JP2009009038A - Imaging apparatus and imaging method - Google Patents

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毅 潘
Kenichiro Ayaki
健一郎 綾木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To control an imaging operation by detecting camera-shakes, to shorten a time-lag at imaging, to reduce power consumption, and to prevent the camera-shakes. <P>SOLUTION: An angular velocity detection circuit 44 calculates an angular velocity based on the output of a yaw-direction angular velocity sensor 42 and a pitch-direction angular velocity sensor 43, and a blur-width detection circuit 45 continuously detects a blur amount in an apparatus based on the angular velocity detected by the angular velocity. If the maximum value in the blur amount is equal to or less than a predetermined value for latest N ms, an imaging apparatus performs automatic exposure (AE) and automatic focusing (AF) even if a release button is not half-depressed, determining that it is time for a user to take an image; and thereafter if the release button is fully-depressed, the imaging apparatus takes the image immediately. If the blur amount becomes larger after the setting for the AE and AF, the imaging apparatus cancels the AE and AF, determining that the imaging operation is not performed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は撮像装置及び撮像方法に係り、特に手ブレを検出することにより撮影動作が行われるタイミングを予想して撮影制御を行う撮像装置及び撮像方法に関する。   The present invention relates to an image pickup apparatus and an image pickup method, and more particularly to an image pickup apparatus and an image pickup method that perform shooting control in anticipation of timing when a shooting operation is performed by detecting camera shake.

デジタルカメラ等の撮像装置を手で持って撮影する場合、撮像装置が撮影者の意思に反して動いてしまうことによる画像の乱れ、いわゆる手ブレが問題となる。この手ブレを検出し、補正する様々な手法が提案されている。例えば、手ブレ補正用のレンズを撮影光学系の中に備え、角速度センサの検出結果に応じてその補正レンズをレンズ面内の直交する２つの方向それぞれに手ブレを打ち消すように動かすことにより手ブレの補正を行なうものが知られている。   When shooting with an imaging device such as a digital camera in hand, image distortion due to the imaging device moving against the photographer's intention, so-called camera shake, becomes a problem. Various methods for detecting and correcting the camera shake have been proposed. For example, a camera shake correction lens is provided in the photographic optical system, and the correction lens is moved so as to cancel camera shake in each of two orthogonal directions within the lens surface according to the detection result of the angular velocity sensor. What corrects blurring is known.

また、手ブレを補正するだけでなく、手ブレの検出結果から撮影者の撮影意図を判定することにより、撮影者に警告を出す技術が提案されている。例えば特許文献１には、手ブレ検出信号が所定の値より大きくなった時点で撮影者に撮影開始意図があると判定し、かつレンズ保護状態である場合に警告を表示する撮像装置について記載されている。この特許文献１に記載のカメラによれば、撮影開始時にレンズ保護状態であった場合に撮影者にレンズ保護状態であることを撮影者に伝達するため、ストレスのない撮影を行うことが可能となる。
特開２００７−６２２３号公報 In addition to correcting camera shake, a technique has been proposed that issues a warning to the photographer by determining the photographer's intention to shoot from the camera shake detection result. For example, Patent Document 1 describes an imaging apparatus that determines that a photographer has an intention to start shooting when a camera shake detection signal exceeds a predetermined value and displays a warning when the camera is in a lens protection state. ing. According to the camera described in Patent Document 1, it is possible to perform shooting without stress in order to notify the photographer that the lens is in a protected state when the lens is in a protected state at the start of shooting. Become.
JP 2007-6223 A

しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置は、手ブレの検出結果から撮影者の撮影意図を判定した後、警告を表示するだけのものであった。またこれまで、手ブレの検出結果から撮影動作が行われるタイミングを予想し、撮影動作を制御するものはなかった。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、手ブレを検出することにより撮影動作が行われるタイミングを予想して、撮影のタイムラグの短縮や消費電力の削減、及び手ブレを防止できる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。   However, the imaging apparatus described in Patent Document 1 only displays a warning after determining a photographer's intention to capture from a camera shake detection result. Until now, there has been no control of the shooting operation by predicting the timing of the shooting operation from the detection result of camera shake. The present invention has been made in view of such circumstances, and by predicting the timing at which a shooting operation is performed by detecting camera shake, it is possible to reduce shooting time lag, reduce power consumption, and prevent camera shake. An object is to provide an imaging apparatus and an imaging method.

前記目的を達成するために請求項１に記載の撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御手段と、前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦手段と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段のうち少なくとも一方を動作させ、前記所定量以上の場合に前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段の動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the object, the imaging apparatus according to claim 1, an imaging unit that converts a subject image received through an imaging lens into an image signal, and an automatic exposure control unit that performs exposure control based on the image signal, An automatic focusing means for moving the focus lens to a focus position based on the image signal, a shake detection means for continuously detecting a shake of the apparatus body, and a latest predetermined period detected by the shake detection means. When the blur is less than a predetermined amount, at least one of the automatic exposure control unit and the automatic focusing unit is operated, and when the blur is more than the predetermined amount, the operations of the automatic exposure control unit and the automatic focusing unit are stopped. And a control means.

これにより、レリーズボタンを半押ししてから本撮影を行うまでのタイムラグを短縮することができる。   As a result, the time lag from when the release button is pressed halfway down until the actual shooting is performed can be shortened.

前記目的を達成するために請求項２に記載の撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号から主要被写体を検出する主要被写体検出手段と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記主要被写体検出手段を動作させ、前記所定量以上の場合に前記主要被写体検出手段の動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the object, the imaging apparatus according to claim 2, an imaging unit that converts a subject image received through an imaging lens into an image signal, a main subject detection unit that detects a main subject from the image signal, A shake detecting means for continuously detecting shake of the apparatus main body, and operating the main subject detecting means when the latest shake for a predetermined period detected by the shake detecting means is less than a predetermined amount, and the predetermined amount or more In this case, a control means for stopping the operation of the main subject detection means is provided.

これにより、無駄な演算を削減して、消費電力を低減することができる。   Thereby, useless calculation can be reduced and power consumption can be reduced.

請求項３に示すように請求項２に記載の撮像装置において、前記主要被写体は、人物の顔であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to the second aspect, the main subject is a human face.

これにより、使いやすい撮像装置を提供することができる。   Thereby, an easy-to-use imaging apparatus can be provided.

前記目的を達成するために請求項４に記載の撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御手段と、前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦手段と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段を動作させ本撮像を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the object, an imaging apparatus according to claim 4, an imaging unit that converts a subject image received through an imaging lens into an image signal, and an automatic exposure control unit that controls exposure based on the image signal. An automatic focusing means for moving the focus lens to a focus position based on the image signal, a shake detection means for continuously detecting a shake of the apparatus body, and a latest predetermined period detected by the shake detection means. And a control means for operating the automatic exposure control means and the automatic focusing means to perform main imaging when the blur is less than a predetermined amount.

これにより、レリーズボタン押下時の手ブレを防止することができる。   Thereby, camera shake when the release button is pressed can be prevented.

請求項５に示すように請求項４に記載の撮像装置において、全押しと半押しからなる二段式のレリーズボタンを備え、前記制御手段は、前記レリーズボタンの半押しを検出すると前記ぶれにかかわらず前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段を動作させ、前記レリーズボタンの全押しを検出すると前記ぶれにかかわらず本撮像を行うことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the imaging device according to the fourth aspect of the present invention, a two-stage release button consisting of a full press and a half press is provided, and the control means detects the half press of the release button and causes the blur. Regardless of this, the automatic exposure control means and the automatic focusing means are operated, and when full release of the release button is detected, the main imaging is performed regardless of the blur.

これにより、使いやすい撮像装置を提供することができる。   Thereby, an easy-to-use imaging apparatus can be provided.

前記目的を達成するために請求項６に記載の撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御手段と、前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦手段と、全押しと半押しからなる二段式のレリーズボタンと、前記レリーズボタンの半押しを検出し、前記自動露出手段及び前記自動合焦手段を動作させる手段と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、前記レリーズボタンの半押し時において、前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に本撮像を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the object, an imaging apparatus according to claim 6, an imaging unit that converts a subject image received through an imaging lens into an image signal, and an automatic exposure control unit that performs exposure control based on the image signal. Automatic focusing means for moving the focus lens to a focusing position based on the image signal, a two-stage release button consisting of full-press and half-press, and half-press of the release button, and detecting the automatic exposure And a means for operating the automatic focusing means, a shake detecting means for continuously detecting the shake of the apparatus main body, and a latest predetermined period detected by the shake detecting means when the release button is half-pressed. And a control unit that performs actual imaging when the blur is less than a predetermined amount.

