JP2009002859A - Method and device for supporting travel of vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein information about a replenishing place of a reducing agent existing near the current position of the vehicle cannot be acquired when the replenishment of the reducing agent is required. <P>SOLUTION: The travel supporting device of a vehicle has an incorporated exhaust emission control device using catalyst 34 for performing regeneration by a reducing agent R different from fuel F supplied to an engine 10 and a mounted navigation system 51 for displaying the current position of the vehicle on a display 52 together with map information. The travel supporting device comprises a reducing agent residue sensor 41 for detecting the residue of the reducing agent R stored in a reducing agent tank 36 and a travel allowable distance calculating means for calculating the travel allowable distance of the vehicle based on the residue of the reducing agent R detected by the reducing agent residue sensor 41. The navigation system 51 has a storage section of map information about a replenishing place of the reducing agent R, and displays on the display 52 a replenishing place of the reducing agent within the travel allowable distance of the vehicle calculated by the travel allowable distance calculating means based on the current position of the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関に供給される燃料とは異なる還元剤により再生処理が行われる触媒を用いた排気浄化装置が組み込まれた車両の走行支援方法およびその装置に関する。   The present invention relates to a driving support method for a vehicle in which an exhaust purification device using a catalyst that is regenerated by a reducing agent different from fuel supplied to an internal combustion engine is incorporated, and the device.

内燃機関から排出される排気に対する環境への影響をできるだけ少なくするため、排気中に含まれる有害成分を捕捉または吸着したり、あるいは無害化する触媒装置を内燃機関の排気通路中に組み込んだりした排気浄化装置が知られている。例えば、特許文献１には排気中の窒素酸化物を無害化するための選択還元触媒を用いた排気浄化装置が開示されている。   Exhaust gas that captures or adsorbs harmful components contained in the exhaust gas or incorporates a detoxifying catalyst device in the exhaust passage of the internal combustion engine to minimize the environmental impact on the exhaust gas emitted from the internal combustion engine Purification devices are known. For example, Patent Document 1 discloses an exhaust purification device using a selective reduction catalyst for detoxifying nitrogen oxides in exhaust gas.

このような選択還元触媒、すなわちＳＣＲ(Selective Catalytic Reduction)触媒を用いる排気浄化装置においては、通過する窒素酸化物を還元処理してこれを無害化させる必要がある。そこで、特許文献１ではＳＣＲ触媒よりも上流側の排気通路内に尿素を含む還元剤を連続的に噴射し、窒素酸化物を無害な状態に分解して大気中に排出するようにしている。 Such selective reduction catalyst, i.e. in the exhaust purification apparatus using SCR (S elective C atalytic R eduction ) catalysts, it is necessary to detoxify it by reduction of nitrogen oxides to pass. Therefore, in Patent Document 1, a reducing agent containing urea is continuously injected into an exhaust passage upstream of the SCR catalyst, and nitrogen oxides are decomposed into harmless states and discharged into the atmosphere.

尿素を含む還元剤を用いて窒素酸化物の無害化を行う上述したような排気浄化装置においては、燃料タンクとは別に還元剤を貯溜する還元剤タンクを車両に搭載する必要があり、還元剤の消費に伴って定期的に還元剤を補給しなければならない。このため、特許文献１に開示された排気浄化装置においては、還元剤タンク内に貯溜された還元剤の残量を検知するセンサを組み込み、還元剤の残量が所定値以下になると、警告を発するようにしている。また、特許文献２には還元剤タンク内に貯溜された還元剤の残量と、この還元剤の残量に基づいて車両が走行し得る走行可能距離とを演算し、走行可能距離が所定距離以下になると警報機を作動させるようにした技術が開示されている。   In the exhaust gas purification apparatus that detoxifies nitrogen oxides using a reducing agent containing urea, it is necessary to mount a reducing agent tank that stores the reducing agent separately from the fuel tank on the vehicle. The reductant must be replenished regularly with the consumption of the product. For this reason, in the exhaust emission control device disclosed in Patent Document 1, a sensor for detecting the remaining amount of reducing agent stored in the reducing agent tank is incorporated, and a warning is issued when the remaining amount of reducing agent falls below a predetermined value. I try to emit. Patent Document 2 calculates the remaining amount of reducing agent stored in the reducing agent tank and the travelable distance that the vehicle can travel based on the remaining amount of the reducing agent, and the travelable distance is a predetermined distance. A technique is disclosed in which an alarm is activated when the following occurs.

特許第３７３３８１５号公報Japanese Patent No. 3733815 特開２００６−２２６２０４号公報JP 2006-226204 A

特許文献１，２に開示された方法において、還元剤タンク内に残留する尿素で走行可能な距離が所定距離以下になったことを運転者に認識させることができたとしても、現在の車両の位置から還元剤を補給できる場所について、何らかの情報を運転者が得ることはできない。特に、特許文献１に開示された方法では、燃料タンク内に貯溜された燃料の残量の如何に拘らず、車両の走行中に突然警告が発せられてしまう場合があり、還元剤の補給を円滑に行うことができなくなる可能性があった。   In the methods disclosed in Patent Documents 1 and 2, even if the driver can recognize that the distance that can be traveled by urea remaining in the reducing agent tank is equal to or less than a predetermined distance, The driver cannot obtain any information about where the reducing agent can be replenished from the position. In particular, in the method disclosed in Patent Document 1, a warning may be suddenly issued while the vehicle is traveling, regardless of the remaining amount of fuel stored in the fuel tank. There was a possibility that it could not be performed smoothly.

本発明の目的は、還元剤タンクに貯溜された還元剤の残量が少なくなってその補給が必要となった場合、車両の現在位置に対して近い所にある還元剤の補給場所に関する情報を運転者が把握できるようにした走行支援方法およびその装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide information on a replenishment agent replenishment location that is close to the current position of the vehicle when the reductant remaining in the reductant tank is low and needs to be replenished. It is an object of the present invention to provide a driving support method and a device thereof that can be grasped by a driver.

本発明の第１の形態は、車両に搭載された内燃機関に供給される燃料とは異なる還元剤により再生処理が行われる触媒を用いた排気浄化方法であって、還元剤タンク内に貯溜された還元剤の残量に基づいて車両の走行許容距離を算出するステップと、車両の現在位置から車両の走行許容距離内にある還元剤の補給所の場所をディスプレイに表示するステップとを具えたことを特徴とするものである。   A first aspect of the present invention is an exhaust purification method using a catalyst in which regeneration processing is performed with a reducing agent different from fuel supplied to an internal combustion engine mounted on a vehicle, and is stored in a reducing agent tank. Calculating the allowable travel distance of the vehicle based on the remaining amount of the reducing agent, and displaying on the display the location of the reducing agent replenishment station that is within the allowable travel distance of the vehicle from the current position of the vehicle. It is characterized by this.

