JP2009012906A - Recording paper detecting device and image forming device - Google Patents

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JP2009012906A JP2007175037A JP2007175037A JP2009012906A JP 2009012906 A JP2009012906 A JP 2009012906A JP 2007175037 A JP2007175037 A JP 2007175037A JP 2007175037 A JP2007175037 A JP 2007175037A JP 2009012906 A JP2009012906 A JP 2009012906A
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Hiroshi Yoshihara
弘 吉原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the position of recording paper even if a focus of a sensor deviates. <P>SOLUTION: When a middle output value changing from an output value of the presence of recording paper P to an output value of the absence of the recording paper P is detected, an average value of the output value is calculated. Pixels corresponding to the average value is judged as the presence of the recording paper P, and is made to be an end portion of the recording paper P, thereby accurately detecting the position of the recording paper P. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録用紙検知装置及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a recording sheet detection apparatus and an image forming apparatus.

近年、画像形成装置を構成する電子装置の複雑化、高度化により、画像形成装置の性能が向上している。画像形成装置は、画像形成装置内を搬送される記録用紙の搬送方向の位置に応じて画像を形成しているため、正確な位置に画像を形成する上で、記録用紙の位置検出が重要となっている。   In recent years, the performance of image forming apparatuses has been improved due to the complexity and sophistication of electronic devices constituting the image forming apparatus. Since the image forming apparatus forms an image according to the position in the conveyance direction of the recording paper conveyed in the image forming apparatus, it is important to detect the position of the recording paper in forming an image at an accurate position. It has become.

そこで、密接型イメージセンサ（以下、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）という。）を用いて記録用紙の搬送方向に交差する位置を高精度に検出することにより、記録用紙の位置を検出する技術が開示されている（特許文献１参照）。
特開２００４−０２５５７９公報 Therefore, a technique for detecting the position of a recording sheet by detecting a position crossing the recording sheet conveyance direction with high accuracy using a close contact image sensor (hereinafter referred to as CIS (Contact Image Sensor)) is disclosed. (See Patent Document 1).
JP 2004-025579 A

しかしながら、特許文献１では、記録用紙の種類や搬送中のバタつき等によって、ＣＩＳが記録用紙から離れて検出する光の焦点がずれることがある。焦点がずれると、記録用紙の有無の２値以外の中間値を検出する検出素子が存在することになる。この中間値をどのように処理するかが確立されておらず、正確な記録用紙の位置を検出できないことがある。   However, in Patent Document 1, the focus of the light detected by the CIS away from the recording paper may be shifted due to the type of recording paper or the fluttering during conveyance. When the focus is shifted, there is a detection element that detects an intermediate value other than the binary value of the presence or absence of recording paper. There is a case where how to process the intermediate value is not established, and an accurate position of the recording sheet may not be detected.

本発明は上記事実を考慮し、正確な記録用紙の位置を判定することができる記録用紙検知装置及び画像形成装置を得ることが目的である。   An object of the present invention is to obtain a recording sheet detection apparatus and an image forming apparatus that can determine the position of an accurate recording sheet in consideration of the above facts.

請求項１の発明は、検出素子が記録用紙の有無を示す値の中間値を取り得る程度に緊密に列状に配列され、検出面が所定の搬送方向に搬送される前記記録用紙に接し、かつ前記検出素子の配列方向が、前記搬送方向の交差する方向とされ、前記記録用紙の搬送幅方向の端部を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記検出素子毎の出力値の中で、前記中間値を得た検出素子数、並びに前記中間値の出力値に基づいて前記記録用紙の端部位置を判定する判定手段と、を有している。   In the first aspect of the invention, the detection elements are arranged in a line closely enough to take an intermediate value of the value indicating the presence or absence of the recording paper, and the detection surface is in contact with the recording paper conveyed in a predetermined conveyance direction, And the arrangement direction of the detection elements is a direction intersecting the conveyance direction, a detection means for detecting an end of the recording paper in the conveyance width direction, and an output value for each detection element detected by the detection means And determining means for determining the edge position of the recording sheet based on the number of detection elements that have obtained the intermediate value and the output value of the intermediate value.

請求項２の発明は、前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記出力値から、前記中間の前記出力値を含み、前記記録用紙無しと判定される前記出力値までを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴としている。   In the invention of claim 2, the determination means averages from the output value determined to have the recording paper to the output value including the intermediate output value and determined to be no recording paper, The detection element closest to the averaged average value is set as the end position of the recording paper.

請求項３の発明は、前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記検出結果と、前記記録用紙無しと判定される前記検出結果とを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, the determination means averages the detection result determined that the recording paper is present and the detection result determined as the absence of the recording paper, and the detection closest to an averaged average value is performed. The element is used as an end position of the recording paper.

請求項４の発明は、搬送経路上に前記記録用紙が無い状態を検出し、その検出結果を記憶する記憶手段を更に有し、前記判定手段が、前記検出素子として隣り合うもの同士での前記中間値の変化量から前記記憶手段に記憶されている検出結果となる場合の前記記録用紙の端部位置を判定することを特徴としている。   The invention according to claim 4 further includes a storage unit that detects a state where the recording sheet is not present on the conveyance path and stores the detection result, and the determination unit includes the detection elements adjacent to each other as the detection elements. The edge position of the recording paper in the case where the detection result stored in the storage means is obtained is determined from the change amount of the intermediate value.

請求項５の発明は、記録用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、検出素子が記録用紙の有無を示す値の中間値を取り得る程度に緊密に列状に配列され、検出面が前記搬送手段により所定の搬送方向に搬送される前記記録用紙に接し、かつ前記検出素子の配列方向が、前記搬送方向の交差する方向とされ、前記記録用紙の搬送幅方向の端部を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記検出素子毎の出力値の中で、前記中間値を得た検出素子数、並びに前記中間値の出力値に基づいて前記記録用紙の端部位置を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、予め定められた品質レベルを継続する処理を実行する品質継続処理手段と、を有している。   The invention according to claim 5 is arranged in a line closely so that the conveyance means for conveying the recording paper in a predetermined conveyance direction and the detection element can take an intermediate value of the value indicating the presence or absence of the recording paper. The recording unit is in contact with the recording sheet conveyed in a predetermined conveyance direction by the conveyance unit, and the arrangement direction of the detection elements is a direction intersecting the conveyance direction, and detects an end of the recording sheet in the conveyance width direction. Among the output values for each of the detection elements detected by the detection means, the number of detection elements that have obtained the intermediate value, and the edge position of the recording sheet based on the output value of the intermediate value Determination means for determining, and quality continuation processing means for executing processing for continuing a predetermined quality level based on the determination result of the determination means.

