JP2009012004A - Electric motor-driven sucking and discharging device of viscous material - Google Patents

Electric motor-driven sucking and discharging device of viscous material Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor-driven sucking and discharging device with excellent working efficiency in application of a sealing material. <P>SOLUTION: The electric motor-driven sucking and discharging device for sucking and discharging a viscous material comprises a main body part and a cylinder. The main body part has a rod, a piston connected to the rod, an electric motor for inducing the movement the rod, and an electric circuit supplying power to the motor from a power source. The electric circuit has a logic circuit, a timer circuit, and a discharge circuit consisting of a capacitor and a resistor. The device is configured so that when the discharge operation of the viscous material is stopped, in the case the discharge operation exceeds a given time, the piston moves in the sucking operation direction by a fixed time τ, and in the case the discharge operation is equal to or less than the given time, the piston is stopped without moving in the suction operation direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、粘性材料の吸引および吐出を行なう電動式の吸引吐出装置に関する。   The present invention relates to an electric suction / discharge device that sucks and discharges a viscous material.

従来から、建築物や土木構造物などにおいて、外壁の目地などに防水目的でシーリング材を充填／施工する作業、あるいは、木質の根太などに合板を接着したり、コンクリート床に合成樹脂製のシートを貼り付けたりする目的で、下地に接着剤を塗布する作業などが一般的に行なわれている。このような作業に用いられるシーリング材や接着剤は、垂直目地に充填したとき垂れないように揺変性を付与したり、部材の粘接着保持性を付与したりするために、いずれも粘度が高められている。   Conventionally, in buildings and civil engineering structures, filling / constructing sealing materials on joints of outer walls for the purpose of waterproofing, or bonding plywood to wooden joists, or synthetic resin sheets on concrete floors For the purpose of pasting, an operation such as applying an adhesive to a base is generally performed. Sealing materials and adhesives used in such operations have a viscosity to provide thixotropic properties so that they do not sag when filled in vertical joints or to provide adhesive adhesion retention of members. Has been enhanced.

こうした粘度を高めた粘性材料を目地に充填したり、あるいは下地材に塗布して施工を行う場合には、通常、施工する粘性材料を吐出装置を用いて吐出する。   When a viscous material having such a high viscosity is filled in a joint or applied to a base material, the viscous material to be applied is usually discharged using a discharge device.

たとえば、シーリング材を施工する場合、シーリング材の使用量が比較的少ない場合には、先端にノズルを有する紙製またはポリプロピレン製のカートリッジ状容器（３２０ｍｌや５００ｍｌといった小容量のものがよく用いられる）に予めシーリング材を充填しておき、これを手動式の吐出装置にセットして、カートリッジ状容器に付設されたプランジャーを押すことにより、先端のノズルからシーリング材を吐出する。   For example, when a sealing material is applied and the amount of the sealing material used is relatively small, a paper or polypropylene cartridge-like container having a nozzle at the tip (a small capacity such as 320 ml or 500 ml is often used) The sealing material is preliminarily filled in, and this is set in a manual discharge device, and the plunger attached to the cartridge-like container is pushed to discharge the sealing material from the nozzle at the tip.

また、シーリング材の使用量が比較的多い場合には、ある程度大きな容積（たとえば５００ｍｌ〜１，０００ｍｌ程度）の空間を有するシリンダと、そのシリンダに沿って可動なピストンとを内部に備えた手動の吸引吐出装置が使用される。この場合には、シリンダの一端に設けられた開口を、広口のペール缶に入れたシーリング材の中に挿入し、ピストンに付設した棒状物を手で引っ張ることにより、シリンダ内にシーリング材を吸引して充填する。次いで、開口にノズルを装着した後、施工対象である建築外壁の目地などにノズルをあてがい、吸引吐出装置のレバーを引いてピストンを吐出方向に押すことにより、シーリング材をノズルから吐出させる。そして、これらの作業は全て手動で行われる。   In addition, when the amount of the sealing material used is relatively large, a manual cylinder having a cylinder having a certain amount of volume (for example, about 500 ml to 1,000 ml) and a piston movable along the cylinder is provided. A suction / discharge device is used. In this case, the opening provided at one end of the cylinder is inserted into the sealing material placed in a wide-open pail, and the rod attached to the piston is pulled by hand to suck the sealing material into the cylinder. Then fill. Next, after mounting the nozzle in the opening, the nozzle is applied to the joint of the building outer wall to be constructed, and the piston of the suction / discharge device is pulled to push the piston in the discharge direction, thereby discharging the sealing material from the nozzle. All these operations are performed manually.

シリンダとピストンとを備えた吸引吐出装置を用いる場合、１回の吸引でシリンダ内に充填できるシーリング材の量は高々１０００ｍｌであるため、シーリング材の使用量が多くなれば吸引の回数の増加が避けられない。シーリング材は粘度が高く流体抵抗が大きいため、シーリング材の吸引および吐出の際にピストンを引いたり押したりするには大きな力が必要である。したがって、作業者がシーリング材の吸引や吐出を手動で多数回行なうとすれば、これは作業者にとって大きな負担となる。   When using a suction / discharge device equipped with a cylinder and a piston, the amount of sealing material that can be filled into the cylinder by one suction is 1000 ml at most, so if the amount of sealing material used increases, the number of suctions increases. Inevitable. Since the sealing material has high viscosity and high fluid resistance, a large force is required to pull and push the piston during suction and discharge of the sealing material. Therefore, if the worker manually sucks and discharges the sealing material many times, this is a heavy burden on the worker.

一方、作業者の負担を低減するために、粘性材料が入ったカートリッジ状容器のプランジャーを電動で押すようにした吐出装置が知られている。このタイプの粘性材料吐出装置としては、粘性材料を押し出す押圧棒にピニオンと噛合するラックを設け、多段変速装置を設けた電動モータでピニオンを駆動することにより押圧棒を動かすようにした粘稠剤押出装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。また、ピストンと結合しているロッドの表面に設けたネジ部に球体を係合させ、これを駆動することによりピストンを動かすようにした吐出装置も知られている（たとえば特許文献２参照）。   On the other hand, in order to reduce a burden on an operator, a discharge device is known in which a plunger of a cartridge-like container containing a viscous material is electrically pushed. As this type of viscous material discharge device, a viscous agent that moves a pressure bar by providing a rack that meshes with a pinion on a pressure bar that pushes out the viscous material and driving the pinion with an electric motor provided with a multi-stage transmission. An extrusion apparatus is known (for example, see Patent Document 1). There is also known a discharge device in which a sphere is engaged with a screw portion provided on the surface of a rod coupled to a piston and the piston is moved by driving the sphere (see, for example, Patent Document 2).

しかしながら、これらはいずれも、予め粘性物質が収容された円筒状のカートリッジやチューブを押出機やシーリングガンなどにセットし、電動で粘性物質をカートリッジやチューブの外へ吐出させるようにしたものであり、粘性物質を押し出す点については開示されているが、粘性物質を吸引する点については全く開示されていない。   However, in both cases, a cylindrical cartridge or tube in which a viscous substance is previously stored is set in an extruder or a sealing gun, and the viscous substance is electrically discharged out of the cartridge or tube. The point of extruding the viscous substance is disclosed, but the point of sucking the viscous substance is not disclosed at all.

ところで、電動式の吐出装置を用いてシーリング材のような高粘度の粘性材料を吐出させる場合、吐出を停止させようとして電動モータを停止した後も、カートリッジ状容器内に残る残圧により粘性材料がいつまでもノズルから吐出し続ける、いわゆる「後だれ」あるいは「残存吐出」とよばれる現象を生じ、施工対象物を汚してしまうという大きな作業上の問題がある。これを解決する方法として、スイッチをオフにした後でモータの回転方向を逆転させることによってシーリング材の後だれ現象を防止する吐出装置がある（たとえば特許文献３参照）。これは、スイッチのオン時間（シーリング材の吐出時間）中にコンデンサを充電し、その充電量によってモータの逆転時間を決定するものであるが、後だれ現象は必ずしも十分に防止できてはいない。   By the way, in the case of discharging a highly viscous viscous material such as a sealing material using an electric discharge device, even after the electric motor is stopped in order to stop the discharge, the viscous material remains due to the residual pressure remaining in the cartridge container. However, there is a large work problem that a so-called “later” or “residual discharge” phenomenon that keeps discharging from the nozzle indefinitely causes a construction object to be soiled. As a method for solving this problem, there is a discharge device that prevents the backward phenomenon of the sealing material by reversing the rotation direction of the motor after turning off the switch (see, for example, Patent Document 3). In this method, the capacitor is charged during the switch ON time (sealing material discharge time), and the reverse rotation time of the motor is determined by the amount of charge. However, the trailing phenomenon is not necessarily prevented sufficiently.

これらを解決する方法として、本発明者らは以前に、螺旋状ネジを形成したロッドとナットとを組み合わせ、電動モータでナットを回転させることにより、ロッドに結合するピストンを往復運動させ、電動で粘性材料の吸引と吐出の両作業をすることができる粘性材料の電動式吸引吐出装置を提案し、さらにこの装置において、論理回路とタイマ回路を組み合わせ、吐出を停止した時に短時間モータを逆回転させることにより、残存吐出を防止することも提案した（特許文献４参照）。   As a method for solving these problems, the present inventors previously combined a rod and a nut formed with a helical screw and rotated the nut with an electric motor, thereby reciprocating the piston coupled to the rod, We propose an electric suction / discharge device for viscous materials that can perform both suction and discharge operations for viscous materials. In this device, a logic circuit and a timer circuit are combined to reverse the motor for a short time when the discharge is stopped. It has also been proposed to prevent residual discharge by making it (see Patent Document 4).

特開昭５９−２２２２５３号公報JP 59-222253 A 特表平１０−５０２８６６号公報Japanese National Patent Publication No. 10-502866 特開平８−２５７４６５号公報JP-A-8-257465 特開２００７−７６４１号公報JP 2007-7641 A

上記特許文献４に記載された装置は、例えば幅１０ｍｍ前後の通常の太さの目地にシーリング材を充填する場合には作業性が良好なのであるが、幅５ｍｍ以下の細目地や複雑な形状の目地などに充填する場合、作業者は様子を見ながら少量ずつシーリング材を吐出させるときがあり、このとき吐出を停止する度にモータが逆回転していたのでは作業に支障をきたし、また時には目地に充填したシーリング材中に気泡を巻き込む不具合を生じることがわかった。さらに、少量吐出の場合には、シリンダの残圧も小さく残存吐出はほとんど生じないため、むしろモータを逆回転しない方がよいこともわかった。また、前記装置をさらにコンパクトにすること、吐出速度を広範囲に変化できるようにすることなどの必要性もわかった。   The apparatus described in Patent Document 4 has good workability when a sealing material is filled into a joint having a normal thickness of about 10 mm in width, for example, but a fine joint having a width of 5 mm or less or a complicated shape is used. When filling the joints, etc., the worker may discharge the sealing material little by little while observing the situation, and at this time the work would be hindered if the motor was rotating in reverse every time the discharge was stopped, and sometimes It was found that there was a problem of entraining bubbles in the sealing material filled in the joint. Furthermore, it was found that in the case of small amount discharge, the residual pressure of the cylinder is small and almost no residual discharge is generated. It has also been found necessary to make the apparatus more compact and to allow the discharge speed to be varied over a wide range.

本発明は、上記問題に鑑み、粘性材料の吸引および吐出作業の両方を電動で行う装置において、粘性材料を吐出した時間が一定時間を超えたときは、吐出作業を停止した瞬間に電動モータが逆回転して残存吐出を防止し、吐出時間が一定時間以下であったときは、吐出作業を停止しても電動モータが逆転することなく停止しかつ残存吐出のない、コンパクトで、吐出速度を広範囲に変化させることができ、加えて過負荷による破壊を防止した、作業性に優れた電動式粘性材料吸引吐出装置を提供することを課題とするものである。   In view of the above problems, the present invention is an apparatus that electrically performs both suction and discharge operations of viscous material.When the discharge time of the viscous material exceeds a certain time, the electric motor Reverse rotation prevents residual discharge, and when the discharge time is less than a certain time, even if the discharge operation is stopped, the electric motor stops without reversing and there is no residual discharge, and the discharge speed is compact. It is an object of the present invention to provide an electric viscous material suction / discharge device that can be changed over a wide range and that is excellent in workability and prevents destruction due to overload.

本発明者らは、鋭意検討した結果、粘性材料の吸引および吐出を行うための電動式吸引吐出装置において、本体部に設けた電気回路に、論理回路と、タイマ回路と、コンデンサおよび抵抗からなる放電回路とを組み合わせること、さらにロッドの回転拘束手段をキー溝とキーにより行うこと、複数の可変抵抗器を使用すること、そして過負荷保護回路を使用することにより、上記課題を解決できることを見出した。   As a result of intensive studies, the inventors of the present invention, in an electric suction / discharge device for sucking and discharging viscous materials, include an electric circuit provided in the main body, a logic circuit, a timer circuit, a capacitor, and a resistor. It has been found that the above-mentioned problems can be solved by combining with a discharge circuit, further using a key groove and a key to restrict rotation of the rod, using a plurality of variable resistors, and using an overload protection circuit. It was.

すなわち、本発明は、第１に、粘性材料の吸引および吐出を行なうための電動式吸引吐出装置であって、該装置は、本体部とシリンダとからなり、該本体部は、ロッドと、該ロッドに結合されたピストンと、該ロッドの移動を喚起する電動モータと、該電動モータに電源から電力を供給するための電気回路とを有し、該電気回路は、論理回路と、タイマ回路と、コンデンサおよび抵抗からなる放電回路とを有し、粘性材料の吐出動作を停止した時、該吐出動作が所定の時間を超えていた場合は、該ピストンが一定の時間τだけ吸引動作方向に移動し、該吐出動作が所定の時間以下であった場合は、該ピストンが吸引動作方向に移動することなく停止するように構成されていることを特徴とする電動式吸引吐出装置を提供し、これにより上記課題を解決する。   That is, the present invention is, firstly, an electric suction / discharge device for sucking and discharging viscous material, the device comprising a main body portion and a cylinder, the main body portion including a rod, A piston coupled to the rod; an electric motor for inducing movement of the rod; and an electric circuit for supplying electric power to the electric motor from a power source, the electric circuit comprising: a logic circuit; a timer circuit; A discharge circuit composed of a capacitor and a resistor, and when the discharge operation of the viscous material is stopped, if the discharge operation exceeds a predetermined time, the piston moves in the suction operation direction for a certain time τ. An electric suction and discharge device is provided that is configured to stop the piston without moving in the suction operation direction when the discharge operation is performed for a predetermined time or less. By the above section To resolve.

これにより、作業者は、吸引吐出装置を用いて行う粘性材料の吸引および吐出の両動作を、いずれも手動ではなく電動で行うことができるため、作業者の労力の負担を著しく低減することができる。そして、例えば幅１０ｍｍ前後の通常の太さの目地にシーリング材を充填する場合など、所定の時間を超えた時間、吐出作業をして目地にシーリング材を充填した後、吐出動作を停止したときは、電動モータが極めて短時間逆回転し、シリンダ内の残圧を除去するため、残存吐出を防止することができる。一方、例えば幅５ｍｍ以下の細目地や複雑な形状の目地などにシーリング材を充填する場合など、作業者が様子を見ながら少量ずつ所定の時間以下の短時間の吐出をした後、吐出動作を停止したときは、電動モータが逆転することなく停止するので、少量吐出のたびに吸引動作をすることがない。このため、充填したシーリング材中に気泡を巻き込む不具合を生じることがなく、かつ吐出が短時間のときには残圧もなく残存吐出の不具合も生じないので、作業性に優れ安心して使用できる装置となる。これにより、作業者が熟練していなくても、簡単に作業ができて不具合の発生がなく、かつ労力の負担を軽減した施工作業を実施することができる。   As a result, the operator can perform both the suction and discharge operations of the viscous material using the suction / discharge device by electric power instead of manual operation, which can significantly reduce the labor load of the worker. it can. And, for example, when filling a joint with a normal thickness of about 10 mm in width, when the discharge operation is stopped after filling the joint with the sealing material for a time exceeding a predetermined time. Since the electric motor rotates in the reverse direction for an extremely short time and the residual pressure in the cylinder is removed, residual discharge can be prevented. On the other hand, for example, when a sealing material is filled into a narrow joint having a width of 5 mm or less or a joint having a complicated shape, the operator performs a discharge for a short time of a predetermined time or less little by little while watching the state. When stopped, the electric motor stops without reversing, so that a suction operation is not performed every time a small amount is discharged. For this reason, there is no problem of entraining bubbles in the filled sealing material, and there is no residual pressure and no problem of residual discharge when the discharge is performed for a short time. . As a result, even if the worker is not skilled, it is possible to carry out a construction work that can be easily performed and that there is no problem and that reduces the burden of labor.