本発明の第１の形態による車両の走行支援方法において、算出された車両の走行許容距離が所定距離以下か否かを判定するステップをさらに具え、車両の現在位置から走行許容距離内にある還元剤の補給所の場所をディスプレイに表示するステップは、車両の走行許容距離が所定距離以下であると判定した場合に実行されるものであってよい。この場合、所定距離は、燃料タンク内に貯溜された燃料の残量に基づいて算出される車両の走行可能距離であってよい。また、この車両の走行可能距離は、燃料消費量と車両の走行距離との関係の平均値を算出するステップとを含むものであってよい。この場合、燃料消費量と車両の走行距離との関係の平均値を算出するステップが、車両の積算走行距離を検出するステップと、車両の積算燃料消費量を検出するステップとを含み、還元剤消費量と車両の走行距離との関係の平均値を算出するステップが、車両の積算走行距離を検出するステップと、車両の積算還元剤消費量を検出するステップとをさらに含むものであってよい。   The vehicle travel support method according to the first aspect of the present invention further includes a step of determining whether or not the calculated travel allowable distance of the vehicle is equal to or less than a predetermined distance, and the reduction within the travel allowable distance from the current position of the vehicle. The step of displaying the location of the agent replenishment station on the display may be executed when it is determined that the allowable travel distance of the vehicle is a predetermined distance or less. In this case, the predetermined distance may be a travelable distance of the vehicle calculated based on the remaining amount of fuel stored in the fuel tank. Further, the travelable distance of the vehicle may include a step of calculating an average value of the relationship between the fuel consumption and the travel distance of the vehicle. In this case, the step of calculating the average value of the relationship between the fuel consumption amount and the travel distance of the vehicle includes the step of detecting the cumulative travel distance of the vehicle and the step of detecting the cumulative fuel consumption amount of the vehicle, The step of calculating the average value of the relationship between the consumption amount and the travel distance of the vehicle may further include a step of detecting the cumulative travel distance of the vehicle and a step of detecting the cumulative reducing agent consumption amount of the vehicle. .

車両の走行許容距離を算出するステップは、還元剤の残量から算出される還元剤の消費量と、車両の走行距離との関係の平均値を算出するステップを含むものであってよい。   The step of calculating the allowable travel distance of the vehicle may include a step of calculating an average value of a relationship between the consumption of the reducing agent calculated from the remaining amount of the reducing agent and the traveling distance of the vehicle.

本発明の第２の形態は、内燃機関に供給される燃料とは異なる還元剤により再生処理が行われる触媒を用いた排気浄化装置が組み込まれ、車両の現在位置をその周囲の地図情報と共にディスプレイに表示するナビゲーションシステムが搭載された車両の走行支援装置であって、還元剤タンク中に貯溜された還元剤の残量を検知する還元剤残量検出手段と、この還元剤残量検出手段によって検出された還元剤の残量に基づいて車両の走行許容距離を算出する走行許容距離算出手段とを具え、前記ナビゲーションシステムは、還元剤の補給所に関する地図情報の記憶部を有し、車両の現在位置から前記走行許容距離算出手段にて算出された車両の走行許容距離内にある還元剤の補給所の場所をディスプレイに表示することを特徴とするものである。   The second aspect of the present invention incorporates an exhaust purification device using a catalyst that is regenerated with a reducing agent different from the fuel supplied to the internal combustion engine, and displays the current position of the vehicle along with map information around it. And a reducing agent remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the reducing agent stored in the reducing agent tank, and the reducing agent remaining amount detecting means. Travel allowable distance calculating means for calculating the allowable travel distance of the vehicle based on the detected remaining amount of the reducing agent, and the navigation system includes a storage unit for map information relating to the reductant supply station, The location of the replenishment agent replenishment station that is within the travel allowable distance of the vehicle calculated by the travel allowable distance calculating means from the current position is displayed on the display.

本発明の第２の形態による車両の走行支援装置において、走行許容距離設定手段にて推定された車両の走行許容距離が所定距離以下か否かを判定する判定手段をさらに具え、車両の走行許容距離が所定距離以下であると判定手段が判定した場合、ナビゲーションシステムは、車両の現在位置から走行許容距離内にある還元剤の補給所の場所をディスプレイに表示するものであってよい。この場合、燃料タンク内に貯溜されて内燃機関に供給される燃料の残量を検出する燃料残量検出手段と、この燃料残量検出手段によって検出された燃料の残量に基づいて車両の走行可能距離を算出する走行可能距離算出手段とをさらに具え、所定距離が走行可能距離設定手段にて算出される車両の走行可能距離であってよい。この場合、走行可能距離設定手段は、車両の積算走行距離と積算燃料消費量とから所定量の燃料による車両の走行可能距離を算出してこれを更新する平均走行可能距離算出手段を有するものであってよい。   The vehicle travel support apparatus according to the second aspect of the present invention further includes a determination unit that determines whether or not the allowable travel distance of the vehicle estimated by the allowable travel distance setting unit is equal to or less than a predetermined distance. When the determination unit determines that the distance is equal to or less than the predetermined distance, the navigation system may display on the display the location of the reducing agent replenishment station that is within the travel allowable distance from the current position of the vehicle. In this case, the fuel remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of fuel stored in the fuel tank and supplied to the internal combustion engine, and the vehicle running based on the remaining amount of fuel detected by the remaining fuel amount detecting means. The vehicle may further include a travelable distance calculating unit that calculates a possible distance, and the predetermined distance may be a travelable distance of the vehicle calculated by the travelable distance setting unit. In this case, the travelable distance setting means has an average travelable distance calculation means for calculating a travelable distance of the vehicle with a predetermined amount of fuel from the cumulative travel distance of the vehicle and the cumulative fuel consumption, and updating this. It may be.

走行許容距離設定手段にて推定された車両の走行許容距離が所定距離以下か否かを判定する判定手段と、車両の走行許容距離が所定距離以下であると判定手段が判定した場合、警告を発する警告発生手段とをさらに具えることができる。この場合、警告発生手段が音声出力手段を有するものや、ディスプレイに表示される還元剤の補給所を点滅させる手段を含むものであってよい。   If the determination means determines whether the allowable travel distance of the vehicle estimated by the allowable travel distance setting means is equal to or less than a predetermined distance and the determination means determines that the allowable travel distance of the vehicle is equal to or less than the predetermined distance, a warning is issued. And a warning generating means. In this case, the warning generation means may include a voice output means or a means for blinking a reducing agent replenishment station displayed on the display.

走行許容距離設定手段は、車両の積算走行距離と積算還元剤消費量とから所定量の還元剤による車両の走行許容距離を算出してこれを更新する平均走行許容距離算出手段を有することができる。   The travel allowable distance setting means can include an average travel allowable distance calculation means for calculating a vehicle allowable travel distance with a predetermined amount of reducing agent from the cumulative travel distance of the vehicle and the cumulative reducing agent consumption and updating the calculated travel allowable distance. .

触媒が排気中の窒素酸化物を無害化するための尿素選択還元触媒であり、還元剤が尿素を含むものであってよい。   The catalyst may be a urea selective reduction catalyst for detoxifying nitrogen oxides in exhaust gas, and the reducing agent may contain urea.

本発明の車両の走行支援方法によると、還元剤タンク内に貯溜された還元剤の残量に基づいて車両の走行許容距離を算出し、車両の現在位置から車両の走行許容距離内にある還元剤の補給所の場所をディスプレイに表示するようにしたので、還元剤タンク内が空になる前に還元剤を確実に補給することができる。この結果、還元剤の不足により触媒の再生処理ができなくなるような不具合を未然に防止して排気の浄化を継続的に行うことが可能である。   According to the vehicle driving support method of the present invention, the allowable travel distance of the vehicle is calculated based on the remaining amount of the reducing agent stored in the reducing agent tank, and the reduction within the allowable travel distance of the vehicle from the current position of the vehicle. Since the location of the agent replenishment station is displayed on the display, the reducing agent can be reliably replenished before the reducing agent tank becomes empty. As a result, it is possible to prevent exhaustion of the catalyst due to the shortage of the reducing agent and to continuously perform exhaust purification.

算出された車両の走行許容距離が所定距離以下であると判定した場合、車両の現在位置から走行許容距離内にある還元剤の補給所の場所をディスプレイに表示することにより、還元剤を適切なタイミングにて補給することができる。   When it is determined that the calculated allowable travel distance of the vehicle is equal to or less than the predetermined distance, the reducing agent is appropriately displayed by displaying the location of the reducing agent replenishment station within the allowable travel distance from the current position of the vehicle on the display. Can be replenished at the timing.

