JP2009002414A - Torque cam device and belt-type continuously variable transmission - Google Patents

Torque cam device and belt-type continuously variable transmission Download PDF

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Hiroaki Kimura
浩章 木村
Hiroyuki Shioiri
広行 塩入
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque cam device and a belt-type continuously variable transmission capable of facilitating reduction of axial size. <P>SOLUTION: The torque cam device 70 is arranged between a secondary movable sheave 63 and a reduction drive gear 81, and has two cam mechanisms wherein a cam mechanism 72 for driving transmits a driving force transmitted to the secondary movable sheave 63 to a reduction drive gear 81. In the torque cam device 70, a cam mechanism 71 for being driven and reversely driving consists of a first output side cam member 75 connected to a reduction drive gear 81 and a movable cam member 74 axially movable for the secondary movable sheave 63 and supported in a manner integrally rotatable with a secondary movable sheave 63 and is provided with a secondary oil pressure chamber 64 for pressing the movable cam member 74 to a reduction drive gear side which is an axial direction to contact with the first output side cam member 75 and for actuating a cam thrust force for the movable cam member 74. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、トルクカム装置およびベルト式無段変速機に関し、さらに詳しくは、２つのカム機構を備えるトルクカム装置およびトルクカム装置を備えるベルト式無段変速機に関するものである。   The present invention relates to a torque cam device and a belt-type continuously variable transmission, and more particularly to a torque cam device including two cam mechanisms and a belt-type continuously variable transmission including a torque cam device.

ベルト式無段変速機おいては、例えば、特許文献１に示すように、トルクカム装置を介して、内燃機関などの駆動源からの駆動力を車輪に伝達する技術が提案されている。特許文献１に示す従来技術は、ベルト式無段変速機に伝達された駆動源からの駆動力を車輪に最終減速機を介して伝達する駆動用カム機構（第２カム装置）と、車輪から最終減速機に伝達された被駆動力をベルト式無段変速機に伝達、あるいはベルト式無段変速機に伝達された駆動力と反対方向の逆駆動力を車輪に最終減速機を介して伝達する被駆動、逆駆動用カム機構（第１カム装置）とによりトルクカム装置が構成されている。   In the belt-type continuously variable transmission, for example, as shown in Patent Document 1, a technique for transmitting a driving force from a driving source such as an internal combustion engine to wheels via a torque cam device has been proposed. The prior art disclosed in Patent Document 1 includes a driving cam mechanism (second cam device) that transmits a driving force from a driving source transmitted to a belt-type continuously variable transmission to a wheel via a final reduction gear, and a wheel. The driven force transmitted to the final reduction gear is transmitted to the belt type continuously variable transmission, or the reverse driving force in the opposite direction to the driving force transmitted to the belt type continuously variable transmission is transmitted to the wheels via the final reduction device. A torque cam device is constituted by the driven and reverse drive cam mechanism (first cam device).

駆動用カム機構は、入力側部材であるベルト式無段変速機のセカンダリプーリのセカンダリ可動シーブに固定される第２入力側カム部材（入力側駆動カム部材）と、出力側部材である動力伝達軸に連結される第２出力側カム部材（出力側駆動カム部材）とにより構成される。一方、被駆動、逆駆動用カム機構は、ベルト式無段変速機のセカンダリプーリのセカンダリ可動シーブに固定される第１入力側カム部材（出力側被駆動カム部材）と、動力伝達軸に連結するとともに、第２出力側カム部材に対して軸方向に移動可能で動力伝達軸と一体回転可能に支持されている可動カム部材（入力側被駆動カム部材）とにより構成される。   The drive cam mechanism includes a second input cam member (input drive cam member) fixed to a secondary movable sheave of a secondary pulley of a belt type continuously variable transmission that is an input member, and power transmission that is an output member. It is comprised by the 2nd output side cam member (output side drive cam member) connected with a axis | shaft. On the other hand, the driven and reverse drive cam mechanism is connected to the first input cam member (output driven cam member) fixed to the secondary movable sheave of the secondary pulley of the belt type continuously variable transmission and the power transmission shaft. And a movable cam member (input-side driven cam member) that is movable in the axial direction with respect to the second output-side cam member and is supported so as to rotate integrally with the power transmission shaft.

特開２００６−２９２０００号公報JP 2006-292000 A

ところで、ベルト式無段変速機は、変速比に応じて、ベルトのプライマリプーリおよびセカンダリプーリに対する接触半径を変化させる。セカンダリプーリのセカンダリ可動シーブは、セカンダリプーリ軸上に軸方向に摺動自在に支持されており、セカンダリ固定シーブとの距離が変化する。従って、セカンダリ可動シーブに固定されている被駆動、逆駆動用カム機構の第１入力側カム部材は、変速比に応じて、軸方向に移動することとなる。ここで、特許文献１に示す従来技術では、駆動力、被駆動力、逆駆動力のいずれの力を伝達する状態でも、駆動側用カム機構の第２入力側カム部材と第２出力側カム部材とが接触し、被駆動、逆駆動用カム機構の第１入力側カム部材と可動カム部材とが接触している。従って、可動カム部材の軸方向におけるストローク量は、第１入力側カム部材と可動カム部材との接触を維持するために、少なくともセカンダリ可動シーブの軸方向におけるストローク量以上を確保しなければならない。従って、従来のトルクカム装置では、可動カム部材の軸方向におけるストローク量を確保するために、軸方向の大型化する虞があった。   By the way, the belt-type continuously variable transmission changes the contact radius of the belt with respect to the primary pulley and the secondary pulley according to the gear ratio. The secondary movable sheave of the secondary pulley is slidably supported on the secondary pulley shaft in the axial direction, and the distance from the secondary fixed sheave changes. Therefore, the first input side cam member of the driven and reverse drive cam mechanism fixed to the secondary movable sheave moves in the axial direction according to the gear ratio. Here, in the prior art disclosed in Patent Document 1, the second input side cam member and the second output side cam of the drive side cam mechanism are in any state of transmitting any of the driving force, the driven force, and the reverse driving force. The first input side cam member and the movable cam member of the driven and reverse drive cam mechanism are in contact with each other. Accordingly, at least the stroke amount in the axial direction of the secondary movable sheave must be ensured as the stroke amount in the axial direction of the movable cam member in order to maintain the contact between the first input cam member and the movable cam member. Therefore, in the conventional torque cam device, there is a concern that the axial direction of the movable cam member may increase in size in order to ensure the stroke amount in the axial direction.

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、軸方向における小型化を図ることができるトルクカム装置およびベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a torque cam device and a belt-type continuously variable transmission that can be reduced in size in the axial direction.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるベルト式無段変速機では、入力側部材と出力側部材との間に配置され、いずれかが入力側部材に伝達された駆動力を出力側部材に伝達する２つのカム機構を有するトルクカム装置において、２つのカム機構のうち一方のカム機構は、出力側部材に連結される第１出力側カム部材と、出力側部材と入力側部材との間に配置され、かつ入力側部材に対して軸方向に移動可能で入力側部材と一体回転可能に支持されている可動カム部材とからなり、可動カム部材を軸方向のうち第１出力側カム部材に接触させる方向に押圧するカム押圧力を可動カム部材に作用させるカム押圧力発生手段を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the belt-type continuously variable transmission according to the present invention is disposed between the input side member and the output side member, and one of them is transmitted to the input side member. In the torque cam device having two cam mechanisms that transmit the driving force to the output side member, one of the two cam mechanisms includes a first output side cam member coupled to the output side member, an output side member, and The movable cam member is disposed between the input side member and is movable in the axial direction with respect to the input side member and supported so as to be integrally rotatable with the input side member. Cam pressing force generating means for applying a cam pressing force to the movable cam member to press the first output cam member in a direction in contact with the first output cam member is provided.

本発明では、出力側部材に連結される第１出力側カム部材と接触する可動カム部材は、入力側部材に対して軸方向に相対移動可能に支持されており、カム押圧力発生手段により軸方向のうち第１出力側カム部材に接触させる方向に押圧されている。従って、可動カム部材は、入力側部材の軸方向への移動に拘わらず、カム押圧力発生手段により第１出力側カム部材と接触し続けることができる。これにより、可動カム部材が入力側部材の軸方向におけるストローク量に追従するためのスペースを確保しなくても良いので、軸方向における小型化を図ることができる。また、可動カム部材は、入力側部材に対して軸方向に相対移動可能に支持されているので、入力側部材の軸方向における位置に拘わらず、軸方向に位置を制御することができる。   In the present invention, the movable cam member that comes into contact with the first output side cam member connected to the output side member is supported so as to be relatively movable in the axial direction with respect to the input side member. The direction is pressed in the direction to be brought into contact with the first output side cam member. Therefore, the movable cam member can be kept in contact with the first output side cam member by the cam pressing force generation means regardless of the movement of the input side member in the axial direction. Thereby, since it is not necessary to secure a space for the movable cam member to follow the stroke amount in the axial direction of the input side member, it is possible to reduce the size in the axial direction. Further, since the movable cam member is supported so as to be movable relative to the input side member in the axial direction, the position of the movable cam member can be controlled in the axial direction regardless of the position of the input side member in the axial direction.

また、本発明では、上記トルクカム装置において、２つのカム機構のうち他方のカム機構は、入力側部材に固定される入力側カム部材と、出力側部材に連結される第２出力側カム部材とからなることを特徴とする。   In the present invention, in the torque cam device, the other cam mechanism of the two cam mechanisms includes an input cam member fixed to the input member and a second output cam member connected to the output member. It is characterized by comprising.

また、本発明では、上記トルクカム装置において、２つのカム機構のうち他方のカム機構は、出力側部材に中間部材を介して連結され、第１出力側カム部材は、中間部材と一体であることを特徴とする。   In the present invention, in the torque cam device, the other cam mechanism of the two cam mechanisms is connected to the output side member via the intermediate member, and the first output side cam member is integral with the intermediate member. It is characterized by.

本発明では、他方のカム機構が連結する中間部材が第１出力側カム部材と一体なので、小型化を図ることができる。   In the present invention, since the intermediate member to which the other cam mechanism is coupled is integrated with the first output cam member, the size can be reduced.

また、本発明では、上記トルクカム装置において、中間部材は、他方のカム機構と出力側部材とが一体回転するように他方のカム機構と出力側部材とに連結されていることを特徴とする。   According to the present invention, in the torque cam device, the intermediate member is connected to the other cam mechanism and the output member so that the other cam mechanism and the output member rotate together.

また、本発明では、上記トルクカム装置において、中間部材は、出力側部材と一体であることを特徴とする。   According to the present invention, in the torque cam device, the intermediate member is integral with the output side member.

本発明によれば、中間部材と出力側部材とが別体構造の場合と比較して、小型化を図ることができる。また、部品点数を削減することができるので、低コスト化、製造容易化を図ることができる。   According to the present invention, the intermediate member and the output side member can be reduced in size as compared with the case where the intermediate member and the output side member have separate structures. In addition, since the number of parts can be reduced, cost reduction and ease of manufacture can be achieved.

また、本発明では、上記トルクカム装置において、一方のカム機構は、出力側部材からの被駆動力を入力側部材に伝達、あるいは入力側部材に伝達された逆駆動力を出力側部材に伝達する被駆動、逆駆動用カム機構であり、他方のカム機構は、駆動力を出力側部材に伝達する駆動用カム機構であることを特徴とする。   In the present invention, in the above torque cam device, one cam mechanism transmits the driven force from the output side member to the input side member, or transmits the reverse driving force transmitted to the input side member to the output side member. The driven cam mechanism is a reverse drive cam mechanism, and the other cam mechanism is a driving cam mechanism that transmits a driving force to the output side member.

また、本発明では、プーリ軸と、プーリ軸と一体回転する固定シーブと、プーリ軸に対して軸方向に移動可能でプーリ軸と一体回転可能に支持されている可動シーブとからなる２つのプーリと、２つのプーリに巻き掛けられ、入力側から一方のプーリに入力された駆動力を他方のプーリに伝達するベルトと、上記トルクカム装置と、を備えるベルト式無段変速機であって、入力側部材とは、２つのプーリのうち他方のプーリの可動シーブであり、出力側部材は、リダクションドライブギヤであることを特徴とする。   Further, in the present invention, two pulleys comprising a pulley shaft, a fixed sheave that rotates integrally with the pulley shaft, and a movable sheave that is movable in the axial direction with respect to the pulley shaft and supported so as to be rotatable integrally with the pulley shaft. A belt type continuously variable transmission comprising: a belt wound around two pulleys and transmitting a driving force input to one pulley from the input side to the other pulley; and the torque cam device. The side member is a movable sheave of the other pulley of the two pulleys, and the output side member is a reduction drive gear.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、可動カム部材は、他方のプーリのプーリ軸に対して軸方向に移動可能でプーリ軸と一体回転可能に支持されていることを特徴とする。   According to the present invention, in the belt-type continuously variable transmission, the movable cam member is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the pulley shaft of the other pulley and to rotate integrally with the pulley shaft. To do.

本発明では、出力側部材であるリダクションドライブギヤに連結される第１出力側カム部材と接触する可動カム部材は、入力側部材である他方のプーリの可動シーブ、あるいは可動シーブおよびプーリ軸に対して軸方向に相対移動可能に支持されており、カム押圧力発生手段により軸方向のうち第１出力側カム部材に接触させる方向に押圧されている。従って、可動カム部材は、他方のプーリの可動シーブの軸方向への移動に拘わらず、カム押圧力発生手段により第１出力側カム部材と接触し続けることができる。これにより、可動カム部材が他方のプーリの可動シーブの軸方向におけるストローク量に追従するためのスペースを確保しなくても良いので、軸方向における小型化を図ることができる。また、可動カム部材は、他方のプーリの可動シーブに対して軸方向に相対移動可能に支持されているので、他方のプーリの可動シーブの軸方向における位置に拘わらず、軸方向に位置を制御することができる。   In the present invention, the movable cam member that contacts the first output cam member connected to the reduction drive gear that is the output member is the movable sheave of the other pulley that is the input member, or the movable sheave and the pulley shaft. It is supported so as to be relatively movable in the axial direction, and is pressed by the cam pressing force generating means in the axial direction so as to contact the first output cam member. Therefore, the movable cam member can be kept in contact with the first output side cam member by the cam pressing force generation means regardless of the movement of the other pulley in the axial direction of the movable sheave. Thereby, since it is not necessary to ensure the space for the movable cam member to follow the stroke amount in the axial direction of the movable sheave of the other pulley, it is possible to reduce the size in the axial direction. In addition, since the movable cam member is supported so as to be movable relative to the movable sheave of the other pulley in the axial direction, the position is controlled in the axial direction regardless of the position of the movable sheave of the other pulley in the axial direction. can do.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、リダクションドライブギヤは、他方のプーリのプーリ軸と同軸上に配置され、プーリ軸に対して相対回転可能に支持されていることを特徴とする。   Also, in the present invention, in the belt type continuously variable transmission, the reduction drive gear is disposed coaxially with the pulley shaft of the other pulley and is supported so as to be rotatable relative to the pulley shaft. To do.

本発明によれば、リダクションドライブギヤを回転自在に支持するための軸を他方のプーリのプーリ軸とすることができるので、リダクションドライブギヤを回転自在に支持する軸を新たに設けなくても良く、小型化を図ることができる。また、部品点数を削減することができるので、低コスト化、製造容易化を図ることができる。   According to the present invention, since the shaft for rotatably supporting the reduction drive gear can be used as the pulley shaft of the other pulley, there is no need to newly provide a shaft for rotatably supporting the reduction drive gear. Therefore, the size can be reduced. In addition, since the number of parts can be reduced, cost reduction and ease of manufacture can be achieved.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、第２出力側カム部材は、パーキングギヤと一体であることを特徴とする。   According to the present invention, in the belt type continuously variable transmission, the second output cam member is integral with the parking gear.

本発明によれば、パーキングギヤが第２出力側カム部材と一体であるので、パーキングギヤを構成する部材を新たに設けなくても良く、小型化を図ることができる。また、部品点数を削減することができるので、低コスト化、製造容易化を図ることができる。   According to the present invention, since the parking gear is integral with the second output side cam member, it is not necessary to newly provide a member constituting the parking gear, and the size can be reduced. In addition, since the number of parts can be reduced, cost reduction and ease of manufacture can be achieved.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、リダクションドライブギヤが軸方向のうち他方のプーリ側と反対側に移動することを規制するリダクションドライブギヤ規制部材をさらに備え、リダクションドライブギヤは、２つのカム機構が発生する軸方向のスラスト力が作用することを特徴とする。   In the present invention, the belt-type continuously variable transmission further includes a reduction drive gear restricting member that restricts the reduction drive gear from moving to the opposite side of the other pulley in the axial direction. The axial thrust force generated by the two cam mechanisms acts.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、他方のプーリおよび他方のカム機構に、他方のプーリおよび他方のカム機構を互いに離す方向の付勢力を作用させる付勢部材をさらに備え、リダクションドライブギヤは、他方のカム機構に作用する付勢力が作用することを特徴とする。   In the present invention, the belt-type continuously variable transmission further includes an urging member that applies an urging force in a direction separating the other pulley and the other cam mechanism to the other pulley and the other cam mechanism, The reduction drive gear is characterized in that an urging force acting on the other cam mechanism acts.

