JP2009012906A - Recording paper detecting device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録用紙検知装置及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a recording sheet detection apparatus and an image forming apparatus.
近年、画像形成装置を構成する電子装置の複雑化、高度化により、画像形成装置の性能が向上している。画像形成装置は、画像形成装置内を搬送される記録用紙の搬送方向の位置に応じて画像を形成しているため、正確な位置に画像を形成する上で、記録用紙の位置検出が重要となっている。 In recent years, the performance of image forming apparatuses has been improved due to the complexity and sophistication of electronic devices constituting the image forming apparatus. Since the image forming apparatus forms an image according to the position in the conveyance direction of the recording paper conveyed in the image forming apparatus, it is important to detect the position of the recording paper in forming an image at an accurate position. It has become.
そこで、密接型イメージセンサ(以下、CIS(Contact Image Sensor)という。)を用いて記録用紙の搬送方向に交差する位置を高精度に検出することにより、記録用紙の位置を検出する技術が開示されている(特許文献1参照)。
しかしながら、特許文献1では、記録用紙の種類や搬送中のバタつき等によって、CISが記録用紙から離れて検出する光の焦点がずれることがある。焦点がずれると、記録用紙の有無の2値以外の中間値を検出する検出素子が存在することになる。この中間値をどのように処理するかが確立されておらず、正確な記録用紙の位置を検出できないことがある。
However, in
本発明は上記事実を考慮し、正確な記録用紙の位置を判定することができる記録用紙検知装置及び画像形成装置を得ることが目的である。 An object of the present invention is to obtain a recording sheet detection apparatus and an image forming apparatus that can determine the position of an accurate recording sheet in consideration of the above facts.
請求項1の発明は、検出素子が記録用紙の有無を示す値の中間値を取り得る程度に緊密に列状に配列され、検出面が所定の搬送方向に搬送される前記記録用紙に接し、かつ前記検出素子の配列方向が、前記搬送方向の交差する方向とされ、前記記録用紙の搬送幅方向の端部を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記検出素子毎の出力値の中で、前記中間値を得た検出素子数、並びに前記中間値の出力値に基づいて前記記録用紙の端部位置を判定する判定手段と、を有している。 In the first aspect of the invention, the detection elements are arranged in a line closely enough to take an intermediate value of the value indicating the presence or absence of the recording paper, and the detection surface is in contact with the recording paper conveyed in a predetermined conveyance direction, And the arrangement direction of the detection elements is a direction intersecting the conveyance direction, a detection means for detecting an end of the recording paper in the conveyance width direction, and an output value for each detection element detected by the detection means And determining means for determining the edge position of the recording sheet based on the number of detection elements that have obtained the intermediate value and the output value of the intermediate value.
請求項2の発明は、前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記出力値から、前記中間の前記出力値を含み、前記記録用紙無しと判定される前記出力値までを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴としている。 In the invention of claim 2, the determination means averages from the output value determined to have the recording paper to the output value including the intermediate output value and determined to be no recording paper, The detection element closest to the averaged average value is set as the end position of the recording paper.
請求項3の発明は、前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記検出結果と、前記記録用紙無しと判定される前記検出結果とを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, the determination means averages the detection result determined that the recording paper is present and the detection result determined as the absence of the recording paper, and the detection closest to an averaged average value is performed. The element is used as an end position of the recording paper.
請求項4の発明は、搬送経路上に前記記録用紙が無い状態を検出し、その検出結果を記憶する記憶手段を更に有し、前記判定手段が、前記検出素子として隣り合うもの同士での前記中間値の変化量から前記記憶手段に記憶されている検出結果となる場合の前記記録用紙の端部位置を判定することを特徴としている。 The invention according to claim 4 further includes a storage unit that detects a state where the recording sheet is not present on the conveyance path and stores the detection result, and the determination unit includes the detection elements adjacent to each other as the detection elements. The edge position of the recording paper in the case where the detection result stored in the storage means is obtained is determined from the change amount of the intermediate value.
