JP2009008141A - Electromagnetic coupling device and its manufacturing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic coupling device that can be quickly and easily be manufactured and a manufacturing method of the electromagnetic coupling device. <P>SOLUTION: The electromagnetic coupling device is equipped with a rotor 3 and an armature 4 including opposing faces, respectively, arranged opposing each other, and a coil 8 for generating a magnetic flux for deflecting a region further on the inside than an outer edge part 18 of the opposing face 3a of the rotor 3 to the armature 4 side by being supplied with a current of a predetermined value. The region on the inner side of the opposing face 3a of the rotor 3 is provided with rotor side magnetic flux shielding parts 19, 20 provided in the circumferential direction of the rotor 3 in a plurality of numbers and shielding the magnetic flux in the radial direction of the rotor 3, and a plurality of rotor side friction faces 33, 34 sectioned in the radial direction by the rotor side magnetic flux shielding parts 19, 20. Rotor side inclined parts 33a, 34a that gradually separate with respect to the armature 4 from the radial outer side to the inner side of the rotor 3 are provided over the plurality of rotor side friction faces 33, 34. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電磁作用により主動側から従動側にトルクを伝達・遮断する電磁連結装置及びその製造方法に関する。   The present invention relates to an electromagnetic coupling device that transmits and blocks torque from a main drive side to a driven side by electromagnetic action, and a method for manufacturing the same.

従来より、動力源である主動側から従動側にトルクを伝達・遮断するために電磁連結装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
電磁連結装置は、軸に固定されたロータと、このロータに対向配置されたアマチュアと、磁束を発生させるコイルとを備えたものが一般的である。そして、コイルに通電し、そのコイルから発生した磁束によってロータにアマチュアを吸着させ、又は、通電を解除して、ロータとアマチュアとを離隔させることにより、トルクの伝達・遮断を行うようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electromagnetic coupling device has been used to transmit and block torque from a main driving side that is a power source to a driven side (see, for example, Patent Document 1).
An electromagnetic coupling device is generally provided with a rotor fixed to a shaft, an amateur disposed opposite to the rotor, and a coil for generating magnetic flux. Then, the coil is energized and the rotor is attracted to the rotor by the magnetic flux generated from the coil, or the energization is released and the rotor and the amateur are separated to transmit / cut off the torque. Yes.

このような電磁連結装置において、伝達するトルクをなるべく大きくするために、以下のような構成が考えられる。すなわち、ロータ又はアマチュアの外縁部を突出させ、コイルへの通電時に、ロータとアマチュアとの各摩擦面のうち外縁部のみを接触させ、それ以外の内方領域を接触させないようにする。つまり、通電時のそれぞれの内方領域同士の間にはギャップ（クリアランス）を設けることにより、トルク半径をなるべく大きくする。これにより、全体のトルクを増大させることができる。   In such an electromagnetic coupling device, the following configuration can be considered in order to increase the transmitted torque as much as possible. That is, the outer edge portion of the rotor or amateur is protruded, and when the coil is energized, only the outer edge portion of each friction surface of the rotor and the amateur is brought into contact with the other inner region. That is, by providing a gap (clearance) between the inner regions during energization, the torque radius is increased as much as possible. Thereby, the whole torque can be increased.

ここで、ロータとアマチュアとは、互いの距離寸法が小さいほどトルクが大きくなるので、なるべく近づけて配する必要がある。しかし、ロータとアマチュアとを近づけすぎると、ロータ又はアマチュアの内方領域が撓むことによって、それらが互いに接触してしまう。そして、その撓み量は、ロータ又はアマチュアの中心に近づくほど多くなる。そこで、ロータ又はアマチュアの内方領域に、中心に近づくほど互いの距離寸法が大きくなるような複数の段差を設けることが考えられる。これにより、ロータとアマチュアとをなるべく近づけつつ、通電時においてロータ又はアマチュアの内方領域が撓んでも内方領域を非接触に維持することができる。
特開２００４−５２９８５号公報 Here, since the torque increases as the distance between the rotor and the amateur decreases, it is necessary to arrange the rotor and the amateur as close as possible. However, if the rotor and the amateur are brought too close together, the inner region of the rotor or amateur will bend, causing them to contact each other. And the amount of bending becomes so large that it approaches the center of a rotor or an amateur. In view of this, it is conceivable to provide a plurality of steps in the inner region of the rotor or amateur so that the distance between the rotors or the amateurs increases as the distance from the center increases. As a result, the inner region can be maintained in a non-contact manner even when the inner region of the rotor or the armature is bent during energization while bringing the rotor and the amateur as close as possible.
JP 2004-52985 A

しかしながら、上記のような複数の段差を設ける場合、ロータ又はアマチュアの内方領域の外側に最初の段差を形成し、それから順次内側に段差を形成する必要があり、製造に手間がかかってしまうという問題がある。   However, when providing a plurality of steps as described above, it is necessary to form the first step on the outside of the inner region of the rotor or the amateur, and then sequentially form the steps on the inside, which is troublesome to manufacture. There's a problem.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、迅速かつ容易に製造することができる電磁連結装置及びその製造方法を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, Comprising: It aims at providing the electromagnetic coupling device which can be manufactured rapidly and easily, and its manufacturing method.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、互いに対向配置された対向面をそれぞれ有するロータ及びアマチュアと、所定値の電流が印加されることにより、前記ロータの対向面の外縁部と前記アマチュアの対向面の外縁部とを互いに吸着させるとともに、前記ロータの対向面のうち前記外縁部よりも内方の領域を前記アマチュア側に撓ませるための磁束を発生させるコイルとを備え、前記ロータの対向面の内方の領域には、前記ロータの周方向に複数設けられて前記ロータの径方向の磁束を遮断するロータ側磁束遮断部と、前記ロータ側磁束遮断部によって前記径方向に区切られた複数のロータ側摩擦面とが設けられ、前記ロータの径方向外方から内方に向かって前記アマチュアに対して漸次離隔するロータ側傾斜部が、前記複数のロータ側摩擦面にわたって設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
According to the present invention, a rotor and an amateur each having opposing surfaces arranged opposite to each other, and an outer edge portion of the opposing surface of the rotor and an outer edge portion of the opposing surface of the amateur are connected to each other by applying a predetermined current. And a coil for generating a magnetic flux for deflecting an inner region of the opposing surface of the rotor from the outer edge portion toward the amateur side, and an inner region of the opposing surface of the rotor. A plurality of rotor-side magnetic flux blocking portions that are provided in the circumferential direction of the rotor and block the magnetic flux in the radial direction of the rotor; and a plurality of rotor-side friction surfaces that are partitioned in the radial direction by the rotor-side magnetic flux blocking portion. A rotor-side inclined portion is provided across the plurality of rotor-side friction surfaces, the rotor-side inclined portion being provided and gradually separated from the amateur from the radially outer side to the inner side of the rotor. It is characterized in.

この発明によれば、ロータの径方向外方から内方に向かってアマチュアに対して漸次離隔するロータ側傾斜部が、複数のロータ側摩擦面にわたって設けられていることから、迅速かつ容易に製造することができる。   According to the present invention, the rotor-side inclined portion that is gradually separated from the armature from the radially outer side to the inner side of the rotor is provided over the plurality of rotor-side friction surfaces, so that it can be manufactured quickly and easily. can do.

また、本発明は、前記ロータ側傾斜部は、前記磁束によって前記外縁部同士が吸着されたときに前記アマチュアの対向面に接触しないように、前記ロータの撓み曲線に沿ってあらかじめ設けられていることを特徴とする。   Further, in the present invention, the rotor-side inclined portion is provided in advance along the bending curve of the rotor so that the outer edge portions are not attracted to each other when the outer edge portions are attracted by the magnetic flux. It is characterized by that.

この発明によれば、コイルへの通電時において、ロータの内方の領域をアマチュアの一方の主面になるべく近づけつつ、一方の主面に接触させないようにすることができる。   According to the present invention, when energizing the coil, the inner area of the rotor can be brought as close as possible to one of the main surfaces of the armature, but not brought into contact with one of the main surfaces.

また、本発明は、前記ロータ側磁束遮断部が、前記ロータの径方向に複数設けられており、前記アマチュアの対向面の内方の領域に、前記アマチュアの径方向の磁束を遮断するアマチュア側磁束遮断部が周方向に複数設けられており、前記ロータ側磁束遮断部と前記アマチュア側磁束遮断部とが、前記径方向に交互に配置されていることを特徴とする。   Further, according to the present invention, there are provided a plurality of the rotor-side magnetic flux blocking portions in the radial direction of the rotor, and an amateur side that blocks the magnetic flux in the radial direction of the amateur in an inner region of the facing surface of the amateur A plurality of magnetic flux blocking portions are provided in the circumferential direction, and the rotor side magnetic flux blocking portions and the armature side magnetic flux blocking portions are alternately arranged in the radial direction.