所定距離が燃料タンク内に貯溜された燃料の残量に基づいて算出される車両の走行可能距離の場合、燃料の補給に合わせて還元剤の補給を行うことができる。   When the predetermined distance is a vehicle travelable distance calculated based on the remaining amount of fuel stored in the fuel tank, the reducing agent can be replenished in accordance with the fuel replenishment.

還元剤の残量から算出される還元剤の消費量と、車両の走行距離との関係の平均値を車両の走行許容距離として算出した場合、信頼性の高い走行許容距離を算出することができる。   When the average value of the relationship between the reducing agent consumption calculated from the remaining amount of the reducing agent and the travel distance of the vehicle is calculated as the allowable travel distance of the vehicle, a reliable travel allowable distance can be calculated. .

本発明の車両の走行支援装置によると、還元剤タンク中に貯溜された還元剤の残量を検知する還元剤残量検出手段と、この還元剤残量検出手段によって検出された還元剤の残量に基づいて車両の走行許容距離を算出する走行許容距離算出手段とを具え、ナビゲーションシステムが還元剤の補給所に関する地図情報の記憶部を有し、車両の現在位置から走行許容距離算出手段にて算出された車両の走行許容距離内にある還元剤の補給所の場所をディスプレイに表示するようにしたので、運転者の目的地までの案内を利用しながら還元剤タンク内が空になる前に還元剤を確実に補給することができる。この結果、還元剤の不足により触媒の再生処理ができなくなるような不具合を未然に防止して排気の浄化を継続的に行うことが可能である。   According to the vehicle driving support apparatus of the present invention, the reducing agent remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the reducing agent stored in the reducing agent tank, and the remaining reducing agent detected by the reducing agent remaining amount detecting means. A travel allowable distance calculating means for calculating a travel allowable distance of the vehicle based on the amount, the navigation system has a storage unit for map information relating to the replenisher for the reducing agent, and the travel allowable distance calculating means from the current position of the vehicle. The reductant replenishment station location within the calculated allowable travel distance of the vehicle is displayed on the display, so the reductant tank is empty while using the guidance to the driver's destination. It is possible to reliably supply the reducing agent. As a result, it is possible to prevent exhaustion of the catalyst due to the shortage of the reducing agent and to continuously perform exhaust purification.

走行許容距離設定手段にて推定された車両の走行許容距離が所定距離以下か否かを判定する判定手段を具え、車両の走行許容距離が所定距離以下であると判定手段が判定した場合、ナビゲーションシステムが車両の現在位置から走行許容距離内にある還元剤の補給所の場所をディスプレイに表示することにより、還元剤をより適切なタイミングにて補給することができる。   If the determination means determines that the allowable travel distance of the vehicle estimated by the allowable travel distance setting means is equal to or less than a predetermined distance, and the determination means determines that the allowable travel distance of the vehicle is equal to or less than the predetermined distance, navigation The system displays the location of the replenisher replenishment station within the allowable travel distance from the current position of the vehicle on the display, so that the reductant can be replenished at a more appropriate timing.

燃料タンク内に貯溜されて内燃機関に供給される燃料の残量を検出する燃料残量検出手段と、この燃料残量検出手段によって検出された燃料の残量に基づいて車両の走行可能距離を算出する走行可能距離算出手段とをさらに具え、所定距離が走行可能距離設定手段にて算出される車両の走行可能距離の場合、燃料の補給に合わせて還元剤の補給を行うことができる。   Fuel remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of fuel stored in the fuel tank and supplied to the internal combustion engine, and the vehicle's travelable distance based on the remaining amount of fuel detected by the remaining fuel amount detecting means In the case where the vehicle travelable distance calculated by the travelable distance setting unit is further included, the reducing agent can be replenished in accordance with the fuel replenishment.

走行許容距離設定手段にて推定された車両の走行許容距離が所定距離以下か否かを判定する判定手段と、車両の走行許容距離が所定距離以下であると判定手段が判定した場合、警告を発する警告発生手段とをさらに具えた場合、運転者に対して還元剤の補給時期を確実に知らせることができる。   If the determination means determines whether the allowable travel distance of the vehicle estimated by the allowable travel distance setting means is equal to or less than a predetermined distance and the determination means determines that the allowable travel distance of the vehicle is equal to or less than the predetermined distance, a warning is issued. In the case where a warning generation means is further provided, it is possible to reliably notify the driver of the supply time of the reducing agent.

走行許容距離設定手段が車両の積算走行距離と積算還元剤消費量とから所定量の還元剤による車両の走行許容距離を算出してこれを更新する平均走行許容距離算出手段を有する場合、信頼性の高い走行許容距離を算出することができる。   When the travel allowable distance setting means has an average travel allowable distance calculation means for calculating a vehicle allowable travel distance with a predetermined amount of reducing agent from the cumulative travel distance of the vehicle and the cumulative reducing agent consumption, and updating it A high travel allowable distance can be calculated.

本発明による車両の走行支援方法およびその装置を圧縮点火式内燃機関が搭載された車両に応用した実施形態について、図１〜図１０を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、本発明をこのような実施形態のみに限らず、その精神に帰属する他の任意の類似技術にも応用することができることは言うまでもない。例えば、ガソリンやアルコールまたはＬＰＧ（液化天然ガス）などを燃料として点火プラグを用いる火花点火式内燃機関に対しても有効であり、内燃機関の燃料と異なる還元剤にて再生処理が行われる触媒を組み込んだ排気浄化装置に対して応用可能である。   An embodiment in which a vehicle travel support method and apparatus according to the present invention are applied to a vehicle equipped with a compression ignition internal combustion engine will be described in detail with reference to FIGS. However, it goes without saying that the present invention can be applied not only to such an embodiment but also to any other similar technology belonging to the spirit thereof. For example, a catalyst that is effective for a spark ignition type internal combustion engine that uses an ignition plug with gasoline, alcohol, or LPG (liquefied natural gas) as a fuel, and that is regenerated with a reducing agent different from the fuel of the internal combustion engine is used. The present invention can be applied to an incorporated exhaust purification device.

本実施形態における制御システムを概略的に図１に示し、このエンジンシステムにおける制御ブロックを図２に示す。本実施形態におけるエンジン１０は、軽油などの燃料Ｆを燃料噴射弁１１から圧縮状態にある燃焼室１２内に直接噴射することにより、自然着火させる圧縮点火型式のものであり、通常、図示しないターボ過給機やＥＧＲ装置なども組み込まれている。   The control system in this embodiment is schematically shown in FIG. 1, and the control block in this engine system is shown in FIG. The engine 10 in this embodiment is of a compression ignition type that spontaneously ignites by directly injecting fuel F such as light oil into the combustion chamber 12 in a compressed state from the fuel injection valve 11, and is usually a turbo (not shown). A turbocharger and an EGR device are also incorporated.

燃焼室１２にそれぞれ臨む吸気ポート１３および排気ポート１４が形成されたシリンダヘッド１５には、吸気ポート１３を開閉する吸気弁１６および排気ポート１４を開閉する排気弁１７を含む動弁機構１８が組み込まれている。また、これら吸気弁１６および排気弁１７に挟まれるように燃焼室１２の上端中央に臨む先の燃料噴射弁１１も、このシリンダヘッド１５に組み込まれている。燃料噴射弁１１には、燃料タンク１９内に貯溜された燃料Ｆが図示しない燃料供給管を介して供給され、その作動がＥＣＵ(Electronic Control Unit)２０により制御されるようになっている。 A valve operating mechanism 18 including an intake valve 16 that opens and closes the intake port 13 and an exhaust valve 17 that opens and closes the exhaust port 14 is incorporated in the cylinder head 15 formed with the intake port 13 and the exhaust port 14 respectively facing the combustion chamber 12. It is. A fuel injection valve 11 that faces the center of the upper end of the combustion chamber 12 so as to be sandwiched between the intake valve 16 and the exhaust valve 17 is also incorporated in the cylinder head 15. The fuel injection valve 11, fuel F is stored within the fuel tank 19 is supplied via a fuel supply pipe (not shown), its operation is adapted to be controlled by the ECU (E lectronic C ontrol U nit ) 20 Yes.

