JP2009006965A - 車内カメラネットワークシステム及び携帯端末とアダプタ - Google Patents

Abstract

【課題】車載カメラを使った映像を確認できるように、携帯電話等の携帯端末を使って、車載カメラの映像確認を可能とする安全確認システム及びこれに用いる携帯端末、アダプタを提供する。
【解決手段】車載カメラ103と、カメラ操作機器105と、ネットワーク102とからなるシステムにおいて、ネットワーク102は、携帯端末107を接続するアダプタ108を備え、携帯端末107は、カメラ操作機器105から撮像指示された車載カメラ103の撮像映像をアダプタ108を介して受け取り、表示出力する。携帯端末107は、表示信号形式を記憶し、アダプタ108から外部カメラ接続要求を受け取ると表示信号形式をアダプタ108に送出する。アダプタ108は、車載カメラ103の撮像映像信号形式を取得し、携帯端末107ヘ外部カメラ接続要求を送出して表示信号形式を取得し、車載カメラ105から取得した撮像映像信号形式を携帯端末に合わせ、撮像映像信号を形式変更して携帯端末107ヘ出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、安全確認用途で自動車に搭載される車載カメラからの映像情報による安全確認方法に関し、特に、ディスプレイ装置を搭載していない自動車における車内カメラネットワークシステム及び携帯端末とアダプタに関する。

近年、自動車には運転者の死角を無くし、安全運転を支援する目的で、車載カメラが搭載されるようになってきている。また、これとは別に運転者を目的地まで経路誘導するカーナビゲーションが広く普及している。
カーナビゲーションはディスプレイ装置を備えており、カーナビゲーション機能本来の経路誘導目的のための地図情報表示に加え、テレビ放送の映像表示等にも利用されている。
また、前記車載カメラの撮像映像の表示手段もカーナビゲーションの備えるディスプレイ装置を利用しており、車載カメラの普及は、カーナビゲーションの普及に伴って増えているとも言われている。

しかし、全ての車においてカーナビゲーションが搭載されているわけではなく、特に低価格な軽自動車においてはカーナビゲーションを搭載する利用者が少ないと言われている。従って、カーナビゲーションを搭載していない自動車において、車載カメラの映像を確認できるようにするには、車載カメラの他、専用ディスプレイ装置など、モニタ手段も別途必要となってしまい、係るコストの負担を利用者へ強いることになってしまう課題がある。

このような車両周辺を監視するシステムの導入に係る課題を解決する技術として、特許文献１の「車載表示装置」が開示されている。
特許文献１では、エアコンの操作情報表示等を行うための、車室内の前面パネルに配置される表示装置をドットマトリクス型の表示装置に置き換え、車載カメラの撮像画像表示にも対応するようにすることで低コストで車両周辺監視システムを導入可能としたものである。
特開２００５−９６６４７公報

上記背景技術で記したように、カーナビゲーションを搭載していない自動車において車載カメラによる安全確認を実現するためには、車載カメラの撮像映像確認用のモニタ手段を別途設けなければならず、利用者にコスト的な負担を増加させてしまう課題がある。
これを解決しようとする上記特許文献によれば、車室内のパネルで共用して、確認可能としているため、車載カメラ用に別途モニタ手段を追加する必要は無くなる。
しかし、上記特許文献においては、ドットマトリクス表示型のパネルに置き換えるものであるため、結局は新たな表示手段を設けることになってしまい、更には、既存のエアコン操作情報表示、時計表示等も置き換えるパネルにあわせて表示出力の仕方の調整等も必要になることが予測され、置き換えに係るコスト、工数が大きくなることが懸念される。

本発明は上記課題を解決するものであり、モニタ手段を搭載しない自動車において、車載カメラを使った映像を確認できるようにするに当たり、広く普及している携帯電話等の携帯端末を使って、車載カメラの映像確認を可能とする車内カメラネットワークシステム及び携帯端末とアダプタを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、車外を撮像する少なくとも１台の車載カメラと、該車載カメラヘ撮像指示するカメラ操作機器と、これら機器を接続して情報の送受信を可能とする車内ネットワークとからなる車内カメラネットワークシステムにおいて、前記車内ネットワークは、表示手段を有する携帯端末を接続するアダプタを備えており、前記携帯端末は、前記カメラ操作機器から撮像指示された車載カメラによる撮像映像を前記車内ネットワークおよび前記アダプタを介して受け取り、前記表示手段により表示出力する車内カメラネットワークシステムである。

また、本発明は、前記携帯端末は、自端末の表示信号形式を記憶する表示信号形式記憶手段を有しており、前記アダプタから外部カメラ接続要求を受け取ると自端末の表示信号形式を前記アダプタに送出し、前記車載カメラによる撮像映像を、前記アダプタから受け取り、前記表示手段により表示出力する車内カメラネットワークシステムである。

そして、本発明は、前記アダプタは、前記車載カメラの撮像映像信号形式を取得する撮像信号形式取得手段と、前記携帯端末ヘ外部カメラ接続要求を送出して該携帯端末の表示信号形式を取得する表示信号形式取得手段と、前記車載カメラの撮像映像信号形式を記憶する撮像信号形式記憶手段と、前記携帯端末から取得した表示信号形式を記憶する表示信号形式記憶手段と、前記車内ネットワークを介して前記車載カメラから取得した撮像映像信号を前記携帯端末の表示形式に合わせる映像データ整合手段を有しており、前記カメラからの撮像映像信号を形式変更して前記携帯端末ヘ出力する車内カメラネットワークシステムである。

更に、本発明は、前記アダプタは、前記車内ネットワークを介して入力される前記カメラ操作手段からの撮像指示を受信して前記携帯端末ヘ外部カメラ接続要求を送出する外部カメラ要求手段を有する車内カメラネットワークシステムである。

また、本発明は、車外を撮像し、障害物への接近を音声信号で報知する少なくとも1台の車載カメラと、該車載カメラヘ撮像指示するカメラ操作機器と、これらを接続して情報の送受信を可能とする車内ネットワークとからなる車内カメラネットワークシステムにおいて、前記車内ネットワークは、表示手段と音声出力手段とを有する携帯端末を接続するアダプタを備えており、前記携帯端末は、前記カメラ操作機器から撮像指示された車載カメラによる撮像映像と報知された音声信号とを前記車内ネットワークおよび前記アダプタを介して受け取り、前記表示手段により表示出力し、前記音声出力手段により音声出力する車内カメラネットワークシステムである。