請求項６の発明は、前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記出力値から、前記中間の前記出力値を含み、前記記録用紙無しと判定される前記出力値までを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴としている。   In the invention of claim 6, the determination means averages from the output value determined to have the recording paper to the output value including the intermediate output value and determined to be no recording paper, The detection element closest to the averaged average value is set as the end position of the recording paper.

請求項７の発明は、前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記検出結果と、前記記録用紙無しと判定される前記検出結果とを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, the determination means averages the detection result determined that the recording paper is present and the detection result determined that the recording paper is absent, and the detection closest to the average value is averaged. The element is used as an end position of the recording paper.

請求項８の発明は、搬送経路上に前記記録用紙が無い状態を検出し、その検出結果を記憶する記憶手段を更に有し、前記判定手段が、前記検出素子として隣り合うもの同士での前記中間値の変化量から前記記憶手段に記憶されている検出結果となる場合の前記記録用紙の端部位置を判定することを特徴としている。   The invention according to claim 8 further includes a storage unit that detects a state where the recording sheet is not present on the conveyance path and stores the detection result, and the determination unit includes the detection elements adjacent to each other as the detection elements. The edge position of the recording paper in the case where the detection result stored in the storage means is obtained is determined from the change amount of the intermediate value.

請求項１記載の発明によれば、正確な記録用紙の位置を検出することができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to detect an accurate position of the recording sheet.

請求項２記載の発明によれば、記録用紙有りと判定される出力値と、記録用紙無しと判定される出力値と、それらの中間のすべての出力値を平均することで、本発明の判定を有しない場合と比較して正確に記録用紙の位置を検出することができる。   According to the second aspect of the present invention, the determination of the present invention is performed by averaging the output value determined to have recording paper, the output value determined to have no recording paper, and all output values in between. It is possible to detect the position of the recording sheet more accurately than in the case where the recording paper is not provided.

請求項３記載の発明によれば、記録用紙有りと判定される出力値と、記録用紙無しと判定される出力値との中間のすべての出力値を平均する場合と比較して、処理を低減することができる。   According to the third aspect of the present invention, the processing is reduced as compared with the case where all output values in the middle between the output value determined to have recording paper and the output value determined to have no recording paper are averaged. can do.

請求項４記載の発明によれば、出力値を平均する場合と比較して、処理速度が向上する。   According to the invention described in claim 4, the processing speed is improved as compared with the case of averaging the output values.

請求項５記載の発明によれば、正確な記録用紙の位置を検出することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to detect an accurate position of the recording sheet.

請求項６記載の発明によれば、記録用紙有りと判定される出力値と、記録用紙無しと判定される出力値と、それらの中間のすべての出力値を平均することで、本発明の判定を有しない場合と比較して正確に記録用紙の位置を検出することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the determination of the present invention is performed by averaging the output value determined to have recording paper, the output value determined to have no recording paper, and all the output values in between. It is possible to detect the position of the recording sheet more accurately than in the case where the recording paper is not provided.

請求項７記載の発明によれば、記録用紙有りと判定される出力値と、記録用紙無しと判定される出力値との中間のすべての出力値を平均する場合と比較して、処理を低減することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the processing is reduced compared to the case where all output values intermediate between the output value determined to have recording paper and the output value determined to have no recording paper are averaged. can do.

請求項８記載の発明によれば、出力値を平均する場合と比較して、処理速度が向上する。   According to the eighth aspect of the invention, the processing speed is improved as compared with the case where the output values are averaged.

（第１の実施の形態）
図１には、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０の機能ブロック図を示している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram of an image forming apparatus 10 according to the first embodiment.

本発明の検出手段の実施形態として適用されるＣＩＳ１２は、画像形成装置１０における記録用紙Ｐの搬送経路上に配置されている。ＣＩＳ１２は、ＡＤコンバータ１４に接続されている。ＣＩＳ１２は、レジストローラ１６と感光体ドラム１８との搬送経路に設けられる。ＣＩＳ１２の構造は、記録用紙Ｐに光を照射する光源としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）（図示省略）と、ＬＥＤからの反射光を集光するレンズアレイ（図示省略）と、レンズアレイにより集光された光を読み取るイメージセンサであるラインセンサ２６（図２参照）を備えている。   The CIS 12 applied as an embodiment of the detection means of the present invention is disposed on the conveyance path of the recording paper P in the image forming apparatus 10. The CIS 12 is connected to the AD converter 14. The CIS 12 is provided in a conveyance path between the registration roller 16 and the photosensitive drum 18. The structure of the CIS 12 is an LED (Light Emitting Diode) (not shown) as a light source for irradiating the recording paper P with light, a lens array (not shown) for condensing the reflected light from the LED, and condensing by the lens array. A line sensor 26 (see FIG. 2), which is an image sensor for reading the emitted light, is provided.

ラインセンサ２６は、複数の光電変換する検出素子２６Ａ（以下「画素２６Ａ」という。）が１列に緊密に配列されて構成されている。画素ピッチは０．０８ｍｍである。なお、汎用的なＣＩＳ１２は、画素数が１２００画素で、１画素の読み取り周期が１／２．５Ｍ［サイクル］（２．５ＭＨｚ）である。従って、１２００画素（１ライン）を検出するのに１２００×（１／２５０００００）＝０．０００４８［ｓｅｃ］＝０．４８［ｍｓｅｃ］の時間を有し、プロセススピードを２２０［ｍｍ／ｓｅｃ］とすると、２２０［ｍｍ／ｓｅｃ］×０．４８［ｍｓｅｃ］≒０．１０６［ｍｍ］となり、約１ラインの検出で記録用紙Ｐが０．１［ｍｍ］移動する。   The line sensor 26 is configured by a plurality of photoelectric conversion elements 26A (hereinafter referred to as “pixels 26A”) being closely arranged in one row. The pixel pitch is 0.08 mm. Note that the general-purpose CIS 12 has 1200 pixels and the reading cycle of one pixel is 1 / 2.5 M [cycle] (2.5 MHz). Therefore, it takes 1200 × (1 / 2500,000) = 0.00048 [sec] = 0.48 [msec] to detect 1200 pixels (one line), and the process speed is 220 [mm / sec]. Then, 220 [mm / sec] × 0.48 [msec] ≈0.106 [mm], and the recording paper P moves 0.1 [mm] upon detection of about one line.

