JP2009006404A - Clamping device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a movable clamping part from hindering the installation of a workpiece in an unclamping state, and to stably support a cylinder for imparting clamping force to the movable clamping part on a clamp base. <P>SOLUTION: In this clamping device, the cylinder 4 is fixed to the clamp base 3, and a distal end part of a piston rod 4a of the cylinder 4 and a base end part of a clamp arm 5 formed with the movable clamping part 5a at a distal end part are connected via a link 7. The clamping device is provided with a first guide surface 10a for guiding oscillation of the clamp arm 5 according to advancing and retreating movement of the piston rod 4a, and guide roller 11 and second guide surface 10b for guiding movement of the clamp arm 5 in a direction orthogonal to advancing and retreating directions of the piston rod 4a. By movement of the clamp arm 5 in the direction orthogonal to the advancing and retreating directions of the piston rod 4a, the movable clamping part 5a is drawn in to a fixed clamping part 12a side to position and fix the workpiece 2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワークを位置決め固定するためのクランプ装置の技術分野に属するものである。   The present invention belongs to the technical field of a clamping device for positioning and fixing a workpiece.

一般に、種々の組付工程や加工工程等において、ワークを位置決め固定するために各種クランプ装置が用いられているが、この様なクランプ装置として、従来、先端部にクランプ部を備えた上部クランプジョーの基端部を、クランプベースに傾動可能に軸支されたシリンダのピストンロッドの先端部に連結する一方、上部クランプジョーの中間部を、一端がクランプベースに連結された回動部材の他端に連結し、さらに、アンクランプ時に上部クランプジョーをワークよりも下方の位置に退避させるようにして、上部クランプジョーに邪魔されることなくワークを設置できるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
実用新案登録第２５２２３０４号公報 In general, various clamping devices are used to position and fix a workpiece in various assembling processes, machining processes, and the like. Conventionally, as such a clamping device, an upper clamp jaw having a clamp portion at the tip is conventionally used. Is connected to the tip of the piston rod of a cylinder pivotally supported by the clamp base, while the intermediate portion of the upper clamp jaw is connected to the other end of the rotating member whose one end is connected to the clamp base. Further, a technique is known in which the workpiece can be installed without being obstructed by the upper clamp jaw by retreating the upper clamp jaw to a position below the workpiece during unclamping (for example, , See Patent Document 1).
Utility Model Registration No. 2522304

ところで、例えば油圧ショベル等の建設機械の骨組となるフレームを組立てたり加工したりする場合、ワークは重量物であって、該ワークを位置決め固定するクランプ装置は、大きなクランプ力が必要となる。しかるに、前記従来のものにおいて、クランプ力はシリンダの伸長力によって付与されることになるが、該シリンダはクランプベースに傾動自在に軸支されているから、シリンダの伸長力の反力がシリンダ軸支部に作用することになって、該シリンダ軸支部に大きな負荷がかかって疲労しやすく、このため、重量物のワークをクランプする場合には適していないという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。   By the way, when assembling or processing a frame that is a framework of a construction machine such as a hydraulic excavator, for example, the work is heavy, and a clamping device that positions and fixes the work requires a large clamping force. However, in the conventional apparatus, the clamping force is applied by the extension force of the cylinder. Since the cylinder is pivotally supported by the clamp base, the reaction force of the extension force of the cylinder is applied to the cylinder shaft. Since it acts on the support part, the cylinder shaft support part is subject to a large load and is easily fatigued. For this reason, there is a problem that it is not suitable for clamping a heavy work, and the present invention solves this problem. There is a challenge to try.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、ワークを位置決め固定するクランプ装置であって、該クランプ装置は、クランプベースに固定される固定クランプ部と、クランプベースに固定されるシリンダと、先端部に可動クランプ部を有し、中間部が前記クランプベースに支軸を介して揺動自在且つアーム長方向移動自在に支持されるクランプアームと、一端側が前記シリンダのピストンロッドの先端部に揺動自在に連結され、他端側がクランプアームの基端部に揺動自在に連結されるリンクと、ピストンロッドの進退移動に伴う前記クランプアームの支軸を軸とする揺動をガイドする第一ガイド部材と、ピストンロッドの進退移動に伴うクランプアームのピストンロッド進退方向に対して直交する方向の移動をガイドする第二ガイド部材とを備え、前記クランプアームのピストンロッド進退方向に対して直交する方向の移動で可動クランプ部を固定クランプ部側に引き込んで該可動クランプ部と固定クランプ部との間にワークを位置決め固定する構成であることを特徴とするクランプ装置である。   The present invention has been created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 is a clamping device for positioning and fixing a workpiece, the clamping device comprising: , A fixed clamp portion fixed to the clamp base, a cylinder fixed to the clamp base, a movable clamp portion at the tip, and an intermediate portion swingable to the clamp base via a support shaft and in the arm length direction A clamp arm that is movably supported, a link having one end side swingably connected to the tip end portion of the piston rod of the cylinder, and a other end side swingably connected to the base end portion of the clamp arm, and a piston rod A first guide member that guides swinging about the support shaft of the clamp arm accompanying the forward / backward movement of the piston arm, and a piston arm of the clamp arm accompanying the forward / backward movement of the piston rod A second guide member for guiding movement in a direction perpendicular to the rod advance / retreat direction, and the movable clamp portion is pulled toward the fixed clamp portion by movement in the direction perpendicular to the piston rod advance / retreat direction of the clamp arm. A clamp device characterized in that the workpiece is positioned and fixed between the movable clamp portion and the fixed clamp portion.

