JP2009015499A - Image reader - Google Patents

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哲哉 渡谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader 1 for surely detecting a conveyed conveyance matter such as a coin 2 or small foreign matter 100. <P>SOLUTION: This image reader 1 for reading the surface image of a coin 2 passing on a conveyance path B is provided with a CMOS image sensor 14 for setting the reading range of all pixels; and a CPU 401 for controlling the reading range of the CMOS image sensor 14, and for reading the image data of the reading range, and for deciding that the coin 2 has reached a reading region on the basis of the read image data. Then, when it is decided that the coin 2 has reached a reading region by specific line reading processing for reading the image data of a specific line L which is long in the width direction of the conveyance path B, the CPU 401 executes all range reading processing of reading the image data of the all ranges successively. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば硬貨などの貨幣を取扱う貨幣取扱装置に内蔵され、外部から取込んだ硬貨やメダル等の媒体の表面画像を読み取るような画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that is built in a money handling apparatus that handles coins such as coins and that reads a surface image of a medium such as coins and medals taken from the outside.

従来、搬送路上を通る硬貨等の画像を読み取る画像読取装置として、搬送装置によって搬送される読取媒体の通過を検出する位置センサと、読取媒体が読取部位に達したときに読取媒体を撮像するＣＣＤカメラとを備えた画像読取装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像読取装置における位置センサは、読取部位を挟んで対向配置された発光素子及び受光素子から構成されている。これにより、対象物の位置検出を高精度に行うことができるとされている。   Conventionally, as an image reading device that reads an image such as a coin passing on a conveyance path, a position sensor that detects the passage of a reading medium conveyed by the conveying device, and a CCD that images the reading medium when the reading medium reaches a reading portion An image reading apparatus including a camera has been proposed (see Patent Document 1). The position sensor in this image reading apparatus is composed of a light emitting element and a light receiving element arranged to face each other with a reading part interposed therebetween. Thereby, it is supposed that the position detection of a target object can be performed with high precision.

しかし、前記画像読取装置は、小さな異物が搬送された時に動作が不安定となる課題がある。つまり、小さな異物が位置センサ上を通過すれば、位置センサで読取媒体ありと判定できるが、小さな異物が位置センサのすきまを通過した時は読取媒体なしと判定してしまう。そして、このように小さな異物がそのまま通過すると、対象物と形状の異なる小さな異物が搬送路上でつまり、障害となる可能性もある。   However, the image reading apparatus has a problem that the operation becomes unstable when a small foreign object is conveyed. That is, if a small foreign object passes over the position sensor, it can be determined that the reading medium is present by the position sensor, but if a small foreign object passes through the gap of the position sensor, it is determined that there is no reading medium. When such a small foreign object passes as it is, a small foreign object having a shape different from that of the object may be an obstacle on the conveyance path.

また、前記画像読取装置は、位置センサの光軸を予め調整して取り付けておく必要がある。これは、位置センサの光軸が許容量以上にずれていれば、読取媒体が通過しても検知できないことが起こりうるからである。
このように、前記画像読取装置は、通過物を検知する確実性に欠けるという問題点がある。
特開２００５−２８４３３８号公報 Further, the image reading apparatus needs to be attached by adjusting the optical axis of the position sensor in advance. This is because if the optical axis of the position sensor deviates more than the allowable amount, it may not be detected even if the reading medium passes.
As described above, the image reading apparatus has a problem that the certainty of detecting a passing object is lacking.
JP 2005-284338 A

本発明は、搬送されてきた搬送物を確実に検知できる画像読取装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of reliably detecting a conveyed product that has been conveyed.

この発明は、搬送路上を通る媒体の表面画像を読取る画像読取装置であって、全画素のうち読出範囲を設定可能な２次元イメージセンサと、前記２次元イメージセンサの読出範囲を制御して該読出範囲の画像データを読取る制御手段と、前記制御手段により読取った前記画像データに基づいて前記媒体が読取部位に達したことを判定する判定手段とを備えた画像読取装置であることを特徴とする。   The present invention is an image reading apparatus for reading a surface image of a medium passing on a conveyance path, wherein a two-dimensional image sensor capable of setting a reading range among all pixels, and a reading range of the two-dimensional image sensor are controlled. An image reading apparatus comprising: control means for reading image data in a reading range; and determination means for determining that the medium has reached a reading portion based on the image data read by the control means. To do.