車両の運転中に上述した燃料噴射弁１１からの燃料Ｆの噴射量や噴射時期などを適切に制御するため、本実施形態では運転者によって操作されるアクセルペダル２１の踏み込み量を検出してこれをＥＣＵ２０に出力するアクセル開度センサ２２が設けられている。また、吸気管２３の途中には、吸気通路２４内を通過する吸気流量を検出してこれをＥＣＵ２０に出力するエアフローメータ２５が取り付けられている。さらに、ピストン２６が往復動するシリンダブロック２７には、連接棒２８を介してピストン２６が連結されるクランク軸２９の回転位置、つまりクランク角位相を検出してこれをＥＣＵ２０に出力するクランク角センサ３０が取り付けられている。ＥＣＵ２０は、これらセンサ２２，３０およびエアフローメータ２５などからの検出信号に基づき、燃料噴射量算出部３１にて燃料噴射弁１１からの燃料の噴射量および噴射時期を設定する。   In order to appropriately control the fuel F injection amount and the fuel injection timing from the fuel injection valve 11 described above during driving of the vehicle, the present embodiment detects the depression amount of the accelerator pedal 21 operated by the driver. Is provided to the ECU 20. Further, an air flow meter 25 that detects an intake air flow rate passing through the intake passage 24 and outputs the intake air flow rate to the ECU 20 is attached in the middle of the intake pipe 23. Further, a crank angle sensor that detects the rotational position of the crankshaft 29 to which the piston 26 is connected via the connecting rod 28, that is, the crank angle phase, and outputs it to the ECU 20 is connected to the cylinder block 27 in which the piston 26 reciprocates. 30 is attached. The ECU 20 sets the fuel injection amount and the injection timing from the fuel injection valve 11 in the fuel injection amount calculation unit 31 based on detection signals from the sensors 22 and 30 and the air flow meter 25.

燃料タンク１９には、ここに貯溜される燃料Ｆの残量を検出してその情報をＥＣＵ２０に出力する燃料残量センサ３２が組み込まれている。なお、この燃料残量センサ３２として、容器内に貯溜された液体の液面位置を測定することによって、その残量を算出するごく一般的なものを使用することができる。   The fuel tank 19 incorporates a remaining fuel sensor 32 that detects the remaining amount of the fuel F stored therein and outputs the information to the ECU 20. As the remaining fuel sensor 32, a general sensor that calculates the remaining amount by measuring the liquid level of the liquid stored in the container can be used.

排気ポート１４に連通するようにシリンダヘッド１５に基端が連結された排気管３３の途中には、燃焼室１２内での混合気の燃焼により生成する窒素酸化物を無害化するためのＳＣＲ触媒（以下、単に触媒と記述する）３４が組み込まれている。また、この触媒３４よりも上流側の排気管３３の途中には、触媒３４中を通過する窒素酸化物を還元してこれを無害化するための尿素を含む還元剤Ｒを排気管３３内に噴射する還元剤噴射弁３５が設けられている。この還元剤噴射弁３５には、還元剤タンク３６内に貯溜された還元剤Ｒが図示しない還元剤供給管を介して供給され、その噴射量や噴射時期などがＥＣＵ２０の還元剤噴射量算出部３７により制御されるようになっている。   In the middle of the exhaust pipe 33 whose base end is connected to the cylinder head 15 so as to communicate with the exhaust port 14, an SCR catalyst for detoxifying nitrogen oxides generated by combustion of the air-fuel mixture in the combustion chamber 12. (Hereinafter simply referred to as catalyst) 34 is incorporated. Further, in the middle of the exhaust pipe 33 upstream of the catalyst 34, a reducing agent R containing urea for reducing nitrogen oxides passing through the catalyst 34 and detoxifying it is put into the exhaust pipe 33. A reducing agent injection valve 35 for injection is provided. The reducing agent injection valve 35 is supplied with the reducing agent R stored in the reducing agent tank 36 via a reducing agent supply pipe (not shown), and the injection amount, the injection timing, and the like of the reducing agent injection amount calculation unit of the ECU 20. 37 is controlled.

本実施形態における触媒３４は、還元剤としての尿素をアンモニアに変成させ、このアンモニアと窒素酸化物とを反応させて無害な窒素ガスと水とに還元処理するものである。このような触媒３４での反応を円滑に行わせるため、触媒３４の温度を検出する触媒温度センサ３８と、この触媒３４よりも下流側の排気管３３内を流れる排気中の窒素成分量を検出するためのＮＯXセンサ３９とが設けられている。触媒温度センサ３８による検出情報は、ＥＣＵ２０の還元剤噴射判定部４０に出力される。還元剤噴射判定部４０は、触媒３４の温度Ｔnが予め設定された温度ＴR、例えば２００℃以上であるか否かを判定し、これが２００℃以上あると判断した場合、排気管３３内への尿素の噴射を可能とする。尿素の噴射量は、ＮＯXセンサ３９からの出力情報と、還元剤噴射判定部４０からの判定結果とを受けるＥＣＵ２０の還元剤噴射量算出部３７にて設定される。還元剤噴射量算出部３７は、排気中に含まれるＮＯXの量に応じた尿素の噴射量を設定する。 The catalyst 34 in the present embodiment converts urea as a reducing agent into ammonia, reacts the ammonia with nitrogen oxides, and performs a reduction treatment to harmless nitrogen gas and water. In order to make the reaction in the catalyst 34 smoothly, a catalyst temperature sensor 38 that detects the temperature of the catalyst 34 and a nitrogen component amount in the exhaust gas flowing in the exhaust pipe 33 on the downstream side of the catalyst 34 are detected. An NO x sensor 39 is provided. Information detected by the catalyst temperature sensor 38 is output to the reducing agent injection determination unit 40 of the ECU 20. The reducing agent injection determination unit 40 determines whether or not the temperature T n of the catalyst 34 is a preset temperature T R , for example, 200 ° C. or higher. It is possible to inject urea. The urea injection amount is set by the reducing agent injection amount calculation unit 37 of the ECU 20 that receives the output information from the NO X sensor 39 and the determination result from the reducing agent injection determination unit 40. The reducing agent injection amount calculation unit 37 sets the urea injection amount according to the amount of NO x contained in the exhaust gas.

なお、排気管３３内への尿素の噴射量をより高精度に設定するため、触媒３４よりも上流側の排気管３３内を流れる排気中の窒素成分量を検出するための第２のＮＯXセンサを設けることも有効である。周知のように、このようなＮＯXセンサ３９に代えてＡ/Ｆセンサを採用することも可能である。また、図１には１つの触媒３４しか示していないけれども、他の有害成分を捕捉/吸着するＰＭ/ＮＳＲタイプの触媒が排気管３３に沿って直列に組み込まれたものも一般的であり、このようなものも本願発明に包含されることに注意されたい。 Note that in order to set the amount of urea injected into the exhaust pipe 33 with higher accuracy, the second NO x for detecting the amount of nitrogen component in the exhaust flowing through the exhaust pipe 33 upstream of the catalyst 34. It is also effective to provide a sensor. As is well known, an A / F sensor may be employed in place of the NO x sensor 39. Further, although only one catalyst 34 is shown in FIG. 1, a PM / NSR type catalyst that captures / adsorbs other harmful components is generally incorporated in series along the exhaust pipe 33. It should be noted that such a thing is also included in the present invention.