請求項１の発明とすることにより、ピストンロッドの進退移動に伴いクランプアームが支軸を軸として揺動することで、アンクランプ時に可動クランプ部をワークの設置に邪魔にならない位置に位置せしめることができると共に、クランプアームがピストンロッド進退方向に対して直交する方向に移動することで、可動クランプ部を固定クランプ部側に引き込んで該可動クランプ部と固定クランプ部との間にワークを確実に位置決め固定できることになる。しかも、前記可動クランプ部にクランプ力を付与するシリンダは、クランプベースに固定される構成であるから、ワークが重量物で大きなクランプ力が必要とされる場合であっても、該大きなクランプ力を付与するシリンダをクランプベースに安定支持できることになり、而して、例えば油圧ショベル等の建設機械の骨組みとなるフレームを組立てたり加工したり場合に最適なクランプ装置を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, the clamp arm swings around the support shaft as the piston rod advances and retreats, so that the movable clamp portion is positioned at a position that does not interfere with the workpiece installation during unclamping. In addition, the clamp arm moves in a direction perpendicular to the piston rod advance / retreat direction, so that the movable clamp part is pulled into the fixed clamp part side, and the workpiece is securely placed between the movable clamp part and the fixed clamp part. The positioning can be fixed. In addition, since the cylinder that applies the clamping force to the movable clamp portion is configured to be fixed to the clamp base, even if the workpiece is heavy and a large clamping force is required, the large clamping force is applied. The cylinder to be applied can be stably supported by the clamp base, and therefore, an optimum clamping device can be provided when a frame that is a framework of a construction machine such as a hydraulic excavator is assembled or processed.

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図において、１はクランプ装置であって、該クランプ装置１は、本実施の形態では、図示しない油圧ショベルの旋回フレームの組付工程において、旋回フレームの側面を形成するチャンネル板等のワーク２を位置決め固定するために用いられる。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a clamping device. In the present embodiment, the clamping device 1 is configured to attach a work 2 such as a channel plate that forms the side surface of a swing frame in an assembly process of a swing frame of a hydraulic excavator (not shown). Used for positioning and fixing.

３は前記クランプ装置１の基台を構成するクランプベースであって、該クランプベース３の下部にはシリンダ４が固定されているが、該シリンダ４は、ピストンロッド４ａが上下方向に向けて進退移動するように組み付けられている。   Reference numeral 3 denotes a clamp base that constitutes a base of the clamp device 1, and a cylinder 4 is fixed to the lower portion of the clamp base 3. The cylinder 4 is advanced and retracted with the piston rod 4a moving up and down. It is assembled to move.

一方、５はクランプアームであって、該クランプアーム５は、先端部に可動クランプ部５ａが形成される一方、中間部には、アーム長さ方向に長い長孔５ｂが開設されている。そして、該長孔５ｂには、クランプベース３に止着された支軸６が挿通されており、而して、クランプアーム５の中間部は、支軸６を介して、該支軸６を軸として回動自在且つクランプアーム５の長さ方向に移動自在な状態で、クランプベース３に支持されている。   On the other hand, reference numeral 5 denotes a clamp arm. The clamp arm 5 has a movable clamp portion 5a formed at the tip portion, and a long hole 5b that is long in the arm length direction is formed in the intermediate portion. A support shaft 6 fixed to the clamp base 3 is inserted into the long hole 5b, and the intermediate portion of the clamp arm 5 is connected to the support shaft 6 via the support shaft 6. The shaft is supported by the clamp base 3 so as to be rotatable as a shaft and movable in the length direction of the clamp arm 5.