そして、本発明は、前記携帯端末は、自端末の音声入力形式を記憶する表示音声形式記憶手段を有しており、前記アダプタから外部カメラ接続要求を受け取ると自端末の表示信号形式と音声入力形式を前記アダプタに送出し、前記車載カメラによる撮像映像と報知された音声信号とを、前記アダプタから受け取り、前記表示手段により表示出力し、前記音声出力手段により音声出力する車内カメラネットワークシステムである。

更に、本発明は、前記アダプタは、前記車載カメラの撮像映像信号形式を取得する撮像信号形式取得手段と、前記携帯端末ヘ外部カメラ接続要求を送出して該携帯端末の表示信号形式と音声入力形式を取得する表示音声形式取得手段と、前記車載カメラの撮像映像信号形式を記憶する撮像信号形式記憶手段と、前記携帯端末から取得した表示信号形式と音声入力形式を記憶する表示音声形式記憶手段と、前記車内ネットワークを介して前記車載カメラから取得した撮像映像信号を前記携帯端末の表示形式に合わせる映像データ整合手段と、報知された音声信号を前記携帯端末の音声入力形式に合わせる音声データ整合手段とを有しており、前記車載カメラからの撮像映像信号を形式変更して前記携帯端末ヘ出力し、音声信号を変更して前記携帯端末へ出力する車内カメラネットワークシステムである。

また、本発明は、車外を撮像する少なくとも１台の車載カメラと、該車載カメラヘ撮像指示するカメラ操作機器と、これらを接続して情報の送受信を可能とする車内ネットワークとからなる車内カメラネットワークシステムが備えるアダプタと接続して通信を行い表示手段を有する携帯端末であって、自端末の表示信号形式を記憶する表示信号形式記憶手段を有しており、前記アダプタから外部カメラ接続要求を受け取ると自端末の表示信号形式を前記アダプタに送出し、前記車載カメラによる撮像映像を、前記アダプタから受け取り、前記表示手段により表示出力する携帯端末である。

そして、本発明は、車外を撮像する少なくとも１台の車載カメラと、該車載カメラヘ撮像指示するカメラ操作機器と、これらを接続して情報の送受信を可能とする車内ネットワークとからなる車内カメラネットワークシステムに接続され、携帯端末を接続するアダプタであって、前記車載カメラの撮像映像信号形式を取得する撮像信号形式取得手段と、前記携帯端末ヘ外部カメラ接続要求を送出して該携帯端末の表示信号形式を取得する表示信号形式取得手段と、前記車載カメラの撮像映像信号形式を記憶する撮像信号形式記憶手段と、前記携帯端末から取得した表示信号形式を記憶する表示信号形式記憶手段と、前記車内ネットワークを介して前記車載カメラから取得した撮像映像信号を前記携帯端末の表示形式に合わせる映像データ整合手段を有しており、前記車載カメラからの撮像映像信号を形式変更して前記携帯端末ヘ出力するアダプタである。

更に、本発明は、前記車内ネットワークを介して入力される前記カメラ操作手段からの撮像指示を受信して前記携帯端末ヘ外部カメラ接続要求を送出する外部カメラ要求手段を有するアダプタである。

本発明によれば、携帯電話等、利用者が車内ヘ持ち込む携帯端末を車内ＬＡＮに接続することで車載カメラの撮像映像確認が可能となるので、カーナビゲーション等のディスプレイ装置が備えられていない車両においても、容易に車載カメラの映像確認が可能となる。
これにより、安全確認用途の車載カメラの利用機会を向上させることができるため、事故低減の効果が期待できる。

本発明を実施するための最良の形態を説明する。
本発明は、車外を撮像する少なくとも１台の車載カメラと、前記車載カメラヘ撮像指示するカメラ操作手段とが車内ネットワークに接続される安全確認システムにおいて、表示手段を有する携帯端末と、前記携帯端末と前記車内ネットワークを通信接続するアダプタとを設けた構成としたものであり、前記携帯端末には、前記表示手段の表示形式を記憶する表示形式記憶手段と、前記アダプタが前記カメラ操作手段から撮像指示を受けたら送出する外部カメラ接続要求の検出と、前記表示形式の前記アダプタヘの通知を行う外部カメラ接続要求検出手段と、前記外部カメラ接続要求手段の検出を受けて、前記アダプタから入力される車載カメラの撮像映像信号を前記表示手段ヘ出力制御するカメラ表示出力制御手段を設け、前記アダプタには、前記車内ネットワークを介して入力される前記カメラ操作手段からの撮像指示を受信検出する処理と、前記車載カメラの撮像映像信号形式を取得する処理を備えた車内ＬＡＮ機器操作コマンド処理手段と、前記撮像指示を受信検出したら、前記携帯端末ヘ外部カメラ接続要求を送出し、前記携帯端末の表示形式を受信検出する制御コマンド整合手段と、前記車載カメラの撮像映像信号形式を記憶する撮像映像信号記憶手段と、前記携帯端末からの表示信号形式を記憶する表示信号形式記憶手段と、前記車内ネットワークを介して入力される前記車載カメラからの撮像映像信号を前記携帯端末の表示形式に合わせる映像データ整合手段を設けることで前記車載カメラの撮像映像を前記携帯端末で確認可能とした安全確認システム及びこれに用いる携帯端末、アダプタである。
以下、本発明の車内カメラネットワークシステム及び携帯端末とアダプタの実施例について、図面に基づいて説明する。

実施例１を説明する。図１は本実施例を適用した車両内のネットワークシステム構成例を示している。図１において、１０１は自動車等の車両、１０２は車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を示している。
車内ＬＡＮ１０２は、自動車１０１内で使われる各機器の通信を多重化することにより、各機器毎に使用していたハーネスを一本化して、統合的に扱うことを可能とするものである。自動車内で扱われるＬＡＮには、車内機器の用途に応じて、制御系ＬＡＮ、情報系ＬＡＮ、車体系ＬＡＮなどの種類がある。本実施例では情報系ＬＡＮの規格であるＩＤＢ−１３９４を適用した例にて説明する。本発明は、標準化されたＬＡＮに適用することが汎用性の面で望ましい。