これにより、レリーズボタン全押し時の手ブレを防止することができる。   Thereby, camera shake when the release button is fully pressed can be prevented.

請求項７に示すように請求項６に記載の撮像装置において、前記制御手段は、前記レリーズボタンの全押しを検出すると本撮像を行うことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to the sixth aspect of the present invention, the control means performs the main imaging when the full press of the release button is detected.

これにより、使いやすい撮像装置を提供することができる。   Thereby, an easy-to-use imaging apparatus can be provided.

請求項８に示すように請求項１から７のいずれかに記載の撮像装置において、ユーザが撮影モードを設定可能な入力手段を備え、前記入力手段は、前記制御手段を有効にする撮影モード及び前記制御手段を無効にする撮影モードのいずれか一方に設定可能なことを特徴とする。   The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising an input unit that allows a user to set a shooting mode, wherein the input unit includes a shooting mode that enables the control unit, and It can be set to any one of photographing modes in which the control means is invalidated.

これにより、使いやすい撮像装置を提供することができる。   Thereby, an easy-to-use imaging apparatus can be provided.

請求項９に示すように請求項１から８のいずれかに記載の撮像装置において、前記入力手段は、前記所定量を設定可能なことを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the input unit can set the predetermined amount.

これにより、使いやすい撮像装置を提供することができる。   Thereby, an easy-to-use imaging apparatus can be provided.

請求項１０に示すように請求項１から９のいずれかに記載の撮像装置において、前記入力手段は、前記所定期間を設定可能なことを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to any one of the first to ninth aspects, the input means can set the predetermined period.

これにより、使いやすい撮像装置を提供することができる。   Thereby, an easy-to-use imaging apparatus can be provided.

前記目的を達成するために請求項１１に記載の撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御工程と、前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦工程と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御工程及び前記自動合焦工程のうち少なくとも一方を動作させ、前記所定量以上の場合に前記自動露出制御工程及び前記自動合焦工程の動作を停止させる制御工程とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the object, the imaging method according to claim 11 includes an imaging step of converting a subject image received through an imaging lens into an image signal, and an automatic exposure control step of controlling exposure based on the image signal. , An automatic focusing step for moving the focus lens to the in-focus position based on the image signal, a blur detection step for continuously detecting blur of the apparatus body, and a latest predetermined period detected by the blur detection step. When the blur is less than a predetermined amount, at least one of the automatic exposure control step and the automatic focusing step is operated, and when it is equal to or larger than the predetermined amount, the automatic exposure control step and the automatic focusing step are stopped. And a control step.

これにより、レリーズボタンを半押ししてから本撮影を行うまでのタイムラグを短縮することができる。   As a result, the time lag from when the release button is pressed halfway down until the actual shooting is performed can be shortened.

前記目的を達成するために請求項１２に記載の撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、前記画像信号から主要被写体を検出する主要被写体検出工程と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記主要被写体検出工程を動作させ、前記所定量以上の場合に前記主要被写体検出工程の動作を停止させる制御工程とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the object, an imaging method according to claim 12 includes an imaging step of converting a subject image received through an imaging lens into an image signal, and a main subject detection step of detecting a main subject from the image signal. A shake detection step for continuously detecting shake of the apparatus main body, and the main subject detection step is operated when the latest shake for a predetermined period detected by the shake detection step is less than a predetermined amount, and the predetermined amount or more And a control process for stopping the operation of the main subject detection process.

これにより、無駄な演算を削減して、消費電力を低減することができる。   Thereby, useless calculation can be reduced and power consumption can be reduced.

前記目的を達成するために請求項１３に記載の撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御工程と、前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦工程と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御工程及び前記自動合焦工程を動作させ本撮像を行う制御工程とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the object, an imaging method according to claim 13 includes an imaging step of converting a subject image received through an imaging lens into an image signal, and an automatic exposure control step of controlling exposure based on the image signal. , An automatic focusing step for moving the focus lens to the in-focus position based on the image signal, a blur detection step for continuously detecting blur of the apparatus body, and a latest predetermined period detected by the blur detection step. And a control step of performing the main imaging by operating the automatic exposure control step and the automatic focusing step when the blur is less than a predetermined amount.

これにより、レリーズボタン押下時の手ブレを防止することができる。   Thereby, camera shake when the release button is pressed can be prevented.

前記目的を達成するために請求項１４に記載の撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御工程と、前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦工程と、全押しと半押しからなる二段式のレリーズボタンの半押しを検出し、前記自動露出工程及び前記自動合焦工程を動作させる工程と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、前記レリーズボタンの半押し時において、前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に本撮像を行う制御工程とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the object, the imaging method according to claim 14 includes an imaging step of converting a subject image received through an imaging lens into an image signal, and an automatic exposure control step of controlling exposure based on the image signal. Detecting an automatic focusing step of moving the focus lens to a focusing position based on the image signal, and half-pressing of a two-stage release button consisting of full-pressing and half-pressing, and detecting the automatic exposure step and the automatic focusing. The step of operating the focusing step, the blur detection step of continuously detecting the blur of the apparatus body, and the latest predetermined period of blur detected by the blur detection step when the release button is half-pressed are less than a predetermined amount In this case, a control process for performing the main imaging is provided.

これにより、レリーズボタン全押し時の手ブレを防止することができる。   Thereby, camera shake when the release button is fully pressed can be prevented.

本発明によれば、手ブレを検出することにより撮影動作が行われるタイミングを予想し、撮影のタイムラグの短縮や消費電力の削減、及び手ブレを防止できる撮像装置及び撮像方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to predict the timing at which a shooting operation is performed by detecting camera shake, and to provide an imaging device and an imaging method capable of reducing shooting time lag, reducing power consumption, and preventing camera shake. it can.

以下、添付図面に従って本発明を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明が適用されたデジタルカメラの第１の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a first embodiment of a digital camera to which the present invention is applied.

同図に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、ＣＰＵ１１、操作部１２、ズームレンズ用モータドライバ１３、ズームレンズ１４、フォーカスレンズ用モータドライバ１５、フォーカスレンズ１６、手ブレ補正制御部１７、手ブレ補正レンズ１８、タイミングジェネレータ１９、ＣＣＤドライバ２０、ＣＣＤ２１、アナログ信号処理部２２、Ａ／Ｄ変換器２３、画像入力コントローラ２４、画像信号処理回路２５、圧縮処理回路２６、ビデオエンコーダ２７、画像表示装置２８、バス２９、メディアコントローラ３０、記録メディア３１、メモリ（ＳＤＲＡＭ）３２、ＡＦ検出回路３３、ＡＥ検出回路３４等を備えて構成される。   As shown in the figure, the digital camera 10 of the present embodiment includes a CPU 11, an operation unit 12, a zoom lens motor driver 13, a zoom lens 14, a focus lens motor driver 15, a focus lens 16, and a camera shake correction control unit. 17, camera shake correction lens 18, timing generator 19, CCD driver 20, CCD 21, analog signal processing unit 22, A / D converter 23, image input controller 24, image signal processing circuit 25, compression processing circuit 26, video encoder 27 , An image display device 28, a bus 29, a media controller 30, a recording medium 31, a memory (SDRAM) 32, an AF detection circuit 33, an AE detection circuit 34, and the like.

各部はＣＰＵ１１に制御されて動作し、ＣＰＵ１１は、操作部１２からの入力に基づき所定の制御プログラムを実行することにより、デジタルカメラ１０の各部を制御する。   Each unit operates under the control of the CPU 11, and the CPU 11 controls each unit of the digital camera 10 by executing a predetermined control program based on an input from the operation unit 12.

ＣＰＵ１１はプログラムＲＯＭを内蔵しており、このプログラムＲＯＭにはＣＰＵ１１が実行する制御プログラムのほか、制御に必要な各種データ等が記録されている。ＣＰＵ１１は、このプログラムＲＯＭに記録された制御プログラムをメモリ３２に読み出し、逐次実行することにより、デジタルカメラ１０の各部を制御する。   The CPU 11 has a built-in program ROM, in which various data necessary for control are recorded in addition to the control program executed by the CPU 11. The CPU 11 controls each unit of the digital camera 10 by reading the control program recorded in the program ROM into the memory 32 and sequentially executing the program.