本発明によれば、専用の位置センサが不要となるので、コストダウン、かつ、小型化が可能となる。   According to the present invention, since a dedicated position sensor is not required, the cost can be reduced and the size can be reduced.

また、小さな異物と本来の読取媒体との区別ができ、各々に合った最適な制御が可能となる。   Further, it is possible to distinguish between a small foreign object and the original reading medium, and it is possible to perform optimum control suitable for each.

以下、本発明に係わる画像読取装置の好適な一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係る画像読取装置の一実施形態を示す斜視図である。同図において、本実施形態の画像読取装置１は、媒体としての硬貨２の表面に刻印された図形、模様、数字及び文字等の画像を読み取る装置である。画像読取装置１は、直方体状の筐体３を有し、この筐体３の上板３ａに形成された方形開口部には、窓ガラス４が設けられている。 Hereinafter, a preferred embodiment of an image reading apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention. In the figure, an image reading apparatus 1 according to the present embodiment is an apparatus that reads an image such as a figure, a pattern, a number, and a character stamped on the surface of a coin 2 as a medium. The image reading apparatus 1 has a rectangular parallelepiped housing 3, and a window glass 4 is provided in a rectangular opening formed in the upper plate 3 a of the housing 3.

筐体３の上側には、硬貨２を窓ガラス４上まで搬送させる搬送装置５が配置されている。   On the upper side of the housing 3, a transport device 5 that transports the coins 2 onto the window glass 4 is disposed.

搬送装置５は、硬貨２の搬送方向Ａに延在する無端ベルト６と、この無端ベルト６を駆動させる１対のプーリ７と、筐体３の上板３ａに隣接して硬貨２の搬送方向Ａに延びる搬送テーブル８とを有している。筐体３の上板３ａ、窓ガラス４及び搬送テーブル８は、硬貨２の搬送路Ｂを形成している。また、窓ガラス４の所定領域は、硬貨２の画像を読み取るための読取部位４ａを形成している。   The transport device 5 includes an endless belt 6 extending in the transport direction A of the coin 2, a pair of pulleys 7 for driving the endless belt 6, and a transport direction of the coin 2 adjacent to the upper plate 3 a of the housing 3. And a transfer table 8 extending to A. The upper plate 3 a, the window glass 4, and the transport table 8 of the housing 3 form a transport path B for the coins 2. Moreover, the predetermined area | region of the window glass 4 forms the reading part 4a for reading the image of the coin 2. As shown in FIG.

図２は、画像読取装置１の断面図である。図３は、画像読取装置１の撮像面からみて、リング状に複数の光源を設置した図である。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the image reading apparatus 1. FIG. 3 is a diagram in which a plurality of light sources are installed in a ring shape when viewed from the imaging surface of the image reading apparatus 1.

筐体３の内部には、図２及び図３に示すように、窓ガラス４の読取部位４ａ上まで搬送された硬貨２を照明する照明部９が配置されている。照明部９は、支持フレーム１０上に実装され、外方に向けて光を照射する複数の光源１２と、各光源１２からの照射光を窓ガラス４の読取部位４ａに向けて反射させるリング状の反射板１３とを有している。光源１２は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, an illuminating unit 9 that illuminates the coins 2 conveyed to the reading portion 4 a of the window glass 4 is disposed inside the housing 3. The illumination unit 9 is mounted on the support frame 10 and has a plurality of light sources 12 that irradiate light outward, and a ring shape that reflects the irradiation light from each light source 12 toward the reading portion 4a of the window glass 4. The reflector 13 is provided. The light source 12 is composed of, for example, an LED (light emitting diode).

また、筐体３の内部における照明部９の下方位置には、２次元イメージセンサとしてのＣＭＯＳイメージセンサ１４が配置されている。ＣＭＯＳイメージセンサ１４を使用するのは、画素の読出範囲を任意に設定することが可能であり、媒体が読取り部位に到達したことの判定が容易になるからである。   Further, a CMOS image sensor 14 as a two-dimensional image sensor is disposed at a position below the illumination unit 9 inside the housing 3. The CMOS image sensor 14 is used because it is possible to arbitrarily set the pixel reading range, and it is easy to determine that the medium has reached the reading portion.

ＣＭＯＳイメージセンサ１４は、窓ガラス４の読取部位４ａに到達した硬貨２を、レンズ１５を介して撮像する撮像素子である。ＣＭＯＳイメージセンサ１４は、基台１６の上に実装されている。   The CMOS image sensor 14 is an image sensor that images the coin 2 that has reached the reading portion 4 a of the window glass 4 through the lens 15. The CMOS image sensor 14 is mounted on the base 16.