１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃは車載カメラ、１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃは前記各車載カメラに対応して設けたカメラ接続Ｉ／Ｆを示している。
車載カメラ１０３ａ〜１０３ｃは、車両後方確認用カメラ及びサイドミラーに内蔵して、左右側面後方を確認するカメラとして設けた構成例である。本実施例では図示のように複数の車載カメラを設けた構成例を示しているが、車載カメラは単一であっても同様に適用可能である。
車載カメラ１０３ａ〜１０３ｃは、カメラ接続Ｉ／Ｆ１０４ａ〜１０４ｃを介して、車内ＬＡＮ１０２ヘ接続される。
各カメラ接続Ｉ／Ｆ１０４ａ〜１０４ｃは、図示していないが、車内ＬＡＮ１０２の規格に準拠した通信プロトコル処理を行うハードウェア及びソフトウェアを実装したものであり、ＩＤＢ−１３９４規格の場合であれば、トランザクションレイヤ処理、リンクレイヤ処理、物理レイヤ処理がある。トランザクションレイヤ処理では、車内ＬＡＮ１０２上に接続される車内ＬＡＮ機器の機能設定やデータ転送確認等の通信プロコトル処理を行い、リンクレイヤ処理では、アイソクロナス転送、アシンクロナス転送によるデータ転送制御、転送データのエラーチェックなどの処理を行う。物理レイヤ処理では、リンクレイヤ処理で扱われる論理信号を物理的な電気信号に変換する処理を行う。

また、カメラ接続Ｉ／Ｆ１０４ａ〜１０４ｃには、各車載カメラ１０３ａ〜１０３ｃの撮像映像信号のデジタル化、映像データの符号化等を行う映像コーデック処理部を実装しているものとする。

１０５はカメラ操作部、１０６は操作部接続Ｉ／Ｆを示している。カメラ操作部１０５は運転者が車載カメラ１０３ａ〜１０３ｃから映像確認する車載カメラを選択するための操作手段である。カメラ操作部１０５は、ギア操作部等の図示していない車両操作部と連動するようになっていてもよく、運転者がギアをバックにすると後方の車載カメラ１０３ｃが選択されるように構成されていても良い。

操作部接続Ｉ／Ｆ１０６は、車内ＬＡＮ１０２の規格に準拠した通信プロトコル処理を行うハードウェア及びソフトウェアを実装したものであり、前述のカメラ接続Ｉ／Ｆと同様、車内ＬＡＮ１０２の規格に準拠した通信プロトコル処理を行う。また、操作部接続Ｉ／Ｆ１０６では、カメラ操作部１０５の操作指示に対応した操作指示コマンドを車内ＬＡＮ１０２で通信させるための操作コマンド処理も実装しているものとする。
ここまでの構成は、車両１０１に搭載される車内ＬＡＮ１０２の規格に基づく処理を行うものであり、公知の構成要素を適用するものとする。

以下、本実施例の特徴となる携帯端末１０７及び携帯端末接続アダプタ１０８の詳細を説明する。１０７は携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末、１０８は携帯端末１０７を車内ＬＡＮ１０２に接続して通信を可能とする為の携帯端末接続アダプタを示している。図１に示すように、携帯端末１０７は、携帯端末接続アダプタ１０８を介して車内ＬＡＮ１０２に接続する構成としている。

本実施例では、携帯端末１０７には携帯電話を採用した場合として、以下説明する。携帯端末１０７は携帯表示部１０７１を備えており、本実施例では運転者が乗車時に持参の携帯端末１０７を携帯端末接続アダプタ１０８に接続することで携帯表示部１０７１にて車載カメラ１０３ａ〜１０３ｃからの撮像映像を確認可能とするものである。

図２は本実施例における携帯端末１０７の構成例を示している。図２において図１と同一構成要素には同一符号を付している。図２において、２０１は携帯端末全体制御部であり、図示していないが、マイクロプロセッサ、システム制御のためのプログラムやデータ処理用のバッファ等を格納するメモリをベースに構成されるものである。携帯端末全体制御部２０１は、図示のように接続される各構成要素を実装されるプログラムに従って制御しながら、携帯端末１０７の機能を実現する。

図２において、２０２は携帯端末１０７で使用される電波の送受信を行うためのアンテナ部、２０３はアンテナ部２０２との信号を変復調する無線Ｉ／Ｆ部を示している。
２０４はスピーカ、２０５はマイクであり、主に、音声通話時の送受話を行うためのものである。２０６は携帯音声Ｉ／Ｆ部であり、マイク２０５からのアナログ音声信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換処理、デジタル音声信号をアナログ変換し、スピーカ２０４へ出力するＤ／Ａ変換、携帯電話規格で規定される無線帯域に合わせた音声圧縮伸張処理を行う音声コーデックを含むものである。
２０７はダイヤル用のテンキー等から構成される携帯操作部、１０７１は携帯表示部である。携帯表示部１０７１は、通常、時間情報、着信情報等、携帯端末１０７の各種情報を表示出力するものであるが、本実施例では外部に接続する車載カメラ１０３ａ〜１０３ｃからの映像表示を確認する場合にも使用する。

２０８はカメラ部である。携帯端末１０７におけるカメラ部２０８は本発明で必須の構成要素ではないが、一例として、カメラ部を有する携帯電話をベースにした適用例で説明する。
２０９は外部端末Ｉ／Ｆ部であり、ハンズフリー装置やパーソナルコンピュータ、カーナビゲーション等を外部端末として接続する為のインタフェースとして設けている。
外部端末Ｉ／Ｆ部２０９は、携帯端末全体制御部２０１と外部端末との間の電気的な整合を行う信号電圧レベル変換部、データ送受信を行う例えばＵＳＢ等のシリアル通信部及び外部端末接続用のコネクタ等から構成されるものである。

