JP2009005849A - Apparatus for preventing turning over and falling down - Google Patents

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Narimune Matsumura
成宗 松村
Keiichi Hirasawa
桂一 平澤
Naoyoshi Kanamaru
直義 金丸
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively prevent turning over and falling down of a patient from a bed by delaying the movement of the patient. <P>SOLUTION: When a detection signal resulting from contact with a bed sensor 5 is inputted via a sensor input interface 14 and an A/D converter or when a signal showing a rising up action of a patient based on a detection result by a distance measurement sensor 6 is inputted from a detector 7 via the sensor input interface 14 and the A/D converter, an alarm presence determination section 17 outputs a nurse call signal to a nurse call center via a nurse call connecting interface 18. The alarm presence determination section 17 reads out a sound message stored in a sound data storing section 13 of a storing device 12 and outputs the sound message data to a speaker within a stuffed doll 4 having a built-in speaker via a sound output interface 16. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、転倒転落事故予防装置に関し、特に、患者がベッドから転倒転落することを防止する転倒転落事故予防装置に関する。   The present invention relates to a fall / fall accident prevention apparatus, and more particularly, to a fall / fall accident prevention apparatus for preventing a patient from falling from a bed.

医療関係の分野においては、患者により、ベッドで起き上がることが危険を伴なう場合がある。このような事情から、患者のベッドでの起き上がり予兆を検出するための装置が種々開発されている。
例えば、起き上がり予兆検出装置の１つに、手すりの上面にセンサ（スイッチ）を取り付けて、患者が手すりの上面を掴むことを検出することにより起き上がり予兆を検出するものがある（例えば非特許文献１参照）。 In the medical field, getting up in bed may be dangerous depending on the patient. Under such circumstances, various devices for detecting a rising sign in a patient's bed have been developed.
For example, as one of the rising sign detection devices, there is one that detects a rising sign by attaching a sensor (switch) to the upper surface of the handrail and detecting that the patient grasps the upper surface of the handrail (for example, Non-Patent Document 1). reference).

また、ベッドのヘッドボードに距離測定センサなどを取り付け、患者が起き上がったことを検出し、離床をアラームで知らせる装置もある(例えば非特許文献２参照）。   In addition, there is a device that attaches a distance measurement sensor or the like to the headboard of the bed, detects that the patient has risen, and notifies the bed leaving by an alarm (for example, see Non-Patent Document 2).

株式会社テクノスジャパン、タッチコール、[online]、[２００７年６月１３日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.technosj.co.jp/alarm/tc.html＞Technos Japan Co., Ltd., Touch Call, [online], [Search June 13, 2007], Internet <URL: http://www.technosj.co.jp/alarm/tc.html>

株式会社メディカルプロジェクト、「Posey離床センサー」カタログ(２００５年５月版)、[online]、[２００７年６月１３日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.medicpro.co.jp/posey2005-5.pdf＞Medical Project Co., Ltd., “Posey bed sensor” catalog (May 2005 edition), [online], [Search June 13, 2007], Internet <URL: http://www.medicpro.co.jp/posey2005 -5.pdf>

しかしながら、従来の技術は、離床の前兆を検出するとナースコールをコールするなど、看護師を呼び出すことを目的としており、看護師が到着する前に、患者がベッドから降りてしまい、危険な状況になると言う問題があった。
そこで、本発明の目的は、患者の動作を遅らせることで当該患者のベッドからの転倒転落防止の効果を向上させることが可能になる転倒転落事故予防装置を提供することにある。 However, the conventional technology aims to call the nurse, such as calling a nurse call when detecting a sign of getting out of bed, and the patient gets out of bed before the nurse arrives, making it dangerous. There was a problem to say.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fall / fall accident prevention apparatus that can improve the effect of preventing fall from falling from the patient's bed by delaying the operation of the patient.

すなわち、本発明に係わる転倒転落事故予防装置は、ベッド上の患者の起き上がり予兆を検出した場合に、患者以外の人に起き上がり予兆を通知するとともに、患者に対して音声メッセージを伝えることを特徴とする。   That is, the fall and fall accident prevention device according to the present invention is characterized in that, when a rising sign of a patient on a bed is detected, the rising sign is notified to a person other than the patient and a voice message is transmitted to the patient. To do.