第２に、該本体部が、さらに該ロッドの中心軸まわりに回転可能に螺嵌したナットと、該ロッドが貫通するフレームを有し、該電動モータが該ナットを回転させることにより該ロッドの移動を喚起し、該ロッドに設けたキー溝と、該フレームに設けたキーからなる回転拘束手段により、該ロッドが、自ら回転することなく、該ナットの回転方向に応じ、該ロッドの中心軸に沿って往復運動するように構成されていることが好ましい。   Second, the main body further includes a nut screwed to be rotatable around the central axis of the rod, and a frame through which the rod passes, and the electric motor rotates the nut to rotate the rod. The central axis of the rod according to the direction of rotation of the nut without the rotation of the rod by the rotation restraint means comprising the key groove provided on the rod and the key provided on the frame. It is preferable that it is comprised so that it may reciprocate along.

これにより、電動モータの回転力がロッドに直線方向の推進力として伝達し、かつコンパクトな装置となる。   Thereby, the rotational force of the electric motor is transmitted to the rod as a propulsive force in the linear direction, and the device becomes compact.

第３に、該本体部が、さらに吸引側および吐出側のリミットスイッチを備え、吸引または吐出動作の間に該ピストンが所定の位置に到達した時、該吸引側または吐出側のリミットスイッチが作動し該電動モータの両極を直結する閉回路を形成することにより、該ピストンの移動が短時間で停止するように構成されていることが好ましい。   Thirdly, the main body part is further provided with limit switches on the suction side and the discharge side, and when the piston reaches a predetermined position during the suction or discharge operation, the limit switch on the suction side or the discharge side is activated. And it is preferable that the movement of the piston is stopped in a short time by forming a closed circuit that directly connects both poles of the electric motor.

第４に、該ロッドが吸引または吐出の動作を終了するための所定の位置を検出する該リミットスイッチについては、該吸引側のリミットスイッチが、該本体部に設けたキーとともに移動する該キーを固定する板と接触することにより作動し、該吐出側のリミットスイッチが、該ロッドに設けた作動板と接触することにより作動することがさらに好ましい。   Fourth, for the limit switch for detecting a predetermined position for the rod to finish the suction or discharge operation, the limit switch on the suction side moves the key that moves together with the key provided on the main body. More preferably, it operates by contacting a plate to be fixed, and the limit switch on the discharge side operates by contacting an operating plate provided on the rod.

これにより、ピストンが吸引および吐出動作の限界点に達したときに、速やかに動作を停止するため、装置に無理な力がかからない構造となる。   Accordingly, when the piston reaches the limit point of the suction and discharge operations, the operation is promptly stopped, so that a structure in which an excessive force is not applied to the device is obtained.

第５に、該ピストンの移動速度が該本体部に設けた複数の可変抵抗器により調整されることが好ましい。第６に、該複数の可変抵抗器が２個であり、一方の可変抵抗器の抵抗値が、該本体部に設けたトリガの移動距離（ｌｘ）に応じて変化し、他方の可変抵抗器の抵抗値が該本体部のフレームに設けた調節ツマミの変位に応じて変化することにより、該電動モータへの供給電力を変化させるように構成されていると、より好ましい。   Fifth, it is preferable that the moving speed of the piston is adjusted by a plurality of variable resistors provided in the main body. Sixth, the plurality of variable resistors are two, and the resistance value of one variable resistor changes according to the movement distance (lx) of the trigger provided in the main body, and the other variable resistor It is more preferable that the electric power supplied to the electric motor is changed by changing the resistance value according to the displacement of the adjustment knob provided on the frame of the main body.

これにより、吸引および吐出の速度を、低速から高速まで広範囲に調節することができ、粘性材料の吸引ならびに吐出の作業性が優れたものとなる。   Thereby, the speed of suction and discharge can be adjusted in a wide range from low speed to high speed, and the workability of suction and discharge of the viscous material becomes excellent.

第７に、該電気回路が、さらにポリスイッチと過負荷表示部からなる過負荷防止回路を有することが好ましい。   Seventh, it is preferable that the electric circuit further includes an overload prevention circuit including a polyswitch and an overload display unit.

これにより、粘性材料の粘度が非常に高い場合など、吸引または吐出の際、過電流が流れ過負荷状態になりそうな危険を事前に知ることができ、また万一過負荷状態になったとき電流を遮断することができ、本体部そのものの破壊を防止する。   This makes it possible to know in advance the danger that an overcurrent will flow and cause an overload condition during suction or discharge, such as when the viscosity of a viscous material is very high, and if an overload condition occurs. The current can be cut off, and the main body itself is prevented from being destroyed.

第８に、該電気回路が、さらに電源として、該本体部に備えたニッケル水素電池を有することが好ましい。   Eighth, it is preferable that the electric circuit further includes a nickel metal hydride battery provided in the main body as a power source.

これにより、別途に大きなバッテリ等を用意する必要がなく、コンパクトでポータビリティに優れ、かつ、長時間強力な電力を得られることから、作業性に優れた装置となる。   Thereby, it is not necessary to prepare a large battery separately, and it is compact, excellent in portability, and capable of obtaining strong power for a long time, so that the device is excellent in workability.

以下に、本発明の好ましい実施形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.

図１、図２および図３を参照して、本発明の電動式吸引吐出装置の構成を説明する。図１は、本体部２とそれに連結されたシリンダ３とからなる、本発明の電動式吸引吐出装置１の全体を示した図である。図１は、シリンダ３にノズル４０を取り付けた状態を示しており、シリンダ３とノズル４０ならびに本体部２の筐体（フレーム１０ａ、１０ｂおよび外装板１０ｃからなる）はその断面のみを示している。図２は、図１の吸引吐出装置１をノズル４０の方向から見た図である。図３は、本体部２のナット７、回転歯車８および従動歯車９と、それらの近傍のロッド４を拡大して示す断面図である。図において、電動モータ６は簡略化して示している。なお、図１においてモータ６、リミットスイッチＬＳ１とＬＳ２、切替えスイッチＳ１、第２の可変抵抗器２７および過負荷表示ランプ２９のそれぞれから電気回路に接続する配線は、省略している。   The configuration of the electric suction / discharge device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall view of an electric suction / discharge device 1 according to the present invention, which includes a main body 2 and a cylinder 3 connected thereto. FIG. 1 shows a state in which the nozzle 40 is attached to the cylinder 3, and the cylinder 3, the nozzle 40, and the casing of the main body 2 (consisting of the frames 10a and 10b and the exterior plate 10c) only show a cross section thereof. . FIG. 2 is a view of the suction / discharge device 1 of FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the nut 7, the rotating gear 8 and the driven gear 9 of the main body 2 and the rod 4 in the vicinity thereof. In the figure, the electric motor 6 is shown in a simplified manner. In FIG. 1, wirings connecting to the electric circuit from the motor 6, the limit switches LS1 and LS2, the changeover switch S1, the second variable resistor 27, and the overload display lamp 29 are omitted.

本発明の吸引吐出装置１は，本体部２にシリンダ３を取り付けた状態で使用する。本体部２は、その筐体に固定された駆動手段たる電動モータ６と、電動モータ６に取り付けられ電動モータの回転に合わせて回転する回転歯車８と、回転歯車８と噛合する従動歯車９と、従動歯車９に固定されて一緒に回転するナット７とを有している。さらに、本体部２は、ナット７に螺嵌しフレーム１０ａと１０ｂを貫通して、筐体内部から外部に突き出して延在するロッド４を有し、ロッド４の先端にはシリンダ３内へ粘性材料を吸引し、吸引した粘性材料をシリンダ外へ吐出するピストン５が結合している。このように、本体部２は、電動モータ６でナット７が駆動され、これによりロッド４とこれに結合したピストン５の移動が喚起される構成を有している。なお、本体部２は、作業者が本体部２を保持するためのグリップ１１を有する。   The suction / discharge device 1 of the present invention is used with the cylinder 3 attached to the main body 2. The main body 2 includes an electric motor 6 that is a driving means fixed to the housing, a rotating gear 8 that is attached to the electric motor 6 and rotates in accordance with the rotation of the electric motor, and a driven gear 9 that meshes with the rotating gear 8. And a nut 7 fixed to the driven gear 9 and rotating together. Further, the main body 2 has a rod 4 which is screwed into the nut 7 and penetrates the frames 10a and 10b and protrudes from the inside of the housing to the outside. A piston 5 that sucks the material and discharges the sucked viscous material to the outside of the cylinder is coupled. As described above, the main body 2 has a configuration in which the nut 7 is driven by the electric motor 6 and thereby the movement of the rod 4 and the piston 5 coupled thereto is urged. The main body 2 has a grip 11 for an operator to hold the main body 2.

シリンダ３は、その一端に粘性材料の吸引口となる開口部３ａを有し、他端の開口部３ｂは本体部２との連結部を構成する。ピストン５を内挿した状態で、連結治具３９を介して本体部２に着脱可能に支持される。たとえば、図３に示すように、連結部としてシリンダ３の開口部３ｂ側の外周面にネジ部３ｃを設ける一方、本体部筐体を構成するフレーム１０ａの外側（図の左側）に、このネジ部３ｃが螺合可能な連結治具３９を、固定具３４と固定具３７の間にスペーサ３８を介して挟み、回転可能に固定しておき、シリンダ３は、この連結治具３９に使用の度に螺合するようにすればよい。連結治具３９が回転可能であるため、シリンダ３も回転可能となり、したがって、シリンダ３に取り付けた後述するノズル４０を、外壁目地などの施工対象物の向きに合うように自由に回転させることができる。   The cylinder 3 has an opening 3 a serving as a suction port for the viscous material at one end, and the opening 3 b at the other end constitutes a connecting portion with the main body 2. With the piston 5 inserted, the main body 2 is detachably supported via the connecting jig 39. For example, as shown in FIG. 3, a screw portion 3c is provided on the outer peripheral surface on the opening 3b side of the cylinder 3 as a connecting portion, while this screw is provided on the outer side (left side in the figure) of the frame 10a constituting the main body housing. A connecting jig 39 to which the portion 3c can be screwed is sandwiched between a fixing tool 34 and a fixing tool 37 via a spacer 38, and is fixed rotatably. The cylinder 3 is used for the connecting jig 39. It only has to be screwed in each time. Since the connecting jig 39 is rotatable, the cylinder 3 can also be rotated. Therefore, a nozzle 40, which will be described later, attached to the cylinder 3 can be freely rotated so as to match the direction of a construction object such as an outer wall joint. it can.

シリンダ３の先端側である開口部３ａは、ノズル４０を脱着可能に取り付けられるようになっている。すなわち、粘性材料の吸引時には開口面積を大きくして流体抵抗を減らすためにノズルを外しておき、一方、粘性材料の吐出時には正確に細く吐出するためにノズル４０を取り付けて開口面積を小さく絞るようにすれば便利である。   The opening 3a which is the tip side of the cylinder 3 is configured to be detachably mounted with the nozzle 40. That is, when sucking viscous material, the nozzle is removed in order to increase the opening area and reduce the fluid resistance. On the other hand, when discharging viscous material, the nozzle 40 is attached to reduce the opening area in order to reduce the opening area accurately. This is convenient.

なお、シリンダ３の開口部３ａの側の端部を粘性材料に挿入した状態でピストン５を本体部２の側に移動させたときに、減圧状態にして粘性材料を吸い込めるように、ピストン５の外周部はシリンダ３の内壁面に密接しながら動けるような、すなわち内壁面に摺接する構造である必要がある。このため、図１に示すように、ピストン５の外周面に、たとえば、ゴム製や合成樹脂製のリング状パッキン５ａを取り付けてもよいし、ピストン５の外周面自体をシリンダ３の内壁面に密接しながら動けるような大きさおよび材質で形成してもよい。   In addition, when the piston 5 is moved to the main body 2 side with the end portion of the opening 3a side of the cylinder 3 inserted into the viscous material, the piston 5 is in a reduced pressure state so that the viscous material can be sucked in. The outer peripheral portion of the cylinder 3 needs to have a structure that can move while being in close contact with the inner wall surface of the cylinder 3, that is, a structure that slides on the inner wall surface. For this reason, as shown in FIG. 1, for example, rubber or synthetic resin ring-shaped packing 5 a may be attached to the outer peripheral surface of the piston 5, or the outer peripheral surface of the piston 5 itself may be attached to the inner wall surface of the cylinder 3. You may form with the magnitude | size and material which can move closely.

次に、図３および図４を参照して、ロッド４、ナット７、回転歯車８および従動歯車９の関係を詳しく説明する。図４は、本体部２におけるロッド４、ナット７、回転歯車８および従動歯車９を拡大して示す斜視図である。   Next, the relationship among the rod 4, the nut 7, the rotating gear 8, and the driven gear 9 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the rod 4, the nut 7, the rotating gear 8 and the driven gear 9 in the main body 2.

図３と図４に示すように、ロッド４は、その表面（外周面）に形成された雄ネジと、ナット７の内面に形成された雌ネジにより、ナット７に螺嵌している。電動モータ６は本体部２のフレーム１０ｂに固定され、その回転シャフト６ａにピン３１により回転歯車８が固定されていて、電動モータ６の回転は回転歯車８に伝達される。従動歯車９は、回転歯車８と噛合され、固定具３３ａによりボールベアリング３２ａを介して、フレーム１０ｂに回転可能に取り付けられている。これにより、回転歯車８の回転は従動歯車９に逆方向の回転として伝達される。ナット７の一方の側の面は、従動歯車９の面に、同心状に、ボルト３５ａ、３５ｂ、３５ｃおよび３５ｄで固定されている。ナット７の反対側の面は、固定具３３ｂによりボールベアリング３２ｂを介して、フレーム１０ａに固定された固定具３４に回転可能に取り付けられている。なお、固定具３４は、ボルト３６ａおよび３６ｂでフレーム１０ａに固定されている。これにより、従動歯車９とナット７は、ボールベアリング３２ａとボールベアリング３２ｂを介して、本体部筐体のフレーム１０ａおよび１０ｂに両端から回転可能に支持される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the rod 4 is screwed into the nut 7 by a male screw formed on the surface (outer peripheral surface) and a female screw formed on the inner surface of the nut 7. The electric motor 6 is fixed to the frame 10 b of the main body 2, and the rotating gear 8 is fixed to the rotating shaft 6 a by a pin 31, and the rotation of the electric motor 6 is transmitted to the rotating gear 8. The driven gear 9 is meshed with the rotating gear 8 and is rotatably attached to the frame 10b via a ball bearing 32a by a fixture 33a. Thereby, the rotation of the rotating gear 8 is transmitted to the driven gear 9 as a rotation in the reverse direction. The surface on one side of the nut 7 is fixed to the surface of the driven gear 9 concentrically with bolts 35a, 35b, 35c and 35d. The opposite surface of the nut 7 is rotatably attached to a fixture 34 fixed to the frame 10a via a ball bearing 32b by a fixture 33b. The fixture 34 is fixed to the frame 10a with bolts 36a and 36b. Thus, the driven gear 9 and the nut 7 are rotatably supported from both ends by the frames 10a and 10b of the main body housing via the ball bearing 32a and the ball bearing 32b.

したがって、電動モータ６の回転運動はナット７に伝達され、ナット７が回転することにより、ナット７に螺嵌しているロッド４の移動を喚起する。なお、回転歯車８と従動歯車９の歯数比を変えることにより、ナット７の回転速度を適宜、変更することができる。また、図３においては、２個の歯車の組合せが採用されているが、回転歯車８と従動歯車９の間に、別の歯車を介することによりナット７の回転速度や回転方向を変えることもできる。そして、後述するように、キー溝とキーの噛み合わせによるロッド４の回転を拘束する手段により、ナット７の回転運動は、ナット７に螺嵌しているロッド４の軸方向直線運動として伝達される。   Therefore, the rotational movement of the electric motor 6 is transmitted to the nut 7, and the rotation of the nut 7 urges the movement of the rod 4 screwed into the nut 7. Note that the rotational speed of the nut 7 can be appropriately changed by changing the gear ratio between the rotating gear 8 and the driven gear 9. In FIG. 3, a combination of two gears is employed. However, the rotational speed and direction of the nut 7 may be changed by passing another gear between the rotating gear 8 and the driven gear 9. it can. As will be described later, the rotational movement of the nut 7 is transmitted as the axial linear movement of the rod 4 screwed into the nut 7 by means for restricting the rotation of the rod 4 due to the engagement of the key groove and the key. The

次に、図３、図５および図６を参照して、本発明の第２、第３および第４の態様にかかわる、ロッド４の軸方向直線運動の仕組みとリミットスイッチ（ＬＳ１、ＬＳ２）の作動の仕組みを説明する。図５は本体部２においてフレーム１０ｂをロッド４が貫通する部分を拡大して示す断面図であり、図６は本体部２をモータ６側から見た正面図である。なお、図５において、押さえボルト１８ａはロッド４の手前に図示する必要があるが、図が複雑になるのを避けるため便宜上ロッド４の下に示しており、また押さえボルト１８ａ付近の断面は、ロッド４の断面とは異なる位置にあるが一つの断面図で示している。また図６においては、リミットスイッチ作動板２０は他の部分を見やすく図示できるように便宜的に破線で示している。なお、図３においてはリミットスイッチを省略している。   Next, referring to FIGS. 3, 5 and 6, the mechanism of the linear linear motion of the rod 4 and the limit switches (LS1, LS2) according to the second, third and fourth aspects of the present invention are described. Explain the mechanism of operation. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a portion of the main body 2 through which the rod 4 penetrates the frame 10b. FIG. 6 is a front view of the main body 2 viewed from the motor 6 side. In FIG. 5, the holding bolt 18 a needs to be shown in front of the rod 4, but is shown below the rod 4 for the sake of convenience in order to avoid complicating the drawing, and the cross section near the holding bolt 18 a is Although it is in a position different from the cross section of the rod 4, it is shown in one cross sectional view. Further, in FIG. 6, the limit switch operating plate 20 is indicated by a broken line for convenience so that other portions can be easily seen. In FIG. 3, the limit switch is omitted.