請求項5の発明は、記録用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、検出素子が記録用紙の有無を示す値の中間値を取り得る程度に緊密に列状に配列され、検出面が前記搬送手段により所定の搬送方向に搬送される前記記録用紙に接し、かつ前記検出素子の配列方向が、前記搬送方向の交差する方向とされ、前記記録用紙の搬送幅方向の端部を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記検出素子毎の出力値の中で、前記中間値を得た検出素子数、並びに前記中間値の出力値に基づいて前記記録用紙の端部位置を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、予め定められた品質レベルを継続する処理を実行する品質継続処理手段と、を有している。 The invention according to claim 5 is arranged in a line closely so that the conveyance means for conveying the recording paper in a predetermined conveyance direction and the detection element can take an intermediate value of the value indicating the presence or absence of the recording paper. The recording unit is in contact with the recording sheet conveyed in a predetermined conveyance direction by the conveyance unit, and the arrangement direction of the detection elements is a direction intersecting the conveyance direction, and detects an end of the recording sheet in the conveyance width direction. Among the output values for each of the detection elements detected by the detection means, the number of detection elements that have obtained the intermediate value, and the edge position of the recording sheet based on the output value of the intermediate value Determination means for determining, and quality continuation processing means for executing processing for continuing a predetermined quality level based on the determination result of the determination means.
請求項6の発明は、前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記出力値から、前記中間の前記出力値を含み、前記記録用紙無しと判定される前記出力値までを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴としている。 In the invention of claim 6, the determination means averages from the output value determined to have the recording paper to the output value including the intermediate output value and determined to be no recording paper, The detection element closest to the averaged average value is set as the end position of the recording paper.
請求項7の発明は、前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記検出結果と、前記記録用紙無しと判定される前記検出結果とを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, the determination means averages the detection result determined that the recording paper is present and the detection result determined that the recording paper is absent, and the detection closest to the average value is averaged. The element is used as an end position of the recording paper.
請求項8の発明は、搬送経路上に前記記録用紙が無い状態を検出し、その検出結果を記憶する記憶手段を更に有し、前記判定手段が、前記検出素子として隣り合うもの同士での前記中間値の変化量から前記記憶手段に記憶されている検出結果となる場合の前記記録用紙の端部位置を判定することを特徴としている。 The invention according to claim 8 further includes a storage unit that detects a state where the recording sheet is not present on the conveyance path and stores the detection result, and the determination unit includes the detection elements adjacent to each other as the detection elements. The edge position of the recording paper in the case where the detection result stored in the storage means is obtained is determined from the change amount of the intermediate value.
請求項1記載の発明によれば、正確な記録用紙の位置を検出することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to detect an accurate position of the recording sheet.
請求項2記載の発明によれば、記録用紙有りと判定される出力値と、記録用紙無しと判定される出力値と、それらの中間のすべての出力値を平均することで、本発明の判定を有しない場合と比較して正確に記録用紙の位置を検出することができる。 According to the second aspect of the present invention, the determination of the present invention is performed by averaging the output value determined to have recording paper, the output value determined to have no recording paper, and all output values in between. It is possible to detect the position of the recording sheet more accurately than in the case where the recording paper is not provided.
請求項3記載の発明によれば、記録用紙有りと判定される出力値と、記録用紙無しと判定される出力値との中間のすべての出力値を平均する場合と比較して、処理を低減することができる。 According to the third aspect of the present invention, the processing is reduced as compared with the case where all output values in the middle between the output value determined to have recording paper and the output value determined to have no recording paper are averaged. can do.
請求項4記載の発明によれば、出力値を平均する場合と比較して、処理速度が向上する。 According to the invention described in claim 4, the processing speed is improved as compared with the case of averaging the output values.
請求項5記載の発明によれば、正確な記録用紙の位置を検出することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to detect an accurate position of the recording sheet.
請求項6記載の発明によれば、記録用紙有りと判定される出力値と、記録用紙無しと判定される出力値と、それらの中間のすべての出力値を平均することで、本発明の判定を有しない場合と比較して正確に記録用紙の位置を検出することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the determination of the present invention is performed by averaging the output value determined to have recording paper, the output value determined to have no recording paper, and all the output values in between. It is possible to detect the position of the recording sheet more accurately than in the case where the recording paper is not provided.
請求項7記載の発明によれば、記録用紙有りと判定される出力値と、記録用紙無しと判定される出力値との中間のすべての出力値を平均する場合と比較して、処理を低減することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the processing is reduced compared to the case where all output values intermediate between the output value determined to have recording paper and the output value determined to have no recording paper are averaged. can do.