この発明によれば、ロータからアマチュアにわたるループを確実に作ることができるだけでなく、径方向の全体にわたって吸引力を増大させることができる。   According to the present invention, not only can the loop extending from the rotor to the amateur be surely made, but also the suction force can be increased over the entire radial direction.

また、本発明は、互いに対向配置された対向面をそれぞれ有するロータ及びアマチュアと、所定値の電流が印加されることにより、前記ロータの対向面の外縁部と前記アマチュアの対向面の外縁部とを互いに吸着させるとともに、前記アマチュアの対向面のうち前記外縁部よりも内方の領域を前記ロータ側に撓ませるための磁束を発生させるコイルとを備え、前記アマチュア側の対向面の内方の領域には、前記アマチュアの周方向に複数設けられて前記アマチュアの径方向の磁束を遮断するアマチュア側磁束遮断部と、前記アマチュア側磁束遮断部によって前記径方向に複数に区切られたアマチュア側摩擦面とが設けられ、前記アマチュアの径方向外方から内方に向かって前記ロータに対して漸次離隔するアマチュア側傾斜部が、前記複数のアマチュア側摩擦面にわたって設けられていることを特徴とする。   Further, the present invention provides a rotor and an armature each having opposing surfaces arranged opposite to each other, and an outer edge portion of the opposing surface of the rotor and an outer edge portion of the opposing surface of the amateur by applying a current of a predetermined value. And a coil for generating a magnetic flux for deflecting an inner region of the opposite surface of the amateur to the rotor side of the outer edge portion of the opposite surface of the amateur, The region includes a plurality of armature-side magnetic flux blocking portions provided in the circumferential direction of the armature to block the magnetic flux in the radial direction of the armature, and armature-side friction divided in the radial direction by the armature-side magnetic flux blocking portion. A plurality of armature-side inclined portions that are gradually separated from the rotor from the radially outer side to the inner side of the armature. And it is provided over mature side friction surface.

この発明によれば、アマチュアの径方向外方から内方に向かってロータに対して漸次離隔するアマチュア側傾斜部が、複数のアマチュア側摩擦面にわたって設けられていることから、迅速かつ容易に製造することができる。   According to the present invention, since the amateur-side inclined portions that are gradually separated from the rotor from the radially outer side to the inner side of the amateur are provided over the plurality of amateur-side friction surfaces, it is possible to manufacture quickly and easily. can do.

また、本発明は、前記アマチュア側傾斜部は、前記磁束によって前記外縁部同士が吸着されたときに前記ロータの対向面に接触しないように、前記アマチュアの撓み曲線に沿ってあらかじめ設けられていることを特徴とする。   Further, according to the present invention, the armature-side inclined portion is provided in advance along the deflection curve of the amateur so that the outer edge portions are not brought into contact with the opposing surfaces of the rotor when the outer edge portions are adsorbed by the magnetic flux. It is characterized by that.

この発明によれば、コイルへの通電時において、アマチュアの内方の領域をロータの底面になるべく近づけつつ、底面に接触させないようにすることができる。   According to the present invention, when the coil is energized, the inner area of the armature can be made as close as possible to the bottom face of the rotor, but can not be brought into contact with the bottom face.

また、本発明は、前記ロータの対向面の内方の領域に、前記ロータの径方向の磁束を遮断するロータ側磁束遮断部が、前記ロータの周方向に複数設けられ、かつ前記ロータの径方向に複数設けられており、前記ロータ側磁束遮断部と前記アマチュア側磁束遮断部とが、前記径方向に交互に配置されていることを特徴とする。   Further, according to the present invention, a plurality of rotor-side magnetic flux blocking portions that block the magnetic flux in the radial direction of the rotor are provided in the inner region of the opposed surface of the rotor in the circumferential direction of the rotor, and the diameter of the rotor A plurality of rotor-side magnetic flux blocking portions and the armature-side magnetic flux blocking portions are alternately arranged in the radial direction.

この発明によれば、ロータからアマチュアにわたるループを確実に作ることができるだけでなく、径方向の全体にわたって吸引力を増大させることができる。   According to the present invention, not only can the loop extending from the rotor to the amateur be surely made, but also the suction force can be increased over the entire radial direction.

また、本発明は、互いに対向配置された対向面をそれぞれ有するロータ及びアマチュアと、所定値の電流が印加されることにより、前記ロータの対向面の外縁部と前記アマチュアの対向面の外縁部とを互いに吸着させるとともに、前記ロータの対向面のうち前記外縁部よりも内方の領域を前記アマチュア側に撓ませるための磁束を発生させるコイルとを備え、前記ロータの対向面の内方の領域に、前記ロータの周方向に複数設けられて前記ロータの径方向の磁束を遮断するロータ側磁束遮断部と、前記ロータ側磁束遮断部によって前記径方向に区切られた複数のロータ側摩擦面とが設けられた電磁連結装置の製造方法であって、前記複数のロータ側摩擦面をそれら複数のロータ側摩擦面にわたって加工し、前記ロータの径方向外方から内方に向かって漸次深くなるロータ側傾斜部を形成する加工工程を含むことを特徴とする。   Further, the present invention provides a rotor and an armature each having opposing surfaces arranged opposite to each other, and an outer edge portion of the opposing surface of the rotor and an outer edge portion of the opposing surface of the amateur by applying a current of a predetermined value. And a coil for generating a magnetic flux for deflecting an inner region of the opposing surface of the rotor from the outer edge portion toward the amateur side, and an inner region of the opposing surface of the rotor A plurality of rotor-side magnetic flux blocking portions provided in the circumferential direction of the rotor to block the magnetic flux in the radial direction of the rotor; and a plurality of rotor-side friction surfaces partitioned in the radial direction by the rotor-side magnetic flux blocking portion; The plurality of rotor-side friction surfaces are processed over the plurality of rotor-side friction surfaces, from the radially outer side to the inner side of the rotor. Characterized in that it comprises a processing step of forming a selfish gradually deeper comprising rotor-side inclined portion.

この発明によれば、底面を傾斜させて加工面に押し当てることにより、ロータ側摩擦面に傾斜部を一工程で形成することができることから、製造時における工程数を減少させることができる。   According to the present invention, since the inclined portion can be formed on the rotor-side friction surface in one step by inclining the bottom surface and pressing it against the processing surface, the number of steps during manufacturing can be reduced.

また、本発明は、互いに対向配置された対向面をそれぞれ有するロータ及びアマチュアと、所定値の電流が印加されることにより、前記ロータの対向面の外縁部と前記アマチュアの対向面の外縁部とを互いに吸着させるとともに、前記ロータの対向面のうち前記外縁部よりも内方の領域を前記アマチュア側に撓ませるための磁束を発生させるコイルとを備え、前記アマチュア側の対向面の内方の領域に、前記アマチュアの周方向に複数設けられて前記アマチュアの径方向の磁束を遮断するアマチュア側磁束遮断部と、前記アマチュア側磁束遮断部によって前記径方向に複数に区切られたアマチュア側摩擦面とが設けられた電磁連結装置の製造方法であって、前記複数のアマチュア側摩擦面をそれら複数のアマチュア側摩擦面にわたって加工し、前記アマチュアの径方向外方から内方に向かって漸次深くなるアマチュア側傾斜部を形成する加工工程を含むことを特徴とする。   Further, the present invention provides a rotor and an armature each having opposing surfaces arranged opposite to each other, and an outer edge portion of the opposing surface of the rotor and an outer edge portion of the opposing surface of the amateur by applying a current of a predetermined value. And a coil for generating a magnetic flux for deflecting a region inward of the outer edge portion of the opposing surface of the rotor to the amateur side, the inner surface of the opposing surface on the amateur side. A plurality of armature-side magnetic flux blocking portions provided in the circumferential direction of the armature to block the radial magnetic flux of the armature, and an armature-side friction surface divided into the radial direction by the armature-side magnetic flux blocking portion. And manufacturing the plurality of armature-side friction surfaces over the plurality of armature-side friction surfaces. Characterized in that it comprises a processing step of forming the armature-side inclined portion gradually becomes deeper toward the inside from the radially outward of said armature.

この発明によれば、アマチュア主面を傾斜させて加工面に押し当てることにより、アマチュア側摩擦面に傾斜部を一工程で形成することができることから、製造時における工程数を減少させることができる。   According to the present invention, the inclined surface can be formed on the amateur side friction surface in one step by inclining the amateur main surface and pressing it against the machining surface, so that the number of steps in manufacturing can be reduced. .

本発明によれば、製造時における工程数を減少させることができ、そのため、迅速かつ容易に製造することができる。   According to the present invention, the number of steps during production can be reduced, and therefore production can be performed quickly and easily.

（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態における電磁連結装置について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態としての電磁連結装置を電磁クラッチに適用した例を示したものであり、軸線の半分側のみを示した断面図である。 (Embodiment 1)
Hereinafter, an electromagnetic coupling device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example in which the electromagnetic coupling device according to the first embodiment of the present invention is applied to an electromagnetic clutch, and is a sectional view showing only a half side of an axis.