本発明によれば、患者の動作を遅らせることで当該患者のベッドからの転倒転落防止の効果を向上させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the effect of the fall fall prevention from the said patient's bed can be improved by delaying a patient's operation | movement.

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの上面図である。
図２は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの手すりの斜視図である。
図１に示すように、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッド１の長手側の側面には手すり２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが取り付けられる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a top view of a bed with a fall / fall accident prevention function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a handrail of a bed with a fall / fall accident prevention function according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, handrails 2a, 2b, 2c, and 2d are attached to the side surface of the longitudinal side of the bed 1 with the fall-preventing accident prevention function according to the embodiment of the present invention.

また、図２に示すように手すり２ａの上面及びベッド１の外側の側面には、複数のベッドセンサ５が取り付けられている。ベッドセンサ５は、手すり２ａへの圧力をオン／オフで検出、或いは手すり２ａに加わる圧力の大きさを検出するものであり、これら複数のベッドセンサ５により検出されたことを示す検出信号は、それぞれ警報装置３に出力される。
また、警報装置３は、ベッド１の近傍に置かれるスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカと接続される。 In addition, as shown in FIG. 2, a plurality of bed sensors 5 are attached to the upper surface of the handrail 2 a and the outer side surface of the bed 1. The bed sensor 5 detects the pressure on the handrail 2a by turning on / off, or detects the magnitude of the pressure applied to the handrail 2a. The detection signal indicating that the plurality of bed sensors 5 has detected the Each is output to the alarm device 3.
In addition, the alarm device 3 is connected to a speaker in the stuffed toy 4 with a speaker placed in the vicinity of the bed 1.

センサの具体例としては、例えば、圧力をオン／オフで検出可能なテープスイッチジャパン株式会社のスイッチ＜http://www.tapeswitch.co.jp/tape/feature.html＞、静電容量変化に着目して人体が触れているかどうかを検出するスイッチ＜http: //www.sensatec.co.jp/seihin/hts30l.html＞などがある。   As a specific example of the sensor, for example, the switch <http://www.tapeswitch.co.jp/tape/feature.html> that can detect the pressure by turning on / off the pressure change, There is a switch <http: //www.sensatec.co.jp/seihin/hts30l.html> that detects whether or not the human body is touching.

本実施形態では、手すり２ａの上面及びベッド１の外側の側面にベッドセンサ５を取り付けた場合について説明するが、全ての手すり２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面及びベッド１の外側の側面にそれぞれベッドセンサ５を取り付けてもよいし、任意の手すりの上面及びベッド１の外側の側面に取り付けてもよい。また、ベッドセンサ５と警報装置３とは、有線で接続されていても良いし、無線で接続されていても良い。   In this embodiment, the case where the bed sensor 5 is attached to the upper surface of the handrail 2a and the outer side surface of the bed 1 will be described. However, the upper surface of all the handrails 2a, 2b, 2c, 2d and the outer side surface of the bed 1 are respectively described. The bed sensor 5 may be attached, or may be attached to an upper surface of an arbitrary handrail and an outer side surface of the bed 1. Further, the bed sensor 5 and the alarm device 3 may be connected by wire or may be connected wirelessly.

このような構成とすれば、手すりの上部だけでなく、手すりの外側の側面にもセンサを取り付けることにより、センサを手すりの上部にだけ取り付けた場合には検出することができなかった手すりの縦の棒だけを使った起き上がり予兆の前の体の調整動作や起き上がり予兆動作を検出することができる。   In such a configuration, the sensor is attached not only to the upper part of the handrail but also to the outer side surface of the handrail, so that the vertical direction of the handrail that could not be detected when the sensor was attached only to the upper part of the handrail. It is possible to detect the body adjustment operation and the rising warning motion before the rising warning sign using only the stick.