ＣＩＳ１２は、前記レンズアレイが記録用紙Ｐと接触するように配置されている。この接触状態で、記録用紙Ｐの搬送経路がラインセンサ２６の焦点となる。ＣＩＳ１２は、ラインセンサ２６を用いて記録用紙Ｐを検出し、検出したアナログの検出結果をＡＤコンバータ１４に送出する。   The CIS 12 is arranged so that the lens array is in contact with the recording paper P. In this contact state, the conveyance path of the recording paper P becomes the focal point of the line sensor 26. The CIS 12 detects the recording paper P using the line sensor 26 and sends the detected analog detection result to the AD converter 14.

ＡＤコンバータ１４は、サンプルホールド回路２０に接続されている。ＡＤコンバータ１４は、ＣＩＳ１２センサが検出したアナログデータの検出結果をデジタルデータに変換し、サンプルホールド回路２０に送出する。   The AD converter 14 is connected to the sample and hold circuit 20. The AD converter 14 converts the detection result of the analog data detected by the CIS 12 sensor into digital data and sends it to the sample hold circuit 20.

サンプルホールド回路２０は、判定部２２に接続されている。サンプルホールド回路２０は、ＡＤコンバータ１４から送出されるＣＩＳ１２のラインセンサ２６の画素２６Ａ毎のデジタルデータをサンプリングし、所定時間保持する。   The sample hold circuit 20 is connected to the determination unit 22. The sample hold circuit 20 samples the digital data for each pixel 26A of the line sensor 26 of the CIS 12 sent from the AD converter 14, and holds it for a predetermined time.

判定部２２は、制御部２４に接続されている。判定部２２は、サンプルホールド回路２０に保持されているデジタルの検出結果に基づいて、記録用紙有りと記録用紙無しとに判定する。判定部２２は、判定結果を制御部２４へ送出する。   The determination unit 22 is connected to the control unit 24. The determination unit 22 determines whether there is a recording sheet and no recording sheet based on the digital detection result held in the sample hold circuit 20. The determination unit 22 sends the determination result to the control unit 24.

制御部２４は、感光体ドラム１８とレジストローラ１６とに接続されている。制御部２４は、画像データに基づいて感光体ドラム１８に画像を形成する。また、感光体ドラム１８に形成した画像と同期して、図示しない転写装置によって記録用紙Ｐに転写するように、レジストローラ１６の駆動を制御する。さらに、制御部２４は、判定部２２が判定した記録用紙Ｐの位置に応じて感光体ドラム１８への書き込み位置を制御や、レジストローラ１６による記録用紙Ｐの位置の調整の制御、場合によっては記録用紙Ｐの位置ずれをユーザに放置や画像形成処理を停止する等の制御を行う。   The control unit 24 is connected to the photosensitive drum 18 and the registration roller 16. The control unit 24 forms an image on the photosensitive drum 18 based on the image data. Further, in synchronization with the image formed on the photosensitive drum 18, the driving of the registration roller 16 is controlled so that the image is transferred onto the recording paper P by a transfer device (not shown). Further, the control unit 24 controls the writing position on the photosensitive drum 18 according to the position of the recording paper P determined by the determination unit 22, controls the adjustment of the position of the recording paper P by the registration roller 16, and in some cases. Control is performed such as leaving the positional deviation of the recording paper P to the user and stopping the image forming process.

以下、ＣＩＳ１２の記録用紙Ｐの検出とその判定について説明する。   Hereinafter, detection and determination of the recording sheet P of the CIS 12 will be described.

図２に示すように、ＣＩＳ１２は記録用紙Ｐの搬送幅方向に直交する位置に設けられ、記録用紙Ｐを検出する。ＣＩＳ１２のイメージセンサは、画素２６Ａがライン状に構成されたラインセンサ２６となっており、各画素２６Ａが図示しないＬＥＤからの反射光に応じた値を出力することにより記録用紙Ｐの有無を検出することで、記録用紙Ｐの位置を検出する。なお、画素２６Ａを個別に特定する場合、２６Ａ（ｎｉ）とする（ｉは正の整数）。   As shown in FIG. 2, the CIS 12 is provided at a position orthogonal to the conveyance width direction of the recording paper P and detects the recording paper P. The image sensor of the CIS 12 is a line sensor 26 in which pixels 26A are configured in a line shape, and each pixel 26A detects the presence or absence of the recording paper P by outputting a value corresponding to reflected light from an LED (not shown). As a result, the position of the recording paper P is detected. In addition, when specifying pixel 26A separately, it is set to 26A (ni) (i is a positive integer).

次に、ＣＩＳ１２の検出結果に基づいて、判定部２２での記録用紙Ｐの位置の判定について説明する。   Next, the determination of the position of the recording paper P in the determination unit 22 based on the detection result of the CIS 12 will be described.

図３は、図２における画素２６Ａの、画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ１３）までの出力値の例を示している。   FIG. 3 shows an example of output values from the pixel 26A (n1) to the pixel 26A (n13) of the pixel 26A in FIG.