還元剤タンク３６には、ここに貯溜される還元剤Ｒの残量を検出してその情報をＥＣＵ２０に出力する還元剤残量センサ４１が組み込まれている。この還元剤残量センサ４１も先の燃料残量センサ３２と同様、容器内に貯溜された液体の液面位置を測定することによって、その残量を算出する従来から周知のものを採用することができる。このように、本実施形態では車体に対して固定式の還元剤タンク３６を採用しているが、交換式のカセットタンクを採用することも可能である。この場合、カセットタンクに組み込まれた還元剤残量センサと車体側との間で電気的コネクタを介して連結する必要がある。   The reducing agent tank 36 incorporates a reducing agent remaining amount sensor 41 that detects the remaining amount of the reducing agent R stored therein and outputs the information to the ECU 20. The reducing agent remaining amount sensor 41, like the previous fuel remaining amount sensor 32, adopts a conventionally known one that calculates the remaining amount by measuring the liquid level position of the liquid stored in the container. Can do. As described above, in the present embodiment, the fixed reducing agent tank 36 is employed with respect to the vehicle body, but an exchangeable cassette tank can also be employed. In this case, it is necessary to connect the reducing agent remaining amount sensor incorporated in the cassette tank and the vehicle body side via an electrical connector.

吸気管２３から燃焼室１２内に供給される吸気は、燃料噴射弁１１から燃焼室１２内に噴射される燃料Ｆと混合気を形成し、ピストン２６の圧縮上死点近傍にて自然着火して燃焼する。この燃焼に伴って発生する窒素酸化物は、排気管３３内に供給される尿素と共に触媒３４を通過する間に還元され、清浄化された排気が大気中に排出されることとなる。   The intake air supplied from the intake pipe 23 into the combustion chamber 12 forms an air-fuel mixture with the fuel F injected from the fuel injection valve 11 into the combustion chamber 12, and spontaneously ignites near the compression top dead center of the piston 26. And burn. Nitrogen oxides generated as a result of this combustion are reduced while passing through the catalyst 34 together with urea supplied into the exhaust pipe 33, and the purified exhaust is discharged into the atmosphere.

本実施形態におけるＥＣＵ２０は、燃料Ｆの積算消費量を算出する積算燃料消費量算出部４２と、還元剤Ｒの積算消費量を算出する積算還元剤消費量算出部４３と、車両の積算走行距離を算出する積算走行距離算出部４４とを具えている。このため、燃料噴射弁１１におよび還元剤噴射弁３５に関する駆動情報が積算燃料消費量算出部４２および積算還元剤消費量算出部４３にそれぞれ出力される。また、図示しない従動輪の回転数を検出する車輪回転数センサ４５が設けられ、この車輪回転数センサ４５からの情報が積算走行距離算出部４４に出力される。   The ECU 20 in this embodiment includes an integrated fuel consumption calculation unit 42 that calculates an integrated consumption of fuel F, an integrated reducing agent consumption calculation unit 43 that calculates an integrated consumption of reducing agent R, and an integrated travel distance of the vehicle. And an integrated travel distance calculation unit 44 that calculates For this reason, drive information relating to the fuel injection valve 11 and the reducing agent injection valve 35 is output to the integrated fuel consumption calculating unit 42 and the integrated reducing agent consumption calculating unit 43, respectively. A wheel rotation speed sensor 45 that detects the rotation speed of a driven wheel (not shown) is provided, and information from the wheel rotation speed sensor 45 is output to the integrated travel distance calculation unit 44.

ＥＣＵ２０はまた、燃料タンク１９内に貯溜された燃料Ｆの残量ＱFに基づき、走行可能な車両の走行可能距離ＤFQを推定する走行可能距離設定部４６と、還元剤タンク３６内に貯溜された還元剤Ｒの残量ＱRに基づき、車両の走行許容距離ＤRQを推定する走行許容距離設定部４７とを具えている。上述した走行可能距離設定部４６は、車両の積算走行距離ＣDと積算燃料消費量ＣFとから所定量の燃料による車両の平均走行可能距離ＤFUを算出してこれを更新する平均走行可能距離算出部４８を有する。つまり、走行可能距離設定部４６にて設定される走行可能距離ＤFQは、平均走行可能距離算出部４８にて算出される平均走行可能距離ＤFUに燃料Ｆの残量ＱFを乗算した値となる。また、走行許容距離設定部４７は、車両の積算走行距離ＣDと積算還元剤消費量ＣRとから所定量の還元剤による車両の走行許容距離ＤRUを算出してこれを更新する平均走行許容距離算出部４９を有する。つまり、走行許容距離設定部４７にて設定される走行許容距離ＤRQは、平均走行許容距離算出部４９にて算出される平均走行許容距離ＤRUに還元剤Ｒの残量ＱRを乗算した値となる。 ECU20 also based on the remaining amount Q F of fuel F that is stored within the fuel tank 19, a travel distance setting unit 46 that estimates the travel distance D FQ of drivable vehicle, accumulated in the reducing agent tank 36 Based on the remaining amount R R of the reducing agent R, a travel allowable distance setting unit 47 that estimates the travel allowable distance D RQ of the vehicle is provided. The above-described travelable distance setting unit 46 calculates the average travelable distance DFU of the vehicle with a predetermined amount of fuel from the cumulative travel distance CD and the cumulative fuel consumption CF, and updates the average travelable distance. A distance calculation unit 48 is included. In other words, the travel distance D FQ set by the running distance setting unit 46, the average travel distance D value obtained by multiplying the remaining amount Q F of the fuel F to FU calculated by the average travel distance calculating section 48 It becomes. The running allowable distance setting unit 47, the average travel of updating this by calculating the running distance allowed D RU vehicle from the integrated travel distance C D of the vehicle and the accumulated reductant consumption C R by a predetermined amount of the reducing agent An allowable distance calculation unit 49 is included. That is, the travel distance allowed D RQ is set by the running distance allowed setting unit 47, by multiplying the remaining amount Q R of the reducing agent R in average travel distance allowed D RU calculated by the average travel distance allowed calculation unit 49 Value.

このＥＣＵ２０は、走行可能距離設定部４６によって推定される走行可能距離ＤFQと、走行許容距離設定部４７によって推定される走行許容距離ＤRQとを比較する比較判定部５０もさらに具えている。この比較判定結果５０は、走行可能距離設定部４６によって推定される走行可能距離ＤFQおよび走行許容距離設定部４７によって推定される走行許容距離ＤRQと共に、以下に説明するナビゲーションシステム５１に出力される。 The ECU20 is comprises further a travelable distance D FQ estimated by the travel distance setting unit 46, also the comparison determination unit 50 which compares the travel distance allowed D RQ estimated by the traveling allowable distance setting unit 47. The comparison determination result 50 is output to the navigation system 51 described below together with the allowable travel distance D FQ estimated by the allowable travel distance setting unit 46 and the allowable travel distance D RQ estimated by the allowable travel distance setting unit 47. The

ナビゲーションシステム５１は、車両の現在位置を確認したり、車両を目的地まで誘導したりするためのものであり、そのためのディスプレイ５２や図示しない音声出力装置および運転者によって操作される図示しない入力端末などを含む。   The navigation system 51 is for confirming the current position of the vehicle or guiding the vehicle to the destination. The display 52 for that purpose, a voice output device (not shown), and an input terminal (not shown) operated by the driver are used. Etc.

