JP2009002836A - 分注機における潤滑装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１５３６ウエルのプレートの使用に対応させて、分注機の分注ヘッドに、１５３６本のピストンを整列させて装備せしめたときの、それらピストンとシリンダとの摺動面に供給するグリースのグリース溜まりとするスペースが充分に確保でき、しかも、ピストンとシリンダとの間のピストンシールが確実に行えるようにする。
【解決手段】シリンダヘッドに設けるシリンダの入口部位に、Ｏリング嵌挿用の凹窪ｗを、シリンダに嵌合するピストンの周面の軸方向における一部を囲う縦の筒状に形設し、その凹窪ｗ内の上端側と下端側とに、内周面がピストンの外周面に密接する上部のＯリングＲと下部のＯリングＲとを装入し、それらＯリングＲ・Ｒの間の、凹窪ｗ内の上下の中間部位には、内径をピストンの外径より大径とした弾性材よりなるカラーＹを嵌挿し、そのカラーＹの内周面とピストンの外周面との間に形成される空間をグリース溜まりとしてグリースを充填する。
【選択図】図２５

Description

本発明は、整列させて設けた多数本のピストンとそれらをそれぞれ摺動自在に嵌挿せしめる多数個のシリンダとにより、一度に多数の検体・試薬等を吸引し分注するようにした臨床検査や医療検査に用いられる分注機において、それの分注ヘッドに、整列させて組み付ける多数本のピストンと、それらピストンを嵌合さすようシリンダヘッドに設ける多数個のシリンダとの摺動を円滑なものとする潤滑装置に関する。

臨床検査や医療検査の分野に用いられる分注機における吸引分注ヘッド装置は、通常、図１にあるように、本体Ａの前面側に、分注ヘッドユニットＢを、上下・左右・前後の三方向に移動自在に装架し、この分注ヘッドユニットＢのボディに、分注ヘッドａを装架して構成される。

その分注ヘッドａは、図１にあるように、分注ヘッドユニットＢに対し昇降するピストン駆動板１と、図２・図３にあるようにピストン駆動板１の下面側に、それぞれ垂直に垂下して前後左右に整列するように設けられる多数本のピストン２と、その多数本のピストン２のそれぞれを摺動自在に嵌合せしめる多数個のシリンダ４を設けて前記ピストン駆動板１の下方に配位し前記分注ヘッドユニットＢのボディに対し固定状態に装架されるシリンダヘッド３と、前記シリンダ４のそれぞれの下端側に接続させてシリンダヘッド３に組み付け保持せしめるチップノズル５と、前記チップノズル５の先端側に嵌挿したチップ６を、１回の吸引・分注作動が終えたときに取り外すよう前記シリンダヘッド３の下方に配して、吊杆８によりシリンダヘッド３に対し一定の距離の上下動が許容されるように吊り下げ支架するチップ取り外し板７とで構成している。

そして、これにより、吸引分注の作動を行うときには、図４乃至図９の説明図にあるように、まず、チップノズル５の先端にチップ６を装着した状態の分注ヘッドａを、分注機本体Ａにセットされる検体・試薬等を収容せしめたトレーＣの上方に位置させ、この状態においてピストン駆動板１を下降作動させ、ピストン２の下半側をシリンダ４の下半側に接続して設けたチップノズル５内に突入させて、チップノズル５内の空気を追い出す。

次いで、この状態において、分注ヘッドａを下降させ、図５にあるようにチップ６の先端をトレーＣ内の検体または試薬に接触させる。

次に、この状態からピストン駆動板１を図６にあるよう上昇作動させて、ピストン２をチップノズル５の内腔から引き上げ、その吸引圧によりチップ６内に検体・試薬等を吸引させる。

次いで、分注ヘッドａを上昇させ、図７にあるように、検体・試薬等を吸引したチップ６をトレーＣの上方に引き上げる。次いで、この状態において分注ヘッドａを、検体・試薬等を分注させるプレートＤの上方位置に移動させる。