判定部２２は、記録用紙Ｐ有りと判定される出力値と、記録用紙Ｐ無しと判定される出力値と、どちらにも該当しない中間の出力値を検出した場合、中間の出力値を平均して、平均した出力値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐの端部の画素２６Ａとして、記録用紙Ｐ有りと記録用紙Ｐ無しとを判定する。記録用紙Ｐ有りにも、記録用紙Ｐ無しにも該当しない中間の出力値が検出される要因は、ＣＩＳ１２の取り付け誤差や、記録用紙Ｐの搬送時のバタつきによりＣＩＳ１２が記録用紙Ｐと離れることで外部の光の影響を受ける等による。   When the determination unit 22 detects an intermediate output value that does not correspond to either the output value determined to have the recording paper P or the output value determined to have no recording paper P, the average output value is averaged. Then, the pixel 26A corresponding to the average output value is determined as the pixel 26A at the end of the recording paper P, and it is determined whether the recording paper P is present or not. The reason why an intermediate output value that does not correspond to the presence or absence of the recording paper P is detected is that the CIS 12 is separated from the recording paper P due to an attachment error of the CIS 12 or a flutter when the recording paper P is conveyed. Due to the influence of external light.

具体的には、図３に示すように、画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ３）までは、隣り合う画素２６Ａの出力値の変化量が所定の範囲内で、平均すると出力値ＶＡとなっている。これにより、判定部２２は、出力値ＶＡを検出した画素２６Ａ（ｎ３）までは用紙Ｐ有りと判定する。次に、画素２６Ａ（ｎ４）から画素２６Ａ（ｎ１０）までは、隣り合う画素２６Ａの出力値の変化量が所定の範囲を超えている。さらに、画素２６Ａ（ｎ１１）から画素２６Ａ（ｎ１３）は、隣り合う画素２６Ａの出力値の変化量が所定の範囲内で、平均すると出力値ＶＢとなっている。これにより、判定部２２は、出力値ＶＢを検出した画素２６Ａ（ｎ１１）以降は記録用紙Ｐ無しと判定する。判定部２２は記録用紙Ｐ有りと判定する出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しと判定する出力値ＶＢと、隣り合う画素２６Ａの出力値が所定の範囲内とならない画素２６Ａ（画素２６Ａ（ｎ４）から画素２６Ａ（ｎ１０））の出力値とから、出力値の平均値を導出する。図３に示す例では、出力値の平均が画素２６Ａ（ｎ７）に近似しており、画素２６Ａ（ｎ７）は記録用紙Ｐ有りと判定され、画素２６Ａ（ｎ８）は記録用紙Ｐ無しと判定される。これにより、画素２６Ａ（ｎ７）が記録用紙Ｐの端部であることが判定され、記録用紙Ｐの位置が判定される。   Specifically, as shown in FIG. 3, when the amount of change in the output value of the adjacent pixel 26 </ b> A is averaged within a predetermined range, the output value VA is obtained from the pixel 26 </ b> A (n <b> 1) to the pixel 26 </ b> A (n <b> 3). ing. As a result, the determination unit 22 determines that the paper P is present up to the pixel 26A (n3) where the output value VA is detected. Next, from pixel 26A (n4) to pixel 26A (n10), the amount of change in the output value of adjacent pixel 26A exceeds a predetermined range. Further, in the pixels 26A (n11) to 26A (n13), when the amount of change in the output value of the adjacent pixel 26A is within a predetermined range, the output value VB is averaged. Accordingly, the determination unit 22 determines that there is no recording paper P after the pixel 26A (n11) that detected the output value VB. The determination unit 22 outputs the output value VA for determining that the recording paper P is present, the output value VB for determining that the recording paper P is not present, and the pixel 26A (pixel 26A (n4)) in which the output value of the adjacent pixel 26A is not within a predetermined range. From the output value of the pixel 26A (n10)), the average value of the output values is derived. In the example shown in FIG. 3, the average of the output values approximates the pixel 26A (n7), the pixel 26A (n7) is determined to have the recording paper P, and the pixel 26A (n8) is determined to have no recording paper P. The Thereby, it is determined that the pixel 26A (n7) is the end of the recording paper P, and the position of the recording paper P is determined.

以下、第１の実施の形態の作用を説明する。   The operation of the first embodiment will be described below.

感光体ドラム１８に形成された画像を記録用紙Ｐに転写するために、レジストローラ１６を介して記録用紙Ｐが搬送方向（矢印Ｘ方向）に搬送される。記録用紙Ｐの搬送経路にＣＩＳ１２を設け、記録用紙Ｐの端部を検出することで、記録用紙Ｐの位置を検出する。   In order to transfer the image formed on the photosensitive drum 18 to the recording paper P, the recording paper P is conveyed in the conveying direction (arrow X direction) via the registration roller 16. The CIS 12 is provided in the conveyance path of the recording paper P, and the position of the recording paper P is detected by detecting the end of the recording paper P.

図４は、記録用紙Ｐの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing for detecting the position of the recording paper P.

ステップ３０では、ＣＩＳ１２が記録用紙Ｐを検出し、検出結果をＡＤコンバータ１４がアナログデータからデジタルデータに変換し、サンプルホールド回路２０が、サンプリングしてステップ３２へ移行する。   In step 30, the CIS 12 detects the recording paper P, the AD converter 14 converts the detection result from analog data to digital data, and the sample hold circuit 20 samples and proceeds to step 32.

ステップ３２では、判定部２２がサンプルホールド回路２０に保持されている検出結果の出力値から、隣り合う画素２６Ａの出力値の変化量が所定の範囲内となっている大きな出力値を記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡとして導出し、ステップ３４へ移行する。   In step 32, from the output value of the detection result held in the sample hold circuit 20 by the determination unit 22, a large output value in which the change amount of the output value of the adjacent pixel 26A is within a predetermined range is recorded on the recording paper P. Derived as an existing output value VA, and proceeds to step 34.

ステップ３４では、判定部２２がサンプルホールド回路２０に保持されている検出結果の出力値から、画素２６Ａの出力値の変化量が所定の範囲内となっている小さな出力値を記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとして導出し、ステップ３６へ移行する。   In step 34, a small output value in which the change amount of the output value of the pixel 26 </ b> A is within a predetermined range from the output value of the detection result held by the determination unit 22 in the sample hold circuit 20 indicates that there is no recording paper P. The output value VB is derived, and the process proceeds to step 36.