このナビゲーションシステム５１は、現在位置情報取得部５３と、各種地図情報や、燃料ならびに還元剤の補給所などを記憶したデータ記憶部５４と、還元剤補給可能箇所検索部５５とを具えている。現在位置情報取得部５３は、ＧＰＳ(Global Positioning System)などを利用して車両の現在位置を取得するものであり、ＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)などから道路交通情報も取得することもできる。データ記憶部５４は、燃料ならびに還元剤の補給所などを含む各種地図情報を記憶しており、必要に応じてデータの更新も可能となっている。還元剤補給可能箇所検索部５５は、ＥＣＵ２０からの情報に基づき、車両の現在位置から走行許容距離ＤRQ内にある還元剤の補給箇所を検索する。 The navigation system 51 includes a current position information acquisition unit 53, a data storage unit 54 that stores various map information, a fuel and a reducing agent replenishment location, and a reductant replenishable location searching unit 55. Current position information acquisition unit 53 utilizes the like GPS (G lobal P ositioning S ystem ) is intended to acquire the current position of the vehicle, road traffic information and the like VICS (V ehicle I nformation and C ommunication S ystem) Can also be acquired. The data storage unit 54 stores various types of map information including fuel and reducing agent replenishment stations, and the data can be updated as necessary. Based on information from the ECU 20, the reductant replenishable location search unit 55 searches for a reductant replenishment location within the travel allowable distance D RQ from the current position of the vehicle.

ディスプレイ５２は、車両の現在位置や燃料ならびに還元剤の補給所などを地図上に表示する以外に、上述したＥＣＵ２０の走行可能距離設定部４６によって設定された走行可能距離ＤFQや、走行許容距離設定部４７によって設定された走行許容距離ＤRQなどを表示することも可能である。このディスプレイ５２は、車両の運転席から視認できる位置、例えば図示しないインストルメントパネルなどに配される。 The display 52 displays the current position of the vehicle, the fuel and reducing agent replenishment location, and the like on the map, and the travelable distance DFQ set by the travelable distance setting unit 46 of the ECU 20 described above and the travelable distance It is also possible to display the travel allowable distance D RQ set by the setting unit 47. The display 52 is disposed at a position that can be viewed from the driver's seat of the vehicle, such as an instrument panel (not shown).

本実施形態におけるＥＣＵ２０は、このナビゲーションシステム５１を利用し、ＥＣＵ２０の比較判定部５０が走行許容距離ＤRQよりも走行可能距離ＤFQの方が長いと判定した場合、還元剤タンク３６内への還元剤Ｒの補給を促す警告を発することができるようになっている。この警告は、現在位置情報取得部５３からの車両の現在位置情報と、走行許容距離設定部４７にて設定された走行許容距離ＤRQとに基づき、還元剤補給可能箇所検索部５５にて検索された還元剤の補給所をディスプレイ５２上に車両の現在位置と共に地図情報に重ねて点滅表示させたり（図５参照）、音声によって車両の運転者に対する注意を喚起させたりし得るものであればよい。通常の走行状態では、図３に示すようにディスプレイ５２には車両の現在位置Ｐと、その周囲の道路状況と、例えば燃料の補給所（サービスステーション）Ｓとを表示することができる。また、運転者の操作によって、図４中の平行斜線に示すように還元剤の補給も可能な燃料の補給所ＳRも重ねて表示させることができる。上述した警告が発せられた場合、現在の車両の現在位置Ｐから到達可能な還元剤の補給所ＳRが点滅表示されるが、この警告方法は本実施形態に限定されるわけではないことに注意されたい。 ECU20 in the present embodiment, by utilizing this navigation system 51, if the direction of travel distance D FQ than the comparison determination unit 50 of the ECU20 is traveling allowable distance D RQ is determined to long, to the reducing agent tank 36 A warning prompting replenishment of the reducing agent R can be issued. This warning is searched by the reductant replenishable location search unit 55 based on the current vehicle position information from the current position information acquisition unit 53 and the allowable travel distance D RQ set by the allowable travel distance setting unit 47. The reductant replenishment station can be displayed blinking on the display 52 together with the current position of the vehicle on the map information (see FIG. 5), or the driver can be alerted by voice. Good. In the normal traveling state, as shown in FIG. 3, the display 52 can display the current position P of the vehicle, the road conditions around it, and a fuel supply station (service station) S, for example. Further, the operation of the driver can be also displayed superimposed depot S R replenishment possible fuel reducing agents as shown in the hatched in FIG. If the above-described warning is issued, but depot S R of the reducing agent reachable from the current position P of the current vehicle are displayed flashing, that this warning method is not limited to this embodiment Please be careful.

ＥＣＵ２０は、ナビゲーションシステム５１と共働し、上述したセンサ２２，３０，３２，３８，３９，４１，４５およびエアフローメータ２５などからの検出信号に基づき、予め設定されたプログラムに従って円滑なエンジン１０の運転がなされるように、燃料噴射弁１１や還元剤噴射弁３５などの作動を制御するようになっている。このうち、本実施形態における排気浄化装置の制御は、図６に示すフローチャートに従って行われる。   The ECU 20 cooperates with the navigation system 51, and based on detection signals from the above-described sensors 22, 30, 32, 38, 39, 41, 45, the air flow meter 25, etc., the smooth engine 10 is operated according to a preset program. The operation of the fuel injection valve 11, the reducing agent injection valve 35, and the like is controlled so that the operation is performed. Among these, the control of the exhaust gas purification apparatus in the present embodiment is performed according to the flowchart shown in FIG.

まず、Ｓ１１のステップにて触媒３４の温度Ｔnが所定温度ＴR以上であるか否かを還元剤噴射判定部４０にて判定する。このＳ１１のステップにて触媒３４の温度Ｔnが所定温度ＴR以上である、つまり触媒３４がその機能を充分に発揮させることができると還元剤噴射判定部４０が判定した場合、Ｓ１２のステップに移行して還元剤添加処理、つまり還元剤噴射弁３５を作動させ、ＮＯXセンサ３９からの検出信号に基づいて還元剤噴射量算出部３７にて設定された所定量の還元剤Ｒを触媒３４に供給し、触媒３４を通過する排気中の窒素酸化物の無害化を行う。この還元剤Ｒの供給情報は、積算還元剤消費量算出部４３にも出力される。 First, it is determined at the reducing agent injection determination unit 40 the temperature T n of the catalyst 34 is to or greater than the predetermined temperature T R at step S11. If the reducing agent injection determination unit 40 determines that the temperature T n of the catalyst 34 is equal to or higher than the predetermined temperature T R in step S11, that is, the catalyst 34 can sufficiently perform its function, step S12 The reducing agent addition process, that is, the reducing agent injection valve 35 is operated, and a predetermined amount of reducing agent R set by the reducing agent injection amount calculation unit 37 based on the detection signal from the NO X sensor 39 is catalyzed. The nitrogen oxide in the exhaust gas passing through the catalyst 34 is detoxified. The supply information of the reducing agent R is also output to the cumulative reducing agent consumption calculation unit 43.

次に、Ｓ１３のステップに移行して各種センサ２２，３０，３２，３８，３９，４１，４５およびエアフローメータ２５からの検出情報を読み取る。そして、Ｓ１４のステップにて積算燃料消費量算出部４２，積算還元剤消費量算出部４３，積算走行距離算出部４４にてそれぞれ算出された積算燃料消費量ＣF，積算還元剤消費量ＣR，積算走行距離ＣDとから走行可能距離設定部４６および走行許容距離設定部４７が車両の走行可能距離ＤFQおよび走行許容距離ＤRQをそれぞれ算出し、これを比較判定部５０に出力する。この時、走行許容距離ＤRQをディスプレイ５２に表示することも可能である。この場合、運転者は、ディスプレイ５２に表示された走行許容距離ＤRQを見て還元剤タンク３６への還元剤Ｒの補給時期をある程度予測することもできる。 Next, the process proceeds to step S13, and detection information from the various sensors 22, 30, 32, 38, 39, 41, 45 and the air flow meter 25 is read. In step S14, the integrated fuel consumption amount calculation unit 42, the integrated reducing agent consumption amount calculation unit 43, and the integrated travel distance calculation unit 44 calculate the integrated fuel consumption amount C F and the integrated reducing agent consumption amount C R, respectively. , integrated travel distance C D travelable from the distance setting unit 46 and the traveling allowable distance setting section 47 calculates respective travelable distance D FQ and the traveling allowable distance D RQ of the vehicle, and outputs it to the comparison and determination section 50. At this time, the allowable travel distance D RQ can also be displayed on the display 52. In this case, the driver can predict the replenishment time of the reducing agent R to the reducing agent tank 36 to some extent by looking at the allowable travel distance D RQ displayed on the display 52.