なお、このメモリ３２は、プログラムの実行処理領域として利用されるほか、画像データ等の一時記憶領域、各種作業領域として利用される。   The memory 32 is used as a program execution processing area, a temporary storage area for image data, and various work areas.

操作部１２は、電源スイッチやレリーズボタン、撮影モードダイヤル、手ブレ補正スイッチ等のカメラの一般的な操作手段を含み、操作に応じた信号をＣＰＵ１１に出力する。なお、レリーズボタンは全押しと半押しからなる二段式となっており、半押し時に後述するＡＥ及びＡＦ動作を行い、全押し時に本撮影を行う。   The operation unit 12 includes general camera operation means such as a power switch, a release button, a shooting mode dial, and a camera shake correction switch, and outputs a signal corresponding to the operation to the CPU 11. The release button is a two-stage type consisting of full-pressing and half-pressing, and AE and AF operations described later are performed when half-pressed, and actual shooting is performed when fully pressed.

フォーカスレンズ１６は、フォーカスレンズ用モータドライバ１５に駆動されて、ズームレンズ１４の光軸上を前後移動する。ＣＰＵ１１は、フォーカスレンズ用モータドライバ１５を介してフォーカスレンズ１６の移動を制御し、フォーカシングを行う。   The focus lens 16 is driven by the focus lens motor driver 15 to move back and forth on the optical axis of the zoom lens 14. The CPU 11 controls the movement of the focus lens 16 via the focus lens motor driver 15 to perform focusing.

ズームレンズ１４は、ズームレンズ用モータドライバ１３に駆動されて、フォーカスレンズ１６の光軸上を前後移動する。ＣＰＵ１１は、ズームレンズ用モータドライバ１３を介してズームレンズ１４の移動を制御し、ズーミングを行う。   The zoom lens 14 is driven by the zoom lens motor driver 13 to move back and forth on the optical axis of the focus lens 16. The CPU 11 controls the movement of the zoom lens 14 via the zoom lens motor driver 13 to perform zooming.

手ブレ補正レンズ１８は、レンズ面内の直交する２つの方向それぞれに手ブレを打ち消すように手ブレ補正制御部１７により制御され、ズームレンズ１４、及びフォーカスレンズ１６を介した被写体像の手ブレを補正し、手ブレ補正後の被写体像をＣＣＤ２１へ透過させる。   The camera shake correction lens 18 is controlled by the camera shake correction control unit 17 so as to cancel the camera shake in each of two orthogonal directions within the lens surface, and the camera shake of the subject image via the zoom lens 14 and the focus lens 16 is controlled. And the subject image after the camera shake correction is transmitted to the CCD 21.

ＣＣＤ２１は、手ブレ補正レンズ１８の後段に配置されており、手ブレ補正レンズ１８を透過した被写体光を受光する。ＣＣＤ２１は、周知のように多数の受光素子がマトリクス状に配列された受光面を備えている。手ブレ補正レンズ１８を透過した被写体光は、このＣＣＤ２１の受光面上に結像され、各受光素子によって電気信号に変換される。   The CCD 21 is disposed after the camera shake correction lens 18 and receives subject light transmitted through the camera shake correction lens 18. As is well known, the CCD 21 has a light receiving surface on which a large number of light receiving elements are arranged in a matrix. The subject light transmitted through the camera shake correction lens 18 is imaged on the light receiving surface of the CCD 21 and converted into an electric signal by each light receiving element.

このＣＣＤ２１は、タイミングジェネレータ１９からＣＣＤドライバ２０を介して供給される垂直転送クロック及び水平転送クロックに同期して、各画素に蓄積された電荷を１ラインずつシリアルな画像信号として出力する。ＣＰＵ１１は、タイミングジェネレータ１９を制御して、ＣＣＤ２１の駆動を制御する。   The CCD 21 outputs the charge accumulated in each pixel as a serial image signal line by line in synchronization with the vertical transfer clock and horizontal transfer clock supplied from the timing generator 19 via the CCD driver 20. The CPU 11 controls the timing generator 19 to control the driving of the CCD 21.

なお、各画素の電荷蓄積時間（露出時間）は、タイミングジェネレータ１９から与えられる電子シャッタ駆動信号によって決められる。ＣＰＵ１１は、タイミングジェネレータ１９に対して電荷蓄積時間を指示する。   Note that the charge accumulation time (exposure time) of each pixel is determined by an electronic shutter drive signal given from the timing generator 19. The CPU 11 instructs the timing generator 19 on the charge accumulation time.

また、画像信号の出力は、デジタルカメラ１０が撮影モードにセットされると開始される。すなわち、デジタルカメラ１０が撮影モードにセットされると、画像表示装置２８にスルー画像を表示するため、画像信号の出力が開始される。このスルー画像用の画像信号の出力は、本撮影の指示が行われると、一旦停止され、本撮影が終了すると、再度開始される。   The output of the image signal is started when the digital camera 10 is set to the shooting mode. That is, when the digital camera 10 is set to the photographing mode, output of an image signal is started to display a through image on the image display device 28. The output of the image signal for the through image is temporarily stopped when the instruction for the main photographing is given, and is started again when the main photographing is finished.

ＣＣＤ２１から出力される画像信号は、アナログ信号であり、このアナログの画像信号は、アナログ信号処理部２２に取り込まれる。   The image signal output from the CCD 21 is an analog signal, and this analog image signal is taken into the analog signal processing unit 22.

アナログ信号処理部２２は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、及び自動ゲインコントロール回路（ＡＧＣ）を含んで構成される。ＣＤＳは、画像信号に含まれるノイズの除去を行い、ＡＧＣは、ノイズ除去された画像信号を所定のゲインで増幅する。このアナログ信号処理部２２で所要の信号処理が施されたアナログの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２３に取り込まれる。   The analog signal processing unit 22 includes a correlated double sampling circuit (CDS) and an automatic gain control circuit (AGC). The CDS removes noise contained in the image signal, and the AGC amplifies the noise-removed image signal with a predetermined gain. The analog image signal subjected to the required signal processing by the analog signal processing unit 22 is taken into the A / D converter 23.

Ａ／Ｄ変換器２３は、取り込んだアナログの画像信号を所定ビットの階調幅を持ったデジタルの画像信号に変換する。この画像信号は、いわゆるＲＡＷデータであり、画素ごとＲ、Ｇ、Ｂの濃度を示す階調値を有している。   The A / D converter 23 converts the captured analog image signal into a digital image signal having a gradation width of a predetermined bit. This image signal is so-called RAW data, and has a gradation value indicating the density of R, G, and B for each pixel.

画像入力コントローラ２４は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、Ａ／Ｄ変換器２３から出力された１コマ分の画像信号を蓄積する。この画像入力コントローラ２４に蓄積された１コマ分の画像信号は、バス２９を介してメモリ３２に格納される。   The image input controller 24 has a built-in line buffer with a predetermined capacity, and stores the image signal for one frame output from the A / D converter 23. The image signal for one frame accumulated in the image input controller 24 is stored in the memory 32 via the bus 29.

バス２９には、上記ＣＰＵ１１、メモリ３２、画像入力コントローラ２４のほか、画像信号処理回路２５、圧縮処理回路２６、ビデオエンコーダ２７、メディアコントローラ３０、ＡＦ検出回路３３、ＡＥ検出回路３４等が接続されており、これらはバス２９を介して互いに情報を送受信できるようにされている。   In addition to the CPU 11, memory 32, and image input controller 24, the image signal processing circuit 25, compression processing circuit 26, video encoder 27, media controller 30, AF detection circuit 33, AE detection circuit 34, etc. are connected to the bus 29. These are configured to be able to transmit and receive information to and from each other via a bus 29.

メモリ３２に格納された１コマ分の画像信号は、点順次（画素の順番）に画像信号処理回路２５に取り込まれる。   The image signal for one frame stored in the memory 32 is taken into the image signal processing circuit 25 in a dot sequence (pixel order).

画像信号処理回路２５は、点順次に取り込んだＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号に対して所定の信号処理を施し、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂとからなる画像信号（Ｙ／Ｃ信号）を生成する。   The image signal processing circuit 25 performs predetermined signal processing on the image signals of R, G, and B colors captured in a dot-sequential manner, and outputs an image signal (Y / C) composed of a luminance signal Y and color difference signals Cr, Cb Signal).