本発明によれば、リダクションドライブギヤには、２つのカム機構が発生する軸方向のスラスト力、あるいは軸方向のスラスト力および他方のカム機構に作用する付勢部材による付勢力が作用することで、軸方向のうち他方のプーリ側と反対側への力が作用する。ここで、リダクションドライブギヤは、リダクションドライブギヤ規制部材により軸方向のうち他方のプーリ側と反対側に移動することが規制されている。従って、リダクションドライブギヤは、軸方向における位置決めがリダクションドライブギヤ規制部材とリダクションドライブギヤに作用する力（スラスト力、付勢力）により行われる。これにより、リダクションドライブギヤの他方のプーリ側を回転自在に支持する軸受部材を廃止することができるので、軸方向における小型化を図ることができる。また、部品点数を削減することができるので、低コスト化、製造容易化を図ることができる。   According to the present invention, an axial thrust force generated by the two cam mechanisms or an axial thrust force and a biasing force by the biasing member acting on the other cam mechanism are applied to the reduction drive gear. In the axial direction, a force to the opposite side of the other pulley acts. Here, the reduction drive gear is restricted from moving to the opposite side of the other pulley side in the axial direction by the reduction drive gear restricting member. Therefore, the reduction drive gear is positioned in the axial direction by a force (thrust force, biasing force) acting on the reduction drive gear restricting member and the reduction drive gear. Thereby, since the bearing member which rotatably supports the other pulley side of the reduction drive gear can be eliminated, it is possible to reduce the size in the axial direction. In addition, since the number of parts can be reduced, cost reduction and ease of manufacture can be achieved.

また、本発明よれば、２つのカム機構は、リダクションドライブギヤのねじれ角よりも小さいカム角で構成されていることを特徴とする。   Further, according to the present invention, the two cam mechanisms are configured with a cam angle smaller than a torsion angle of the reduction drive gear.

本発明によれば、２つのカム機構は、駆動、被駆動、逆駆動にかかわらず軸方向のいずれの方向にもスラスト力が発生するが、カム角がリダクションドライブギヤのねじれ角よりも小さいため、リダクションドライブギヤが発生する軸方向のスラスト力よりも常に大きくなる。従って、駆動あるいは被駆動、逆駆動によって他方のプーリ側に向かうスラスト力がリダクションドライブギヤに発生しても、２つのカム機構のいずれかが発生する軸方向のスラスト力により、リダクションドライブギヤは、他方のプーリ側と反対側に向かう力が作用し、作用した他方のプーリ側と反対側に向かう力をリダクションドライブギヤ規制部材が受けることとなる。これにより、リダクションドライブギヤは、動力伝達時にスラスト力が発生しても、軸方向における位置が変化することを抑制することができるので、リダクションドライブギヤの他方のプーリ側を回転自在に支持する軸受部材を廃止でき、装置の小型化を図ることができる。   According to the present invention, the two cam mechanisms generate thrust force in any axial direction regardless of driving, driven, or reverse driving, but the cam angle is smaller than the torsion angle of the reduction drive gear. The axial thrust force generated by the reduction drive gear is always greater. Therefore, even if a thrust force toward the other pulley is generated in the reduction drive gear by driving, driven, or reverse driving, the reduction drive gear is caused by the axial thrust force generated by either of the two cam mechanisms. A force directed to the opposite side of the other pulley acts, and the reduction drive gear restricting member receives a force directed to the opposite side of the other pulley that has acted. As a result, the reduction drive gear can suppress a change in the position in the axial direction even if a thrust force is generated during power transmission, so that the other pulley side of the reduction drive gear can be rotatably supported. The member can be abolished and the apparatus can be miniaturized.

また、本発明では、油圧室構成部材を有し、油圧により他方のプーリにおいて可動シーブと固定シーブとの間にベルト挟圧力を発生する挟圧力油圧室をさらに備え、カム押圧力発生手段は、挟圧力油圧室であることを特徴とする。   Further, in the present invention, it further includes a clamping pressure hydraulic chamber that has a hydraulic chamber constituent member and generates a belt clamping pressure between the movable sheave and the fixed sheave in the other pulley by hydraulic pressure, and the cam pressing force generation means includes: It is a clamping pressure hydraulic chamber.

また、本発明では、油圧室構成部材の他方のプーリ側と反対側の端部に、可動カム部材が一体に形成されていることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that a movable cam member is integrally formed at an end of the hydraulic chamber constituting member opposite to the other pulley side.

本発明によれば、カム押圧力発生手段が挟圧力油圧室であるため、挟圧力油圧室がベルト挟圧力を発生している間、可動カム部材には、可動カム部材を軸方向のうち他方のプーリ側と反対側に向かうカム押圧力が作用している。従って、一方のカム機構が他方のプーリの可動シーブの軸方向への移動に追従しなくても良いので、可動カム部材の軸方向におけるストローク量が少なくなるため、可動カム部材および第１出力側カム部材に形成されるカム面の高さを低減することができる。これにより、一方のカム機構の軸方向における長さの増加を抑制でき、軸方向における小型化を図ることができる。   According to the present invention, since the cam pressing force generating means is the clamping pressure hydraulic chamber, while the clamping pressure hydraulic chamber generates the belt clamping pressure, the movable cam member is connected to the other of the axial directions in the movable cam member. The cam pressing force toward the opposite side of the pulley acts. Accordingly, since one cam mechanism does not have to follow the movement of the movable sheave of the other pulley in the axial direction, the stroke amount in the axial direction of the movable cam member is reduced, so that the movable cam member and the first output side The height of the cam surface formed on the cam member can be reduced. Thereby, the increase in the length in the axial direction of one cam mechanism can be suppressed, and size reduction in the axial direction can be achieved.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、油圧室構成部材は、他方のプーリの可動シーブと少なくとも一部が並列に配置されていることを特徴とする。   According to the present invention, in the belt type continuously variable transmission, the hydraulic chamber constituent member is at least partially arranged in parallel with the movable sheave of the other pulley.

本発明によれば、他方のプーリの可動シーブと可動カム部材とが並列状態で相対移動することができるので、軸方向における小型化を図ることができる。   According to the present invention, since the movable sheave of the other pulley and the movable cam member can be relatively moved in parallel, it is possible to reduce the size in the axial direction.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、油圧室構成部材は、他方のプーリの可動シーブおよびプーリ軸に対して軸方向に摺動可能であり、摺動部にシール部材を有することを特徴とする。   According to the present invention, in the belt-type continuously variable transmission, the hydraulic chamber constituent member is slidable in the axial direction with respect to the movable sheave of the other pulley and the pulley shaft, and has a seal member at the sliding portion. It is characterized by that.

本発明によれば、摺動部にシール部材を有するので、油圧室構成部材と可動シーブとプーリ軸とで構成される挟圧力油圧室を形成することができる。従って、従来構造におけるピストンの機能を有する別部材が不要となり、カム機構の軸方向における小型化を図ることができる。   According to the present invention, since the sliding member has the seal member, it is possible to form a clamping pressure hydraulic chamber composed of the hydraulic chamber constituent member, the movable sheave, and the pulley shaft. Therefore, a separate member having a piston function in the conventional structure is not necessary, and the cam mechanism can be reduced in the axial direction.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、油圧室構成部材が軸方向のうち他方のプーリ側に移動することを規制する油圧室構成部材規制機構をさらに備えることを特徴とする。   In the present invention, the belt-type continuously variable transmission further includes a hydraulic chamber constituent member regulating mechanism that regulates movement of the hydraulic chamber constituent member toward the other pulley in the axial direction.

本発明によれば、油圧室構成部材規制機構により、油圧室構成部材の軸方向のうち他方のプーリ側への移動が規制されることで、可動カム部材と第１出力側カム部材とが接触できなくなる、すなわち一方のカム機構が外れることを抑制することができる。   According to the present invention, the movable cam member and the first output side cam member come into contact with each other by restricting the movement of the hydraulic chamber constituent member toward the other pulley in the axial direction by the hydraulic chamber constituent member restricting mechanism. It can be prevented that one cam mechanism is disengaged.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、油圧室構成部材規制機構は、挟圧力油圧室内に配置されていることを特徴とする。   According to the present invention, in the belt-type continuously variable transmission, the hydraulic chamber constituent member regulating mechanism is arranged in the sandwiching hydraulic chamber.

本発明によれば、油圧構成部材が油圧室構成部材規制機構と接触、あるいは接触しながら相対回転しても、油圧構成部材と油圧室構成部材規制機構との間の作動油が潤滑剤として作用するので、摩耗を抑制することができる。これにより、耐久性を向上することができる。   According to the present invention, the hydraulic oil between the hydraulic component and the hydraulic chamber component regulating mechanism acts as a lubricant even when the hydraulic component is in contact with the hydraulic chamber component regulating mechanism or is relatively rotated while in contact. Therefore, wear can be suppressed. Thereby, durability can be improved.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、油圧室構成部材は、他方のプーリの可動シーブに軸方向に摺動自在に支持され、かつ回転方向に固定されていることを特徴とする。   According to the present invention, in the belt type continuously variable transmission, the hydraulic chamber constituent member is supported by the movable sheave of the other pulley so as to be slidable in the axial direction and fixed in the rotational direction. To do.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、油圧室構成部材は、他方のプーリの可動シーブのボス部に軸方向に摺動自在に支持され、かつ回転方向に固定されていることを特徴とする。   In the present invention, in the belt-type continuously variable transmission, the hydraulic chamber constituent member is supported slidably in the axial direction on the boss portion of the movable sheave of the other pulley and fixed in the rotational direction. It is characterized by.

本発明によれば、油圧室構成部材が他方のプーリの可動シーブ、例えばボス部に軸方向に摺動自在に支持され、かつ回転方向に固定されることで、可動カム部材が他方のプーリの可動シーブ、例えばボス部に軸方向に摺動自在に支持され、かつ回転方向に固定されることとなる。従って、可動カム部材と他方のプーリの可動シーブとの間で、油圧室構成部材を介して力の伝達を行うことができる。   According to the present invention, the hydraulic chamber constituent member is supported by the movable sheave of the other pulley, for example, the boss portion so as to be slidable in the axial direction and fixed in the rotational direction, so that the movable cam member is fixed to the other pulley. The movable sheave, for example, the boss portion is supported so as to be slidable in the axial direction and fixed in the rotational direction. Therefore, force can be transmitted between the movable cam member and the movable sheave of the other pulley via the hydraulic chamber constituting member.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、他方のカム機構と油圧室構成部材との間に回転支持部材をさらに備え、回転支持部材は、他方のカム機構を油圧室構成部材に対して相対回転可能で、油圧室構成部材に対して軸方向に摺動可能に支持することを特徴とする。   In the present invention, the belt-type continuously variable transmission further includes a rotation support member between the other cam mechanism and the hydraulic chamber constituent member, and the rotation support member uses the other cam mechanism as the hydraulic chamber constituent member. On the other hand, it is relatively rotatable and is supported so as to be slidable in the axial direction with respect to the hydraulic chamber constituent member.

本発明によれば、一方のカム機構と他方のカム機構との相対回転が可能となり、径方向および軸方向にカム機構を形成でき、かつ、小型化を図ることができる。   According to the present invention, one cam mechanism and the other cam mechanism can be rotated relative to each other, the cam mechanism can be formed in the radial direction and the axial direction, and the size can be reduced.

本発明にかかるトルクカム装置およびベルト式無段変速機は、軸方向における小型化を図ることができるという効果を奏する。   The torque cam device and the belt-type continuously variable transmission according to the present invention have an effect that it is possible to reduce the size in the axial direction.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施の形態により、本発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。ここで、下記の実施の形態では、ベルト式無段変速機に本発明にかかるトルクカム装置を用いる場合について説明する。ベルト式無段変速機において、本発明にかかるベルト式無段変速機に伝達される入力側からの駆動力として内燃機関（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなど）が発生する出力トルクを用いるが、これに限定されるものではなく、モータなどの電動機などの出力トルクを用いても良い。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or that are substantially the same. Here, in the following embodiment, a case where the torque cam device according to the present invention is used in a belt type continuously variable transmission will be described. In a belt type continuously variable transmission, output torque generated by an internal combustion engine (gasoline engine, diesel engine, LPG engine, etc.) is used as a driving force from the input side transmitted to the belt type continuously variable transmission according to the present invention. However, the present invention is not limited to this, and output torque of an electric motor such as a motor may be used.

［実施の形態］
図１は、本発明にかかるベルト式無段変速機のスケルトン図である。図２は、ベルト式無段変速機の要部構成例を示す図である。図３−１は、被駆動、逆駆動用カム機構を示す図である。図３−２は、駆動用カム機構を示す図である。図４−１および図４−２は、カム角度とねじれ角度との関係を示す図である。図５は、ベルト式無段変速機の動作説明図である。 [Embodiment]
FIG. 1 is a skeleton diagram of a belt type continuously variable transmission according to the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a main part of the belt-type continuously variable transmission. FIG. 3A is a diagram illustrating a driven and reverse driving cam mechanism. FIG. 3-2 is a diagram illustrating a drive cam mechanism. 4A and 4B are diagrams illustrating the relationship between the cam angle and the twist angle. FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the belt type continuously variable transmission.

図１に示すように、入力側である内燃機関１０の出力側には、トランスアクスル２０が配置されている。トランスアクスル２０は、トランスアクスルハウジング２１と、このトランスアクスルハウジング２１に取り付けられたトランスアクスルケース２２と、トランスアクスルケース２２に取り付けられたトランスアクスルリヤカバー２３とにより構成されている。   As shown in FIG. 1, a transaxle 20 is disposed on the output side of the internal combustion engine 10 that is the input side. The transaxle 20 includes a transaxle housing 21, a transaxle case 22 attached to the transaxle housing 21, and a transaxle rear cover 23 attached to the transaxle case 22.

トランスアクスルハウジング２１の内部には、トルクコンバータ３０が収納されている。一方、トランスアクスルケース２２とトランスアクスルリヤカバー２３とにより構成されるケース内部には、本発明にかかるベルト式無段変速機１を構成する２つのプーリであるプライマリプーリ５０およびセカンダリプーリ６０と、プライマリプーリ５０においてベルト挟圧力を発生するプライマリ油圧室５４、セカンダリプーリ６０においてベルト挟圧力を発生するセカンダリ油圧室６４と、トルクカム装置７０と、動力伝達機構８０と、最終減速機９０と、ベルト１００とが収納されている。なお、４０は前後進切換機構であり、１２０は、路面と接触する車輪であり、１３０はベルト式無段変速機１に作動流体である作動油を供給する作動油供給制御装置であり、１４０はベルト式無段変速機１の運転を制御する制御装置である。   A torque converter 30 is housed inside the transaxle housing 21. On the other hand, in the case constituted by the transaxle case 22 and the transaxle rear cover 23, a primary pulley 50 and a secondary pulley 60 which are two pulleys constituting the belt type continuously variable transmission 1 according to the present invention, a primary pulley Primary hydraulic chamber 54 that generates belt clamping pressure in pulley 50, secondary hydraulic chamber 64 that generates belt clamping pressure in secondary pulley 60, torque cam device 70, power transmission mechanism 80, final reduction gear 90, and belt 100 Is stored. Reference numeral 40 denotes a forward / reverse switching mechanism, 120 denotes a wheel that contacts the road surface, 130 denotes a hydraulic oil supply control device that supplies hydraulic oil as a working fluid to the belt-type continuously variable transmission 1, and 140 Is a control device for controlling the operation of the belt type continuously variable transmission 1.

発進機構であるトルクコンバータ３０は、図１に示すように、駆動源からの駆動力、すなわち内燃機関１０からの出力トルクを増加、あるいはそのままベルト式無段変速機１に伝達するものである。トルクコンバータ３０は、少なくともポンプ（ポンプインペラ）３１と、タービン（タービンインペラ）３２と、ステータ３３と、ロックアップクラッチ３４と、ダンパ装置３５とにより構成されている。   As shown in FIG. 1, the torque converter 30 serving as a starting mechanism increases or transmits the driving force from the driving source, that is, the output torque from the internal combustion engine 10 to the belt type continuously variable transmission 1 as it is. The torque converter 30 includes at least a pump (pump impeller) 31, a turbine (turbine impeller) 32, a stator 33, a lock-up clutch 34, and a damper device 35.

ポンプ３１は、内燃機関１０のクランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能な中空軸３６に取り付けられている。つまり、ポンプ３１は、中空軸３６とともに、クランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能である。また、ポンプ３１は、フロントカバー３７に接続されている。このフロントカバー３７は、内燃機関１０のドライブプレート１２を介して、クランクシャフト１１に連結されている。   The pump 31 is attached to a hollow shaft 36 that can rotate around the same axis as the crankshaft 11 of the internal combustion engine 10. That is, the pump 31 can rotate about the same axis as the crankshaft 11 together with the hollow shaft 36. The pump 31 is connected to the front cover 37. The front cover 37 is connected to the crankshaft 11 via the drive plate 12 of the internal combustion engine 10.

タービン３２は、上記ポンプ３１と対向するように配置されている。このタービン３２は、上記中空軸３６内部に配置され、クランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能なインプットシャフト３８に取り付けられている。つまり、タービン３２は、インプットシャフト３８とともに、クランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能である。   The turbine 32 is disposed so as to face the pump 31. The turbine 32 is disposed inside the hollow shaft 36 and is attached to an input shaft 38 that can rotate about the same axis as the crankshaft 11. That is, the turbine 32 can rotate about the same axis as the crankshaft 11 together with the input shaft 38.

