JP2009008637A - ボトル・キャップ組立体におけるキャップ巻締角度検査装置 - Google Patents
ボトル・キャップ組立体におけるキャップ巻締角度検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009008637A JP2009008637A JP2007172806A JP2007172806A JP2009008637A JP 2009008637 A JP2009008637 A JP 2009008637A JP 2007172806 A JP2007172806 A JP 2007172806A JP 2007172806 A JP2007172806 A JP 2007172806A JP 2009008637 A JP2009008637 A JP 2009008637A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- bottle
- mark
- camera
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004826 seaming Methods 0.000 abstract 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 229920003217 poly(methylsilsesquioxane) Polymers 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
- B67B3/261—Devices for controlling the tightening of threaded caps, e.g. testing the release torque
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/909—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents in opaque containers or opaque container parts, e.g. cans, tins, caps, labels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
【解決手段】ボトルマーク37とキャップマーク29との位置関係を検出することにより、ボトルとキャップとの巻締状態を検出する検査装置において、ボトル・キャップ組立体1の上方に、その垂直中心軸Lから外れた位置に配置され且つ垂直中心軸Lを中心として公転可能に配置されたカメラ3を備え、カメラ3によりボトル・キャップ組立体1を斜め上方から撮影しながらカメラ3を少なくとも360度公転させて、ボトル・キャップ組立体1の1周分の像を撮影し、撮影された画像中のボトルマーク37の像の位置とキャップマーク29の像の位置とから、ボトルマーク37とキャップマーク29との相対位置を検出し、該相対位置からキャップの巻き締め角度を検出することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
ボトルの口部にキャップが巻き締められたボトル・キャップ組立体の上方に、該ボトル・キャップ組立体の垂直中心軸から外れた位置に配置され且つ該垂直中心軸を中心として公転可能に配置されたカメラを備え、
前記カメラによりボトル・キャップ組立体を斜め上方から撮影しながら該カメラを少なくとも360度公転させて、前記ボトル・キャップ組立体の1周分の像を撮影し、撮影された画像中の前記ボトルマークの像の位置と前記キャップマークの像の位置とから、ボトルマークとキャップマークとの相対位置を検出し、該相対位置からキャップの巻き締め角度を検出することを特徴とする検査装置が提供される。
(1)前記カメラにより撮影された画像中のキャップマーク像とボトルマーク像の位置から、キャップマーク像を撮像したときのカメラの位置とボトルマーク像を撮像したときのカメラの位置とを、ボトルマークとキャップマークとの相対位置として検出し、これら相対位置に対応するカメラの移動角度をキャップの巻き締め角度として検出すること、
(2)前記カメラによる画像を処理する画像処理装置を備えており、前記ボトル・キャップ組立体の1周分のカメラ画像を前記画像処理装置に取り込み、取り込まれた画像を展開し、展開された画像中のキャップマーク像とボトルマーク像の位置から、ボトルマークとキャップマークとの相対位置を検出し、これら相対位置からキャップの巻き締め角度を検出すること、
(3)前記ボトル・キャップ組立体の上方に照明装置が配置され、該照明装置により該ボトル・キャップ組立体を照明しながら且つ該照明装置の周囲を回るように前記カメラが公転して撮影が行われること、
(4)気流吹き付け装置が前記カメラに取り付けられており、該気流吹き付け装置を該カメラと一体に公転させて前記ボトル・キャップ組立体に気流を吹き付けながら前記カメラによる撮影が行われること、
が好適である。
図1は、本発明の検査装置を、ボトル・キャップ組立体と共に示す概略図であり、
図2は、ボトルに装着されるキャップの構造を示す図であり、(A)は半断面半側面図、(B)は平面図であり、
図3は、キャップが装着されるボトルの口部を示す側面図である。
図4は、カメラにより撮影され、モニターに写し出されたボトル・キャップ組立体の像を示す図である。
尚、このキャップマーク29は、スカート部22の上端部に設けられていてもよい。
3:カメラ
7:照明装置
20:キャップ
29:キャップマーク
30:ボトル口部
35:サポートリング
37:ボトルマーク
57:気流吹き付けノズル
Claims (5)
- ボトルに設けられたボトルマークと、キャップに設けられたキャップマークとの位置関係を検出することにより、ボトルとキャップとの巻締状態を検出する検査装置において、
ボトルの口部にキャップが巻き締められたボトル・キャップ組立体の上方に、該ボトル・キャップ組立体の垂直中心軸から外れた位置に配置され且つ該垂直中心軸を中心として公転可能に配置されたカメラを備え、
前記カメラによりボトル・キャップ組立体を斜め上方から撮影しながら該カメラを少なくとも360度公転させて、前記ボトル・キャップ組立体の1周分の像を撮影し、撮影された画像中の前記ボトルマークの像の位置と前記キャップマークの像の位置とから、ボトルマークとキャップマークとの相対位置を検出し、該相対位置からキャップの巻き締め角度を検出することを特徴とする検査装置。 - 前記カメラにより撮影された画像中のキャップマーク像とボトルマーク像の位置から、キャップマーク像を撮像したときのカメラの位置とボトルマーク像を撮像したときのカメラの位置とを、ボトルマークとキャップマークとの相対位置として検出し、これら相対位置に対応するカメラの移動角度をキャップの巻き締め角度として検出する請求項1に記載の検査装置。
- 前記カメラによる画像を処理する画像処理装置を備えており、
前記ボトル・キャップ組立体の1周分のカメラ画像を前記画像処理装置に取り込み、
取り込まれた画像を展開し、展開された画像中のキャップマーク像とボトルマーク像の位置から、ボトルマークとキャップマークとの相対位置を検出し、これら相対位置からキャップの巻き締め角度を検出する請求項1に記載の検査装置。 - 前記ボトル・キャップ組立体の上方に照明装置が配置され、該照明装置により該ボトル・キャップ組立体を照明しながら且つ該照明装置の周囲を回るように前記カメラが公転して撮影が行われる請求項1または2に記載の検査装置。
- 気流吹き付け装置が前記カメラに取り付けられており、該気流吹き付け装置を該カメラと一体に公転させて前記ボトル・キャップ組立体に気流を吹き付けながら前記カメラによる撮影が行われる請求項1乃至4の何れかに記載の検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007172806A JP5090087B2 (ja) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | ボトル・キャップ組立体におけるキャップ巻締角度検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007172806A JP5090087B2 (ja) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | ボトル・キャップ組立体におけるキャップ巻締角度検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009008637A true JP2009008637A (ja) | 2009-01-15 |