ＡＦ検出回路３３は、ＣＰＵ１１の指令に従い、画像入力コントローラ２４を介してメモリ３２に格納されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を取り込み、ＡＦ（Automatic Focus）制御に必要な焦点評価値を算出する。このＡＦ検出回路３３は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面に設定された所定のフォーカス領域内の信号を切り出すフォーカス領域抽出部、及び、フォーカス領域内の絶対値データを積算する積算部を含み、この積算部で積算されたフォーカス領域内の絶対値データを焦点評価値としてＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、ＡＦ制御時、このＡＦ検出回路３３から出力される焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その位置にフォーカスレンズ１６を移動させることにより、主要被写体への焦点合わせを行う。   The AF detection circuit 33 fetches R, G, B image signals stored in the memory 32 via the image input controller 24 in accordance with a command from the CPU 11 and calculates a focus evaluation value necessary for AF (Automatic Focus) control. . The AF detection circuit 33 includes a high-pass filter that passes only a high-frequency component of the G signal, an absolute value processing unit, a focus region extraction unit that extracts a signal within a predetermined focus region set on the screen, and a focus region An integration unit for integrating the absolute value data is included, and the absolute value data in the focus area integrated by the integration unit is output to the CPU 11 as a focus evaluation value. During the AF control, the CPU 11 searches for a position where the focus evaluation value output from the AF detection circuit 33 is maximized, and moves the focus lens 16 to that position, thereby performing focusing on the main subject.

ＡＥ検出回路３４は、ＣＰＵ１１の指令に従い、画像入力コントローラ２４を介してメモリ３２に格納されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を取り込み、ＡＥ制御に必要な積算値を算出する。ＣＰＵ１１は、積算値から輝度値を算出し、輝度値から露出値を求める。また露出値から所定のプログラム線図に従って、絞り値及びシャッタ速度を決定する。   The AE detection circuit 34 takes in R, G, and B image signals stored in the memory 32 via the image input controller 24 in accordance with a command from the CPU 11 and calculates an integrated value necessary for AE control. The CPU 11 calculates a luminance value from the integrated value and obtains an exposure value from the luminance value. Further, the aperture value and the shutter speed are determined from the exposure value according to a predetermined program diagram.

圧縮処理回路２６は、ＣＰＵ１１からの圧縮指令に従い、入力された輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂとからなる画像信号（Ｙ／Ｃ信号）に所定形式（たとえば、ＪＰＥＧ）の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１からの伸張指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施して、非圧縮の画像データを生成する。   The compression processing circuit 26 performs compression processing of a predetermined format (for example, JPEG) on the input image signal (Y / C signal) composed of the luminance signal Y and the color difference signals Cr and Cb in accordance with the compression command from the CPU 11. Generate compressed image data. Further, in accordance with a decompression command from the CPU 11, the input compressed image data is subjected to decompression processing in a predetermined format to generate uncompressed image data.

ビデオエンコーダ２７は、ＣＰＵ１１からの指令に従い、画像表示装置２８への表示を制御する。   The video encoder 27 controls display on the image display device 28 in accordance with a command from the CPU 11.

メディアコントローラ３０は、ＣＰＵ１１からの指令に従い、記録メディア３１に対してデータの読み／書きを制御する。なお、記録メディア３１は、メモリカードのようにカメラ本体に対して着脱自在なものでもよいし、また、カメラ本体に内蔵されたものでもよい。着脱自在とする場合は、カメラ本体にカードスロットを設け、このカードスロットに装填して使用する。   The media controller 30 controls reading / writing of data with respect to the recording medium 31 in accordance with a command from the CPU 11. The recording medium 31 may be detachable from the camera body such as a memory card, or may be built in the camera body. In the case of detachable, a card slot is provided in the camera body, and the card slot is used by being loaded.

次に、手ブレ補正制御部１７について説明する。図２は、手ブレ補正制御部１７、及びその周辺部について示したブロック図である。   Next, the camera shake correction control unit 17 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the camera shake correction control unit 17 and its peripheral part.

手ブレ補正制御部１７は、位置検出回路４１、ヨー方向角速度センサ４２、ピッチ方向角速度センサ４３、角速度検出回路４４、ブレ幅検出回路４５、手ブレ補正制御回路４６、及びドライブ回路４７から構成される。また手ブレ補正レンズ１８は、手ブレ補正レンズ１８を移動するためのＸ軸アクチュエータ１８ａ及びＹ軸アクチュエータ１８ｂ、手ブレ補正レンズ１８の位置を検出するためのＸ軸ホール素子１８ｃ及びＹ軸ホール素子１８ｄを備えている。   The camera shake correction control unit 17 includes a position detection circuit 41, a yaw direction angular velocity sensor 42, a pitch direction angular velocity sensor 43, an angular velocity detection circuit 44, a shake width detection circuit 45, a camera shake correction control circuit 46, and a drive circuit 47. The The camera shake correction lens 18 includes an X axis actuator 18a and a Y axis actuator 18b for moving the camera shake correction lens 18, and an X axis Hall element 18c and a Y axis Hall element for detecting the position of the camera shake correction lens 18. 18d.

角速度検出回路４４は、ヨー方向角速度センサ４２及びピッチ方向角速度センサ４３の出力により、デジタルカメラ１０の角速度を検出する。図１０（ａ）は、ピッチ方向角速度センサ４３の出力を示す図であり、図１０(ｂ)は、ヨー方向角速度センサ４２の出力を示す図である。このように角速度センサは、静止時には一定バイアスの直流電圧が出力され、センサが回転すると、角速度に応じた直流電圧がバイアス電圧に付加されて出力される。角速度検出回路４４は、この２方向のセンサ出力に基づいて角速度を算出する。   The angular velocity detection circuit 44 detects the angular velocity of the digital camera 10 based on the outputs of the yaw direction angular velocity sensor 42 and the pitch direction angular velocity sensor 43. 10A is a diagram showing an output of the pitch direction angular velocity sensor 43, and FIG. 10B is a diagram showing an output of the yaw direction angular velocity sensor 42. As shown in FIG. As described above, the angular velocity sensor outputs a DC voltage with a constant bias when stationary, and when the sensor rotates, a DC voltage corresponding to the angular velocity is added to the bias voltage and output. The angular velocity detection circuit 44 calculates an angular velocity based on the sensor outputs in the two directions.

手ブレ補正制御回路４６は、ドライブ回路４７を介してＸ軸アクチュエータ１８ａ及びＹ軸アクチュエータ１８ｂを駆動し、手ブレ補正レンズ１８を移動させることが可能である。また、位置検出回路４１はＸ軸ホール素子１８ｃ及びＹ軸ホール素子１８ｄの出力に基づき、手ブレ補正レンズ１８の位置を検出することが可能である。手ブレ補正制御回路４６は、この位置検出回路４１から出力される位置情報に基づいて、角速度検出回路４４が算出した角速度に応じた制御量で手ブレ補正レンズ１８を移動させ、手ブレ補正を行う。   The camera shake correction control circuit 46 can drive the camera shake correction lens 18 by driving the X-axis actuator 18 a and the Y-axis actuator 18 b via the drive circuit 47. The position detection circuit 41 can detect the position of the camera shake correction lens 18 based on the outputs of the X-axis Hall element 18c and the Y-axis Hall element 18d. Based on the position information output from the position detection circuit 41, the camera shake correction control circuit 46 moves the camera shake correction lens 18 by a control amount corresponding to the angular velocity calculated by the angular velocity detection circuit 44, and performs camera shake correction. Do.

またこのとき、ブレ幅検出回路４５は角速度検出回路４４が算出した角速度の変動量を監視し、ＣＰＵ１１へブレ量を出力する。ＣＰＵ１１は、入力されたブレ量に基づいて、ＡＦ検出回路３３、及びＡＥ検出回路３４の制御を行う。   At this time, the blur width detection circuit 45 monitors the fluctuation amount of the angular velocity calculated by the angular velocity detection circuit 44 and outputs the blur amount to the CPU 11. The CPU 11 controls the AF detection circuit 33 and the AE detection circuit 34 based on the input blur amount.