また、手すりの上部だけではなく、手すりの側面にもセンサを配置していることから、手すりの上部にだけセンサが配置されている場合に比して、最初に手すりの側面を使用した起き上がり予兆について、検出を早くすることができる。その結果、例えば、検出結果をナースコール回線を使用してナースセンターに通知するなどの手段により、徘徊やベッドからの転倒転落事故を予防することができる。   In addition, since sensors are arranged not only on the top of the handrail but also on the side of the handrail, it is likely that the first use of the side of the handrail will cause a rise. Can be detected earlier. As a result, for example, the accident of falling from a bag or bed can be prevented by means such as notifying the nurse center of the detection result using a nurse call line.

本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドにおいて、警報装置３は、ベッド上の患者の起き上がり予兆を示す信号を入力した場合には、ナースコール信号をナースコールセンタに出力する。そして、警報装置３は、予め定められた音声メッセージデータを読み出し、これをスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカに出力する。   In the bed with the fall-prevention accident prevention function according to the embodiment of the present invention, the alarm device 3 outputs a nurse call signal to the nurse call center when a signal indicating a wake-up sign of the patient on the bed is input. The alarm device 3 then reads predetermined voice message data and outputs it to the speaker in the stuffed toy 4 with a built-in speaker.

図３は、本発明の予兆検知機能の別の実施の形態を説明する側面図である。図３に示した図は、図１に示した矢印Ａの方向からベッドマット１ｂを見た図である。
図３に示すように幅方向に繰り返し並べられたセンサセット３１〜３９のそれぞれが具備する距離測定センサ６ａ〜６ｃは、ベッドマット１ｂの上面とほぼ平行となる状態でかつベッド１上で寝ている人の体軸とほぼ平行な状態となる方向について、ベッド１上の空間の距離を測定する。 FIG. 3 is a side view for explaining another embodiment of the sign detection function of the present invention. The view shown in FIG. 3 is a view of the bed mat 1b as seen from the direction of the arrow A shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the distance measuring sensors 6a to 6c included in each of the sensor sets 31 to 39 repeatedly arranged in the width direction lie on the bed 1 while being substantially parallel to the upper surface of the bed mat 1b. The distance of the space on the bed 1 is measured in a direction that is substantially parallel to the body axis of the person.

センサ６ａ，６ｂは、ベッド１上で人が寝た状態での体の最も高い地点より高く、ベッド１上で人が長座位になった場合の肩の高さより低い位置に設置される。
センサセット３１〜３９のセンサ６ｃは、センサ６ａ〜６ｃが距離を測定するセンサ距離測定方向（センサ検出方向）とほぼ垂直でありベッドマット１ｂ上面とほぼ平行な方向で、センサ６ａ，６ｂの間に設置される。また、センサ６ｃは、センサ６ａ，６ｂよりも高い位置であり、ベッド１上で人が長座位になった場合の値の最高部よりも低い位置に設置される。 The sensors 6a and 6b are installed at a position higher than the highest point of the body when the person is sleeping on the bed 1 and lower than the shoulder height when the person is in the long sitting position on the bed 1.
The sensors 6c of the sensor sets 31 to 39 are substantially perpendicular to the sensor distance measurement direction (sensor detection direction) in which the sensors 6a to 6c measure distances, and are substantially parallel to the upper surface of the bed mat 1b and between the sensors 6a and 6b. Installed. Moreover, the sensor 6c is a position higher than the sensors 6a and 6b, and is installed at a position lower than the highest part of the value when a person is in the long sitting position on the bed 1.