JP5090087B2 JP5090087B2 (ja) | 2012-12-05 |
Family
ID=40323849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007172806A Active JP5090087B2 (ja) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | ボトル・キャップ組立体におけるキャップ巻締角度検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5090087B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013127719A1 (de) * | 2012-02-27 | 2013-09-06 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum berührungslosen prüfen eines schraubverschlussdrehmoments |
WO2014023580A1 (en) * | 2012-08-07 | 2014-02-13 | Nestec S.A. | Systems and methods for inspection of seals |
CN105247857A (zh) * | 2013-04-22 | 2016-01-13 | 派拉斯科技术公司 | 盖分析技术 |
RU2574996C1 (ru) * | 2012-02-27 | 2016-02-10 | Хойфт Зюстемтехник Гмбх | Способ и устройство для бесконтактного испытания крутящего момента винтовой крышки |
JP6055162B1 (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-27 | 昭和電工株式会社 | 動画撮影表示装置 |
IT201700089270A1 (it) * | 2017-08-02 | 2019-02-02 | Ft System Srl | Metodo e apparecchio per rilevare la posizione angolare di un tappo su una bottiglia |
DE102017119074A1 (de) * | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Centro Kontrollsysteme Gmbh | Verfahren zur Fehleranalyse und Inspektionssystem |
CN109724991A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-07 | 上海电机学院 | 一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置 |
JP2019142589A (ja) * | 2013-07-30 | 2019-08-29 | アロル エス.ピー.エー. | 容器にねじ込みキャップを取り付ける機械 |
US10640351B2 (en) * | 2015-05-07 | 2020-05-05 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Cap orientation |
DE102018130940A1 (de) * | 2018-12-05 | 2020-06-10 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Drehlageerkennung |
FR3144288A1 (fr) * | 2022-12-27 | 2024-06-28 | Tiama | Procédé d’inspection en ligne sans contact de récipients et poste pour sa mise en œuvre |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62126757U (ja) * | 1985-10-07 | 1987-08-11 | ||
JPH01253642A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-10-09 | Emhart Ind Inc | ガラス容器の密閉面を光学的に検査する装置 |
JPH01316647A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-12-21 | Fuji Electric Co Ltd | 容器検査方法 |
JPH06308055A (ja) * | 1993-04-19 | 1994-11-04 | Owens Brockway Glass Container Inc | 複式光伝送装置、複式光感知装置、および回転ヘッドを有する容器検査装置 |
JPH09169392A (ja) * | 1995-12-20 | 1997-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 画像式打栓状態検査装置 |
JPH09318560A (ja) * | 1996-05-27 | 1997-12-12 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 缶の外観検査装置 |
JPH10203512A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-08-04 | Dainippon Printing Co Ltd | 容器口部の密封状態検査方法及びその検査装置、並びに、これら検査方法及び検査装置に適した容器口部の密封構造、合成樹脂容器、スクリューキャップ及び合成樹脂容器の予備成形体 |
JP2001255276A (ja) * | 2000-03-13 | 2001-09-21 | Dainippon Printing Co Ltd | 紙カップ外観検査装置 |
JP2002019884A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-23 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル・キャップ組立体及び締結状態の検査方法 |
JP2003002310A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル・キャップ組立体の検査方法及び装置 |
JP2003002311A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル・キャップ組立体の検査方法および装置 |
JP2003137331A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-14 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル・キャップ組立体及びその検査方法 |
JP2003262507A (ja) * | 2002-03-07 | 2003-09-19 | Mitsubishi Materials Corp | ボトル缶の測定装置及び測定方法 |