請求項8記載の発明によれば、出力値を平均する場合と比較して、処理速度が向上する。 According to the eighth aspect of the invention, the processing speed is improved as compared with the case where the output values are averaged.
(第1の実施の形態)
図1には、第1の実施の形態に係る画像形成装置10の機能ブロック図を示している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram of an
本発明の検出手段の実施形態として適用されるCIS12は、画像形成装置10における記録用紙Pの搬送経路上に配置されている。CIS12は、ADコンバータ14に接続されている。CIS12は、レジストローラ16と感光体ドラム18との搬送経路に設けられる。CIS12の構造は、記録用紙Pに光を照射する光源としてのLED(Light Emitting Diode)(図示省略)と、LEDからの反射光を集光するレンズアレイ(図示省略)と、レンズアレイにより集光された光を読み取るイメージセンサであるラインセンサ26(図2参照)を備えている。
The
ラインセンサ26は、複数の光電変換する検出素子26A(以下「画素26A」という。)が1列に緊密に配列されて構成されている。画素ピッチは0.08mmである。なお、汎用的なCIS12は、画素数が1200画素で、1画素の読み取り周期が1/2.5M[サイクル](2.5MHz)である。従って、1200画素(1ライン)を検出するのに1200×(1/2500000)=0.00048[sec]=0.48[msec]の時間を有し、プロセススピードを220[mm/sec]とすると、220[mm/sec]×0.48[msec]≒0.106[mm]となり、約1ラインの検出で記録用紙Pが0.1[mm]移動する。
The
CIS12は、前記レンズアレイが記録用紙Pと接触するように配置されている。この接触状態で、記録用紙Pの搬送経路がラインセンサ26の焦点となる。CIS12は、ラインセンサ26を用いて記録用紙Pを検出し、検出したアナログの検出結果をADコンバータ14に送出する。
The
ADコンバータ14は、サンプルホールド回路20に接続されている。ADコンバータ14は、CIS12センサが検出したアナログデータの検出結果をデジタルデータに変換し、サンプルホールド回路20に送出する。
The
サンプルホールド回路20は、判定部22に接続されている。サンプルホールド回路20は、ADコンバータ14から送出されるCIS12のラインセンサ26の画素26A毎のデジタルデータをサンプリングし、所定時間保持する。
The
判定部22は、制御部24に接続されている。判定部22は、サンプルホールド回路20に保持されているデジタルの検出結果に基づいて、記録用紙有りと記録用紙無しとに判定する。判定部22は、判定結果を制御部24へ送出する。
The
制御部24は、感光体ドラム18とレジストローラ16とに接続されている。制御部24は、画像データに基づいて感光体ドラム18に画像を形成する。また、感光体ドラム18に形成した画像と同期して、図示しない転写装置によって記録用紙Pに転写するように、レジストローラ16の駆動を制御する。さらに、制御部24は、判定部22が判定した記録用紙Pの位置に応じて感光体ドラム18への書き込み位置を制御や、レジストローラ16による記録用紙Pの位置の調整の制御、場合によっては記録用紙Pの位置ずれをユーザに放置や画像形成処理を停止する等の制御を行う。
The
以下、CIS12の記録用紙Pの検出とその判定について説明する。
Hereinafter, detection and determination of the recording sheet P of the
図2に示すように、CIS12は記録用紙Pの搬送幅方向に直交する位置に設けられ、記録用紙Pを検出する。CIS12のイメージセンサは、画素26Aがライン状に構成されたラインセンサ26となっており、各画素26Aが図示しないLEDからの反射光に応じた値を出力することにより記録用紙Pの有無を検出することで、記録用紙Pの位置を検出する。なお、画素26Aを個別に特定する場合、26A(ni)とする(iは正の整数)。
As shown in FIG. 2, the
次に、CIS12の検出結果に基づいて、判定部22での記録用紙Pの位置の判定について説明する。
Next, the determination of the position of the recording paper P in the
図3は、図2における画素26Aの、画素26A(n1)から画素26A(n13)までの出力値の例を示している。
FIG. 3 shows an example of output values from the
判定部22は、記録用紙P有りと判定される出力値と、記録用紙P無しと判定される出力値と、どちらにも該当しない中間の出力値を検出した場合、中間の出力値を平均して、平均した出力値に該当する画素26Aを記録用紙Pの端部の画素26Aとして、記録用紙P有りと記録用紙P無しとを判定する。記録用紙P有りにも、記録用紙P無しにも該当しない中間の出力値が検出される要因は、CIS12の取り付け誤差や、記録用紙Pの搬送時のバタつきによりCIS12が記録用紙Pと離れることで外部の光の影響を受ける等による。
When the
具体的には、図3に示すように、画素26A(n1)から画素26A(n3)までは、隣り合う画素26Aの出力値の変化量が所定の範囲内で、平均すると出力値VAとなっている。これにより、判定部22は、出力値VAを検出した画素26A(n3)までは用紙P有りと判定する。次に、画素26A(n4)から画素26A(n10)までは、隣り合う画素26Aの出力値の変化量が所定の範囲を超えている。さらに、画素26A(n11)から画素26A(n13)は、隣り合う画素26Aの出力値の変化量が所定の範囲内で、平均すると出力値VBとなっている。これにより、判定部22は、出力値VBを検出した画素26A(n11)以降は記録用紙P無しと判定する。判定部22は記録用紙P有りと判定する出力値VAと、記録用紙P無しと判定する出力値VBと、隣り合う画素26Aの出力値が所定の範囲内とならない画素26A(画素26A(n4)から画素26A(n10))の出力値とから、出力値の平均値を導出する。図3に示す例では、出力値の平均が画素26A(n7)に近似しており、画素26A(n7)は記録用紙P有りと判定され、画素26A(n8)は記録用紙P無しと判定される。これにより、画素26A(n7)が記録用紙Pの端部であることが判定され、記録用紙Pの位置が判定される。