さらに、前記クランプアーム５とシリンダ４のピストンロッド４ａとの間には、リンク７が介装されている。該リンク７は、一端側がピストンロッド４ａの先端部に第一ピン軸８を介して揺動自在に連結され、且つ他端側がクランプアーム５の基端部に第二ピン軸９を介して揺動自在に連結されている。また、クランプベース３には、ピストンロッド４ａの進退方向、つまり上下方向を向く長孔３ａが開設されており、該長孔３ａには、前記第一ピン軸８に回転自在に軸承されるローラ８ａが上下動自在に嵌合されている。そして、該ローラ８ａは、上記長孔３ａにガイドされる状態で、ピストンロッド４ａの進退移動に伴い上下移動するようになっている。   Further, a link 7 is interposed between the clamp arm 5 and the piston rod 4 a of the cylinder 4. One end of the link 7 is swingably connected to the distal end of the piston rod 4 a via a first pin shaft 8, and the other end is rocked to the proximal end of the clamp arm 5 via a second pin shaft 9. It is connected freely. The clamp base 3 is provided with a long hole 3a that is directed in the forward / backward direction of the piston rod 4a, that is, in the vertical direction. The long hole 3a is a roller that is rotatably supported by the first pin shaft 8. 8a is fitted so as to be movable up and down. The roller 8a moves up and down as the piston rod 4a moves forward and backward while being guided by the long hole 3a.

ここで、前記支軸６、第一ピン軸８、および第二ピン軸９の位置関係について説明すると、第一ピン軸８の軸芯と支軸６の軸芯とを結ぶ直線Ｌに対し、第二ピン軸９の軸芯は、後述する固定クランプ部１２ａの反対側に位置するように構成されている。尚、本実施の形態では、支軸６の軸芯は、ピストンロッド４ａの進退方向の延長線上に位置するように設計されており、而して、前記支軸６の軸芯と第一ピン軸８の軸芯とを結ぶ直線Ｌは、ピストンロッド４ａの進退方向の延長線と一致するようになっている。   Here, the positional relationship between the support shaft 6, the first pin shaft 8, and the second pin shaft 9 will be described. With respect to a straight line L connecting the axis of the first pin shaft 8 and the axis of the support shaft 6, The axis of the second pin shaft 9 is configured to be positioned on the opposite side of the fixed clamp portion 12a described later. In the present embodiment, the axis of the support shaft 6 is designed so as to be positioned on the extension line of the piston rod 4a in the forward / backward direction, and thus the axis of the support shaft 6 and the first pin A straight line L connecting the axis of the shaft 8 coincides with an extension line in the forward / backward direction of the piston rod 4a.

また、１０はクランプベース３に組付けられるガイド体であって、該ガイド体１０には第一ガイド面１０ａと第二ガイド面１０ｂとが形成されており、そして、第一ガイド面１０ａ（本発明の第一ガイド部材を構成する）は、後述するようにピストンロッド４ａの進退移動に伴いクランプアーム５が支軸６を軸として揺動するときに、クランプアーム５の基端に当接することでクランプアーム５の揺動をガイドするように設定されている。一方、第二ガイド面１０ｂ（後述のガイドローラ１１と共に、本発明の第二ガイド部材を構成する）は、後述するようにピストンロッド４ａの進退移動に伴いクランプアーム５が水平方向（ピストンロッド４ａの進退方向に対して直交する方向）に移動するときに、該クランプアーム５の基端下側縁に当接することでクランプアーム５の水平移動をガイドするように設定されている。   Reference numeral 10 denotes a guide body that is assembled to the clamp base 3. The guide body 10 is formed with a first guide surface 10a and a second guide surface 10b. The first guide member of the present invention is in contact with the proximal end of the clamp arm 5 when the clamp arm 5 swings about the support shaft 6 as the piston rod 4a moves forward and backward as will be described later. Is set to guide the swing of the clamp arm 5. On the other hand, the second guide surface 10b (which constitutes a second guide member of the present invention together with a guide roller 11 described later) is configured so that the clamp arm 5 moves in the horizontal direction (piston rod 4a as the piston rod 4a moves forward and backward as described later. Is set so as to guide the horizontal movement of the clamp arm 5 by contacting the lower edge of the base end of the clamp arm 5.