次いで、この移動した位置において、ピストン駆動板１を下降作動させ、ピストン２をチップノズル５内に押し込み、チップ６内に吸引していた検体・試薬等を、プレートＤのウエル内に吐出させ分注する。

次いで、分注ヘッドａを上昇させ、チップ６を回収する位置に移動させる。この位置に移動することで、シリンダヘッド３の下面に当接する位置に係止されていたチップ取り外し板７が、係止から外れることで、吊杆８の下端まで下降し、その下降作動によりチップノズル５に嵌挿していたチップ６をしごき落とし、脱落させる。

そして、次の検体・試薬等の吸引・分注を行うときは、新しいチップ６をチップノズル５の先端に嵌挿して装着し、前述と同様の行程によって吸引分注を行う。

この一度の吸引・分注の作動の度にチップ６を交換するのは、検査する検体等のコンタミネーション防止するためで、多少のコンタミネーションが問題にならない場合にあっては、図１０〜図１５にあるように、シリンダヘッド３のシリンダ４に接続させて装着しておくチップノズル５により、検体・試薬等の吸引・分注を行うようにしている。

この場合は、１回の吸引・分注の動作を終えた後に、図１５にあるように、洗浄槽Ｅの上方に分注ヘッドａを移動させ、そこで、ピストン駆動板１の昇降により、ピストン２の作動による吸引・吐出の動作を行わせて、洗浄を行い、次回の吸引・分注を行うようにする。

このチップノズル５により、直接、吸引・分注の動作を行わせる場合は、チップ６の取り外しを行うために、シリンダヘッド３の下面側に吊り下げ装設するチップ取り外し板７は不要なことから省略される。また、シリンダヘッド３のシリンダ４の下半側に嵌装するチップノズル５は、シリンダヘッド３に対し脱着可能に装着される。

このように、分注機の吸引分注ヘッド装置は構成され、機能・動作するものであり、分注ヘッドａに縦・横に整列させて装設するピストン２およびこれと嵌合するシリンダ４の本数に対応する数の検体・試薬等が一度に行えるものである。

ところで、この吸引分注装置の分注ヘッドａに装設するピストン２・シリンダ４の本数・個数は、プレートＤに整列させて形設するウエルの数に対応させた本数のものとなる。

このプレートＤは規格された寸法（縦８５．５ミリ横１２７．８ミリ）のもので、これに、図１６・図１７にあるように、縦に８個横に１２個と整列させた合計９６個のウエルｂを形設したものか、図１８・図１９にあるように、縦に１６個横に２４個と整列させた合計３８４個のウエルｂを形設したものが、主流として使用されている。

従って、９６ウエルのプレートＤを使用する吸引分注装置にあっては、分注ヘッドａのシリンダヘッド３には、８×１２の９６個のシリンダ４を所定のピッチ間隔をおいて形設し、ピストン駆動板１の下面側には、これらシリンダ４に対応する９６本のピストン２を組み付けることになる。

このピストン２のピストン駆動板１に対する組み付けは、図２０に示しているように、ピストン駆動板１の下面側に組み付けるピストン固定板１０に、ピストン２の上端部を透通させる透孔１１を、それぞれのピストン２を組み付ける所定位置に開設しておいて、この透孔１１にピストン２の上端部を挿通し、ピストン固定板１０の上面側に突出する上端部に形設しておく環状の嵌合溝２１にＥリング２２またはＣリングを嵌め込むことで行うか、ピストン固定板１０の上面側に突出する上端部に雄ネジを形設しておいて、これにナットを螺合して締結することで行っている。

そして、これらピストン２とシリンダ４との嵌合部位における潤滑手段は、シリンダ４の入口部位に、図２１にあるように、嵌合凹窪ｗを形設して、そこに、ピストン２の外周面に密に嵌合するＯリングＲまたはＸリングＲ’を嵌装して、それの周面にグリースを塗布して、そのＯリングＲまたはＸリングＲ’の周面とピストン２の周面との間に形成される空間をグリースを充填しておき、これにより、ピストン２とシリンダ４との摺動面に、グリース溜まりのグリースを順次供給してピストン２のシリンダ４に対する潤滑を良くし、摩耗を軽減させ、負荷を均一にするようにしている。