ステップ３６では、判定部２２がサンプルホールド回路２０に保持されている検出結果の出力値が、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡから記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢへ変化している画素２６Ａの出力値の平均値を導出して、ステップ３８へ移行する。   In step 36, the output of the pixel 26A in which the output value of the detection result held by the determination unit 22 in the sample hold circuit 20 changes from the output value VA with the recording paper P to the output value VB without the recording paper P. The average value is derived, and the process proceeds to step 38.

ステップ３８では、出力値の平均値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐ有りと判断し、その画素２６Ａを記録用紙Ｐの端部とする。これにより記録用紙Ｐの位置が検出され、このルーチンは終了する。   In step 38, it is determined that the pixel 26 </ b> A corresponding to the average value of the output values is present on the recording paper P, and the pixel 26 </ b> A is set as the end of the recording paper P. As a result, the position of the recording paper P is detected, and this routine ends.

以上説明したように第１の実施の形態では、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡから記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢへ変化する中間の出力値が検出されると、その出力値の平均値を導出し、平均値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐ有りであり、記録用紙Ｐの端部とすることで、正確に記録用紙Ｐの位置を検出することができる。   As described above, in the first embodiment, when an intermediate output value that changes from the output value VA with the recording paper P to the output value VB without the recording paper P is detected, the average value of the output values is calculated. The position of the recording paper P can be accurately detected by deriving and setting the pixel 26A corresponding to the average value as the recording paper P to be the end of the recording paper P.

（第２の実施の形態）
以下に本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。 (Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention will be described below. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.

第２の実施の形態の特徴は、ＣＩＳ１２で記録用紙Ｐを検出し、その出力値から、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとの２つの出力値の平均から記録用紙Ｐ有りの端部の画素２６Ａを判定して、記録用紙Ｐの位置を検出することである。   The feature of the second embodiment is that the recording paper P is detected by the CIS 12, and the average of two output values, that is, the output value VA with the recording paper P and the output value VB without the recording paper P is detected from the output value. The position of the recording paper P is detected by determining the pixel 26A at the end where the recording paper P is present.

具体的には、判定部２２は、図３に示すように、画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ３）までは出力値の変化量は所定の範囲内で出力値ＶＡであり、出力値ＶＡを記録用紙Ｐ有りの出力値とする。次に判定部２２は、画素２６Ａ（ｎ１１）から画素２６Ａ（ｎ１３）の出力値の変化量は所定の範囲内で出力値ＶＢであり、出力値ＶＢを記録用紙Ｐ無しの出力値とする。判定部２２は記録用紙Ｐ有りと判定する出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しと判定する出力値ＶＢとから出力値の平均値を導出する。図３に示す例では、出力値の平均値が画素２６Ａ（ｎ７）に近似しており、画素２６Ａ（ｎ７）は記録用紙Ｐ有りと判定され、記録用紙Ｐの端部とされる。これにより記録用紙Ｐの位置が検出される。   Specifically, as shown in FIG. 3, the determination unit 22 outputs a change amount of the output value from the pixel 26A (n1) to the pixel 26A (n3) within the predetermined range, and the output value VA. Is an output value with the recording paper P present. Next, the determination unit 22 sets the change amount of the output value of the pixel 26A (n11) to the pixel 26A (n13) to the output value VB within a predetermined range, and sets the output value VB as the output value without the recording paper P. The determination unit 22 derives an average value of the output values from the output value VA for determining that the recording paper P is present and the output value VB for determining that the recording paper P is absent. In the example shown in FIG. 3, the average value of the output values approximates to the pixel 26A (n7), and the pixel 26A (n7) is determined to have the recording paper P and is set as the end of the recording paper P. Thereby, the position of the recording paper P is detected.

図５は、第２の実施の形態に係る記録用紙Ｐの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing for detecting the position of the recording paper P according to the second embodiment.

第２の実施の形態では、第１の実施の形態のステップ３６に代えてステップ４０となる。   In the second embodiment, step 40 is used instead of step 36 in the first embodiment.

ステップ４０では、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとの出力値の平均値を導出して、ステップ３８へ移行する。   In step 40, an average value of output values VA of the output value VA with the recording paper P and the output value VB without the recording paper P is derived, and the routine proceeds to step 38.

以上説明したように第２の実施の形態では、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとから、出力値の平均値を導出し、平均値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐ有りであり、記録用紙Ｐの端部とすることで、正確に記録用紙Ｐの位置を検出することができる。また、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡから、記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢへ変化する中間の出力値を用いずに記録用紙Ｐの端部を導出していることから、第１の実施の形態より処理が軽減される。   As described above, in the second embodiment, the average value of the output values is derived from the output value VA with the recording paper P and the output value VB without the recording paper P, and the pixel 26A corresponding to the average value. Is set to the end of the recording paper P, the position of the recording paper P can be detected accurately. Further, since the end portion of the recording paper P is derived without using the intermediate output value that changes from the output value VA with the recording paper P to the output value VB without the recording paper P, the first embodiment is performed. Processing is reduced from form.

（第３の実施の形態）
以下に本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、この第３の実施の形態において、前記第１の実施の形態、前記第２の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。 (Third embodiment)
The third embodiment of the present invention will be described below. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.

第３の実施の形態の特徴は、記録用紙Ｐ無しのＣＩＳ１２の出力結果である出力値ＶＢを予め記憶しておき、その出力結果を用いて記録用紙Ｐの端部の画素２６Ａを判定して、記録用紙Ｐの位置を検出することである。   A feature of the third embodiment is that an output value VB, which is an output result of the CIS 12 without the recording paper P, is stored in advance, and the end pixel 26A of the recording paper P is determined using the output result. The position of the recording paper P is detected.

図６は、第３の実施の形態に係る画像形成装置１０の機能ブロック図を示している。   FIG. 6 is a functional block diagram of the image forming apparatus 10 according to the third embodiment.

画像形成装置１０は、第１の実施の形態の画像形成装置１０に記憶部２６を加えた構成となっている。   The image forming apparatus 10 is configured by adding a storage unit 26 to the image forming apparatus 10 according to the first embodiment.

記憶部２６は、判定部２２に接続している。記憶部２６は、ＣＩＳ１２予め検出した記録用紙Ｐ無しの状態の出力値である出力値ＶＢを記憶する。   The storage unit 26 is connected to the determination unit 22. The storage unit 26 stores an output value VB, which is an output value in the absence of the recording paper P detected in advance in the CIS 12.