ポンプ３１とタービン３２との間には、ワンウェイクラッチ３９を介してステータ３３が配置されている。このワンウェイクラッチ３９は、上記トランスアクスルハウジング２１に固定されている。また、タービン３２とフロントカバー３７との間には、ロックアップクラッチ３４が配置されており、このロックアップクラッチ３４は、ダンパ装置３５を介してインプットシャフト３８に連結されている。なお、上記ポンプ３１やフロントカバー３７により形成されるケーシングには、作動油供給制御装置１３０から作動油が供給されている。   A stator 33 is disposed between the pump 31 and the turbine 32 via a one-way clutch 39. The one-way clutch 39 is fixed to the transaxle housing 21. A lockup clutch 34 is disposed between the turbine 32 and the front cover 37, and the lockup clutch 34 is connected to an input shaft 38 via a damper device 35. The hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil supply control device 130 to the casing formed by the pump 31 and the front cover 37.

ここで、このトルクコンバータ３０の動作について説明する。内燃機関１０からの出力トルクは、クランクシャフト１１からドライブプレート１２を介して、フロントカバー３７に伝達される。ロックアップクラッチ３４がダンパ装置３５により解放されている場合は、フロントカバー３７に伝達された内燃機関１０からの出力トルクがポンプ３１に伝達され、ポンプ３１とタービン３２との間を循環する作動油を介して、タービン３２に伝達される。そして、タービン３２に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、インプットシャフト３８に伝達される。つまり、トルクコンバータ３０は、インプットシャフト３８を介して、内燃機関１０からの出力トルクを増加してベルト式無段変速機１に伝達する。上記においては、ステータ３３により、ポンプ３１とタービン３２との間を循環する作動油の流れを変化させ所定のトルク特性を得ることができる。   Here, the operation of the torque converter 30 will be described. The output torque from the internal combustion engine 10 is transmitted from the crankshaft 11 to the front cover 37 via the drive plate 12. When the lockup clutch 34 is released by the damper device 35, the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the front cover 37 is transmitted to the pump 31, and the hydraulic oil circulates between the pump 31 and the turbine 32. Is transmitted to the turbine 32. The output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the turbine 32 is transmitted to the input shaft 38. That is, the torque converter 30 increases the output torque from the internal combustion engine 10 via the input shaft 38 and transmits it to the belt type continuously variable transmission 1. In the above, the stator 33 can change the flow of hydraulic fluid circulating between the pump 31 and the turbine 32 to obtain a predetermined torque characteristic.

一方、上記ロックアップクラッチ３４がダンパ装置３５によりロック（フロントカバー３７と係合）されている場合は、フロントカバー３７に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、作動油を介さずに直接インプットシャフト３８に伝達される。つまり、トルクコンバータ３０は、インプットシャフト３８を介して、内燃機関１０からの出力トルクをベルト式無段変速機１に伝達する。   On the other hand, when the lock-up clutch 34 is locked (engaged with the front cover 37) by the damper device 35, the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the front cover 37 is directly not via hydraulic oil. It is transmitted to the input shaft 38. That is, the torque converter 30 transmits the output torque from the internal combustion engine 10 to the belt type continuously variable transmission 1 via the input shaft 38.

なお、トルクコンバータ３０と後述する前後進切換機構４０との間には、作動油供給制御装置１３０のオイルポンプ１３２が設けられている。このオイルポンプ１３２は、ロータ１３２ａと、ハブ１３２ｂと、ボディ１３２ｃとにより構成されている。このオイルポンプ１３２は、ロータ１３２ａにより円筒形状のハブ１３２ｂを介して、上記ポンプ３１に接続されている。また、ボディ１３２ｃが上記トランスアクスルケース２２に固定されている。また、ハブ１３２ｂは、上記中空軸３６にスプライン嵌合されている。従って、オイルポンプ１３２は、内燃機関１０からの出力トルクがポンプ３１を介してロータ１３２ａに伝達されるので、駆動することができる。   An oil pump 132 of the hydraulic oil supply control device 130 is provided between the torque converter 30 and a forward / reverse switching mechanism 40 described later. The oil pump 132 includes a rotor 132a, a hub 132b, and a body 132c. The oil pump 132 is connected to the pump 31 by a rotor 132a via a cylindrical hub 132b. The body 132c is fixed to the transaxle case 22. The hub 132b is spline-fitted to the hollow shaft 36. Therefore, the oil pump 132 can be driven because the output torque from the internal combustion engine 10 is transmitted to the rotor 132a via the pump 31.

前後進切換機構４０は、図１に示すように、トルクコンバータ３０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクをベルト式無段変速機１のプライマリプーリ５０に伝達するものである。この前後進切換機構４０は、少なくとも遊星歯車装置４１とフォワードクラッチ４２と、リバースブレーキ４３とにより構成されている。   As shown in FIG. 1, the forward / reverse switching mechanism 40 transmits the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted through the torque converter 30 to the primary pulley 50 of the belt type continuously variable transmission 1. The forward / reverse switching mechanism 40 includes at least a planetary gear device 41, a forward clutch 42, and a reverse brake 43.

遊星歯車装置４１は、サンギヤ４４と、ピニオン４５と、リングギヤ４６とにより構成されている。   The planetary gear device 41 includes a sun gear 44, a pinion 45, and a ring gear 46.

サンギヤ４４は、図示しない連結部材にスプライン嵌合されている。この連結部材は、プライマリプーリ５０のプライマリプーリ軸５１にスプライン嵌合されている。従って、サンギヤ４４に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、プライマリプーリ軸５１に伝達される。   The sun gear 44 is spline-fitted to a connecting member (not shown). This connecting member is spline-fitted to the primary pulley shaft 51 of the primary pulley 50. Accordingly, the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the sun gear 44 is transmitted to the primary pulley shaft 51.

ピニオン４５は、サンギヤ４４と噛み合い、その周囲に複数個（例えば、３個）配置されている。各ピニオン４５は、サンギヤ４４の周囲で一体に公転可能に支持する切換用キャリヤ４７に保持されている。この切換用キャリヤ４７は、その外周端部においてリバースブレーキ４３に接続されている。   The pinion 45 meshes with the sun gear 44, and a plurality of (for example, three) pinions 45 are arranged around it. Each pinion 45 is held by a switching carrier 47 that is supported around the sun gear 44 so as to be able to revolve integrally. The switching carrier 47 is connected to the reverse brake 43 at its outer peripheral end.

リングギヤ４６は、切換用キャリヤ４７に保持された各ピニオン４５と噛み合い、フォワードクラッチ４２を介して、トルクコンバータ３０のインプットシャフト３８に接続されている。   The ring gear 46 meshes with each pinion 45 held by the switching carrier 47 and is connected to the input shaft 38 of the torque converter 30 via the forward clutch 42.

フォワードクラッチ４２は、インプットシャフト３８の図示しない中空部に、作動油供給制御装置１３０から作動油が供給されることにより、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるものである。フォワードクラッチ４２のＯＦＦ時には、インプットシャフト３８に伝達された内燃機関１０からの出力トルクがリングギヤ４６に伝達される。一方、フォワードクラッチ４２のＯＮ時には、リングギヤ４６とサンギヤ４４と各ピニオン４５とが互いに相対回転することなく、インプットシャフト３８に伝達された内燃機関１０からの出力トルクが直接サンギヤ４４に伝達される。   The forward clutch 42 is ON / OFF controlled by supplying hydraulic oil from a hydraulic oil supply control device 130 to a hollow portion (not shown) of the input shaft 38. When the forward clutch 42 is OFF, the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the input shaft 38 is transmitted to the ring gear 46. On the other hand, when the forward clutch 42 is ON, the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the input shaft 38 is directly transmitted to the sun gear 44 without the ring gear 46, the sun gear 44, and the pinions 45 rotating relative to each other.

リバースブレーキ４３は、図示しないブレーキピストンに、作動油供給制御装置１３０から作動油が供給されることにより、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるものである。リバースブレーキ４３がＯＮ時には、切換用キャリヤ４７がトランスアクスルケース２２に固定され、各ピニオン４５がサンギヤ４４の周囲を公転できない状態となる。リバースブレーキ４３がＯＦＦ時には、切換用キャリヤ４７が解放され、各ピニオン４５がサンギヤ４４の周囲を公転できる状態となる。   The reverse brake 43 is ON / OFF controlled by supplying hydraulic oil from a hydraulic oil supply control device 130 to a brake piston (not shown). When the reverse brake 43 is ON, the switching carrier 47 is fixed to the transaxle case 22 so that each pinion 45 cannot revolve around the sun gear 44. When the reverse brake 43 is OFF, the switching carrier 47 is released, and each pinion 45 can revolve around the sun gear 44.

ベルト式無段変速機１のプライマリプーリ５０は、一方のプーリであり、前後進切換機構４０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルク、すなわち入力側から駆動力および逆駆動力をベルト１００により、他方のプーリであるセカンダリプーリ６０に伝達するものである。プライマリプーリ５０は、図１に示すように、プライマリプーリ軸５１と、プライマリ固定シーブ５２と、プライマリ可動シーブ５３と、プライマリプーリ５０にベルト挟圧力を発生させることでベルト式無段変速機１の変速比を変更するプライマリ油圧室５４とにより構成されている。   The primary pulley 50 of the belt type continuously variable transmission 1 is one of the pulleys, and outputs the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted through the forward / reverse switching mechanism 40, that is, the driving force and the reverse driving force from the input side. 100 is transmitted to the secondary pulley 60 which is the other pulley. As shown in FIG. 1, the primary pulley 50 generates a belt clamping pressure on the primary pulley shaft 51, the primary fixed sheave 52, the primary movable sheave 53, and the primary pulley 50, thereby generating the belt type continuously variable transmission 1. It is constituted by a primary hydraulic chamber 54 that changes the gear ratio.

プライマリプーリ軸５１は、軸受部材１１１，１１２により回転可能に支持されている。また、プライマリプーリ軸５１は、内部に図示しない作動油通路を有しており、作動油通路には、作動油供給制御装置１３０からプライマリ油圧室５４に供給される作動油が流入する。   The primary pulley shaft 51 is rotatably supported by bearing members 111 and 112. Further, the primary pulley shaft 51 has a hydraulic oil passage (not shown) inside, and the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply control device 130 to the primary hydraulic chamber 54 flows into the hydraulic oil passage.

プライマリ固定シーブ５２は、プライマリ可動シーブ５３と対向するように、プライマリプーリ軸５１と一体回転するように設けられている。ここでは、プライマリ固定シーブ５２は、プライマリプーリ軸５１の外周から径方向外側に突出する環状部として形成されている。つまり、実施の形態では、プライマリ固定シーブ５２は、プライマリプーリ軸５１の外周に一体的に設けられている。   The primary fixed sheave 52 is provided to rotate integrally with the primary pulley shaft 51 so as to face the primary movable sheave 53. Here, the primary fixed sheave 52 is formed as an annular portion that protrudes radially outward from the outer periphery of the primary pulley shaft 51. That is, in the embodiment, the primary fixed sheave 52 is integrally provided on the outer periphery of the primary pulley shaft 51.

プライマリ可動シーブ５３は、プライマリプーリ軸５１にプライマリプーリ軸５１上を軸方向に摺動可能にスプライン嵌合されている。つまり、プライマリ可動シーブ５３は、プライマリプーリ軸５１に対して軸方向に移動可能で、プライマリプーリ軸５１と一体回転可能に支持されている。プライマリ固定シーブ５２とプライマリ可動シーブ５３との間、すなわちプライマリ固定シーブ５２のプライマリ可動シーブ５３に対向する面と、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２と対向する面との間で、Ｖ字形状のプライマリ溝１００ａが形成されている。   The primary movable sheave 53 is spline-fitted to the primary pulley shaft 51 so as to be slidable in the axial direction on the primary pulley shaft 51. That is, the primary movable sheave 53 is movable in the axial direction with respect to the primary pulley shaft 51 and is supported so as to be able to rotate integrally with the primary pulley shaft 51. Between the primary fixed sheave 52 and the primary movable sheave 53, that is, between the surface of the primary fixed sheave 52 that faces the primary movable sheave 53 and the surface of the primary movable sheave 53 that faces the primary fixed sheave 52. Primary groove 100a is formed.

プライマリ油圧室５４は、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２と対向する面と反対側の背面５３ａと、プライマリプーリ軸５１に固定された円板形状のプライマリ隔壁５５とに構成されている。プライマリ可動シーブ５３の背面５３ａには、軸方向の一方向に突出、すなわちトランスアクスルリヤカバー２３側に突出する環状の突出部５３ｂが形成されている。一方、プライマリ隔壁５５には、軸方向の他方向、すなわちプライマリ可動シーブ５３側に突出する環状の突出部５５ａが形成されている。突出部５３ｂと突出部５５ａとの間には、例えばシールリングなどの図示しないプライマリ油圧室用シール部材が設けられている。つまり、プライマリ油圧室５４を構成するプライマリ可動シーブ５３の背面５３ａとプライマリ隔壁５５とは、シール部材によりシールされている。   The primary hydraulic chamber 54 is configured by a back surface 53 a opposite to the surface facing the primary fixed sheave 52 of the primary movable sheave 53, and a disk-shaped primary partition wall 55 fixed to the primary pulley shaft 51. On the back surface 53a of the primary movable sheave 53, an annular protrusion 53b that protrudes in one axial direction, that is, protrudes toward the transaxle rear cover 23 is formed. On the other hand, the primary partition wall 55 is formed with an annular protrusion 55a that protrudes in the other axial direction, that is, toward the primary movable sheave 53 side. Between the protrusion 53b and the protrusion 55a, a primary hydraulic chamber seal member (not shown) such as a seal ring is provided. That is, the back surface 53a of the primary movable sheave 53 constituting the primary hydraulic chamber 54 and the primary partition wall 55 are sealed by the seal member.

プライマリ油圧室５４には、図示しない作動油供給孔を介して、プライマリプーリ軸５１の図示しない作動油通路に流入した作動油が供給される。つまり、作動油供給制御装置１３０は、プライマリ油圧室５４に作動油を供給し、プライマリ油圧室５４の油圧により、プライマリ可動シーブ５３を軸方向に摺動させ、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ５２に対して接近あるいは離隔させるものである。従って、プライマリ油圧室５４は、プライマリ油圧室５４に供給される作動油により、プライマリ可動シーブ５３を軸方向に押圧する可動シーブ押圧力をこのプライマリ可動シーブ５３に作用させることで、プライマリ固定シーブ５２とプライマリ可動シーブ５３との間にベルト挟圧力を発生させる。つまり、プライマリ油圧室５４は、プライマリ溝１００ａに巻き掛けられるベルト１００に対するベルト挟圧力を発生させ、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向位置を変更し、ベルト１００のプライマリプーリ５０に対する接触半径を変更するものである。これにより、プライマリ油圧室５４は、ベルト式無段変速機１の変速比を変更させる変速比変更手段としての機能を有するものである。   The primary hydraulic chamber 54 is supplied with hydraulic oil flowing into a hydraulic oil passage (not shown) of the primary pulley shaft 51 through a hydraulic oil supply hole (not shown). That is, the hydraulic oil supply control device 130 supplies hydraulic oil to the primary hydraulic chamber 54, causes the primary movable sheave 53 to slide in the axial direction by the hydraulic pressure of the primary hydraulic chamber 54, and causes the primary movable sheave 53 to move to the primary fixed sheave 52. It approaches or separates from. Accordingly, the primary hydraulic chamber 54 causes the primary movable sheave 52 to act on the primary movable sheave 53 with a movable sheave pressing force that presses the primary movable sheave 53 in the axial direction by the hydraulic oil supplied to the primary hydraulic chamber 54. A belt clamping pressure is generated between the primary movable sheave 53 and the primary movable sheave 53. That is, the primary hydraulic chamber 54 generates a belt clamping pressure with respect to the belt 100 wound around the primary groove 100a, changes the axial position of the primary movable sheave 53 with respect to the primary fixed sheave 52, and contacts the primary pulley 50 with the belt 100. The radius is changed. Thereby, the primary hydraulic chamber 54 has a function as a gear ratio changing means for changing the gear ratio of the belt type continuously variable transmission 1.

ベルト式無段変速機１のセカンダリプーリ６０は、他方のプーリであり、ベルト１００によりプライマリプーリ５０に伝達された内燃機関１０からの出力トルク、すなわち入力側から駆動力および逆駆動力をベルト１００により、ベルト式無段変速機１の動力伝達機構８０および最終減速機９０を介して車輪１２０に伝達するものである。セカンダリプーリ６０は、図１および図２に示すように、セカンダリプーリ軸６１と、セカンダリ固定シーブ６２と、セカンダリ可動シーブ６３と、このセカンダリプーリ６０にベルト挟圧力を発生させることでベルト１００の張力を制御するセカンダリ油圧室６４とにより構成されている。   The secondary pulley 60 of the belt-type continuously variable transmission 1 is the other pulley, and outputs the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the primary pulley 50 by the belt 100, that is, the driving force and the reverse driving force from the input side. Thus, the power is transmitted to the wheels 120 via the power transmission mechanism 80 and the final reduction gear 90 of the belt type continuously variable transmission 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the secondary pulley 60 includes a secondary pulley shaft 61, a secondary fixed sheave 62, a secondary movable sheave 63, and a tension of the belt 100 by generating belt clamping pressure on the secondary pulley 60. And a secondary hydraulic chamber 64 for controlling the operation.