携帯端末全体制御部２０１には外部端末利用時に必要な通信処理も設けており、ここでは、モデム通信処理部２０１１、音声通信処理部２０１２を設けている。
モデム通信処理部２０１１は、外部端末が携帯端末１０７の無線通信を介してインターネット接続する時などに必要な処理を行うものであり、後述する外部端末接続制御処理部２０１３からの通知を受けて、無線データ通信回線の回線確立制御を行う処理、通信データのエラー訂正処理等を行う。
そして、音声通信処理部２０１２は、携帯端末１０７内蔵のマイク２０４、スピーカ２０５またはハンズフリー装置による通話を行うための音声処理を行うものであり、後述する外部端末接続制御処理部２０１３からの通知を受けて、無線音声通信回線の回線確立制御、音声信号パスの設定等の処理を行う。

２０１３は外部端末接続制御処理部であり、外部端末Ｉ／Ｆ部２０９を介して入力される携帯制御コマンドを解析する処理を行う。
携帯制御コマンドは、携帯電話であれば通信キャリア等によって標準化されたものがあり、例えばＡＴコマンドが使われる。外部端末接続制御処理部２０１３では、ＡＴコマンドから、非音声のデータ通信、音声通信等の通信モードの判別、発着信、回線切断等の回線制御要求の検出を行い、外部端末からの要求に応じて、モデム通信処理部２０１１あるいは音声通信処理部２０１２に通知し、外部端末が所望の携帯端末１０７の機能を使った通信を可能とするための処理を起動する。

本実施例では、図示のように、外部端末接続制御処理部２０１３において、外部カメラ接続要求検知部２０１３１を設けた構成としている。外部カメラ接続要求検知部２０１３１では、外部端末として車載カメラを使用することを要求するコマンドを検出する処理も行うように構成する。本コマンドについては後述する。

２０１４は内蔵カメラ映像処理部、２０１５はカメラ表示出力制御部を示している。
内蔵カメラ映像処理部２０１４では、カメラ部２０８から入力される撮像映像信号を携帯表示出力部１０７１へ表示出力しつつ、携帯操作部２０７からの指示に従って、撮像映像信号のデジタル化、画像符号化等の処理を施してメモリに記憶させたり、逆にメモリに記憶させた画像データを読み出して所定の画像復号化処理を施して、携帯表示部１０７１へ出力する処理を行う。
車載カメラ１０３ａ〜１０３ｃからの撮像映像信号は、後述する携帯端末接続アダプタ１０８、外部端末Ｉ／Ｆ部２０９、外部端末接続制御処理部２０１３を介して、カメラ表示出力制御部２０１５ヘ入力される構成としている。
本実施例では、内蔵カメラ映像処理部２０１３からの映像信号も外部の車載カメラからの映像信号も、カメラ表示出力制御部２０１５を介して携帯表示部１０７１ヘ接続される構成としており、外部カメラ接続要求検知部２０１３１の検知に従って、携帯表示部１０７１ヘ出力するカメラ映像の出力制御を行う。
２０１６は、携帯表示部１０７１がサポートする表示信号フォーマット（解像度、画像符号化形式（ＲＧＢ／ＹＵＶ）等）を記憶する表示形式情報記憶部を示しており、後述する携帯端末接続アダプタ１０８は、ここに記憶されるデータを読み出して使用する。

図３は、携帯端末接続アダプタ１０８の内部構成例を示した図である。図３において、３０１は携帯端末Ｉ／Ｆ部であり、携帯端末１０７との間の電気的な整合を行う信号電圧レベル変換部、データ送受信を行う例えばＵＳＢ等によるシリアル通信部及び携帯端末１０７接続用のコネクタ等から構成されるものである。

３０２は車内ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部を示しており、図示のように、車内ＬＡＮ通信プロトコル処理部３０２１と映像コーデック処理部３０２２を含む構成としている。
車内ＬＡＮ通信プロトコル処理部３０２１は、車内ＬＡＮ１０２の規格に準拠した通信プロトコル処理を行うハードウェア及びソフトウェアからなるものであり、ＩＤＢ−１３９４規格であれば、前述と同様、トランザクション処理、リンクレイヤ処理、物理レイヤ処理を行う。
映像コーデック処理部３０２２は、カメラ接続Ｉ／Ｆ１０４ａ〜１０４ｃの備える映像コーデック処理部と対応し、符号化された車載カメラ１０３ａ〜１０３ｃの映像データを復号化する処理を行う。

３０３はアダプタ全体制御部であり、図示のように携帯端末Ｉ／Ｆ部３０１と車内ＬＡＮＩ／Ｆ部３０２が接続された構成としている。
アダプタ全体制御部３０３は、マイクロプロセッサ、携帯端末接続アダプタ全体のシステム制御のためのプログラムやデータ処理用のバッファ等を格納するメモリをベースに構成されるものである。
アダプタ全体制御部３０３内には、図示のような処理部を設けており、３０１１は携帯端末外部通信プロトコル処理部、３０１２は、車内ＬＡＮ機器操作プロトコル処理部、３０１３は携帯‐車内ＬＡＮ機器間プロトコル整合処理部を示している。
携帯端末外部通信プロトコル処理部３０１１は、携帯端末１０７の外部インタフェースの仕様として取り決められる前述のＡＴコマンドの処理を行うものである。ここで用いられるＡＴコマンドとしては回線接続要求用のダイヤルコマンド（ＡＴＤコマンド）、回線切断要求用のオンフックコマンド（ＡＴＨコマンド）等があり、ダイヤルコマンドのパラメータを使うこと等によって先に述べたモデム通信とハンズフリー通信の機能を指定した回線接続要求を行うようになっている。

本実施例では、ここにカメラ映像出力要求用コマンドを新たに設けるものである。例えば、ダイヤルパラメータを追加することで実現可能である。
一般に、モデム通信の場合は、ダイヤルパラメータを用いずにＡＴＤ１２３といったコマンド（”１２３”はダイヤル番号）を用い、音声通信の場合はＶＯＩＣＥを表す”Ｖ”をダイヤルパラメータとして付加し、ＡＴＤＶ１２３といったコマンドを用いる。本実施例では、カメラを表す”ＣＡＭ”という文字列をダイヤルパラメータとしてＡＴＤＣＡＭというコマンドを設けた例で説明する。
本コマンドは、携帯−車内ＬＡＮ機器間プロトコル整合処理部３０１３の制御コマンド処理部３０１３が車内ＬＡＮ機器操作コマンド処理部３０１２からの通知を受けて発行するように構成する。