判定部２２は、記録用紙Ｐの端部の画素２６Ａの判定に、記憶部２６に記憶されている出力値ＶＢを用いる。具体的には、図３に示すように画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ３）までは出力値の変化量が所定の範囲内の出力値ＶＡであり、出力値ＶＡを記録用紙Ｐ有りの出力値とする。次に、記憶部２６に記憶されている記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢを読み出し、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとの出力値の平均値を導出する。導出した出力値の平均値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐ有りとし、記録用紙Ｐの端部と判定する。   The determination unit 22 uses the output value VB stored in the storage unit 26 to determine the pixel 26 </ b> A at the edge of the recording paper P. Specifically, as shown in FIG. 3, the change amount of the output value from the pixel 26A (n1) to the pixel 26A (n3) is the output value VA within a predetermined range, and the output value VA is the output value VA when the recording paper P is present. Output value. Next, the output value VB without the recording paper P stored in the storage unit 26 is read, and an average value of the output values VA with the recording paper P and the output value VB without the recording paper P is derived. The pixel 26A corresponding to the average value of the derived output values is determined to be the recording paper P, and is determined to be the end of the recording paper P.

図７は、第３の実施の形態に係る記録用紙Ｐの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing for detecting the position of the recording paper P according to the third embodiment.

ステップ５０は、ＣＩＳ１２が、レジストローラ１６によって記録用紙Ｐが搬送されない記録用紙Ｐ無しの状態を検出し、検出結果をＡＤコンバータ１４がアナログデータからデジタルデータに変換し、サンプルホールド回路２０が、サンプリングしてステップ５２へ移行する。   In step 50, the CIS 12 detects a state in which the recording paper P is not conveyed by the registration rollers 16, the AD converter 14 converts the detection result from analog data to digital data, and the sample hold circuit 20 performs sampling. Then, the process proceeds to step 52.

ステップ５２では、判定部２２がサンプルホールド回路２０に保持されている検出結果の出力値を記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとして導出して記憶部２６に記憶し、ステップ５４へ移行する。   In step 52, the determination unit 22 derives the output value of the detection result held in the sample hold circuit 20 as the output value VB without the recording paper P, stores it in the storage unit 26, and proceeds to step 54.

ステップ５４では、ＣＩＳ１２が記録用紙Ｐを検出し、検出結果をＡＤコンバータ１４がアナログデータからデジタルデータに変換し、サンプルホールド回路２０が、サンプリングしてステップ５６へ移行する。   In step 54, the CIS 12 detects the recording paper P, the AD converter 14 converts the detection result from analog data to digital data, and the sample hold circuit 20 samples and proceeds to step 56.

ステップ５６では、判定部２２がサンプルホールド回路２０に保持されている検出結果の出力値から、画素２６Ａの出力値の変化量が所定の範囲内となっている大きな出力値を記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡとして導出し、ステップ５８へ移行する。   In step 56, a large output value in which the change amount of the output value of the pixel 26A is within a predetermined range from the output value of the detection result held by the determination unit 22 in the sample hold circuit 20 is recorded on the recording paper P. The output value VA is derived and the process proceeds to step 58.

ステップ５８では、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと、記憶部２６に記憶されている記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとの出力値の平均値を導出し、ステップ６０へ移行する。   In step 58, the average value of the output values VA of the output value VA with the recording paper P and the output value VB without the recording paper P stored in the storage unit 26 is derived, and the routine proceeds to step 60.

ステップ６０では、出力値の平均値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐ有りと判断し、その画素２６Ａを記録用紙Ｐの端部とする。これにより記録用紙Ｐの位置が検出され、このルーチンは終了する。   In step 60, it is determined that the pixel 26 </ b> A corresponding to the average value of the output values is present on the recording paper P, and the pixel 26 </ b> A is set as the edge of the recording paper P. As a result, the position of the recording paper P is detected, and this routine ends.

以上説明したように第３の実施の形態では、予め記録用紙Ｐ無しの状態を検出し、その出力値ＶＢを記憶する。記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと、記憶している記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとから、出力値の平均値を導出し、平均値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐ有りであり、記録用紙Ｐの端部とすることで、正確に記録用紙Ｐの位置を検出することができる。また、予め記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢを記憶することで、第２の実施の形態より処理が軽減される。   As described above, in the third embodiment, the state of no recording paper P is detected in advance, and the output value VB is stored. The average value of the output values is derived from the output value VA with the recording paper P and the stored output value VB without the recording paper P, and the pixel 26A corresponding to the average value is recorded with the recording paper P. By using the end portion of the paper P, the position of the recording paper P can be accurately detected. Further, by storing the output value VB without the recording paper P in advance, the processing is reduced as compared with the second embodiment.

（第４の実施の形態）
以下に本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、この第４の実施の形態において、前記第１の実施の形態、前記第２の実施の形態、前記第３の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。 (Fourth embodiment)
The fourth embodiment of the present invention will be described below. In the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and the configuration is the same. Description is omitted.

第４の実施の形態の特徴は、第３の実施の形態と同様に予め記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢを記憶しておき、記録用紙Ｐ有りと判定される出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しと判定される出力値ＶＢとのどちらにも該当しない中間の出力値を検出した場合、その中間の出力値の変化量（傾き）から記録用紙Ｐの端部である記録用紙Ｐ有りの画素２６Ａを検出することである。これは、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとに該当しない中間の出力値は、基本的に図８に示すように直線的に変化することを利用したものである。   As in the third embodiment, the feature of the fourth embodiment is that an output value VB without the recording paper P is stored in advance, and an output value VA determined that the recording paper P is present, and the recording paper P When an intermediate output value that does not correspond to any of the output values VB determined to be absent is detected, a pixel with the recording paper P, which is an end of the recording paper P, from the amount of change (inclination) of the intermediate output value 26A is detected. This is based on the fact that the intermediate output value not corresponding to the output value VA with the recording paper P and the output value VB without the recording paper P basically changes linearly as shown in FIG. It is.