すなわち、図５と図６に示すようにロッド４にはその表面付近の軸方向にキー溝１５が形成され、フレーム１０ｂの外側（モータ６側）のロッド４が貫通する部分に、ロッド４の貫通穴を開けたキー固定板１７が取り付けられ、そのキー固定板１７の穴の上側にＬ字形のキー１６がフレーム１０ｂの外側から内側に入りこむように固定されている。そしてロッド４のキー溝１５と、キー１６が噛み合うように配置しているため、ロッド４の回転が拘束されることにより、ナット７の回転運動は、ロッド４の軸方向の直線運動に変換され、ロッド４に連結しているピストン５は、モータ６の回転に従い、シリンダ３の内壁面に沿って、開口部３ａと開口部３ｂの間を往復摺動する。キー溝１５とキー１６を一組にして回転拘束手段と称すが、この回転拘束手段はコンパクトにまとめられているため、本体部そのものを小型、軽量化できる。   That is, as shown in FIGS. 5 and 6, a key groove 15 is formed in the axial direction near the surface of the rod 4, and the rod 4 on the outside of the frame 10b (on the motor 6 side) penetrates the rod 4. A key fixing plate 17 having a through hole is attached, and an L-shaped key 16 is fixed above the hole of the key fixing plate 17 so as to enter from the outside of the frame 10b. Since the key groove 15 of the rod 4 and the key 16 are arranged to mesh with each other, the rotation of the rod 4 is constrained so that the rotational motion of the nut 7 is converted into a linear motion of the rod 4 in the axial direction. The piston 5 connected to the rod 4 slides back and forth between the opening 3 a and the opening 3 b along the inner wall surface of the cylinder 3 as the motor 6 rotates. The key groove 15 and the key 16 as a set are referred to as a rotation restricting means. The rotation restricting means is gathered in a compact manner, so that the main body itself can be reduced in size and weight.

なお、本明細書では、便宜上、ロッド４とピストン５とがシリンダ３の先端側の開口部３ａに向かって移動する動きを「前進」とよび、逆にシリンダ３の連結部側の開口部３ｂに向かって移動する動きを「後退」とよぶ。   In this specification, for the sake of convenience, the movement of the rod 4 and the piston 5 moving toward the opening 3a on the tip end side of the cylinder 3 is referred to as “advance”, and conversely, the opening 3b on the connecting portion side of the cylinder 3 The movement that moves toward is called “retreat”.

また、吸引および吐出動作のそれぞれの終了時点でモータ６を停止させるために、フレーム１０ｂの外面（モータ取付側）に吸引側リミットスイッチＬＳ１と吐出側リミットスイッチＬＳ２を並べて配置する。そして、リミットスイッチＬＳ１を作動させるため、キー固定板１７の下方向に端部１７ａを設け、リミットスイッチＬＳ２を作動させるため、ロッド４の後端部にリミットスイッチ作動板２０を設け、リミットスイッチＬＳ１は下端部１７ａと接触する向きに、リミットスイッチＬＳ２は作動板２０と接触する向きに配置する。キー固定板１７はボルト１８ａと１８ｂによりフレーム１０ｂにルーズに固定されている。すなわち、ボルト１８ａと１８ｂのそれぞれの頭部とキー固定板１７の間にはスプリング１９ａと１９ｂがそれぞれ挟みこまれているため、キー固定板１７は下には落ちないが、キー固定板１７がフレーム１０ｂから離れる方向に力が加わったとき、フレーム１０ｂとは少し離れる向きに移動できるようになっている。吸引動作において、ロッド４が後退を続け、ピストン５が所定の位置まで後退した時、ロッド４の所定の場所に設けたキー溝１５の端部１５ａがキー１６の端部１６ａを押すような場所に端部１５ａを設けておく。押されたキー１６とともにキー固定板１７も動き、キー固定板１７の端部１７ａがリミットスイッチＬＳ１と接触し、スイッチＬＳ１が作動し、モータ６が停止し、ピストン５が吸引動作を停止する。また吐出動作において、ロッド４が前進を続け、ピストン５がシリンダ３の開口部先端３ａ付近の所定の位置に到達した時、リミットスイッチ作動板２０がリミットスイッチＬＳ２に接触することにより、リミットスイッチＬＳ２が作動し、モータ６が停止し、ピストン５が吐出動作を停止する。なお、端部１５ａはキー溝の端部に限らず、キー溝の途中に設けたボルト等の突起物であってもよく、また、キー１６とキー固定板１７とは一体的に形成されていてもよい。   Further, in order to stop the motor 6 at the end of each suction and discharge operation, the suction-side limit switch LS1 and the discharge-side limit switch LS2 are arranged side by side on the outer surface (motor mounting side) of the frame 10b. In order to operate the limit switch LS1, an end 17a is provided in the downward direction of the key fixing plate 17, and in order to operate the limit switch LS2, a limit switch operating plate 20 is provided at the rear end of the rod 4, and the limit switch LS1 Is arranged in a direction in contact with the lower end portion 17a, and the limit switch LS2 is arranged in a direction in contact with the operation plate 20. The key fixing plate 17 is loosely fixed to the frame 10b by bolts 18a and 18b. That is, since the springs 19a and 19b are sandwiched between the heads of the bolts 18a and 18b and the key fixing plate 17, respectively, the key fixing plate 17 does not fall down. When a force is applied in a direction away from the frame 10b, the frame 10b can be moved away from the frame 10b. In a suction operation, when the rod 4 continues to retreat and the piston 5 retracts to a predetermined position, the end 15a of the key groove 15 provided at a predetermined position of the rod 4 pushes the end 16a of the key 16 An end 15a is provided in the front. The key fixing plate 17 moves together with the pressed key 16, the end 17a of the key fixing plate 17 comes into contact with the limit switch LS1, the switch LS1 operates, the motor 6 stops, and the piston 5 stops the suction operation. Further, in the discharge operation, when the rod 4 continues to advance and the piston 5 reaches a predetermined position near the opening tip 3a of the cylinder 3, the limit switch operating plate 20 comes into contact with the limit switch LS2, thereby limiting the limit switch LS2. Operates, the motor 6 stops, and the piston 5 stops the discharge operation. The end 15a is not limited to the end of the key groove, but may be a protrusion such as a bolt provided in the middle of the key groove. The key 16 and the key fixing plate 17 are integrally formed. May be.

また、ロッドを軸方向に前進または後退させる他の仕組みとしては、表面をラック状に形成したロッドにピニオンを噛合させた装置があり、ピニオンを左右に回転させることによりロッドの直線運動を行う方法も使用できるが、粘性材料の力に負けないようにロッドを力強く前進および後退させることができる点で、前述したような表面に螺旋状ネジを形成したロッドと、ナットの組合せが好ましい。   In addition, as another mechanism for moving the rod forward or backward in the axial direction, there is a device in which a pinion is engaged with a rod whose surface is formed in a rack shape, and a method of linearly moving the rod by rotating the pinion left and right However, a combination of a rod having a helical screw formed on the surface as described above and a nut is preferable in that the rod can be strongly advanced and retracted so as not to lose the force of the viscous material.

次に、図１および図７を参照しながら、本発明の第５および第６の態様にかかわる、電動式吸引吐出装置１における粘性材料の吸引と吐出の速度調節の構成について説明する。図７は、吸引吐出装置１のトリガ１２の支点軸１３付近を拡大した斜視図である。   Next, with reference to FIG. 1 and FIG. 7, a configuration for adjusting the speed of suction and discharge of the viscous material in the electric suction and discharge apparatus 1 according to the fifth and sixth aspects of the present invention will be described. FIG. 7 is an enlarged perspective view of the vicinity of the fulcrum shaft 13 of the trigger 12 of the suction / discharge device 1.

図１および図７に示すように、本体部２には、グリップ１１が固定されており、それにトリガ１２が支点軸１３により取り付けられている。作業者はこのグリップ１１を手で持ち、トリガ１２を指で引くことにより吸引および吐出の操作を行う。トリガ１２とグリップ１１の間にはスプリング１４が取り付けられている。本明細書では、便宜上、グリップ１１およびトリガ１２の支点軸１３に対してスプリング１４とは反対側の端部を「根元部分」とよぶ。   As shown in FIGS. 1 and 7, a grip 11 is fixed to the main body 2, and a trigger 12 is attached to the main body 2 by a fulcrum shaft 13. The operator holds the grip 11 by hand and pulls the trigger 12 with a finger to perform suction and discharge operations. A spring 14 is attached between the trigger 12 and the grip 11. In the present specification, for convenience, the end of the grip 11 and the trigger 12 opposite to the spring 14 with respect to the fulcrum shaft 13 is referred to as a “root portion”.

本体部２には、第１の可変抵抗器２１が配置されている。可変抵抗器２１はトリガ１２に連動して抵抗値が変化すればどのように配置されていてもよいが、例えば、図７に示すように、可変抵抗器２１の回転軸２１ａには、止めネジ２２で回転腕２３が取り付けられ、その取付位置は止めネジ２２を緩めて調整することができ、回転軸２１ａの回転により可変抵抗器２１の抵抗値（後述するＲ１）が変化する。回転腕２３は板状に形成され、ほぼ長方形の穴が開いており、この穴には通し棒２４が通してある。この通し棒２４の回転腕２３に対して可変抵抗器２１と反対側の端部は、トリガ１２の根元部分に取り付けられた取付板２５の端部２６に固定されている。これにより、トリガ１２の動きが、滑らかに回転腕２３に伝わる。   A first variable resistor 21 is disposed in the main body 2. The variable resistor 21 may be arranged in any way as long as the resistance value changes in conjunction with the trigger 12. For example, as shown in FIG. 7, the rotating shaft 21 a of the variable resistor 21 has a set screw. The rotating arm 23 is attached at 22 and the attachment position can be adjusted by loosening the set screw 22, and the resistance value (R 1 described later) of the variable resistor 21 is changed by the rotation of the rotating shaft 21 a. The rotary arm 23 is formed in a plate shape and has a substantially rectangular hole, and a through-rod 24 is passed through the hole. An end portion of the through-rod 24 opposite to the variable resistor 21 with respect to the rotating arm 23 is fixed to an end portion 26 of an attachment plate 25 attached to the root portion of the trigger 12. Thereby, the movement of the trigger 12 is smoothly transmitted to the rotating arm 23.

こうすることで、作業者が指でトリガ１２を引くと、その移動距離ｌｘに応じて通し棒２４が移動し、それに応じて回転腕２３が移動距離ｌｘに応じた（ほぼ比例した）角度θだけ回転する。すると回転軸２１ａも角度θだけ回転し、可変抵抗器２１の抵抗値が変化する。したがって、可変抵抗器２１の抵抗値は、作業者がトリガ１２を引く移動距離ｌｘ（ないし角度変化θ）に応じて変化する。この場合、作業者がトリガ１２をグリップ１１に向かって浅く（移動距離ｌｘを小さく）引いたときは、粘性材料の吸引または吐出速度が遅く、トリガ１２を深く（移動距離ｌｘを大きく）引いたときは、粘性材料の吸引または吐出速度が速くなるように可変抵抗器の抵抗値が変化し、これにより、後に述べるように、電動モータ６に供給される電力が変化する。   In this way, when the operator pulls the trigger 12 with his / her finger, the threading rod 24 moves according to the movement distance lx, and the rotation arm 23 according to the movement distance lx corresponds to an angle θ corresponding (substantially proportional) to the movement distance lx. Only rotate. Then, the rotating shaft 21a also rotates by the angle θ, and the resistance value of the variable resistor 21 changes. Therefore, the resistance value of the variable resistor 21 changes according to the movement distance lx (or the angle change θ) that the operator pulls the trigger 12. In this case, when the operator pulls the trigger 12 shallowly toward the grip 11 (moving distance lx is small), the suction or discharging speed of the viscous material is slow and the trigger 12 is pulled deep (moving distance lx is large). In some cases, the resistance value of the variable resistor changes so that the suction or discharge speed of the viscous material increases, and as a result, the electric power supplied to the electric motor 6 changes.

さらに、本発明においては、図１に示すように、第２の可変抵抗器２７を本体部２の内部に設け、その抵抗値（後述するＲ２）を変化させるための調節ツマミ２８を本体部２のフレーム１０ａの外側（シリンダ取付側）に配置する。電動モータ６の回転数は、第１の可変抵抗器２１と第２の可変抵抗器２７の２個の抵抗器の抵抗値の調節により調節することができる。作業者は、調節ツマミ２８を指で回転するなど変位させ、第一段階の電動モータ６の回転数を調節し、次いでトリガ１２を引く量（距離ｌｘ）を変化させることにより、第二段階のモータ６の回転数を調節することができ、抵抗値を極めて小さな値から大きな値に変化させることができる。これにより、作業者は、施工対象物の形状に応じて、吸引あるいは吐出の速度、特に吐出の速度を非常に遅い状態から速い状態まで広範囲に、かつ滑らかに変化させることができるため、精度の高い施工と速い作業を自由に調節することができる。なお、可変抵抗器２７と調節ツマミ２８を配置する場所は作業者が手で操作しやすい場所ならどこでもよく、またトリガ１２と調節ツマミ２８の操作時期は同時であってもよいし、前後逆であってもよく、また、調節ツマミの形式はダイヤル式であってもよいし、スライド式であってもよいが、操作し易い点でダイヤル式が好ましい。   Further, in the present invention, as shown in FIG. 1, the second variable resistor 27 is provided inside the main body 2, and the adjustment knob 28 for changing the resistance value (R2 described later) is provided on the main body 2. It is arranged on the outside (cylinder mounting side) of the frame 10a. The rotation speed of the electric motor 6 can be adjusted by adjusting the resistance values of the two resistors, the first variable resistor 21 and the second variable resistor 27. The operator displaces the adjusting knob 28 by rotating it with a finger, adjusts the rotation speed of the electric motor 6 in the first stage, and then changes the amount of pulling the trigger 12 (distance lx), thereby changing the second stage. The rotational speed of the motor 6 can be adjusted, and the resistance value can be changed from an extremely small value to a large value. As a result, the operator can smoothly and smoothly change the suction or discharge speed, particularly the discharge speed, from a very slow state to a fast state according to the shape of the construction object. High construction and fast work can be adjusted freely. It should be noted that the variable resistor 27 and the adjustment knob 28 may be disposed anywhere as long as the operator can easily operate them, and the operation timing of the trigger 12 and the adjustment knob 28 may be the same, or may be reversed. In addition, the type of the adjusting knob may be a dial type or a slide type, but a dial type is preferable in terms of easy operation.

次に、図８、図９および図１０を参照して、本発明の第１の態様にかかわる、吐出動作を停止した時に、吐出動作時間の長短の違いにより、ピストンの吸引動作方向への移動を実行させる、あるいは実行させないようにする電気回路の構成について説明する。図８は、吸引吐出装置１の回路基板３０に設けられた電気回路の概略の構成を示した回路図である。図８の回路は、論理回路５１および５２ならびにタイマ回路５３を用いて吸引および吐出の起動と停止ならびに吐出を停止した時の後ダレ（残存吐出）現象の防止を行うものであり、さらにこれにコンデンサＣ１と抵抗Ｒ３とからなる放電回路を組み合わせることにより、吐出動作が所定時間以下の短時間のときは、電動モータ６が逆回転することなく停止するものである。回路は大きく分けて起動・停止回路部Ｘと電動モータ６の回転数制御回路部Ｙとから構成される。   Next, referring to FIG. 8, FIG. 9, and FIG. 10, when the discharge operation according to the first aspect of the present invention is stopped, the piston moves in the suction operation direction due to the difference in the discharge operation time. The configuration of an electric circuit that causes or does not execute the above will be described. FIG. 8 is a circuit diagram showing a schematic configuration of an electric circuit provided on the circuit board 30 of the suction / discharge device 1. The circuit of FIG. 8 uses the logic circuits 51 and 52 and the timer circuit 53 to start and stop the suction and discharge, and to prevent a sag (residual discharge) phenomenon when the discharge is stopped. By combining the discharge circuit composed of the capacitor C1 and the resistor R3, the electric motor 6 is stopped without reverse rotation when the discharge operation is performed for a short time of a predetermined time or less. The circuit is roughly composed of a start / stop circuit unit X and a rotation speed control circuit unit Y of the electric motor 6.