図１に示すように、電磁クラッチ１は、略円筒状に形成された固定部２と、この固定部２に対して回転可能に支持されたロータ３と、略円板状のアマチュア４とを備えている。
これら固定部２、ロータ３及びアマチュア４は、磁性部材からなっている。
固定部２には、周方向の全長にわたって延び、後端から先端に向けて没する凹部７が形成されている。凹部７には、通電されることにより起磁力を発生させるコイル８が設けられている。 As shown in FIG. 1, the electromagnetic clutch 1 includes a fixed portion 2 formed in a substantially cylindrical shape, a rotor 3 supported so as to be rotatable with respect to the fixed portion 2, and a substantially disk-shaped armature 4. I have.
The fixed portion 2, the rotor 3, and the armature 4 are made of a magnetic member.
The fixing portion 2 is formed with a recess 7 extending over the entire length in the circumferential direction and sinking from the rear end toward the front end. The recess 7 is provided with a coil 8 that generates a magnetomotive force when energized.

また、ロータ３は、円板状の基盤部１２を備えている。基盤部１２の外縁部１８には、その外縁部１８の全周から立ち上げられた側壁部１３が設けられている。基盤部１２の中心部には、側壁部１３に対して平行に延ばされた円筒状の軸部１４が設けられている。このロータ３は、軸部１４が固定部２の筒孔２ａに挿通されることにより、固定部２に対して、軸部１４の長さ方向に延びる軸線Ｌを中心として回転可能に支持されている。   The rotor 3 includes a disk-shaped base portion 12. The outer edge 18 of the base 12 is provided with a side wall 13 that is raised from the entire circumference of the outer edge 18. A cylindrical shaft portion 14 extending in parallel with the side wall portion 13 is provided at the center portion of the base portion 12. The rotor 3 is supported so as to be rotatable about the axis L extending in the length direction of the shaft portion 14 with respect to the fixing portion 2 by inserting the shaft portion 14 into the cylindrical hole 2 a of the fixing portion 2. Yes.

また、図２に示すように、基盤部１２のうち、外縁部１８よりも径方向の内方側（軸心側、中心側）の内方領域２３に、基盤部１２の周方向に沿って延ばされた外周長孔（ロータ側磁束遮断部）１９及び内周長孔（ロータ側磁束遮断部）２０が形成されている。外周長孔１９は、径方向外方側（外縁部１８側）に形成されており、内周長孔２０は、径方向内方側（軸心側、軸部１４側）に形成されている。また、外周長孔１９及び内周長孔２０は、周方向に均等間隔を空けて三つ形成されている。すなわち、外周長孔１９同士の周方向の間に設けられた連結領域１９ａ、及び、内周長孔２０同士の周方向の間に設けられた連結領域２０ａは、それぞれ周方向に隣り合うもの同士で１２０度の角度で配置されている。
さらに、外周長孔１９と内周長孔２０とは、周方向に交互にずらして配置されている。すなわち、連結領域１９ａと連結領域２０ａとが、基盤部１２の径方向に延びる直線上に配置されておらず、周方向にずらされている。さらには、連結領域２０ａは、外周長孔１９の周方向の中心部に対向する位置に配されている。 Further, as shown in FIG. 2, in the base region 12, the inner region 23 on the radially inner side (axial center side, center side) of the outer edge portion 18 along the circumferential direction of the base portion 12. An extended outer peripheral long hole (rotor side magnetic flux blocking part) 19 and an inner peripheral long hole (rotor side magnetic flux blocking part) 20 are formed. The outer circumferential long hole 19 is formed on the radially outer side (outer edge portion 18 side), and the inner circumferential long hole 20 is formed on the radially inner side (axial center side, shaft portion 14 side). . In addition, the outer peripheral long hole 19 and the inner peripheral long hole 20 are formed with a uniform interval in the circumferential direction. That is, the connection region 19a provided between the circumferential long holes 19 and the connection region 20a provided between the circumferential long holes 20 are adjacent to each other in the circumferential direction. It is arranged at an angle of 120 degrees.
Furthermore, the outer peripheral long hole 19 and the inner peripheral long hole 20 are alternately shifted in the circumferential direction. That is, the connection area 19a and the connection area 20a are not arranged on a straight line extending in the radial direction of the base portion 12, but are shifted in the circumferential direction. Furthermore, the connection region 20 a is disposed at a position facing the central portion in the circumferential direction of the outer peripheral long hole 19.

また、内方領域２３は、外周長孔１９及び内周長孔２０によって、基盤部１２の径方向に複数に区切られている。これら区切られた領域のうち、径方向における外周長孔１９と内周長孔２０との間の領域をロータ側外周摩擦面（ロータ側摩擦面）３３とし、径方向における軸部１４の外周面と内周長孔２０との間の領域をロータ側内周摩擦面（ロータ側摩擦面）３４というものとする。   The inner region 23 is divided into a plurality of portions in the radial direction of the base portion 12 by the outer peripheral long hole 19 and the inner peripheral long hole 20. Of these divided regions, the region between the outer peripheral long hole 19 and the inner peripheral long hole 20 in the radial direction is a rotor side outer peripheral friction surface (rotor side friction surface) 33, and the outer peripheral surface of the shaft portion 14 in the radial direction. And the inner peripheral long hole 20 is referred to as a rotor side inner peripheral friction surface (rotor side friction surface) 34.

また、図１に示すように、アマチュア４の一方の主面（対向面）４ａは、ロータ３の底面（対向面）３ａに対向配置されており、アマチュア４は、ロータ３に対して、軸線Ｌ方向に接近、離隔する方向に移動可能に支持されている。なお、アマチュア４には、不図示の付勢部材が取り付けられており、アマチュア４は、ロータ３に対して離隔する方向に常に付勢されている。そのため、コイル８に通電していない自然状態においては、アマチュア４は、ロータ３に接触していない状態になる。なお、付勢部材はなくてもよい。   As shown in FIG. 1, one main surface (opposing surface) 4 a of the armature 4 is disposed opposite to the bottom surface (opposing surface) 3 a of the rotor 3, and the armature 4 is axially disposed with respect to the rotor 3. It is supported so as to be movable in the direction of approaching and separating in the L direction. Note that a biasing member (not shown) is attached to the armature 4, and the armature 4 is always biased in a direction away from the rotor 3. Therefore, in a natural state where the coil 8 is not energized, the armature 4 is not in contact with the rotor 3. The urging member may not be provided.

また、図３に示すように、アマチュア４の中心部には、円形の開口部２８が形成されている。またアマチュア４の外縁部２５より径方向の内方側（中心側）の内方領域３０には、アマチュア４の周方向に沿って延ばされたアマチュア側長孔（アマチュア側磁束遮断部）２９が形成されている。アマチュア側長孔２９は、周方向に均等間隔を空けて六つ形成されている。
また、内方領域３０は、アマチュア側長孔２９によって、アマチュア４の径方向に複数に区切られている。これら区切られた領域のうち、径方向における外縁部２５とアマチュア側長孔２９との間の領域をアマチュア側外周摩擦面（アマチュア側摩擦面）３７とし、径方向におけるアマチュア側長孔２９と開口部２８との間の領域をアマチュア側内周摩擦面（アマチュア側摩擦面）３８というものとする。 As shown in FIG. 3, a circular opening 28 is formed at the center of the armature 4. Further, in the inner region 30 on the inner side (center side) in the radial direction from the outer edge portion 25 of the armature 4, there is an armature side long hole (amateur side magnetic flux blocking portion) 29 extending along the circumferential direction of the armature 4. Is formed. Six amateur side long holes 29 are formed at equal intervals in the circumferential direction.
Further, the inner region 30 is divided into a plurality in the radial direction of the amateur 4 by the amateur side long holes 29. Of these divided areas, an area between the outer edge 25 in the radial direction and the amateur side long hole 29 is an amateur side outer peripheral friction surface (an amateur side friction surface) 37, and the amateur side long hole 29 and the opening in the radial direction are opened. A region between the portions 28 is referred to as an amateur-side inner peripheral friction surface (an amateur-side friction surface) 38.

このような構成のもと、一方の主面４ａと底面３ａとを対向配置させて、アマチュア４とロータ３とを互いに同軸上に配すると、図４に示すように、外周長孔１９、アマチュア側長孔２９及び内周長孔２０が、アマチュア４及びロータ３の径方向に交互にかつ重ならないように配されるようになっている。すなわち、径方向外方から内方に向かって、外周長孔１９、アマチュア側長孔２９、内周長孔２０の順に配されるようになっている。   Under such a configuration, when one of the main surface 4a and the bottom surface 3a are arranged to face each other and the armature 4 and the rotor 3 are arranged coaxially with each other, as shown in FIG. The side long holes 29 and the inner peripheral long holes 20 are arranged alternately in the radial direction of the armature 4 and the rotor 3 so as not to overlap. That is, the outer peripheral long hole 19, the armature side long hole 29, and the inner peripheral long hole 20 are arranged in this order from the radially outer side to the inner side.