図４は、画像読取装置１の内部構成を示したブロック図である。
ＣＭＯＳイメージセンサ４０６は、撮像を行って電荷をためる。読取範囲制御部４０７は、ＣＭＯＳイメージセンサ４０６の画像読取範囲を指定し、該画像読取範囲の電荷をＣＭＯＳイメージセンサ４０６からＡＤコンバータ４０５に送らせる。ＡＤコンバータ４０５は、受け取った電荷を画像データに変換し、画像バッファメモリ４０４に記憶させる。この画像バッファメモリ４０４が記憶する画像データは、２次元全体画像データ、あるいは１ライン分画像データとなる。ＲＯＭ４０２上のプログラムは、制御手段として機能するＣＰＵ４０１によりＲＡＭ４０３上の制御用変数と画像バッファメモリ４０４の画像データを使用して、読取媒体の到達判定及び識別処理を行う。 FIG. 4 is a block diagram showing the internal configuration of the image reading apparatus 1.
The CMOS image sensor 406 collects charges by taking an image. The reading range control unit 407 designates the image reading range of the CMOS image sensor 406 and causes the charge in the image reading range to be sent from the CMOS image sensor 406 to the AD converter 405. The AD converter 405 converts the received charge into image data and stores it in the image buffer memory 404. The image data stored in the image buffer memory 404 is two-dimensional whole image data or image data for one line. The program on the ROM 402 performs read medium arrival determination and identification processing using the control variables on the RAM 403 and the image data in the image buffer memory 404 by the CPU 401 functioning as a control means.

図５は、画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。図６は、媒体が特定ラインＬにまで達しておらず、変数ＹＬＥＮが０となっているため、媒体なしと判定している状態を示す平面図である。図７は、媒体の先端が特定ラインＬに達し、変数ＹＬＥＮが０以外の値になった状態を示す平面図である。図８は、ＸＣＯＵＮＴが閾値＃１に達した時に、突入端からこれまでのＹＬＥＮの最大値（ＹＭＡＸ）が大きいので硬貨と判定することを示す平面図である。図９は、ＸＣＯＵＮＴが閾値＃１に達した時に、突入端からこれまでのＹＬＥＮの最大値（ＹＭＡＸ）が小さいので異物と判定することを示す平面図である。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the image reading apparatus 1. FIG. 6 is a plan view showing a state in which it is determined that there is no medium because the medium has not reached the specific line L and the variable YLEN is 0. FIG. 7 is a plan view showing a state in which the leading edge of the medium reaches the specific line L and the variable YLEN has a value other than zero. FIG. 8 is a plan view showing that when XCOUNT reaches the threshold value # 1, since the maximum value (YMAX) of YLEN from the entry end so far is large, it is determined as a coin. FIG. 9 is a plan view showing that when XCOUNT reaches the threshold value # 1, since the maximum value (YMAX) of YLEN from the rush end until now is small, it is determined as a foreign object.

図５〜図９を用いて、画像読取装置１における読取り制御フローを以下に説明する。ここでは、変数ＸＣＯＵＮＴをＸ方向ライン数、変数ＹＬＥＮを１ライン毎のＹ方向媒体の長さ、変数ＹＭＡＸを突入端から当該ラインまでのＹ方向最大の長さと定義する。閾値＃１および閾値＃２は、予め設定された固定値である。   A reading control flow in the image reading apparatus 1 will be described below with reference to FIGS. Here, the variable XCOUNT is defined as the number of lines in the X direction, the variable YLEN is defined as the length of the Y direction medium for each line, and the variable YMAX is defined as the maximum length in the Y direction from the entry end to the line. The threshold value # 1 and the threshold value # 2 are preset fixed values.

また、ＣＭＯＳイメージセンサ１４の読取部位４ａは、搬送路Ｂの幅Ｗ１の全体に渡り、搬送方向Ａに硬貨２の直径以上の長さＷ２に渡る略正方形に構成されている。この幅Ｗ１および長さＷ２がＣＭＯＳイメージセンサ１４の視野領域Ｅすなわち全範囲となっている。   Further, the reading portion 4a of the CMOS image sensor 14 is formed in a substantially square shape over the entire width W1 of the conveyance path B and over a length W2 that is equal to or larger than the diameter of the coin 2 in the conveyance direction A. The width W1 and the length W2 are the visual field region E of the CMOS image sensor 14, that is, the entire range.