さらにまた、１１はクランプベース３に組付けられる回転自在なガイドローラ（前述のガイド体１０の第二ガイド面１０ｂと共に、本発明の第二ガイド部材を構成する）であって、該ガイドローラ１１は、後述するようにピストンロッド４ａの進退移動に伴いクランプアーム５が水平方向（ピストンロッド４ａの進退方向に対して直交する方向）に移動するときに、該クランプアーム５の上側縁に当接することでクランプアーム５の水平移動をガイドするように設定されている。   Furthermore, 11 is a rotatable guide roller (which constitutes the second guide member of the present invention together with the above-described second guide surface 10b of the guide body 10) assembled to the clamp base 3. The guide roller 11 As will be described later, when the clamp arm 5 moves in the horizontal direction (direction perpendicular to the advance / retreat direction of the piston rod 4a) as the piston rod 4a moves forward / backward, it abuts on the upper edge of the clamp arm 5 Thus, the horizontal movement of the clamp arm 5 is guided.

一方、１２はクランプベース３にボルト１３により固定される固定クランプ部材であって、該固定クランプ部材１２の先端部はクランプベース３の外方に突出しており、そして該突出先端部が、前記ワーク２に当接する固定クランプ部１２ａになっている。尚、固定クランプ部材１２に開設されるボルト挿通孔１２ｂは長孔に形成されていて、固定クランプ部１２ａの位置を調整できるようになっている。
尚、本実施の形態において、固定クランプ部材１２は、前述したようにボルト１３によりクランプベース３に直接固定されているが、これに限定されることなく、他部材を介してクランプベースと固定クランプ部材とが固定された状態（例えば、ワーク２が設置される架台にクランプベース３と固定クランプ部材１２とが共に固定されている）であっても良い。 On the other hand, 12 is a fixed clamp member fixed to the clamp base 3 with bolts 13, and the distal end portion of the fixed clamp member 12 projects outward from the clamp base 3, and the projected distal end portion is the workpiece. 2 is a fixed clamp portion 12 a that abuts against 2. The bolt insertion hole 12b opened in the fixed clamp member 12 is formed as a long hole so that the position of the fixed clamp portion 12a can be adjusted.
In the present embodiment, the fixed clamp member 12 is directly fixed to the clamp base 3 with the bolt 13 as described above, but the present invention is not limited to this, and the clamp base and the fixed clamp are connected via other members. The member may be in a fixed state (for example, the clamp base 3 and the fixed clamp member 12 are both fixed to a mount on which the workpiece 2 is installed).

そして、前記クランプ装置１は、シリンダ４のピストンロッド４ａの進退移動に伴うクランクアーム５の作動に基づいて、可動クランプ部５ａと固定クランプ部１２ａとの間にワーク２を位置決め固定することになるが、上記クランクアーム５の作動について、以下、図１〜図４に基づいて説明する。   The clamp device 1 positions and fixes the workpiece 2 between the movable clamp portion 5a and the fixed clamp portion 12a based on the operation of the crank arm 5 accompanying the forward / backward movement of the piston rod 4a of the cylinder 4. However, the operation of the crank arm 5 will be described below with reference to FIGS.

まず、図１にアンクランプ状態のクランプ装置１を示すが、この状態では、シリンダ４のピストンロッド４ａは最も下位置に位置していると共に、第二ピン軸９の軸芯は、第一ピン軸８の軸芯と支軸６の軸芯とを結ぶ直線Ｌに対し、固定クランプ部１２ａの反対側に僅かに偏倚した位置に位置していて、クランプアーム５は、可動クランプ部５ａが固定クランプ部１２ａ側に向けて僅かに傾斜する状態で上方を向くようになっている。また、支軸６は、クランプアーム５の長孔５ｂの下端に位置している。この状態では、クランプアーム５はワーク２の上方に位置しておらず、而して、クランプアーム５に邪魔されることなくワーク２を固定クランプ部１２ａに当接するよう配置できるようになっている。   First, FIG. 1 shows the clamping device 1 in an unclamped state. In this state, the piston rod 4a of the cylinder 4 is located at the lowest position, and the axis of the second pin shaft 9 is the first pin. The clamp arm 5 is fixed to the straight line L connecting the shaft core of the shaft 8 and the shaft core of the support shaft 6 at a position slightly deviated on the opposite side of the fixed clamp portion 12a. It faces upward with a slight inclination toward the clamp portion 12a. Further, the support shaft 6 is located at the lower end of the long hole 5 b of the clamp arm 5. In this state, the clamp arm 5 is not positioned above the workpiece 2, and thus can be arranged so as to contact the fixed clamp portion 12 a without being obstructed by the clamp arm 5. .