さらに、本実施形態においては、図１に示すように、ロータ３の底面３ａ側の外縁部１８が軸線Ｌ方向に沿って突出している。そして、コイル８に通電していない状態において、ロータ側外周摩擦面３３及びロータ側内周摩擦面３４は、底面３ａ側の外縁部１８の先端面２１に対して、固定部２側に没している。
さらに、先端面２１、ロータ側外周摩擦面３３及びロータ側内周摩擦面３４には、ロータ３の径方向外方から内方に向かってアマチュア４に対して漸次離隔するロータ側傾斜部２１ａ，３３ａ，３４ａが形成されている。すなわち、ロータ３の底面３ａは、ロータ３の径方向外方から内方に向かって漸次深くなるように傾斜している。そのため、コイル８に通電していない状態で、先端面２１と一方の主面４ａとの間の軸線Ｌ方向の距離寸法ｄ１は、ロータ側外周摩擦面３３と一方の主面４ａとの間の軸線Ｌ方向の距離寸法ｄ２よりも小さくなっており、この距離寸法ｄ２は、ロータ側内周摩擦面３４と一方の主面４ａとの間の軸線Ｌ方向の距離寸法ｄ３よりも小さくなっている。
ロータ側傾斜部２１ａ，３３ａ，３４ａは、直線上に配されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the outer edge portion 18 on the bottom surface 3 a side of the rotor 3 protrudes along the axis L direction. In a state where the coil 8 is not energized, the rotor-side outer peripheral friction surface 33 and the rotor-side inner peripheral friction surface 34 are immersed on the fixed portion 2 side with respect to the tip surface 21 of the outer edge portion 18 on the bottom surface 3a side. ing.
Further, on the tip surface 21, the rotor side outer peripheral friction surface 33, and the rotor side inner peripheral friction surface 34, a rotor side inclined portion 21a that is gradually separated from the armature 4 from the radially outer side to the inner side of the rotor 3; 33a and 34a are formed. That is, the bottom surface 3 a of the rotor 3 is inclined so as to gradually become deeper from the radially outer side to the inner side of the rotor 3. Therefore, in a state where the coil 8 is not energized, the distance dimension d1 in the direction of the axis L between the tip surface 21 and the one main surface 4a is between the rotor-side outer peripheral friction surface 33 and the one main surface 4a. The distance dimension d2 in the axis L direction is smaller than the distance dimension d3 in the axis L direction between the rotor-side inner peripheral friction surface 34 and the one main surface 4a. .
The rotor side inclined portions 21a, 33a, 34a are arranged on a straight line.

さらに、基盤部１２は、コイル８に所定の電流を流して底面３ａと一方の主面４ａとの間に吸引力を生じさせると、内方領域２３がアマチュア４側に撓む（弾性変形する）ような弾性を有している。そして、ロータ側傾斜部２１ａ，３３ａ，３４ａは、ロータ３の撓み曲線Ｒ１に沿って配置されている。
なお、図１及び図５において、撓み曲線Ｒ２は、上記のように、所定の電流を流したときに、内方領域２３が一方の主面４ａに最も近づけられ、かつ一方の主面４ａに接触していない状態に撓んだときの位置を示す曲線である。一方、撓み曲線Ｒ１は、撓み曲線Ｒ２上の位置から、通電を止めて基盤部１２の復元力により撓みが解除されて内方領域２３が元に戻ったときの位置を示す曲線である。つまり、撓み曲線Ｒ１は、ロータ３及びアマチュア４の形状、材質、硬さやコイル８に流す電流の大きさなどを考慮して、撓み曲線Ｒ２から逆算することができる。 Further, when a predetermined current is passed through the coil 8 to generate a suction force between the bottom surface 3a and the one main surface 4a, the base portion 12 bends (elastically deforms) the inner region 23 toward the armature 4 side. ). The rotor-side inclined portions 21a, 33a, and 34a are disposed along the bending curve R1 of the rotor 3.
1 and 5, the bending curve R2 indicates that the inner region 23 is closest to one main surface 4a and flows into one main surface 4a when a predetermined current flows as described above. It is a curve which shows a position when bent to the state which is not contacting. On the other hand, the bending curve R1 is a curve indicating a position when the energization is stopped and the bending is released by the restoring force of the base portion 12 from the position on the bending curve R2, and the inner region 23 is restored. That is, the bending curve R1 can be calculated backward from the bending curve R2 in consideration of the shape, material, hardness, current magnitude of the coil 8 and the like of the rotor 3 and the armature 4.

すなわち、ロータ側外周摩擦面３３及びロータ側内周摩擦面３４は、コイル８に所定の電流を流したときに、一方の主面４ａに最も近づけられ、かつ一方の主面４ａに接触しない撓み曲線Ｒ２上の位置に配されるように、あらかじめ逆算された撓み曲線Ｒ１に沿って配置されるものである。   That is, the rotor side outer peripheral friction surface 33 and the rotor side inner peripheral friction surface 34 are bent closest to one main surface 4a and not in contact with one main surface 4a when a predetermined current is passed through the coil 8. It is arranged along a bending curve R1 calculated in advance so as to be arranged at a position on the curve R2.

次に、本実施形態における電磁クラッチ１の製造方法について説明する。
まず、図６に示すように、軸線Ｌに直交する方向に延びる底面３ａを有するロータ３を形成する。それから、ロータ３を回転させて、ロータ３の底面３ａに不図示のバイトを当接させて、底面３ａを研磨していく（加工工程）。このとき、バイトを撓み曲線Ｒ１に沿って動かす。すなわち、先端面２１からロータ側外周摩擦面３３及びロータ側内周摩擦面３４にわたって、撓み曲線Ｒ１に沿ってバイト動かすことにより、図７に示すように、先端面２１、ロータ側外周摩擦面３３及びロータ側内周摩擦面３４が一体的に研磨される。そして、底面３ａが、あらかじめ逆算しておいた撓み曲線Ｒ１上に配されたところで、研磨を終了する。これにより、先端面２１からロータ側外周摩擦面３３及びロータ側内周摩擦面３４にわたって面一の傾斜部が一体的に形成される。これら傾斜部が、ロータ側傾斜部２１ａ，３３ａ，３４ａとなる。これらロータ側傾斜部２１ａ，３３ａ，３４ａは、撓み曲線Ｒ１に沿って形成される。また、側面視した場合にロータ側傾斜部２１ａ，３３ａ，３４ａにわたって延在する線と、軸線Ｌに直交する直交軸線Ｎとのなす角θ１が０°超〜３°以下に設定される。好ましくは、０°超〜１°以下に設定される。 Next, the manufacturing method of the electromagnetic clutch 1 in this embodiment is demonstrated.
First, as shown in FIG. 6, the rotor 3 having the bottom surface 3 a extending in the direction orthogonal to the axis L is formed. Then, the rotor 3 is rotated, and a cutting tool (not shown) is brought into contact with the bottom surface 3a of the rotor 3 to polish the bottom surface 3a (processing step). At this time, the cutting tool is moved along the bending curve R1. That is, by moving the cutting tool along the bending curve R1 from the front end surface 21 to the rotor side outer peripheral friction surface 33 and the rotor side inner peripheral friction surface 34, the front end surface 21, the rotor side outer peripheral friction surface 33, as shown in FIG. And the rotor side inner peripheral friction surface 34 is ground integrally. Then, the polishing is finished when the bottom surface 3a is arranged on the bending curve R1 calculated in advance. As a result, the same inclined portion is integrally formed from the tip surface 21 to the rotor side outer peripheral friction surface 33 and the rotor side inner peripheral friction surface 34. These inclined portions become the rotor-side inclined portions 21a, 33a, and 34a. These rotor side inclined portions 21a, 33a, and 34a are formed along a bending curve R1. Further, when viewed from the side, an angle θ1 formed by a line extending over the rotor-side inclined portions 21a, 33a, and 34a and an orthogonal axis N perpendicular to the axis L is set to be greater than 0 ° to 3 ° or less. Preferably, it is set to more than 0 ° to 1 ° or less.

それから、固定部２の筒孔２ａに軸部１４を挿通し、アマチュア４をロータ３に対向配置することにより、図１に示す電磁クラッチ１が得られる。   Then, the shaft portion 14 is inserted into the cylindrical hole 2a of the fixed portion 2, and the armature 4 is disposed to face the rotor 3, whereby the electromagnetic clutch 1 shown in FIG.