そして、特定の１ライン（１画素分が搬送幅方向に端から端まで一列に並んでいるライン）である特定ラインＬは、視野領域Ｅのうち、搬送方向Ａの中央より少し搬送先側の位置に設定されている。   A specific line L that is a specific line (a line in which one pixel is aligned in a line from the end to the end in the transport width direction) is slightly closer to the transport destination side than the center of the transport direction A in the visual field region E. Set to position.

まず、ＣＰＵ４０１は、変数であるＸＣＯＵＮＴおよびＹＭＡＸの初期化を行うため、ＸＣＯＵＮＴに０，ＹＭＡＸに０をセットする（ステップＳ５０１）。次に、ＣＰＵ４０１は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４で撮像して読取範囲制御部４０７により特定ラインＬを読出す特定ライン読取処理を実行する（ステップＳ５０２）。ＣＰＵ４０１は、１ライン分の解析を行い（ステップＳ５０３）、ＹＬＥＮに媒体の長さをセットする。ＹＬＥＮが０の時（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、媒体なしと判断し、再度撮像して１ライン読込む処理（ステップＳ５０２）を繰り返す。これは、図６で示すように読取ったライン上に何も検知できず媒体なしと判定した場合である。ＹＬＥＮが０でない時（ステップＳ５０４：ＮＯ）、図７で示すように読取ったライン上に媒体を検知でき、ＣＰＵ４０１は、媒体ありと判定する。   First, the CPU 401 sets 0 in XCOUNT and 0 in YMAX in order to initialize variables XCOUNT and YMAX (step S501). Next, the CPU 401 executes a specific line reading process in which the CMOS image sensor 14 captures an image and the reading range control unit 407 reads the specific line L (step S502). The CPU 401 analyzes one line (step S503), and sets the length of the medium in YLEN. When YLEN is 0 (step S504: YES), the CPU 401 determines that there is no medium, repeats the process of imaging again and reading one line (step S502). This is a case where nothing is detected on the read line as shown in FIG. 6 and it is determined that there is no medium. When YLEN is not 0 (step S504: NO), the medium can be detected on the read line as shown in FIG. 7, and the CPU 401 determines that there is a medium.

ＹＬＥＮがＹＭＡＸより大きい時（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ＹＭＡＸにＹＬＥＮをセットし（ステップＳ５０６）、ＸＣＯＵＮＴを１加算し（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０８へ処理を進める。
ＹＬＥＮがＹＭＡＸ以下の時（ステップＳ５０５：ＮＯ）、ＸＣＯＵＮＴを１加算し（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０８へ処理を進める。 When YLEN is larger than YMAX (step S505: YES), the CPU 401 sets YLEN to YMAX (step S506), adds 1 to XCOUNT (step S507), and advances the process to step S508.
When YLEN is equal to or lower than YMAX (step S505: NO), XCOUNT is incremented by 1 (step S507), and the process proceeds to step S508.

このようにＸＣＯＵＮＴに１加算することでＸＣＯＵＮＴの更新が進み、媒体のＹＬＥＮがある程度大きくなり、ＸＣＯＵＮＴの値が図８で示すように硬貨と小異物１００（図９参照）とを区別できる閾値＃１になるまで、ステップＳ５０２〜Ｓ５０７によりＸ方向の次のラインを読出すことを繰り返す（ステップＳ５０８：ＮＯ）。   In this way, by adding 1 to XCOUNT, the update of XCOUNT proceeds, the YLEN of the medium increases to some extent, and the value of XCOUNT is such that the value of XCOUNT can distinguish between coins and small foreign objects 100 (see FIG. 9). Until it becomes 1, the reading of the next line in the X direction is repeated in steps S502 to S507 (step S508: NO).

このステップＳ５０８により、ＸＣＯＵＮＴの値が閾値＃１になったか否かを判定するＣＰＵ４０１は、媒体が読取部位に達したか否かを判定する判定手段として機能する。   In step S508, the CPU 401 that determines whether the value of XCOUNT has reached the threshold value # 1 functions as a determination unit that determines whether the medium has reached the reading site.