Specifically, as shown in FIG. 3, when the amount of change in the output value of the
以下、第1の実施の形態の作用を説明する。 The operation of the first embodiment will be described below.
感光体ドラム18に形成された画像を記録用紙Pに転写するために、レジストローラ16を介して記録用紙Pが搬送方向(矢印X方向)に搬送される。記録用紙Pの搬送経路にCIS12を設け、記録用紙Pの端部を検出することで、記録用紙Pの位置を検出する。
In order to transfer the image formed on the
図4は、記録用紙Pの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing for detecting the position of the recording paper P.
ステップ30では、CIS12が記録用紙Pを検出し、検出結果をADコンバータ14がアナログデータからデジタルデータに変換し、サンプルホールド回路20が、サンプリングしてステップ32へ移行する。
In
ステップ32では、判定部22がサンプルホールド回路20に保持されている検出結果の出力値から、隣り合う画素26Aの出力値の変化量が所定の範囲内となっている大きな出力値を記録用紙P有りの出力値VAとして導出し、ステップ34へ移行する。
In
ステップ34では、判定部22がサンプルホールド回路20に保持されている検出結果の出力値から、画素26Aの出力値の変化量が所定の範囲内となっている小さな出力値を記録用紙P無しの出力値VBとして導出し、ステップ36へ移行する。
In
ステップ36では、判定部22がサンプルホールド回路20に保持されている検出結果の出力値が、記録用紙P有りの出力値VAから記録用紙P無しの出力値VBへ変化している画素26Aの出力値の平均値を導出して、ステップ38へ移行する。
In
ステップ38では、出力値の平均値に該当する画素26Aを記録用紙P有りと判断し、その画素26Aを記録用紙Pの端部とする。これにより記録用紙Pの位置が検出され、このルーチンは終了する。
In
以上説明したように第1の実施の形態では、記録用紙P有りの出力値VAから記録用紙P無しの出力値VBへ変化する中間の出力値が検出されると、その出力値の平均値を導出し、平均値に該当する画素26Aを記録用紙P有りであり、記録用紙Pの端部とすることで、正確に記録用紙Pの位置を検出することができる。
As described above, in the first embodiment, when an intermediate output value that changes from the output value VA with the recording paper P to the output value VB without the recording paper P is detected, the average value of the output values is calculated. The position of the recording paper P can be accurately detected by deriving and setting the
(第2の実施の形態)
以下に本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、この第2の実施の形態において、前記第1の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
(Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention will be described below. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
第2の実施の形態の特徴は、CIS12で記録用紙Pを検出し、その出力値から、記録用紙P有りの出力値VAと、記録用紙P無しの出力値VBとの2つの出力値の平均から記録用紙P有りの端部の画素26Aを判定して、記録用紙Pの位置を検出することである。
The feature of the second embodiment is that the recording paper P is detected by the
具体的には、判定部22は、図3に示すように、画素26A(n1)から画素26A(n3)までは出力値の変化量は所定の範囲内で出力値VAであり、出力値VAを記録用紙P有りの出力値とする。次に判定部22は、画素26A(n11)から画素26A(n13)の出力値の変化量は所定の範囲内で出力値VBであり、出力値VBを記録用紙P無しの出力値とする。判定部22は記録用紙P有りと判定する出力値VAと、記録用紙P無しと判定する出力値VBとから出力値の平均値を導出する。図3に示す例では、出力値の平均値が画素26A(n7)に近似しており、画素26A(n7)は記録用紙P有りと判定され、記録用紙Pの端部とされる。これにより記録用紙Pの位置が検出される。
Specifically, as shown in FIG. 3, the
図5は、第2の実施の形態に係る記録用紙Pの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing for detecting the position of the recording paper P according to the second embodiment.