ところで、臨床検査及び医療検査分野において、コンピュータの性能が向上するにつれて、測定に用いられる検体量や検査試薬量は、ますます微量化され、測定時間も短縮、検査の合理化及び大量検体処理が要求されてきていることで、一枚のプレートで行う事の出来る処理数としてウエルを１６×２４の３８４ウエルとしたプレートが多く用いられるようになり、さらに、ウエルの数を増やした３２×４８の１５３６ウエルのプレートも出始めてきている。

この１５３６ウエルのプレートＤは、図２２・図２３にあるように、横が１２７．８ミリ縦が８５．５ミリの規格寸法のプレートＤの上面に、１５３６個の角穴状のウエルを、縦・横ともに２．２５ミリのピッチで、横に４８個、縦に３２個と整列させて形設してあるものである。

この１５３６ウエルのプレートを用いて検査処理を行う分注機は、それの分注ヘッドａに、プレートＤに設けたウエルｂのそれぞれと対応する位置に、それぞれ独立したピストン２とシリンダ４とを配置して装設しなければならないことで、ピストン２にあっては、φ０．７と極く小径の棒状に形成し、これを、プレートホール（ウエル）間のピッチ（２．２５ｍ／ｍ）に対応するピッチで、縦・横に整列させて組み付けることになる。

このことから、潤滑手段として、シリンダ４の入口部位に嵌装するＸリングＲ’またはＯリングＲは、φ０．７の極く小径のピストン棒に嵌挿することと、隣接するピストンとの極く狭いピッチ寸法（２．２５ｍ／ｍ）とによる制約から、微小なものに形成されるので、ピストンシールが十分にできず、また、潤滑のためのグリース溜まりとするスペースが小さくなって、僅かの量のグリースしか保持せしめ得ないようになる。

ピストンとシリンダとの摺動面を潤滑するこのグリースは、分注機にあっては、検体等を吸引して保持する吸引作動の際、ピストンが周面にグリースを付着させたままシリンダから上方に引き上げられて外気に露出するようになることで、蒸発や固形化し易いことから、極く小量では、短期間しか充分な潤滑が得られず、すぐに、ピストンの作動に不具合を生ぜしめるようになる問題がでてくる。

本発明において解決しようとする課題は、１５３６ウエルのプレートの使用に対応させて、分注機の分注ヘッドに、１５３６本のピストンを整列させて装備せしめたときの、それらピストンとシリンダとの摺動面に供給するグリースのグリース溜まりとするスペースが充分に確保でき、しかも、ピストンとシリンダとの間のピストンシールが確実に行えるようにする潤滑手段を得ることにある。