検出部７は、セット内の２つの下段の距離測定センサがほぼ同時に反応し、セット内の上段の距離測定センサがさらに反応した場合に、ベッド１上の人の起き上がりを検出し、これを示す信号を警報装置３のセンサ入力インタフェース１４に出力する。
図４は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドに取り付けられる警報装置の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、警報装置３は、装置全体の処理動作を司る制御部１１、記憶装置１２、Ａ／Ｄコンバータ１５、音声出力インタフェース１６、警報有無判別部１７、ナースコール接続インタフェース１８を備え、それぞれがバス１９を介して相互に接続される。また、Ａ／Ｄコンバータ１５にはセンサ入力インタフェース１４が接続され、このセンサ入力インタフェース１４はベッドセンサ５およびセンサセット３１〜３９の距離測定センサ６と接続される。 The detection unit 7 detects the rising of a person on the bed 1 when the two lower distance measuring sensors in the set react substantially simultaneously and the upper distance measuring sensor in the set further reacts, and indicates this. The signal is output to the sensor input interface 14 of the alarm device 3.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of an alarm device attached to a bed with a fall / fall accident prevention function according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, the alarm device 3 includes a control unit 11, a storage device 12, an A / D converter 15, an audio output interface 16, an alarm presence / absence determination unit 17, and a nurse call connection interface 18 that control processing operations of the entire device. Each of which is connected to each other via a bus 19. In addition, a sensor input interface 14 is connected to the A / D converter 15, and the sensor input interface 14 is connected to the bed sensor 5 and the distance measuring sensor 6 of the sensor sets 31 to 39.

記憶装置１２は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、制御部１１や警報有無判別部１７による動作のための制御用プログラムを記憶する他、音声データ記憶部１３を有し、ワークメモリとしても機能する。
音声データ記憶部１３には、患者の起き上がりの行動を思いとどまらせるような注意喚起の音声メッセージデータが記憶される。この音声メッセージデータには、ベッド１の患者の氏名も含まれる。この氏名は患者の本名でもよいし、当該患者のニックネームでもよい。 The storage device 12 is a storage medium such as a non-volatile memory, and stores a control program for operation by the control unit 11 and the alarm presence / absence determination unit 17 and also has an audio data storage unit 13 as a work memory. Function.
The voice data storage unit 13 stores voice message data for calling attention so as to discourage the patient's rising behavior. This voice message data includes the name of the patient in bed 1. The full name may be the patient's real name or the patient's nickname.

ベッドセンサ５が患者の手などの接触を検出した場合には、これを示すアナログ信号が当該ベッドセンサ５から警報装置３のセンサ入力インタフェース１４に入力され、このアナログ信号がＡ／Ｄコンバータ１５によりディジタル信号に変換された上で警報有無判別部１７に入力される。   When the bed sensor 5 detects contact of a patient's hand or the like, an analog signal indicating this is input from the bed sensor 5 to the sensor input interface 14 of the alarm device 3, and this analog signal is output by the A / D converter 15. After being converted into a digital signal, it is input to the alarm presence / absence determining unit 17.

また、検出部７が、センサセット３１〜３９による検出結果をもとに、ベッド１上の人の起き上がりを検出した場合には、これを示すアナログ信号が検出部７から警報装置３のセンサ入力インタフェース１４に入力され、このアナログ信号がＡ／Ｄコンバータ１５によりディジタル信号に変換された上で警報有無判別部１７に入力される。
警報有無判別部１７は、このディジタル信号の入力の有無をもとに警報の出力有無を判別する。 Further, when the detection unit 7 detects the rising of a person on the bed 1 based on the detection results of the sensor sets 31 to 39, an analog signal indicating this is sent from the detection unit 7 to the sensor input of the alarm device 3 The analog signal is input to the interface 14, converted into a digital signal by the A / D converter 15, and then input to the alarm presence / absence determining unit 17.
The alarm presence / absence determination unit 17 determines the presence / absence of an alarm output based on the presence / absence of an input of the digital signal.

図５は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの処理動作の一例を示すフローチャートである。
警報有無判別部１７は、ベッドセンサ５からの検出信号がセンサ入力インタフェース１４およびＡ／Ｄコンバータを介して入力した場合や（ステップＳ１のＹＥＳ）、検出部７からの検出信号がセンサ入力インタフェース１４およびＡ／Ｄコンバータを介して入力した場合には（ステップＳ２のＹＥＳ）、ナースコールセンタへの通知およびスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカによる音声出力が必要であると判別し、まず、ナースコール信号をナースコール接続インタフェース１８を介して病院内のナースコールセンタに出力する（ステップＳ３）。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of the processing operation of the bed with a fall-prevention accident prevention function according to the embodiment of the present invention.
When the detection signal from the bed sensor 5 is input via the sensor input interface 14 and the A / D converter (YES in step S1), the alarm presence / absence determination unit 17 receives the detection signal from the detection unit 7 as the sensor input interface 14. If the signal is input via the A / D converter (YES in step S2), it is determined that notification to the nurse call center and voice output from the speaker in the speaker built-in stuffed toy 4 are necessary. The data is output to the nurse call center in the hospital via the nurse call connection interface 18 (step S3).