第2の実施の形態では、第1の実施の形態のステップ36に代えてステップ40となる。
In the second embodiment,
ステップ40では、記録用紙P有りの出力値VAと、記録用紙P無しの出力値VBとの出力値の平均値を導出して、ステップ38へ移行する。
In
以上説明したように第2の実施の形態では、記録用紙P有りの出力値VAと、記録用紙P無しの出力値VBとから、出力値の平均値を導出し、平均値に該当する画素26Aを記録用紙P有りであり、記録用紙Pの端部とすることで、正確に記録用紙Pの位置を検出することができる。また、記録用紙P有りの出力値VAから、記録用紙P無しの出力値VBへ変化する中間の出力値を用いずに記録用紙Pの端部を導出していることから、第1の実施の形態より処理が軽減される。
As described above, in the second embodiment, the average value of the output values is derived from the output value VA with the recording paper P and the output value VB without the recording paper P, and the
(第3の実施の形態)
以下に本発明の第3の実施の形態について説明する。なお、この第3の実施の形態において、前記第1の実施の形態、前記第2の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
(Third embodiment)
The third embodiment of the present invention will be described below. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
第3の実施の形態の特徴は、記録用紙P無しのCIS12の出力結果である出力値VBを予め記憶しておき、その出力結果を用いて記録用紙Pの端部の画素26Aを判定して、記録用紙Pの位置を検出することである。
A feature of the third embodiment is that an output value VB, which is an output result of the
図6は、第3の実施の形態に係る画像形成装置10の機能ブロック図を示している。
FIG. 6 is a functional block diagram of the
画像形成装置10は、第1の実施の形態の画像形成装置10に記憶部26を加えた構成となっている。
The
記憶部26は、判定部22に接続している。記憶部26は、CIS12予め検出した記録用紙P無しの状態の出力値である出力値VBを記憶する。
The
判定部22は、記録用紙Pの端部の画素26Aの判定に、記憶部26に記憶されている出力値VBを用いる。具体的には、図3に示すように画素26A(n1)から画素26A(n3)までは出力値の変化量が所定の範囲内の出力値VAであり、出力値VAを記録用紙P有りの出力値とする。次に、記憶部26に記憶されている記録用紙P無しの出力値VBを読み出し、記録用紙P有りの出力値VAと記録用紙P無しの出力値VBとの出力値の平均値を導出する。導出した出力値の平均値に該当する画素26Aを記録用紙P有りとし、記録用紙Pの端部と判定する。
The
図7は、第3の実施の形態に係る記録用紙Pの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing for detecting the position of the recording paper P according to the third embodiment.