しかる後、Ｓ１５のステップに移行して走行可能距離ＤFQが走行許容距離ＤRQと同じか、あるいは走行許容距離ＤRQよりも長いか否かを比較判定部５０にて判定する。ここで、走行可能距離ＤFQが走行許容距離ＤRQと同じか、あるいは走行許容距離ＤRQよりも長いと判断した場合、Ｓ１６のステップに移行し、車両の現在位置Ｐから車両の走行許容距離ＤRQ内にある還元剤の補給所ＳRをディスプレイ５２に表示し（図５参照）、還元剤タンク３６内への還元剤Ｒの補給を促す警告を発する。そして、運転者の操作に基づき、Ｓ１７のステップにて還元剤補給のためのナビゲーションが行われる。 Thereafter, it is determined at the comparison determination unit 50 whether long or not than same, or running allowable distance D RQ travelable distance D FQ and migrated with traveling allowable distance D RQ to step S15. Here, the travel distance D FQ is equal to the travel distance allowed D RQ, or running tolerance distance when it is determined that longer than D RQ, the process proceeds to S16 in step, driving allowable distance of the vehicle from the current position P of the vehicle The reducing agent replenishment point S R within D RQ is displayed on the display 52 (see FIG. 5), and a warning is given to prompt the reductant R to be replenished into the reducing agent tank 36. Based on the driver's operation, navigation for reducing agent replenishment is performed in step S17.

一方、Ｓ１１のステップにて触媒３４の温度Ｔnが所定温度ＴR未満、つまり触媒３４が不活性な状態にあると還元剤噴射判定部４０が判定した場合、上述したＳ１３のステップに移行する。また、Ｓ１５のステップにて走行可能距離ＤFQよりも走行許容距離ＤRQの方が長いと比較判定部５０が判定した場合、特に問題がないので何もせずに終了する。 On the other hand, the temperature T n is less than the predetermined temperature T R of the catalyst 34 at step S11, i.e. if the reducing agent injection determination unit 40 catalyst 34 is in an inactive state is determined, the process proceeds to step step S13 described above . If the comparison determination unit 50 determines that the allowable travel distance D RQ is longer than the allowable travel distance D FQ in step S15, there is no particular problem and the process ends without doing anything.

このように、還元剤タンク３６内に貯溜された還元剤Ｒの残量に基づいて設定される走行許容距離ＤRQが、燃料タンク１９内に貯溜された燃料Ｆの残量に基づいて設定される走行可能距離ＤFQ以下の場合、車両の現在位置Ｐから車両の走行許容距離ＤRQ内にある還元剤の補給所ＳRをディスプレイ５２に表示する（図５参照）ようにしたので、還元剤タンク３６内に還元剤Ｒがなくなる前に確実に還元剤Ｒを補給することができ、燃料Ｆの補給などに併せてこれを行うことも可能となる。 Thus, the allowable travel distance D RQ set based on the remaining amount of the reducing agent R stored in the reducing agent tank 36 is set based on the remaining amount of the fuel F stored in the fuel tank 19. that if: travelable distance D FQ, since as a depot S R of the reducing agent from the present position P of the vehicle in the travel allowed distance D RQ of the vehicle displayed on the display 52 (see FIG. 5), the reduction Before the reducing agent R runs out of the agent tank 36, the reducing agent R can be surely replenished, and this can be performed in conjunction with the replenishment of the fuel F or the like.

なお、本発明はその特許請求の範囲に記載された事項のみから解釈されるべきものであり、上述した実施形態においても、本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が記載した事項以外に可能である。つまり、上述した実施形態におけるすべての事項は、本発明を限定するためのものではなく、本発明とは直接的に関係のないあらゆる構成を含め、その用途や目的などに応じて任意に変更し得るものである。   It should be noted that the present invention should be construed only from the matters described in the claims, and in the above-described embodiment, all the changes and modifications included in the concept of the present invention are other than those described. Is possible. That is, all matters in the above-described embodiment are not intended to limit the present invention, and include any configuration not directly related to the present invention. To get.

本発明による排気浄化装置を圧縮点火式内燃機関が搭載された車両に組み込んだ一実施形態の概念図である。1 is a conceptual diagram of an embodiment in which an exhaust emission control device according to the present invention is incorporated in a vehicle equipped with a compression ignition internal combustion engine. 図１に示した実施形態の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the embodiment shown in FIG. 1. ナビゲーションシステムによりディスプレイに表示される情報の一例を模式的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows typically an example of the information displayed on a display by a navigation system. ナビゲーションシステムによりディスプレイに表示される情報の別な例を模式的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows typically another example of the information displayed on a display by a navigation system. 還元剤の補給が必要になった場合にディスプレイに表示される情報の一例を模式的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows typically an example of the information displayed on a display when replenishment of a reducing agent becomes necessary. 図２に示した制御ブロックに基づく作動手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation | movement procedure based on the control block shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ エンジン
１１ 燃料噴射弁
１２ 燃焼室
１３ 吸気ポート
１４ 排気ポート
１５ シリンダヘッド
１６ 吸気弁
１７ 排気弁
１８ 動弁機構
１９ 燃料タンク
２０ ＥＣＵ
２１ アクセルペダル
２２ アクセル開度センサ
２３ 吸気管
２４ 吸気通路
２５ エアフローメータ
２６ ピストン
２７ シリンダブロック
２８ 連接棒
２９ クランク軸
３０ クランク角センサ
３１ 燃料噴射量算出部
３２ 燃料残量センサ
３３ 排気管
３４ (ＳＣＲ)触媒
３５ 還元剤噴射弁
３６ 還元剤タンク
３７ 還元剤噴射量算出部
３８ 触媒温度センサ
３９ ＮＯXセンサ
４０ 還元剤噴射判定部
４１ 還元剤残量センサ
４２ 積算燃料消費量算出部
４３ 積算還元剤消費量算出部
４４ 積算走行距離算出部
４５ 車輪回転数センサ
４６ 走行可能距離設定部
４７ 走行許容距離設定部
４８ 平均走行可能距離算出部
４９ 平均走行許容距離算出部
５０ 比較判定部
５１ ナビゲーションシステム
５２ ディスプレイ
５３ 現在位置情報取得部
５４ データ記憶部
５５ 還元剤補給可能箇所検索部
ＣD 車両の積算走行距離
ＣF 積算燃料消費量
ＣR 積算還元剤消費量
ＤFQ 車両の走行可能距離
ＤRQ 車両の走行許容距離
ＤFU 車両の平均走行可能距離
ＤRU 車両の走行許容距離
Ｆ 燃料
Ｐ 車両の現在位置
ＱF 燃料の残量
ＱR 還元剤の残量
Ｒ 還元剤
Ｓ 燃料補給所（サービスステーション）
ＳR 還元剤も補給可能な燃料補給所
Ｔn 触媒の温度
ＴR 設定温度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine 11 Fuel injection valve 12 Combustion chamber 13 Intake port 14 Exhaust port 15 Cylinder head 16 Intake valve 17 Exhaust valve 18 Valve mechanism 19 Fuel tank 20 ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Accelerator pedal 22 Accelerator opening sensor 23 Intake pipe 24 Intake passage 25 Air flow meter 26 Piston 27 Cylinder block 28 Connecting rod 29 Crankshaft 30 Crank angle sensor 31 Fuel injection amount calculation part 32 Fuel residual quantity sensor 33 Exhaust pipe 34 (SCR) Catalyst 35 Reducing agent injection valve 36 Reducing agent tank 37 Reducing agent injection amount calculating unit 38 Catalyst temperature sensor 39 NO X sensor 40 Reducing agent injection determining unit 41 Reducing agent remaining amount sensor 42 Integrated fuel consumption calculating unit 43 Integrated reducing agent consumption Calculation unit 44 Total travel distance calculation unit 45 Wheel rotation speed sensor 46 Travelable distance setting unit 47 Travelable distance setting unit 48 Average travelable distance calculation unit 49 Average travelable distance calculation unit 50 Comparison determination unit 51 Navigation system 52 Display 53 Current Location information acquisition unit The average of the travel distance allowed D FU vehicle travel distance D RQ vehicle data storage unit 55 reducing agent supply can point detecting section C D integrated travel distance C F cumulative fuel consumption C R cumulative reducing agent consumption D FQ VEHICLE Traveling distance D RU allowed travel distance F Fuel P Current position of vehicle Q F Fuel remaining Q R Reductant remaining R Reducing agent S Refueling station (service station)
Refueling station where S R reducing agent can be replenished T n Catalyst temperature T R Set temperature