車内ＬＡＮ機器操作コマンド処理部３０１２は、車内ＬＡＮ１０２の規格で規定されるコマンド処理を行うものである。ＩＤＢ−１３９４の場合であれば、「ＡＶ／Ｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃｏｍｍａｎｄ Ｓｅｔ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ」等に車内ＬＡＮ１０２に接続されるＡＶ機器を制御する為のコマンドに関する規定があり、車内ＬＡＮ機器接続操作コマンド処理部３０１２では、ここで規定されるコマンドの受信解析、所定の応答返却等のコマンド処理を行う。

携帯‐車内ＬＡＮ機器間プロトコル整合処理部３０１３は、図示のように制御コマンド処理部３０１３１と映像データ整合処理部３０１３２を含む構成としている。
制御コマンド処理部３０１３１は車内ＬＡＮ機器操作コマンド処理部３０１２からの通知を受けて、携帯端末１０７の外部インタフェースで使用するコマンドに変換するコマンド変換処理を行う。また、制御コマンド処理部３０１３では、携帯端末１０７における携帯端末表示部１０７１の表示形式情報を取得し、これを返す処理等も行う。
映像データ整合処理部３０１３２は、映像コーデック処理部３０２２で復号化された映像データを携帯端末表示部１０７１の表示形式に合わせて映像データを整合させる処理を行う。また、整合した映像データを携帯端末１０７の外部インタフェースの通信仕様で転送する処理を行う。携帯端末１０７の外部インタフェースがＵＳＢのアイソクロナス転送を使用する場合であれば、ＵＳＢで転送する最大パケットサイズに合わせる為のデータ数調整や、転送タイミングにあわせた映像データの設定等を行う。

図４に車載カメラ１０３ａ〜１０３ｃの撮像映像データが携帯端末１０７の携帯表示部１０７１ヘ出力されるまでの各構成要素における主要処理と処理シーケンスの一例を示す。
図４において前述と同一の構成要素には同一符号を付している。

以下、図１、図２、図３も参照しながら処理シーケンスを説明する。
携帯端末接続アダプタ１０８は、例えば電源投入時等、最初に車内ＬＡＮ１０２に接続される機器を認識しておく為に、ＩＤ情報を取得する処理を行う。図示のように、各機器に対してＩＤ取得要求コマンドを各機器に送信することにより取得し、記憶する処理を行う（４０１〜４０３）。このＩＤは、車内ＬＡＮ１０２における各機器固有のアドレス情報であり、ＩＤＢ−１３９４規格であれば、各車内ＬＡＮ接続端末には、自身のＩＤが割り当てられ、コンフィグレーションＲＯＭと呼ばれるメモリに予め設定される。

カメラ操作部１０５においても、図示していないが、同様に、車内ＬＡＮ１０２に接続される各機器に割り当てられるＩＤ情報を取得する処理を行う。カメラ操作部１０５において、例えば、車両操作種別と、車載カメラのＩＤを対応付けて記憶する処理を行う。車両操作種別としては、例えば、ギアのバック操作、ウインカ操作等であり、ギアのバック操作であれば車載カメラ１０３ｃのＩＤ、ウインカ操作の右折操作であれば、車載カメラ１０３ａのＩＤ、左折操作であれば、車載カメラ１０３ｂのＩＤというように、予め対応付けておく。対応付けは、一度行えば良く、たとえば、運転者による手動設定等で行い、以降は、同じ設定を使用すれば良い。
カメラ操作部１０５では、運転者から車両操作（４０４）を受けたら、操作種別検出処理（Ｓ４０１）を行う。
そして、操作種別の検出結果に基づき、車載カメラ１０３ａ〜１０３ｃのいずれかが選択される。選択される車載カメラは、上記対応付けしたＩＤを有する車載カメラとなり、本ＩＤをカメラ選択指示データとして、携帯端末接続アダプタ１０８ヘ送信する（４０５）。なお、ここでは、車載カメラ１０３ｃが選択されたものとして説明を続ける。

カメラ操作部１０５からのカメラ選択指示データは、操作部接続Ｉ／Ｆ１０６にて車内ＬＡＮ１０２の規格に従って通信フレーム生成等がなされ、車内ＬＡＮ１０２を介して、携帯端末接続アダプタ１０８の車内ＬＡＮ通信プロトコル処理部３０２１で受信される。
車内ＬＡＮ通信プロトコル処理部３０２１では、受信データに付加される送信元の機器種別（ＩＤ）をチェックし、操作部接続Ｉ／Ｆ１０６からのデータであることを検出したら、カメラ操作部１０５のデータを抽出し、アダプタ全制御部３０３ヘ送出する。
アダプタ全体制御部３０３では、車内ＬＡＮ機器操作コマンド処理部３０１２にて表示カメラ選択指示コマンド検出処理Ｓ４０２を実行する。
本処理Ｓ４０２にてカメラ操作部１０５からの受信データがカメラ選択指示データであることを検出したら、選択された車載カメラ１０３ｃに対してカメラ機能要求コマンドを送出する（４０６）。
携帯端末接続アダプタ１０８からのコマンドは車内ＬＡＮ通信プロトコル処理部３０２１、車内ＬＡＮ１０２、カメラ接続Ｉ／Ｆ１０４ｃを介して、車載カメラ１０３ｃへ送信される。

車載カメラ１０３ｃでは、カメラ機能要求コマンドを受信したら、自身のサポートする撮像映像信号フォーマット（解像度、画像符号化フォーマット（ＲＧＢ／ＹＵＶ）等）をレスポンスとして返信する処理を行う（４０７）。
携帯端末接続アダプタ１０８では車内ＬＡＮ機器操作コマンド処理部３０１２にて撮像映像信号形式情報通知データを抽出し、携帯‐車内ＬＡＮ機器間プロトコル整合処理部３０１３にて撮像映像信号形式情報記憶処理Ｓ４０３を行う。

次に、携帯端末接続アダプタ１０８では、携帯端末１０７へカメラ接続要求コマンドを送出する処理を行う（４０８）。カメラ接続要求コマンドは、前述の”ＣＡＭ”パラメータであり、制御コマンド処理部３０１３１にて、撮像映像信号形式情報通知データを受信したことを検出したら、ＣＡＭパラメータを携帯端末外部通信プロトコル処理部３０１１へ送出するように処理を行う。そして、携帯端末外部通信プロトコル部３０１１は、”ＣＡＭ”パラメータを受信したら、ＡＴコマンドの形式に従ってＡＴＤＣＡＭという文字列を生成し、携帯端末Ｉ／Ｆ部３０１を介して、携帯端末１０７へ送信する。