次いで、前記アンクランプ状態からピストンロッド４ａを上動（進出）させると、図２に示す如く、ピストンロッド４ａの上動に伴いクランクアーム５が支軸６を軸として矢印Ａ方向に揺動して、可動クランプ部５ａがワーク２の上方に位置するようになる。このクランプアーム５の揺動は、クランプアーム５の基端が第一ガイド部材１０のガイド面１０ａに当接することでガイドされるようになっている。   Next, when the piston rod 4a is moved upward (advanced) from the unclamped state, the crank arm 5 swings in the direction of arrow A about the support shaft 6 as the piston rod 4a moves upward as shown in FIG. Thus, the movable clamp portion 5a is positioned above the workpiece 2. The swing of the clamp arm 5 is guided by the proximal end of the clamp arm 5 coming into contact with the guide surface 10 a of the first guide member 10.

前記図２の状態から、ピストンロッド４ａをさらに上動させると、図３に示す如く、クランクアーム５が水平方向（ピストンロッド４ａの進退方向に対して直交する方向）を向く状態となる。この状態では、クランプアーム５の基端上側縁にガイドローラ１１が当接していて、これ以上のクランクアーム５の支軸６を軸とする揺動が規制されると共に、可動クランプ部５ａは、ワーク２を挟んで固定クランプ部１２ａに対向するようになっている。   When the piston rod 4a is further moved upward from the state of FIG. 2, the crank arm 5 is in a state of being directed in the horizontal direction (a direction perpendicular to the advancing / retreating direction of the piston rod 4a) as shown in FIG. In this state, the guide roller 11 is in contact with the base end upper edge of the clamp arm 5, and further swinging about the support shaft 6 of the crank arm 5 is restricted, and the movable clamp portion 5 a It faces the fixed clamp portion 12a with the workpiece 2 interposed therebetween.

前記図３の状態から、ピストンロッド４ａをさらに上動させると、クランプアーム５は、図４に示す如く、上側縁に当接するガイドローラ１１と下側縁に当接するガイド体１０の第二ガイド面１０ｂとによってガイドされる状態で、矢印Ｂ方向に水平移動する。これにより、可動クランプ部５ａが固定クランプ部１２ａ側に引き込まれてワーク２に当接し、而して、可動クランプ部５ａと固定クランプ部１２ａとの間にワーク２がクランプされて位置決め固定されるようになっている。
ここで、前記ガイドローラ１１およびガイド体１０の第二ガイド面１０ｂは、前述したように、クランプアーム５の水平移動時に該クランプアーム５の上側縁および下側縁に当接することで、クランプアーム５の水平移動を安定させることができるようになっている。さらに、ワーク２が位置決め固定されたクランプ状態で、クランプアーム５に支軸６を軸として揺動する方向（図４の矢印Ｆ１方向、或いは矢印Ｆ方向）の外力が働いた場合に、該外力をガイドローラ１１およびガイド体１０の第二ガイド面１０ｂで受け止めることができるようになっている。 When the piston rod 4a is further moved upward from the state shown in FIG. 3, the clamp arm 5 moves the guide roller 11 in contact with the upper edge and the second guide of the guide body 10 in contact with the lower edge as shown in FIG. It is horizontally moved in the direction of arrow B while being guided by the surface 10b. As a result, the movable clamp portion 5a is pulled toward the fixed clamp portion 12a and comes into contact with the workpiece 2, and the workpiece 2 is clamped and fixed between the movable clamp portion 5a and the fixed clamp portion 12a. It is like that.
Here, as described above, the guide roller 11 and the second guide surface 10b of the guide body 10 come into contact with the upper edge and the lower edge of the clamp arm 5 when the clamp arm 5 moves horizontally, so that the clamp arm 5 The horizontal movement of 5 can be stabilized. Further, when an external force acting in the direction of swinging around the support shaft 6 (in the direction of arrow F1 in FIG. 4 or the direction of arrow F) is applied to the clamp arm 5 with the workpiece 2 positioned and fixed, the external force Can be received by the guide roller 11 and the second guide surface 10 b of the guide body 10.