セカンダリプーリ軸６１は、軸受部材１１３，１１４により回転可能に支持されている。また、セカンダリプーリ軸６１は、内部に第１作動油通路６１ａと第２作動油通路６１ｂとが形成されている。第１作動油通路６１ａには、作動油供給制御装置１３０からセカンダリ油圧室６４に供給される作動流体である作動油が流入する。また、第２作動油通路６１ｂには、作動油供給制御装置１３０からセカンダリプーリ６０の各潤滑部分に供給される作動油が流入する。   The secondary pulley shaft 61 is rotatably supported by bearing members 113 and 114. The secondary pulley shaft 61 has a first hydraulic oil passage 61a and a second hydraulic oil passage 61b formed therein. The working oil that is the working fluid supplied from the working oil supply control device 130 to the secondary hydraulic chamber 64 flows into the first working oil passage 61a. Further, hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply control device 130 to each lubrication portion of the secondary pulley 60 flows into the second hydraulic oil passage 61b.

セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリ可動シーブ６３と対向するように、セカンダリプーリ軸６１と一体回転するように設けられている。ここでは、セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリプーリ６０の外周から径方向外側に突出する環状部として形成されている。つまり、実施の形態では、セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリプーリ軸６１の外周に一体的に設けられている。   The secondary fixed sheave 62 is provided to rotate integrally with the secondary pulley shaft 61 so as to face the secondary movable sheave 63. Here, the secondary fixed sheave 62 is formed as an annular portion that protrudes radially outward from the outer periphery of the secondary pulley 60. That is, in the embodiment, the secondary fixed sheave 62 is integrally provided on the outer periphery of the secondary pulley shaft 61.

セカンダリ可動シーブ６３は、入力側部材であり、ボス部６３ａと、環状部６３ｂと、突出部６３ｃとにより構成されている。ボス部６３ａは、セカンダリプーリ軸６１と同軸上に形成されている。環状部６３ｂは、ボス部６３ａの軸方向における両端部のうちセカンダリ固定シーブ側の端部から径方向外側に突出して形成されている。突出部６３ｃは、セカンダリ可動シーブ６３のセカンダリ固定シーブ６２と対向する面と反対側の背面６３ｄから軸方向に突出して形成されている。セカンダリ可動シーブ６３は、ボス部６３ａの内周面に形成されたスプライン６３ｅと、セカンダリプーリ軸６１の外周面に形成されたスプライン６１ｃとが嵌合することで、セカンダリプーリ軸６１に軸方向に摺動可能に支持されている。つまり、セカンダリ可動シーブ６３は、セカンダリプーリ軸６１に対して軸方向に移動可能で、セカンダリプーリ軸６１と一体回転可能に支持されている。セカンダリ固定シーブ６２とセカンダリ可動シーブ６３との間、すなわちセカンダリ固定シーブ６２のセカンダリ可動シーブ６３に対向する面と、セカンダリ可動シーブ６３のセカンダリ固定シーブ６２と対向する面との間で、Ｖ字形状のセカンダリ溝１００ｂが形成されている。   The secondary movable sheave 63 is an input side member, and includes a boss portion 63a, an annular portion 63b, and a protruding portion 63c. The boss portion 63 a is formed coaxially with the secondary pulley shaft 61. The annular portion 63b is formed so as to protrude radially outward from the end portion on the secondary fixed sheave side of both end portions in the axial direction of the boss portion 63a. The protruding portion 63 c is formed to protrude in the axial direction from the back surface 63 d on the opposite side to the surface facing the secondary fixed sheave 62 of the secondary movable sheave 63. The secondary movable sheave 63 is engaged with the secondary pulley shaft 61 in the axial direction by fitting a spline 63e formed on the inner peripheral surface of the boss portion 63a and a spline 61c formed on the outer peripheral surface of the secondary pulley shaft 61. It is slidably supported. That is, the secondary movable sheave 63 is movable in the axial direction with respect to the secondary pulley shaft 61 and is supported so as to be rotatable integrally with the secondary pulley shaft 61. Between the secondary fixed sheave 62 and the secondary movable sheave 63, that is, between the surface of the secondary fixed sheave 62 facing the secondary movable sheave 63 and the surface of the secondary movable sheave 63 facing the secondary fixed sheave 62. Secondary groove 100b is formed.

セカンダリ油圧室６４は、挟圧力発生手段であり、カム押圧力発生手段でもある。セカンダリ油圧室６４は、油圧によりセカンダリ可動シーブ６３とセカンダリ固定シーブ６２との間にベルト挟圧力を発生するものである。また、セカンダリ油圧室６４は、後述する被駆動、逆駆動用カム機構７１の可動カム部材７４を軸方向のうち第１出力側カム部材７５に接触させる方向に押圧するカム押圧力を可動カム部材７４に作用させるものである。セカンダリ油圧室６４は、セカンダリプーリ軸６１と、セカンダリ可動シーブ６３と、セカンダリ隔壁６５との間に形成されている。セカンダリ油圧室６４は、実施の形態では、セカンダリプーリ軸６１の外周面と、セカンダリ可動シーブ６３の背面６３ｄと、セカンダリ隔壁６５の内周面とにより形成されている。   The secondary hydraulic chamber 64 is a clamping pressure generating unit and a cam pressing force generating unit. The secondary hydraulic chamber 64 generates a belt clamping pressure between the secondary movable sheave 63 and the secondary fixed sheave 62 by hydraulic pressure. Further, the secondary hydraulic chamber 64 has a cam pressing force that presses a movable cam member 74 of a driven and reverse drive cam mechanism 71 described later in a direction in which the movable cam member 74 is brought into contact with the first output cam member 75 in the axial direction. 74 is applied. The secondary hydraulic chamber 64 is formed between the secondary pulley shaft 61, the secondary movable sheave 63, and the secondary partition wall 65. In the embodiment, the secondary hydraulic chamber 64 is formed by the outer peripheral surface of the secondary pulley shaft 61, the back surface 63 d of the secondary movable sheave 63, and the inner peripheral surface of the secondary partition wall 65.

セカンダリ隔壁６５は、油圧室構成部材であり、セカンダリ油圧室６４を構成する部材である。セカンダリ隔壁６５は、円筒形状であり、セカンダリ可動シーブ６３およびセカンダリプーリ軸６１とトルクカム装置７０の後述する駆動用カム機構７２の第２出力側カム部材７７との間に配置されている。セカンダリ隔壁６５には、可動カム部材７４が一体に形成されている。可動カム部材７４は、セカンダリ隔壁６５のセカンダリプーリ側と反対側、すなわちリダクションドライブギヤ側の端部に形成されている。   The secondary partition wall 65 is a hydraulic chamber constituent member and is a member constituting the secondary hydraulic chamber 64. The secondary partition wall 65 has a cylindrical shape and is disposed between the secondary movable sheave 63 and the secondary pulley shaft 61 and a second output side cam member 77 of a drive cam mechanism 72 described later of the torque cam device 70. A movable cam member 74 is formed integrally with the secondary partition wall 65. The movable cam member 74 is formed on the side opposite to the secondary pulley side of the secondary partition wall 65, that is, on the end portion on the reduction drive gear side.

セカンダリ隔壁６５は、ボス部６３ａと並列に配置される部分における内周面に形成されたスプライン６５ａと、セカンダリ可動シーブ６３のボス部６３ａの外周面に形成されたスプライン６３ｄとがスプライン嵌合することで、セカンダリプーリ軸６１およびセカンダリ可動シーブ６３に軸方向に摺動可能に支持されている。つまり、セカンダリ隔壁６５は、セカンダリ可動シーブ６３に対して軸方向に移動可能で、セカンダリ可動シーブ６３と一体回転可能に支持されている。従って、セカンダリ隔壁６５に一体に形成されている可動カム部材７４は、セカンダリ可動シーブ６３、例えばボス部６３ａに軸方向に摺動自在に支持され、かつ回転方向に固定、すなわち一体回転可能となる。これにより、可動カム部材７４は、入力側部材であるセカンダリ可動シーブ６３に対して軸方向に移動可能でセカンダリ可動シーブ６３と一体回転可能に支持される。また、可動カム部材７４は、セカンダリプーリ軸６１に対して軸方向に移動可能でセカンダリプーリ軸６１と一体回転可能に支持される。これらにより、可動カム部材７４は、セカンダリプーリ軸６１およびセカンダリ可動シーブ６３に対して軸方向において相対移動することができる。また、可動カム部材７４とセカンダリプーリ６０のセカンダリ可動シーブ６３との間で、油圧室構成部材であるセカンダリ隔壁６５を介して力の伝達を行うことができる。   In the secondary partition wall 65, a spline 65a formed on the inner peripheral surface in a portion arranged in parallel with the boss portion 63a and a spline 63d formed on the outer peripheral surface of the boss portion 63a of the secondary movable sheave 63 are spline-fitted. Thus, the secondary pulley shaft 61 and the secondary movable sheave 63 are supported so as to be slidable in the axial direction. That is, the secondary partition wall 65 is movable in the axial direction with respect to the secondary movable sheave 63 and is supported so as to be integrally rotatable with the secondary movable sheave 63. Accordingly, the movable cam member 74 formed integrally with the secondary partition wall 65 is supported by the secondary movable sheave 63, for example, the boss portion 63a so as to be slidable in the axial direction, and is fixed in the rotational direction, that is, can be integrally rotated. . Accordingly, the movable cam member 74 is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the secondary movable sheave 63 that is an input side member and to be rotatable integrally with the secondary movable sheave 63. Further, the movable cam member 74 is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the secondary pulley shaft 61 and to be rotatable integrally with the secondary pulley shaft 61. Thus, the movable cam member 74 can move relative to the secondary pulley shaft 61 and the secondary movable sheave 63 in the axial direction. Further, force can be transmitted between the movable cam member 74 and the secondary movable sheave 63 of the secondary pulley 60 via the secondary partition wall 65 which is a hydraulic chamber constituent member.

なお、セカンダリ隔壁６５は、実施の形態では、セカンダリ可動シーブ６３のボス部６３ａと一部が並列に配置されている。従って、可動カム部材７４とセカンダリ可動シーブ６３とが並列状態で、軸方向において相対移動することができる。これにより、軸方向の長さの増加を抑制できるので、トルクカム装置７０およびベルト式無段変速機１の軸方向における小型化を図ることができる。ここで、セカンダリ可動シーブ６３とセカンダリ隔壁６５とが並列となる領域は、セカンダリ可動シーブ６３がセカンダリプーリ軸６１に対して軸方向に摺動することで変化する。   In the embodiment, the secondary partition wall 65 is partially arranged in parallel with the boss portion 63a of the secondary movable sheave 63. Therefore, the movable cam member 74 and the secondary movable sheave 63 can be relatively moved in the axial direction in a parallel state. Thereby, since the increase in the length in the axial direction can be suppressed, the torque cam device 70 and the belt-type continuously variable transmission 1 can be reduced in size in the axial direction. Here, the region where the secondary movable sheave 63 and the secondary partition wall 65 are arranged in parallel changes when the secondary movable sheave 63 slides in the axial direction with respect to the secondary pulley shaft 61.

また、セカンダリ隔壁６５とセカンダリ可動シーブ６３との間、セカンダリ隔壁６５とセカンダリプーリ軸６１との間、例えばシールリングなどのセカンダリ油圧室用シール部材Ｓ１が設けられている。実施の形態では、セカンダリ可動シーブ６３の突出部６３ｃの内周面と摺動するセカンダリ隔壁６５のセカンダリプーリ側の端部の外周面およびセカンダリプーリ軸６１の外周面と摺動するセカンダリ隔壁６５のリダクションドライブギヤ側の端部の内周面にセカンダリ油圧室用シール部材Ｓ１を有する。つまり、セカンダリ油圧室６４を構成するセカンダリプーリ軸６１およびセカンダリ可動シーブ６３とセカンダリ隔壁６５とは、摺動部がセカンダリ油圧室用シール部材Ｓ１によりシールされている。   Further, a secondary hydraulic chamber seal member S1 such as a seal ring is provided between the secondary partition wall 65 and the secondary movable sheave 63, between the secondary partition wall 65 and the secondary pulley shaft 61, for example. In the embodiment, the outer peripheral surface of the secondary pulley side end of the secondary partition wall 65 that slides with the inner peripheral surface of the protrusion 63 c of the secondary movable sheave 63 and the secondary partition wall 65 that slides with the outer peripheral surface of the secondary pulley shaft 61. A secondary hydraulic chamber seal member S1 is provided on the inner peripheral surface of the end portion on the reduction drive gear side. That is, the sliding portion of the secondary pulley shaft 61, the secondary movable sheave 63, and the secondary partition wall 65 constituting the secondary hydraulic chamber 64 is sealed by the secondary hydraulic chamber seal member S1.

ここで、セカンダリ油圧室６４には、作動油供給孔６１ｄを介して、図２の矢印Ａに示すように、作動油供給制御装置１３０から第１作動油通路６１ａに流入した作動油が供給される。つまり、作動油供給制御装置１３０は、セカンダリ油圧室６４に作動油を供給し、供給された作動油の油圧、すなわちセカンダリ油圧室６４の油圧により、セカンダリ可動シーブ６３を軸方向に摺動させ、セカンダリ可動シーブ６３をセカンダリ固定シーブ６２に対して接近あるいは離隔させるものである。従って、セカンダリ油圧室６４は、セカンダリ油圧室６４に供給される作動油により、セカンダリ可動シーブ６３を軸方向に押圧する可動シーブ押圧力をセカンダリ可動シーブ６３に作用させることで、セカンダリ固定シーブ６２とセカンダリ可動シーブ６３との間にベルト挟圧力を発生させる。つまり、セカンダリ油圧室６４は、セカンダリ溝１００ｂに巻き掛けられるベルト１００に対するベルト挟圧力を発生させ、セカンダリ可動シーブ６３のセカンダリ固定シーブ６２に対する軸方向位置を変更し、ベルト１００のセカンダリプーリ６０に対する接触半径を変更するものである。これにより、セカンダリ油圧室６４は、ベルト１００の張力を制御することで、ベルト１００のプライマリプーリ５０およびセカンダリプーリ６０に対する接触半径を一定に維持する機能の一部を担うものである。   Here, as shown by the arrow A in FIG. 2, the hydraulic oil that has flowed into the first hydraulic oil passage 61a from the hydraulic oil supply control device 130 is supplied to the secondary hydraulic chamber 64 through the hydraulic oil supply hole 61d. The That is, the hydraulic oil supply control device 130 supplies hydraulic oil to the secondary hydraulic chamber 64, and slides the secondary movable sheave 63 in the axial direction by the hydraulic pressure of the supplied hydraulic oil, that is, the hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 64. The secondary movable sheave 63 is moved toward or away from the secondary fixed sheave 62. Accordingly, the secondary hydraulic chamber 64 causes the secondary movable sheave 63 to act on the secondary movable sheave 63 by applying a movable sheave pressing force that presses the secondary movable sheave 63 in the axial direction by the hydraulic oil supplied to the secondary hydraulic chamber 64. A belt clamping pressure is generated between the secondary movable sheave 63 and the secondary movable sheave 63. That is, the secondary hydraulic chamber 64 generates a belt clamping pressure with respect to the belt 100 wound around the secondary groove 100b, changes the axial position of the secondary movable sheave 63 with respect to the secondary fixed sheave 62, and contacts the secondary pulley 60 with the belt 100. The radius is changed. Thereby, the secondary hydraulic chamber 64 bears a part of the function of maintaining a constant contact radius of the belt 100 with respect to the primary pulley 50 and the secondary pulley 60 by controlling the tension of the belt 100.

なお、セカンダリプーリ軸６１の外周面のうち、セカンダリ隔壁６５のリダクションドライブギヤ側の端部と、セカンダリ可動シーブのボス部６３ａの先端部（リダクションドライブギヤ側の端部）との間に、隔壁ストッパー機構６６が設けられている。隔壁ストッパー機構６６は、油圧室構成部材規制機構であり、油圧室構成部材であるセカンダリ隔壁６５が軸方向のうちセカンダリプーリ側に移動することを規制するものである。隔壁ストッパー機構６６は、セカンダリ油圧室６４内に配置され、スライド部材６６ａとスナップリング６６ｂとにより構成されている。スライド部材６６ａは、リング形状であり、軸方向における断面形状がセカンダリプーリ側に突出するＬ字形状である。スライド部材６６ａは、セカンダリ隔壁６５とセカンダリ可動シーブ６３との間に配置され、セカンダリプーリ軸６１に対して軸方向に摺動自在に支持されている。スナップリング６６ｂは、セカンダリ隔壁６５とセカンダリ可動シーブ６３との間のセカンダリプーリ軸６１に固定されている。ここで、隔壁ストッパー機構６６は、セカンダリ隔壁６５が接触しても、被駆動、逆駆動用カム機構７１が外れない、すなわち可動カム部材７４と第１出力側カム部材７５との接触を維持できるように、セカンダリ隔壁６５に対して設けられている。従って、セカンダリ隔壁６５は、セカンダリプーリ軸６１に対して軸方向のうちセカンダリプーリ側に移動して、スライド部材６６ａを介してスナップリング６６ｂと接触、すなわち隔壁ストッパー機構６６に接触することで、軸方向のうちセカンダリプーリ側への移動が規制され、被駆動、逆駆動用カム機構７１が外れる、すなわち可動カム部材７４と第１出力側カム部材７５とが接触できなくなることを抑制することができる。また、隔壁ストッパー機構６６は、セカンダリ油圧室６４内に配置されているので、セカンダリ隔壁６５が隔壁ストッパー機構６６のスライド部材６６ａと接触、あるいは接触しながら相対回転しても、セカンダリ油圧室６４内の作動油がセカンダリ隔壁６５とスライド部材６６ａとの間およびスライド部材６６ａとスナップリング６６ｂとの間に入り込んでおり、潤滑剤として作用する。これにより、セカンダリ隔壁６５および隔壁ストッパー機構６６の摩耗を抑制することができ、トルクカム装置７０およびベルト式無段変速機１の耐久性を向上することができる。   Of the outer peripheral surface of the secondary pulley shaft 61, the partition wall is between the end of the secondary partition 65 on the reduction drive gear side and the tip of the boss portion 63a of the secondary movable sheave (end on the reduction drive gear side). A stopper mechanism 66 is provided. The partition wall stopper mechanism 66 is a hydraulic chamber constituent member restricting mechanism and restricts the movement of the secondary partition wall 65, which is a hydraulic chamber constituent member, toward the secondary pulley in the axial direction. The partition wall stopper mechanism 66 is disposed in the secondary hydraulic chamber 64 and includes a slide member 66a and a snap ring 66b. The slide member 66a has a ring shape, and has an L shape in which the cross-sectional shape in the axial direction protrudes toward the secondary pulley. The slide member 66 a is disposed between the secondary partition wall 65 and the secondary movable sheave 63 and is supported so as to be slidable in the axial direction with respect to the secondary pulley shaft 61. The snap ring 66 b is fixed to the secondary pulley shaft 61 between the secondary partition wall 65 and the secondary movable sheave 63. Here, the partition wall stopper mechanism 66 does not disengage the driven and reverse drive cam mechanism 71 even when the secondary partition wall 65 comes into contact, that is, the contact between the movable cam member 74 and the first output side cam member 75 can be maintained. As described above, the secondary partition wall 65 is provided. Therefore, the secondary partition wall 65 moves toward the secondary pulley side in the axial direction with respect to the secondary pulley shaft 61 and contacts the snap ring 66b via the slide member 66a, that is, contacts the partition wall stopper mechanism 66, thereby The movement to the secondary pulley side in the direction is restricted, and the driven and reverse drive cam mechanism 71 is disengaged, that is, the movable cam member 74 and the first output side cam member 75 cannot be prevented from contacting each other. . Further, since the partition wall stopper mechanism 66 is disposed in the secondary hydraulic chamber 64, even if the secondary partition wall 65 contacts or slides relative to the slide member 66 a of the partition wall stopper mechanism 66, The hydraulic oil enters between the secondary partition wall 65 and the slide member 66a and between the slide member 66a and the snap ring 66b, and acts as a lubricant. Thereby, wear of secondary partition 65 and partition stopper mechanism 66 can be controlled, and durability of torque cam device 70 and belt type continuously variable transmission 1 can be improved.