まず、起動・停止回路部Ｘについて説明する。図１および図８に示すように、吸引吐出装置１の電動モータ６は、回路基板３０上に配置した電気回路を介して、本体部２に備えた電源であるバッテリ４１に電気的に接続されている。図８に示すように、起動・停止回路部Ｘはトリガ１２で作動するスイッチＳ２の接点状態によってモータ６の起動と停止を決定する回路部分と、吸引と吐出を切り替えるための切替えスイッチＳ１によりモータ６の回転方向を決定する回路部分と、後述するポリスイッチＰＳ１を有する過負荷を防止するための回路部分とから構成されている。   First, the start / stop circuit unit X will be described. As shown in FIGS. 1 and 8, the electric motor 6 of the suction / discharge device 1 is electrically connected to a battery 41, which is a power source provided in the main body 2, via an electric circuit disposed on the circuit board 30. ing. As shown in FIG. 8, the start / stop circuit unit X includes a circuit part that determines the start and stop of the motor 6 according to the contact state of the switch S <b> 2 operated by the trigger 12, and a changeover switch S <b> 1 for switching between suction and discharge. 6 comprises a circuit part for determining the rotational direction of 6 and a circuit part for preventing an overload having a polyswitch PS1 which will be described later.

前記起動と停止を決定する回路部分は、マイクロスイッチで構成される起動・停止スイッチＳ２、論理回路であるＯＲ回路５１およびＡＮＤ回路５２、ならびにタイマ回路５３を有しており、これらは起動・停止スイッチＳ２の起動側の信号ａが分岐点５８を経てＯＲ回路５１の一方の入力となり、ＯＲ回路５１の出力信号ｄがＡＮＤ回路５２の一方の入力となり、ＡＮＤ回路５２の出力信号ｆがスイッチングトランジスタＴｒ１の入力となるように接続されている。また、起動・停止スイッチＳ２の停止側の信号ｂがタイマ回路５３の入力となり、タイマ回路５３の出力が分岐点５７で二方向に分かれ、一方の出力信号ｃがＯＲ回路５１の他方の入力となり、他方の出力信号ｇがスイッチングトランジスタＴｒ２の入力となるように接続されている。さらに、起動・停止スイッチＳ２の停止側とタイマ回路５３の間に、分岐点５５と５６を介して抵抗Ｒ３とコンデンサＣ１が並列に配置されている。また、後述するパルス幅変調回路（ＰＷＭ回路）５４からの出力信号Ｖｓが、ＡＮＤ回路５２の他方の入力信号ｅとなるように接続されている。なお、起動・停止スイッチＳ２は、トリガ１２と連動するように接続されており、トリガ１２を引かないときは停止（ＯＦＦ）状態にあり、トリガ１２をグリップ１１に近づく方向（作動方向）に少し引いたとき起動（ＯＮ）状態となるように設定されている。また、起動・停止スイッチＳ２の共通端子（コモン端子）には、Ｈｉｇｈレベルの電圧信号（以下“Ｈ”信号と称す）が接続され、起動・停止スイッチＳ２が接続しない側はＬｏｗレベルの電圧信号（以下“Ｌ”信号と称す）となるよう抵抗Ｒ３を介して接地されている。なお、トリガ１２を引かず、スイッチＳ２が停止状態にあるときも、ＰＷＭ回路５４には抵抗値Ｒ１とＲ２に制御されたコントロール電圧Ｖｃが入力するように接続されている。   The circuit portion for determining start and stop includes a start / stop switch S2 configured by a micro switch, an OR circuit 51 and an AND circuit 52 which are logic circuits, and a timer circuit 53, which are started / stopped. The signal a on the activation side of the switch S2 becomes one input of the OR circuit 51 through the branch point 58, the output signal d of the OR circuit 51 becomes one input of the AND circuit 52, and the output signal f of the AND circuit 52 becomes the switching transistor. It is connected so as to be an input of Tr1. Further, the stop-side signal b of the start / stop switch S2 becomes the input of the timer circuit 53, the output of the timer circuit 53 is divided into two directions at the branch point 57, and one output signal c becomes the other input of the OR circuit 51. The other output signal g is connected to the switching transistor Tr2. Further, a resistor R3 and a capacitor C1 are arranged in parallel via branch points 55 and 56 between the stop side of the start / stop switch S2 and the timer circuit 53. Further, an output signal Vs from a pulse width modulation circuit (PWM circuit) 54 described later is connected so as to become the other input signal e of the AND circuit 52. The start / stop switch S2 is connected so as to be linked with the trigger 12. When the trigger 12 is not pulled, the start / stop switch S2 is in a stop (OFF) state, and the trigger 12 is slightly in the direction approaching the grip 11 (operation direction). It is set to be in the start (ON) state when pulled. Further, a high level voltage signal (hereinafter referred to as “H” signal) is connected to the common terminal (common terminal) of the start / stop switch S2, and the low level voltage signal is connected to the side where the start / stop switch S2 is not connected. (Hereinafter referred to as the “L” signal) is grounded via a resistor R3. Even when the trigger 12 is not pulled and the switch S2 is in the stopped state, the PWM circuit 54 is connected so that the control voltage Vc controlled by the resistance values R1 and R2 is input.

また、前記モータ６の回転方向を決定する回路部分は、モータ６（Ｍ）、リレーＲＬ１と連動するリレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂを備えた吸引と吐出を切替えるための切替スイッチＳ１、吸引側リミットスイッチＬＳ１と吐出側リミットスイッチＬＳ２、ＡＮＤ回路５２の出力先となるスイッチングトランジスタＴｒ１、ならびにタイマ回路の他方の出力先となるスイッチングトランジスタＴｒ２を有している。バッテリ４１の一方の極（一般的には、図８に示すように正極側）は、電流が分岐点４５とリレースイッチＳ１ａの吸引側を経て電動（直流）モータ６の一方の極４６に流れるように接続され、また分岐点４５、４８およびリレースイッチＳ１ｂの吐出側を経て電動モータ６の他方の極４７に流れるように接続されている。モータ６を出た電流は、分岐点４９を経てスイッチングトランジスタＴｒ１に通じるように接続されている。また、バッテリ４１の正極側はリレーＲＬ１と吸引・吐出切替えスイッチＳ１の吸引側を経てバッテリ４１の他方の極（図８においては負極側）に、そしてスイッチングトランジスタＴｒ２が吸引・吐出切替えスイッチＳ１と並列に接続されている。これにより、バッテリ４１からの電流は分岐点４５とモータ６と分岐点４９とスイッチングトランジスタＴｒ１を順次経由して流れ、ロッド４を駆動する電動モータ６に電力を供給することが可能となる。モータ６（Ｍ）に流れる電流の向きは、リレースイッチＳ１ａとＳ１ｂの接点が吸引側であれば極４６から極４７への向きとなり、吐出側であれば極４７から極４６への向きとなる。なお、ここにおいて電源の正極と負極は逆であってもよく、その場合にはモータ６を流れる電流の向きは上記と逆になる。本明細書においては、極４７から極４６への電流の向きをｉ方向とする。   The circuit portion for determining the rotation direction of the motor 6 includes a motor 6 (M), a changeover switch S1 having relay switches S1a and S1b interlocked with the relay RL1, and a suction side limit switch LS1 for switching between suction and discharge. And the discharge side limit switch LS2, the switching transistor Tr1 serving as the output destination of the AND circuit 52, and the switching transistor Tr2 serving as the other output destination of the timer circuit. At one pole of the battery 41 (generally, the positive side as shown in FIG. 8), current flows to the one pole 46 of the electric (direct current) motor 6 through the branch point 45 and the suction side of the relay switch S1a. Further, they are connected so as to flow to the other pole 47 of the electric motor 6 through the branch points 45 and 48 and the discharge side of the relay switch S1b. The current exiting the motor 6 is connected to the switching transistor Tr1 via the branch point 49. Further, the positive side of the battery 41 passes through the relay RL1 and the suction side of the suction / discharge switching switch S1 to the other pole (the negative side in FIG. 8) of the battery 41, and the switching transistor Tr2 is connected to the suction / discharge switching switch S1. Connected in parallel. As a result, the current from the battery 41 flows through the branch point 45, the motor 6, the branch point 49, and the switching transistor Tr <b> 1 in order, and power can be supplied to the electric motor 6 that drives the rod 4. The direction of the current flowing through the motor 6 (M) is the direction from the pole 46 to the pole 47 if the contact point of the relay switches S1a and S1b is the suction side, and the direction from the pole 47 to the pole 46 if it is the discharge side. . Here, the positive electrode and the negative electrode of the power supply may be reversed, and in this case, the direction of the current flowing through the motor 6 is reversed. In this specification, the direction of the current from the pole 47 to the pole 46 is the i direction.

また、前記過負荷を防止するための回路部分は、ポリスイッチＰＳ１と、緑色ＬＥＤ５９と赤色ＬＥＤ６０の２色ＬＥＤからなる過負荷表示部（図１における過負荷表示ランプ２９）とから構成されている。ポリスイッチＰＳ１は、バッテリ４１の正極側と分岐点４５の間に直列に接続され、過負荷表示部はポリスイッチＰＳ１と並列に接続されている。   The circuit portion for preventing the overload includes a polyswitch PS1 and an overload display section (overload display lamp 29 in FIG. 1) composed of two-color LEDs of a green LED 59 and a red LED 60. . The polyswitch PS1 is connected in series between the positive electrode side of the battery 41 and the branch point 45, and the overload display unit is connected in parallel with the polyswitch PS1.

次に、吐出時間が所定の時間を超えた長時間（Ｔ１＋Ｔ２）であった場合には、吐出動作を停止した時（停止した瞬間）に、極めて短時間である一定の時間τだけ電動モータ６が逆回転して残存吐出を防止し、吐出時間が所定の時間（Ｔ１）以下の短時間であった場合には、吐出を停止した時に、電動モータ６が逆回転することなく停止するようにするための、電気回路の構成について説明する。まず、吸引動作について説明する。充電したバッテリ４１を本体部２にセットし、回路基板３０に設けられた電気回路に接続する。切替えスイッチＳ１を吸引側にすると、リレーＲＬ１が通電状態となり、リレースイッチＳ１ａとＳ１ｂの接点が吸引側に接続する。このとき、トリガ１２を引かず、起動・停止スイッチＳ２が停止状態にあるとき（停止側に接続しているとき）は、停止接点から分岐点５６を経てタイマ回路５３に入力する電圧信号ｂは“Ｈ”信号であるが、タイマ回路５３から出力してＯＲ回路５１に入力する電圧信号ｃは“Ｌ”信号となるように設定されている。そして、分岐点５８を介してＯＲ回路５１に入力する電圧信号ａも“Ｌ”信号のままであるため、ＡＮＤ回路５２からの出力信号ｆも“Ｌ”信号となる。このときスイッチングトランジスタＴｒ１はＯＦＦ（切断）状態になるように設定されているため、電動モータ６に電流が流れず、電動モータ６は停止したままである。また、このときコンデンサＣ１には“Ｈ”に相当する電荷が蓄えられる。このときの電気回路に流れる電圧信号ａ〜ｆのそれぞれおよび電動モータ６に流れる電流ｉの状態を図９および図１０のタイミングチャートの「起動」より左側に示す。なお、図９および図１０は吐出の場合のタイミングチャートであるが、吸引の場合は、電流ｉの「停止」から左側の部分について、吐出方向側の電流変化を吸引方向側の電流変化に置き換えて参照することができる。それ以外は同様の挙動を示す。なお、本発明においては電流の向きを、電動モータの極４７から極４６に流れる向きを吐出方向（＋ｉ方向）とし、逆の向きを吸引方向（−ｉ方向）としている。   Next, when the discharge time is a long time (T1 + T2) exceeding a predetermined time, when the discharge operation is stopped (the moment when the discharge operation is stopped), the electric motor 6 is output for a certain time τ which is a very short time. When the discharge is stopped, the electric motor 6 is stopped without rotating backward when the discharge is stopped for a short period of time equal to or shorter than a predetermined time (T1). The configuration of the electric circuit for this purpose will be described. First, the suction operation will be described. The charged battery 41 is set in the main body 2 and connected to an electric circuit provided on the circuit board 30. When the changeover switch S1 is set to the suction side, the relay RL1 is energized, and the contact between the relay switches S1a and S1b is connected to the suction side. At this time, when the trigger 12 is not pulled and the start / stop switch S2 is in the stop state (when connected to the stop side), the voltage signal b input to the timer circuit 53 via the branch point 56 from the stop contact is Although it is an “H” signal, the voltage signal c output from the timer circuit 53 and input to the OR circuit 51 is set to be an “L” signal. Since the voltage signal a input to the OR circuit 51 via the branch point 58 remains the “L” signal, the output signal f from the AND circuit 52 also becomes the “L” signal. At this time, since the switching transistor Tr1 is set to be in an OFF (disconnected) state, no current flows through the electric motor 6, and the electric motor 6 remains stopped. At this time, a charge corresponding to “H” is stored in the capacitor C1. The state of each of the voltage signals a to f flowing through the electric circuit and the current i flowing through the electric motor 6 at this time is shown on the left side of “startup” in the timing charts of FIGS. 9 and 10 are timing charts in the case of ejection. In the case of suction, the current change on the discharge direction side is replaced with the current change on the suction direction side for the left portion of the current i from “stop”. Can be referred to. Otherwise, it behaves similarly. In the present invention, the direction of current is defined as the discharge direction (+ i direction) as the direction of flow from the pole 47 to the pole 46 of the electric motor, and the opposite direction as the suction direction (−i direction).

ここで、吸引を実行するためトリガ１２を引くと、起動・停止スイッチＳ２の接点が停止状態から起動状態に切り替わり、ＯＲ回路５１の入力電圧信号ａは“Ｈ”レベルに変わる。このとき、停止側からタイマ回路５３への入力ｂは、最初コンデンサＣ１に蓄積していた“Ｈ”信号であるが、抵抗Ｒ３を通して徐々に放電して“Ｌ”信号となるため、タイマ回路５３から出力してＯＲ回路５１に入力する信号ｃは“Ｌ”信号のままで変化していない。しかしながら、ＯＲ回路５１の入力ａが“Ｈ”信号であるため、ＡＮＤ回路５２への入力ｄは“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わるため、ＡＮＤ回路５２から出力する電圧信号ｆは、ＰＷＭ回路５４から出力するパルス出力Ｖｓが電圧信号ｅとしてＡＮＤ回路５２に入力する信号に同期した信号となり、この信号がスイッチングトランジスタＴｒ１に入力する。そうすると電動モータ６にはパルス出力Ｖｓに同期したパルス幅で電流が極４６から極４７の向き（−ｉ方向）に流れ、電動モータ６はロッド４とそれに連結したピストン５が後退するように回転（これを本明細書では「逆回転」と呼ぶ）する。これにより吸引吐出装置１のシリンダ３内に粘性材料を吸引することができる。そしてピストン５が所定の位置まで後退した時、吸引側リミットスイッチＬＳ１が作動しＯＦＦに接続すると、モータ６はバッテリを含まない閉回路を形成することによる逆向きの起電力を生じ、瞬時に停止する。以上の一連の動作における論理回路部およびタイマ回路部の信号電圧ａ〜ｆのレベルおよび電動モータ６を流れる電流ｉの状態を、図９のチャートの「起動〜停止」の間に示す。   When the trigger 12 is pulled to execute suction, the contact of the start / stop switch S2 is switched from the stop state to the start state, and the input voltage signal a of the OR circuit 51 is changed to the “H” level. At this time, the input b from the stop side to the timer circuit 53 is the “H” signal initially stored in the capacitor C1, but is gradually discharged through the resistor R3 to become the “L” signal. The signal c that is output from and input to the OR circuit 51 remains the “L” signal. However, since the input “a” of the OR circuit 51 is an “H” signal, the input d to the AND circuit 52 is changed from the “L” signal to the “H” signal, and therefore the voltage signal f output from the AND circuit 52 is PWM. The pulse output Vs output from the circuit 54 becomes a signal synchronized with the signal input to the AND circuit 52 as the voltage signal e, and this signal is input to the switching transistor Tr1. Then, a current flows in the electric motor 6 in a direction (−i direction) from the pole 46 to the pole 47 with a pulse width synchronized with the pulse output Vs, and the electric motor 6 rotates so that the rod 4 and the piston 5 connected thereto move backward. (This is called “reverse rotation” in this specification). Thereby, the viscous material can be sucked into the cylinder 3 of the suction / discharge device 1. When the piston 5 is retracted to a predetermined position and the suction side limit switch LS1 is activated and connected to OFF, the motor 6 generates a counter electromotive force by forming a closed circuit that does not include a battery, and stops instantaneously. To do. The levels of the signal voltages a to f of the logic circuit unit and the timer circuit unit and the state of the current i flowing through the electric motor 6 in the above series of operations are shown between “start-stop” in the chart of FIG.