ここで、ブレ量に基づくＡＥ、ＡＦの制御について説明する。図３は、デジタルカメラ１０における、手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。   Here, control of AE and AF based on the shake amount will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the camera shake monitoring photographing mode in the digital camera 10.

操作部１２により手ブレ監視撮影モードに設定されると、最初に、ブレ量の検出を行う（ステップＳ３１）。前述したように、ブレ幅検出回路４５は、角速度検出回路４４が算出した角速度の変動量を監視し、ＣＰＵ１１へブレ量を出力する。次に、最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より少ないか否かの判定を行う（ステップＳ３２）。ここで、図４を用いてブレ量の判定について説明する。   When the camera shake monitoring photographing mode is set by the operation unit 12, first, a blur amount is detected (step S31). As described above, the blur width detection circuit 45 monitors the fluctuation amount of the angular velocity calculated by the angular velocity detection circuit 44 and outputs the blur amount to the CPU 11. Next, it is determined whether or not the latest maximum blur amount between Nms is smaller than a predetermined amount (step S32). Here, the determination of the shake amount will be described with reference to FIG.

図４（ａ）は、ピッチ方向角速度センサ４３の出力を示す図であり、図４(ｂ)は、ヨー方向角速度センサ４２の出力を示す図である。ここで時間ｔ１から時間ｔ２においては、ピッチ方向及びヨー方向共に角速度の変化が大きくなっており、不安定な状態であることがわかる。この状態は、撮影者が片手でデジタルカメラ１０を構えている等、撮影動作は行われていない状態である。また、時間ｔ３から時間ｔ４においては、ピッチ方向及びヨー方向共に角速度の変化が小さくなっており、この状態がＮｍｓ継続している。これは撮影者がデジタルカメラ１０を構えて撮影動作を行っている状態である。 4A is a diagram showing the output of the pitch direction angular velocity sensor 43, and FIG. 4B is a diagram showing the output of the yaw direction angular velocity sensor 42. As shown in FIG. Here, from time t 1 to time t 2 , the change in the angular velocity is large in both the pitch direction and the yaw direction, indicating that the state is unstable. This state is a state in which no photographing operation is performed, such as the photographer holding the digital camera 10 with one hand. Further, at time t 4 from the time t 3, and the change of the angular velocity in the pitch and yaw directions both becomes small, this state continues Nms. This is a state where the photographer is holding the digital camera 10 and performing a photographing operation.

また同様に、図５（ａ）は、ピッチ方向角速度センサ４３の出力を示す図であり、図５(ｂ)は、ヨー方向角速度センサ４２の出力を示す図である。時間ｔ５から時間ｔ７においては、ピッチ方向の角速度の変化が大きく、撮影者がデジタルカメラ１０をチルト操作している状態である。また、時間ｔ６から時間ｔ８においては、ヨー方向の角速度の変化が大きく、撮影者がデジタルカメラ１０をパン操作している状態である。その後、時間ｔ８から時間ｔ９においては、ピッチ方向及びヨー方向共に角速度の変化が小さくなっており、この状態がＮｍｓ継続している。これは撮影者がデジタルカメラ１０を構えて撮影動作を行っている状態である。 Similarly, FIG. 5A is a diagram showing the output of the pitch direction angular velocity sensor 43, and FIG. 5B is a diagram showing the output of the yaw direction angular velocity sensor 42. From time t 5 to time t 7 , the change in angular velocity in the pitch direction is large, and the photographer is in a state of tilting the digital camera 10. Further, at time t 8 from the time t 6, a large change in the yaw direction of the angular velocity, a state where the photographer is panning the digital camera 10. Then, at time t 9 from the time t 8, and the change of the angular velocity in the pitch and yaw directions both becomes small, this state continues Nms. This is a state where the photographer is holding the digital camera 10 and performing a photographing operation.

このように、撮影者がカメラワークを行うときの角速度センサは出力信号の振幅が大きく、カメラワーク終了時に角速度センサ出力信号の振幅が小さくなる特徴があることがわかる。よって、角速度センサを用いてブレ量を監視することで、撮影動作が行われるタイミングを予想することが可能である。本実施の形態のデジタルカメラ１０における手ブレ監視撮影モードは、撮影動作が行われるタイミングであると予想した場合に、ＡＥ／ＡＦ動作を行う。即ち、最新のＮｍｓ間の角速度センサ出力レベルの幅（ブレ量）をＧｙｒｏＷＮｍｓ、ＡＥ／ＡＦ動作閾値をＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈとしたときに、ＧｙｒｏＷＮｍｓ≦ＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈを満たした場合は、レリーズボタン動作に寄らずにＡＥ／ＡＦを動作させる。 Thus, it can be seen that the angular velocity sensor when the photographer performs camera work has a feature that the amplitude of the output signal is large and the amplitude of the angular velocity sensor output signal becomes small at the end of the camera work. Therefore, it is possible to predict the timing at which the photographing operation is performed by monitoring the blur amount using the angular velocity sensor. In the camera shake monitoring shooting mode in the digital camera 10 of the present embodiment, the AE / AF operation is performed when it is predicted that the timing at which the shooting operation is performed. That is, if the latest angular velocity sensor output width (blur amount) between Nms is GyroW Nms and the AE / AF operation threshold is GyroW_Thresh, if GyroW Nms ≦ GyroW_Thresh is satisfied, the release button operation is not affected. Operate AE / AF.

まず、ステップＳ３２において最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より小さいと判断された場合について説明する。この場合は、ＣＰＵ１１はＡＥ検出回路３４を動作させ、得られた露出値から絞り値及びシャッタースピードを決定する（ステップＳ３４’）。また、ＡＦ検出回路３３を動作させ、フォーカスレンズ１６を移動させることにより、合焦動作を行う（ステップＳ３５’）。   First, a case will be described in which it is determined in step S32 that the latest maximum blur amount between Nms is smaller than a predetermined amount. In this case, the CPU 11 operates the AE detection circuit 34 and determines the aperture value and the shutter speed from the obtained exposure value (step S34 '). Further, the focusing operation is performed by operating the AF detection circuit 33 and moving the focus lens 16 (step S35 ').

次に、レリーズボタンの全押しが行われたか否かの判定を行う（ステップＳ３６’）。レリーズボタンの全押しが行われると、本撮影を行い（ステップＳ３７）、撮影した画像を記録メディア３１に記録する（ステップＳ３８）。レリーズボタンの全押しが行われていない場合は、ステップＳ３１に戻り、再びブレ量検出を行う。   Next, it is determined whether or not the release button has been fully pressed (step S36 '). When the release button is fully pressed, actual shooting is performed (step S37), and the shot image is recorded on the recording medium 31 (step S38). If the release button has not been fully pressed, the process returns to step S31 to detect the blur amount again.

このように、ブレ量を検出し、所定期間のブレ量が所定量未満と判断した場合には、レリーズボタンの半押しを行わなくともＡＥ、ＡＦ動作を行い、レリーズボタンの全押しにより本撮影を行うことにより、レリーズボタンを半押ししてからのタイムラグを短縮することができる。また、ＡＥ、ＡＦ動作の後にブレ量が大きくなった場合には、ＡＥ、ＡＦをキャンセルして再び最初のブレ量検出に戻るため、ＡＥ、ＡＦがロックしてしまうことを防止することができる。   As described above, when the amount of blur is detected and it is determined that the amount of blur for a predetermined period is less than the predetermined amount, the AE and AF operations are performed without half-pressing the release button, and the main shooting is performed by fully pressing the release button. By performing this, the time lag after the release button is pressed halfway can be shortened. Further, when the blur amount becomes large after the AE and AF operations, the AE and AF are canceled and the first blur amount detection is resumed, so that it is possible to prevent the AE and AF from being locked. .

次に、ステップＳ３２において最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より大きいと判断された場合について説明する。この場合は、まずレリーズボタンの半押しがされているか否かの判定を行う（ステップＳ３３）。レリーズボタンの半押しが行われていない場合は、ステップＳ３１に戻り、再びブレ量検出を行う。レリーズボタンの半押しが行われている場合は、通常の撮影動作が開始されているので、ＣＰＵ１１はＡＥ検出回路３４を動作させ、得られた露出値から絞り値及びシャッタースピードを決定し（ステップＳ３４）、ＡＦ検出回路３３を動作させ、フォーカスレンズ１６を移動させることにより、合焦動作を行う（ステップＳ３５）。   Next, a case will be described in which it is determined in step S32 that the latest maximum blur amount during Nms is greater than a predetermined amount. In this case, first, it is determined whether or not the release button is half-pressed (step S33). If the release button has not been pressed halfway, the process returns to step S31 to detect the blur amount again. When the release button is half-pressed, the normal shooting operation is started, so the CPU 11 operates the AE detection circuit 34 and determines the aperture value and the shutter speed from the obtained exposure value (step). (S34) The focusing operation is performed by operating the AF detection circuit 33 and moving the focus lens 16 (step S35).