Claims (9)

車両に搭載された内燃機関に供給される燃料とは異なる還元剤により再生処理が行われる触媒を用いた排気浄化方法であって、
還元剤タンク内に貯溜された還元剤の残量に基づいて車両の走行許容距離を算出するステップと、
車両の現在位置から車両の走行許容距離内にある還元剤の補給所の場所をディスプレイに表示するステップと
を具えたことを特徴とする車両の走行支援方法。 An exhaust purification method using a catalyst in which regeneration processing is performed with a reducing agent different from fuel supplied to an internal combustion engine mounted on a vehicle,
Calculating the allowable travel distance of the vehicle based on the remaining amount of the reducing agent stored in the reducing agent tank;
A vehicle driving support method comprising: displaying on a display a location of a replenisher replenishment station within a vehicle allowable travel distance from the current position of the vehicle. 算出された車両の走行許容距離が所定距離以下か否かを判定するステップをさらに具え、車両の現在位置から走行許容距離内にある還元剤の補給所の場所をディスプレイに表示するステップは、車両の走行許容距離が所定距離以下であると判定した場合に実行されることを特徴とする請求項１に記載の車両の走行支援方法。   The step of determining whether or not the calculated travel allowable distance of the vehicle is equal to or less than a predetermined distance further includes the step of displaying on the display the location of the reducing agent replenishment station within the travel allowable distance from the current position of the vehicle. The vehicle travel support method according to claim 1, wherein the vehicle travel support method is executed when it is determined that the allowable travel distance is equal to or less than a predetermined distance. 所定距離は、燃料タンク内に貯溜された燃料の残量に基づいて算出される車両の走行可能距離であることを特徴とする請求項２に記載の車両の走行支援方法。   3. The vehicle travel support method according to claim 2, wherein the predetermined distance is a travelable distance of the vehicle calculated based on a remaining amount of fuel stored in the fuel tank. 車両の走行許容距離を算出するステップは、還元剤の残量から算出される還元剤の消費量と、車両の走行距離との関係の平均値を算出するステップを含むことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の車両の走行支援方法。   The step of calculating the allowable travel distance of the vehicle includes a step of calculating an average value of a relationship between the consumption of the reducing agent calculated from the remaining amount of the reducing agent and the traveling distance of the vehicle. The vehicle travel support method according to any one of claims 1 to 3. 内燃機関に供給される燃料とは異なる還元剤により再生処理が行われる触媒を用いた排気浄化装置が組み込まれ、車両の現在位置をその周囲の地図情報と共にディスプレイに表示するナビゲーションシステムが搭載された車両の走行支援装置であって、
還元剤タンク中に貯溜された還元剤の残量を検知する還元剤残量検出手段と、
この還元剤残量検出手段によって検出された還元剤の残量に基づいて車両の走行許容距離を算出する走行許容距離算出手段と
を具え、前記ナビゲーションシステムは、還元剤の補給所に関する地図情報の記憶部を有し、車両の現在位置から前記走行許容距離算出手段にて算出された車両の走行許容距離内にある還元剤の補給所の場所をディスプレイに表示することを特徴とする車両の走行支援装置。 An exhaust purification system using a catalyst that is regenerated by a reductant different from the fuel supplied to the internal combustion engine is incorporated, and a navigation system is installed that displays the current position of the vehicle on the display together with map information around it. A vehicle driving support device,
Reducing agent remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of reducing agent stored in the reducing agent tank;
A travel allowable distance calculating means for calculating an allowable travel distance of the vehicle based on the remaining amount of the reducing agent detected by the reducing agent remaining amount detecting means. The vehicle has a storage unit and displays on the display the location of the replenisher replenishment station that is within the travel allowable distance of the vehicle calculated by the travel allowable distance calculating means from the current position of the vehicle. Support device. 前記走行許容距離設定手段にて推定された車両の走行許容距離が所定距離以下か否かを判定する判定手段をさらに具え、車両の走行許容距離が所定距離以下であると前記判定手段が判定した場合、前記ナビゲーションシステムは、車両の現在位置から走行許容距離内にある還元剤の補給所の場所をディスプレイに表示することを特徴とする請求項５に記載の車両の走行支援装置。   The determination means further determines whether or not the allowable travel distance of the vehicle estimated by the allowable travel distance setting means is equal to or less than a predetermined distance, and the determination means determines that the allowable travel distance of the vehicle is equal to or less than the predetermined distance. 6. The vehicle travel support apparatus according to claim 5, wherein the navigation system displays on the display the location of the reducing agent replenishment station that is within the travel allowable distance from the current position of the vehicle. 燃料タンク内に貯溜されて内燃機関に供給される燃料の残量を検出する燃料残量検出手段と、
この燃料残量検出手段によって検出された燃料の残量に基づいて車両の走行可能距離を算出する走行可能距離算出手段と
をさらに具え、前記所定距離は、前記走行可能距離設定手段にて算出される車両の走行可能距離であることを特徴とする請求項６に記載の車両の走行支援装置。 Fuel remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of fuel stored in the fuel tank and supplied to the internal combustion engine;
And a travelable distance calculating means for calculating a travelable distance of the vehicle based on the fuel remaining amount detected by the fuel remaining amount detecting means, wherein the predetermined distance is calculated by the travelable distance setting means. The vehicle travel support apparatus according to claim 6, wherein the travelable distance of the vehicle is a vehicle travelable distance. 前記走行許容距離設定手段にて推定された車両の走行許容距離が所定距離以下か否かを判定する判定手段と、
車両の走行許容距離が所定距離以下であると前記判定手段が判定した場合、警告を発する警告発生手段と
をさらに具えたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の車両の走行支援装置。 Determining means for determining whether or not the allowable travel distance of the vehicle estimated by the allowable travel distance setting means is a predetermined distance or less;
The vehicle travel support according to claim 6 or 7, further comprising warning generation means for issuing a warning when the determination means determines that the allowable travel distance of the vehicle is equal to or less than a predetermined distance. apparatus. 前記走行許容距離設定手段は、車両の積算走行距離と積算還元剤消費量とから所定量の還元剤による車両の走行許容距離を算出してこれを更新する平均走行許容距離算出手段を有することを特徴とする請求項５から請求項８の何れかに記載の車両の走行支援装置。   The travel allowable distance setting means includes average travel allowable distance calculation means for calculating a vehicle allowable travel distance with a predetermined amount of reducing agent from the cumulative travel distance of the vehicle and the cumulative reducing agent consumption and updating the calculated travel allowable distance. The vehicle travel support device according to any one of claims 5 to 8, wherein the vehicle travel support device is characterized by the following.
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