ステップ50は、CIS12が、レジストローラ16によって記録用紙Pが搬送されない記録用紙P無しの状態を検出し、検出結果をADコンバータ14がアナログデータからデジタルデータに変換し、サンプルホールド回路20が、サンプリングしてステップ52へ移行する。
In
ステップ52では、判定部22がサンプルホールド回路20に保持されている検出結果の出力値を記録用紙P無しの出力値VBとして導出して記憶部26に記憶し、ステップ54へ移行する。
In
ステップ54では、CIS12が記録用紙Pを検出し、検出結果をADコンバータ14がアナログデータからデジタルデータに変換し、サンプルホールド回路20が、サンプリングしてステップ56へ移行する。
In
ステップ56では、判定部22がサンプルホールド回路20に保持されている検出結果の出力値から、画素26Aの出力値の変化量が所定の範囲内となっている大きな出力値を記録用紙P有りの出力値VAとして導出し、ステップ58へ移行する。
In
ステップ58では、記録用紙P有りの出力値VAと、記憶部26に記憶されている記録用紙P無しの出力値VBとの出力値の平均値を導出し、ステップ60へ移行する。
In
ステップ60では、出力値の平均値に該当する画素26Aを記録用紙P有りと判断し、その画素26Aを記録用紙Pの端部とする。これにより記録用紙Pの位置が検出され、このルーチンは終了する。
In
以上説明したように第3の実施の形態では、予め記録用紙P無しの状態を検出し、その出力値VBを記憶する。記録用紙P有りの出力値VAと、記憶している記録用紙P無しの出力値VBとから、出力値の平均値を導出し、平均値に該当する画素26Aを記録用紙P有りであり、記録用紙Pの端部とすることで、正確に記録用紙Pの位置を検出することができる。また、予め記録用紙P無しの出力値VBを記憶することで、第2の実施の形態より処理が軽減される。
As described above, in the third embodiment, the state of no recording paper P is detected in advance, and the output value VB is stored. The average value of the output values is derived from the output value VA with the recording paper P and the stored output value VB without the recording paper P, and the
(第4の実施の形態)
以下に本発明の第4の実施の形態について説明する。なお、この第4の実施の形態において、前記第1の実施の形態、前記第2の実施の形態、前記第3の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment of the present invention will be described below. In the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and the configuration is the same. Description is omitted.
第4の実施の形態の特徴は、第3の実施の形態と同様に予め記録用紙P無しの出力値VBを記憶しておき、記録用紙P有りと判定される出力値VAと、記録用紙P無しと判定される出力値VBとのどちらにも該当しない中間の出力値を検出した場合、その中間の出力値の変化量(傾き)から記録用紙Pの端部である記録用紙P有りの画素26Aを検出することである。これは、記録用紙P有りの出力値VAと、記録用紙P無しの出力値VBとに該当しない中間の出力値は、基本的に図8に示すように直線的に変化することを利用したものである。
As in the third embodiment, the feature of the fourth embodiment is that an output value VB without the recording paper P is stored in advance, and an output value VA determined that the recording paper P is present, and the recording paper P When an intermediate output value that does not correspond to any of the output values VB determined to be absent is detected, a pixel with the recording paper P, which is an end of the recording paper P, from the amount of change (inclination) of the
具体的には、判定部22は、図8に示すように、画素26A(n1)から画素26A(n3)までは、出力値の変化量が所定の範囲内の出力値VAとなっており、出力値VAを記録用紙P有りの出力値とする。次に、画素26A(n4)から出力値は変化しているため、画素26A(n4)と画素26A(n5)の変化量(傾き)から、記録用紙Pの端部である画素26Aを判定する。これにより、記録用紙Pの位置が検出される。
Specifically, as illustrated in FIG. 8, the
図9は、第4の実施の形態に係る記録用紙Pの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing a flow of processing for detecting the position of the recording paper P according to the fourth embodiment.
第4の実施の形態では、第3の実施の形態のステップ56までは同一の処理の流れとなる。 In the fourth embodiment, the flow of processing is the same up to step 56 in the third embodiment.