携帯端末１０７では、ＡＴコマンドは、外部端末Ｉ／Ｆ部１０９を介して、外部端末接続制御処理部２０１３で受信される。ＡＴＤＣＡＭコマンドは、外部端末接続制御処理部２０１３にてＡＴコマンドであることを検出し、外部カメラ接続要求検知部２０１３１にて、カメラ接続要求コマンド検出処理（Ｓ４０４）を行う。ここでは、受信されるデータからＡＴコマンド文字列から、更に”ＣＡＭ”パラメータが含まれるか否かをチェックする処理を行う。そして、外部カメラ接続要求検知部２０１３１は、”ＣＡＭ”パラメータが検出されたら、表示形式情報読み出し処理（Ｓ４０５）を行う。Ｓ４０５処理では、表示形式情報記憶部２０１６に記憶した、携帯表示部１０７１のサポートする表示信号フォーマット情報（解像度、画像符号化フォーマット（ＲＧＢ／ＹＵＶ）等）を読み出す処理を行う。
そして、外部カメラ接続要求検知部２０１３１はカメラ表示出力切替え処理Ｓ４０６を行う。Ｓ４０６処理では、カメラ接続要求を受けたことをカメラ表示出力制御部２０１５ヘ通知し、カメラ表示出力制御部２０１５は、本通知を受けて、カメラ部２０８からの携帯表示部１０７１ヘ出力される映像信号パスを外部端末Ｉ／Ｆ部２０９からの映像信号が携帯表部１０７１ヘ出力されるように切替えるように動作させる処理である。
外部カメラ接続要求検知部２０１３１は、その後、Ｓ４０５処理で読み出した表示信号フォーマット情報を含む表示形式情報通知を携帯端末接続アダプタ１０８ヘ返す処理を行う（４０９）。

携帯端末接続アダプタ１０８では、携帯端末Ｉ／Ｆ部３０１、携帯端末外部通信プロトコル処理部３０１１を介して、携帯‐車内ＬＡＮ機器間プロトコル整合処理部３０１３で表示形式情報通知４０９が受信される。
そして、携帯‐車内ＬＡＮ機器間プロトコル整合処理部３０１３では、携帯端末表示機能記憶処理Ｓ４０６を行う。これは、携帯端末１０７から受信される表示形式情報通知の内容を記憶する処理である。
Ｓ４０７処理が終わったら、携帯端末接続アダプタ１０８は、車載カメラ１０３ｃからの映像データの転送を開始させる処理を行う。

携帯端末接続アダプタ１０８は、まず、車載カメラ１０３ｃに対して、映像データ転送開始要求コマンドを送出する処理を行う（４１０）。本コマンドは車内ＬＡＮ機器操作コマンド処理部３０１３１から車内ＬＡＮ通信プロトコル処理部３０２１、車内ＬＡＮ１０２、カメラ接続Ｉ／Ｆ１０４ｃを介して、車載カメラ１０３ｃヘ送られる。
映像データ転送開始要求コマンドにより、車内ＬＡＮ１０２にて占有するチャネル、通信帯域等のリソース確保等を行い、以降、車内ＬＡＮ１０２上では、アイソクロナス転送にてカメラ映像データの転送処理を開始する。
また、携帯端末１０７に対しても、表示データ転送開始要求コマンドを送信する処理を行う（４１１）。携帯端末１０７の外部インタフェースがＵＳＢであればアイソクロナス転送を行うように携帯端末１０７実装のＵＳＢで定義される論理的なインタフェースにおいて、使用するチャンネル設定等、論理的な通信路を確保し、データ転送を起動する。
アイソクロナス転送は所定のクロックに同期して周期的にデータ転送を行う通信方式であり、所定のタイミングで定期的に映像データを所定のバッファに転送することで、連続的にデータ転送がなされるように動作する。

車載カメラ１０３ｃでは、映像データ転送開始要求を受信したら、以降、カメラ映像データ符号化処理Ｓ４０７を開始し、撮像映像信号をデジタル化、符号化したデータを所定バッファに格納する処理を行う。
バッファ上のデータは、カメラ接続Ｉ／Ｆ１０４ｃ、車内ＬＡＮ通信プロトコル処理部３０２間で所定のクロックに同期してアイゾクロナス転送が行われ、周期的に符号化処理されたカメラ映像データが携帯端末接続アダプタ１０８ヘ転送される。

車内ＬＡＮ通信プロトコル処理部３０２１では、受信データの送信元の機種情報ＩＤを確認し、車載カメラ１０３ｃからのデータであることを確認したら、受信データをカメラ映像データ復号処理部３０２２ヘ転送し、ここでカメラ映像データ復号化処理Ｓ４０９を行う。復号化されたカメラ映像データは映像データ整合処理部３０１３２にて、映像データ整合処理Ｓ４１０を行う。Ｓ４１０では、車載カメラ１０３ｃからの映像データを携帯端末表示部１０７１で表示出力可能な形式にあわせる処理を行うものであり、先に記憶している車載カメラ１０３の撮像映像信号形式と、携帯端末１０７の表示信号形式を合わせる処理を行う。両形式が一致していれば、処理を行う必要は無いが、異なっている場合は、解像度、画像符号化方式ＲＧＢ／ＹＵＶの変換等の処理を行う。

映像データ整合処理Ｓ４１０で処理されたカメラ映像データは、携帯端末１０７側ヘ転送するのに割り当てた、例えば、携帯端末外部通信プロトコル処理部３０３内に設けた、所定のバッファに格納していく。

以降、携帯端末１０７（外部端末Ｉ／Ｆ部２０９）と携帯端末接続アダプタ１０８（携帯端末Ｉ／Ｆ部３０１）間のＵＳＢアイソクロナス転送により、上記バッファ上のカメラ映像データの転送が周期的になされ、上記バッファへのカメラ映像データの格納もアイソクロナス転送で基準となるクロックに同期して行うことにより、連続的に携帯端末１０７ヘ車載カメラ１０３ｃの撮像映像データが転送される。