ＸＣＯＵＮＴが閾値＃１より大きくなり（ステップＳ５０８：ＹＥＳ）、ＹＭＡＸが閾値＃２より大きい時（ステップＳ５０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、撮像した媒体（搬送されている媒体）が硬貨２であると判定する。そして、ＣＰＵ４０１は、２次元画像全体（硬貨２の表面画像）を撮像して読み出す全範囲読取処理を実行し（ステップＳ５１０）、硬貨２を真偽判定する識別処理を実行する（ステップＳ５１１）。   When XCOUNT is greater than threshold # 1 (step S508: YES) and YMAX is greater than threshold # 2 (step S509: YES), CPU 401 determines that the imaged medium (the medium being conveyed) is coin 2. To do. Then, the CPU 401 executes an entire range reading process for capturing and reading out the entire two-dimensional image (the surface image of the coin 2) (step S510), and executes an identification process for determining whether the coin 2 is true or false (step S511).

このステップＳ５１０で硬貨２の全体を撮像できるようにするために、視野領域Ｅ（図８参照）の搬送先側端から特定ラインＬまでの距離は、ステップＳ５０８で媒体を検知してからステップＳ５１０で全体撮像をするまでの間に搬送されている媒体が視野領域Ｅから出てしまわない距離に構成されている。具体的には、「閾値＃１」に、「前記ステップＳ５０８からＳ５１０の間に媒体を搬送する搬送距離」を加えた距離よりも長く構成されている。   In order to be able to image the entire coin 2 in this step S510, the distance from the transport destination side end of the visual field region E (see FIG. 8) to the specific line L is determined after detecting the medium in step S508. In this way, the medium conveyed until the entire image is taken is configured at a distance that does not leave the visual field region E. Specifically, it is configured to be longer than the distance obtained by adding “threshold # 1” plus “transport distance for transporting the medium between steps S508 to S510”.

ＹＭＡＸが閾値＃２以下の時（ステップＳ５０９：ＮＯ）、図９で示すような小異物１００であると判定し、小異物検知の後処理を行う（ステップＳ５１２）。この後処理は、画像読取装置が組込まれたシステムによって色々な処理が考えられる。例えば、画像読取装置以降の搬送路で小異物１００がつまって滞留する可能性のあるシステムでは、処理を止めて障害通知してもよく、滞留の可能性がないシステムでは特にはエラー処理を行わず処理を継続してもよい。   When YMAX is equal to or smaller than the threshold value # 2 (step S509: NO), it is determined that the small foreign object 100 is as shown in FIG. 9, and a small foreign object detection post-process is performed (step S512). Various types of post-processing can be considered depending on the system in which the image reading apparatus is incorporated. For example, in a system in which the small foreign matter 100 may stay stuck in the conveyance path after the image reading apparatus, the processing may be stopped and a failure notification may be given, and error processing is performed particularly in a system in which there is no possibility of staying. You may continue processing.

以上の構成および動作により、搬送されてきた硬貨２や小異物１００などの搬送物を確実に検知できる。従って、小異物１００が搬送された時でも安定した制御を行える。
また、搬送物検知専用に別途のセンサを設ける必要がないため、安価で小型な画像読取装置１を提供できる。 With the above configuration and operation, it is possible to reliably detect a conveyed item such as the coin 2 or the small foreign matter 100 that has been conveyed. Therefore, stable control can be performed even when the small foreign matter 100 is conveyed.
In addition, since it is not necessary to provide a separate sensor exclusively for transported object detection, an inexpensive and small-sized image reading apparatus 1 can be provided.

また、特定ラインＬの画像データを繰返し読取り、判定することにより、搬送物が読取部位４ａに達したことを検知でき、また搬送物が硬貨２など本来読取るべき対象のものなのか、そうではなく小異物１００なのか区別することもできる。   Further, by repeatedly reading and determining the image data of the specific line L, it can be detected that the conveyed product has reached the reading portion 4a, and whether the conveyed item is an object to be originally read such as a coin 2 or not. It is also possible to distinguish whether it is a small foreign object 100.

また、ステップＳ５０９でＣＰＵ４０１が実行する判定内容によっては、搬送物と次の搬送物が非常に接近して搬送されている連鎖状態や、ベルトのすべりなどにより搬送物が滞留していることを判定することも可能となる。この場合、ＣＰＵ４０１は、連鎖状態判定手段、あるいは滞留判定手段として機能する。   In addition, depending on the determination contents executed by the CPU 401 in step S509, it is determined that the transported object stays due to a chained state where the transported object and the next transported object are transported very close to each other or due to slipping of the belt. It is also possible to do. In this case, the CPU 401 functions as a chain state determination unit or a stay determination unit.