上述の課題を解決するための手段として、本発明においては、
分注ヘッドのピストン駆動板の下面側に、多数本のピストンを整列させて組み付け、シリンダヘッドに、前記多数本のピストンのそれぞれを摺動自在に嵌合せしめる多数個のシリンダを、整列させて設ける分注機において、シリンダヘッドに設けるシリンダの入口部位に、Ｏリング嵌挿用の凹窪ｗを、シリンダに嵌合するピストンの周面の軸方向における一部を囲う縦の筒状に形設し、その凹窪ｗ内の上端側と下端側とに、内周面がピストンの外周面に密接する上部のＯリングＲと下部のＯリングＲとを装入し、それらＯリングＲ・Ｒの間の、凹窪ｗ内の上下の中間部位には、内径をピストンの外径より大径とした弾性材よりなるカラーＹを嵌挿し、そのカラーＹの内周面とピストンの外周面との間に形成される空間をグリース溜まりとしてグリースを充填したことを特徴とする分注機における潤滑装置を提起するものである。
また、これに併せて、分注ヘッドのピストン駆動板の下面側に、多数本のピストンを整列させて組み付け、シリンダヘッドに、前記多数本のピストンのそれぞれを摺動自在に嵌合せしめる多数個のシリンダを、整列させて設ける分注機において、シリンダヘッドに設けるシリンダの入口部位に、Ｏリング嵌挿用の凹窪ｗを、シリンダに嵌合するピストンの周面の軸方向における一部を囲う縦の筒状に形設し、その凹窪ｗ内の上端側と下端側とに、内周面がピストンの外周面に密接する上部のＯリングＲと下部のＯリングＲとを装入し、それらＯリングＲ・Ｒの間の、凹窪ｗ内の上下の中間部位には、鋼線を内径がピストンの外径より少し大径となるコイル状に成形したスプリングＳを嵌挿し、そのコイル状のスプリングＳのまわりで、上下のＯリングＲ・Ｒの間に形成される空間をグリース溜まりとしてグリースを充填したことを特徴とする分注機における潤滑装置を提起するものである。

本発明による分注機におけるピストンとシリンダとの潤滑装置は、ピストンシールを行う弾性材よりなるＯリングを上下に並列するように２個用い、それら２個のＯリングとＯリングとの間に弾性材よりなるカラーを配置する第１の手段にあっては、上下のＯリングが、それらの間に配設した弾性材よりなるカラーの弾性により上下方向に押し付けられるから、ピストンのシール性が良くなり、また、上部のＯリングと下部のＯリングとの間に形成される空間により、そこに配設されるカラーのまわりに、充分なグリース溜まりを確保できるようになる。

また、第２の手段にあっては、上述の第１の手段と同様の効果が得られ、上下のＯリングの間に介装するコイルスプリングを、上下のＯリングの間隔を押し拡げる方向に付勢するよう装入しておくことで、Ｏリングによるピストンシール性を一層よくするようになる。

次に本発明の実施の態様を実施例につき図面に従い詳述する。

図２４は本発明を実施せる分注機の分注ヘッドａの組立途上の分解斜視図、図２５は同上分注ヘッドａの一部の縦断面図、図２６は同上分注ヘッドのピストンシール部分の拡大縦断面図で、これら図において、１はピストン駆動板、１ａはそのピストン駆動板１の下面側に組み付けるピストン固定シート、１ｂはそのピストン固定シート１ａを下方から抱えてピストン駆動板１の下面に組み付けるシートケース、２はピストン、３はシリンダヘッド（ヘッドベース）、４はそのヘッドベース３に設けたシリンダ、５はシリンダ４の下方にそのシリンダ４に接続させて設けるチップノズル、５０はヘッドベース３の下面に組み付けられるチップノズル固定板、６はチップ、７はチップノズル固定板５０の下方に吊杆８を介して吊り下げ装架するチップ取り外し板、Ｗはピストンとシリンダとの間のシール性および潤滑性を確保するための潤滑装置を示す。

ピストン駆動板１は、前述の図１の全体の概要図にあるよう、分注ヘッドユニットＢのボディに装設してあるネジジャッキ９により昇降するクランプ９０に保持されて、そのクランプ９０がネジジャッキ９の作動で昇降することにより、分注ヘッドユニットＢのボディに対し昇降作動し、これにより、このピストン駆動板１の下面側に垂設する多数本のピストン２を同時に昇降させるよう機能する。

ヘッドベース３は、それの左右の両側に設けた鍔部３０が、分注ヘッドユニットＢのボディの内面側に設けた係合溝に嵌合した状態として分注ヘッドユニットＢに組み付け装架されるもので、分注ヘッドユニットＢの全体が本体Ａに対し前後・左右・上下の三方向にそれぞれ動いたときには、一緒に動くようになるが、ピストン駆動板１をネジジャッキ９の作動で昇降させたときには、分注ヘッドユニットＢのボディに支架した位置に保持され、これにより、ピストン駆動板１の昇降作動によりピストン２が昇降したときに、そのピストン２がこのヘッドベース３に設けたシリンダ４に吸引と吐出とを行わすようになる。