また、セカンダリ可動シーブ６３と、駆動用カム機構７２の第２出力側カム部材７７との間には、シーブ押圧弾性部材６７が配置されている。シーブ押圧弾性部材６７は、付勢部材であり、例えばスプリングである。シーブ押圧弾性部材６７は、セカンダリ可動シーブ６３の背面６３ｄ（突出部６３ｃと駆動用カム機構７２との間の背面）と、第２出力側カム部材７７の後述する本体部７７ｂ軸方向のうちセカンダリプーリ側の側面との間に、付勢された状態で配置されている。従って、シーブ押圧弾性部材６７は、セカンダリプーリ６０のセカンダリ可動シーブ６３および駆動用カム機構７２の第２出力側カム部材７７に、セカンダリ可動シーブ６３および第２出力側カム部材７７を互いに離す方向の付勢力を作用させることとなる。つまり、セカンダリ可動シーブ６３には、シーブ押圧弾性部材６７が発生する付勢力により、セカンダリプーリ側に向かう補助押圧力が作用している。ここで、補助押圧力は、セカンダリ油圧室６４の油圧が低下しても、セカンダリ溝１００ｂに巻き掛けられるベルト１００に対して最低限のベルト挟圧力を作用させ、最低限の張力を維持させることができる押圧力である。   Further, a sheave pressing elastic member 67 is disposed between the secondary movable sheave 63 and the second output side cam member 77 of the driving cam mechanism 72. The sheave pressing elastic member 67 is a biasing member, for example, a spring. The sheave pressing elastic member 67 is a secondary of the axial direction of the back surface 63d of the secondary movable sheave 63 (the back surface between the protruding portion 63c and the driving cam mechanism 72) and the body portion 77b described later of the second output side cam member 77. Between the side surface of the pulley side, it arrange | positions in the biased state. Therefore, the sheave pressing elastic member 67 is separated from the secondary movable sheave 63 and the second output cam member 77 of the secondary pulley 60 and the second output cam member 77 of the drive cam mechanism 72 in a direction in which the secondary movable sheave 63 and the second output cam member 77 are separated from each other. An urging force is applied. That is, an auxiliary pressing force toward the secondary pulley is applied to the secondary movable sheave 63 by the biasing force generated by the sheave pressing elastic member 67. Here, even if the hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 64 decreases, the auxiliary pressing force causes the minimum belt clamping pressure to act on the belt 100 wound around the secondary groove 100b and maintains the minimum tension. It is the pressing force that can be.

トルクカム装置７０は、駆動力、被駆動力あるいは逆駆動力を入力側部材であるセカンダリ可動シーブ６３と出力側部材である動力伝達機構８０の後述するリダクションドライブギヤ８１との間で伝達するものである。トルクカム装置７０は、セカンダリ可動シーブ６３とリダクションドライブギヤ８１との間に配置されている。   The torque cam device 70 transmits a driving force, a driven force or a reverse driving force between a secondary movable sheave 63 as an input side member and a reduction drive gear 81 to be described later of the power transmission mechanism 80 as an output side member. is there. The torque cam device 70 is disposed between the secondary movable sheave 63 and the reduction drive gear 81.

被駆動、逆駆動用カム機構７１は、一方のカム機構であり、リダクションドライブギヤ８１からの被駆動力をセカンダリ可動シーブ６３に伝達、あるいはセカンダリ可動シーブ６３に伝達された逆駆動力（駆動力と反対方向の駆動力）をリダクションドライブギヤ８１に伝達するものである。被駆動、逆駆動用カム機構７１は、図３−１に示すように、可動カム部材７４と、第１出力側カム部材７５とにより構成されている。   The driven and reverse drive cam mechanism 71 is one of the cam mechanisms, and transmits the driven force from the reduction drive gear 81 to the secondary movable sheave 63 or the reverse driving force (driving force) transmitted to the secondary movable sheave 63. (The driving force in the opposite direction) is transmitted to the reduction drive gear 81. As shown in FIG. 3A, the driven and reverse drive cam mechanism 71 includes a movable cam member 74 and a first output side cam member 75.

可動カム部材７４は、上述のように、セカンダリ隔壁６５の軸方向のうちリダクションドライブギヤ側の端部に一体に形成されており、セカンダリ可動シーブ６３に対して軸方向に移動可能でセカンダリ可動シーブ６３と一体回転可能に支持されている。可動カム部材７４は、リダクションドライブギヤ８１とセカンダリ可動シーブ６３との間に配置されている。可動カム部材７４は、リダクションドライブギヤ側に突出して形成されている。ここで、可動カム部材７４は、セカンダリ隔壁６５に対して周方向に複数個（例えば、３〜４個）形成されている。各可動カム部材７４には、第１出力側カム部材７５の後述する第１出力側カム面７５ａと接触する可動カム面７４ａが形成されている。可動カム面７４ａは、実施の形態では、可動カム部材７４のリダクションドライブギヤ側に突出した傾斜面である。可動カム面７４ａは、実施の形態では、可動カム部材７４の傾斜面であるが、例えば可動カム部材７４に回転可能に支持された円柱形状の駆動コロの外周面であっても良い。この場合は、各可動カム部材７４と第１出力側カム部材７５とが周方向に互いに相対回転する際の抵抗を低減することができる。   As described above, the movable cam member 74 is integrally formed at the end of the secondary partition wall 65 on the reduction drive gear side, and is movable in the axial direction with respect to the secondary movable sheave 63. 63 is supported so as to be rotatable together. The movable cam member 74 is disposed between the reduction drive gear 81 and the secondary movable sheave 63. The movable cam member 74 is formed to protrude toward the reduction drive gear. Here, a plurality (for example, 3 to 4) of movable cam members 74 are formed in the circumferential direction with respect to the secondary partition wall 65. Each movable cam member 74 is formed with a movable cam surface 74a that comes into contact with a first output side cam surface 75a described later of the first output side cam member 75. In the embodiment, the movable cam surface 74 a is an inclined surface that protrudes toward the reduction drive gear side of the movable cam member 74. In the embodiment, the movable cam surface 74a is an inclined surface of the movable cam member 74. However, the movable cam surface 74a may be, for example, the outer peripheral surface of a cylindrical driving roller that is rotatably supported by the movable cam member 74. In this case, it is possible to reduce the resistance when each movable cam member 74 and the first output side cam member 75 rotate relative to each other in the circumferential direction.

第１出力側カム部材７５は、中間部材７３と一体に形成されている。第１出力側カム部材７５は、実施の形態では、中間部材７３の軸方向のうちセカンダリプーリ側の端部に一体に形成されている。従って、第１出力側カム部材７５は、後述する駆動用カム機構７２が連結する中間部材７３と一体なので、トルクカム装置７０およびベルト式無段変速機１の小型化を図ることができる。ここで、第１出力側カム部材７５は、中間部材７３がリダクションドライブギヤ８１と連結されているので、リダクションドライブギヤ８１に連結されている。第１出力側カム部材７５は、各可動カム部材７４と中間部材７３との間に配置されている。第１出力側カム部材７５は、セカンダリプーリ側に突出して形成されている。ここで、第１出力側カム部材７５は、セカンダリ隔壁６５に対して周方向に複数個（例えば、３〜４個）形成されている。各第１出力側カム部材７５には、各可動カム部材７４の可動カム面７４ａとそれぞれ接触する第１出力側カム面７５ａが形成されている。第１出力側カム面７５ａは、実施の形態では、第１出力側カム部材７５のセカンダリプーリ側に突出する傾斜面である。   The first output cam member 75 is formed integrally with the intermediate member 73. In the embodiment, the first output cam member 75 is integrally formed at the end portion on the secondary pulley side in the axial direction of the intermediate member 73. Therefore, since the first output cam member 75 is integrated with an intermediate member 73 to which a driving cam mechanism 72 described later is connected, the torque cam device 70 and the belt type continuously variable transmission 1 can be reduced in size. Here, the first output cam member 75 is connected to the reduction drive gear 81 because the intermediate member 73 is connected to the reduction drive gear 81. The first output side cam member 75 is disposed between each movable cam member 74 and the intermediate member 73. The first output cam member 75 is formed so as to protrude toward the secondary pulley. Here, a plurality of (for example, 3 to 4) first output cam members 75 are formed in the circumferential direction with respect to the secondary partition wall 65. Each first output cam member 75 is formed with a first output cam surface 75a that contacts the movable cam surface 74a of each movable cam member 74. In the embodiment, the first output-side cam surface 75a is an inclined surface that protrudes toward the secondary pulley side of the first output-side cam member 75.

ここで、ベルト式無段変速機１が被駆動時では、リダクションドライブギヤ８１に伝達された路面に対して車輪１２０に発生した抵抗トルクが被駆動力として第１出力側カム部材７５に伝達される。第１出力側カム部材７５は、被駆動力により可動カム部材７４に対して被駆動力の作用する方向（駆動力が入力側カム部材７６に作用する方向と同一方向）に回転しようとすることで、可動カム部材７４と第１出力側カム部材７５とが相対回転し、可動カム面７４ａと第１出力側カム面７５ａとが接触する。また、ベルト式無段変速機１が逆駆動時では、セカンダリ可動シーブ６３に伝達された逆駆動力（駆動力と反対方向にセカンダリ可動シーブ６３に作用する力）が可動カム部材７４に伝達される。可動カム部材７４は、逆駆動力により第１出力側カム部材７５に対して逆駆動力の作用する方向（駆動力が入力側カム部材７６に作用する方向と反対方向）に回転しようとすることで、可動カム部材７４と第１出力側カム部材７５とが相対回転し、可動カム面７４ａと第１出力側カム面７５ａとが接触する。従って、被駆動、逆駆動用カム機構７１を介してリダクションドライブギヤ８１からセカンダリ可動シーブ６３に被駆動力、あるいはセカンダリ可動シーブ６３からリダクションドライブギヤ８１に逆駆動力が伝達される。また、被駆動、逆駆動用カム機構７１が被駆動力あるいは逆駆動力を伝達する際には、可動カム部材７４と第１出力側カム部材７５とが互いに離れる方向に移動しようとするスラスト力が発生し、発生したスラスト力がセカンダリ隔壁６５を介してセカンダリ可動シーブ６３に作用するとともに、中間部材７３を介してリダクションドライブギヤ８１に作用する。なお、第１出力側カム部材７５は、中間部材７３およびリダクションドライブギヤ８１を介してロックナット６９により、軸方向のうちリダクションドライブギヤ側への移動が規制されている。従って、被駆動、逆駆動用カム機構７１は、軸方向のうちセカンダリプーリ側に向かうスラスト力を発生することとなり、セカンダリ可動シーブ６３とセカンダリ固定シーブ６２との間にベルト挟圧力を発生させることができる。   Here, when the belt type continuously variable transmission 1 is driven, the resistance torque generated in the wheel 120 with respect to the road surface transmitted to the reduction drive gear 81 is transmitted to the first output side cam member 75 as a driven force. The The first output-side cam member 75 tries to rotate in the direction in which the driven force acts on the movable cam member 74 by the driven force (the same direction as the direction in which the driving force acts on the input-side cam member 76). Thus, the movable cam member 74 and the first output side cam member 75 rotate relative to each other, and the movable cam surface 74a and the first output side cam surface 75a come into contact with each other. When the belt type continuously variable transmission 1 is reversely driven, the reverse driving force transmitted to the secondary movable sheave 63 (force acting on the secondary movable sheave 63 in the direction opposite to the driving force) is transmitted to the movable cam member 74. The The movable cam member 74 tries to rotate in the direction in which the reverse driving force acts on the first output side cam member 75 (the direction opposite to the direction in which the driving force acts on the input side cam member 76) by the reverse driving force. Thus, the movable cam member 74 and the first output side cam member 75 rotate relative to each other, and the movable cam surface 74a and the first output side cam surface 75a come into contact with each other. Accordingly, the driving force is transmitted from the reduction drive gear 81 to the secondary movable sheave 63 or the reverse driving force is transmitted from the secondary movable sheave 63 to the reduction drive gear 81 via the driven and reverse driving cam mechanism 71. Further, when the driven / reverse driving cam mechanism 71 transmits the driven force or the reverse driving force, the thrust force that the movable cam member 74 and the first output cam member 75 try to move away from each other. The generated thrust force acts on the secondary movable sheave 63 via the secondary partition wall 65 and acts on the reduction drive gear 81 via the intermediate member 73. The first output cam member 75 is restricted from moving toward the reduction drive gear in the axial direction by the lock nut 69 via the intermediate member 73 and the reduction drive gear 81. Therefore, the driven and reverse drive cam mechanism 71 generates a thrust force toward the secondary pulley side in the axial direction, and generates a belt clamping pressure between the secondary movable sheave 63 and the secondary fixed sheave 62. Can do.

駆動用カム機構７２は、他方のカム機構であり、セカンダリ可動シーブ６３からの駆動力をリダクションドライブギヤ８１に伝達するものである。駆動用カム機構７２は、中間部材７３を介して出力側部材であるリダクションドライブギヤ８１に連結されている。駆動用カム機構７２は、図３−２に示すように、入力側カム部材７６と、第２出力側カム部材７７とにより構成されている。   The driving cam mechanism 72 is the other cam mechanism, and transmits the driving force from the secondary movable sheave 63 to the reduction drive gear 81. The drive cam mechanism 72 is connected to a reduction drive gear 81 that is an output side member via an intermediate member 73. The drive cam mechanism 72 includes an input cam member 76 and a second output cam member 77, as shown in FIG. 3-2.

入力側カム部材７６は、リング状であり、軸方向のうち一方向の端面、すなわちセカンダリプーリ側の端面が入力側部材であるセカンダリ可動シーブ６３の背面６３ｄの径方向外側の部分に固定されている。つまり、入力側カム部材７６は、セカンダリ可動シーブ６３に一体に設けられている。入力側カム部材７６は、リダクションドライブギヤ側に突出した部分が形成されている。ここで、リダクションドライブギヤ側に突出した部分は、セカンダリ可動シーブ６３に対して周方向に複数個（例えば、３〜４個）形成されている。各リダクションドライブギヤ側に突出した部分は、第２出力側カム部材７７の後述する第２出力側カム面７７ａと接触する入力側カム面７６ａが形成されている。入力側カム面７６ａは、実施の形態では、入力側カム部材７６のリダクションドライブギヤ側に突出した部分における傾斜面である。入力側カム面７６ａは、実施の形態では、入力側カム部材７６のリダクションドライブギヤ側に突出した部分における傾斜面であるが、例えば入力側カム部材７６に回転可能に支持された円柱形状の駆動コロの外周面であっても良い。この場合は、入力側カム部材７６と第２出力側カム部材７７とが周方向に互いに相対回転する際の抵抗を低減することができる。   The input side cam member 76 has a ring shape, and an end face in one direction in the axial direction, that is, an end face on the secondary pulley side is fixed to a radially outer portion of the back surface 63d of the secondary movable sheave 63 that is the input side member. Yes. That is, the input side cam member 76 is provided integrally with the secondary movable sheave 63. The input cam member 76 has a portion protruding toward the reduction drive gear. Here, a plurality of (for example, 3 to 4) portions protruding toward the reduction drive gear side are formed in the circumferential direction with respect to the secondary movable sheave 63. An input-side cam surface 76 a that contacts a later-described second output-side cam surface 77 a of the second output-side cam member 77 is formed at a portion protruding to each reduction drive gear side. In the embodiment, the input-side cam surface 76a is an inclined surface at a portion protruding to the reduction drive gear side of the input-side cam member 76. In the embodiment, the input side cam surface 76a is an inclined surface at a portion protruding to the reduction drive gear side of the input side cam member 76. For example, the input side cam surface 76a is a cylindrical drive rotatably supported by the input side cam member 76. It may be the outer peripheral surface of the roller. In this case, the resistance when the input cam member 76 and the second output cam member 77 rotate relative to each other in the circumferential direction can be reduced.

