されている点である。なお、図１５において、図１と同様の動作を行うブロックには同一の符号を付し、その詳細説明は繰り返さない。

画素変換部（スケーラ）４０２は、バッファ１０６，１０７から出力された画像の画素数が異なる場合は、どちらか一方の画像の画素数を変換する。図１６は、画素変換部４０２により画素数が変換される様子について説明するための図である。例えば、ＨＤの番組からＳＤの番組にリレーする場合、ＳＤ画像５０１の画素数（７２０×４８０）をＨＤ画像５０２の画素数（１９２０×１０８０）に対応する画像５０３になるように、画素数（１６２０×１０８０）に変換する。

したがって、この実施の形態３では、画素数の異なる画像にイベントリレーする場合であっても、画素数を変換することにより、記録される画像は、切替時の違和感が低減されることになる。

本発明の実施の形態１に係る番組記録装置の概略構成を示すブロック図である。 イベントリレーについて説明するための図である。 図１に示した番組記録装置による録画（記録）動作について説明するためのフローチャートである。 図１に示した画像比較部による画像比較のサンプリング領域について説明するための図である。 画像比較部による画像比較の動作について詳細に説明するための図である。 図１に示した記録部に記録される画像について説明するための図である。 従来の番組記録装置の動作について説明するための比較図である。 実施の形態１の変更例に係る番組記録装置の概略構成を示すブロック図である。 図８に示した番組記録装置による録画（記録）動作について説明するためのフローチャートである。 図８に示した再生制御部による再生動作について説明するためのフローチャートである。 実施の形態２における画像比較の手順について説明するためのフローチャートである。 実施の形態２における画像比較の動作について詳細に説明するための図である。 比較画像の一致率の判定基準値の一例を示す図である。 実施の形態２の変更例を示す図である。 実施の形態３に係る番組記録装置の概略構成を示すブロック図である。 図１５に示した画素変換部により画素数が変換される様子について説明するための図である。

符号の説明

１０１ 番組記録装置
１０２，１０３ 受信部
１０４，１０５ デコーダ
１０６，１０７ バッファ
１０８ 画像比較部
１０９ 切替部
１１０ 記録部
１１１ メモリ
１１２ 制御部
１１３ リモコン受信部

Claims (14)