次に、レリーズボタンの全押しが行われたか否かの判定を行う（ステップＳ３６）。レリーズボタンの全押しが行われると、本撮影を行い（ステップＳ３７）、撮影した画像を記録メディア３１に記録する（ステップＳ３８）。レリーズボタンの全押しが行われていない場合は、ステップＳ３３に戻り、同様の処理を繰り返す。   Next, it is determined whether or not the release button has been fully pressed (step S36). When the release button is fully pressed, actual shooting is performed (step S37), and the shot image is recorded on the recording medium 31 (step S38). If the release button has not been fully pressed, the process returns to step S33 and the same processing is repeated.

このように、手ブレ監視撮影モードでは、ブレ量が所定量より大きい場合であっても、通常の撮影を行うことができる。   In this way, in the camera shake monitoring shooting mode, normal shooting can be performed even when the amount of blur is larger than the predetermined amount.

本実施の形態においては、最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より少ない場合にＡＥ及びＡＦの両方の制御を行ったが、どちらか一方を制御してもよい。   In the present embodiment, the control of both AE and AF is performed when the maximum value of the blur amount between the latest Nms is less than the predetermined amount, but either one may be controlled.

＜第２の実施の形態＞
図６は、本発明に係る第２の実施の形態のデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。なお、図１に示すブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第１の実施の形態のデジタルカメラ１０とは、顔検出部３５を備えたところが異なる。 <Second Embodiment>
FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the digital camera 10 according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in the block diagram shown in FIG. 1, and the detailed description is abbreviate | omitted. It differs from the digital camera 10 of the first embodiment in that a face detection unit 35 is provided.

顔検出部３５は、画像照合回路及び顔画像テンプレートを含み、メモリ３２から読み出した画像データに含まれる人物の顔を検出し、その顔の位置や大きさの情報をＣＰＵ１１に出力する。即ち、顔検出部３５の画像照合回路は、予め設定した顔エリアを検出するための最も大きな対象エリアを、画面内で少しずつ移動させながら顔画像テンプレートとの相関を調べる。そして、相関スコアが予め設定された閾値を越えると、その対象エリアを顔エリアとして認定する。続いて、対象エリアを少し小さくし、再度、顔画像テンプレートとの相関を調べる。これを検出したい最小の検出エリアまで繰り返し、顔エリアを求める。このようにして求めた顔部の情報（顔部の大きさ及び位置を示す情報）をＣＰＵ１１に出力する。   The face detection unit 35 includes an image matching circuit and a face image template, detects a human face included in the image data read from the memory 32, and outputs information on the position and size of the face to the CPU 11. That is, the image collating circuit of the face detecting unit 35 examines the correlation with the face image template while moving the largest target area for detecting the preset face area little by little on the screen. When the correlation score exceeds a preset threshold, the target area is recognized as a face area. Subsequently, the target area is reduced slightly, and the correlation with the face image template is examined again. This is repeated until the smallest detection area to be detected to obtain a face area. Information on the face portion thus obtained (information indicating the size and position of the face portion) is output to the CPU 11.

次に、第２の実施の形態のデジタルカメラ１０の、手ブレ監視撮影モードの動作について説明する。図７は、本実施の形態に係る手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。なお、図３に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。   Next, the operation of the camera shake monitoring shooting mode of the digital camera 10 according to the second embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the operation in the camera shake monitoring photographing mode according to the present embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in the flowchart shown in FIG. 3, and the detailed description is abbreviate | omitted.

手ブレ監視撮影モードに設定されると、最初に、ブレ量の検出を行う（ステップＳ３１）。次に、最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より少ないか否かの判定を行う（ステップＳ３２）。ブレ量の判定については、第１の実施の形態と同様に行う。   When the camera shake monitoring shooting mode is set, first, a blur amount is detected (step S31). Next, it is determined whether or not the latest maximum blur amount between Nms is smaller than a predetermined amount (step S32). The blur amount determination is performed in the same manner as in the first embodiment.

最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より小さい場合は、撮影者が撮影動作を行っているタイミングであると判断し、ＣＰＵ１１は顔検出部３５を動作させ、画像データに含まれる人物の顔を検出する（ステップＳ７１）。最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より大きい場合は、撮影動作を行っていないと判断し、ＣＰＵ１１は顔検出部３５を動作させない。即ち、本実施の形態では、最新のＮｍｓ間の角速度センサ出力レベルの幅（ブレ量）をＧｙｒｏＷＮｍｓ、顔検出動作開始閾値をＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈとしたときに、ＧｙｒｏＷＮｍｓ≦ＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈを満たした場合に、顔検出を行う。 If the latest maximum blur amount between Nms is smaller than the predetermined amount, it is determined that the photographer is performing the shooting operation, and the CPU 11 operates the face detection unit 35 to detect the person included in the image data. Is detected (step S71). When the latest maximum blur amount between Nms is larger than the predetermined amount, it is determined that the photographing operation is not performed, and the CPU 11 does not operate the face detection unit 35. That is, in the present embodiment, when the width (blur amount) of the latest angular velocity sensor output level between Nms is GyroW Nms and the face detection operation start threshold is GyroW_Thresh, when GyroW Nms ≦ GyroW_Thresh is satisfied, Perform detection.

次に、レリーズボタンが半押しされているか否かの判定を行う（ステップＳ３３）。レリーズボタンが半押しされていない場合は、ステップＳ３１に戻り、再びブレ量検出を行う。レリーズボタンの半押しが行われている場合は、ＣＰＵ１１はＡＥ検出回路３４を動作させ、得られた露出値から絞り値及びシャッタースピードを決定し（ステップＳ３４）、さらにＡＦ検出回路３３を動作させ、フォーカスレンズ１６を移動させることにより、合焦動作を行う（ステップＳ３５）。   Next, it is determined whether or not the release button is half-pressed (step S33). If the release button is not half-pressed, the process returns to step S31 and the blur amount is detected again. When the release button is half-pressed, the CPU 11 operates the AE detection circuit 34, determines the aperture value and shutter speed from the obtained exposure value (step S34), and further operates the AF detection circuit 33. Then, the focus lens 16 is moved to perform a focusing operation (step S35).

ＡＥ、ＡＦが終了すると、レリーズボタンが全押しされたか否かの判定を行う（ステップＳ３６）。レリーズボタンが全押しされると、本撮影を行い（ステップＳ３７）、撮影した画像を記録メディア３１に記録する（ステップＳ３８）。レリーズボタンが全押しされていない場合は、ステップＳ３３に戻り、同様の処理を行う。   When AE and AF are completed, it is determined whether or not the release button has been fully pressed (step S36). When the release button is fully pressed, actual shooting is performed (step S37), and the shot image is recorded on the recording medium 31 (step S38). If the release button is not fully pressed, the process returns to step S33 and the same processing is performed.

このように、角速度センサからブレ量を検出し、検出したブレ量に基づいて顔検出の動作を制御することにより、ブレ量が大きいときに顔検出部３５を動作させることによる無駄な演算を削減して、消費電力を低減することができる。   In this way, by detecting the amount of blur from the angular velocity sensor and controlling the face detection operation based on the detected amount of blur, it is possible to reduce useless computation by operating the face detection unit 35 when the amount of blur is large. Thus, power consumption can be reduced.

＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態のデジタルカメラ１０の、手ブレ監視撮影モードの動作について説明する。図８は、本実施の形態に係る手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。なお、図３に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 <Third Embodiment>
The operation in the camera shake surveillance mode of the digital camera 10 according to the third embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the operation in the camera shake monitoring photographing mode according to the present embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in the flowchart shown in FIG. 3, and the detailed description is abbreviate | omitted.