ヘッドベース３の下面側に設けるチップノズル固定板５０は、図２４にあるように、ヘッドベース３に開設したシリンダ４の下方に、チップノズル５を連続した状態に装着するときに、そのチップノズル５の上端部５ａを支持して、チップノズル５を組み付けるためのもので、固定ネジ５１によりヘッドベース３の下面に組み付けられている。

チップノズル固定板５０の下方のチップ取り外し板７は、前述の図２４にあるようチップノズル固定板５０から下方に突出するチップノズル５の先端部に接続させて装着したチップ６を、一回の吸引・分注作動を終えたときに、新しいチップと交換するために取り外すようにするもので、この取り外し作動は、一回の分注作動が終えたところで、分注ヘッドａを移動させる作動により、このチップノズル固定板５０をチップノズル固定板５０の下面に当接する位置に保持せしめていた係止部材（図示省略）との係止から外れることで、吊杆８の下端までこのチップノズル固定板５０が下降する作動によって、チップノズル５の下端側に嵌合しているチップ６を下方に押し出すことで行われる。

前述のピストン固定シート１ａは、柔軟性と復元力のあるゴム・合成樹脂等の弾性材により板状に成形してある。このピストン固定シート１ａには、上下に透通する小径の開口ｋが、それの内径を、１５３６ウエル用のφ０．７のピストン２の上端側の頭部２０の外径より幾分小径の径寸法として、ピッチ：２．２５ミリで縦方向に３２個横方向に４８個と整列する状態に開設してある。

ｈはシートケース１ｂに、形設したホールで、前述のピストン固定シート１ａに開設した多数の開口ｋのそれぞれと上下に重合する位置に、ピストン２の外径に対応する内径として上下に透通するよう形設してある。

ピストン駆動板１に対するピストン２の上端側の端部の組み付け固定は、弾性材により成形したピストン固定シート１ａに、内径をピストン２の外径より幾分小径として開設した開口ｋに対し、ピストン２の端部を圧入して嵌合させることで行われている。

また、図２４・図２５において、符号ｍに示している孔は、ピストン駆動板１に設けたメンテナンス用のメンテナンスホールで、吸引分注ヘッドａのピストン駆動板１の下面側に組み付けたピストン固定シート１ａに開設せる１５３６個の凹窪ｗのそれぞれの上方位置において、ピストン駆動板１を上下に透通するように設けてある。そして、これにより、組み付けたピストン２を、メンテナンスのために取り外すときに、このメンテナンスホールｍに工具を挿入して押し込むことで、ピストン２を下方に脱落させ、取り外しが行えるようにしている。

しかして、この例は、シリンダヘッド３に設けるシリンダ４の下端側に、チップノズル５の上端側を接続させ、これを、シリンダヘッド３に一体に組み付けるチップノズル固定板５０によりシリンダヘッド３に対し一体に装着し、これの内腔にピストン２の下端側を摺動自在に挿入させ、このチップノズル５に対するピストン２の挿入と引き抜きにより、吸引作動と吐出作動を行わせ、これにより、チップノズル５の下端に装着したチップ６内に検体等を吸引し、分注するようにしているもので、チップノズル５が、ピストン２との嵌合により吸引・吐出の作動を行うシリンダを構成し、シリンダヘッド３に開設したシリンダ４は、ピストン２の昇降作動をガイドするガイド穴の役割を果たすようにしている例である。

このことから、ピストン２とシリンダとの嵌合面のピストンシール性及び潤滑性を確保するための潤滑装置Ｗは、ピストン２と摺動自在に嵌り合うシリンダを構成するチップノズル５の上端部位に組み込むように装設している。