ステップ70では、判定部22が、記録用紙P有りの出力値VAから出力値が変化した画素26Aの出力値を導出して、ステップ72へ移行する。
In
ステップ72では、判定部22が、画素26A(ni)の出力値と、画素26A(ni+1)の出力値とから変化量(傾き)を導出して、ステップ74へ移行する。
In
ステップ74では、判定部が、変化量(傾き)から記録用紙Pの端部の出力値を導出して、ステップ76へ移行する。
In
ステップ76では、判定部が、導出した出力値に該当する画素26Aを記録用紙Pの端部と判定し、このルーチンは終了する。
In
なお、各実施の形態では、CIS12は記録用紙Pを1箇所検出して、判定部22が記録用紙Pの端部を判定したがこれに限ったものではない。例えば、図10(A)に示すように、記録用紙Pの搬送方向の上流側の先端で1回目の検出し、次に図10(B)に示すように、記録用紙Pが所定量搬送された中央位置で2回目の検出をし、図10(C)に示すように、更に記録用紙Pが所定量搬送された後端位置で3回目の検出をする。このように複数回の検出を行うことで、記録用紙P全体として最適な記録用紙Pの端部を検出することができる。
In each embodiment, the
さらに、CIS12が、記録用紙Pが搬送される間に複数回の検出をすることで、記録用紙Pの搬送方向に対する傾き(スキュー)を検出することができる。
Further, the
また、各実施の形態では、CIS12は、レジストローラ16と感光体ドラム18の記録用紙Pの搬送経路上に設けたが、これに限ったものではない。CIS12で検出した記録用紙Pの位置に応じて画像の書き込む位置を制御でき、記録用紙Pが感光体ドラム18に形成された画像を転写するために搬送制御できる搬送経路上に設けられればよい。
Further, in each embodiment, the
また、各実施の形態では、CIS12は記録用紙Pの一端を検出しているがこれに限ったものではない。記録用紙Pの幅方向の両端を検出するCIS12を用いてもよい。
In each embodiment, the
さらに、記録用紙P有り、記録用紙P無しと判定する際に、出力値の変化量が所定の範囲内か否かで判定したが、この所定の範囲は必要に応じて設定できるものとする。 Further, when it is determined that the recording paper P is present and no recording paper P is present, it is determined whether or not the amount of change in the output value is within a predetermined range. This predetermined range can be set as necessary.
10 画像形成装置
12 CIS(検出手段)
16 レジストローラ(搬送手段)
22 判定部(判定手段)
P 記録用紙
10
16 Registration roller (conveying means)
22 determination unit (determination means)
P Recording paper
Claims (8)
前記検出手段により検出された前記検出素子毎の出力値の中で、前記中間値を得た検出素子数、並びに前記中間値の出力値に基づいて前記記録用紙の端部位置を判定する判定手段と、
を有する記録用紙検知装置。 The detection elements are arranged in a line closely enough to take an intermediate value indicating the presence or absence of the recording paper, the detection surface is in contact with the recording paper conveyed in a predetermined conveyance direction, and the arrangement direction of the detection elements Is a direction intersecting the transport direction, and detecting means for detecting an end of the recording paper in the transport width direction;
Determining means for determining the edge position of the recording paper based on the number of detecting elements that have obtained the intermediate value and the output value of the intermediate value among the output values for each of the detecting elements detected by the detecting means When,
A recording paper detection device having
検出素子が記録用紙の有無を示す値の中間値を取り得る程度に緊密に列状に配列され、検出面が前記搬送手段により所定の搬送方向に搬送される前記記録用紙に接し、かつ前記検出素子の配列方向が、前記搬送方向の交差する方向とされ、前記記録用紙の搬送幅方向の端部を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記検出素子毎の出力値の中で、前記中間値を得た検出素子数、並びに前記中間値の出力値に基づいて前記記録用紙の端部位置を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、予め定められた品質レベルを継続する処理を実行する品質継続処理手段と、
を有する画像形成装置。 Conveying means for conveying the recording paper in a predetermined conveying direction;
The detection elements are arranged in a line closely enough to take an intermediate value indicating the presence or absence of the recording paper, the detection surface is in contact with the recording paper conveyed in the predetermined conveying direction by the conveying means, and the detection A detecting means for detecting an end of the recording paper in the conveyance width direction, wherein the element arrangement direction is a direction intersecting the conveyance direction;
Determining means for determining the edge position of the recording paper based on the number of detecting elements that have obtained the intermediate value and the output value of the intermediate value among the output values for each of the detecting elements detected by the detecting means When,
Based on the determination result of the determination means, quality continuation processing means for executing a process of continuing a predetermined quality level;
An image forming apparatus.
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JP2012086921A (en) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Riso Kagaku Corp | Image recording system and method for controlling image recording system |
JP2012173376A (en) * | 2011-02-18 | 2012-09-10 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image formation device |
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2007
- 2007-07-03 JP JP2007175037A patent/JP2009012906A/en active Pending
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