手ブレ監視撮影モードに設定されると、ブレ量の検出を行い（ステップＳ３１）、最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より少ないか否かの判定を行う（ステップＳ３２）。ブレ量の判定については、第１の実施の形態と同様に行う。最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より大きい場合の動作も、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。   When the camera shake monitoring shooting mode is set, a blur amount is detected (step S31), and it is determined whether or not the latest maximum blur amount during Nms is smaller than a predetermined amount (step S32). The blur amount determination is performed in the same manner as in the first embodiment. The operation when the latest maximum amount of blur between Nms is larger than the predetermined amount is also the same as in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定値より小さい場合は、ＣＰＵ１１はＡＥ検出回路３４を動作させ、得られた露出値から絞り値及びシャッタースピードを決定し（ステップＳ３４’）、さらにＡＦ検出回路３３を動作させ、フォーカスレンズ１６を移動させることにより、合焦動作を行う（ステップＳ３５’）。続けて本撮影を行い（ステップＳ３７）、撮影した画像を記録メディア３１に記録する（ステップＳ３８）。即ち、本実施の形態では、最新のＮｍｓ間の角速度センサ出力レベルの幅（ブレ量）をＧｙｒｏＷＮｍｓ、ＡＥ／ＡＦ／撮影動作開始閾値をＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈとしたときに、ＧｙｒｏＷＮｍｓ≦ＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈを満たした場合に、ＡＥ／ＡＦ動作、及び撮影を行う。 If the latest maximum blur amount between Nms is smaller than the predetermined value, the CPU 11 operates the AE detection circuit 34, determines the aperture value and shutter speed from the obtained exposure value (step S34 '), and further AF By operating the detection circuit 33 and moving the focus lens 16, a focusing operation is performed (step S35 '). Subsequently, actual photographing is performed (step S37), and the photographed image is recorded on the recording medium 31 (step S38). That is, in the present embodiment, when GyroW Nms is the latest angular velocity sensor output level width (blur amount) between Nms and AE / AF / shooting operation start threshold is GyroW_Thresh, GyroW Nms ≦ GyroW_Thresh is satisfied. In addition, AE / AF operation and photographing are performed.

このように、角速度センサからブレ量を検出し、所定期間のブレ量の最大値が所定量未満と判断した場合にはレリーズボタン動作に寄らずにＡＥ、ＡＦ、及び本撮影まで行うことにより、レリーズボタン操作によるブレを無くすことができる。   In this way, by detecting the amount of blur from the angular velocity sensor and determining that the maximum value of the amount of blur during the predetermined period is less than the predetermined amount, by performing AE, AF, and actual photographing without depending on the release button operation, Blur caused by operating the release button can be eliminated.

＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態のデジタルカメラ１０の、手ブレ監視撮影モードの動作について説明する。図９は、本実施の形態に係る手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。なお、図３に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 <Fourth embodiment>
The operation in the camera shake surveillance mode of the digital camera 10 according to the fourth embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the operation in the camera shake monitoring photographing mode according to the present embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in the flowchart shown in FIG. 3, and the detailed description is abbreviate | omitted.

手ブレ監視撮影モードに設定されると、最初に、ブレ量の検出を行う（ステップＳ３１）。次に、レリーズボタンが半押しされているか否かの判定を行う（ステップＳ３３）。レリーズボタンが半押しされていない場合は、ステップＳ３１に戻り、再びブレ量検出を行う。レリーズボタンが半押しされている場合は、ＣＰＵ１１はＡＥ検出回路３４を動作させ、得られた露出値から絞り値及びシャッタースピードを決定し（ステップＳ３４）、ＡＦ検出回路３３を動作させ、フォーカスレンズ１６を移動させることにより、合焦動作を行う（ステップＳ３５）。   When the camera shake monitoring shooting mode is set, first, a blur amount is detected (step S31). Next, it is determined whether or not the release button is half-pressed (step S33). If the release button is not half-pressed, the process returns to step S31 and the blur amount is detected again. When the release button is half-pressed, the CPU 11 operates the AE detection circuit 34, determines the aperture value and shutter speed from the obtained exposure value (step S34), operates the AF detection circuit 33, and operates the focus lens. The focusing operation is performed by moving 16 (step S35).

次に、レリーズボタンの全押しが行われたか否かの判定を行う（ステップＳ３６）。レリーズボタンの全押しが行われると、本撮影を行い（ステップＳ３７）、撮影した画像を記録メディア３１に記録する（ステップＳ３８）。また、レリーズボタンの全押しが行われていない場合は、最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より少ないか否かの判定を行う（ステップＳ３２）。ブレ量の判定については、第１の実施の形態と同様に行う。ブレ量が大きい場合は、ステップＳ３１に戻り、同様の処理を繰り返す。最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より小さい場合は、本撮影を行い（ステップＳ３７）、撮影した画像を記録メディア３１に記録する（ステップＳ３８）。即ち、本実施の形態では、最新のＮｍｓ間の角速度センサ出力レベルの幅（ブレ量）をＧｙｒｏＷＮｍｓ、撮影動作開始閾値をＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈとしたときに、ＧｙｒｏＷＮｍｓ≦ＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈを満たした場合に、撮影を行う。 Next, it is determined whether or not the release button has been fully pressed (step S36). When the release button is fully pressed, the main shooting is performed (step S37), and the shot image is recorded on the recording medium 31 (step S38). If the release button has not been fully pressed, it is determined whether or not the maximum blur amount during the latest Nms is less than a predetermined amount (step S32). The blur amount determination is performed in the same manner as in the first embodiment. If the blur amount is large, the process returns to step S31 and the same processing is repeated. If the latest maximum amount of blur between Nms is smaller than the predetermined amount, actual shooting is performed (step S37), and the shot image is recorded on the recording medium 31 (step S38). That is, in this embodiment, when the width (blurring amount) of the latest angular velocity sensor output level between Nms is GyroW Nms and the shooting operation start threshold is GyroW_Thresh, shooting is performed when GyroW Nms ≦ GyroW_Thresh is satisfied. Do.

このように、レリーズボタンが半押しされた状態でブレ量を検出し、所定期間のブレ量が最大値所定量未満と判断した場合にレリーズボタン動作に寄らずに本撮影を行うことにより、レリーズボタン操作によるブレを無くすことができる。   In this way, the amount of blur is detected while the release button is half-pressed, and when it is determined that the amount of blur during the predetermined period is less than the maximum value, the actual shooting is performed without depending on the release button operation. Blur due to button operation can be eliminated.

本発明に係る実施の形態においては、最新の所定期間（Ｎｍｓ間）のブレ量が所定量（ＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈ）未満の場合に各種制御を行っているが、この時間の閾値であるＮｍｓに関しては、予めデジタルカメラ１０に設定された値であってもよいし、操作部１２により撮影者が設定できるようにしてあってもよい。同様に、ブレ量の閾値であるＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈについても、予めデジタルカメラ１０に設定された値であってもよいし、操作部１２により撮影者が設定できるようにしてあってもよい。   In the embodiment according to the present invention, various controls are performed when the amount of shake during the latest predetermined period (between Nms) is less than a predetermined amount (GyroW_Thresh). It may be a value set in the digital camera 10 or may be set by the photographer through the operation unit 12. Similarly, GyroW_Thresh, which is a blur amount threshold value, may be a value set in advance in the digital camera 10 or may be set by the photographer through the operation unit 12.

図１は、本発明が適用されたデジタルカメラの第１の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a first embodiment of a digital camera to which the present invention is applied. 図２は、手ブレ補正制御部１７、及びその周辺部について示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the camera shake correction control unit 17 and its peripheral part. 図３は、デジタルカメラ１０における、手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the camera shake monitoring photographing mode in the digital camera 10. 図４は、ピッチ方向角速度センサ４３及びヨー方向角速度センサ４２の出力を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating outputs of the pitch direction angular velocity sensor 43 and the yaw direction angular velocity sensor 42. 図５は、ピッチ方向角速度センサ４３及びヨー方向角速度センサ４２の出力を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating outputs of the pitch direction angular velocity sensor 43 and the yaw direction angular velocity sensor 42. 図６は、本発明が適用されたデジタルカメラの第２の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the second embodiment of the digital camera to which the present invention is applied. 図７は、第２の実施の形態に係る手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation in the camera shake monitoring photographing mode according to the second embodiment. 図８は、第３の実施の形態に係る手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the camera shake monitoring photographing mode according to the third embodiment. 図９は、第４の実施の形態に係る手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the camera shake monitoring photographing mode according to the fourth embodiment. 図１０は、ピッチ方向角速度センサ４３及びヨー方向角速度センサ４２の出力を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating outputs of the pitch direction angular velocity sensor 43 and the yaw direction angular velocity sensor 42.