具体的には、判定部２２は、図８に示すように、画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ３）までは、出力値の変化量が所定の範囲内の出力値ＶＡとなっており、出力値ＶＡを記録用紙Ｐ有りの出力値とする。次に、画素２６Ａ（ｎ４）から出力値は変化しているため、画素２６Ａ（ｎ４）と画素２６Ａ（ｎ５）の変化量（傾き）から、記録用紙Ｐの端部である画素２６Ａを判定する。これにより、記録用紙Ｐの位置が検出される。   Specifically, as illustrated in FIG. 8, the determination unit 22 has an output value change amount VA within a predetermined range from the pixel 26A (n1) to the pixel 26A (n3). The output value VA is the output value with the recording paper P. Next, since the output value has changed from the pixel 26A (n4), the pixel 26A that is the edge of the recording paper P is determined from the amount of change (slope) of the pixel 26A (n4) and the pixel 26A (n5). . Thereby, the position of the recording paper P is detected.

図９は、第４の実施の形態に係る記録用紙Ｐの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing a flow of processing for detecting the position of the recording paper P according to the fourth embodiment.

第４の実施の形態では、第３の実施の形態のステップ５６までは同一の処理の流れとなる。   In the fourth embodiment, the flow of processing is the same up to step 56 in the third embodiment.

ステップ７０では、判定部２２が、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡから出力値が変化した画素２６Ａの出力値を導出して、ステップ７２へ移行する。   In step 70, the determination unit 22 derives the output value of the pixel 26 </ b> A whose output value has changed from the output value VA with the recording paper P, and proceeds to step 72.

ステップ７２では、判定部２２が、画素２６Ａ（ｎｉ）の出力値と、画素２６Ａ（ｎｉ＋１）の出力値とから変化量（傾き）を導出して、ステップ７４へ移行する。   In step 72, the determination unit 22 derives a change amount (gradient) from the output value of the pixel 26 </ b> A (ni) and the output value of the pixel 26 </ b> A (ni + 1), and proceeds to step 74.

ステップ７４では、判定部が、変化量（傾き）から記録用紙Ｐの端部の出力値を導出して、ステップ７６へ移行する。   In step 74, the determination unit derives the output value at the end of the recording paper P from the amount of change (inclination), and proceeds to step 76.

ステップ７６では、判定部が、導出した出力値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐの端部と判定し、このルーチンは終了する。   In step 76, the determination unit determines that the pixel 26A corresponding to the derived output value is the end of the recording paper P, and this routine ends.

なお、各実施の形態では、ＣＩＳ１２は記録用紙Ｐを１箇所検出して、判定部２２が記録用紙Ｐの端部を判定したがこれに限ったものではない。例えば、図１０（Ａ）に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向の上流側の先端で１回目の検出し、次に図１０（Ｂ）に示すように、記録用紙Ｐが所定量搬送された中央位置で２回目の検出をし、図１０（Ｃ）に示すように、更に記録用紙Ｐが所定量搬送された後端位置で３回目の検出をする。このように複数回の検出を行うことで、記録用紙Ｐ全体として最適な記録用紙Ｐの端部を検出することができる。   In each embodiment, the CIS 12 detects one recording sheet P, and the determination unit 22 determines the end of the recording sheet P. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 10A, the first detection is made at the upstream end in the conveyance direction of the recording paper P, and then the recording paper P is conveyed by a predetermined amount as shown in FIG. The second detection is performed at the center position, and as shown in FIG. 10C, the third detection is performed at the rear end position where the recording paper P is further conveyed by a predetermined amount. Thus, by performing the detection a plurality of times, it is possible to detect the optimum end of the recording paper P as the entire recording paper P.

さらに、ＣＩＳ１２が、記録用紙Ｐが搬送される間に複数回の検出をすることで、記録用紙Ｐの搬送方向に対する傾き（スキュー）を検出することができる。   Further, the CIS 12 can detect the inclination (skew) with respect to the conveyance direction of the recording paper P by performing detection a plurality of times while the recording paper P is conveyed.

また、各実施の形態では、ＣＩＳ１２は、レジストローラ１６と感光体ドラム１８の記録用紙Ｐの搬送経路上に設けたが、これに限ったものではない。ＣＩＳ１２で検出した記録用紙Ｐの位置に応じて画像の書き込む位置を制御でき、記録用紙Ｐが感光体ドラム１８に形成された画像を転写するために搬送制御できる搬送経路上に設けられればよい。   Further, in each embodiment, the CIS 12 is provided on the conveyance path of the recording paper P between the registration roller 16 and the photosensitive drum 18, but the present invention is not limited to this. The image writing position can be controlled in accordance with the position of the recording paper P detected by the CIS 12, and the recording paper P may be provided on a transport path that can be transported to transfer the image formed on the photosensitive drum 18.

また、各実施の形態では、ＣＩＳ１２は記録用紙Ｐの一端を検出しているがこれに限ったものではない。記録用紙Ｐの幅方向の両端を検出するＣＩＳ１２を用いてもよい。   In each embodiment, the CIS 12 detects one end of the recording paper P, but the present invention is not limited to this. The CIS 12 that detects both ends of the recording paper P in the width direction may be used.

さらに、記録用紙Ｐ有り、記録用紙Ｐ無しと判定する際に、出力値の変化量が所定の範囲内か否かで判定したが、この所定の範囲は必要に応じて設定できるものとする。   Further, when it is determined that the recording paper P is present and no recording paper P is present, it is determined whether or not the amount of change in the output value is within a predetermined range. This predetermined range can be set as necessary.