また、吸引動作の途中、吸引側リミットスイッチＬＳ１が作動する前に、トリガ１２を元の停止位置に戻した場合は、後述する吐出動作の場合と同様に、タイマ回路５３は入力ｂの“Ｌ”信号から“Ｈ”信号への立ち上がりを検知し、所定の時間幅τだけ“Ｈ”信号が出力し、一方の信号ｃが“Ｈ”信号でＯＲ回路５１に入力する。このとき他方の信号ｇも“Ｈ”信号でスイッチングトランジスタＴｒ２に入力するが、切替えスイッチＳ１は吸引状態のままであるため、τ時間だけそのまま吸引が続いた後、モータ６が停止し、吸引動作が停止する。このときの信号ａ〜ｆの状態および電流ｉの状態は、図９のタイミングチャートにおいて起動から停止までの電流ｉの状態を吐出方向から吸引方向に置き換えることにより参照できる。   In the middle of the suction operation, when the trigger 12 is returned to the original stop position before the suction-side limit switch LS1 is operated, the timer circuit 53 sets the “L” of the input b as in the case of the discharge operation described later. The rising from the “signal” to the “H” signal is detected, the “H” signal is output for a predetermined time width τ, and one signal c is input to the OR circuit 51 as the “H” signal. At this time, the other signal g is also input to the switching transistor Tr2 as an “H” signal. However, since the changeover switch S1 remains in the suction state, the suction is continued for τ time, and then the motor 6 is stopped and the suction operation is performed. Stops. The states of the signals a to f and the state of the current i at this time can be referred to by replacing the state of the current i from the start to the stop in the timing chart of FIG. 9 from the discharge direction to the suction direction.

次いで吐出動作に移るが、まず、吐出が所定の時間（Ｔ１）を超えた長時間（Ｔ１＋Ｔ２）であったときについて、図８および図９を用いて説明する。切替えスイッチＳ１を吐出側に切り替えると、リレーＲＬ１は非導通となり、リレースイッチＳ１ａとＳ１ｂの接点は吐出側に切り替わる。この状態でトリガ１２を長時間引くと、前記と同様、信号ｂは最初コンデンサＣ１に蓄積されていた電圧に等しい“Ｈ”信号であるが、抵抗Ｒ３を通して放電するため電圧が徐々に減少して“Ｌ”となり、信号ｃは“Ｌ”のままである。しかしながら、信号ａが“Ｌ”から“Ｈ”に切り替わるため、ＯＲ回路５１の出力ｄは“Ｌ”から“Ｈ”に切り替わり、これがＡＮＤ回路５２の一方の入力となり、抵抗値Ｒ１およびＲ２により制御されたコントロール電圧Ｖｃに応じたパルス幅の出力ＶｓがＰＷＭ回路５４から信号ｅとして出力し、この信号ｅがＡＮＤ回路５２の他方の入力となっているため、信号ｅに同期した信号ｆがＡＮＤ回路５２から出力する。この出力ｆがスイッチングトランジスタＴｒ１に入力するため、電動モータ６には、ＰＷＭ回路５４の出力Ｖｓに同期したパルス幅で、吸引時とは逆の方向に分岐点４５と４８を経由して、電動モータ６の極４７から極４６への向き（ｉ方向）に電流が流れ、電動モータ６はロッド４とピストン５を前進させる方向に回転（前記逆回転に対し「正回転」と呼ぶ）する。これにより、吸引吐出装置１のシリンダ３の外に、あるいはシリンダ３にノズル４０を取付けたときはノズル４０から、粘性材料を吐出させることができる。   Next, the ejection operation is started. First, the case where the ejection is a long time (T1 + T2) exceeding a predetermined time (T1) will be described with reference to FIGS. When the changeover switch S1 is switched to the discharge side, the relay RL1 becomes non-conductive, and the contact between the relay switches S1a and S1b is switched to the discharge side. If the trigger 12 is pulled for a long time in this state, the signal b is an “H” signal equal to the voltage initially stored in the capacitor C1, as described above, but the voltage gradually decreases due to discharge through the resistor R3. It becomes “L” and the signal c remains “L”. However, since the signal a switches from “L” to “H”, the output d of the OR circuit 51 switches from “L” to “H”, which becomes one input of the AND circuit 52 and is controlled by the resistance values R1 and R2. Since the output Vs having a pulse width corresponding to the control voltage Vc is output from the PWM circuit 54 as the signal e, and this signal e is the other input of the AND circuit 52, the signal f synchronized with the signal e is ANDed. Output from the circuit 52. Since this output f is input to the switching transistor Tr1, the electric motor 6 is electrically driven via the branch points 45 and 48 in a direction opposite to that during suction with a pulse width synchronized with the output Vs of the PWM circuit 54. A current flows in a direction (i direction) from the pole 47 to the pole 46 of the motor 6, and the electric motor 6 rotates in a direction to advance the rod 4 and the piston 5 (referred to as "forward rotation" with respect to the reverse rotation). Thereby, when the nozzle 40 is attached to the outside of the cylinder 3 of the suction / discharge device 1 or attached to the cylinder 3, the viscous material can be discharged from the nozzle 40.

この状態で、吐出をストップさせるためにトリガ１２を引くのを止め元に戻すと、起動スイッチＳ２が起動から停止の状態に切り替わり、ＯＲ回路５１の入力ａは“Ｈ”信号から“Ｌ”信号に変わる。そして、このとき同時に、タイマ回路５３への入力ｂが“Ｌ”信号であったものが“Ｈ”信号に変化する。タイマ回路５３は、入力信号が“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わると、その立ち上がりを検知して、所定の時間幅τだけ“Ｈ”信号を出力するように設定されているため、この時間幅τの“Ｈ”信号が、分岐点５７を経由して、ＯＲ回路５１への入力信号ｃと、スイッチングトランジスタＴｒ２への入力信号ｇとなる。   In this state, when pulling the trigger 12 to stop the discharge is stopped, the start switch S2 is switched from the start state to the stop state, and the input a of the OR circuit 51 changes from the "H" signal to the "L" signal. Changes to. At the same time, the input b to the timer circuit 53 is changed from “L” signal to “H” signal. The timer circuit 53 is set to detect the rising edge when the input signal changes from the “L” signal to the “H” signal and output the “H” signal for a predetermined time width τ. The “H” signal having the time width τ becomes the input signal c to the OR circuit 51 and the input signal g to the switching transistor Tr2 via the branch point 57.

その結果、Ｔｒ２に入力された“Ｈ”信号により、時間幅τだけリレーＲＬ１が通電状態となり、切替えリレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂが吐出側から吸引側に切り替わる。他方、同じく時間幅τだけ、ＯＲ回路５１の入力ｃが“Ｈ”に変わる。これにより、ＡＮＤ回路５２の入力ｄが時間幅τだけ“Ｈ”のまま続くことにより、信号ｆも時間幅τだけ出力Ｖｓに同期したパルス信号が続き、スイッチングトランジスタＴｒ１に入力が続くため、Ｔｒ１も時間幅τだけＯＮ状態（通電状態）が続くこととなる。すなわち、電動モータ６に流れる電流は、それまで極４７から極４６の向きであったのが、時間幅τだけ逆の向きである極４６から極４７の向きに切り替わって流れ、ピストン５が粘性材料を吸引する方向に移動するように回転（逆回転）する。したがって、時間幅τだけ粘性材料を吸い戻す動作が行われるため、シリンダ３内の粘性材料にかかる残圧が除去され、問題となる残存吐出が防止できるのである。時間幅τの経過後、入力ｃは“Ｈ”信号から“Ｌ”信号に変わり、スイッチングトランジスタＴｒ１への入力ｆも“Ｌ”信号に変わるため、Ｔｒ１はＯＦＦ（切断状態）になり、電動モータ６は電流が流れなくなって回転を停止する。すなわち、吐出動作が所定の時間を越えた長時間の場合、吐出を停止したとき時間幅τだけ吸引動作をし、残存吐出を防止する。以上の一連の動作における信号電圧ａ〜ｆのレベルおよび電動モータ６を流れる電流ｉの状態を、図９のチャートの「停止」より右側に示す。なお、前記時間幅τは、残存吐出を防止しつつ吸い戻し過ぎによるノズル４０内への気泡混入を避けるため、２秒以下に、さらに１秒以下に設定するのが好ましい。   As a result, according to the “H” signal input to Tr2, the relay RL1 is energized for a time width τ, and the switching relay switches S1a and S1b are switched from the discharge side to the suction side. On the other hand, the input c of the OR circuit 51 changes to “H” for the same time width τ. As a result, the input d of the AND circuit 52 continues to be “H” for the time width τ, whereby the signal f also continues with a pulse signal synchronized with the output Vs for the time width τ, and the input continues to the switching transistor Tr1. Also, the ON state (energized state) continues for the time width τ. In other words, the current flowing through the electric motor 6 has changed from the direction of the pole 47 to the pole 46 until then, but flows in the direction opposite to the direction of the pole 46 from the pole 46 which is the opposite direction by the time width τ. Rotate (reverse) to move in the direction of sucking material. Therefore, since the operation of sucking back the viscous material by the time width τ is performed, the residual pressure applied to the viscous material in the cylinder 3 is removed, and the problematic residual discharge can be prevented. After the elapse of the time width τ, the input c changes from the “H” signal to the “L” signal, and the input f to the switching transistor Tr1 also changes to the “L” signal, so that Tr1 is turned off (disconnected state), and the electric motor In 6, the current stops flowing and stops rotating. That is, when the discharge operation is a long time exceeding a predetermined time, when the discharge is stopped, the suction operation is performed for the time width τ to prevent the remaining discharge. The level of the signal voltages a to f and the state of the current i flowing through the electric motor 6 in the above series of operations are shown on the right side of “Stop” in the chart of FIG. The time width τ is preferably set to 2 seconds or less and further to 1 second or less in order to prevent bubbles from being mixed into the nozzle 40 due to excessive suction while preventing remaining discharge.

次に、吐出動作が所定の時間幅（Ｔ１）以下の短時間であった場合について、図８と図１０を用いて説明する。トリガ１２をＴ１時間以下の短時間引いた後、すぐ引くのをやめ元に戻したときの動作は次のようになる。起動・停止スイッチＳ２が起動状態になり、信号ａは“Ｈ”信号となる。他方、信号ｂは最初コンデンサＣ１に蓄積されていた電圧に等しい“Ｈ”信号であるが、抵抗Ｒ３を通して放電するため、電圧が徐々に減少して行くとともに、前述したように、信号ｆはＡＮＤ回路５２の入力ｄが“Ｈ”であるので、ＰＷＭ回路５４の出力電圧Ｖｓに同期したパルス信号ｆとなってスイッチングトランジスタＴｒ１に入力し、ＰＷＭ回路５４の出力Ｖｓと同期したパルスで、スイッチングトランジスタＴｒ１に入力し、ピストンが前進し粘性材料を吐出する。しかし、図１０に示すように、スイッチＳ２がＴ１時間以内に停止に切り替わると、コンデンサＣ１の電圧が“Ｌ”になる前に、すなわち信号ｂが“Ｌ”まで低下する前に“Ｈ”になってしまう。そうすると、タイマ回路５３が“Ｌ”から“Ｈ”への信号の立ち上がりを検出しないため、タイマ回路５３は所定の信号を出力しない。そのため出力ｃは“Ｌ”のままであり、信号ｄも“Ｌ”になるため、信号ｆも“Ｌ”となる。したがって、スイッチングトランジスタＴｒ１はＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるため、電動モータ６に電流が流れず、逆回転の動作をすることなく、したがって吸引動作をすることなく吐出動作を停止する。このＴ１という時間は極めて短時間に設定しているため、シリンダ３内の残圧はほとんど生じておらず、残存吐出の不具合は生じない。以上の一連の動作における論理回路部およびタイマ回路部の信号電圧ａ〜ｆのレベルおよび電動モータ６に流れる電流ｉの状態を、図１０のチャートに示す。なお、Ｔ１の設定時間は、吐出を停止したときに残存吐出が生じない時間という点で、３秒以内が好ましく、さらに１秒以下が好ましい。この時間になるようにコンデンサＣ１の容量および抵抗Ｒ３の抵抗値を決定すればよい。   Next, the case where the ejection operation is performed for a short time equal to or shorter than the predetermined time width (T1) will be described with reference to FIGS. After pulling the trigger 12 for a short period of time equal to or less than T1, the operation when the pulling is stopped and returned to the original state is as follows. The start / stop switch S2 is activated, and the signal a becomes an “H” signal. On the other hand, the signal “b” is an “H” signal equal to the voltage initially stored in the capacitor C1, but since the voltage is gradually decreased because of discharging through the resistor R3, the signal f is ANDed as described above. Since the input d of the circuit 52 is “H”, the pulse signal f synchronized with the output voltage Vs of the PWM circuit 54 is input to the switching transistor Tr1, and the pulse is synchronized with the output Vs of the PWM circuit 54. Input to Tr1, the piston moves forward and discharges the viscous material. However, as shown in FIG. 10, when the switch S2 switches to stop within T1 time, it goes to “H” before the voltage of the capacitor C1 becomes “L”, that is, before the signal b drops to “L”. turn into. Then, since the timer circuit 53 does not detect the rising of the signal from “L” to “H”, the timer circuit 53 does not output a predetermined signal. Therefore, the output c remains “L” and the signal d is also “L”, so that the signal f is also “L”. Accordingly, since the switching transistor Tr1 is switched from the ON state to the OFF state, no current flows through the electric motor 6, and the discharge operation is stopped without performing the reverse rotation operation and thus without performing the suction operation. Since the time T1 is set to an extremely short time, the residual pressure in the cylinder 3 is hardly generated, and the problem of the remaining discharge does not occur. The level of the signal voltages a to f of the logic circuit unit and the timer circuit unit and the state of the current i flowing through the electric motor 6 in the above series of operations are shown in the chart of FIG. Note that the set time of T1 is preferably within 3 seconds, and more preferably 1 second or less in terms of the time during which the remaining discharge does not occur when the discharge is stopped. What is necessary is just to determine the capacity | capacitance of the capacitor | condenser C1, and the resistance value of resistance R3 so that it may become this time.

次に、本発明の吸引吐出装置１におけるリミットスイッチＬＳ１およびＬＳ２の動作状態を図１、図５および図８を参照しながら説明する。図８の起動・停止回路Ｘに示したように、電動モータ６の極４７と切替えスイッチＳ１ｂの間には、吸引側リミットスイッチＬＳ１を、そして電動モータ６の極４６と切替えスイッチＳ１ａの間には、吐出側リミットスイッチＬＳ２をそれぞれ配置し電気的に接続させている。このとき、リミットスイッチＬＳ１とＬＳ２が作動していないときは、それぞれのリミットスイッチのＯＮ側接点を介して電動モータ６が回転するように接続しておく。また、ＯＦＦ側接点は一緒にしてバッテリの正極側に接続しておき、それぞれのリミットスイッチが作動したときは、ＯＦＦ側に接続するようにしておく。   Next, the operation states of the limit switches LS1 and LS2 in the suction / discharge device 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in the start / stop circuit X of FIG. 8, a suction-side limit switch LS1 is provided between the pole 47 of the electric motor 6 and the changeover switch S1b, and between the pole 46 of the electric motor 6 and the changeover switch S1a. The discharge-side limit switch LS2 is disposed and electrically connected. At this time, when the limit switches LS1 and LS2 are not in operation, the electric motor 6 is connected to rotate via the ON-side contact of each limit switch. The OFF side contacts are connected together to the positive side of the battery, and when each limit switch is activated, it is connected to the OFF side.