一方、ワーク２の位置決め固定を解除する場合には、前記図４の状態からピストンロッド４ａを下動（退避）させると、クランプアーム５は、前述したピストンロッド４ａを上動させた場合とは逆方向に動いて、順次図３、図２の状態となって、図１の状態に戻る。   On the other hand, when releasing the positioning and fixing of the workpiece 2, when the piston rod 4a is moved downward (withdrawn) from the state of FIG. 4, the clamp arm 5 is different from the case where the piston rod 4a is moved upward. Moving in the reverse direction, the state of FIG. 3 and FIG. 2 is sequentially obtained, and the state of FIG. 1 is restored.

叙述の如く構成された本形態において、クランプ装置１は、クランプベース３に固定される固定クランプ部１２ａと、クランプベース３に固定されるシリンダ４と、先端部に可動クランプ部５ａを有し、且つ中間部がクランプベース３に支軸６を介して揺動自在且つアーム長方向移動自在に支持されるクランプアーム５と、一端側がシリンダ４のピストンロッド４ａの先端部に第一ピン軸８を介して揺動自在に連結され、且つ他端側がクランプアーム５の基端部に第二ピン９を介して軸揺動自在に連結されるリンク７と、ピストンロッド４ａの進退移動に伴うクランプアーム５の支軸６を軸とする揺動をガイドする第一ガイド面１０ａと、ピストンロッド４ａの進退移動に伴うクランプアーム５のピストンロッド進退方向に対して直交する方向の移動をガイドするガイドローラ１１および第二ガイド面１０ｂとを備えており、そして、上記クランプアーム５のピストンロッド進退方向に対して直交する方向の移動で可動クランプ部５ａを固定クランプ部１２ａに向けて引き込むことで、該可動クランプ部５ａと固定クランプ部１２ａとの間にワーク２が位置決め固定されることになる。   In the present embodiment configured as described, the clamp device 1 includes a fixed clamp portion 12a fixed to the clamp base 3, a cylinder 4 fixed to the clamp base 3, and a movable clamp portion 5a at the tip portion. A clamp arm 5 whose middle portion is supported by the clamp base 3 so as to be swingable and movable in the arm length direction via a support shaft 6, and a first pin shaft 8 is attached to the tip of the piston rod 4 a of the cylinder 4 at one end side. A link 7 that is pivotably coupled via the second pin 9 to the base end of the clamp arm 5 and a clamp arm that accompanies the forward and backward movement of the piston rod 4a. The first guide surface 10a that guides the swing about the support shaft 6 of 5 and the direction orthogonal to the piston rod advance / retreat direction of the clamp arm 5 accompanying the advance / retreat movement of the piston rod 4a The guide roller 11 and the second guide surface 10b for guiding the movement of the clamp arm 5 and the movable clamp portion 5a to the fixed clamp portion 12a by the movement of the clamp arm 5 in the direction orthogonal to the piston rod advance and retreat direction. The workpiece 2 is positioned and fixed between the movable clamp part 5a and the fixed clamp part 12a by being drawn in.