なお、種々の小さな異物を処理するために、さらに詳細な処理を追加して対応はしても良い。
また、上記実施形態の画像読取装置は、硬貨２の画像を読み取るものであるが、本発明は、表面に刻印が設けられたメダルやカード等の画像を読取るものにも適用可能である。
また、閾値＃１および閾値＃２は、画像読取装置１の上位装置から設定できるように構成してもよい。この場合、閾値＃１および閾値＃２を上位装置から更新することができるため、設定変更等を容易にすることができる。 In addition, in order to process various small foreign objects, more detailed processing may be added to cope with it.
Moreover, although the image reading apparatus of the said embodiment reads the image of the coin 2, this invention is applicable also to what reads images, such as a medal and a card | curd with which the surface was provided with the stamp.
Further, the threshold value # 1 and the threshold value # 2 may be configured to be set from a host device of the image reading device 1. In this case, since the threshold value # 1 and the threshold value # 2 can be updated from the higher-level device, setting changes and the like can be facilitated.

この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。   The present invention is not limited only to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.

画像読取装置の一実施形態を示す斜視図。1 is a perspective view showing an embodiment of an image reading apparatus. 画像読取装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image reading apparatus. 画像読取装置の平面図。The top view of an image reading apparatus. 画像読取装置の内部構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the image reading apparatus. 画像読取装置の内部構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the image reading apparatus. 画像読取装置の動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing the operation of the image reading apparatus. 媒体の先端が特定ラインに達した画像読取装置の平面図。FIG. 3 is a plan view of the image reading apparatus in which the leading end of the medium reaches a specific line. 媒体を硬貨と判定する場合の平面図。The top view in the case of determining a medium as a coin. 異物と判定する画像読取装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of an image reading apparatus that is determined as a foreign object.

符号の説明Explanation of symbols

１…画像読取装置、２…硬貨、４ａ…読取部位、１４…ＣＭＯＳイメージセンサ、４０１…ＣＰＵ、Ｂ…搬送路、Ｅ…視野領域、Ｌ…特定ライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image reading apparatus, 2 ... Coin, 4a ... Reading part, 14 ... CMOS image sensor, 401 ... CPU, B ... Conveyance path, E ... Visual field area, L ... Specific line

Claims (5)

搬送路上を通る媒体の表面画像を読取る画像読取装置であって、
全画素のうち読出範囲を設定可能な２次元イメージセンサと、
前記２次元イメージセンサの読出範囲を制御して該読出範囲の画像データを読取る制御手段と、
前記制御手段により読取った前記画像データに基づいて前記媒体が読取部位に達したことを判定する判定手段とを備えた
画像読取装置。 An image reading apparatus for reading a surface image of a medium passing on a conveyance path,
A two-dimensional image sensor capable of setting a readout range of all pixels;
Control means for controlling the reading range of the two-dimensional image sensor to read image data in the reading range;
An image reading apparatus comprising: determination means for determining that the medium has reached a reading portion based on the image data read by the control means. 前記制御手段は、前記読出範囲として前記搬送路の幅方向に長い特定ラインの画像データを読取る特定ライン読取処理と、全範囲の画像データを読取る全範囲読取処理とを切替えて実行する
請求項１記載の画像読取装置。 The control means switches between a specific line reading process for reading image data of a specific line long in the width direction of the transport path as the reading range and an entire range reading process for reading image data of the entire range. The image reading apparatus described. 前記制御手段は、前記特定ラインの画像データに基づく前記判定手段の判定で前記媒体が読取部位に達したと判定した場合、続いて全範囲の画像データを取得する
請求項２記載の画像読取装置。 3. The image reading apparatus according to claim 2, wherein, when the determination unit determines that the medium has reached a reading portion based on the determination based on the image data of the specific line, the control unit acquires image data of the entire range. . 前記特定ラインの部位が、前記２次元イメージセンサで読出可能な全範囲のうち中央より搬送先側にある
請求項２または３記載の画像読取装置。 4. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the part of the specific line is located closer to the conveyance destination than the center in the entire range that can be read by the two-dimensional image sensor. 前記２次元イメージセンサは、ＣＭＯＳで構成された
請求項１から４のいずれか１つに記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1, wherein the two-dimensional image sensor is configured by a CMOS.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012226406A (en) * 2011-04-15 2012-11-15 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp Medium discrimination device and medium discrimination method

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