作業者が、粘性材料を吸引吐出装置１のシリンダ３内に吸引するため、ピストン５がシリンダ３の開口部３ａ側の先端にある状態で、切替えスイッチＳ１を吸引側に切り替え、トリガ１２を少し引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動状態（ＯＮ状態）になり、前述したように図８のモータ６（Ｍ）の極４６から極４７の向きに電流が流れ、モータ６が回転（逆回転）してロッド４とピストン５が後退を始め、粘性材料の吸引を始める。そのままトリガ１２を引き続けるとピストン５も後退を続け、ピストン５がシリンダ３の反対側の開口部３ｂの端部に近い所定の位置に到達した時、キー溝１５の端部１５ａがキー端部１６ａを押すことにより、このキーを固定しているキー固定板１７が移動し、キー固定板の下端部１７ａが吸引側リミットスイッチＬＳ１を押すことにより、吸引側リミットスイッチＬＳ１が作動し、その接点がＯＮ側からＯＦＦ側に切り替わる。すると、モータ６の極４６と極４７が直結してバッテリを含まない閉回路を形成し、負荷回路がショートするため、モータ６の逆起電力によりモータ６が慣性で回転を続けることなく一瞬のうちに停止し、吸引動作を停止する。停止したら、トリガ１２を引く力を緩めて元の位置に戻し、起動・停止スイッチＳ２を停止側にすればよい。   In order for the operator to suck the viscous material into the cylinder 3 of the suction / discharge device 1, the changeover switch S1 is switched to the suction side while the piston 5 is at the tip of the opening 3a side of the cylinder 3, and the trigger 12 is slightly switched. When pulled, the start / stop switch S2 is activated (ON state), and as described above, a current flows from the pole 46 to the pole 47 of the motor 6 (M) in FIG. 8, and the motor 6 rotates (reversely rotates). ) And the rod 4 and the piston 5 begin to retract, and suction of the viscous material begins. If the trigger 12 is continuously pulled as it is, the piston 5 continues to move backward, and when the piston 5 reaches a predetermined position close to the end of the opening 3b on the opposite side of the cylinder 3, the end 15a of the key groove 15 becomes the key end. When the key 16a is pressed, the key fixing plate 17 fixing the key is moved, and when the lower end portion 17a of the key fixing plate presses the suction side limit switch LS1, the suction side limit switch LS1 is activated, and the contact thereof Switches from the ON side to the OFF side. Then, the pole 46 and the pole 47 of the motor 6 are directly connected to form a closed circuit that does not include a battery, and the load circuit is short-circuited. Therefore, the motor 6 does not continue to rotate due to inertia due to the counter electromotive force of the motor 6 for a moment. Stop at home and stop the suction operation. When stopped, the force to pull the trigger 12 is loosened and returned to the original position, and the start / stop switch S2 is set to the stop side.

次いで、粘性材料を吸引吐出装置１のシリンダ３外へ吐出するために、切替えスイッチＳ１を吐出側に切り替え、再びトリガ１２を指で少し引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動状態（ＯＮ状態）になり、図８のモータ６の極４７から極４６の向き（ｉ方向）に電流が流れ、電動モータ６が正回転しロッド４とピストン５が前進をはじめ、粘性材料の吐出を始める。そのままトリガ１２を引き続けるとピストン５も前進を続け、ピストン５がシリンダ３の開口部３ａ側の端部に近い所定の位置に到達した時、ロッド４の後端に設けた作動板２０が吐出側リミットスイッチＬＳ２を押し作動させる。そうすると、電気回路において吐出側リミットスイッチＬＳ２の接点はＯＮ側からＯＦＦ側に切り替わり、モータ６の極４６と極４７が直結してバッテリを含まない閉回路を形成し、負荷回路がショートするため、モータ６の逆起電力により、慣性で回転することなく、一瞬のうちに回転を停止して吐出動作を停止する。このときトリガ１２を引く力を緩めて元の位置に戻し、起動・停止スイッチＳ２を停止側にすれば、前述したように、時間幅τだけタイマ回路５３から“Ｈ”信号が出力され、リレーＲＬ１が通電状態となって、切替えスイッチＳ１ａおよびＳ１ｂが吸引側に切り替わるため、モータ６の極４６から極４７の向き（ｉ方向とは逆の向き）に電流が流れてモータ６が逆回転し、時間幅τだけピストン５が後退して、吐出圧が除去される。時間τが経過するとタイマ回路５３からは“Ｌ”信号が出力されるため、モータ６への電力の供給が停止し、モータ６の回転が完全に停止することにより、残存吐出を発生することなく、吐出動作を終了することができる。   Next, in order to discharge the viscous material to the outside of the cylinder 3 of the suction / discharge device 1, when the changeover switch S1 is switched to the discharge side and the trigger 12 is pulled a little with a finger again, the start / stop switch S2 is in the activated state (ON state). Then, a current flows in the direction (i direction) from the pole 47 to the pole 46 of the motor 6 in FIG. 8, the electric motor 6 rotates forward, the rod 4 and the piston 5 start moving forward, and the discharge of the viscous material starts. If the trigger 12 is continuously pulled as it is, the piston 5 continues to advance, and when the piston 5 reaches a predetermined position near the end of the cylinder 3 on the opening 3a side, the operating plate 20 provided at the rear end of the rod 4 discharges. The side limit switch LS2 is pushed and operated. Then, in the electric circuit, the contact point of the discharge side limit switch LS2 is switched from the ON side to the OFF side, and the pole 46 and the pole 47 of the motor 6 are directly connected to form a closed circuit not including the battery, and the load circuit is short-circuited. Due to the counter electromotive force of the motor 6, the rotation is stopped instantaneously and the discharge operation is stopped without rotating by inertia. At this time, if the pulling force of the trigger 12 is loosened and returned to the original position and the start / stop switch S2 is set to the stop side, the “H” signal is output from the timer circuit 53 for the time width τ as described above, and the relay Since RL1 is energized and the changeover switches S1a and S1b are switched to the suction side, a current flows in the direction from the pole 46 to the pole 47 of the motor 6 (the direction opposite to the i direction), and the motor 6 rotates in the reverse direction. The piston 5 moves backward by the time width τ, and the discharge pressure is removed. Since the timer circuit 53 outputs an “L” signal when the time τ elapses, the supply of electric power to the motor 6 is stopped and the rotation of the motor 6 is completely stopped, so that no remaining discharge occurs. The discharge operation can be terminated.

なお、吸引側と吐出側のリミットスイッチを配置し作動させる方法としては、図５に示した方法に限定されず、例えば、ロッド４の両端に近い位置にそれぞれ凹部を設け、別に本体部の適当な位置にロッド４の凹部がきた時、この窪んだ部分に入り込むことによりスイッチが作動するように２個のリミットスイッチを配置し、電気回路と接続しておく方法なども採用できる。   The method of arranging and operating the limit switches on the suction side and the discharge side is not limited to the method shown in FIG. 5. For example, a recess is provided at a position close to both ends of the rod 4, and an appropriate body portion is separately provided. It is also possible to employ a method in which two limit switches are arranged and connected to an electric circuit so that the switch is activated when the concave portion of the rod 4 comes into a depressed position and enters the recessed portion.

次に、図８を参照して電気回路の面から、複数の、好ましくは２個の可変抵抗器を用いることによる、吸引速度の制御方法について説明する。この速度制御は、ピストン５の駆動源である電動（直流）モータ６をパルス幅変調回路（ＰＷＭ回路）５４により速度制御することで実現している。図８に示すモータの回転数制御回路部Ｙがそれであり、その出力ＶｓがＡＮＤ回路５２の入力ｅとなるように構成されている。なお、ＰＷＭとしては、例えばタイマＩＣ５５５などが挙げられる。このＰＷＭ回路５４に、入力として一定周波数のノコギリ波状や三角波状のパルス電圧を加え、コントロール信号として第一の可変抵抗器２１の可変抵抗Ｒ１および第二の可変抵抗器２７の可変抵抗Ｒ２により調整された直流電圧Ｖｃを加えると、Ｖｃの大きさに比例したパルス幅の変調出力信号Ｖｓが得られる。この変調出力電圧信号ＶｓがＡＮＤ回路５２の入力信号ｅとなり、これに同期した信号ｆがＡＮＤ回路５２から出力し、スイッチングトランジスタＴｒ１に入力してＴｒ１を作動させることにより、変調出力信号Ｖｓに同期したパルス幅で電動モータ６へ電力が供給されることにより、電動モータ６の回転数を制御するようになっている。すなわち、バッテリ４１からの直流電圧を、トリガ１２を引く量（ｌｘ）に応じて抵抗値Ｒ１を変えるように配置した第一の可変抵抗器２１および調節ツマミ２８を指で変位させて抵抗値Ｒ２を変えるように配置した第二の可変抵抗器２７によりダブルで調整し、こうして調整された直流電圧をコントロール信号ＶｃとしてＰＷＭ回路５４に供給することで、電動モータ６の速度を制御し、ピストン５の移動速度を調整するのである。   Next, referring to FIG. 8, a suction speed control method using a plurality of, preferably two, variable resistors will be described from the aspect of an electric circuit. This speed control is realized by controlling the speed of the electric (direct current) motor 6 that is the driving source of the piston 5 by the pulse width modulation circuit (PWM circuit) 54. This is the motor speed control circuit unit Y shown in FIG. 8, and the output Vs thereof is the input e of the AND circuit 52. An example of PWM is a timer IC 555. The PWM circuit 54 is applied with a sawtooth or triangular pulse voltage having a constant frequency as an input, and is adjusted by a variable resistor R1 of the first variable resistor 21 and a variable resistor R2 of the second variable resistor 27 as control signals. When the DC voltage Vc is added, a modulated output signal Vs having a pulse width proportional to the magnitude of Vc is obtained. This modulation output voltage signal Vs becomes the input signal e of the AND circuit 52, and a signal f synchronized therewith is output from the AND circuit 52 and input to the switching transistor Tr1 to operate Tr1, thereby synchronizing with the modulation output signal Vs. By supplying electric power to the electric motor 6 with the pulse width, the number of rotations of the electric motor 6 is controlled. That is, the direct current voltage from the battery 41 is displaced with the finger by the first variable resistor 21 and the adjustment knob 28 arranged so as to change the resistance value R1 according to the amount (lx) of pulling the trigger 12, and the resistance value R2 The second variable resistor 27 arranged so as to change the frequency is adjusted in double, and the DC voltage thus adjusted is supplied to the PWM circuit 54 as the control signal Vc, thereby controlling the speed of the electric motor 6 and the piston 5 It adjusts the moving speed.

次に、電動式吸引吐出装置１に負荷がかかり過ぎて破壊することを防止する方法について、図１、図６および図８を参照して説明する。図８に示すように、起動・停止回路Ｘは、バッテリ４１の正極側と分岐点４４の間に、ポリスイッチＰＳ１と、ＰＳ１の両側に並列に配置した緑と赤の２色ＬＥＤと抵抗Ｒ４からなる過負荷表示部分（図１における過負荷表示ランプ２９）から構成されている過負荷防止回路を有している。抵抗Ｒ４は分岐点４２と赤色ＬＥＤ６０の間に配置される。この過負荷保護回路はバッテリの負極側に近いところに配置されていてもよく、また過負荷表示ランプ２９は見やすい所であればどこでもよいが、例えば図６に示すようにフレーム１０ｂの外側のモータ６のそばに配置される。吸引・吐出の操作中、付加が大きくなく、また電気回路に異常なく規定内の電気が流れているときは、ポリスイッチＰＳ１は導電性があり抵抗値が小さく、分岐点４３の電位は高いため、緑色ＬＥＤ５９に導通し強く発光し、これに比べ赤色ＬＥＤ６０は流れる電流が小さく発光が弱いため、過負荷表示ランプ２９は緑色を表示する。粘性材料の粘度が高すぎるなどにより、電動モータ６に負荷がかかり過ぎたとき、発熱によりポリスイッチＰＳ１の抵抗が増大し、ＰＳ１に電気が流れなくなり、電動モータ６が回転を停止するため、吸引吐出装置１が破壊するのを防止することができる。このとき、分岐点４３の電位が下がり、分岐点４２から赤色ＬＥＤ６０に流れる電流の電位差の方が大きくなるため、赤色ＬＥＤ６０の方が強く発光し危険を表示できる。危険を察知しトリガ１２を引くのを止めて元に戻し、吸引・吐出動作を停止すると、ポリスイッチＰＳ１の温度が低下し始め、導電性が回復するため、起動・停止回路Ｘに電流が流れるようになり、吸引吐出装置１を再び使用することが可能となる。   Next, a method for preventing the electric suction / discharge device 1 from being overloaded and destroyed will be described with reference to FIG. 1, FIG. 6, and FIG. As shown in FIG. 8, the start / stop circuit X includes a polyswitch PS1 between the positive side of the battery 41 and the branch point 44, a green and red two-color LED arranged in parallel on both sides of the PS1, and a resistor R4. The overload prevention circuit is composed of an overload display portion (overload display lamp 29 in FIG. 1). The resistor R4 is disposed between the branch point 42 and the red LED 60. The overload protection circuit may be disposed near the negative side of the battery, and the overload indicator lamp 29 may be located anywhere as long as it is easy to see. For example, as shown in FIG. It is arranged beside 6. During the suction / discharge operation, when the addition is not large, and the electricity within the standard is flowing without any abnormality in the electrical circuit, the polyswitch PS1 is conductive and has a small resistance value, and the potential at the branch point 43 is high. The green LED 59 conducts strongly and emits light. Compared with this, the red LED 60 has a small flowing current and weak emission, so the overload display lamp 29 displays green. When the electric motor 6 is excessively loaded due to the viscosity of the viscous material being too high, the resistance of the polyswitch PS1 increases due to heat generation, so that electricity does not flow to PS1, and the electric motor 6 stops rotating, so that suction is performed. It is possible to prevent the discharge device 1 from being broken. At this time, the potential at the branch point 43 is lowered, and the potential difference of the current flowing from the branch point 42 to the red LED 60 becomes larger. Therefore, the red LED 60 emits light more strongly and can display a danger. If the danger is detected, the trigger 12 is stopped and returned to its original state, and the suction / discharge operation is stopped, the temperature of the polyswitch PS1 starts to decrease and the conductivity is restored, so that a current flows through the start / stop circuit X. As a result, the suction / discharge device 1 can be used again.

次に、電動式吸引吐出装置１の電源である、バッテリ４１について、図１、図２および図６を参照して説明する。図１には、図が不明確になるためバッテリ４１は表示していないが、本体部２の外装板１０ｃの内側で、ナット７に対して回路基板３０とは反対側、すなわち図２においてノズル４０方向から見て左側、また図６において、モータ６側からみて右側に、バッテリ４１が配置され、電気回路に接続している。バッテリ４１は、放電後に充電できるように、本体部２から取り外し可能に配置される。なお、バッテリ４１は、筐体の外側に配置してもよいし、またグリップ１１を箱状に形成し、その内部に配置してもよい。バッテリ４１としては、繰り返し充電することができる二次電池である、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ニッケル・カドミウム電池などが挙げられるが、大容量で放電出力が大きく、且つ軽量で、また破裂などの危険性が小さく、さらにはカドミウムなどの環境に悪影響を与える物質を使用していない点でニッケル水素電池が好ましい。   Next, the battery 41 that is a power source of the electric suction / discharge device 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 6. In FIG. 1, the battery 41 is not shown because the figure becomes unclear, but the nozzle 7 is located on the inner side of the exterior plate 10 c of the main body 2 on the side opposite to the circuit board 30, that is, the nozzle in FIG. 2. A battery 41 is arranged on the left side when viewed from the 40 direction and on the right side when viewed from the motor 6 side in FIG. 6, and is connected to an electric circuit. The battery 41 is detachably disposed from the main body 2 so that it can be charged after discharging. The battery 41 may be disposed outside the housing, or the grip 11 may be formed in a box shape and disposed inside the box. Examples of the battery 41 include secondary batteries that can be repeatedly charged, such as nickel metal hydride batteries, lithium ion batteries, and nickel-cadmium batteries. However, the batteries 41 have a large capacity, a large discharge output, a light weight, and bursting. The nickel-metal hydride battery is preferable because it does not use a substance that adversely affects the environment such as cadmium.

以上のように、作業者にとっては、本発明の電動式吸引吐出装置１を使用する限り、粘性材料の吸引および吐出工程のいずれにおいても、吸引および吐出の作業が手動ではなく電動で行なわれるので、従前の作業よりも負担が大幅に軽減される。   As described above, for the worker, as long as the electric suction / discharge device 1 of the present invention is used, the suction and discharge work is performed manually, not manually, in any of the viscous material suction and discharge processes. , The burden is greatly reduced than the previous work.