符号の説明Explanation of symbols

１０…デジタルカメラ、１１…ＣＰＵ、１２…操作部、１５…フォーカスレンズ用モータドライバ、１６…フォーカスレンズ、１７…手ブレ補正制御回路、１８…手ブレ補正レンズ、２１…ＣＣＤ、２２…アナログ信号処理回路、２３…Ａ／Ｄ変換器、２４…画像入力コントローラ、２５…画像信号処理回路、２６…圧縮処理回路、３２…メモリ、３３…ＡＦ検出回路、３４…ＡＥ検出回路、３５…顔検出部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Digital camera, 11 ... CPU, 12 ... Operation part, 15 ... Focus lens motor driver, 16 ... Focus lens, 17 ... Camera shake correction control circuit, 18 ... Camera shake correction lens, 21 ... CCD, 22 ... Analog signal Processing circuit, 23 ... A / D converter, 24 ... Image input controller, 25 ... Image signal processing circuit, 26 ... Compression processing circuit, 32 ... Memory, 33 ... AF detection circuit, 34 ... AE detection circuit, 35 ... Face detection Part

Claims (14)

撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御手段と、
前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦手段と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、
前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段のうち少なくとも一方を動作させ、前記所定量以上の場合に前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段の動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 Imaging means for converting a subject image received through the imaging lens into an image signal;
Automatic exposure control means for controlling exposure based on the image signal;
Automatic focusing means for moving the focus lens to a focus position based on the image signal;
A shake detection means for continuously detecting the shake of the apparatus body;
When at least one of the automatic exposure control means and the automatic focusing means is operated when the latest shake detected by the shake detection means is less than a predetermined amount, the automatic exposure is performed when the shake is greater than the predetermined amount. Control means for stopping the operation of the control means and the automatic focusing means;
An imaging apparatus comprising: 撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号から主要被写体を検出する主要被写体検出手段と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、
前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記主要被写体検出手段を動作させ、前記所定量以上の場合に前記主要被写体検出手段の動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 Imaging means for converting a subject image received through the imaging lens into an image signal;
Main subject detection means for detecting a main subject from the image signal;
A shake detection means for continuously detecting the shake of the apparatus body;
Control means for operating the main subject detection means when the shake for the latest predetermined period detected by the shake detection means is less than a predetermined amount, and for stopping the operation of the main subject detection means when the shake is greater than the predetermined amount; ,
An imaging apparatus comprising: 前記主要被写体は、人物の顔であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 2, wherein the main subject is a human face. 撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御手段と、
前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦手段と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、
前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段を動作させ本撮像を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 Imaging means for converting a subject image received through the imaging lens into an image signal;
Automatic exposure control means for controlling exposure based on the image signal;
Automatic focusing means for moving the focus lens to a focus position based on the image signal;
A shake detection means for continuously detecting the shake of the apparatus body;
Control means for operating the automatic exposure control means and the automatic focusing means to perform main imaging when the shake of the latest predetermined period detected by the shake detection means is less than a predetermined amount;
An imaging apparatus comprising: 全押しと半押しからなる二段式のレリーズボタンを備え、
前記制御手段は、前記レリーズボタンの半押しを検出すると前記ぶれにかかわらず前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段を動作させ、前記レリーズボタンの全押しを検出すると前記ぶれにかかわらず本撮像を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。 Equipped with a two-stage release button consisting of full-press and half-press,
The control means operates the automatic exposure control means and the automatic focusing means regardless of the blur when detecting the half-press of the release button, and performs the main imaging regardless of the blur when detecting the full-press of the release button. The imaging apparatus according to claim 4, wherein: 撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御手段と、
前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦手段と、
全押しと半押しからなる二段式のレリーズボタンと、
前記レリーズボタンの半押しを検出し、前記自動露出手段及び前記自動合焦手段を動作させる手段と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、
前記レリーズボタンの半押し時において、前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に本撮像を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 Imaging means for converting a subject image received through the imaging lens into an image signal;
Automatic exposure control means for controlling exposure based on the image signal;
Automatic focusing means for moving the focus lens to a focus position based on the image signal;
A two-stage release button consisting of full and half press,
Means for detecting a half-press of the release button and operating the automatic exposure means and the automatic focusing means;
A shake detection means for continuously detecting the shake of the apparatus body;
Control means for performing main imaging when the latest predetermined period of shake detected by the shake detection means is less than a predetermined amount when the release button is half-pressed;
An imaging apparatus comprising: 前記制御手段は、前記レリーズボタンの全押しを検出すると本撮像を行うことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。   The image pickup apparatus according to claim 6, wherein the control unit performs the main image pickup when the full press of the release button is detected. ユーザが撮影モードを設定可能な入力手段を備え、前記入力手段は、前記制御手段を有効にする撮影モード及び前記制御手段を無効にする撮影モードのいずれか一方に設定可能なことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の撮像装置。   An input unit that allows a user to set a shooting mode is provided, and the input unit can be set to one of a shooting mode that enables the control unit and a shooting mode that disables the control unit. The imaging device according to claim 1. 前記入力手段は、前記所定量を設定可能なことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the input unit can set the predetermined amount. 前記入力手段は、前記所定期間を設定可能なことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the input unit can set the predetermined period. 撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、
前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御工程と、
前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦工程と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、
前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御工程及び前記自動合焦工程のうち少なくとも一方を動作させ、前記所定量以上の場合に前記自動露出制御工程及び前記自動合焦工程の動作を停止させる制御工程と、
を備えたことを特徴とする撮像方法。 An imaging process for converting a subject image received through an imaging lens into an image signal;
An automatic exposure control step for controlling exposure based on the image signal;
An automatic focusing step of moving the focus lens to a focusing position based on the image signal;
A shake detection process for continuously detecting the shake of the device body;
At least one of the automatic exposure control step and the automatic focusing step is operated when the latest predetermined period of blur detected by the blur detection step is less than a predetermined amount, and when the blur is greater than the predetermined amount, the automatic exposure is performed. A control step of stopping the operation of the control step and the automatic focusing step;
An imaging method comprising: 撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、
前記画像信号から主要被写体を検出する主要被写体検出工程と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、
前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記主要被写体検出工程を動作させ、前記所定量以上の場合に前記主要被写体検出工程の動作を停止させる制御工程と、
を備えたことを特徴とする撮像方法。 An imaging process for converting a subject image received through an imaging lens into an image signal;
A main subject detection step of detecting a main subject from the image signal;
A shake detection process for continuously detecting the shake of the device body;
A control step of operating the main subject detection step when the latest amount of shake detected by the shake detection step is less than a predetermined amount, and stopping the operation of the main subject detection step when the shake is greater than the predetermined amount; ,
An imaging method comprising: 撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、
前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御工程と、
前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦工程と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、
前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御工程及び前記自動合焦工程を動作させ本撮像を行う制御工程と、
を備えたことを特徴とする撮像方法。 An imaging process for converting a subject image received through an imaging lens into an image signal;
An automatic exposure control step for controlling exposure based on the image signal;
An automatic focusing step of moving the focus lens to a focusing position based on the image signal;
A shake detection process for continuously detecting the shake of the device body;
A control step of performing main imaging by operating the automatic exposure control step and the automatic focusing step when the latest predetermined period of blur detected by the blur detection step is less than a predetermined amount;
An imaging method comprising: 撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、
前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御工程と、
前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦工程と、
全押しと半押しからなる二段式のレリーズボタンの半押しを検出し、前記自動露出工程及び前記自動合焦工程を動作させる工程と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、
前記レリーズボタンの半押し時において、前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に本撮像を行う制御工程と、
を備えたことを特徴とする撮像方法。 An imaging process for converting a subject image received through an imaging lens into an image signal;
An automatic exposure control step for controlling exposure based on the image signal;
An automatic focusing step of moving the focus lens to a focusing position based on the image signal;
Detecting half-press of a two-stage release button consisting of full-press and half-press, and operating the automatic exposure step and the automatic focusing step;
A shake detection process for continuously detecting the shake of the device body;
A control step of performing actual imaging when the latest predetermined period of blur detected by the blur detection step is less than a predetermined amount when the release button is half-pressed;
An imaging method comprising:
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