次に、本実施形態における電磁クラッチ１の作用について説明する。
まず、主動機器を駆動し、ロータ３を軸線Ｌを中心として回転させる。このときには、従動機器側に連結されるアマチュア４は、ロータ３に接触していないため、主動機器からのトルクは、従動機器側に伝達されない。
この状態から、コイル８に所定の電流を流すと、コイル８によって起磁力が発生する。そのため、コイル８回りに磁束が生じる。図８において、符号Ｍは、その磁束のループを示すものである。 Next, the operation of the electromagnetic clutch 1 in this embodiment will be described.
First, the main machine is driven, and the rotor 3 is rotated about the axis L. At this time, since the armature 4 connected to the driven device side is not in contact with the rotor 3, the torque from the driven device is not transmitted to the driven device side.
When a predetermined current is passed through the coil 8 from this state, a magnetomotive force is generated by the coil 8. Therefore, a magnetic flux is generated around the coil 8. In FIG. 8, a symbol M indicates a loop of the magnetic flux.

その磁束について図８に基づいて説明する。
磁束は、例えば固定部２の開始点Ｓ１からロータ３の側壁部１３、基盤部１２へと通っていく。基盤部１２では、外周長孔１９によって径方向内方の磁気抵抗が高くなっているため、磁束はアマチュア４へと伝わる。この磁束は、アマチュア４から径方向内方に向けて進んでいくが、アマチュア側長孔２９が設けられていることから、アマチュア側長孔２９の手前の地点Ｓ２で、ロータ３側に折れてロータ側外周摩擦面３３へと伝わる。ロータ側外周摩擦面３３では、磁束は径方向内方に向かうが、内周長孔２０が設けられていることから、内周長孔２０の手前の地点Ｓ３でアマチュア４側に折れて再度アマチュア４へと伝わる。そして、磁束は、アマチュア４から径方向内方に向かい、アマチュア４の内縁部からロータ側内周摩擦面３４の内縁部Ｓ４へと伝わる。さらに、内縁部Ｓ４から軸部１４を通って、固定部２のポイントＳ５へと伝わる。それから、固定部２内を進んで開始点Ｓ１に戻る。これにより磁束ループＭとなる。 The magnetic flux will be described with reference to FIG.
For example, the magnetic flux passes from the starting point S1 of the fixed portion 2 to the side wall portion 13 and the base portion 12 of the rotor 3. In the base portion 12, the magnetic resistance is transmitted to the armature 4 because the radially inner magnetic resistance is increased by the outer peripheral long hole 19. This magnetic flux travels inward in the radial direction from the armature 4, but since the armature side long hole 29 is provided, the magnetic flux breaks to the rotor 3 side at a point S 2 before the armature side long hole 29. It is transmitted to the rotor side outer peripheral friction surface 33. In the rotor side outer peripheral friction surface 33, the magnetic flux goes inward in the radial direction. However, since the inner peripheral long hole 20 is provided, it is folded to the amateur 4 side at the point S3 before the inner peripheral long hole 20, and again the amateur. It is transmitted to 4. Then, the magnetic flux travels radially inward from the armature 4 and is transmitted from the inner edge portion of the armature 4 to the inner edge portion S4 of the rotor side inner peripheral friction surface 34. Further, it travels from the inner edge portion S4 through the shaft portion 14 to the point S5 of the fixed portion 2. Then, it proceeds through the fixed portion 2 and returns to the start point S1. As a result, a magnetic flux loop M is obtained.

そして、底面３ａと一方の主面４ａとの間であって、磁束の通る空間が磁極となる。すなわち、径方向外方から内方にむかって、第一磁極Ｍ１、第二磁極Ｍ２、第三磁極Ｍ３及び第四磁極Ｍ４が形成される。これにより、底面３ａと一方の主面４ａとの間に吸引力が生じる。そのため、図９に示すように、不図示の付勢部材の付勢力に抗してアマチュア４がロータ３側に軸線Ｌ方向に移動する。底面３ａでは外縁部１８が突出していることから、一方の主面４ａの外縁部２５が先端面２１に、あるタイミングで接触する。これにより、ロータ３とアマチュア４とがロックされ、アマチュア４が軸線Ｌを中心として回転する。そして、このアマチュア４の回転によるトルクが従動機器に伝達される。   A space between the bottom surface 3a and one main surface 4a through which the magnetic flux passes is a magnetic pole. That is, the first magnetic pole M1, the second magnetic pole M2, the third magnetic pole M3, and the fourth magnetic pole M4 are formed from the radially outer side to the inner side. Thereby, a suction force is generated between the bottom surface 3a and the one main surface 4a. Therefore, as shown in FIG. 9, the armature 4 moves in the direction of the axis L toward the rotor 3 against the biasing force of a biasing member (not shown). Since the outer edge 18 protrudes from the bottom surface 3a, the outer edge 25 of one main surface 4a contacts the tip surface 21 at a certain timing. As a result, the rotor 3 and the amateur 4 are locked, and the amateur 4 rotates about the axis L. And the torque by rotation of this amateur 4 is transmitted to a follower apparatus.

一方、コイル８への通電を止めると、磁束がなくなり、ロータ３とアマチュア４とのロックが解除される。そのため、アマチュア４は、付勢部材の付勢力により、ロータ３から離間する方向に移動し、これにより、主動機器からのトルクが遮断される。
このように、コイル８への通電をオン、オフすることによって、主動機器から従動機器へのトルクの伝達・遮断が行われる。
なお、付勢部材がない場合、コイル８への通電を止めると、ロータ３とアマチュア４とのロックが解除され、互いの一部が接していたとしても、主動機器からのトルクは伝達されず、駆動側のみ回転する。これにより、主動機器からのトルクが遮断される。 On the other hand, when energization of the coil 8 is stopped, the magnetic flux disappears and the lock between the rotor 3 and the armature 4 is released. Therefore, the armature 4 moves in a direction away from the rotor 3 by the urging force of the urging member, whereby the torque from the main driving device is interrupted.
In this way, by turning on / off the energization of the coil 8, torque transmission / interruption from the main driving device to the driven device is performed.
When there is no urging member, when energization of the coil 8 is stopped, the rotor 3 and the armature 4 are unlocked, and even if a part of each other is in contact, torque from the main driving device is not transmitted. Rotate only on the drive side. Thereby, the torque from the main machine is interrupted.

本実施形態においては、コイル８に所定の電流を流すと、磁束による吸引力により、アマチュア４がロータ３の外縁部１８に接触し、さらに、基盤部１２が弾性を有することから、ロータ３の内方領域２３がアマチュア４に向けて撓む。このとき、ロータ側傾斜部２１ａ，３３ａ，３４ａは、あらかじめ撓み曲線Ｒ１に沿って配置されていることから、図７に示すように、撓み曲線Ｒ２に沿って配される。すなわち、ロータ側外周摩擦面３３及びロータ側内周摩擦面３４は、アマチュア４の一方の主面４ａに最も近づいて、かつ一方の主面４ａに接触しない状態となる。
そのため、軸線Ｌから、ロータ３とアマチュア４との接触点（外縁部１８，２５同士の接触点）までの径寸法（トルク半径）が、最大となり、全体のトルクが増大する。 In the present embodiment, when a predetermined current is passed through the coil 8, the armature 4 comes into contact with the outer edge portion 18 of the rotor 3 by the attractive force due to the magnetic flux, and the base portion 12 has elasticity. The inner region 23 bends toward the amateur 4. At this time, since the rotor-side inclined portions 21a, 33a, and 34a are arranged along the bending curve R1 in advance, they are arranged along the bending curve R2, as shown in FIG. That is, the rotor side outer peripheral friction surface 33 and the rotor side inner peripheral friction surface 34 are closest to one main surface 4a of the armature 4 and are not in contact with one main surface 4a.
Therefore, the diameter dimension (torque radius) from the axis L to the contact point between the rotor 3 and the armature 4 (contact point between the outer edge portions 18 and 25) is maximized, and the overall torque is increased.

ここで、電磁クラッチ１を、付加電圧が変動するシステムで使用した場合、過電圧時に所定の電流以上の電流がコイル８に流れるおそれがある。この場合、電磁クラッチ１に過大な負荷がかかってしまう。
本実施形態における電磁クラッチ１では、所定の電流以上の電流がコイル８に流れると、吸引力が増大し、底面３ａと一方の主面４ａとが接触する。
トルク半径は、軸線Ｌから底面３ａと一方の主面４ａとの接触点によって決まることから、吸引力が増大すると、底面３ａと一方の主面４ａとが径方向内方において接触していき、そのため全体のトルク半径が減少する。
したがって、伝達トルクを減少させることができ、トルク制限をかけることができる。 Here, when the electromagnetic clutch 1 is used in a system in which the additional voltage fluctuates, there is a possibility that a current equal to or greater than a predetermined current flows in the coil 8 when overvoltage occurs. In this case, an excessive load is applied to the electromagnetic clutch 1.
In the electromagnetic clutch 1 in the present embodiment, when a current equal to or greater than a predetermined current flows through the coil 8, the attractive force increases, and the bottom surface 3a and the one main surface 4a come into contact with each other.
Since the torque radius is determined by the contact point between the bottom surface 3a and the one main surface 4a from the axis L, when the suction force increases, the bottom surface 3a and the one main surface 4a contact each other in the radial direction, As a result, the overall torque radius decreases.
Therefore, the transmission torque can be reduced and torque limitation can be applied.