そして、粘性材料の吐出時間が所定の時間（Ｔ１）を超えた場合は、吐出作業を停止した瞬間に電動モータが逆回転して残存吐出を防止し、吐出時間が所定の時間（Ｔ１）以下の短時間であった場合は、吐出作業を停止しても電動モータが逆転することなく停止するが、この場合は吐出時間が短時間のため、残存吐出を生じない。これにより、吐出時間の長短にかかわらず残存吐出のない、精度が高くかつ高速の吐出作業が可能な、コンパクトで、加えて過負荷による吸引吐出装置の破壊を防止することができる、作業性に優れた電動式吸引吐出装置が得られた。   When the discharge time of the viscous material exceeds a predetermined time (T1), the electric motor reversely rotates at the moment when the discharge operation is stopped to prevent the remaining discharge, and the discharge time is equal to or less than the predetermined time (T1). When the discharge operation is stopped, the electric motor stops without reversing even if the discharge operation is stopped. In this case, since the discharge time is short, no remaining discharge occurs. As a result, it is compact and capable of high-precision and high-speed discharge work with no residual discharge regardless of the discharge time. In addition, the suction discharge device can be prevented from being damaged due to overload. An excellent electric suction / discharge device was obtained.

なお、本発明の電動式の吸引吐出装置１で吐出させる粘性材料としては、建築物、土木構築物、自動車などの分野において使用されるシーリング材、塗膜防水材、塗料、接着剤などが挙げられる。これらのうち、シーリング材料は揺変性が付与されていて粘度が極めて高いため、本発明の電動吸引吐出装置１の特徴を最大限に発揮できる点で好適である。   In addition, as a viscous material discharged with the electric suction / discharge device 1 of the present invention, a sealing material, a waterproof coating material, a paint, an adhesive, and the like used in the fields of buildings, civil engineering structures, automobiles, and the like can be given. . Among these, the sealing material is suitable in that the characteristics of the electric suction / discharge device 1 of the present invention can be exhibited to the maximum because thixotropic properties are imparted and the viscosity is extremely high.

粘性材料を構成する樹脂成分としては、ウレタン系、エポキシ系、ポリサルファイド系、ポリエステル系、アクリル系、シリコ−ン系、変成シリコーン系などの樹脂が挙げられ、これらのうちウレタン系、ポリサルファイド系、または変成シリコーン系の樹脂がシーリング材の構成樹脂成分として適しており好ましい。   Examples of the resin component constituting the viscous material include urethane-based, epoxy-based, polysulfide-based, polyester-based, acrylic-based, silicone-based, and modified silicone-based resins. Among these, urethane-based, polysulfide-based, or Modified silicone resins are preferred because they are suitable as a constituent resin component of the sealing material.

また、粘性材料の硬化方式としては、湿気などの水分や空気中の酸素を利用して硬化させる１液硬化型、あるいは主剤と硬化剤を混合して硬化させる２液硬化型があるが、比較的粘度が高い１液硬化型、特に１液湿気硬化型に本発明の電動式吸引吐出装置１を適用すると、効果的である。   In addition, as a curing method for viscous materials, there are a one-component curing type in which moisture such as moisture and oxygen in the air are used for curing, or a two-component curing type in which a main agent and a curing agent are mixed and cured. It is effective to apply the electric suction / discharge device 1 of the present invention to a one-component curable type, particularly a one-component moisture curable type, having a high intrinsic viscosity.

次に、本発明の実施例を以下に示すが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、粘性材料として一液湿気硬化型ウレタン系シーリング材を使用した。   Next, although the Example of this invention is shown below, this invention is not limited to this. A one-component moisture-curing urethane type sealing material was used as the viscous material.

（作製例１） 電動式シーリング材吸引吐出装置Ａの作製
前記図１〜図８に示す形に形成し、図８におけるコンデンサＣ１として三洋電子部品社製の電解コンデンサ（規格：耐圧１０Ｖ、容量１０μＦ）を使用し、図９および図１０におけるＴ１が１秒となるように、抵抗Ｒ３の抵抗値を１００ｋΩに設定した。そして第１の可変抵抗器２１（Ｒ１）として東京コスモス社製の可変抵抗器（規格：径１６ｍｍ、Ｂ型１０ｋΩ、型番：ＲＶ１６ＹＮ １５ＳＢ１０３）、第２の可変抵抗器２７（Ｒ２）として５ｋΩの可変抵抗器（規格：径１６ｍｍ、Ｂ型５ｋΩ）、ポリスイッチＰＳ１としてポリスイッチ（規格：ホールド電流ＩＨ ２．５Ａ、トリップ電流ＩＴ ５．０Ａ、ＰＯ ２．５Ｗ）を使用し、図１における過負荷表示ランプ２９として、２色ＬＥＤランプ（規格：赤と緑の５φ２色、カソードコモン）を使用して、電動式シーリング材吸引吐出装置Ａを作製した。なお、第２の可変抵抗器２７の調節ツマミ２８はダイヤル状に、そして図１におけるシリンダ３の内容量が約５５０ｍＬとなるように形成し、吸い戻しの時間幅τが０．５秒となるようにタイマ回路を設定した。 (Production Example 1) Production of Electric Sealing Material Suction / Discharge Device A Formed in the form shown in FIGS. 1 to 8 and an electrolytic capacitor (standard: withstand voltage of 10 V, capacity of 10 μF) manufactured by Sanyo Electronic Parts Co. as capacitor C1 in FIG. ) And the resistance value of the resistor R3 was set to 100 kΩ so that T1 in FIGS. 9 and 10 was 1 second. The first variable resistor 21 (R1) is a variable resistor manufactured by Tokyo Cosmos (standard: diameter 16 mm, B type 10 kΩ, model number: RV16YN 15SB103), and the second variable resistor 27 (R2) is 5 kΩ variable. Resistor (standard: diameter 16mm, B type 5kΩ), polyswitch (standard: hold current IH 2.5A, trip current IT 5.0A, PO 2.5W) is used as polyswitch PS1, overload in Fig. 1 As the display lamp 29, a two-color LED lamp (standard: red and green 5φ2 colors, cathode common) was used to produce an electric sealing material suction / discharge device A. The adjustment knob 28 of the second variable resistor 27 is formed in a dial shape so that the internal volume of the cylinder 3 in FIG. 1 is about 550 mL, and the time width τ of sucking back is 0.5 seconds. The timer circuit was set as follows.

（作製例２） 電動式シーリング材吸引吐出装置（比較Ｂ）の作製
作製例１において、コンデンサＣ１、第２の可変抵抗器２７（Ｒ２）、ポリスイッチＰＳ１および過負荷表示ランプ２９を使用せず、第２の可変抵抗器２７（Ｒ２）の代わりに、作業者が自由に抵抗値を変えることのできない半固定抵抗を使用して、電動式シーリング材吸引吐出装置（比較Ｂ）を作製した。 (Production Example 2) Production of electric sealing material suction / discharge device (Comparative B) In Production Example 1, the capacitor C1, the second variable resistor 27 (R2), the polyswitch PS1, and the overload display lamp 29 are not used. Instead of the second variable resistor 27 (R2), an electric sealing material suction / discharge device (Comparative B) was manufactured using a semi-fixed resistor in which the operator cannot freely change the resistance value.

（作製例３） 目地の作製
サイディング（ニチハ社製、モエンサイディング−Ｍ、厚さ１２ｍｍ）を長さ１．５ｍに切り出したものを合板の表面に幅８ｍｍの間隔を開けて並べ、ビスで固定して目地を作製した。次いでこの目地に厚さ２ｍｍ×幅８ｍｍ×長さ１．５ｍのバックアップ材を挿入した後、目地の両側にマスキングテープを貼付し、幅８ｍｍ×長さ１．５ｍ×深さ１０ｍｍの目地を必要数作製し、目地の長さ方向が垂直縦方向になるように屋外に設置した。 (Production Example 3) Fabrication of joints Siding (manufactured by Nichiha, Moen Siding-M, thickness 12 mm) cut to 1.5 m in length is arranged on the surface of the plywood with an interval of 8 mm in width and fixed with screws. The joint was made. Next, after inserting a backup material of thickness 2mm x width 8mm x length 1.5m into this joint, masking tape is affixed to both sides of the joint, and a joint of width 8mm x length 1.5m x depth 10mm is required Several were prepared and installed outdoors so that the length direction of the joints was vertical and vertical.

（実施例１）
作製例１で得た電動式シーリング材吸引吐出装置Ａを使用し、内容量６Ｌのプラスチック製ペール缶に詰めた一液湿気硬化型ウレタン系シーリング材（オート化学工業社製、オートンサイディングシーラント）を、内容量約５５０ｍＬのシリンダ内にトリガを引いて電動で吸引しシーリング材を満たした。次いで内口の幅８ｍｍのノズルを取り付け、作製例３で作製した幅８ｍｍの目地の最上部にノズルを当て、トリガを約０．５秒間引いては元に戻す動作、すなわちシーリング材を約０．５秒吐出した後停止する動作を繰り返しながら、ノズルを下方向に移動させ、長さ１．５ｍの目地内にシーリング材を充填し、余分のシーリング材をヘラでかきとり表面を平らにしてシーリング目地を形成し、これを試験体１とした。この際、シーリング材の吐出を停止した時、瞬間吸引する動作はなく、かつ残存吐出も発生しないため、きれいなシーリング目地を形成することができた。 Example 1
Using the electric sealing material suction / discharge device A obtained in Production Example 1, a one-component moisture-curing urethane-based sealing material (Auto Chemical Co., Ltd., Auton Siding Sealant) packed in a 6L plastic pail can The trigger was pulled into a cylinder having an internal volume of about 550 mL, and was electrically sucked to fill the sealing material. Next, a nozzle having an inner opening width of 8 mm is attached, the nozzle is applied to the uppermost part of the joint having a width of 8 mm produced in Production Example 3, and the trigger is pulled back for about 0.5 seconds, that is, the sealing material is reduced to about 0. Repeat the operation of stopping after discharging for 5 seconds, moving the nozzle downward, filling the 1.5m long joint with sealing material, scraping off the excess sealing material with a spatula and sealing the surface A joint was formed, and this was designated as test body 1. At this time, when the discharge of the sealing material was stopped, there was no instantaneous suction operation and no residual discharge was generated, so that a clean sealing joint could be formed.

次いでこの試験体１を７日間屋外に放置し硬化させた後、表面を観察し、硬化物表面がきれいで異状のないことを確認し、次に硬化したシーリング材部分をカッターで切り取り、内部に気泡や亀裂のないことを確認した。   Next, after leaving this specimen 1 to stand outdoors for 7 days and curing it, the surface is observed to confirm that the surface of the cured product is clean and free from abnormalities, and then the cured sealing material portion is cut out with a cutter and placed inside. It was confirmed that there were no bubbles or cracks.

（実施例２）
実施例１において、シーリング材を目地内に充填する際、トリガを１回引き、一度に１．５ｍの目地にシーリング材を充填した後、トリガを元に戻し吐出を停止した以外は同様にして、試験体２を作製した。この際、シーリング材の吐出を停止した時、瞬間吸引動作をするため残存吐出は発生せず、きれいなシーリング目地を形成することができた。吐出時間は約６秒であった。 (Example 2)
In Example 1, when filling the sealing material into the joint, the trigger was pulled once, and after filling the sealing material into the joint of 1.5 m at a time, the trigger was returned to the original state and the discharge was stopped similarly. A test body 2 was prepared. At this time, when the discharge of the sealing material was stopped, since the instantaneous suction operation was performed, no remaining discharge was generated, and a clean sealing joint could be formed. The discharge time was about 6 seconds.

次いでこの試験体２を７日間屋外に放置し硬化させた後、表面を観察し。硬化物表面がきれいで異状のないことを確認し、次に硬化したシーリング材部分をカッターで切り取り、内部に気泡や亀裂のないことを確認した。   Next, after leaving this specimen 2 to stand outdoors for 7 days to cure, the surface was observed. It was confirmed that the surface of the cured product was clean and free from abnormalities, and then the cured sealing material part was cut out with a cutter to confirm that there were no bubbles or cracks inside.

（比較例１）
実施例１において、作製例１で得た電動式シーリング材吸引吐出装置Ａの代わりに、作製例２で得た電動式シーリング材吸引吐出装置（比較Ｂ）を使用した以外は同様にして、試験体比較１を作製した。この際、残存吐出は生じなかったが、約０．５秒吐出の後、瞬間吸引し、再度約０．５秒吐出する動作を繰り返すため、気泡を巻き込み、シーリング材の表面に凹凸が認められた。 (Comparative Example 1)
In Example 1, instead of the electric sealing material suction / discharge device A obtained in Production Example 1, the electric sealing material suction / discharge device (Comparison B) obtained in Production Example 2 was used, and the test was performed in the same manner. Body comparison 1 was produced. At this time, no residual discharge occurred, but after discharging for about 0.5 seconds, instantaneous suction and repeated operation for about 0.5 seconds were repeated, so that bubbles were involved and irregularities were observed on the surface of the sealing material. It was.

次いでこの試験体比較１を７日間屋外に放置し硬化させた後、表面を観察し、硬化物表面に凹凸があるのを認め、次に硬化したシーリング材部分をカッターで切り取り観察したところ、内部に気泡および亀裂があることを確認した。   Next, after this test specimen comparison 1 was allowed to stand outdoors for 7 days and cured, the surface was observed, the surface of the cured product was observed to have irregularities, and then the cured sealing material portion was cut and observed with a cutter. It was confirmed that there were bubbles and cracks.

（比較例２）
実施例２において、作製例１で得た電動式シーリング材吸引吐出装置Ａの代わりに、作製例２で得た電動式シーリング材吸引吐出装置（比較Ｂ）を使用した以外は同様にして、試験体比較２を作製した。この際、残存吐出は生じないため、シーリング材の表面はきれいであった。 (Comparative Example 2)
In Example 2, the test was performed in the same manner except that the electric sealing material suction / discharge device (Comparison B) obtained in Production Example 2 was used instead of the electric sealing material suction / discharge device A obtained in Production Example 1. Body comparison 2 was produced. At this time, since the remaining discharge did not occur, the surface of the sealing material was clean.

次いでこの試験体比較２を７日間屋外に放置し硬化させた後、硬化したシーリング材部分をカッターで切り取り、内部に気泡および亀裂がないことを確認した。   Next, after this test specimen comparison 2 was left outdoors for 7 days to be cured, the cured sealing material portion was cut out with a cutter, and it was confirmed that there were no bubbles and cracks inside.

（実施例３）
作製例１で得た電動式シーリング材吸引吐出装置Ａを使用し、２３℃の室内において、内容量６Ｌのプラスチック製ペール缶に詰めた一液湿気硬化型ウレタン系シーリング材（オート化学工業社製、オートンサイディングシーラント）を、内容量約５５０ｍＬのシリンダ内にトリガを引いて電動で吸引しシーリング材を満たし、内口の幅８ｍｍのノズルを取り付けた。 (Example 3)
One-component moisture-curing urethane sealing material (manufactured by Auto Chemical Industry Co., Ltd.) packed in a plastic pail can with an internal capacity of 6 L in the room at 23 ° C. using the electric sealing material suction / discharge device A obtained in Production Example 1. , Auton siding sealant) was pulled electrically by a trigger in a cylinder having an internal volume of about 550 mL to fill the sealing material, and a nozzle with an inner opening width of 8 mm was attached.

この状態で、ツマミ２８を回転させ第２の可変抵抗器の抵抗値を最小にし、トリガを最大限に引いてシーリング材を吐出させたとき、トリガを引き始めた時から５５０ｍＬを吐出し終わるまでの時間は４２秒であった。   In this state, when the knob 28 is rotated to minimize the resistance value of the second variable resistor and the trigger is pulled to the maximum to discharge the sealing material, from when the trigger is started until 550 mL is completely discharged. Was 42 seconds.

前記同様にして、第２の可変抵抗器の抵抗値を最小にし、トリガを少し引いたときの吐出時間は９８秒であった（これを最大吐出時間Ａと称す）。   In the same manner as described above, the discharge time when the resistance value of the second variable resistor was minimized and the trigger was slightly pulled was 98 seconds (this is referred to as the maximum discharge time A).

前記同様にして、第２の可変抵抗器の抵抗値を最大にし、トリガを最大限に引いてシーリング材を吐出させたとき、トリガを引き始めた時から吐出し終わるまでの時間は１４秒であった（これを最小吐出時間Ａと称す）。   Similarly to the above, when the sealing material is discharged by maximizing the resistance value of the second variable resistor and pulling the trigger to the maximum, the time from the start of pulling the trigger to the end of discharging is 14 seconds. (This is referred to as the minimum discharge time A).

前記同様にして、第２の可変抵抗器の抵抗値を最大にし、トリガを少し引いたときの吐出時間は６７秒であった。   In the same manner as described above, the discharge time when the resistance value of the second variable resistor was maximized and the trigger was slightly pulled was 67 seconds.

したがって、このときの最大吐出時間幅Ａ＝最大吐出時間Ａ−最小吐出時間Ａ＝８４秒であり、後記の比較例３の最大吐出時間幅Ｂ＝４４秒に比べ、１．９倍の吐出時間幅を有し、良好であった。   Therefore, at this time, the maximum discharge time width A = maximum discharge time A−minimum discharge time A = 84 seconds, which is 1.9 times as long as the maximum discharge time width B = 44 seconds in Comparative Example 3 described later. Good in width.