即ち、シリンダを構成するチップノズル５の上端部５ａに、図２６にあるように、Ｏリング嵌挿用の凹窪ｗを縦の筒状に形成し、その凹窪ｗ内には、上端側と下端側とに、内周面がピストン２の外周面に対し緊密に接触するＯリングＲをそれぞれ嵌装し、これら上下のＯリングＲ・Ｒの間には、内径をピストン２の外径よりも大径とした弾性材よりなるカラーＹを装入し、そのカラーＹの内周面とピストン２の外周面との間を、グリース溜まりとしてそこにグリースを充填することで構成している。

このシリンダの入口部位となるチップノズル５の上端部５ａは、シリンダヘッド３の下面側にチップノズル固定板５０を一体的に組み付け連結することで、チップノズル５をシリンダヘッド３に固定装着するときに、そのチップノズル５の装着を確実にするために拡径部に形成していることから、凹窪ｗの形設は、ピストン２が細径のものであっても、支障なく行える。

そして、この凹窪ｗは、弾性材よりなるカラーＹのまわりにグリースを塗着し、上下にＯリングＲ・Ｒを嵌挿した状態において、チップノズル５をシリンダヘッド３に固定装着するよう、チップノズル固定板５０をシリンダヘッド３に固定ネジ５１により一体的に連結することで、該凹窪ｗの上面側の開放口が、シリンダヘッド３の下面側により閉鎖され、凹窪ｗ内に装入した上下のＯリングＲ・ＲおよびカラーＹならびにグリースは、密閉状態に保持される。

図２７及び図２８は別の実施例を示している。この例は、前述の実施例１における上下のＯリングの間に装入するカラーＹを、鋼線をコイル状に巻いたスプリングＳに換えた例である。また、この例は、ピストン２のシリンダとの嵌合を、シリンダヘッド３に開設したシリンダ４との嵌合にとどめ、そのシリンダ４の下端側に接続させて設けるチップノズル５内にはピストン２が挿入されないように構成している形態の分注機に実施した例である。

図２７は、分注ヘッドａの右端側の部分の縦断正面図、図２８は同上部分の一部の拡大縦断正面図であり、これら図において、１は分注ヘッドａのピストン駆動板、２はピストン駆動板１の下面側にピストン固定シート１ａにより組み付けた多数本のピストン、３はシリンダヘッド、４はそのシリンダヘッド３に前記多数本のピストン２のそれぞれと嵌合するよう開設したシリンダ、５はチップノズル、６はチップ、７はチップ取り外し板、Ｗは分注ヘッドａに組み込んだ潤滑装置を示す。

ピストン駆動板１は前述の実施例１におけるピストン駆動板と同様の構成のものである。

多数本のピストン２のそれぞれは、φ０．７ｍ／ｍの細径のもので、ピストン固定シート１ａに縦・横に整列させて開設した１５３６個の開口ｋにそれぞれの上端側を嵌挿し、ピストン固定シート１ａの上方に突出する上端部２０をＥリング２２の嵌装によりピストン固定シート１ａに固定し、そのピストン固定シート１ａのピストン駆動板１に対する組み付けで、ピストン駆動板１の下面側に、縦・横に整列して設けられるもので、その本数は１５３６本である。このピストン２のピストン固定シート１ａに対する固定は、前述の実施例１のピストンの固定手段のように、ピストン固定シート１ａを弾性材で成形して、それに、開口ｋをピストン２の外径より小径に形成しておいて、その開口ｋにピストン２の上端部を圧入することで、かしめ付けるようにして固定する場合がある。

このピストン２は、ピストン駆動板１のシリンダヘッド３に対する下降作動で、シリンダ内に深く挿入された状態において、下端がシリンダ４の下端部に位置する長さに形成してある。

シリンダヘッド３は、ピストン駆動板１の下面側に整列させて組み付けた多数本（１５３６本）のピストン２のそれぞれと対応する位置に、それらピストン２のそれぞれと嵌合する１５３６個のシリンダ４が、縦・横に整列して開設してある。