第２出力側カム部材７７は、中間部材７３を介してリダクションドライブギヤ８１に連結されるものである。第２出力側カム部材７７は、第２出力側カム面７７ａと、本体部７７ｂと、突出部７７ｃとにより構成されている。第２出力側カム面７７ａは、セカンダリプーリ側に突出して形成された部分に形成されている。ここで、リダクションドライブギヤ側に突出した部分は、第２出力側カム部材７７に対して周方向に複数個（例えば、３〜４個）形成されている。第２出力側カム部材７７は、各リダクションドライブギヤ側に突出した部分に、入力側カム部材７６の入力側カム面７６ａと接触する第２出力側カム面７７ａが形成されている。第２出力側カム面７７ａは、実施の形態では、第２出力側カム部材７７のセカンダリプーリ側に突出する部分における傾斜面である。   The second output cam member 77 is connected to the reduction drive gear 81 via the intermediate member 73. The 2nd output side cam member 77 is comprised by the 2nd output side cam surface 77a, the main-body part 77b, and the protrusion part 77c. The 2nd output side cam surface 77a is formed in the part projected and formed in the secondary pulley side. Here, a plurality of (for example, 3 to 4) portions protruding toward the reduction drive gear side are formed in the circumferential direction with respect to the second output side cam member 77. The second output side cam member 77 is formed with a second output side cam surface 77a in contact with the input side cam surface 76a of the input side cam member 76 at a portion protruding to each reduction drive gear side. In the embodiment, the second output side cam surface 77a is an inclined surface at a portion of the second output side cam member 77 that protrudes toward the secondary pulley side.

本体部７７ｂは、円筒形状であり、セカンダリ隔壁６５と対向して配置される。つまり、第２出力側カム部材７７は、セカンダリ隔壁６５に並列に配置されている。また、本体部７７ｂと、セカンダリ隔壁６５との間には、軸受部材１１７が設けられている。つまり、第２出力側カム部材７７を有する駆動用カム機構７２と油圧室構成部材であるセカンダリ隔壁６５との間に軸受部材１１７が配置されている。軸受部材１１７は、回転支持部材であり、駆動用カム機構７２をセカンダリ隔壁６５に対して相対回転可能で、セカンダリ隔壁６５に対して軸方向に摺動可能に支持するものである。従って、セカンダリ隔壁６５と一体である可動カム部材７４を有する被駆動、逆駆動用カム機構７１と駆動用カム機構７２との相対回転が可能となるので、トルクカム装置７０およびベルト式無段変速機１の径方向および軸方向における小型化を図ることができる。なお、軸受部材１１７は、スナップリング１１７ａにより、第２出力側カム部材７７とセカンダリ隔壁６５との間から抜け落ちることが抑制されている。   The main body portion 77 b has a cylindrical shape and is disposed to face the secondary partition wall 65. That is, the second output side cam member 77 is disposed in parallel to the secondary partition wall 65. Further, a bearing member 117 is provided between the main body portion 77 b and the secondary partition wall 65. That is, the bearing member 117 is disposed between the driving cam mechanism 72 having the second output side cam member 77 and the secondary partition wall 65 which is a hydraulic chamber constituent member. The bearing member 117 is a rotation support member, and supports the drive cam mechanism 72 relative to the secondary partition wall 65 so as to be slidable in the axial direction with respect to the secondary partition wall 65. Accordingly, the driven cam having the movable cam member 74 integral with the secondary partition wall 65 and the reverse drive cam mechanism 71 and the drive cam mechanism 72 can be rotated relative to each other, so that the torque cam device 70 and the belt type continuously variable transmission can be obtained. 1 can be miniaturized in the radial direction and the axial direction. The bearing member 117 is prevented from falling off between the second output side cam member 77 and the secondary partition wall 65 by the snap ring 117a.

また、本体部７７ｂには、外周面にパーキングギヤ６８が形成されている。つまり、第２出力側カム部材７７は、パーキングギヤ６８と一体である。従って、パーキングギヤ６８を構成する部材、例えばセカンダリプーリ軸６１と一体回転する部材を新に設けなくても良いので、ベルト式無段変速機１の小型化を図ることができる。また、ベルト式無段変速機１の部品点数を削減することができるので、ベルト式無段変速機１の低コスト化、製造容易化を図ることができる。   A parking gear 68 is formed on the outer peripheral surface of the main body 77b. That is, the second output side cam member 77 is integral with the parking gear 68. Therefore, since it is not necessary to newly provide a member constituting the parking gear 68, for example, a member that rotates integrally with the secondary pulley shaft 61, the belt-type continuously variable transmission 1 can be reduced in size. Moreover, since the number of parts of the belt-type continuously variable transmission 1 can be reduced, the cost and the manufacture of the belt-type continuously variable transmission 1 can be reduced.

突出部７７ｃは、第２出力側カム部材７７と中間部材７３とを連結するものである。突出部７７ｃは、本体部７７ｂの軸方向のうちリダクションドライブギヤ側の端部に形成されている。突出部７７ｃは、第２出力側カム部材７７の周方向に複数箇所形成されている。各突出部７７ｃは、中間部材７３の切欠部７３ｂに入り込むものである。なお、各突出部７７ｃは、その軸方向おける長さが中間部材７３の切欠部７３ｂの軸方向における長さ以下に設定されている。   The protruding portion 77 c connects the second output side cam member 77 and the intermediate member 73. The protrusion 77c is formed at the end on the reduction drive gear side in the axial direction of the main body 77b. The protrusions 77 c are formed at a plurality of locations in the circumferential direction of the second output side cam member 77. Each protrusion 77 c enters the cutout 73 b of the intermediate member 73. In addition, the length in the axial direction of each protrusion 77c is set to be equal to or less than the length in the axial direction of the notch 73b of the intermediate member 73.

ここで、ベルト式無段変速機１の駆動時では、セカンダリ可動シーブ６３に伝達された駆動力が入力側カム部材７６に伝達される。入力側カム部材７６は、駆動力により第２出力側カム部材７７に対して駆動力の作用する方向に回転しようとすることで、入力側カム部材７６と第２出力側カム部材７７とが相対回転し、入力側カム面７６ａと第２出力側カム面７７ａとが接触する。従って、駆動用カム機構７２を介してセカンダリ可動シーブ６３からリダクションドライブギヤ８１に駆動力が伝達される。また、駆動用カム機構７２が駆動力を伝達する際には、入力側カム部材７６と第２出力側カム部材７７とが互いに離れる方向に移動しようとするスラスト力が発生し、発生したスラスト力がセカンダリ可動シーブ６３に作用するとともに、中間部材７３を介してリダクションドライブギヤ８１に作用する。なお、第２出力側カム部材７７は、中間部材７３およびリダクションドライブギヤ８１を介してロックナット６９により、軸方向のうちリダクションドライブギヤ側への移動が規制されている。従って、駆動用カム機構７２は、軸方向のうちセカンダリプーリ側に向かうスラスト力を発生することとなり、セカンダリ可動シーブ６３とセカンダリ固定シーブ６２との間にベルト挟圧力を発生させることができる。   Here, when the belt type continuously variable transmission 1 is driven, the driving force transmitted to the secondary movable sheave 63 is transmitted to the input side cam member 76. The input side cam member 76 and the second output side cam member 77 are relatively moved by rotating the input side cam member 76 in the direction in which the driving force acts on the second output side cam member 77 by the driving force. It rotates and the input side cam surface 76a and the 2nd output side cam surface 77a contact. Accordingly, the driving force is transmitted from the secondary movable sheave 63 to the reduction drive gear 81 via the driving cam mechanism 72. Further, when the driving cam mechanism 72 transmits the driving force, a thrust force is generated to move the input side cam member 76 and the second output side cam member 77 away from each other, and the generated thrust force is generated. Acts on the secondary movable sheave 63 and acts on the reduction drive gear 81 via the intermediate member 73. The second output cam member 77 is restricted from moving toward the reduction drive gear in the axial direction by a lock nut 69 via the intermediate member 73 and the reduction drive gear 81. Therefore, the driving cam mechanism 72 generates a thrust force toward the secondary pulley in the axial direction, and can generate a belt clamping pressure between the secondary movable sheave 63 and the secondary fixed sheave 62.

中間部材７３は、被駆動、逆駆動用カム機構７１および駆動用カム機構７２とリダクションドライブギヤ８１とを連結するものである。中間部材７３は、内周面に形成されたスプライン７３ａと、リダクションドライブギヤ８１の軸方向うちセカンダリプーリ側の端部の外周面に形成されたスプライン８１ａとがスプライン嵌合することで、リダクションドライブギヤ８１に対して回転方向に固定されている。つまり、中間部材７３は、リダクションドライブギヤ８１に対して軸方向に移動可能で、リダクションドライブギヤ８１と一体回転可能に支持されている。また、中間部材７３は、シーブ押圧弾性部材６７が発生する付勢力が第２出力側カム部材７７を介して作用している。従って、シーブ押圧弾性部材６７が発生する付勢力は、第２出力側カム部材７７および中間部材７３を介してリダクションドライブギヤ８１に作用する。   The intermediate member 73 connects the driven and reverse drive cam mechanism 71 and the drive cam mechanism 72 to the reduction drive gear 81. The intermediate member 73 has a spline fit between a spline 73a formed on the inner peripheral surface and a spline 81a formed on the outer peripheral surface of the end portion on the secondary pulley side in the axial direction of the reduction drive gear 81. It is fixed in the rotational direction with respect to the gear 81. That is, the intermediate member 73 is movable in the axial direction with respect to the reduction drive gear 81 and is supported so as to be able to rotate integrally with the reduction drive gear 81. Further, the biasing force generated by the sheave pressing elastic member 67 acts on the intermediate member 73 via the second output side cam member 77. Therefore, the urging force generated by the sheave pressing elastic member 67 acts on the reduction drive gear 81 via the second output side cam member 77 and the intermediate member 73.

また、中間部材７３には、切欠部７３ｂが形成されている。切欠部７３ｂは、第２出力側カム部材７７と中間部材７３とを連結するものである。切欠部７３ｂは、中間部材７３の径方向外側の端部に形成されている。切欠部７３ｂは、中間部材７３の周方向に複数箇所形成されている。各切欠部７３ｂは、第２出力側カム部材７７の各突出部７７ｃがそれぞれ入り込むものである。従って、中間部材７３は、駆動用カム機構７２とリダクションドライブギヤ８１とを連結するので、駆動用カム機構７２とリダクションドライブギヤ８１とが一体回転することができる。   The intermediate member 73 has a notch 73b. The notch 73 b connects the second output side cam member 77 and the intermediate member 73. The notch 73 b is formed at the radially outer end of the intermediate member 73. A plurality of cutout portions 73 b are formed in the circumferential direction of the intermediate member 73. Each notch 73b is formed by the projection 77c of the second output side cam member 77. Therefore, since the intermediate member 73 connects the drive cam mechanism 72 and the reduction drive gear 81, the drive cam mechanism 72 and the reduction drive gear 81 can rotate together.

なお、中間部材７３は、出力側部材であるリダクションドライブギヤ８１と一体であっても良い。これ場合は、中間部材７３とリダクションドライブギヤ８１とが別体構造の場合と比較して、ベルト式無段変速機１の小型化を図ることができる。また、ベルト式無段変速機１の部品点数を削減することができるので、ベルト式無段変速機１の低コスト化、製造容易化を図ることができる。   The intermediate member 73 may be integrated with the reduction drive gear 81 that is an output side member. In this case, the belt-type continuously variable transmission 1 can be reduced in size as compared with the case where the intermediate member 73 and the reduction drive gear 81 have separate structures. Moreover, since the number of parts of the belt-type continuously variable transmission 1 can be reduced, the cost and the manufacture of the belt-type continuously variable transmission 1 can be reduced.

セカンダリプーリ６０と最終減速機９０との間には、動力伝達機構８０が配置されている。この動力伝達機構１００は、リダクションドライブギヤ８１と、セカンダリプーリ軸６１と平行なインターミディエイトシャフト８２と、リダクションドリブンギヤ８３と、ファイナルドライブピニオン８４とにより構成されている。   A power transmission mechanism 80 is disposed between the secondary pulley 60 and the final reduction gear 90. The power transmission mechanism 100 includes a reduction drive gear 81, an intermediate shaft 82 parallel to the secondary pulley shaft 61, a reduction driven gear 83, and a final drive pinion 84.

リダクションドライブギヤ８１は、出力側部材であり、セカンダリプーリ６０と動力伝達機構８０との間で力の伝達を行うものである。リダクションドライブギヤ８１は、セカンダリプーリ軸６１と同軸上に配置されている。また、リダクションドライブギヤ８１は、軸受部材１１８により、セカンダリプーリ軸６１に対して相対回転可能に支持されている。従って、リダクションドライブギヤ８１を回転自在に支持するために新たな軸を設けなくても良く、ベルト式無段変速機１の小型化を図ることができる。また、ベルト式無段変速機１の部品点数を削減することができるので、ベルト式無段変速機１の低コスト化、製造容易化を図ることができる。   The reduction drive gear 81 is an output side member, and transmits force between the secondary pulley 60 and the power transmission mechanism 80. The reduction drive gear 81 is arranged coaxially with the secondary pulley shaft 61. Further, the reduction drive gear 81 is supported by the bearing member 118 so as to be rotatable relative to the secondary pulley shaft 61. Therefore, it is not necessary to provide a new shaft for rotatably supporting the reduction drive gear 81, and the belt-type continuously variable transmission 1 can be reduced in size. Moreover, since the number of parts of the belt-type continuously variable transmission 1 can be reduced, the cost and the manufacture of the belt-type continuously variable transmission 1 can be reduced.

また、リダクションドライブギヤ８１のリダクションドライブギヤ側には、軸受部材１１９を介してロックナット６９が配置されている。ここで、ロックナット６９は、リダクションドライブギヤ規制部材であり、セカンダリプーリ軸６１に固定されている。リダクションドライブギヤ８１は、ロックナット６９により、軸方向のうちリダクションドライブギヤ側に移動することを規制される。従って、リダクションドライブギヤ８１は、上述のように、被駆動、逆駆動用カム機構７１および駆動用カム機構７２が発生するスラスト力および駆動用カム機構７２に作用するシーブ押圧弾性部材６７による付勢力が作用することで、軸方向のうちリダクションドライブギヤ側への力が作用する。つまり、リダクションドライブギヤ８１の軸方向における位置決めは、ロックナット６９と、軸方向のうちリダクションドライブギヤ側への力とにより行うことができる。これにより、リダクションドライブギヤ８１のセカンダリプーリ側を径方向に回転自在に支持する、すなわちスラスト力を支持する軸受部材を廃止することができるので、ベルト式無段変速機１の軸方向の小型化を図ることができる。また、ベルト式無段変速機１の部品点数を削減することができるので、ベルト式無段変速機１の低コスト化、製造容易化を図ることができる。なお、軸受部材１１９は、リダクションドライブギヤ８１をロックナット６９に対して周方向に回転自在に支持するものである。   Further, a lock nut 69 is arranged on the reduction drive gear 81 side of the reduction drive gear 81 via a bearing member 119. Here, the lock nut 69 is a reduction drive gear restricting member and is fixed to the secondary pulley shaft 61. The reduction drive gear 81 is restricted by the lock nut 69 from moving toward the reduction drive gear in the axial direction. Therefore, the reduction drive gear 81 is driven by the thrust force generated by the driven, reverse drive cam mechanism 71 and the drive cam mechanism 72 and the biasing force by the sheave pressing elastic member 67 acting on the drive cam mechanism 72 as described above. As a result, the force toward the reduction drive gear in the axial direction acts. That is, the axial position of the reduction drive gear 81 can be determined by the lock nut 69 and the force toward the reduction drive gear in the axial direction. As a result, the secondary pulley side of the reduction drive gear 81 can be rotatably supported in the radial direction, that is, the bearing member for supporting the thrust force can be eliminated, so that the belt-type continuously variable transmission 1 can be downsized in the axial direction. Can be achieved. Moreover, since the number of parts of the belt-type continuously variable transmission 1 can be reduced, the cost and the manufacture of the belt-type continuously variable transmission 1 can be reduced. The bearing member 119 supports the reduction drive gear 81 so as to be rotatable in the circumferential direction with respect to the lock nut 69.