第１の実施の形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第１の実施の形態に係るＣＩＳの配設位置を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning position of CIS which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ１３）までの出力値の例を示す棒グラフである。It is a bar graph which shows the example of the output value from pixel 26A (n1) to pixel 26A (n13) concerning a 1st embodiment. 第１の実施の形態に係る記録用紙の位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of processing for detecting the position of a recording sheet according to the first embodiment. 第２の実施の形態に係る記録用紙の位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a flow of processing for detecting a position of a recording sheet according to a second embodiment. 第３の実施の形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram of an image forming apparatus according to a third embodiment. 第３の実施の形態に係る記録用紙の位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a flow of processing for detecting the position of a recording sheet according to a third embodiment. 第３の実施の形態に係る画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ１３）までの出力値の例を示す棒グラフである。It is a bar graph which shows the example of the output value from pixel 26A (n1) which concerns on 3rd Embodiment to pixel 26A (n13). 第４の実施の形態に係る記録用紙Ｐの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a flow of processing for detecting the position of a recording sheet P according to a fourth embodiment. ＣＩＳの検出位置を示した図である。It is the figure which showed the detection position of CIS.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 画像形成装置
１２ ＣＩＳ（検出手段）
１６ レジストローラ（搬送手段）
２２ 判定部（判定手段）
Ｐ 記録用紙 10 image forming apparatus 12 CIS (detection means)
16 Registration roller (conveying means)
22 determination unit (determination means)
P Recording paper

Claims (8)

検出素子が記録用紙の有無を示す値の中間値を取り得る程度に緊密に列状に配列され、検出面が所定の搬送方向に搬送される前記記録用紙に接し、かつ前記検出素子の配列方向が、前記搬送方向の交差する方向とされ、前記記録用紙の搬送幅方向の端部を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記検出素子毎の出力値の中で、前記中間値を得た検出素子数、並びに前記中間値の出力値に基づいて前記記録用紙の端部位置を判定する判定手段と、
を有する記録用紙検知装置。 The detection elements are arranged in a line closely enough to take an intermediate value indicating the presence or absence of the recording paper, the detection surface is in contact with the recording paper conveyed in a predetermined conveyance direction, and the arrangement direction of the detection elements Is a direction intersecting the transport direction, and detecting means for detecting an end of the recording paper in the transport width direction;
Determining means for determining the edge position of the recording paper based on the number of detecting elements that have obtained the intermediate value and the output value of the intermediate value among the output values for each of the detecting elements detected by the detecting means When,
A recording paper detection device having 前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記出力値から、前記中間の前記出力値を含み、前記記録用紙無しと判定される前記出力値までを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴とする請求項１記載の記録用紙検知装置。   The determination means averages from the output value determined to have the recording sheet to the output value including the intermediate output value and to be determined to have no recording sheet, and is closest to the average value 2. The recording sheet detection apparatus according to claim 1, wherein the detection element is an end position of the recording sheet. 前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記検出結果と、前記記録用紙無しと判定される前記検出結果とを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴とする請求項１記載の記録用紙検知装置。   The determination means averages the detection result determined that the recording paper is present and the detection result determined as the absence of the recording paper, and sets the detection element closest to the averaged average value to the end of the recording paper. 2. The recording paper detection device according to claim 1, wherein the recording paper detection device is a part position. 搬送経路上に前記記録用紙が無い状態を検出し、その検出結果を記憶する記憶手段を更に有し、前記判定手段が、前記検出素子として隣り合うもの同士での前記中間値の変化量から前記記憶手段に記憶されている検出結果となる場合の前記記録用紙の端部位置を判定することを特徴とする請求項１記載の記録用紙検知装置。   The apparatus further includes a storage unit that detects a state where the recording sheet is not present on the conveyance path and stores the detection result, and the determination unit determines the amount of change in the intermediate value between adjacent ones as the detection element. 2. The recording sheet detection apparatus according to claim 1, wherein an end position of the recording sheet when the detection result stored in the storage unit is obtained is determined. 記録用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
検出素子が記録用紙の有無を示す値の中間値を取り得る程度に緊密に列状に配列され、検出面が前記搬送手段により所定の搬送方向に搬送される前記記録用紙に接し、かつ前記検出素子の配列方向が、前記搬送方向の交差する方向とされ、前記記録用紙の搬送幅方向の端部を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記検出素子毎の出力値の中で、前記中間値を得た検出素子数、並びに前記中間値の出力値に基づいて前記記録用紙の端部位置を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、予め定められた品質レベルを継続する処理を実行する品質継続処理手段と、
を有する画像形成装置。 Conveying means for conveying the recording paper in a predetermined conveying direction;
The detection elements are arranged in a line closely enough to take an intermediate value indicating the presence or absence of the recording paper, the detection surface is in contact with the recording paper conveyed in the predetermined conveying direction by the conveying means, and the detection A detecting means for detecting an end of the recording paper in the conveyance width direction, wherein the element arrangement direction is a direction intersecting the conveyance direction;
Determining means for determining the edge position of the recording paper based on the number of detecting elements that have obtained the intermediate value and the output value of the intermediate value among the output values for each of the detecting elements detected by the detecting means When,
Based on the determination result of the determination means, quality continuation processing means for executing a process of continuing a predetermined quality level;
An image forming apparatus. 前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記出力値から、前記中間の前記出力値を含み、前記記録用紙無しと判定される前記出力値までを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。   The determination means averages from the output value determined to have the recording sheet to the output value including the intermediate output value and to be determined to have no recording sheet, and is closest to the average value 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the detection element is an end position of the recording paper. 前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記検出結果と、前記記録用紙無しと判定される前記検出結果とを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。   The determination means averages the detection result determined that the recording paper is present and the detection result determined as the absence of the recording paper, and sets the detection element closest to the averaged average value to the end of the recording paper. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus is a part position. 搬送経路上に前記記録用紙が無い状態を検出し、その検出結果を記憶する記憶手段を更に有し、前記判定手段が、前記検出素子として隣り合うもの同士での前記中間値の変化量から前記記憶手段に記憶されている検出結果となる場合の前記記録用紙の端部位置を判定することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。   The apparatus further includes a storage unit that detects a state where the recording sheet is not present on the conveyance path and stores the detection result, and the determination unit determines the amount of change in the intermediate value between adjacent ones as the detection element. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein an end position of the recording sheet when the detection result stored in the storage unit is obtained is determined.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012086921A (en) * 2010-10-18 2012-05-10 Riso Kagaku Corp Image recording system and method for controlling image recording system
JP2012173376A (en) * 2011-02-18 2012-09-10 Konica Minolta Business Technologies Inc Image formation device
JP2014019516A (en) * 2012-07-13 2014-02-03 Fuji Xerox Co Ltd End position determination device and image forming apparatus

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