（比較例３）
作製例２で得た電動式シーリング材吸引吐出装置（比較Ｂ）を使用し、２３℃の室内において、内容量６Ｌのプラスチック製ペール缶に詰めた一液湿気硬化型ウレタン系シーリング材（オート化学工業社製、オートンサイディングシーラント）を、内容量約５５０ｍＬのシリンダ内にトリガを引いて電動で吸引しシーリング材を満たし、内口の幅８ｍｍのノズルを取り付けた。 (Comparative Example 3)
Using the electric sealing material suction / discharge device (Comparison B) obtained in Production Example 2, a one-part moisture-curing urethane-based sealing material (auto-chemical) packed in a plastic pail can with a capacity of 6L in a room at 23 ° C An autonomic siding sealant manufactured by Kogyo Co., Ltd. was pulled into a cylinder having an internal capacity of about 550 mL and electrically sucked to fill the sealing material, and a nozzle having an inner opening width of 8 mm was attached.

この状態で、トリガを少し引いてシーリング材を吐出させたとき、トリガを引き始めた時から吐出し終わるまでの時間（最大吐出時間Ｂ）は６０秒であった。   In this state, when the sealing material was discharged by pulling the trigger a little, the time from when the trigger started to the end of discharging (maximum discharge time B) was 60 seconds.

同様にして、トリガを最大限に引いてシーリング材を吐出させたとき、トリガを引き始めた時から吐出し終わるまでの時間（最小吐出時間Ｂ）は１６秒であった。   Similarly, when the sealing material was discharged by pulling the trigger to the maximum, the time from the start of pulling the trigger to the end of discharging (minimum discharge time B) was 16 seconds.

したがって、このときの最大吐出時間幅Ｂ＝最大吐出時間Ｂ−最小吐出時間Ｂ＝４４秒であった。   Therefore, the maximum discharge time width B = maximum discharge time B−minimum discharge time B = 44 seconds at this time.

（実施例４）
作製例１で得た電動式シーリング材吸引吐出装置Ａを使用し、内容量６Ｌのプラスチック容器に詰めた一液湿気硬化型ウレタン系シーリング材（オート化学工業社製、オートンサイディングシーラント）を５０℃の恒温槽中に２０日間置いて増粘させ、これを５℃の室内に３日間放置後、５℃の室内において内容量約５５０ｍＬのシリンダ内にトリガを引いて電動で吸引しシーリング材を満たした。この際電動で吸引することは可能であった。 Example 4
Using the electric sealing material suction / discharge device A obtained in Production Example 1, a one-component moisture-curing urethane-based sealing material (auton siding sealant, manufactured by Auto Chemical Industry Co., Ltd.) packed in a plastic container with an internal volume of 6 L is 50 ° C. Place in a constant temperature bath for 20 days to increase the viscosity, leave it in a 5 ° C room for 3 days, then pull the trigger into a cylinder with a capacity of about 550 mL in a 5 ° C room to fill the sealing material It was. At this time, it was possible to suck by electric power.

次いで内口の幅８ｍｍのノズルを取り付けトリガを引いて吐出を開始した。電動モータの回転速度は通常より遅く、吐出の途中、過負荷表示ランプが緑色から赤色に変化したのが確認できた。そのまま吐出を続けたところ、ポリスイッチが作動し電動モータが停止したため、トリガを元に戻し吐出作業を中止した。吐出作業を中止してから１０分間放置後、再度トリガを引くことによりシーリング材を吐出することができ、吐出作業を再開できた。   Next, a nozzle having an inner opening width of 8 mm was attached, and a trigger was pulled to start discharging. The rotation speed of the electric motor was slower than normal, and it was confirmed that the overload indicator lamp changed from green to red during discharge. When the discharge was continued as it was, the polyswitch was activated and the electric motor was stopped. Therefore, the trigger was returned to the original state and the discharge operation was stopped. After leaving the discharge operation for 10 minutes, the sealing material could be discharged by pulling the trigger again, and the discharge operation could be resumed.

（比較例４）
実施例４において、作製例２で得た電動式シーリング材吸引吐出装置（比較Ｂ）を使用した以外は同様にして、内容量約５５０ｍＬのシリンダ内にトリガを引いて電動で吸引しシーリング材を満たした。この際電動で吸引することは可能であった。 (Comparative Example 4)
In Example 4, except that the electric sealing material suction / discharge device (Comparison B) obtained in Production Example 2 was used, a trigger was pulled into a cylinder having an internal volume of about 550 mL to electrically suck the sealing material. Satisfied. At this time, it was possible to suck by electric power.

次いで内口の幅８ｍｍのノズルを取り付けトリガを引いて吐出を開始した。電動モータの回転速度は通常より遅く熱を帯び始めたが、かまわず吐出を続けたところ、ついに電動モータが発煙し始めたため、この時点でトリガを元に戻し吐出作業を停止した。したがって最後まで吐出することはできなかった。   Next, a nozzle having an inner opening width of 8 mm was attached, and a trigger was pulled to start discharging. The rotation speed of the electric motor started to be slower than usual, but when it was discharged, the electric motor finally started to smoke. At this point, the trigger was restored and the discharge operation was stopped. Therefore, it was not possible to discharge to the end.

本発明の電動式吸引吐出装置の一例を示す全体図である。1 is an overall view showing an example of an electric suction / discharge device of the present invention. 図１の電動式吸引吐出装置１をノズル４０側から見た側面図である。FIG. 2 is a side view of the electric suction / discharge device 1 of FIG. 1 viewed from the nozzle 40 side. 図１の電動式吸引吐出装置１の本体部２の回転歯車８，従動歯車９，ナット７およびその近傍のロッド４を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the rotating gear 8, the driven gear 9, the nut 7, and the rod 4 of the vicinity of the main-body part 2 of the electric suction / discharge device 1 of FIG. 図１の電動式吸引吐出装置１の回転歯車８、従動歯車９、ナット７およびその近傍のロッド４の関係を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the relationship of the rotating gear 8, the driven gear 9, the nut 7, and the rod 4 of the vicinity of the electric suction / discharge device 1 of FIG. 図１の電動式吸引吐出装置１の、ロッド４がフレーム１０ｂを貫通する近傍の、キー溝１５とキー１６とリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２およびリミットスイッチ作動板２０の関係を拡大して示す断面図である。1 is an enlarged cross-sectional view showing the relationship between the key groove 15, the key 16, the limit switches LS1, LS2, and the limit switch operating plate 20 in the vicinity of the rod 4 passing through the frame 10b of the electric suction / discharge device 1 of FIG. is there. 図１の電動式吸引吐出装置１をモータ６の側から見た側面図である。It is the side view which looked at the electric suction / discharge device 1 of FIG. 1 from the motor 6 side. 図１の電動式吸引吐出装置１のグリップ１１の根元付近の、グリップ１１とトリガ１２と可変抵抗器２１の動作関係を示す簡略化した斜視図である。FIG. 2 is a simplified perspective view showing an operational relationship between a grip 11, a trigger 12, and a variable resistor 21 in the vicinity of the base of the grip 11 of the electric suction / discharge device 1 of FIG. 図１の電動式吸引吐出装置１の回路基板３０上に設けられる電気回路の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of the electric circuit provided on the circuit board 30 of the electrically-driven suction / discharge device 1 of FIG. 吐出時間が長いときの図８の電気回路における電圧信号の時間軸上の状態変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the state change on the time-axis of the voltage signal in the electric circuit of FIG. 8 when discharge time is long. 吐出時間が短いときの図８の電気回路における電圧信号の時間軸上の状態変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the state change on the time-axis of the voltage signal in the electric circuit of FIG. 8 when discharge time is short.

符号の説明Explanation of symbols

１ 吸引吐出装置
２ 本体部
３ シリンダ
３ａ 先端側開口部
３ｂ 取付側開口部
３ｃ ねじ部
４ ロッド
５ ピストン
５ａ リング状パッキン
６ 電動モータ
６ａ 回転シャフト
７ ナット
８ 回転歯車
９ 従動歯車
１０ａ フレーム
１０ｂ フレーム
１０ｃ 外装板
１１ グリップ
１２ トリガ
１３ 支点軸
１４ スプリング
１５ キー溝
１５ａ キー溝端面
１６ キー
１６ａ キー端部
１７ キー固定板
１７ａ キー固定板下端部
１８ａ、１８ｂ 固定ボルト
１９ａ、１９ｂ スプリング
２０ 吐出側リミットスイッチ作動板
２１ 第１の可変抵抗器
２１ａ 回転軸
２２ 止めネジ
２３ 回転腕
２４ 通し棒
２５ 取付板
２６ 止め具
２７ 第２の可変抵抗器
２８ 調節ツマミ
２９ 過負荷表示ランプ
３０ 回路基板
３１ ピン
３２ａ、３２ｂ ボールベアリング
３３ａ、３３ｂ 固定具
３４ 固定具
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ ボルト
３６ａ、３６ｂ ボルト
３７ 固定具
３８ スペーサ
３９ 連結治具
４０ ノズル
４１ バッテリ
４２、４３、４４、４５ 分岐点
４６、４７ モータの極
４８、４９、５０ 分岐点
５１ ＯＲ回路
５２ ＡＮＤ回路
５３ タイマ回路
５４ ＰＷＭ回路
５５、５６、５７，５８ 分岐点
５９ 緑色ＬＥＤ
６０ 赤色ＬＥＤ
６１ 分岐点
Ｓ１ 切替えスイッチ
Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ リレースイッチ
Ｓ２ 起動・停止スイッチ
ＲＬ１ リレー
ＰＳ１ ポリスイッチ
Ｔｒ１ スイッチングトランジスタ
Ｔｒ２ スイッチングトランジスタ
ＬＳ１ 吸引側リミットスイッチ
ＬＳ２ 吐出側リミットスイッチ
Ｃ１ コンデンサ
Ｍ 電動モータ
Ｒ１ 第１の可変抵抗
Ｒ２ 第２の可変抵抗
Ｒ３ 抵抗
Ｒ４ 抵抗 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suction discharge apparatus 2 Main body part 3 Cylinder 3a Tip side opening part 3b Attachment side opening part 3c Screw part 4 Rod 5 Piston 5a Ring-shaped packing 6 Electric motor 6a Rotating shaft 7 Nut 8 Rotating gear 9 Driven gear 10a Frame 10b Frame 10c Exterior Plate 11 Grip 12 Trigger 13 Support shaft 14 Spring 15 Key groove 15a Key groove end face 16 Key 16a Key end 17 Key fixing plate 17a Key fixing plate lower end portions 18a, 18b Fixing bolts 19a, 19b Spring 20 Discharge side limit switch operating plate 21 First variable resistor 21a Rotating shaft 22 Set screw 23 Rotating arm 24 Through rod 25 Mounting plate 26 Stopper 27 Second variable resistor 28 Adjustment knob 29 Overload indicator lamp 30 Circuit board 31 Pins 32a and 32b Ball bearing 33a 33b Fixing tool 34 Fixing tool 5a, 35b, 35c, 35d Bolt 36a, 36b Bolt 37 Fixture 38 Spacer 39 Connecting jig 40 Nozzle 41 Battery 42, 43, 44, 45 Branch point 46, 47 Motor pole 48, 49, 50 Branch point 51 OR circuit 52 AND circuit 53 Timer circuit 54 PWM circuit 55, 56, 57, 58 Branch point 59 Green LED
60 Red LED
61 Branch point S1 Changeover switch S1a, S1b Relay switch S2 Start / stop switch RL1 Relay PS1 Polyswitch Tr1 Switching transistor Tr2 Switching transistor LS1 Suction side limit switch LS2 Discharge side limit switch C1 Capacitor M Electric motor R1 First variable resistance R2 First 2 variable resistors R3 resistors R4 resistors

Claims (8)

粘性材料の吸引および吐出を行なうための電動式吸引吐出装置であって、
該装置は、本体部とシリンダとからなり、
該本体部は、ロッドと、該ロッドに結合されたピストンと、該ロッドの移動を喚起する電動モータと、該電動モータに電源から電力を供給するための電気回路とを有し、
該電気回路は、論理回路と、タイマ回路と、コンデンサおよび抵抗からなる放電回路とを有し、
粘性材料の吐出動作を停止した時、該吐出動作が所定の時間を超えていた場合は、該ピストンが一定の時間τだけ吸引動作方向に移動し、該吐出動作が所定の時間以下であった場合は、該ピストンが吸引動作方向に移動することなく停止するように構成されていることを特徴とする、電動式吸引吐出装置。 An electric suction / discharge device for sucking and discharging viscous materials,
The device comprises a main body and a cylinder,
The main body includes a rod, a piston coupled to the rod, an electric motor that urges movement of the rod, and an electric circuit for supplying electric power to the electric motor from a power source,
The electric circuit has a logic circuit, a timer circuit, and a discharge circuit composed of a capacitor and a resistor,
When the discharge operation of the viscous material is stopped, if the discharge operation exceeds a predetermined time, the piston moves in the suction operation direction for a predetermined time τ, and the discharge operation is less than the predetermined time. In this case, the electric suction / discharge device is configured such that the piston stops without moving in the suction operation direction. 請求項１に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該本体部が、さらに該ロッドの中心軸まわりに回転可能に螺嵌したナットと、該ロッドが貫通するフレームを有し、
該電動モータが該ナットを回転させることにより該ロッドの移動を喚起し、該ロッドに設けたキー溝と、該フレームに設けたキーからなる回転拘束手段により、該ロッドが、自ら回転することなく、該ナットの回転方向に応じ、該ロッドの中心軸に沿って往復運動するように構成されている電動式吸引吐出装置。 The electric suction / discharge device according to claim 1,
The main body further includes a nut screwed so as to be rotatable around the central axis of the rod, and a frame through which the rod passes,
The electric motor urges the movement of the rod by rotating the nut, and the rod does not rotate by itself by the rotation restricting means comprising the key groove provided on the rod and the key provided on the frame. An electric suction / discharge device configured to reciprocate along the central axis of the rod in accordance with the rotation direction of the nut. 請求項１または２に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該本体部が、さらに吸引側および吐出側のリミットスイッチを備え、
吸引または吐出動作の間に該ピストンが所定の位置に到達した時、該吸引側または吐出側のリミットスイッチが作動して該電動モータの両極を直結する閉回路を形成することにより、該ピストンの移動が停止するように構成されている電動式吸引吐出装置。 The electric suction / discharge device according to claim 1 or 2,
The main body further includes limit switches on the suction side and the discharge side,
When the piston reaches a predetermined position during the suction or discharge operation, the limit switch on the suction side or the discharge side is operated to form a closed circuit that directly connects both poles of the electric motor, thereby An electric suction / discharge device configured to stop movement. 請求項３に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該吸引側のリミットスイッチが、該本体部に設けたキーとともに移動する該キーを固定する板と接触することにより作動し、該吐出側のリミットスイッチが、該ロッドに設けた作動板と接触することにより作動する電動式吸引吐出装置。 The electric suction / discharge device according to claim 3,
The limit switch on the suction side operates by contacting a plate that fixes the key that moves together with the key provided on the main body, and the limit switch on the discharge side contacts the operation plate provided on the rod. Electric suction and discharge device that operates by 請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該ピストンの移動速度が該本体部に設けた複数の可変抵抗器により調整される電動式吸引吐出装置。 The electric suction / discharge device according to any one of claims 1 to 4,
An electric suction / discharge device in which the moving speed of the piston is adjusted by a plurality of variable resistors provided in the main body. 請求項５に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該複数の可変抵抗器が２個であり、一方の可変抵抗器の抵抗値が該本体部に設けたトリガの移動距離に応じて変化し、他方の可変抵抗器の抵抗値が該本体部のフレームに設けた調節ツマミの変位に応じて変化し、これにより該電動モータへの供給電力を変化させるように構成されている電動式吸引吐出装置。 The electric suction / discharge device according to claim 5,
The plurality of variable resistors are two, the resistance value of one variable resistor changes according to the movement distance of the trigger provided in the main body, and the resistance value of the other variable resistor is An electric suction / discharge device configured to change in accordance with displacement of an adjustment knob provided on a frame, thereby changing electric power supplied to the electric motor. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該電気回路が、さらにポリスイッチと過負荷表示部からなる過負荷防止回路を有する電動式吸引吐出装置。 The electric suction / discharge device according to any one of claims 1 to 6,
The electric suction / discharge device, wherein the electric circuit further includes an overload prevention circuit including a polyswitch and an overload display unit. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の電動式吸引吐出装置であって、
該電気回路が、さらに電源として、該本体部に備えたニッケル水素電池を有する電動式吸引吐出装置。 The electric suction / discharge device according to any one of claims 1 to 7,
The electric suction / discharge device in which the electric circuit further includes a nickel metal hydride battery provided in the main body as a power source.
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