チップノズル５は、上端側の外径を小径に成形して、その小径の上端側を、シリンダヘッド３の下半側に、前述のシリンダ４を延長するように形設した透孔内に嵌挿することで、上端がシリンダ４の下端と接続する状態としてシリンダヘッド３に組み付けられ、シリンダヘッド３の下方に垂下する下端に、チップ６が挿脱自在に嵌挿されるようにしてある。

チップ取り外し板７は、分注ヘッドａに、シリンダヘッド３に対し昇降自在に吊り下げ、吸引・分注の作動時には上昇した位置を占め、１回の分注作動を終えたときに、自重により下降してチップ６を下方に押し下げるように作用するもので、前述の実施例１のチップ取り外し板７と同様の構成のものである。

潤滑装置Ｗは、シリンダ４の入口部位に形設する縦の筒状の凹窪ｗと、その凹窪ｗ内の下部と上部に装入する上下に２個のＯリングＲ・Ｒと、その２個のＯリングＲ・Ｒの間に配して凹窪ｗ内に装入する鋼線をコイル状に成形したスプリングＳと、前記上下のＯリングＲ・Ｒの間の空間内で、前記コイル状のスプリングＳのまわりに形成される空隙に充填するグリースとで構成している。

そして、この凹窪ｗ内に装入された上下の２個のＯリングＲ・Ｒおよびコイル状のスプリングＳならびにグリースは、シリンダヘッド３の上面に固定ネジ３１により組み付ける押さえ板３２により、凹窪ｗの上面の開放口が蓋されることで、凹窪ｗ内に装入された状態に保持される。

この凹窪ｗ内に、ＯリングＲ・Ｒ、コイル状のスプリングＳグリース等を装入するとき、コイル状のスプリングＳは、それの軸方向のバネ力を、押し縮めた状態として装入し、前記押さえ板３２により凹窪ｗの上方の開放口が閉じられたとき、上下のＯリングＲ・Ｒを、それらの間隔を押し拡げる方向にバネ力が働くようにしておくことが有効である。

分注機の全体の概要の斜視図である。 分注機の分注ヘッドの組立途上の斜視図である。 同上分注ヘッドの一部の拡大縦断面図である。 分注ヘッドを検体・試薬等を収容するトレーの上方に位置させた状態の説明図である。 分注ヘッドを下降させて、チップをトレー内の検体等に接触させた状態の説明図である。 分注ヘッドのピストン駆動板を上昇させて、吸引作動を行わせている状態の説明図である。 吸引作動を終えて分注ヘッドを上昇させた状態の説明図である。 同上状態の分注ヘッドをプレートの上方に移動させ、その位置での分注ヘッドの下降により、チップをプレートのウエルに臨ませピストン駆動板の下降によりウエルに検体等を分注している状態の説明図である。 分注を終えた分注ヘッドをチップ回収位置に移動させ、分注ヘッドの上昇によりチップを取り外している状態の説明図である。 チップを用いず、チップノズルで直接、検体等の吸引・分注を行う場合における吸引作動のために分注ヘッドを検体等を収容するトレーの上方に位置させた状態の説明図である。 同上の分注ヘッドを下降させて、チップノズルの先端をトレー内の検体等に接触させた状態の説明図である。 同上の分注ヘッドのピストン駆動板の上昇により検体等の吸引を行っている状態の説明図である。 検体等の吸引作動を終えた分注ヘッドを上昇させた状態の説明図である。 引き上げた分注ヘッドを、プレートの上方に移動させて、下降作動によりチップノズルの先端をプレートのウエルに臨ませ、ピストン駆動板の下降作動によりピストンを下降させて検体等をプレートのウエルに分注している状態の説明図である。 検体等の分注を終えた分注ヘッドを、洗浄槽の上方位置に移動させ、その位置においてピストン駆動板の昇降作動により、洗浄槽内の洗浄液の吸引・吐出を行わせて、チップノズルの洗浄を行っている状態の説明図である。 検体等の分注に用いる９６ウエルのプレートの平面図である。 同上のプレートの正面図である。 ウエルを３８４個としたプレートの平面図である。 同上プレートの正面図である。 分注ヘッドのピストン駆動板にピストンを組み付け固定する固定手段の縦断面図である。 シリンダの入口部位に設けるピストンとシリンダとの嵌合部位における潤滑手段の縦断面図である。 １５３６ウエルのプレートの平面図である。 同上プレートの正面図である。 本発明を実施せる分注ヘッドの組立途上の分解斜視図である。 同上分注ヘッドの、一部の縦断面図である。 同上の要部の拡大縦断面図である。 本発明の第２の実施例の一部の、縦断正面図である。 同上実施例の要部の拡大縦断面図である。