ここで、リダクションドライブギヤ８１のねじれ角と被駆動、逆駆動用カム機構７１および駆動用カム機構７２のカム角とでは、カム角がねじれ角よりも小さく設定されている。図４−１および図４−２に示すように、被駆動、逆駆動用カム機構７１および駆動用カム機構７２が矢印Ｂ方向に回転している場合、リダクションドライブギヤ８１も同一方向に回転する。ここで、被駆動、逆駆動用カム機構７１および駆動用カム機構７２のカム角が同一のα、リダクションドライブギヤ８１のねじれ角をβとする。駆動用カム機構７２が駆動力としてトルクＴｐを伝達する場合、駆動用カム機構７２の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｐは、回転方向の接線力をＦｔｐとした際に、Ｆｘｐ＝Ｆｔｐ／ｔａｎαとなる。一方、リダクションドライブギヤ８１の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｐ´は、回転方向の接線力が駆動用カム機構７２の回転方向の接線力Ｆｔｐであるので、Ｆｘｐ´＝Ｆｔｐ×ｔａｎβとなる。ベルト式無段変速機１の駆動時、すなわち駆動力が駆動用カム機構７２を介してセカンダリ可動シーブ６３からリダクションドライブギヤ８１に伝達されている場合は、リダクションドライブギヤ８１の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｐ´がリダクションドライブギヤ側に向かう力となり、駆動用カム機構７２の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｐおよびダクションドライブギヤ８１の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｐ´をロックナット６９により受けることとなる。   Here, the cam angle is set smaller than the torsion angle between the torsion angle of the reduction drive gear 81 and the cam angles of the driven and reverse drive cam mechanisms 71 and 72. As shown in FIGS. 4A and 4B, when the driven, reverse drive cam mechanism 71 and the drive cam mechanism 72 rotate in the arrow B direction, the reduction drive gear 81 also rotates in the same direction. . Here, the cam angles of the driven and reverse drive cam mechanisms 71 and 72 are the same α, and the torsion angle of the reduction drive gear 81 is β. When the driving cam mechanism 72 transmits the torque Tp as a driving force, the thrust force Fxp in the axial direction of the driving cam mechanism 72 is Fxp = Ftp / tan α when the tangential force in the rotational direction is Ftp. On the other hand, the axial thrust force Fxp ′ of the reduction drive gear 81 is Fxp ′ = Ftp × tan β because the tangential force in the rotational direction is the tangential force Ftp in the rotational direction of the driving cam mechanism 72. When the belt-type continuously variable transmission 1 is driven, that is, when the driving force is transmitted from the secondary movable sheave 63 to the reduction drive gear 81 via the driving cam mechanism 72, the thrust force in the axial direction of the reduction drive gear 81 Fxp ′ becomes a force directed toward the reduction drive gear, and the thrust force Fxp in the axial direction of the drive cam mechanism 72 and the thrust force Fxp ′ in the axial direction of the reduction drive gear 81 are received by the lock nut 69.

被駆動、逆駆動用カム機構７１が被駆動力としてトルクＴｒを伝達する場合、リダクションドライブギヤ８１の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｒは、回転方向の接線力をＦｔｒとした際に、Ｆｘｒ＝Ｆｔｐ×ｔａｎβとなる。一方、被駆動、逆駆動用カム機構７１の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｒ´は、回転方向の接線力がリダクションドライブギヤ８１の回転方向の接線力Ｆｔｒであるので、Ｆｘｒ´＝Ｆｔｒ／ｔａｎαとなる。ベルト式無段変速機１の被駆動時、すなわち被駆動力が被駆動、逆駆動用カム機構７１を介してリダクションドライブギヤ８１からセカンダリ可動シーブ６３に伝達されている場合は、リダクションドライブギヤ８１の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｒがセカンダリプーリ側に向かう力となる。ここで、カム角αがねじれ角βよりも小さいと、被駆動、逆駆動用カム機構７１の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｒ´がリダクションドライブギヤ８１の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｒよりも大きくなる。従って、ベルト式無段変速機１の被駆動、すなわち被駆動力が被駆動、逆駆動用カム機構７１を介してリダクションドライブギヤ８１からセカンダリ可動シーブ６３に伝達されている場合は、被駆動、逆駆動用カム機構７１の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｐからリダクションドライブギヤ８１の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｒを引いた分のリダクションドライブギヤ側に向かう力がリダクションドライブギヤ８１に作用し、作用したリダクションドライブギヤ側に向かう力をロックナット６９が受けることとなる。また、被駆動、逆駆動用カム機構７１が逆駆動力を伝達する場合も同様に、被駆動、逆駆動用カム機構７１の軸方向におけるスラスト力からリダクションドライブギヤ８１の軸方向におけるスラスト力を引いた分のリダクションドライブギヤ側に向かう力がリダクションドライブギヤ８１に作用し、作用したリダクションドライブギヤ側に向かう力をロックナット６９が受けることとなる。従って、リダクションドライブギヤ８１が被駆動、逆駆動用カム機構７１の軸方向におけるスラスト力Ｆｘｒ´により、セカンダリプーリ側に移動することが抑制される。これにより、リダクションドライブギヤ８１は、軸方向における位置が変化することを抑制することができるので、リダクションドライブギヤ８１のセカンダリプーリ側を回転自在に支持する軸受部材を廃止でき、ベルト式無段変速機１の小型化を図ることができる。   When the driven and reverse drive cam mechanism 71 transmits the torque Tr as the driven force, the axial thrust force Fxr of the reduction drive gear 81 is Fxr = Ftp × when the rotational tangential force is Ftr. tan β. On the other hand, the thrust force Fxr ′ in the axial direction of the driven and reverse drive cam mechanism 71 is Fxr ′ = Ftr / tanα because the tangential force in the rotational direction is the tangential force Ftr in the rotational direction of the reduction drive gear 81. . When the belt type continuously variable transmission 1 is driven, that is, when the driven force is transmitted from the reduction drive gear 81 to the secondary movable sheave 63 via the driven and reverse drive cam mechanism 71, the reduction drive gear 81 A thrust force Fxr in the axial direction is a force toward the secondary pulley side. Here, when the cam angle α is smaller than the torsion angle β, the thrust force Fxr ′ in the axial direction of the driven and reverse drive cam mechanism 71 is larger than the thrust force Fxr in the axial direction of the reduction drive gear 81. Therefore, when the belt-type continuously variable transmission 1 is driven, that is, the driven force is transmitted from the reduction drive gear 81 to the secondary movable sheave 63 via the driven and reverse drive cam mechanism 71, The reduction drive gear 81 is acted upon by a force directed toward the reduction drive gear as much as the axial thrust force Fxr of the reduction drive gear 81 is subtracted from the axial thrust force Fxp of the reverse drive cam mechanism 71. The lock nut 69 receives a force toward the gear side. Similarly, when the driven and reverse drive cam mechanism 71 transmits the reverse drive force, the axial force of the reduction drive gear 81 is changed from the thrust force of the driven and reverse drive cam mechanism 71 in the axial direction. The pulling force toward the reduction drive gear side acts on the reduction drive gear 81, and the lock nut 69 receives the force toward the applied reduction drive gear side. Therefore, the reduction drive gear 81 is restrained from moving toward the secondary pulley by the thrust force Fxr ′ in the axial direction of the driven and reverse drive cam mechanism 71. Thereby, since the reduction drive gear 81 can suppress the position change in the axial direction, the bearing member that rotatably supports the secondary pulley side of the reduction drive gear 81 can be eliminated, and the belt type continuously variable transmission. The size of the machine 1 can be reduced.

インターミディエイトシャフト８２は、軸受部材１１５，１１６により回転可能に支持されている。リダクションドリブンギヤ８３は、インターミディエイトシャフト８２に固定されており、リダクションドライブギヤ８１と噛み合わされている。また、ファイナルドライブピニオン８４は、インターミディエイトシャフト８２に固定されている。   The intermediate shaft 82 is rotatably supported by bearing members 115 and 116. The reduction driven gear 83 is fixed to the intermediate shaft 82 and meshed with the reduction drive gear 81. The final drive pinion 84 is fixed to the intermediate shaft 82.

ベルト式無段変速機１の最終減速機９０は、動力伝達機構８０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクである駆動力あるいは逆駆動力を車輪１２０，１２０から路面に伝達するものである。最終減速機９０は、中空部が形成されたデフケース９１と、ピニオンシャフト９２と、デフ用ピニオン９３，９４と、サイドギヤ９５，９６とにより構成されている。   The final reduction gear 90 of the belt-type continuously variable transmission 1 transmits a driving force or reverse driving force, which is an output torque from the internal combustion engine 10 transmitted through the power transmission mechanism 80, from the wheels 120 and 120 to the road surface. It is. The final reduction gear 90 includes a differential case 91 having a hollow portion, a pinion shaft 92, differential pinions 93 and 94, and side gears 95 and 96.

デフケース９１は、軸受部材９７，９８により回転可能に支持されている。また、デフケース９１の外周には、リングギヤ９９が設けられており、リングギヤ９９がファイナルドライブピニオン８４と噛み合わされている。ピニオンシャフト９２は、デフケース９１の中空部に取り付けられている。デフ用ピニオン９３，９４は、このピニオンシャフト９２に回転可能に取り付けられている。サイドギヤ９５，９６は、このデフ用ピニオン９３，９４の両方に噛み合わされている。このサイドギヤ９５，９６は、それぞれドライブシャフト１２１，１２２に固定されている。   The differential case 91 is rotatably supported by bearing members 97 and 98. A ring gear 99 is provided on the outer periphery of the differential case 91, and the ring gear 99 is engaged with the final drive pinion 84. The pinion shaft 92 is attached to the hollow portion of the differential case 91. The differential pinions 93 and 94 are rotatably attached to the pinion shaft 92. The side gears 95 and 96 are meshed with both the differential pinions 93 and 94. The side gears 95 and 96 are fixed to the drive shafts 121 and 122, respectively.

ドライブシャフト１２１，１２２は、その一方の端部にそれぞれサイドギヤ９５，９６が固定され、他方の端部に車輪１２０，１２０が取り付けられている。   The drive shafts 121 and 122 have side gears 95 and 96 fixed to one end thereof and wheels 120 and 120 attached to the other end thereof.

ベルト式無段変速機１のベルト１００は、プライマリプーリ５０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルク、すなわち入力側からの駆動力あるいは逆駆動力をセカンダリプーリ６０に伝達するものである。このベルト１００は、図１に示すように、プライマリプーリ５０のプライマリ溝１００ａとセカンダリプーリ６０のセカンダリ溝１００ｂとの間に巻き掛けられている。また、ベルト１００は、多数の金属製の駒と複数本のスチールリングで構成された無端ベルトである。   The belt 100 of the belt-type continuously variable transmission 1 transmits the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted through the primary pulley 50, that is, the driving force or the reverse driving force from the input side, to the secondary pulley 60. . As shown in FIG. 1, the belt 100 is wound around a primary groove 100 a of the primary pulley 50 and a secondary groove 100 b of the secondary pulley 60. The belt 100 is an endless belt composed of a number of metal pieces and a plurality of steel rings.

作動油供給制御装置１３０は、少なくともベルト式無段変速機１の各構成部品の潤滑部分や、各油圧室（プライマリ油圧室５５やセカンダリ油圧室６４が含まれる）に作動油を供給するものである。作動油供給制御装置１３０は、オイルタンク１３１と、オイルポンプ１３２と、プレッシャーレギュレータ１３３と、油圧回路１３４とにより構成されている。   The hydraulic oil supply control device 130 supplies hydraulic oil to at least lubricating portions of the components of the belt-type continuously variable transmission 1 and hydraulic chambers (including the primary hydraulic chamber 55 and the secondary hydraulic chamber 64). is there. The hydraulic oil supply control device 130 includes an oil tank 131, an oil pump 132, a pressure regulator 133, and a hydraulic circuit 134.

オイルポンプ１３２は、上述のように、内燃機関１０の運転、例えば図示しないクランクシャフトの回転に連動して作動するものであり、オイルタンク１３１に貯留されている作動油を吸引、加圧し、吐出するものである。この加圧されて吐出された作動油は、プレッシャーレギュレータ１３３を介して、油圧回路１３４に供給される。ここで、プレッシャーレギュレータ１３３は、このプレッシャーレギュレータ１３３よりも下流側における油圧が所定油圧以上となった際に、この下流側にある作動油の一部をオイルタンク１３１に戻すものである。   As described above, the oil pump 132 operates in conjunction with the operation of the internal combustion engine 10, for example, rotation of a crankshaft (not shown), and sucks, pressurizes, and discharges the hydraulic oil stored in the oil tank 131. To do. The pressurized hydraulic oil discharged is supplied to the hydraulic circuit 134 via the pressure regulator 133. Here, the pressure regulator 133 returns a part of the hydraulic oil on the downstream side to the oil tank 131 when the hydraulic pressure on the downstream side of the pressure regulator 133 becomes equal to or higher than a predetermined hydraulic pressure.

油圧回路１３４は、プライマリ油圧室５４およびセカンダリ油圧室６４に供給される作動油の圧力を調圧するものである。つまり、油圧回路１３４は、プライマリ油圧室５４およびセカンダリ油圧室６４の油圧を調圧して、プライマリ油圧室５４およびセカンダリ油圧室６４によるベルト挟圧力の発生を制御するものである。油圧回路１３４は、セカンダリプーリ６０に対しては、セカンダリプーリ軸６１の第１作動油通路６１ａに接続されており、油圧回路１３４より調圧された作動油が第１作動油通路６１ａおよび作動油供給孔６１ｅを介してセカンダリ油圧室６４に供給される。   The hydraulic circuit 134 adjusts the pressure of the hydraulic oil supplied to the primary hydraulic chamber 54 and the secondary hydraulic chamber 64. That is, the hydraulic circuit 134 adjusts the hydraulic pressure in the primary hydraulic chamber 54 and the secondary hydraulic chamber 64 and controls the generation of the belt clamping pressure by the primary hydraulic chamber 54 and the secondary hydraulic chamber 64. The hydraulic circuit 134 is connected to the first hydraulic oil passage 61a of the secondary pulley shaft 61 with respect to the secondary pulley 60, and the hydraulic oil regulated by the hydraulic circuit 134 is supplied to the first hydraulic oil passage 61a and the hydraulic oil. It is supplied to the secondary hydraulic chamber 64 through the supply hole 61e.

また、油圧回路１３４は、ベルト式無段変速機１の潤滑を行う潤滑剤として、軸受部材１１７，１１８，１１９などの各潤滑部分への作動油の供給を制御するものである。油圧回路１３４は、セカンダリプーリ６０に対しては、セカンダリプーリ軸６１の第２作動油通路６１ｂに接続されており、油圧回路１３４より調圧された作動油が第２作動油通路６１ｂおよび作動油供給孔６１ｅ，６１ｆを介して、セカンダリ油圧室６４に供給される。   The hydraulic circuit 134 controls the supply of hydraulic oil to each lubricating portion such as the bearing members 117, 118, and 119 as a lubricant for lubricating the belt type continuously variable transmission 1. The hydraulic circuit 134 is connected to the second hydraulic oil passage 61b of the secondary pulley shaft 61 with respect to the secondary pulley 60, and the hydraulic oil regulated by the hydraulic circuit 134 is supplied to the second hydraulic oil passage 61b and the hydraulic oil. It is supplied to the secondary hydraulic chamber 64 through the supply holes 61e and 61f.

なお、作動油供給制御装置１３０は、制御装置１４０と接続されている。作動油供給制御装置１３０は、制御装置１４０からの変速比の制御信号に基づいて、プライマリ油圧室５４の油圧およびセカンダリ油圧室６４の油圧を調圧する油圧回路１３４を制御することで、少なくともベルト式無段変速機１のベルト挟圧力を制御するものである。なお、制御装置１４０は、内燃機関１０の運転制御を行う図示しないＥＣＵと接続されている。   The hydraulic oil supply control device 130 is connected to the control device 140. The hydraulic oil supply control device 130 controls at least a belt type by controlling the hydraulic circuit 134 that regulates the hydraulic pressure of the primary hydraulic chamber 54 and the hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 64 based on the control signal of the transmission ratio from the control device 140. The belt clamping pressure of the continuously variable transmission 1 is controlled. The control device 140 is connected to an ECU (not shown) that controls the operation of the internal combustion engine 10.

次に、実施の形態にかかるベルト式無段変速機１の動作について説明する。まず、一般的な車両の前進、後進について説明する。車両に設けられた図示しないシフトポジション装置により、運転者が前進ポジションを選択した場合は、制御装置１４０が作動油供給制御装置１３０から供給された作動油によりフォワードクラッチ４２をＯＮ、リバースブレーキ４３をＯＦＦとし、前後進切換機構４０を制御する。これにより、インプットシャフト３８とプライマリプーリ軸５１が直結状態となる。つまり、遊星歯車装置４１のサンギヤ４４とリングギヤ４６を直接連結し、内燃機関１０のクランクシャフト１１の回転方向と同一方向にプライマリプーリ軸５１を回転させ、この内燃機関１０からの出力トルクをプライマリプーリ５０に伝達する。プライマリプーリ５０に伝達された内燃機関１０からの出力トルク、すなわち入力側の駆動力は、ベルト１００を介してセカンダリプーリ６０に伝達され、このセカンダリプーリ６０のセカンダリプーリ軸６１を回転させる。   Next, the operation of the belt type continuously variable transmission 1 according to the embodiment will be described. First, general forward and reverse travel of the vehicle will be described. When the driver selects the forward position by a shift position device (not shown) provided in the vehicle, the control device 140 turns on the forward clutch 42 and the reverse brake 43 with the hydraulic fluid supplied from the hydraulic fluid supply control device 130. It is turned off and the forward / reverse switching mechanism 40 is controlled. As a result, the input shaft 38 and the primary pulley shaft 51 are directly connected. That is, the sun gear 44 and the ring gear 46 of the planetary gear device 41 are directly connected, the primary pulley shaft 51 is rotated in the same direction as the rotation direction of the crankshaft 11 of the internal combustion engine 10, and the output torque from the internal combustion engine 10 is converted to the primary pulley. 50. The output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the primary pulley 50, that is, the driving force on the input side, is transmitted to the secondary pulley 60 via the belt 100, and the secondary pulley shaft 61 of the secondary pulley 60 is rotated.