以上より、本実施形態における電磁クラッチ１によれば、底面３ａに傾斜部を一工程で形成することができることから、製造時における工程数を減少させることができ、そのため、電磁クラッチ１を迅速かつ容易に製造することができる。
また、ロータ側外周摩擦面３３及びロータ側内周摩擦面３４を撓み曲線Ｒ１に沿って形成することにより、コイル８への通電時において、内方領域２３をアマチュア４の一方の主面４ａに近づけて、かつ一方の主面４ａに接触させない状態にすることができる。そのため、簡易な構成によって、より大きなトルクを容易に得ることができる。 As described above, according to the electromagnetic clutch 1 of the present embodiment, since the inclined portion can be formed on the bottom surface 3a in one step, the number of steps at the time of manufacturing can be reduced. It can be manufactured easily.
Further, by forming the rotor side outer peripheral friction surface 33 and the rotor side inner peripheral friction surface 34 along the bending curve R1, the inner region 23 is formed on one main surface 4a of the armature 4 when the coil 8 is energized. It is possible to make it close and not in contact with one main surface 4a. Therefore, a larger torque can be easily obtained with a simple configuration.

また、外周長孔１９、内周長孔２０及びアマチュア側長孔２９が径方向に交互に配置されていることから、ロータ３からアマチュア４にわたるループを確実に作ることができるだけでなく、径方向の全体にわたって吸引力を増大させることができる。
さらに、所定の電流以上の電流がコイル８に流れても、トルク制限をかけることができることから、電磁クラッチ１や従動機器を保護することができ、それらの耐久性を向上させることができる。 Further, since the outer peripheral long holes 19, the inner peripheral long holes 20, and the armature side long holes 29 are alternately arranged in the radial direction, not only the loop extending from the rotor 3 to the amateur 4 can be surely made, but also the radial direction The suction force can be increased over the whole.
Furthermore, even if a current larger than a predetermined current flows through the coil 8, the torque can be limited, so that the electromagnetic clutch 1 and the driven device can be protected and their durability can be improved.

（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図１０及び図１１は、本発明の第２の実施形態を示したものである。
図１０及び図１１において、図１から図９に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施形態と上記第１の実施形態とは基本的構成は同一であり、ここでは異なる点についてのみ説明する。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
10 and 11 show a second embodiment of the present invention.
10 and 11, the same components as those shown in FIGS. 1 to 9 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
This embodiment and the first embodiment have the same basic configuration, and only the differences will be described here.

本実施形態におけるアマチュア４は、コイル８への通電時に、先端面２１と一方の主面４ａとが接触するとともに、アマチュア４がロータ３側に撓むような弾性を有している。また、アマチュア側外周摩擦面３７及びアマチュア側内周摩擦面３８は、外縁部１８の先端面２１に対して、アマチュア４の他方の主面側に没している。さらに、アマチュア側外周摩擦面３７及びアマチュア側内周摩擦面３８には、アマチュア４の径方向外方から内方に向かってロータ３に対して漸次離隔するアマチュア側傾斜部３７ａ，３８ａが形成されている。すなわち、アマチュア４の一方の主面４ａは、アマチュア４の径方向外方から内方に向かって漸次深くなるように傾斜している。そのため、コイル８に通電していない状態で、先端面２１と一方の主面４ａとの間の軸線Ｌ方向の距離寸法ｄ１は、ロータ側外周摩擦面３３とアマチュア側内周摩擦面３８との間の軸線Ｌ方向の距離寸法ｄ２よりも小さくなっており、この距離寸法ｄ２は、ロータ側内周摩擦面３４とアマチュア側内周摩擦面３８との間の軸線Ｌ方向の距離寸法ｄ３よりも小さくなっている。
アマチュア側傾斜部３７ａ，３８ａは、直線上に配されている。 The armature 4 in the present embodiment has such elasticity that the distal end surface 21 and the one main surface 4a are in contact with each other when the coil 8 is energized, and the armature 4 bends toward the rotor 3 side. The armature side outer peripheral friction surface 37 and the armature side inner peripheral friction surface 38 are submerged on the other main surface side of the armature 4 with respect to the distal end surface 21 of the outer edge portion 18. Furthermore, the amateur-side outer peripheral friction surface 37 and the amateur-side inner peripheral friction surface 38 are formed with amateur-side inclined portions 37 a and 38 a that are gradually separated from the rotor 3 from the radially outer side to the inner side of the armature 4. ing. That is, one main surface 4a of the armature 4 is inclined so as to gradually become deeper from the radially outer side to the inner side of the armature 4. Therefore, in the state where the coil 8 is not energized, the distance dimension d1 in the direction of the axis L between the tip surface 21 and the one main surface 4a is the difference between the rotor side outer peripheral friction surface 33 and the amateur side inner peripheral friction surface 38. This distance dimension d2 is smaller than the distance dimension d3 between the rotor side inner peripheral friction surface 34 and the amateur side inner peripheral friction surface 38 in the axis L direction. It is getting smaller.
The amateur side inclined portions 37a and 38a are arranged on a straight line.

また、アマチュア側傾斜部３７ａ，３８ａは、コイル８に所定の電流を流して底面３ａと一方の主面４ａとの間に吸引力を生じさせると、ロータ３側に撓む（弾性変形する）ような弾性を有している。そして、アマチュア側傾斜部３７ａ，３８ａは、アマチュア４の撓み曲線Ｒ３に沿って配置されている。
なお、撓み曲線Ｒ４は、上記のように、所定の電流を流したときに、アマチュア側傾斜部３７ａ，３８ａが底面３ａに最も近づけられ、かつ底面３ａに接触していない状態に撓んだときの位置を示す曲線である。一方、撓み曲線Ｒ３は、撓み曲線Ｒ４上の位置から、通電を止めてアマチュア４の復元力により撓みが解除されてアマチュア側傾斜部３７ａ，３８ａが元に戻ったときの位置を示す曲線である。つまり、撓み曲線Ｒ３は、ロータ３及びアマチュア４の形状、材質、硬さやコイル８に流す電流の大きさなどを考慮して、撓み曲線Ｒ４から逆算することができる。 Further, the armature-side inclined portions 37a and 38a bend (elastically deform) to the rotor 3 side when a predetermined current is passed through the coil 8 to generate an attractive force between the bottom surface 3a and the one main surface 4a. It has such elasticity. The amateur-side inclined portions 37 a and 38 a are arranged along the bending curve R <b> 3 of the amateur 4.
The bending curve R4 is when the armature-side inclined portions 37a, 38a are closest to the bottom surface 3a and are not in contact with the bottom surface 3a when a predetermined current flows as described above. It is a curve which shows the position of. On the other hand, the bending curve R3 is a curve indicating a position when the armature-side inclined portions 37a and 38a are restored to their original positions by stopping energization from the position on the bending curve R4 and releasing the bending by the restoring force of the amateur 4. . That is, the bending curve R3 can be calculated backward from the bending curve R4 in consideration of the shape, material, hardness, current magnitude of the coil 8 and the like of the rotor 3 and the armature 4.

次に、本実施形態における電磁クラッチ１の製造方法について説明する。
まず、図１２に示すアマチュア４を形成する。それから、図１３に示すように、アマチュア４を回転させて、一方の主面４ａに不図示のバイトを当接させて、一方の主面４ａを研磨していく（加工工程）。このとき、バイトを撓み曲線Ｒ３に沿って動かす。すなわち、外縁部２５からアマチュア側外周摩擦面３７及びアマチュア側内周摩擦面３８にわたって、撓み曲線Ｒ３に沿ってバイト動かすことにより、図１３に示すように、外縁部２５、アマチュア側外周摩擦面３７及びアマチュア側内周摩擦面３８が一体的に研磨される。そして、一方の主面４ａが、あらかじめ逆算しておいた撓み曲線Ｒ３上に配されたところで、研磨を終了する。これにより、外縁部２５からアマチュア側外周摩擦面３７及びアマチュア側内周摩擦面３８にわたって面一の傾斜部が一体的に形成される。これら傾斜部が、アマチュア側傾斜部３７ａ，３８ａとなる。これらアマチュア側傾斜部３７ａ，３８ａは、撓み曲線Ｒ３に沿って形成される。また、側面視した場合のアマチュア側傾斜部３７ａ，３８ａにわたって延在する線と、直交軸線Ｎとのなす角θ２は０°超〜３°以下に設定される。好ましくは、０°超〜１°以下に設定される。 Next, the manufacturing method of the electromagnetic clutch 1 in this embodiment is demonstrated.
First, the amateur 4 shown in FIG. 12 is formed. Then, as shown in FIG. 13, the armature 4 is rotated, and a tool (not shown) is brought into contact with one main surface 4 a to polish one main surface 4 a (processing step). At this time, the cutting tool is moved along the bending curve R3. That is, by moving the cutting tool along the bending curve R3 from the outer edge 25 to the amateur side outer peripheral friction surface 37 and the amateur side inner peripheral friction surface 37, the outer edge 25 and the amateur side outer peripheral friction surface 37 are moved as shown in FIG. And the amateur side inner peripheral friction surface 38 is polished integrally. Then, when one of the main surfaces 4a is arranged on the bending curve R3 calculated in advance, the polishing is finished. Thereby, the same inclined part is integrally formed from the outer edge part 25 to the amateur side outer peripheral friction surface 37 and the amateur side inner peripheral friction surface 38. These inclined portions become amateur-side inclined portions 37a and 38a. These amateur-side inclined portions 37a and 38a are formed along a bending curve R3. Further, the angle θ2 formed by the line extending over the amateur-side inclined portions 37a and 38a when viewed from the side and the orthogonal axis N is set to be greater than 0 ° and less than or equal to 3 °. Preferably, it is set to more than 0 ° to 1 ° or less.