そして、警報有無判別部１７は、記憶装置１２の音声データ記憶部１３に記憶される音声メッセージデータを読み出し（ステップＳ４）、これを音声出力インタフェース１６を介してスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカに出力する（ステップＳ５）。
つまり、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドは、患者がベッドセンサ５に触れたり、ベッド１から起き上がろうとしたりすることを検出できる。このような検出を行った場合には、ナースコールがコールされて、看護師が病室へ駆けつける。 Then, the alarm presence / absence discriminating unit 17 reads out the voice message data stored in the voice data storage unit 13 of the storage device 12 (step S4), and outputs the voice message data to the speaker in the speaker built-in stuffed animal 4 via the voice output interface 16. (Step S5).
That is, the bed with the fall-prevention accident prevention function according to the embodiment of the present invention can detect that the patient touches the bed sensor 5 or tries to get up from the bed 1. When such detection is performed, a nurse call is called and the nurse rushes to the hospital room.

看護師が病室へ駆けつけるためには、ナースステーションから病室までの移動時間が必要であるが、本実施形態では、ナースコールをコールすると共に、患者に対して起き上がらないよう指示する音声案内を再生することで、患者の起き上がり動作を一時的に停止させ、看護師が駆けつける時間を確保することができる。よって、ベッドからの転倒転落防止の効果を向上させることができる。   In order for the nurse to travel to the hospital room, it takes time to move from the nurse station to the hospital room. In this embodiment, the nurse calls the nurse call and reproduces the voice guidance that instructs the patient not to get up. Thus, it is possible to temporarily stop the patient from getting up and to secure time for the nurse to rush. Therefore, the effect of preventing falls from falling from the bed can be improved.

また、音声メッセージに患者の名前を含めることで、音声案内の効果を高めることができる。また、音声を再生するスピーカを、ぬいぐるみなど、人や動物を模した物の中に入れることで、音声案内の効果を高めることができる。
また、記憶装置１２には名前入りの音声メッセージデータの代わりにベッドの番号の情報と、名前の含まれない音声メッセージデータのみを記憶しておき、図示しないサーバにおいてベッドの番号と当該番号のベッドに対応する患者の名前の音声メッセージを管理しておき、ベッドの番号をキーにして、患者の名前の音声メッセージデータを取得し、これを名前の含まれない音声メッセージデータとともに出力しても良い。 In addition, the voice guidance effect can be enhanced by including the patient's name in the voice message. Moreover, the effect of voice guidance can be enhanced by placing a speaker that reproduces voice in a stuffed animal or similar object such as a person or animal.
The storage device 12 stores only bed number information and voice message data not including a name in place of the voice message data with the name, and the bed number and the bed of the number in a server (not shown). The voice message of the patient name corresponding to can be managed, the voice message data of the patient name can be obtained using the bed number as a key, and this can be output together with the voice message data not including the name .

次に、本実施形態の変形例について説明する。図６は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの変形例の上面図である。
この変形例では、図６に示すように、ベッド１の表面の辺縁部に接触式のセンサである辺縁部センサ４１が設置される。このセンサ４１は、患者がベッド１の辺縁部に腰掛けた事を検出するためのセンサであり、接触を検出すると、これを示すアナログ信号を警報装置３のセンサ入力インタフェース１４に出力する。 Next, a modification of this embodiment will be described. FIG. 6 is a top view of a modified example of the bed with a fall-prevention accident prevention function according to the embodiment of the present invention.
In this modified example, as shown in FIG. 6, the edge sensor 41 which is a contact type sensor is installed on the edge of the surface of the bed 1. This sensor 41 is a sensor for detecting that the patient has sat on the edge of the bed 1. When contact is detected, an analog signal indicating this is output to the sensor input interface 14 of the alarm device 3.

警報装置３のセンサ入力インタフェース１４がセンサ４１からのアナログ信号を入力すると、Ａ／Ｄコンバータ１５は、この信号をディジタル信号に変換して警報有無判別部１７に出力する。
図７は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの変形例の処理動作の一例を示すフローチャートである。
この変形例では、前述したステップＳ１からＳ５までの処理が先になされる。補足すると、センサ４１からの信号が警報装置３に出力されるタイミングは、患者が起き上がったりベッドセンサ５に触れたりすることで、検出部７やベッドセンサ５からの信号が警報装置３に出力された後のタイミングであるので、センサ４１による検出を行う場合には、既に音声メッセージが出力されている。 When the sensor input interface 14 of the alarm device 3 receives an analog signal from the sensor 41, the A / D converter 15 converts this signal into a digital signal and outputs it to the alarm presence / absence determination unit 17.
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the processing operation of the modified example of the bed with the fall-prevention accident prevention function according to the embodiment of the present invention.
In this modification, the above-described processing from steps S1 to S5 is performed first. Supplementally, when the signal from the sensor 41 is output to the alarm device 3, the signal from the detection unit 7 or the bed sensor 5 is output to the alarm device 3 when the patient gets up or touches the bed sensor 5. Since it is the timing after this, when performing detection by the sensor 41, a voice message has already been output.

そして、警報有無判別部１７は、センサ４１からの検出信号がセンサ入力インタフェース１４およびＡ／Ｄコンバータを介して入力した場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、スピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカへの再度の音声出力が必要であると判別し、記憶装置１２の音声データ記憶部１３に記憶される音声メッセージデータを追加音声メッセージデータとして再度読み出し（ステップＳ７）、これを音声出力インタフェース１６を介してスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカに出力する（ステップＳ８）。   When the detection signal from the sensor 41 is input via the sensor input interface 14 and the A / D converter (YES in step S6), the alarm presence / absence determining unit 17 again applies the signal to the speaker in the built-in speaker stuffed toy 4. The voice message data stored in the voice data storage unit 13 of the storage device 12 is read again as additional voice message data (step S7), and this is read via the voice output interface 16 to the speaker. It outputs to the speaker in the built-in stuffed toy 4 (step S8).

以上説明したように、この変形例では、検出部７やベッドセンサ５による検出に従った音声出力後に、ベッド１の辺縁部への接触をセンサ４１が検出した場合に、音声メッセージの出力を再度行うので、患者のベッドからの転倒転落防止の効果をさらに向上させることができる。   As described above, in this modification, when the sensor 41 detects contact with the edge of the bed 1 after outputting the sound according to the detection by the detection unit 7 or the bed sensor 5, the voice message is output. Since it is performed again, the effect of preventing the patient from falling down from the bed can be further improved.

また、この変形例では、センサ４１による検出がなされた場合にのみ出力するための追加音声メッセージデータを記憶装置１２の音声データ記憶部１３にさらに記憶しておいてもよい。この追加音声メッセージデータは、最初の音声メッセージと比較して患者の移動を強く思いとどまらせるための音声メッセージデータである。この場合、警報有無判別部１７は、センサ４１から出力された検出信号を入力した場合には、音声データ記憶部１３に記憶される追加音声メッセージデータを読み出してこれを音声出力インタフェース１６を介してスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカに出力すればよい。これにより音声出力による効果がより高まる。   In this modification, additional voice message data to be output only when detection by the sensor 41 is performed may be further stored in the voice data storage unit 13 of the storage device 12. This additional voice message data is voice message data for strongly discouraging patient movement compared to the first voice message. In this case, when the detection signal output from the sensor 41 is input, the alarm presence / absence determination unit 17 reads the additional voice message data stored in the voice data storage unit 13 and sends it through the voice output interface 16. What is necessary is just to output to the speaker in the stuffed toy 4 with a built-in speaker. Thereby, the effect by audio | voice output increases more.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

また、実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。   In addition, the method described in the embodiment is, for example, a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), optical disk (CD-ROM, DVD) as programs (software means) that can be executed by a computer (computer). , MO, etc.), a semiconductor memory (ROM, RAM, flash memory, etc.) or the like, or can be transmitted and distributed via a communication medium. The program stored on the medium side includes a setting program that configures software means (including not only the execution program but also a table and data structure) in the computer. A computer that implements this apparatus reads a program recorded on a recording medium, constructs software means by a setting program as the case may be, and executes the above-described processing by controlling the operation by this software means. The recording medium referred to in this specification is not limited to distribution, but includes a storage medium such as a magnetic disk or a semiconductor memory provided in a computer or a device connected via a network.

本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの上面図。The top view of the bed with a fall fall prevention function according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの手すりの斜視図。The perspective view of the handrail of the bed with a fall fall accident prevention function according to the embodiment of the present invention. 本発明の予兆検知機能の別の実施の形態を説明する側面図。The side view explaining another embodiment of the sign detection function of this invention. 本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドに取り付けられる警報装置の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of the alarm device attached to the bed with a fall fall accident prevention function according to embodiment of this invention. 本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの処理動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing operation of the bed with the fall fall accident prevention function according to embodiment of this invention. 本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの変形例の上面図。The upper side figure of the modification of the bed with the fall fall accident prevention function according to embodiment of this invention. 本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの変形例の処理動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing operation of the modification of the bed with a fall fall accident prevention function according to embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…ベッド、１ａ…ヘッドボード、１ｂ…ベッドマット、２ａ〜２ｄ…手すり、３…警報装置、４…スピーカ内蔵ぬいぐるみ、５…ベッドセンサ、６ａ〜６ｃ…距離測定センサ、７…検出部、１１…制御部、１２…記憶装置、１３…音声データ記憶部、１４…センサ入力インタフェース、１５…Ａ／Ｄコンバータ、１６…音声出力インタフェース、１７…警報有無判別部、１８…ナースコール接続インタフェース、１９…バス、３１〜３９…センサセット、４１…辺縁部センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bed, 1a ... Head board, 1b ... Bed mat, 2a-2d ... Handrail, 3 ... Alarm device, 4 ... Stuffed toy with built-in speaker, 5 ... Bed sensor, 6a-6c ... Distance measuring sensor, 7 ... Detection part, 11 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Control part, 12 ... Memory | storage device, 13 ... Audio | voice data storage part, 14 ... Sensor input interface, 15 ... A / D converter, 16 ... Audio | voice output interface, 17 ... Alarm presence determination part, 18 ... Nurse call connection interface, 19 ... Bus, 31-39 ... Sensor set, 41 ... Edge sensor.

Claims (2)

ベッド上の患者の起き上がり予兆を検出する起き上がり予兆検出手段と、
前記起き上がり予兆検出手段において起き上がり予兆が検出された場合に、前記患者以外の人に起き上がり予兆を通知する通知手段と、
前記患者に対する音声メッセージを取得する取得手段と、
前記起き上がり予兆検出手段において起き上がり予兆が検出された場合に、前記取得手段によって取得された音声メッセージを前記患者に伝える音声案内手段と
を具備することを特徴とする転倒転落事故予防装置。 A rising sign detection means for detecting a rising sign of a patient on the bed;
A notification means for notifying the person other than the patient of the rising sign when the rising sign is detected by the rising sign detection means;
Obtaining means for obtaining a voice message for the patient;
A fall and fall accident prevention apparatus, comprising: voice guidance means for transmitting a voice message acquired by the acquisition means to the patient when the rise warning sign is detected by the rising warning sign detection means. 前記音声メッセージには、前記患者の識別情報が含まれていることを特徴とする請求項１記載の転倒転落事故予防装置。   2. The fall / fall accident prevention apparatus according to claim 1, wherein the voice message includes identification information of the patient.
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