符号の説明

Ａ 本体
Ｂ 分注ヘッドユニット
Ｃ トレー
Ｄ プレート
Ｅ 洗浄槽
Ｒ Ｏリング
Ｒ’Ｘリング
Ｓ スプリング
Ｗ 潤滑装置
Ｙ カラー
ａ 分注ヘッド
ｂ ウエル
ｈ ホール
ｋ 開口
ｍ メンテナンスホール
ｗ 凹窪
１ ピストン駆動板
１ａ ピストン固定シート
１ｂ シートケース
１０ ピストン固定板
１１ 透孔
２ ピストン
２１ 嵌合溝
２２ Ｅリング
３ シリンダヘッド（ヘッドベース）
３０ 鍔部
３１ 固定ネジ
３２ 押さえ板
４ シリンダ
５ チップノズル
５ａ 上端部
５０ チップノズル固定板
５１ 固定ネジ
６ チップ
７ チップ取り外し板
８ 吊杆
９ ネジジャッキ
９０ クランプ

Claims (2)

1. 分注ヘッドのピストン駆動板の下面側に、多数本のピストンを整列させて組み付け、シリンダヘッドに、前記多数本のピストンのそれぞれを摺動自在に嵌合せしめる多数個のシリンダを、整列させて設ける分注機において、シリンダヘッドに設けるシリンダの入口部位に、Ｏリング嵌挿用の凹窪（ｗ）を、シリンダに嵌合するピストンの周面の軸方向における一部を囲う縦の筒状に形設し、その凹窪（ｗ）内の上端側と下端側とに、内周面がピストンの外周面に密接する上部のＯリング（Ｒ）と下部のＯリング（Ｒ）とを装入し、それらＯリング（Ｒ）・（Ｒ）の間の、凹窪（ｗ）内の上下の中間部位には、内径をピストンの外径より大径とした弾性材よりなるカラー（Ｙ）を嵌挿し、そのカラー（Ｙ）の内周面とピストンの外周面との間に形成される空間をグリース溜まりとしてグリースを充填したことを特徴とする分注機における潤滑装置。
2. 分注ヘッドのピストン駆動板の下面側に、多数本のピストンを整列させて組み付け、シリンダヘッドに、前記多数本のピストンのそれぞれを摺動自在に嵌合せしめる多数個のシリンダを、整列させて設ける分注機において、シリンダヘッドに設けるシリンダの入口部位に、Ｏリング嵌挿用の凹窪（ｗ）を、シリンダに嵌合するピストンの周面の軸方向における一部を囲う縦の筒状に形設し、その凹窪（ｗ）内の上端側と下端側とに、内周面がピストンの外周面に密接する上部のＯリング（Ｒ）と下部のＯリング（Ｒ）とを装入し、それらＯリング（Ｒ）・（Ｒ）の間の、凹窪（ｗ）内の上下の中間部位には、鋼線を内径がピストンの外径より少し大径となるコイル状に成形したスプリング（Ｓ）を嵌挿し、そのコイル状のスプリング（Ｓ）のまわりで、上下のＯリング（Ｒ）・（Ｒ）の間に形成される空間をグリース溜まりとしてグリースを充填したことを特徴とする分注機における潤滑装置。

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