JP2004251855A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 缶外面の検査方法 |
JP2005338977A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Aichi Gakuin | 立体画像処理システム |
JP2005345423A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Asahi Breweries Ltd | 容器検査装置 |
JP2007047079A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 缶の巻締め不良検査方法 |
JP3920115B2 (ja) * | 2002-03-08 | 2007-05-30 | ユニバーサル製缶株式会社 | ボトル缶の測定検査方法 |
-
2007
- 2007-06-29 JP JP2007172806A patent/JP5090087B2/ja active Active
Patent Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62126757U (ja) * | 1985-10-07 | 1987-08-11 | ||
JPH01253642A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-10-09 | Emhart Ind Inc | ガラス容器の密閉面を光学的に検査する装置 |
JPH01316647A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-12-21 | Fuji Electric Co Ltd | 容器検査方法 |
JPH06308055A (ja) * | 1993-04-19 | 1994-11-04 | Owens Brockway Glass Container Inc | 複式光伝送装置、複式光感知装置、および回転ヘッドを有する容器検査装置 |
JPH09169392A (ja) * | 1995-12-20 | 1997-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 画像式打栓状態検査装置 |
JPH09318560A (ja) * | 1996-05-27 | 1997-12-12 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 缶の外観検査装置 |
JPH10203512A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-08-04 | Dainippon Printing Co Ltd | 容器口部の密封状態検査方法及びその検査装置、並びに、これら検査方法及び検査装置に適した容器口部の密封構造、合成樹脂容器、スクリューキャップ及び合成樹脂容器の予備成形体 |
JP2001255276A (ja) * | 2000-03-13 | 2001-09-21 | Dainippon Printing Co Ltd | 紙カップ外観検査装置 |
JP2002019884A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-23 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル・キャップ組立体及び締結状態の検査方法 |
JP2003002310A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル・キャップ組立体の検査方法及び装置 |
JP2003002311A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル・キャップ組立体の検査方法および装置 |
JP2003137331A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-14 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル・キャップ組立体及びその検査方法 |
JP2003262507A (ja) * | 2002-03-07 | 2003-09-19 | Mitsubishi Materials Corp | ボトル缶の測定装置及び測定方法 |
JP3920115B2 (ja) * | 2002-03-08 | 2007-05-30 | ユニバーサル製缶株式会社 | ボトル缶の測定検査方法 |
JP2004251855A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 缶外面の検査方法 |
JP2005338977A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Aichi Gakuin | 立体画像処理システム |
JP2005345423A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Asahi Breweries Ltd | 容器検査装置 |
JP2007047079A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 缶の巻締め不良検査方法 |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9569833B2 (en) | 2012-02-27 | 2017-02-14 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Method and apparatus for checking a screw closure torque without contact |
KR20140122267A (ko) * | 2012-02-27 | 2014-10-17 | 호이프트 시스템테크니크 게엠베하 | 나사형 마개 토크를 접촉 없이 검사하기 위한 방법 및 장치 |
CN104169206A (zh) * | 2012-02-27 | 2014-11-26 | 霍伊夫特***技术有限公司 | 用于非接触式地检查螺旋封闭件的转矩的方法和装置 |
JP2015509469A (ja) * | 2012-02-27 | 2015-03-30 | ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 非接触でスクリューキャップのトルクを検査するための方法及び装置 |
WO2013127719A1 (de) * | 2012-02-27 | 2013-09-06 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum berührungslosen prüfen eines schraubverschlussdrehmoments |
RU2574996C1 (ru) * | 2012-02-27 | 2016-02-10 | Хойфт Зюстемтехник Гмбх | Способ и устройство для бесконтактного испытания крутящего момента винтовой крышки |
KR101690397B1 (ko) * | 2012-02-27 | 2016-12-27 | 호이프트 시스템테크니크 게엠베하 | 나사형 마개 토크를 접촉 없이 검사하기 위한 방법 및 장치 |
WO2014023580A1 (en) * | 2012-08-07 | 2014-02-13 | Nestec S.A. | Systems and methods for inspection of seals |
CN104685335A (zh) * | 2012-08-07 | 2015-06-03 | 雀巢产品技术援助有限公司 | 用于密封检查的***和方法 |