携帯端末１０７ではアイソクロナス転送で周期的に受信される映像データを外部端末接続制御処理部２０１３、カメラ表示出力制御部２０１５を介して、携帯表示部１０７１ヘ出力させる携帯表示出力処理Ｓ４１１を行い、車載カメラ１０３ｃからの撮像映像が携帯表示部１０７１で表示出力されるように動作する。

以上、車載カメラ１０３ｃを例に説明したが、カメラ操作部１０５により、他の車載カメラ１０３ａ、１０３ｂが選択された場合も同様の処理で携帯表示部１０７１への撮像映像の表示出力が可能となる。

また、映像データだけでなく、音声データ扱うことも可能である。例えば、車載カメラ等を利用した障害物接近検知システムが知られているが、障害物の接近等を警告音や音声によって運転者に報知するシステムにおいて、警告音や音声による報知を携帯端末１０７の備えるスピーカ２０４から出力させることも可能である。

図５は、音声データを扱うようにした携帯端末接続アダプタ１０８の内部構成例を示したものである。図３と同一構成要素には同一符号を付しており、図３における、映像データ復号処理部３０２２と映像フォーマット整合処理部３０１３２をそれぞれ音声データ復号処理部３０２２と音声データアナログ変換処理部に置き換えた構成としたものである。構成としては、映像データ、音声データとも処理可能なように共存させても良い。

音声データ復号処理部３０２２では、図示していないが車載カメラに予め符号化された警告音データ、音声データが実装された場合に対応する処理を行うものとして設けた構成要素であり、復号化する処理を行う。

そして、音声データ復号処理部３０２２で復号化された警告音データあるいは音声データは、音声データアナログ変換部５０１でアナログ信号に変換する処理を行う。アナログ化された警告音あるいは音声信号は携帯端末Ｉ／Ｆ部を介して携帯端末１０７ヘ出力させる。携帯端末１０７の構成は図２と同様の構成で実現可能であり、例えば、前述のように”ＣＡＭ”パラメータを使って外部端末に車載カメラを接続要求を受けたら、音声通信処理部にて、外部端末Ｉ／Ｆ部から入力される警告音あるいは音声信号を音声信号Ｉ／Ｆ部２０６ヘ送出するように音声パスの設定制御を行うことで、マイク２０５から出力させることが可能となる。

このように音声データも扱うことも可能であるので、例えば、バイクなど、スピーカを備えていない車両において運転者は携帯端末１０７から報知される音声で障害物接近等を知ることができるようになり、安全性向上を図ることが可能である。

以上、説明したように、本発明によれば、携帯電話等、利用者が車内ヘ持ち込む携帯端末によって、車載カメラの撮像及び障害物接近などを知らせる音声情報等を確認できるようになるので、カーナビゲーション等のディスプレイ装置、スピーカの備えられていない車両においても、車載カメラによる安全確認が可能となる。

また、携帯端末接続アダプタにより、携帯端末を車内ＬＡＮ１０２ヘ接続して実現するので、同一車内ＬＡＮ規格を採用した自動車であれば車種を選ぶことなく、より汎用的に本発明を適用するが可能となる。
また、本発明により、安全確認用途の車載カメラの利用機会を向上させることができるため、衝突事故低減の効果が期待できる。

本発明の安全確認システムは、自動車、バイク等の車両に適用可能である。また、本発明の携帯端末としては、携帯電話、デジタルカメラ、携帯型ゲーム機、ＰＤＡ、パーソナルコンピュータ等に適用可能である。

実施例１の車内カメラネットワークシステムの構成の説明図。 実施例１における携帯端末の構成の説明図。 実施例１における車内ＬＡＮ接続機器からの映像データを携帯端末ヘ送出する携帯端末接続アダプタの構成の説明図。 実施例１における車載カメラのデータを携帯端末の表示部ヘ出力するまでの処理シーケンスの説明図。 実施例２における車内ＬＡＮ接続機器からの音声データを携帯端末ヘ送出する携帯端末接続アダプタの構成の説明図。

符号の説明

１０１ 車両
１０２ 車内ＬＡＮ
１０３ａ〜ｃ 車載カメラ
１０４ａ〜ｃ カメラ接続Ｉ／Ｆ
１０５ カメラ操作部
１０６ 操作部Ｉ／Ｆ
１０７ 携帯端末
１０７１ 携帯表示部
１０８ 携帯端末接続アダプタ
２０１ 携帯端末全体制御部
２０１１ モデム通信処理部
２０１２ 音声通信処理部
２０１３ 外部端末接続制御処理部
２０１３１ 外部カメラ接続要求検知部
２０１４ 内蔵カメラ映像処理部
２０１５ カメラ表示出力制御部
２０１６ 表示形式情報記憶部
２０２ アンテナ
２０３ 無線Ｉ／Ｆ部
２０４ スピーカ
２０５ マイク
２０６ 音声信号Ｉ／Ｆ部
２０７ 携帯操作部
２０８ カメラ部
２０９ 外部端末Ｉ／Ｆ部
３０１ 携帯端末Ｉ／Ｆ部
３０２ 車内ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部
３０２１ 車内ＬＡＮ通信プロトコル処理部
３０２２ 映像データ復号処理部
３０３ アダプタ全体制御部
３０１１ 携帯端末外部通信プロトコル処理部
３０１２ 車内ＬＡＮ機器操作コマンド処理部
３０１３ 携帯‐車内ＬＡＮ機器間プロトコル整合処理部
３０１３１ 制御コマンド処理部
３０１３２ 映像データ整合処理部
４０１ ＩＤ取得要求
４０２ 車載カメラＩＤ
４０３ 操作部ＩＤ
４０４ 運転者操作
４０５ カメラ選択指示
４０６ カメラ機能要求
４０７ 撮像映像信号形式情報通知
４０８ カメラ接続要求
４０９ 表示形式情報通知
４１０ カメラ映像データ転送要求
４１１ 携帯映像データ転送要求
Ｓ４０１ 操作種別検出処理
Ｓ４０２ 表示カメラ選択指示コマンド検出処理
Ｓ４０３ 撮像映像信号形式情報記憶処理
Ｓ４０４ カメラ接続コマンド検出処理
Ｓ４０５ 表示形式情報読み出し処理
Ｓ４０６ カメラ表示出力切替え処理
Ｓ４０７ 携帯端末表示機能記憶処理
Ｓ４０８ 撮像映像データ符号化処理
Ｓ４０９ 撮像映像データ復号化処理
Ｓ４１０ 映像データ整合処理
Ｓ４１１ 携帯表示処理
５０１ 音声データ復号処理部
５０２ 音声データアナログ変換処理部