以上より、本実施形態における電磁クラッチ１によれば、一方の主面４ａに傾斜部を一工程で形成することができることから、製造時における工程数を減少させることができ、そのため、電磁クラッチ１を迅速かつ容易に製造することができる。   As described above, according to the electromagnetic clutch 1 in the present embodiment, since the inclined portion can be formed in one main surface 4a in one step, the number of steps in manufacturing can be reduced. Can be manufactured quickly and easily.

なお、上記第１及び第２の実施形態において、外周長孔１９、内周長孔２０及びアマチュア側長孔２９の周方向及び径方向の数や位置は、適宜変更可能である。
また、コイル８に所定の電流を流し、ロータ３又はアマチュア４が撓んだ状態で、内方領域２３，３０同士の間の距離寸法（間隔）を径方向の全長にわたって等しくなるように、あらかじめ各傾斜部２１ａ，３３ａ，３４ａ，３７ａ，３８ａを所定の角θ１，θ２に設定してもよい。これにより、最大限のトルクを発生させることができる。
また、先端面２１には、ロータ側傾斜部２１ａを設けなくてもよい。これにより、先端面２１と外縁部２５とを確実に接触させることができる。
また、各傾斜部２１ａ，３３ａ，３４ａ，３７ａ，３８ａを撓み曲線に沿って配するとしたが、これに限ることはなく、単に傾斜を設けるようにしてもよい。
また、加工工程として、研磨工程を例に挙げて説明したが、これに限ることはなく、例えば、切削などの加工工程であってもよい。
また、電磁連結装置として電磁クラッチ１を例に挙げて説明したが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、電磁連結装置として電磁ブレーキなどにも適用可能である。
また、主動機器とロータ３とが連結され、従動機器とアマチュア４とが連結されるとしたが、これに限ることはなく、主動機器と従動機器とを逆に設けてもよい。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。 In the first and second embodiments, the numbers and positions in the circumferential direction and the radial direction of the outer peripheral long hole 19, the inner peripheral long hole 20, and the armature side long hole 29 can be changed as appropriate.
In addition, when a predetermined current is passed through the coil 8 and the rotor 3 or the armature 4 is bent, the distance dimension (interval) between the inner regions 23 and 30 is made equal over the entire length in the radial direction in advance. The inclined portions 21a, 33a, 34a, 37a, and 38a may be set to predetermined angles θ1 and θ2. Thereby, the maximum torque can be generated.
Further, the tip end surface 21 may not be provided with the rotor-side inclined portion 21a. Thereby, the front end surface 21 and the outer edge part 25 can be made to contact reliably.
Moreover, although each inclination part 21a, 33a, 34a, 37a, 38a was distribute | arranged along the bending curve, it does not restrict to this but you may make it just provide an inclination.
Moreover, although the polishing process has been described as an example of the machining process, the present invention is not limited thereto, and may be a machining process such as cutting.
Moreover, although the electromagnetic clutch 1 has been described as an example of the electromagnetic coupling device, the electromagnetic coupling device is not limited to this and can be changed as appropriate. For example, the present invention can be applied to an electromagnetic brake as an electromagnetic coupling device.
Moreover, although the main drive device and the rotor 3 were connected and the driven device and the amateur 4 were connected, it is not restricted to this, You may provide a main drive device and a driven device reversely.
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る電磁クラッチの第１の実施形態を示す図であって、電磁クラッチを軸線方向に破断し、軸線の半分側を示す断面図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the electromagnetic clutch which concerns on this invention, Comprising: It is sectional drawing which fractures | ruptures an electromagnetic clutch to an axial direction and shows the half side of an axis. 図１のロータを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the rotor of FIG. 図１のアマチュアを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the amateur of FIG. 図１のロータとアマチュアとを重ねた様子を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows a mode that the rotor and amateur of FIG. 1 were piled up. 図１のロータがアマチュア側に撓んだ様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the rotor of FIG. 1 bent to the amateur side. 図１のロータを製造する方法を示す図であって、ロータの底面を研磨する前の状態を示す説明図である。It is a figure which shows the method of manufacturing the rotor of FIG. 1, Comprising: It is explanatory drawing which shows the state before grind | polishing the bottom face of a rotor. 図６の底面に傾斜部を形成する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that an inclination part is formed in the bottom face of FIG. 図１の固定部、ロータ及びアマチュアを通る磁束のループを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the loop of the magnetic flux which passes along the fixing | fixed part, rotor, and amateur of FIG. 図８のアマチュアがロータ側に移動し、ロータがアマチュア側に撓んだ様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the amateur of FIG. 8 moved to the rotor side, and the rotor bent to the amateur side. 本発明に係る電磁クラッチの第２の実施形態を示す図であって、図１と対応する部分を示す断面図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the electromagnetic clutch which concerns on this invention, Comprising: It is sectional drawing which shows the part corresponding to FIG. 図１０のアマチュアがロータ側に移動してロータ側に撓んだ様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the amateur of FIG. 10 moved to the rotor side and bent to the rotor side. 図１０のアマチュアを製造する方法を示す図であって、アマチュアの一方の主面を研磨する前の状態を示す説明図である。It is a figure which shows the method of manufacturing the amateur of FIG. 10, Comprising: It is explanatory drawing which shows the state before grind | polishing one main surface of an amateur. 図１２のアマチュアの一方の主面に傾斜部を形成する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that an inclination part is formed in one main surface of the amateur of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 電磁クラッチ（電磁連結装置）
３ ロータ
３ａ 底面（対向面）
４ アマチュア
４ａ 一方の主面（対向面）
８ コイル
１９ 外周長孔（ロータ側磁束遮断部）
２０ 内周長孔（ロータ側磁束遮断部）
２９ アマチュア側長孔（アマチュア側磁束遮断部）
３３ ロータ側外周摩擦面（ロータ側摩擦面）
３３ａ ロータ側傾斜部
３４ ロータ側内周摩擦面（ロータ側摩擦面）
３４ａ ロータ側傾斜部
３７ アマチュア側外周摩擦面（アマチュア側摩擦面）
３７ａ アマチュア側傾斜部
３８ アマチュア側内周摩擦面（アマチュア側摩擦面）
３８ａ アマチュア側傾斜部 1 Electromagnetic clutch (electromagnetic coupling device)
3 Rotor 3a Bottom (opposite surface)
4 Amateur 4a One main surface (opposite surface)
8 Coil 19 Perimeter long hole (rotor side magnetic flux block)
20 Inner perimeter long hole (rotor side magnetic flux block)
29 Amateur side slot (Amateur side magnetic flux block)
33 Rotor side outer peripheral friction surface (rotor side friction surface)
33a Rotor side inclined portion 34 Rotor side inner peripheral friction surface (rotor side friction surface)
34a Rotor side inclined part 37 Amateur side outer peripheral friction surface (Amateur side friction surface)
37a Amateur side inclined part 38 Amateur side inner peripheral friction surface (Amateur side friction surface)
38a Amateur side slope

Claims (8)

互いに対向配置された対向面をそれぞれ有するロータ及びアマチュアと、
所定値の電流が印加されることにより、前記ロータの対向面の外縁部と前記アマチュアの対向面の外縁部とを互いに吸着させるとともに、前記ロータの対向面のうち前記外縁部よりも内方の領域を前記アマチュア側に撓ませるための磁束を発生させるコイルとを備え、
前記ロータの対向面の内方の領域には、
前記ロータの周方向に複数設けられて前記ロータの径方向の磁束を遮断するロータ側磁束遮断部と、
前記ロータ側磁束遮断部によって前記径方向に区切られた複数のロータ側摩擦面とが設けられ、
前記ロータの径方向外方から内方に向かって前記アマチュアに対して漸次離隔するロータ側傾斜部が、前記複数のロータ側摩擦面にわたって設けられていることを特徴とする電磁連結装置。 A rotor and an amateur each having opposing surfaces arranged opposite to each other;
By applying a current of a predetermined value, the outer edge portion of the opposed surface of the rotor and the outer edge portion of the opposed surface of the amateur are attracted to each other, and the inner surface of the opposed surface of the rotor is inward of the outer edge portion. A coil for generating a magnetic flux for deflecting the region toward the amateur side,
In the inner area of the opposing surface of the rotor,
A plurality of rotor-side magnetic flux blocking portions that are provided in the circumferential direction of the rotor and block the magnetic flux in the radial direction of the rotor;
A plurality of rotor-side friction surfaces partitioned in the radial direction by the rotor-side magnetic flux blocking section;
An electromagnetic coupling device, wherein a rotor-side inclined portion that is gradually separated from the armature from the radially outer side to the inner side of the rotor is provided across the plurality of rotor-side friction surfaces. 前記ロータ側傾斜部は、前記磁束によって前記外縁部同士が吸着されたときに前記アマチュアの対向面に接触しないように、前記ロータの撓み曲線に沿ってあらかじめ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電磁連結装置。   The rotor-side inclined portion is provided in advance along a bending curve of the rotor so that the outer edge portions are not attracted to each other by the magnetic flux so as not to contact the opposing surfaces of the amateurs. Item 2. The electromagnetic coupling device according to Item 1. 前記ロータ側磁束遮断部が、前記ロータの径方向に複数設けられており、
前記アマチュアの対向面の内方の領域に、前記アマチュアの径方向の磁束を遮断するアマチュア側磁束遮断部が周方向に複数設けられており、
前記ロータ側磁束遮断部と前記アマチュア側磁束遮断部とが、前記径方向に交互に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電磁連結装置。 A plurality of the rotor-side magnetic flux shielding portions are provided in the radial direction of the rotor;
A plurality of armature-side magnetic flux blocking portions that block the radial magnetic flux of the armature are provided in the inner region of the facing surface of the armature,
3. The electromagnetic coupling device according to claim 1, wherein the rotor-side magnetic flux blocking section and the amateur-side magnetic flux blocking section are alternately arranged in the radial direction. 互いに対向配置された対向面をそれぞれ有するロータ及びアマチュアと、
所定値の電流が印加されることにより、前記ロータの対向面の外縁部と前記アマチュアの対向面の外縁部とを互いに吸着させるとともに、前記アマチュアの対向面のうち前記外縁部よりも内方の領域を前記ロータ側に撓ませるための磁束を発生させるコイルとを備え、
前記アマチュア側の対向面の内方の領域には、
前記アマチュアの周方向に複数設けられて前記アマチュアの径方向の磁束を遮断するアマチュア側磁束遮断部と、
前記アマチュア側磁束遮断部によって前記径方向に複数に区切られたアマチュア側摩擦面とが設けられ、
前記アマチュアの径方向外方から内方に向かって前記ロータに対して漸次離隔するアマチュア側傾斜部が、前記複数のアマチュア側摩擦面にわたって設けられていることを特徴とする電磁連結装置。 A rotor and an amateur each having opposing surfaces arranged opposite to each other;
By applying a current of a predetermined value, the outer edge portion of the opposed surface of the rotor and the outer edge portion of the opposed surface of the amateur are attracted to each other, and the inner surface of the opposed surface of the amateur is inward of the outer edge portion. A coil for generating a magnetic flux for deflecting the region toward the rotor,
In the inner area of the opposing surface on the amateur side,
A plurality of armature-side magnetic flux blocking portions that are provided in the circumferential direction of the armature and block the magnetic flux in the radial direction of the armature;
An amateur-side friction surface divided into a plurality of radial directions by the amateur-side magnetic flux blocking section;
An electromagnetic coupling device, wherein an armature-side inclined portion that is gradually separated from the rotor from the radially outer side to the inner side of the armature is provided over the plurality of armature-side friction surfaces. 前記アマチュア側傾斜部は、前記磁束によって前記外縁部同士が吸着されたときに前記ロータの対向面に接触しないように、前記アマチュアの撓み曲線に沿ってあらかじめ設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電磁連結装置。   The armature-side inclined portion is provided in advance along a deflection curve of the amateur so as not to contact the opposing surface of the rotor when the outer edge portions are attracted to each other by the magnetic flux. Item 5. The electromagnetic coupling device according to Item 4. 前記ロータの対向面の内方の領域に、前記ロータの径方向の磁束を遮断するロータ側磁束遮断部が、前記ロータの周方向に複数設けられ、かつ前記ロータの径方向に複数設けられており、
前記ロータ側磁束遮断部と前記アマチュア側磁束遮断部とが、前記径方向に交互に配置されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の電磁連結装置。 A plurality of rotor-side magnetic flux blocking portions that block the magnetic flux in the radial direction of the rotor are provided in the inner region of the opposing surface of the rotor, and a plurality of rotor-side magnetic flux blocking portions are provided in the circumferential direction of the rotor. And
6. The electromagnetic coupling device according to claim 4, wherein the rotor-side magnetic flux blocking section and the amateur-side magnetic flux blocking section are alternately arranged in the radial direction. 互いに対向配置された対向面をそれぞれ有するロータ及びアマチュアと、
所定値の電流が印加されることにより、前記ロータの対向面の外縁部と前記アマチュアの対向面の外縁部とを互いに吸着させるとともに、前記ロータの対向面のうち前記外縁部よりも内方の領域を前記アマチュア側に撓ませるための磁束を発生させるコイルとを備え、
前記ロータの対向面の内方の領域に、
前記ロータの周方向に複数設けられて前記ロータの径方向の磁束を遮断するロータ側磁束遮断部と、
前記ロータ側磁束遮断部によって前記径方向に区切られた複数のロータ側摩擦面とが設けられた電磁連結装置の製造方法であって、
前記複数のロータ側摩擦面をそれら複数のロータ側摩擦面にわたって加工し、前記ロータの径方向外方から内方に向かって漸次深くなるロータ側傾斜部を形成する加工工程を含むことを特徴とする電磁連結装置の製造方法。 A rotor and an amateur each having opposing surfaces arranged opposite to each other;
By applying a current of a predetermined value, the outer edge portion of the opposed surface of the rotor and the outer edge portion of the opposed surface of the amateur are attracted to each other, and the inner surface of the opposed surface of the rotor is inward of the outer edge portion. A coil for generating a magnetic flux for deflecting the region toward the amateur side,
In the inner area of the opposing surface of the rotor,
A plurality of rotor-side magnetic flux blocking portions that are provided in the circumferential direction of the rotor and block the magnetic flux in the radial direction of the rotor;
A method of manufacturing an electromagnetic coupling device provided with a plurality of rotor-side friction surfaces divided in the radial direction by the rotor-side magnetic flux shielding part,
Processing the plurality of rotor-side friction surfaces over the plurality of rotor-side friction surfaces, and forming a rotor-side inclined portion that gradually becomes deeper from the radially outer side to the inner side of the rotor, A method for manufacturing an electromagnetic coupling device. 互いに対向配置された対向面をそれぞれ有するロータ及びアマチュアと、
所定値の電流が印加されることにより、前記ロータの対向面の外縁部と前記アマチュアの対向面の外縁部とを互いに吸着させるとともに、前記ロータの対向面のうち前記外縁部よりも内方の領域を前記アマチュア側に撓ませるための磁束を発生させるコイルとを備え、
前記アマチュア側の対向面の内方の領域に、
前記アマチュアの周方向に複数設けられて前記アマチュアの径方向の磁束を遮断するアマチュア側磁束遮断部と、
前記アマチュア側磁束遮断部によって前記径方向に複数に区切られたアマチュア側摩擦面とが設けられた電磁連結装置の製造方法であって、
前記複数のアマチュア側摩擦面をそれら複数のアマチュア側摩擦面にわたって加工し、前記アマチュアの径方向外方から内方に向かって漸次深くなるアマチュア側傾斜部を形成する加工工程を含むことを特徴とする電磁連結装置の製造方法。 A rotor and an amateur each having opposing surfaces arranged opposite to each other;
By applying a current of a predetermined value, the outer edge portion of the opposed surface of the rotor and the outer edge portion of the opposed surface of the amateur are attracted to each other, and the inner surface of the opposed surface of the rotor is inward of the outer edge portion. A coil for generating a magnetic flux for deflecting the region toward the amateur side,
In the inner area of the opposing surface on the amateur side,
A plurality of armature-side magnetic flux blocking portions that are provided in the circumferential direction of the armature and block the magnetic flux in the radial direction of the armature;
A manufacturing method of an electromagnetic coupling device provided with an armature side friction surface divided into a plurality in the radial direction by the armature side magnetic flux block,
Processing the plurality of amateur-side friction surfaces over the plurality of amateur-side friction surfaces to form an amateur-side inclined portion that gradually becomes deeper from the radially outer side to the inner side of the armature. A method for manufacturing an electromagnetic coupling device.
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