CN105247857A (zh) * | 2013-04-22 | 2016-01-13 | 派拉斯科技术公司 | 盖分析技术 |
JP2019142589A (ja) * | 2013-07-30 | 2019-08-29 | アロル エス.ピー.エー. | 容器にねじ込みキャップを取り付ける機械 |
JP6055162B1 (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-27 | 昭和電工株式会社 | 動画撮影表示装置 |
US10640351B2 (en) * | 2015-05-07 | 2020-05-05 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Cap orientation |
WO2019025956A1 (en) * | 2017-08-02 | 2019-02-07 | Ft System Srl | METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING THE ANGULAR POSITION OF A CAPSULE IN RELATION TO A BOTTLE |
IT201700089270A1 (it) * | 2017-08-02 | 2019-02-02 | Ft System Srl | Metodo e apparecchio per rilevare la posizione angolare di un tappo su una bottiglia |
US11486780B2 (en) | 2017-08-02 | 2022-11-01 | Ft System Srl | Method and apparatus for detecting the angular position of a cap with respect to a bottle |
DE102017119074B4 (de) | 2017-08-21 | 2019-05-02 | Centro Kontrollsysteme Gmbh | Verfahren zur Fehleranalyse und Inspektionssystem |
DE102017119074A1 (de) * | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Centro Kontrollsysteme Gmbh | Verfahren zur Fehleranalyse und Inspektionssystem |
DE102018130940A1 (de) * | 2018-12-05 | 2020-06-10 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Drehlageerkennung |
CN111272656A (zh) * | 2018-12-05 | 2020-06-12 | 克朗斯股份公司 | 用于识别转动位置的设备和方法 |
CN111272656B (zh) * | 2018-12-05 | 2024-03-01 | 克朗斯股份公司 | 用于识别转动位置的设备和方法 |
CN109724991A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-07 | 上海电机学院 | 一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置 |
FR3144288A1 (fr) * | 2022-12-27 | 2024-06-28 | Tiama | Procédé d’inspection en ligne sans contact de récipients et poste pour sa mise en œuvre |
WO2024141741A1 (fr) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | Tiama | Procede d'inspection en ligne sans contact de recipients et poste pour sa mise en œuvre |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5090087B2 (ja) | 2012-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5090087B2 (ja) | ボトル・キャップ組立体におけるキャップ巻締角度検査装置 | |
JP5964994B2 (ja) | 非接触でスクリューキャップのトルクを検査するための方法及び装置 | |
US6643009B2 (en) | Method of inspecting a wrap-fitted state of a cap wrap-fitted to a neck of a bottle and apparatus therefor | |
JPH09169392A (ja) | 画像式打栓状態検査装置 | |
GB2178530A (en) | Inspection of container finishes | |
WO2012169472A1 (ja) | ボトル缶のねじ部検査装置 | |
JP2012132929A (ja) | ラベル検査方法及び装置 | |
CN117897354A (zh) | 用于检查容器上的闭合件的方法和设备 | |
JP2003002311A (ja) | ボトル・キャップ組立体の検査方法および装置 | |
JP2008128944A (ja) | ラベル検査方法及び装置 | |
JP4798883B2 (ja) | ボトル・キャップ組立体の検査方法及び装置 | |
JP2000085887A (ja) | キャップ取付状態検査装置 | |
JPH04231854A (ja) | 容器割目の検査 | |
JP3417486B2 (ja) | キャップ装着不良検出方法およびその装置 | |
JP2012098306A (ja) | ラベル検査方法及び装置 | |
JP4217399B2 (ja) | ボトル・キャップ組立体の検査装置 | |
JP2002019884A (ja) | ボトル・キャップ組立体及び締結状態の検査方法 | |
JP3966737B2 (ja) | ボトル・キャップ組立体におけるキャップ巻締状態の検査方法 | |
JP4485721B2 (ja) | ボトル・キャップ組立体の検査方法 | |
JP4018391B2 (ja) | キャップ巻締システム及びキャップ巻締方法 | |
JP3910869B2 (ja) | キャップ巻締状態の検出方法 | |
JP2018203356A (ja) | キャップの位置ずれ検出方法、キャップおよびキャップの位置ずれ検出装置 | |
EP3662442B1 (en) | Method and apparatus for detecting the angular position of a cap with respect to a bottle | |
JP5974575B2 (ja) | 口栓検査装置および口栓検査方法 | |
JPH06273351A (ja) | 液中異物検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100301 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120821 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120912 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150921 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5090087 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |