JP2009005279A - In-vehicle wireless communication apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車載用無線通信装置に関わり、特に狭域通信システムに適用して好適なものである。 The present invention relates to an in-vehicle wireless communication apparatus, and is particularly suitable for application to a narrow-area communication system.
ITS(高度道路交通システム)では、近年ETC(ノンストップ自動料金支払いシステム)をはじめとする狭域通信システム(DSRC;Dedicated Short-Range Communication System)通信方式を用いて基地局(路側に設置された無線装置)と移動局(車両に搭載された無線装置)の間で無線通信を行うシステムが実用化されている。
現在普及しているDSRC通信方式を用いたサービスのほとんどはETCに利用されているが、近年DSRCに関する通信規格や法律の整備が進み、今後は様々なサービスが実現することが期待されている。駐車場やガソリンスタンドにおける決済や、SA/PA(Service Area/Parking Area)等における情報接続サービスや道路上における情報提供など、DSRCを応用したさまざまなサービスが可能となる。
DSRCは、5.8GHz帯の周波数帯を使用し通信可能な範囲は、およそ数mから30m程度である。また、伝送速度はETCでも使用されているASK変調方式を用いた1Mbpsに加え、π/4 shift QPSK変調方式を用いた4Mbpsの2種類の伝送速度が規定されている。DSRCの移動局は、基地局から送信されるスロット割付情報やフレーム制御などからなるFCMC(Frame Control Message Channel)を受信し、無線通信に使用する周波数を決定する。DSRCではアプリケーションによってETCのようにASK変調方式のみを用いる通信装置もあるため、互換性を確保するためFCMCはASK変調方式を用い、選択が可能ならば、メッセージデータにはπ/4 shift QPSK変調方式を用いることもできる。
In recent years, ITS (Intelligent Transport System) has been installed on the base station (roadside) using the DSRC (Dedicated Short-Range Communication System) communication system including ETC (Non-stop automatic toll payment system). A system for performing wireless communication between a wireless device and a mobile station (a wireless device mounted on a vehicle) has been put into practical use.
Most of the services using the DSRC communication system that are currently in widespread use are used for ETC, but in recent years, the development of communication standards and laws concerning DSRC has progressed, and various services are expected to be realized in the future. Various services using DSRC, such as payments at parking lots and gas stations, information connection services in SA / PA (Service Area / Parking Area), and information provision on roads, are possible.
DSRC uses a frequency band of 5.8 GHz, and a communicable range is about several m to 30 m. In addition to the 1 Mbps using the ASK modulation method also used in the ETC, two transmission rates of 4 Mbps using the π / 4 shift QPSK modulation method are defined as the transmission rate. A DSRC mobile station receives FCMC (Frame Control Message Channel) including slot allocation information and frame control transmitted from a base station, and determines a frequency used for wireless communication. In DSRC, there are some communication devices that use only the ASK modulation method, such as ETC, depending on the application. Therefore, to ensure compatibility, FCMC uses the ASK modulation method. If selection is possible, π / 4 shift QPSK modulation is used for message data. A scheme can also be used.
図7は、狭域通信システムの標準規格であるARIB STD−T75における無線周波数と各チャネルの配置を示した図である。
ARIB STD−T75規格では、アップリンク用、ダウンリンク用にそれぞれ7チャネルずつ割り当てられ、アップリンク周波数とダウンリンク周波数はペアになっている。図7のチャネル配置から明らかなように、アップリンクとダウンリンクでは40MHz離れたチャネルを使用することとなる。つまり、基地局からの送信信号は、5.775GHzから5.805GHzの最大7チャネルに設定され、移動局で受信される。
また、DSRCでは、路側に設置された基地局と高速移動する車両に搭載された移動局との間で通信を行うため、データの送受信が行える時間は非常に短い。そのため、できるだけ短時間で基地局と接続処理を終えることが望ましい。移動局は基地局と接続するために、まず通信可能な接続チャネルを走行中に探す必要がある。
FIG. 7 is a diagram showing the arrangement of radio frequencies and channels in ARIB STD-T75, which is a standard for narrow area communication systems.
In the ARIB STD-T75 standard, 7 channels are allocated for each of the uplink and the downlink, and the uplink frequency and the downlink frequency are paired. As is apparent from the channel arrangement in FIG. 7, channels that are 40 MHz apart are used in the uplink and the downlink. That is, the transmission signal from the base station is set to a maximum of 7 channels from 5.775 GHz to 5.805 GHz and is received by the mobile station.
In DSRC, since communication is performed between a base station installed on the roadside and a mobile station mounted on a vehicle that moves at high speed, the time during which data can be transmitted and received is very short. Therefore, it is desirable to finish the connection process with the base station in as short a time as possible. In order to connect a mobile station with a base station, it is necessary to first search for a connectable channel while traveling.
前記のように7チャネル存在するダウンリンク・チャネルの中から順番に基地局のサーチを行う。この時に基地局からのFCMCを受信、CRC検定を行い、CRC検定結果が正常の時、周波数を選定することができる。移動局は、このFCMCのCRC検定を各チャネルで複数回実行の上、周波数を選定することが望ましいとされている。
さらに、2つ以上のチャネルでFCMCのCRC検定結果が正常であったならば、各チャネルごとの受信電力を比較して、周波数を選定することが望ましいとされている。規格では周波数選定時間が定義されており、最大9スロットのフレームを9フレーム以内の時間おいて各チャネルで周波数選定を行うとなっている。つまり、1チャネルあたり最大63msec時間が必要となり、もしも全チャンネルが使用中で受信可能な状態であったなら、全チャネルをサーチし、受信状況が良好で最大のパワーを示すチャネルを選択するのに最大で441msecの時間が必要となる。これは時速120kmで走行中の車両の場合、約15mも進むこととなる。このように通信可能な接続チャネルの選定に多くの時間を費やすことは、データの送受信が行える時間を減少させ、送受信できるデータの量を低下させてしまう。
As described above, the base station is searched in order from the downlink channels that exist in the seven channels. At this time, the FCMC from the base station is received, the CRC test is performed, and the frequency can be selected when the CRC test result is normal. It is considered desirable for the mobile station to select the frequency after performing the FCMC CRC test a plurality of times for each channel.
Furthermore, if the FCMC CRC test result is normal for two or more channels, it is desirable to select the frequency by comparing the received power for each channel. The standard defines a frequency selection time, and the frequency selection is performed for each channel within a maximum of 9 slots of frames within 9 frames. In other words, a maximum of 63 msec time is required per channel, and if all channels are in use and can be received, search all channels and select a channel with good reception status and maximum power. A maximum of 441 msec is required. In the case of a vehicle that is traveling at a speed of 120 km / h, it will travel about 15 m. Thus, spending a lot of time in selecting a connection channel that can communicate reduces the time during which data can be transmitted and received, and reduces the amount of data that can be transmitted and received.
ところで、受信機のRF構成はいろいろな種類が考えられ、一般的にはスーパーヘテロダイン方式やダイレクトコンバージョン方式またはLOW−IF方式などが採用されている。ARIB STD−T75規格のシステムでもいろいろなRF構成が考えられる。
図8は従来の受信系のRF構成の一例を示した図である。
この図8における受信機は、高周波信号を受信するアンテナ50と、アンテナ50からの入力信号を使用する全受信チャンネル使用帯域で制限する帯域制限フィルタ(第1のBPF)51と、第1のBPF51の出力信号を増幅する低雑音増幅器(LNA)52と、LNA52の出力を中間周波数に変換するためのミキサ(Mix)53と、ミキサ53のミキシング周波数を決定する可変可能な局部発振器59と、ミキサ53の出力である中間周波(IF)帯信号を増幅するIFAMP54と、IFAMP54の出力を帯域制限するための中間周波帯域制限フィルタ(第2のBPF)55と、第2のBPF55の出力をサンプリングしてディジタルデータに変換するAD変換器(ADC)56と、ADC56により変換されたディジタルデータから信号を復調する復調部57と、局部発振器の発振周波数をコントロールするコントローラ部58とを備えて構成される。
By the way, various types of RF configurations of the receiver are conceivable, and in general, a superheterodyne system, a direct conversion system, a LOW-IF system, or the like is adopted. Various RF configurations are also conceivable in the ARIB STD-T75 standard system.
FIG. 8 is a diagram showing an example of an RF configuration of a conventional receiving system.
The receiver in FIG. 8 includes an
このように構成される受信機では、アンダーサンプリングを行うとADC56のサンプリング周波数を低くできるので、でディジタル信号処理による復調処理の動作周波数を低くすることが可能となり、受信機の低消費電力化を実現することができるというメリットがある。
前記のようにARIB STD−T75規格のシステムでは、送受信機のチャネルが40MHz離れていることから、受信用のRF周波数変換を送信チャネルと同じ周波数の局部発振器でミキシングすると、受信IF信号として40MHzを中心とした信号が得られる。このようにすることで、受信RF信号は40MHzのIF信号までダウンコンバージョンされて、復調処理を行うことができるため、前記のように送受信で局部発振器をひとつで実現できるというメリットもある。
図9に受信信号とアンダーサンプリングの関係を示す。
この図9に示すように、サンプリング周波数を32.768MHzで動作させた時の40MHzの受信信号は7.232MHzを中心とした受信帯域に現れる。
In the receiver configured as described above, if undersampling is performed, the sampling frequency of the ADC 56 can be lowered, so that the operating frequency of the demodulation processing by digital signal processing can be lowered, and the power consumption of the receiver can be reduced. There is a merit that it can be realized.
As described above, in the ARIB STD-T75 standard system, the transmitter and receiver channels are 40 MHz apart. Therefore, if the RF frequency conversion for reception is mixed with a local oscillator having the same frequency as the transmission channel, 40 MHz is received as the received IF signal. A centered signal is obtained. In this way, the received RF signal is down-converted to an IF signal of 40 MHz and can be demodulated, so that there is an advantage that a local oscillator can be realized by transmission and reception as described above.
FIG. 9 shows the relationship between the received signal and undersampling.
As shown in FIG. 9, a 40 MHz reception signal when the sampling frequency is operated at 32.768 MHz appears in a reception band centered on 7.232 MHz.
図10はサンプリング周波数が32.768MHzの時に、チャネル7で接続した基地局(5.775GHzで受信)からの受信信号と他チャネルのIF周波数と折り返し周波数の関係を示した図である。アンダーサンプリング手法ではサンプリング周波数の1/2の帯域で折り重なるため、受信する信号帯域以外の他チャネル信号の影響を受けやすい。
図11は図10と同様に、サンプリング周波数が32.768MHz、チャネル7で接続した時にIF周波数と折り返し周波数の様子を示す図である。
従来の無線通信装置では図11(a)に示すように、受信信号以外の帯域を帯域制限フィルタ(BPF)で十分にカットしてしまう。このことは通信可能な周波数の選定が終了し、基地局と接続した後で、メッセージデータの送受信を行う時には、妨害波が発生したことによる通信エラーを防ぐために大変有効である。
しかし、受信信号以外の帯域をカットしてしまうため、1回の周波数設定で1つのチャネルでの通信情報しか得られなくなってしまう。つまり図11(b)のように受信帯域を広げ、1回の周波数設定で複数のチャネルでの通信情報を取得すれば、通信可能な周波数選定時間を短くすることができる。
さらにDSRCではASK変調方式を用いて送信することができ、互換性を確保するためにはデータにπ/4 shift QPSK変調方式を用いる場合でも、FCMCはASK変調方式を用いることができる。ASK変調方式は、振幅で情報を伝えるために、送信機と受信機の中間周波数が合っていなくても復調することができる。
FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the received signal from the base station connected at channel 7 (received at 5.775 GHz), the IF frequency of other channels, and the aliasing frequency when the sampling frequency is 32.768 MHz. In the undersampling method, since it overlaps in a half band of the sampling frequency, it is easily affected by other channel signals other than the received signal band.
FIG. 11 is a diagram showing the IF frequency and the aliasing frequency when the sampling frequency is 32.768 MHz and the
In the conventional wireless communication apparatus, as shown in FIG. 11A, the band other than the received signal is sufficiently cut by the band limiting filter (BPF). This is very effective for preventing a communication error due to the occurrence of an interfering wave when message data is transmitted / received after selection of a communicable frequency is completed and the base station is connected.
However, since the band other than the received signal is cut, only communication information on one channel can be obtained with one frequency setting. That is, if the reception band is widened as shown in FIG. 11B and communication information on a plurality of channels is acquired with a single frequency setting, the frequency selection time for communication can be shortened.
Furthermore, DSRC can transmit using the ASK modulation method, and FCMC can use the ASK modulation method even in the case of using the π / 4 shift QPSK modulation method for data in order to ensure compatibility. Since the ASK modulation method conveys information by amplitude, it can be demodulated even if the intermediate frequency of the transmitter and the receiver do not match.
図12は、サンプリング周波数を32.768MHzで、チャネル1に中心周波数を設定(5.795GHzで受信)した時における受信信号と他チャネルのIF周波数と折り返し周波数の関係を示した図である。
サンプリング周波数を32.768MHzとした時には、チャネル6(5.780GHz)の信号が7.768MHzを中心とした信号として折り返して現れる。本来の受信信号(5.795GHz)が7.232MHzを中心とした受信帯域に現れるため、妨害波になるチャネル6の信号と希望波の中心周波数とは0.536MHzしか離れていない。そのため受信機では希望波が同時刻に出力されていなければ、一般的に復調部に備える、妨害波やダウンコンバージョンの結果生じる不要成分をカットするLPFを通したとしても、妨害波になるチャネル6の信号を問題なく復調できる。FCMCには基地局が通信を行っている周波数を示すコードが含まれるため、CRC検定結果が正常であれば、受信したチャネルの無線周波数を特定することができる。
FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the received signal, the IF frequency of other channels, and the aliasing frequency when the sampling frequency is 32.768 MHz and the center frequency is set for channel 1 (received at 5.795 GHz).
When the sampling frequency is 32.768 MHz, the signal of channel 6 (5.780 GHz) appears as a signal centered on 7.768 MHz. Since the original reception signal (5.795 GHz) appears in the reception band centered on 7.232 MHz, the
なお、IF帯信号をアンダーサンプリングにより復調処理する方式は従来技術として特許文献1、2などの先願特許が公開されている。
特許文献1では、複数のBPFを用い、アンダーサンプリングによる折り返し雑音をカットしている。そのため一般的な無線通信装置と同様、周波数選定時には1回の周波数設定で1つのチャネルの通信状況しか取得できず、周波数選定時間に多くの時間を割いてしまう。
特許文献2では、妨害波と希望波と受信強度に応じてサンプリング周波数を変化させている。しかし、妨害波による通信エラーを防ぐことを目的としており、受信中のチャネルに影響のある妨害波の存在の検出は行うが、妨害波や受信帯域以外のチャネル周波数の通信状況の検出を行わず、周波数選定時間を短縮まで考慮されていない。
Prior art patents such as
In
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上記のように車載用無線通信装置では、短い時間でのデータ送受信を行うことを求められるため、できるだけ短い時間で接続処理を行うことが望ましい。そのため通信可能な接続チャネルの選定は、短時間で終了させることが望ましい。一方、アンダーサンプリング手法で受信処理を行う受信機は、妨害波が希望波に折り重なる現象が発生する。これにより周波数選定時には、1回の周波数設定で複数のチャネル情報を取得することができるため、周波数選定時間の短縮につながる。
本発明はかかる課題に鑑み、高速で移動する車載用通信装置の移動局において、アンダーサンプリング方式で受信することにより受信中のチャネル以外のチャネルの信号が折り返すことを用いて効率よく通信を行う基地局を選択し、送受信できるデータ量を増加させることができる車載用無線通信装置を提供することを目的とする。
As described above, in-vehicle wireless communication devices are required to perform data transmission / reception in a short time, so it is desirable to perform a connection process in as short a time as possible. For this reason, it is desirable that selection of connection channels capable of communication is completed in a short time. On the other hand, in a receiver that performs reception processing using an undersampling technique, a phenomenon in which an interference wave is folded on a desired wave occurs. As a result, when selecting a frequency, a plurality of pieces of channel information can be acquired with a single frequency setting, leading to a reduction in frequency selection time.
In view of such a problem, the present invention provides a base station that efficiently communicates by using a signal of a channel other than the channel being received by receiving the signal by using an undersampling method in a mobile station of an in-vehicle communication device that moves at high speed. An object of the present invention is to provide an in-vehicle wireless communication device that can select a station and increase the amount of data that can be transmitted and received.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の本発明は、隣接する複数のチャネルで構成された高周波信号を受信するアンテナと、前記アンテナからの入力信号を全受信チャネルの使用帯域で制限する第1の帯域制限フィルタと、前記第1の帯域制限フィルタの出力信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力を中間周波数に変換するミキサと、前記ミキサのミキシング周波数を決定する局部発振器と、前記ミキサの出力である中間周波帯信号を増幅する中間周波増幅器と、前記中間周波増幅器の出力を帯域制限する第2の帯域制限フィルタと、前記第2の帯域制限フィルタの出力をサンプリングしてディジタルデータに変換する第1のAD変換器と、前記第1のAD変換器の出力をディジタル信号処理により復調する復調部と、前記局部発振器の発振周波数をコントロールするコントローラ部とを備える車載用無線通信装置において、前記中間周波数のDC成分をカットする高域通過フィルタと、前記高域通過フィルタを通過した中間周波帯信号を、該中間周波帯信号の2倍の周波数よりも低い周波数でサンプリングする第2のAD変換器と、前記第2のAD変換器の出力より基地局が送信している送信信号のチャネル情報を取得する通信チャネル情報取得部と、前記通信チャネル情報取得部で取得した情報を用いて接続するチャネルを決定するチャネル選択部と、を備え、前記基地局からの送信信号を受信し、無線通信を行うチャネル周波数を選定する周波数選定時、前記コントローラ部は、前記基地局からのデータを受信する全チャネルが配置されるように前記局部発振器の周波数を設定し、前記通信チャネル情報取得部は、前記中間周波増幅器の出力を前記第2のAD変換器によりディジタルデータにサンプリングすることを特徴とする。
このような本発明によれば、1回の周波数設定で全てのチャネルの通信情報を取得することができる。そのため、効率よくチャネル選択を行うことが可能となり、チャネル選択にかかる時間を大幅に短縮することができる。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to
According to the present invention, communication information of all channels can be acquired with a single frequency setting. Therefore, channel selection can be performed efficiently, and the time required for channel selection can be greatly shortened.
また請求項2に記載の本発明は、隣接する複数のチャネルで構成された高周波信号を受信するアンテナと、前記アンテナからの入力信号を全受信チャネルの使用帯域で制限する第1の帯域制限フィルタと、前記第1の帯域制限フィルタの出力信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力を中間周波数に変換するミキサと、前記ミキサのミキシング周波数を決定する局部発振器と、前記ミキサの出力である中間周波帯信号を増幅する中間周波増幅器と、前記中間周波増幅器の出力を帯域制限する第2の帯域制限フィルタと、前記第2の帯域制限フィルタの出力をサンプリングしてディジタルデータに変換する第1のAD変換器と、前記第1のAD変換器の出力をディジタル信号処理により復調する復調部と、前記局部発振器の発振周波数をコントロールするコントローラ部とを備える車載用無線通信装置において、前記中間周波数のDC成分をカットする高域通過フィルタと、前記第2の帯域制限フィルタの出力と前記高域通過フィルタの出力とを選択可能なフィルタ選択部と、前記第1のAD変換器の出力より前記基地局が送信している信号のチャネル情報を取得する通信チャネル情報取得部と、前記通信チャネル情報取得部で取得した情報を用いて接続するチャネルを決定するチャネル選択部と、を備え、基地局からの送信信号を受信し、無線通信を行うチャネル周波数を選定する周波数選定時、前記コントローラ部は、前記基地局からのデータを受信する全チャネルが配置されるように前記局部発振器の周波数を設定し、前記通信チャネル情報取得部は、前記第1のAD変換器のサンプリング周波数を前記中間周波帯信号の周波数の2倍よりも低い周波数に設定したうえで、前記フィルタ選択部により前記高域通過フィルタの出力を選択し、前記第1のAD変換器において前記高域通過フィルタを通過した中間周波帯信号をディジタル信号にサンプリングすることを特徴とする。
本発明によれば、1回の周波数設定で全てのチャネルの通信情報を取得することができるため、効率よくチャネル選択を行うことが可能となり、チャネル選択にかかる時間を大幅に短縮することができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an antenna for receiving a high-frequency signal composed of a plurality of adjacent channels, and a first band limiting filter for limiting an input signal from the antenna with a use band of all reception channels. An amplifier that amplifies the output signal of the first band limiting filter, a mixer that converts the output of the amplifier to an intermediate frequency, a local oscillator that determines a mixing frequency of the mixer, and an intermediate that is the output of the mixer An intermediate frequency amplifier for amplifying a frequency band signal; a second band limiting filter for band limiting the output of the intermediate frequency amplifier; and a first for sampling and converting the output of the second band limiting filter to digital data An AD converter, a demodulator that demodulates the output of the first AD converter by digital signal processing, and an oscillation frequency of the local oscillator are combined. In a vehicle-mounted wireless communication device including a controller unit that rolls, a high-pass filter that cuts off the DC component of the intermediate frequency, an output of the second band-limiting filter, and an output of the high-pass filter can be selected A filter selection unit, a communication channel information acquisition unit for acquiring channel information of a signal transmitted by the base station from an output of the first AD converter, and information acquired by the communication channel information acquisition unit A channel selection unit for determining a channel to be connected, and when receiving a transmission signal from the base station and selecting a channel frequency for performing wireless communication, the controller unit receives data from the base station. The frequency of the local oscillator is set so that all channels to be received are arranged, and the communication channel information acquisition unit is configured to use the first AD converter. The sampling frequency is set to a frequency lower than twice the frequency of the intermediate frequency band signal, the output of the high-pass filter is selected by the filter selection unit, and the high frequency band is selected by the first AD converter. The intermediate frequency band signal that has passed through the pass filter is sampled into a digital signal.
According to the present invention, since communication information of all channels can be acquired with one frequency setting, it is possible to perform channel selection efficiently, and the time required for channel selection can be greatly shortened. .
また請求項3に記載の本発明は、隣接する複数のチャネルで構成された高周波信号を受信するアンテナと、前記アンテナからの入力信号を全受信チャネルの使用帯域で制限する第1の帯域制限フィルタと、前記帯域制限フィルタの出力信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力を中間周波数に変換するミキサと、前記ミキサのミキシング周波数を決定する局部発振器と、前記ミキサの出力である中間周波帯信号を増幅する中間周波増幅器と、前記中間周波増幅器の出力を帯域制限する第2の帯域制限フィルタと、前記第2の帯域制限フィルタの出力をサンプリングしてディジタルデータに変換する第1のAD変換器と、前記第1のAD変換器の出力をディジタル信号処理により復調する復調部と、前記局部発振器の発振周波数をコントロールするコントローラ部とを備える車載用無線通信装置において、前記第1のAD変換器の出力より前記基地局が送信している信号のチャネル情報を取得する通信チャネル情報取得部と、前記通信チャネル情報取得部で取得した情報を用いて接続するチャネルを決定するチャネル選択部と、を備え、基地局からの送信信号を受信し、無線通信を行うチャネル周波数を選定する周波数選定時に、前記コントローラ部は、基地局からのデータを受信する2つ以上のチャネルが配置されるように前記局部発振器の周波数を設定し、前記通信チャネル情報取得部は、前記第1のAD変換器のサンプリング周波数を、前記中間周波帯信号の周波数の2倍よりも低い周波数に設定したうえで、前記第2の帯域制限フィルタを通過した中間周波帯信号を前記第1のAD変換器によりディジタル信号にサンプリングすることを特徴とする。
本発明によれば、1回の周波数設定で2つ以上のチャネルの通信情報を取得することができる。そのため、効率よくチャネル選択を行うことが可能となり、チャネル選択にかかる時間を短縮することができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an antenna for receiving a high-frequency signal composed of a plurality of adjacent channels, and a first band limiting filter for limiting an input signal from the antenna with a use band of all reception channels. An amplifier that amplifies the output signal of the band limiting filter, a mixer that converts the output of the amplifier to an intermediate frequency, a local oscillator that determines a mixing frequency of the mixer, and an intermediate frequency band signal that is the output of the mixer An intermediate frequency amplifier for amplifying the output, a second band limiting filter for band limiting the output of the intermediate frequency amplifier, and a first AD converter for sampling the output of the second band limiting filter and converting it into digital data A demodulator for demodulating the output of the first AD converter by digital signal processing, and controlling the oscillation frequency of the local oscillator A communication channel information acquisition unit that acquires channel information of a signal transmitted by the base station from an output of the first AD converter; and the communication channel information acquisition A channel selection unit that determines a channel to be connected using information acquired by the unit, receiving a transmission signal from the base station, and selecting a channel frequency for performing wireless communication, the controller unit, The frequency of the local oscillator is set so that two or more channels for receiving data from a base station are arranged, and the communication channel information acquisition unit sets the sampling frequency of the first AD converter to the intermediate frequency The intermediate frequency band signal that has passed through the second band limiting filter is set to a frequency lower than twice the frequency of the frequency band signal. Characterized by sampling the digital signal by the AD converter.
According to the present invention, communication information of two or more channels can be acquired with one frequency setting. Therefore, channel selection can be performed efficiently, and the time required for channel selection can be shortened.
また請求項4に記載の本発明は、前記通信チャネル情報取得部は、受信したフレームを復調処理して得られる基地局がどの周波数で通信を行っているかを示すコードにより、基地局が送信している信号のチャネル情報を得る請求項1乃至3の何れか一項に記載の車載用無線通信装置を特徴とする。
本発明によれば、受信チャネル以外のチャネルでも、ASK変調方式のFCMCを受信し、CRC検定結果が正常である時に、FCMCより基地局が送信を行っているチャネル情報を得ることができる。そのため、確実に基地局が送信を行っている周波数のチャネル情報を得ることができる。
また請求項5に記載の本発明は、前記通信チャネル情報取得部が、FFT演算により周波数解析を行い、受信チャネル信号の各チャネル周波数のパワー値を算出し、基地局が送信している信号のチャネル情報を得る請求項1乃至3の何れか一項に記載の車載用無線通信装置を特徴とする。
本発明によれば、妨害波が発生し、アンダーサンプリングによって妨害波が希望波の受信帯域に折り返して通信エラーがおこっていても、各チャネルの通信情報を取得することができる。そのため、チャネル選択にかかる時間を短縮することができる。
また請求項6に記載の本発明は、前記通信チャネル情報取得部は、各受信チャネルの周波数を中心周波数とし、1つ以上のチャネルを受信する帯域幅の信号を通過するフィルタ群を並列に配置し、前記フィルタ群からのそれぞれの出力のパワー値を算出し、基地局が送信している信号のチャネル情報を得る請求項1乃至3の何れか一項に記載の車載用無線通信装置を特徴とする。
本発明によれば、妨害波が発生し、アンダーサンプリングによって妨害波が希望波の受信帯域に折り返して通信エラーがおこっていても、各チャネルの通信情報を取得することができる。そのため、チャネル選択にかかる時間を短縮することができる。
Further, in the present invention according to
According to the present invention, channel information transmitted by the base station from the FCMC can be obtained from the FCMC when the FCSK of the ASK modulation scheme is received and the CRC test result is normal even in channels other than the reception channel. Therefore, it is possible to reliably obtain channel information of the frequency at which the base station is transmitting.
Further, in the present invention according to
According to the present invention, communication information of each channel can be acquired even if an interference wave is generated and the interference wave is turned back to the reception band of the desired wave due to undersampling and a communication error occurs. Therefore, the time required for channel selection can be shortened.
Further, in the present invention according to
According to the present invention, communication information of each channel can be acquired even if an interference wave is generated and the interference wave is turned back to the reception band of the desired wave due to undersampling and a communication error occurs. Therefore, the time required for channel selection can be shortened.
本発明によれば、車載用無線通信装置の移動局受信機において、周波数選定時にアンダーサンプリング方式で受信処理を行い、1回の周波数設定で複数のチャネルの通信情報を取得して接続処理を短時間で行うことで、多量のデータを送受信できる車載用無線通信装置の移動局を提供することができる。 According to the present invention, in a mobile station receiver of an in-vehicle wireless communication device, reception processing is performed by an undersampling method when selecting a frequency, and communication information of a plurality of channels is acquired by one frequency setting, thereby shortening connection processing. By carrying out in time, the mobile station of the vehicle-mounted radio | wireless communication apparatus which can transmit / receive a lot of data can be provided.
以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る無線受信装置のブロック図である。この図1に示す無線受信装置1は、高周波信号を受信するアンテナ10と、アンテナ10からの入力信号を使用する全受信チャネル使用帯域で制限する帯域制限フィルタ(第1の帯域制限フィルタ、以下、第1のBPFと称する)11と、第1のBPF11の出力信号を増幅する低雑音増幅器(LNA)12と、LNA12の出力を中間周波数に変換するミキサ(Mix)13とを備えている。ミキサ13には局部発振器19が接続され、ミキシングする周波数を決定している。ミキサ13の出力は、中間周波(IF)帯信号を増幅するIF増幅器(IFアンプ)14と、IF増幅器14の出力を帯域制限する中間周波帯域制限フィルタ(第2の帯域制限フィルタ、以下、第2のBPFと称する)15と、第2のBPF15の出力をサンプリングしてディジタルデータに変換する第1のAD変換器(第1のADC)16と、第1のADC16により変換されたディジタルデータから信号を復調する復調部17とコントローラ部18と、を備えている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a block diagram of a radio reception apparatus according to the first embodiment of the present invention. The
さらに、本実施の形態の無線受信装置では、IF増幅器14の出力のDC成分をカットして高域成分のみを通過させる高域通過フィルタ(HPF)20と、HPF20の出力をサンプリングしてディジタルデータに変換する第2のAD変換器(第2のADC)21と、第2のADC21により変換されたディジタルデータから通信チャネルの情報を取得する通信チャネル情報取得部22と、この通信チャネル情報取得部22で取得した情報を用いて接続するチャネルを決定するチャネル選択部23と、を備えている。
第1のADC16のサンプリング周波数は、受信IF周波数の2倍よりも低い周波数に設定し、アンダーサンプリング方式を用いて受信処理を行っても良いし、受信IF周波数の2倍以上のナイキスト条件を満足する周波数に設定し、オーバーサンプリング方式を用いて受信処理を行っても良い。受信状態の良い方式を選択して使用しても良い。第1のADC16のみを用いて帯域制限された信号で受信処理を行うのは、使用するチャネルが決まった後になる。
一般に基地局が使用しているチャネル番号は分からないので、最初は基地局の使用チャネルを検出して、その後接続処理を行い、接続後にデータ通信を開始できる。したがって、走行中は常にチャネル検出状態にしておく必要がある。
前述の従来技術のように、チャネル毎に局部発信器の周波数を変更してチャネル検出処理を行うと、7チャネル分の検出処理に441msecもの時間を必要とする可能性がある。
Furthermore, in the radio receiving apparatus according to the present embodiment, the high-pass filter (HPF) 20 that cuts the DC component of the output of the
The sampling frequency of the
In general, since the channel number used by the base station is not known, it is possible to detect the channel used by the base station first, perform connection processing thereafter, and start data communication after connection. Therefore, it is necessary to always be in a channel detection state while traveling.
If the channel detection processing is performed by changing the frequency of the local oscillator for each channel as in the above-described conventional technology, the detection processing for 7 channels may require 441 msec.
そこで、本実施の形態では、チャネル選択中は第1のADC16の代わりに第2のADC21を使用する。第2のADC21のサンプリング周波数は受信IF周波数の2倍よりも低い周波数に設定し、アンダーサンプリング方式で受信処理を行う。そして、第2のADC21でサンプリングされたディジタル信号を復調処理やパワーの検出を行うことで、基地局からの信号が送信されている周波数を検出する。
つまり、本実施形態では、基地局からの送信信号を受信し、無線通信を行うチャネル周波数を選定する周波数選定時、コントローラ部18は、基地局からのデータを受信する全チャネルが配置されるように局部発振器19の周波数を設定し、通信チャネル情報取得部22は、IF増幅器14の出力を第2のADC21によりディジタルデータにサンプリングするようにした。
その後、検出処理によって得られた情報を基にコントローラ部18は、周波数設定を行い、通常受信に戻して第1のADC16により受信したフレームを解析する。勿論、FCMCから基地局の通信情報が得られなかったチャネルや、周波数選定時にパワーがないと判定されたチャネルは受信対象外とする。パワーの判定には閾値を用いて実施すればよい。このようにすることで一度に複数のチャネルの通信情報を得ることが出来るので、周波数選定に要する時間が短くて済む。
Therefore, in the present embodiment, the
That is, in the present embodiment, when selecting a frequency for receiving a transmission signal from the base station and selecting a channel frequency for performing wireless communication, the
Thereafter, based on the information obtained by the detection process, the
図2は、本発明の第2の実施形態に係る無線受信装置のブロック図である。
図2に示す無線受信装置30は、図1に示す無線受信装置1のように第2のADC21を使う変わりに、セレクタ(フィルタ選択部)31を設け、第1のADC16のサンプリング周波数を動的に変更して、一つのADCで実現できるようにしたものである。これにより、ADCを2つ搭載する必要がなくなるので、コスト面でメリットがある。
基本的な動作手順は前述の説明と同じであるが、チャネル選択中は図2のようにDCカット用のHPF出力信号を使うようにセレクタ31で信号パスを切り替え、同時に第1のADC16のサンプリング周波数をIF信号の2倍よりも低い周波数へと変更する。使用するチャネルが決定している時には、第2のBPF15による帯域制限された信号を使うようにセレクタ31で信号パスを切り替える。
この時、第1のADC16のサンプリング周波数は、受信IF周波数の2倍よりも低い周波数に設定し、アンダーサンプリング方式を用いて受信処理を行っても良いし、受信IF周波数の2倍以上のナイキスト条件を満足する周波数に設定し、オーバーサンプリング方式を用いて受信処理を行っても良い。または受信状態の良い方式を選択して使用しても良い。これにより、全チャネルのパワー算出が可能となり、前記同様チャネル選択順序を決定できる。
FIG. 2 is a block diagram of a radio reception apparatus according to the second embodiment of the present invention.
The
The basic operation procedure is the same as described above, but during channel selection, the signal path is switched by the
At this time, the sampling frequency of the
図3は、本発明の第3の実施形態に係る無線受信装置のブロック図である。
図3に示す無線受信装置40は、図1及び図2に示した無線受信装置1、30に設けられていたHPF20を用いることなく、第1のADC16のサンプリング周波数を動的に変更して、第2のBPF15の出力から取得できる2つ以上のチャネルの通信情報を取得するものである。これにより、HPF20を搭載する必要がなくなるので、コスト面でメリットがある。基本的な動作手順は前述の説明と同じであるが、周波数選定中は第1のADC16のサンプリング周波数をIF信号の2倍よりも低い周波数へと変更する。
第2のBPF15により帯域制限された信号を周波数選定に用いるため、一度の周波数設定で全チャネルの検出処理を行うのは難しくなる。そのため、周波数設定を複数回行って検出処理をする必要がある。また第2のBPF15から2つ以上のチャネルの信号が出力されるため、周波数選定時以外では、ディジタルのLPFやBPFでさらに不要な帯域の信号をカットしたり、サンプリング周波数を高速にすることで、妨害波の影響を防ぐ必要がある。
FIG. 3 is a block diagram of a radio reception apparatus according to the third embodiment of the present invention.
The
Since the signal whose band is limited by the
なお、第1〜第3の本実施の形態において、通信チャネル情報取得部22における基地局が送信している信号のチャネル情報の取得方法について説明する。
先ず、第1のチャネル情報の取得方法について説明する。
この場合は、図1に示した無線受信装置を有する車載用無線通信装置の移動局において、サンプリング周波数を32.768MHzで、チャネル7に周波数を設定して、周波数選定を行うとする。勿論、周波数選定に使用するチャネルはどのチャネルでも構わないし、サンプリング周波数はアンダーサンプリングを行える周波数であればどの周波数でも構わない。チャネル7に周波数(移動局の受信中心周波数を5.775GHz)を設定した時における、受信信号と他チャネルのIF周波数と、折り返し周波数の関係は、上記図10に示される。
In the first to third embodiments, a method for acquiring channel information of a signal transmitted by the base station in the communication channel
First, a method for acquiring the first channel information will be described.
In this case, it is assumed that the mobile station of the in-vehicle wireless communication apparatus having the wireless reception apparatus shown in FIG. 1 performs frequency selection by setting the sampling frequency to 32.768 MHz and the frequency to
また、図4に各チャネルにおけるフレームの送出状況を示す。なお、横軸は時間、縦軸はチャネル番号(無線周波数)である。
この図4に示すように、異なった時間で各フレームが送出され、且つ、フレームがETCなどのサービスで使用されているASK変調で送出されている場合には、移動局の周波数がチャネル7に設定されていても、全てのチャネルのフレームを受信することができる。これは、ASK変調は信号の振幅を変化させて情報を伝える変調方式であるため、位相や周波数を使った変調方式(例えば、PSK変調やFSK変調)と違って、受信信号と受信機のチャネル番号が合っていなくても復調を行うことが出来るためである。
このように、受信したフレームを復調、CRC検定を行う。周波数選定プロセスは、前述のように1つの周波数設定のみで行ってもよいし、1回の周波数設定で全チャネルをカバーできなければ複数回設定して選定を行ってもよい。
FIG. 4 shows the frame transmission status in each channel. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents channel number (radio frequency).
As shown in FIG. 4, when each frame is transmitted at different times and the frame is transmitted by ASK modulation used in a service such as ETC, the frequency of the mobile station is set to
In this way, the received frame is demodulated and CRC verification is performed. As described above, the frequency selection process may be performed by only one frequency setting, or may be performed by selecting a plurality of times if all the channels cannot be covered by one frequency setting.
周波数選定プロセスでは、どのチャネルで基地局と通信するかを選定しなければならない。従来方式の受信機では周波数設定したチャネルのフレームのみが受信される。そのため、受信中のフレームがどのチャネルで送信されたフレームかをすぐに判別することができる。しかし、本実施形態の移動局が行う周波数選定プロセスにおいては、1回の周波数設定で全てのチャネルのフレームを受信できる可能性があるため、受信中のフレームがどの周波数で送信されたフレームであるかをすぐに判別することはできない。
ARIB STD−T75規格のFCMCでは、フレームを送信した基地局がどの周波数で運用しているかを示す周波数種別識別子を含むように規定されている。
そこで、本実施形態ではCRC検定を行い、CRC検定結果が正常であった時に、フレームに含まれる周波数種別識別子を解析し、基地局が運用しているチャネル情報を取得、複数の基地局が検出された場合にはパワーや受信状態の良い基地局が使用しているチャネルへと移行するようにしている。
In the frequency selection process, it is necessary to select which channel communicates with the base station. A conventional receiver receives only a frame of a frequency-set channel. Therefore, it is possible to immediately determine on which channel the frame being received is transmitted. However, in the frequency selection process performed by the mobile station of this embodiment, there is a possibility that frames of all channels can be received with one frequency setting, so the frame being received is a frame transmitted at which frequency. It cannot be determined immediately.
In the FCMC of ARIB STD-T75 standard, it is specified to include a frequency type identifier indicating which frequency the base station that transmitted the frame is operating.
Therefore, in the present embodiment, CRC verification is performed, and when the CRC verification result is normal, the frequency type identifier included in the frame is analyzed, channel information operated by the base station is acquired, and a plurality of base stations are detected. In such a case, the channel is shifted to a channel used by a base station with good power and reception.
次に、第2のチャネル情報の取得方法について説明する。
この場合は、図1に示した無線受信装置を有する車載用無線通信装置の移動局において、サンプリング周波数を32.768MHzで、チャネル7に周波数を設定して周波数選定を行う。
図5は、FFT演算によって得られた各チャネルのパワースペクトラムを示した図である。このようにFFT演算を行えば、どのチャネルで基地局が運用しているかを解析でき、全チャネルでFCMCのCRC検定を行う必要がない。
そのため、FFT演算を行い、解析結果で一定のパワーが確認できたチャネルのみ、オーバーサンプリング方式を用いた通信エラーの少ない受信状態で、再度FCMCのCRC検定を行い、接続する基地局の選定を行うことができる。
Next, a method for acquiring the second channel information will be described.
In this case, the mobile station of the in-vehicle wireless communication apparatus having the wireless receiving apparatus shown in FIG. 1 performs frequency selection by setting the sampling frequency to 32.768 MHz and the frequency to
FIG. 5 is a diagram showing the power spectrum of each channel obtained by the FFT operation. By performing the FFT operation in this way, it is possible to analyze which channel the base station is operating in, and it is not necessary to perform FCMC CRC verification on all channels.
Therefore, FFT calculation is performed, and only a channel for which a certain power has been confirmed by the analysis result is subjected to the FCMC CRC test again in the reception state with less communication error using the oversampling method, and the base station to be connected is selected. be able to.
次に、第3のチャネル情報の取得方法について説明する。
図6は、通信チャネル情報取得部の一例を示した図である。
図6のようにチャネルごとに帯域制限フィルタ(BPF)51−1〜51−7を用意し、フィルタ群を通過した信号のパワー値をパワースペクトラム算出部52−1〜52−7でそれぞれ算出することで、どのチャネルで基地局が運用しているかを解析できる。そのため、全チャネルでFCMCのCRC検定を行う必要がない。フィルタ群を通過した信号のパワー値が一定値を超えたチャネルのみ、オーバーサンプリング方式を用いた通信エラーの少ない受信状態で、再度FCMCのCRC検定を行い、接続する基地局の選定を行うことができる。
Next, a method for acquiring third channel information will be described.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a communication channel information acquisition unit.
As shown in FIG. 6, band limiting filters (BPF) 51-1 to 51-7 are prepared for each channel, and the power values of signals that have passed through the filter group are calculated by the power spectrum calculation units 52-1 to 52-7, respectively. Thus, it is possible to analyze which channel is used by the base station. Therefore, it is not necessary to perform FCMC CRC verification on all channels. Only the channel where the power value of the signal that has passed through the filter group exceeds a certain value can be subjected to FCMC CRC verification again in the reception state with less communication error using the oversampling method, and the base station to be connected can be selected. it can.
1、30、40…無線受信装置、10…アンテナ、11…第1のBPF、12…LNA、13…ミキサ、14…IF増幅器、15…第2のBPF、16…第1のADC、17…復調部、18…コントローラ部、19…局部発振器、20…HPF、21…第2のADC、22…通信チャネル情報取得部、23…チャネル選択部、31…セレクタ、51−1〜51−7…BPF、52−1〜52−7…パワースペクトラム算出部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記中間周波数のDC成分をカットする高域通過フィルタと、
前記高域通過フィルタを通過した中間周波帯信号を、該中間周波帯信号の2倍の周波数よりも低い周波数でサンプリングする第2のAD変換器と、
前記第2のAD変換器の出力より基地局が送信している送信信号のチャネル情報を取得する通信チャネル情報取得部と、
前記通信チャネル情報取得部で取得した情報を用いて接続するチャネルを決定するチャネル選択部と、を備え、
前記基地局からの送信信号を受信し、無線通信を行うチャネル周波数を選定する周波数選定時、前記コントローラ部は、前記基地局からのデータを受信する全チャネルが配置されるように前記局部発振器の周波数を設定し、前記通信チャネル情報取得部は、前記中間周波増幅器の出力を前記第2のAD変換器によりディジタルデータにサンプリングすることを特徴とする車載用無線通信装置。 An antenna that receives a high-frequency signal composed of a plurality of adjacent channels, a first band-limiting filter that limits an input signal from the antenna with a use band of all reception channels, and an output of the first band-limiting filter An amplifier that amplifies the signal, a mixer that converts the output of the amplifier to an intermediate frequency, a local oscillator that determines a mixing frequency of the mixer, an intermediate frequency amplifier that amplifies an intermediate frequency signal that is the output of the mixer, A second band limiting filter for band limiting the output of the intermediate frequency amplifier; a first AD converter for sampling and converting the output of the second band limiting filter to digital data; and the first AD conversion. A demodulator for demodulating the output of the detector by digital signal processing, and a controller for controlling the oscillation frequency of the local oscillator In-vehicle radio communication device to obtain,
A high-pass filter for cutting the DC component of the intermediate frequency;
A second AD converter that samples the intermediate frequency band signal that has passed through the high-pass filter at a frequency lower than twice the frequency of the intermediate frequency band signal;
A communication channel information acquisition unit for acquiring channel information of a transmission signal transmitted by the base station from the output of the second AD converter;
A channel selection unit that determines a channel to be connected using the information acquired by the communication channel information acquisition unit,
When selecting a frequency for receiving a transmission signal from the base station and selecting a channel frequency for performing wireless communication, the controller unit is configured so that all channels for receiving data from the base station are arranged. An in-vehicle wireless communication apparatus, wherein a frequency is set, and the communication channel information acquisition unit samples the output of the intermediate frequency amplifier into digital data by the second AD converter.
前記中間周波数のDC成分をカットする高域通過フィルタと、
前記第2の帯域制限フィルタの出力と前記高域通過フィルタの出力とを選択可能なフィルタ選択部と、
前記第1のAD変換器の出力より前記基地局が送信している信号のチャネル情報を取得する通信チャネル情報取得部と、
前記通信チャネル情報取得部で取得した情報を用いて接続するチャネルを決定するチャネル選択部と、を備え、
基地局からの送信信号を受信し、無線通信を行うチャネル周波数を選定する周波数選定時、前記コントローラ部は、前記基地局からのデータを受信する全チャネルが配置されるように前記局部発振器の周波数を設定し、前記通信チャネル情報取得部は、前記第1のAD変換器のサンプリング周波数を前記中間周波帯信号の周波数の2倍よりも低い周波数に設定したうえで、前記フィルタ選択部により前記高域通過フィルタの出力を選択し、前記第1のAD変換器において前記高域通過フィルタを通過した中間周波帯信号をディジタル信号にサンプリングすることを特徴とする車載用無線通信装置。 An antenna that receives a high-frequency signal composed of a plurality of adjacent channels, a first band-limiting filter that limits an input signal from the antenna with a use band of all reception channels, and an output of the first band-limiting filter An amplifier that amplifies the signal, a mixer that converts the output of the amplifier to an intermediate frequency, a local oscillator that determines a mixing frequency of the mixer, an intermediate frequency amplifier that amplifies an intermediate frequency signal that is the output of the mixer, A second band limiting filter for band limiting the output of the intermediate frequency amplifier; a first AD converter for sampling and converting the output of the second band limiting filter to digital data; and the first AD conversion. A demodulator for demodulating the output of the detector by digital signal processing, and a controller for controlling the oscillation frequency of the local oscillator In-vehicle radio communication device to obtain,
A high-pass filter for cutting the DC component of the intermediate frequency;
A filter selection unit capable of selecting an output of the second band-limiting filter and an output of the high-pass filter;
A communication channel information acquisition unit for acquiring channel information of a signal transmitted by the base station from an output of the first AD converter;
A channel selection unit that determines a channel to be connected using the information acquired by the communication channel information acquisition unit,
When selecting a frequency for receiving a transmission signal from a base station and selecting a channel frequency for wireless communication, the controller unit sets the frequency of the local oscillator so that all channels for receiving data from the base station are arranged. And the communication channel information acquisition unit sets the sampling frequency of the first AD converter to a frequency lower than twice the frequency of the intermediate frequency band signal, and then the high frequency is selected by the filter selection unit. An in-vehicle wireless communication apparatus, wherein an output of a band-pass filter is selected, and an intermediate frequency band signal that has passed through the high-pass filter in the first AD converter is sampled into a digital signal.
前記第1のAD変換器の出力より前記基地局が送信している信号のチャネル情報を取得する通信チャネル情報取得部と、
前記通信チャネル情報取得部で取得した情報を用いて接続するチャネルを決定するチャネル選択部と、を備え、
基地局からの送信信号を受信し、無線通信を行うチャネル周波数を選定する周波数選定時に、前記コントローラ部は、基地局からのデータを受信する2つ以上のチャネルが配置されるように前記局部発振器の周波数を設定し、前記通信チャネル情報取得部は、前記第1のAD変換器のサンプリング周波数を、前記中間周波帯信号の周波数の2倍よりも低い周波数に設定したうえで、前記第2の帯域制限フィルタを通過した中間周波帯信号を前記第1のAD変換器によりディジタル信号にサンプリングすることを特徴とする車載用無線通信装置。 An antenna that receives a high-frequency signal composed of a plurality of adjacent channels, a first band-limiting filter that limits an input signal from the antenna with a use band of all reception channels, and an output signal of the band-limiting filter An amplifier that converts the output of the amplifier to an intermediate frequency, a local oscillator that determines a mixing frequency of the mixer, an intermediate frequency amplifier that amplifies an intermediate frequency band signal that is the output of the mixer, and the intermediate frequency A second band-limiting filter that band-limits the output of the amplifier; a first AD converter that samples and converts the output of the second band-limiting filter into digital data; and an output of the first AD converter A demodulator for demodulating the signal by digital signal processing, and a controller for controlling the oscillation frequency of the local oscillator In the wireless communication device for mounting,
A communication channel information acquisition unit for acquiring channel information of a signal transmitted by the base station from an output of the first AD converter;
A channel selection unit that determines a channel to be connected using the information acquired by the communication channel information acquisition unit,
The controller unit receives the transmission signal from the base station and selects a channel frequency for wireless communication. The controller unit includes the local oscillator so that two or more channels for receiving data from the base station are arranged. The communication channel information acquisition unit sets the sampling frequency of the first AD converter to a frequency lower than twice the frequency of the intermediate frequency band signal, and then sets the second frequency. An in-vehicle wireless communication apparatus characterized in that an intermediate frequency band signal that has passed through a band limiting filter is sampled into a digital signal by the first AD converter.
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