この結果、クランプアーム５の支軸６を軸とする揺動で、可動クランプ部５ａをワーク２の設置に邪魔にならない位置と、ワーク２を挟んで固定クランプ部１２ａに対向する位置とに変位させることができることになって、アンクランプ時に可動クランプ部５ａに邪魔されることなくワーク２を配置できると共に、クランプアーム５のピストンロッド進退方向に対して直交する方向の移動で、可動クランプ部５ａが固定クランプ部１２ａ側に引き込まれることになって、該可動クランプ部５ａと固定クランプ部１２ａとの間にワーク２を確実に位置決め固定できることになる。しかも、前記可動クランプ部５ａにクランプ力を付与するシリンダ４は、クランプベース３に固定される構成であるから、ワーク２が重量物で大きなクランプ力が必要とされる場合であっても、該大きなクランプ力を付与するシリンダ４をクランプベース３に安定支持できることになり、而して、例えば油圧ショベル等の建設機械の骨組みとなるフレームを組立てたり加工したり場合に最適なクランプ装置１を提供することができる。   As a result, the movable clamp part 5a is displaced to a position that does not interfere with the installation of the work 2 and a position that faces the fixed clamp part 12a across the work 2 by swinging around the support shaft 6 of the clamp arm 5. The workpiece 2 can be arranged without being obstructed by the movable clamp portion 5a during unclamping, and the movable clamp portion 5a can be moved by moving the clamp arm 5 in the direction perpendicular to the piston rod advance / retreat direction. Thus, the workpiece 2 can be reliably positioned and fixed between the movable clamp portion 5a and the fixed clamp portion 12a. Moreover, since the cylinder 4 that applies the clamping force to the movable clamp portion 5a is configured to be fixed to the clamp base 3, even if the workpiece 2 is heavy and requires a large clamping force, The cylinder 4 that applies a large clamping force can be stably supported by the clamp base 3, and thus the optimum clamping device 1 is provided when assembling or processing a frame that is a framework of a construction machine such as a hydraulic excavator. can do.

アンクランプ状態のクランプ装置の図である。It is a figure of the clamp apparatus of an unclamp state. ピストンロッドを上動させたときのクランプ装置の図である。It is a figure of a clamp device when a piston rod is moved up. ピストンロッドをさらに上動させたときのクランプ装置の図である。It is a figure of a clamp device when a piston rod is further moved up. クランプ状態のクランプ装置の図である。It is a figure of the clamp apparatus of a clamp state.

符号の説明Explanation of symbols

１ クランプ装置
２ ワーク
３ クランプベース
４ シリンダ
４ａ ピストンロッド
５ クランプアーム
５ａ 可動クランプ部
６ 支軸
７ リンク
１０ ガイド体
１０ａ 第一ガイド面
１０ｂ 第二ガイド面
１１ ガイドローラ
１２ａ 固定クランプ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clamping device 2 Workpiece 3 Clamp base 4 Cylinder 4a Piston rod 5 Clamp arm 5a Movable clamp part 6 Support shaft 7 Link 10 Guide body 10a First guide surface 10b Second guide surface 11 Guide roller 12a Fixed clamp part

Claims (1)

ワークを位置決め固定するクランプ装置であって、
該クランプ装置は、
クランプベースに固定される固定クランプ部と、
クランプベースに固定されるシリンダと、
先端部に可動クランプ部を有し、中間部が前記クランプベースに支軸を介して揺動自在且つアーム長方向移動自在に支持されるクランプアームと、
一端側が前記シリンダのピストンロッドの先端部に揺動自在に連結され、他端側がクランプアームの基端部に揺動自在に連結されるリンクと、
ピストンロッドの進退移動に伴う前記クランプアームの支軸を軸とする揺動をガイドする第一ガイド部材と、
ピストンロッドの進退移動に伴うクランプアームのピストンロッド進退方向に対して直交する方向の移動をガイドする第二ガイド部材とを備え、
前記クランプアームのピストンロッド進退方向に対して直交する方向の移動で可動クランプ部を固定クランプ部側に引き込んで該可動クランプ部と固定クランプ部との間にワークを位置決め固定する構成であることを特徴とするクランプ装置。 A clamping device for positioning and fixing a workpiece,
The clamping device
A fixed clamp part fixed to the clamp base;
A cylinder fixed to the clamp base;
A clamp arm having a movable clamp portion at the tip, and an intermediate portion supported by the clamp base so as to be swingable and movable in the arm length direction via a support shaft;
A link whose one end side is swingably connected to the tip of the piston rod of the cylinder and whose other end is swingably connected to the base end of the clamp arm;
A first guide member that guides rocking about the support shaft of the clamp arm as the piston rod moves forward and backward;
A second guide member that guides the movement of the clamp arm in a direction perpendicular to the piston rod advance / retreat direction accompanying the advance / retreat movement of the piston rod;
The structure is such that the workpiece is positioned and fixed between the movable clamp portion and the fixed clamp portion by pulling the movable clamp portion toward the fixed clamp portion by moving the clamp arm in a direction perpendicular to the piston rod advance / retreat direction. A clamping device.
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