Claims (10)

1. 車外を撮像する少なくとも１台の車載カメラと、該車載カメラヘ撮像指示するカメラ操作機器と、これら機器を接続して情報の送受信を可能とする車内ネットワークとからなる車内カメラネットワークシステムにおいて、
   前記車内ネットワークは、表示手段を有する携帯端末を接続するアダプタを備えており、
   前記携帯端末は、前記カメラ操作機器から撮像指示された車載カメラによる撮像映像を前記車内ネットワークおよび前記アダプタを介して受け取り、前記表示手段により表示出力することを特徴とする車内カメラネットワークシステム。
2. 前記携帯端末は、自端末の表示信号形式を記憶する表示信号形式記憶手段を有しており、前記アダプタから外部カメラ接続要求を受け取ると自端末の表示信号形式を前記アダプタに送出し、前記車載カメラによる撮像映像を、前記アダプタから受け取り、前記表示手段により表示出力する請求項１記載の車内カメラネットワークシステム。
3. 前記アダプタは、前記車載カメラの撮像映像信号形式を取得する撮像信号形式取得手段と、前記携帯端末ヘ外部カメラ接続要求を送出して該携帯端末の表示信号形式を取得する表示信号形式取得手段と、前記車載カメラの撮像映像信号形式を記憶する撮像信号形式記憶手段と、前記携帯端末から取得した表示信号形式を記憶する表示信号形式記憶手段と、前記車内ネットワークを介して前記車載カメラから取得した撮像映像信号を前記携帯端末の表示形式に合わせる映像データ整合手段を有しており、前記カメラからの撮像映像信号を形式変更して前記携帯端末ヘ出力する請求項１または２記載の車内カメラネットワークシステム。
4. 前記アダプタは、前記車内ネットワークを介して入力される前記カメラ操作手段からの撮像指示を受信して前記携帯端末ヘ外部カメラ接続要求を送出する外部カメラ要求手段を有する請求項３記載の車内カメラネットワークシステム。
5. 車外を撮像し、障害物への接近を音声信号で報知する少なくとも1台の車載カメラと、該車載カメラヘ撮像指示するカメラ操作機器と、これらを接続して情報の送受信を可能とする車内ネットワークとからなる車内カメラネットワークシステムにおいて、
   前記車内ネットワークは、表示手段と音声出力手段とを有する携帯端末を接続するアダプタを備えており、
   前記携帯端末は、前記カメラ操作機器から撮像指示された車載カメラによる撮像映像と報知された音声信号とを前記車内ネットワークおよび前記アダプタを介して受け取り、前記表示手段により表示出力し、前記音声出力手段により音声出力することを特徴とする車内カメラネットワークシステム。
6. 前記携帯端末は、自端末の音声入力形式を記憶する表示音声形式記憶手段を有しており、前記アダプタから外部カメラ接続要求を受け取ると自端末の表示信号形式と音声入力形式を前記アダプタに送出し、前記車載カメラによる撮像映像と報知された音声信号とを、前記アダプタから受け取り、前記表示手段により表示出力し、前記音声出力手段により音声出力する請求項５記載の車内カメラネットワークシステム。
7. 前記アダプタは、前記車載カメラの撮像映像信号形式を取得する撮像信号形式取得手段と、前記携帯端末ヘ外部カメラ接続要求を送出して該携帯端末の表示信号形式と音声入力形式を取得する表示音声形式取得手段と、前記車載カメラの撮像映像信号形式を記憶する撮像信号形式記憶手段と、前記携帯端末から取得した表示信号形式と音声入力形式を記憶する表示音声形式記憶手段と、前記車内ネットワークを介して前記車載カメラから取得した撮像映像信号を前記携帯端末の表示形式に合わせる映像データ整合手段と、報知された音声信号を前記携帯端末の音声入力形式に合わせる音声データ整合手段とを有しており、前記車載カメラからの撮像映像信号を形式変更して前記携帯端末ヘ出力し、音声信号を変更して前記携帯端末へ出力する請求項５または６記載の車内カメラネットワークシステム。
8. 車外を撮像する少なくとも１台の車載カメラと、該車載カメラヘ撮像指示するカメラ操作機器と、これらを接続して情報の送受信を可能とする車内ネットワークとからなる車内カメラネットワークシステムが備えるアダプタと接続して通信を行い表示手段を有する携帯端末であって、
   自端末の表示信号形式を記憶する表示信号形式記憶手段を有しており、前記アダプタから外部カメラ接続要求を受け取ると自端末の表示信号形式を前記アダプタに送出し、前記車載カメラによる撮像映像を、前記アダプタから受け取り、前記表示手段により表示出力することを特徴とする携帯端末。
9. 車外を撮像する少なくとも１台の車載カメラと、該車載カメラヘ撮像指示するカメラ操作機器と、これらを接続して情報の送受信を可能とする車内ネットワークとからなる車内カメラネットワークシステムに接続され、携帯端末を接続するアダプタであって、
   前記車載カメラの撮像映像信号形式を取得する撮像信号形式取得手段と、前記携帯端末ヘ外部カメラ接続要求を送出して該携帯端末の表示信号形式を取得する表示信号形式取得手段と、前記車載カメラの撮像映像信号形式を記憶する撮像信号形式記憶手段と、前記携帯端末から取得した表示信号形式を記憶する表示信号形式記憶手段と、前記車内ネットワークを介して前記車載カメラから取得した撮像映像信号を前記携帯端末の表示形式に合わせる映像データ整合手段を有しており、前記車載カメラからの撮像映像信号を形式変更して前記携帯端末ヘ出力することを特徴とするアダプタ。
10. 前記車内ネットワークを介して入力される前記カメラ操作手段からの撮像指示を受信して前記携帯端末ヘ外部カメラ接続要求を送出する外部カメラ要求手段を有する請求項９記載のアダプタ。

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