1. 放送番組の映像データを受信する第１及び第２の受信手段と、
   前記第１及び第２の受信手段で受信した映像データを記録可能な記録部と、
   前記第１の受信手段で受信している映像データが、第１のチャンネルで放送される継続元の番組と第２のチャンネルで放送される継続先の番組とで構成され、前記第１のチャンネルから前記第２のチャンネルに切替えて放送されるイベントリレーの番組の映像データであるか否かを判別する判別手段と、
   前記第１の受信手段で前記第１のチャンネルの映像データを受信して前記記録部に記録している場合に、前記判別手段により前記第１のチャンネルの映像データが前記イベントリレーの番組の映像データであると判別された場合、前記継続元の番組の終了時刻よりも前に、前記第２の受信手段で前記第２のチャンネルの映像データを受信して前記記録部に記録するように制御する制御手段と、を備える番組記録装置。
2. さらに、前記第１の受信手段で受信された前記第１のチャンネルの画像を一時的に蓄積する第１のバッファと、
   前記第２の受信手段で受信された前記第２のチャンネルの画像を一時的に蓄積する第２のバッファと、
   前記第１のバッファに蓄積された画像と前記第２のバッファに蓄積された画像とを比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較結果に基づいて、互いに一致する２つの画像を特定する特定手段とを備え、
   前記制御手段は、前記第１のチャンネルの映像データと前記第２のチャンネルの映像データとが、前記特定手段により特定された２つの画像で繋がって前記記録部に記録されるように制御する、請求項１に記載の番組記録装置。
3. 前記特定手段は、前記比較手段により比較された２つの画像の一致率が予め定められた基準値よりも高い場合に、前記互いに一致する２つの画像として特定する、請求項２に記載の番組記録装置。
4. 前記比較手段は、前記第１のバッファに蓄積された複数のフレームの画像のうち、前記継続元の番組の終了時刻に対応するフレームの画像から順に所定の間隔で時間的に遡って比較する、請求項２に記載の番組記録装置。
5. さらに、前記比較手段により比較された２つの画像の一致率が予め定められた基準値よりも高い場合に、該比較された２つの画像が前記イベントリレーの番組の画像であると判定する判定手段を備え、
   前記特定手段は、前記判定手段により前記イベントリレーの番組の画像であると判定された場合に、前記互いに一致する２つの画像を特定する動作を行う、請求項２に記載の番組記録装置。
6. さらに、前記記録部に記録された前記第１のチャンネルの映像データ及び前記第２のチャンネルの映像データを再生する再生制御手段と、
   前記再生制御手段により再生された前記第１のチャンネルの画像を一時的に蓄積する第１のバッファと、
   前記再生制御手段により再生された前記第２のチャンネルの画像を一時的に蓄積する第２のバッファと、
   前記第１のバッファに蓄積された画像と前記第２のバッファに蓄積された画像とを比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較結果に基づいて、互いに一致する２つの画像を特定する特定手段とを備え、
   前記制御手段は、前記第１のチャンネルの映像データと前記第２のチャンネルの映像データとが、前記特定手段により特定された２つの画像で繋がって前記記録部に記録されるように制御する、請求項１に記載の番組記録装置。
7. さらに、前記第１の受信手段で受信された前記第１のチャンネルの映像データの画素数と、前記第２の受信手段で受信された前記第２のチャンネルの映像データの画素数とが異なる場合に、いずれか一方の受信手段で受信された映像データの画素数を変換する画素変換手段を備える、請求項１に記載の番組記録装置。
8. 第１の受信部で第１のチャンネルの映像データを受信して記録部に記録する記録ステップと、
   前記第１の受信部で受信している映像データが、第１のチャンネルで放送される継続元の番組と第２のチャンネルで放送される継続先の番組とで構成され、前記第１のチャンネルから前記第２のチャンネルに切替えて放送されるイベントリレーの番組の映像データであるか否かを判別する判別ステップと、
   前記判別ステップにより前記第１のチャンネルの映像データが前記イベントリレーの番組の映像データであると判別された場合、前記継続元の番組の終了時刻よりも前に、前記第２の受信手段で前記第２のチャンネルの映像データを受信して前記記録部に記録するように制御する制御ステップと、を含む番組記録装置の制御方法。
9. さらに、前記第１の受信部で受信された前記第１のチャンネルの画像を第１のバッファに一時的に蓄積し、前記第２の受信部で受信された前記第２のチャンネルの画像を第２のバッファに一時的に蓄積するバッファステップと、
   前記第１のバッファに蓄積された画像と前記第２のバッファに蓄積された画像とを比較する比較ステップと、
   前記比較ステップの比較結果に基づいて、互いに一致する２つの画像を特定する特定ステップと、
   前記継続元の番組と前記継続先の番組とが、前記特定ステップで特定された２つの画像で繋がって前記記録部に記録されるように制御する制御ステップとを含む、請求項８に記載の制御方法。
10. 前記特定ステップにおいて、前記比較ステップで比較された２つの画像の一致率が予め定められた基準値よりも高い場合に、前記互いに一致する２つの画像として特定する、請求項９に記載の制御方法。
11. 前記比較ステップにおいて、前記第１のバッファに蓄積された複数のフレームの画像のうち、前記継続元の番組の終了時刻に対応するフレームの画像から時間的に遡って比較する、請求項９に記載の制御方法。
12. さらに、前記比較ステップで比較された２つの画像の一致率が予め定められた基準値よりも高い場合に、該比較された２つの画像が前記イベントリレーの番組の画像であると判定する判定ステップを備え、
    前記判定ステップで前記イベントリレーの番組の画像であると判定された場合に、前記特定ステップで、前記互いに一致する２つの画像を特定する動作を行う、請求項９に記載の制御方法。
13. さらに、前記記録部に記録された前記第１のチャンネルの映像データ及び前記第２のチャンネルの映像データを再生する再生制御ステップと、
    前記再生制御ステップで再生された前記第１のチャンネルの画像を第１のバッファに一時的に蓄積し、前記再生制御ステップで再生された前記第２のチャンネルの画像を第２のバッファに一時的に蓄積するバッファステップと、
    前記第１のバッファに蓄積された画像と前記第２のバッファに蓄積された画像とを比較する比較ステップと、
    前記比較ステップの比較結果に基づいて、互いに一致する２つの画像を特定する特定ステップと、
    前記再生制御ステップで再生された前記継続元の番組と前記継続先の番組とが、前記特定ステップで特定された２つの画像で繋がって前記記録部に記録されるように制御する制御ステップとを含む、請求項８に記載の制御方法。
14. さらに、前記第１の受信部で受信された前記第１のチャンネルの映像データの画素数と、前記第２の受信部で受信された前記第２のチャンネルの映像データの画素数が異なる場合に、いずれか一方の受信部で受信された映像データの画素数を変換する画素変換ステップを含む、請求項８に記載の制御方法。

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