セカンダリプーリ６０に伝達された駆動力は、トルクカム装置７０に伝達される。トルクカム装置７０に伝達された駆動力は、駆動用カム機構７２を介してリダクションドライブギヤ８１に伝達される。リダクションドライブギヤ８１に伝達された駆動力は、リダクションドリブンギヤ８３を介して、インターミディエイトシャフト８２に伝達され、インターミディエイトシャフト８２を回転させる。インターミディエイトシャフト８２に伝達された駆動力は、ファイナルドライブピニオン８４およびリングギヤ９９を介して最終減速機９０のデフケース９１に伝達され、デフケース９１を回転させる。デフケース９１に伝達された駆動力は、デフ用ピニオン９３，９４およびサイドギヤ９５，９６を介してドライブシャフト１２１，１２２に伝達され、その端部に取り付けられた車輪１２０，１２０に伝達され、車輪１２０，１２０を回転させ、車両は前進する。   The driving force transmitted to the secondary pulley 60 is transmitted to the torque cam device 70. The driving force transmitted to the torque cam device 70 is transmitted to the reduction drive gear 81 via the driving cam mechanism 72. The driving force transmitted to the reduction drive gear 81 is transmitted to the intermediate shaft 82 via the reduction driven gear 83 to rotate the intermediate shaft 82. The driving force transmitted to the intermediate shaft 82 is transmitted to the differential case 91 of the final reduction gear 90 via the final drive pinion 84 and the ring gear 99 to rotate the differential case 91. The driving force transmitted to the differential case 91 is transmitted to the drive shafts 121 and 122 via the differential pinions 93 and 94 and the side gears 95 and 96, and is transmitted to the wheels 120 and 120 attached to the ends thereof. , 120 is rotated, and the vehicle moves forward.

一方、車両に設けられた図示しないシフトポジション装置により、運転者が後進ポジションを選択した場合は、制御装置１４０が、作動油供給制御装置１３０から供給された作動油によりフォワードクラッチ４２をＯＦＦ、リバースブレーキ４３をＯＮとし、前後進切換機構４０を制御する。これにより、遊星歯車装置４１の切換用キャリヤ４７がトランスアクスルケース２２に固定され、各ピニオン４５が自転のみを行うように切換用キャリヤ４７に保持される。従って、リングギヤ４６がインプットシャフト３８と同一方向に回転し、このリングギヤ４６と噛み合っている各ピニオン４５もインプットシャフト３８と同一方向に回転し、この各ピニオン４５と噛み合っているサンギヤ４４がインプットシャフト３８と逆方向に回転する。つまり、サンギヤ４４に連結されているプライマリプーリ軸５１には、駆動力とは反対方向の逆駆動力が伝達され、プライマリプーリ軸５１がインプットシャフト３８と逆方向に回転する。これにより、セカンダリプーリ６０のセカンダリプーリ軸６１は、運転者が前進ポジションを選択した場合とは逆方向に回転する。   On the other hand, when the driver selects the reverse position by a shift position device (not shown) provided in the vehicle, the control device 140 turns the forward clutch 42 OFF and reverse with the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply control device 130. The brake 43 is turned on and the forward / reverse switching mechanism 40 is controlled. As a result, the switching carrier 47 of the planetary gear unit 41 is fixed to the transaxle case 22 and is held by the switching carrier 47 so that each pinion 45 only rotates. Accordingly, the ring gear 46 rotates in the same direction as the input shaft 38, and each pinion 45 that meshes with the ring gear 46 also rotates in the same direction as the input shaft 38, and the sun gear 44 that meshes with each pinion 45 And rotate in the opposite direction. That is, a reverse driving force in the direction opposite to the driving force is transmitted to the primary pulley shaft 51 connected to the sun gear 44, and the primary pulley shaft 51 rotates in the direction opposite to the input shaft 38. Thereby, the secondary pulley shaft 61 of the secondary pulley 60 rotates in the opposite direction to the case where the driver selects the forward position.

セカンダリプーリ６０に伝達された逆駆動力としてトルクカム装置７０に伝達される。トルクカム装置７０に伝達された逆駆動力は、被駆動、逆駆動用カム機構７１を介して、リダクションドライブギヤ８１に伝達され、リダクションドライブギヤ８１が運転者が前進ポジションを選択した場合とは逆方向に回転する。そして、インターミディエイトシャフト８２、デフケース９１、ドライブシャフト１２１，１２２などが運転者が前進ポジションを選択した場合とは逆方向に回転し、車両が後進する。   The reverse drive force transmitted to the secondary pulley 60 is transmitted to the torque cam device 70. The reverse driving force transmitted to the torque cam device 70 is transmitted to the reduction drive gear 81 via the driven and reverse driving cam mechanism 71, which is the reverse of the case where the driver selects the forward position. Rotate in the direction. Then, the intermediate shaft 82, the differential case 91, the drive shafts 121 and 122, etc. rotate in the opposite direction to the case where the driver selects the forward position, and the vehicle moves backward.

また、制御装置１４０は、車両の速度や運転者のアクセル開度などの諸条件と制御装置１４０の記憶部に記憶されているマップ（例えば、機関回転数とスロットル開度に基づく最適燃費曲線など）とに基づいた図示しないＥＣＵからの信号に基づいて、内燃機関１０の運転状態が最適となるようにベルト式無段変速機１の変速比を制御する。ベルト式無段変速機１の変速比の制御には、変速比の変更と、変速比の固定（変速比γ定常）とがある。変速比の変更、変速比の固定は、プライマリプーリ５０におけるベルト挟圧力を発生するプライマリ油圧室５４に作動油供給制御装置１３０から供給される作動油の油圧を制御することで行われる。変速比の変更は、主にプライマリ可動シーブ５３がプライマリプーリ軸５１の軸方向に摺動することでブライマリ固定シーブ５２とこのプライマリ可動シーブ５３との間の間隔、すなわちプライマリ溝１００ａの幅を調整することで行われる。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１００の接触半径が変化し、プライマリプーリ５０の回転数とセカンダリプーリ６０の回転数との比である変速比が無段階（連続的）に制御される。   In addition, the control device 140 is a map (for example, an optimum fuel consumption curve based on the engine speed and the throttle opening, etc.) stored in the storage unit of the control device 140 and various conditions such as the vehicle speed and the accelerator opening of the driver. ) And the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission 1 is controlled so that the operating state of the internal combustion engine 10 is optimized. Control of the gear ratio of the belt type continuously variable transmission 1 includes changing the gear ratio and fixing the gear ratio (gear ratio γ steady). The change of the transmission ratio and the fixation of the transmission ratio are performed by controlling the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply control device 130 to the primary hydraulic chamber 54 that generates the belt clamping pressure in the primary pulley 50. The gear ratio is changed mainly by adjusting the distance between the primary fixed sheave 52 and the primary movable sheave 53, that is, the width of the primary groove 100a, by sliding the primary movable sheave 53 in the axial direction of the primary pulley shaft 51. It is done by doing. As a result, the contact radius of the belt 100 in the primary pulley 50 changes, and the speed ratio, which is the ratio between the rotation speed of the primary pulley 50 and the rotation speed of the secondary pulley 60, is controlled steplessly (continuously).

例えば、車両の高速走行時などで大きなトルクを必要としない場合は、プライマリ固定シーブ５２に対してプライマリ可動シーブ５３が最も近づく、すなわちプライマリ溝１００ａの幅が最小となるように調整する。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１００の接触半径が最大となり、セカンダリプーリ６０におけるベルト１００の接触半径が最小となり、変速比は最小となる。   For example, when a large torque is not required when the vehicle is traveling at a high speed, the primary movable sheave 53 is adjusted closest to the primary fixed sheave 52, that is, adjusted so that the width of the primary groove 100a is minimized. As a result, the contact radius of the belt 100 in the primary pulley 50 is maximized, the contact radius of the belt 100 in the secondary pulley 60 is minimized, and the gear ratio is minimized.

また、車両の発進時などで大きなトルクを必要とする場合は、プライマリ固定シーブ５２に対してプライマリ可動シーブ５３が最も離れる、すなわちプライマリ溝１００ａの幅が最大となるように調整する。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１００の接触半径が最小となり、セカンダリプーリ６０におけるベルト１００の接触半径が最大となり、変速比は最大となる。   Further, when a large torque is required at the time of starting the vehicle, etc., the primary movable sheave 53 is adjusted so as to be farthest from the primary fixed sheave 52, that is, the width of the primary groove 100a is maximized. As a result, the contact radius of the belt 100 in the primary pulley 50 is minimized, the contact radius of the belt 100 in the secondary pulley 60 is maximized, and the gear ratio is maximized.

一方、セカンダリプーリ６０においては、ベルト挟圧力発生手段であるセカンダリ油圧室６４に作動油供給制御装置１３０から供給される作動油の油圧を制御装置１４０が制御することで、セカンダリ油圧室６４の油圧およびトルクカム装置７０によりセカンダリ可動シーブ６３に発生する軸方向のうち一方向のスラスト力によってセカンダリ固定シーブ６２とこのセカンダリ可動シーブ６３との間で発生するベルト１００を挟み付けるベルト挟圧力の調整が行われる。これにより、プライマリプーリ５０とセカンダリプーリ６０との間に巻き掛けられたベルト１００の張力が制御される。   On the other hand, in the secondary pulley 60, the control device 140 controls the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply control device 130 to the secondary hydraulic chamber 64 that is a belt clamping pressure generating unit, so that the hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 64 is increased. Further, the belt clamping pressure for clamping the belt 100 generated between the secondary fixed sheave 62 and the secondary movable sheave 63 by the thrust force in one of the axial directions generated in the secondary movable sheave 63 by the torque cam device 70 is adjusted. Is called. As a result, the tension of the belt 100 wound between the primary pulley 50 and the secondary pulley 60 is controlled.

ここで、セカンダリ油圧室６４の油圧により、可動カム部材７４には、リダクションドライブギヤ側に向かうカム押圧力が作用することとなる。つまり、セカンダリ油圧室６４の油圧により、可動カム部材７４の可動カム面７４ａと第１出力側カム部材７５の第１出力側カム面７５ａとの接触がベルト式無段変速機１の駆動時、被駆動時あるいは逆駆動時に拘わらず維持される。従って、被駆動、逆駆動用カム機構７１は、駆動用カム機構７２により力が伝達されている状態においても、常に力を伝達することができる状態を維持する。これにより、ベルト式無段変速機１の駆動状態の切換時におけるショックを低減することができる。   Here, due to the hydraulic pressure in the secondary hydraulic chamber 64, a cam pressing force directed toward the reduction drive gear side acts on the movable cam member 74. That is, the contact between the movable cam surface 74a of the movable cam member 74 and the first output side cam surface 75a of the first output side cam member 75 is driven by the hydraulic pressure in the secondary hydraulic chamber 64 when the belt-type continuously variable transmission 1 is driven. It is maintained regardless of whether it is driven or reversely driven. Therefore, the driven and reverse drive cam mechanism 71 always maintains a state where the force can be transmitted even when the force is transmitted by the drive cam mechanism 72. Thereby, the shock at the time of switching of the drive state of the belt type continuously variable transmission 1 can be reduced.

また、図５に示すように、変速比が最大となり、セカンダリ可動シーブ６３がセカンダリ固定シーブ６２と最も接近した状態においても、上述のように、可動カム部材７４がセカンダリ可動シーブ６３に対して軸方向に相対移動することができるので、セカンダリ油圧室６４の油圧により、可動カム部材７４の可動カム面７４ａと第１出力側カム部材７５の第１出力側カム面７５ａとの接触が維持される。つまり、被駆動、逆駆動用カム機構７１のセカンダリ油圧室６４の油圧による力を伝達することができ状態は、ベルト式無段変速機１の変速比に拘わらずに維持される。従って、可動カム部材７４が入力側部材であるセカンダリ可動シーブ６３の軸方向におけるストローク量に追従するためのスペースを確保しなくても良いので、トルクカム装置７０およびベルト式無段変速機１の軸方向における小型化を図ることができる。これにより、既存のトランスミッションにトルクカム装置７０およびベルト式無段変速機１を搭載することができる。また、可動カム部材７４は、セカンダリ可動シーブ６３に対して軸方向に相対移動可能に支持されているので、セカンダリ可動シーブ６３の軸方向における位置に拘わらず、セカンダリ油圧室６４の油圧により軸方向に位置を制御することができる。   Further, as shown in FIG. 5, even when the gear ratio is maximum and the secondary movable sheave 63 is closest to the secondary fixed sheave 62, the movable cam member 74 is pivoted with respect to the secondary movable sheave 63 as described above. Therefore, the contact between the movable cam surface 74a of the movable cam member 74 and the first output side cam surface 75a of the first output side cam member 75 is maintained by the hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 64. . That is, the state in which the force by the hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 64 of the driven and reverse drive cam mechanism 71 can be transmitted is maintained regardless of the gear ratio of the belt type continuously variable transmission 1. Accordingly, it is not necessary to secure a space for the movable cam member 74 to follow the stroke amount in the axial direction of the secondary movable sheave 63 that is the input side member, so that the torque cam device 70 and the shaft of the belt type continuously variable transmission 1 Miniaturization in the direction can be achieved. As a result, the torque cam device 70 and the belt type continuously variable transmission 1 can be mounted on an existing transmission. Further, since the movable cam member 74 is supported so as to be movable relative to the secondary movable sheave 63 in the axial direction, the hydraulic direction of the secondary hydraulic chamber 64 is controlled in the axial direction regardless of the position of the secondary movable sheave 63 in the axial direction. The position can be controlled.

以上のように、本発明にかかるトルクカム装置およびベルト式無段変速機は、トルクカム装置を備えるベルト式無段変速機に有用であり、特に、軸方向の小型化を図るのに適している。   As described above, the torque cam device and the belt type continuously variable transmission according to the present invention are useful for the belt type continuously variable transmission including the torque cam device, and are particularly suitable for downsizing in the axial direction.

本発明にかかるベルト式無段変速機のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the belt type continuously variable transmission concerning the present invention. ベルト式無段変速機の要部構成例を示す図である。It is a figure which shows the principal part structural example of a belt-type continuously variable transmission. 被駆動、逆駆動用カム機構を示す図である。It is a figure which shows the to-be-driven and reverse drive cam mechanism. 駆動用カム機構を示す図である。It is a figure which shows the cam mechanism for a drive. カム角度とねじれ角度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a cam angle and a twist angle. カム角度とねじれ角度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a cam angle and a twist angle. ベルト式無段変速機の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a belt-type continuously variable transmission.

符号の説明Explanation of symbols

１ ベルト式無段変速機
１０ 内燃機関（入力側）
２０ トランスアクスル
３０ トルクコンバータ
４０ 前後進切換機構
５０ プライマリプーリ
５１ プライマリプーリ軸
５２ プライマリ固定シーブ
５３ プライマリ可動シーブ
５４ プライマリ油圧室
５５ プライマリ隔壁
６０ セカンダリプーリ
６１ セカンダリプーリ軸
６２ セカンダリ固定シーブ
６３ セカンダリ可動シーブ（入力側部材）
６４ セカンダリ油圧室（挟圧力発生手段、カム押圧力発生手段）
６５ セカンダリ隔壁（油圧室構成部材）
６６ 隔壁ストッパー機構（油圧室構成部材規制機構）
６７ シーブ押圧弾性部材（付勢部材）
６８ パーキングギヤ
６９ ロックナット
７０ トルクカム装置
７１ 被駆動、逆駆動用カム機構（一方のカム機構）
７２ 駆動用カム機構（他方のカム機構）
７３ 中間部材
７４ 可動カム部材
７５ 第１出力側カム部材
７６ 入力側カム部材
７７ 第２出力側カム部材
８０ 動力伝達機構
８１ リダクションドライブギヤ（出力側部材）
９０ 最終減速機
１００ ベルト
１１１〜１１９ 軸受部材（回転支持部材）
１２０ 車輪
１３０ 作動油供給制御装置
１３１ オイルタンク
１３２ オイルポンプ
１３３ プレッシャーレギュレータ
１３４ 油圧回路
１４０ 制御装置
Ｓ１ セカンダリ油圧室用シール部材 1 Belt type continuously variable transmission 10 Internal combustion engine (input side)
20 Transaxle 30 Torque converter 40 Forward / reverse switching mechanism 50 Primary pulley 51 Primary pulley shaft 52 Primary fixed sheave 53 Primary movable sheave 54 Primary hydraulic chamber 55 Primary partition wall 60 Secondary pulley 61 Secondary pulley shaft 62 Secondary fixed sheave 63 Secondary movable sheave (input) Side member)
64 Secondary hydraulic chamber (clamping pressure generating means, cam pressing force generating means)
65 Secondary partition wall (hydraulic chamber component)
66 Bulkhead stopper mechanism (hydraulic chamber component regulating mechanism)
67 Sheave pressing elastic member (urging member)
68 Parking gear 69 Lock nut 70 Torque cam device 71 Drive and reverse drive cam mechanism (one cam mechanism)
72 Drive cam mechanism (the other cam mechanism)
73 intermediate member 74 movable cam member 75 first output side cam member 76 input side cam member 77 second output side cam member 80 power transmission mechanism 81 reduction drive gear (output side member)
90 final reduction gear 100 belt 111-119 bearing member (rotation support member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 Wheel 130 Hydraulic oil supply control apparatus 131 Oil tank 132 Oil pump 133 Pressure regulator 134 Hydraulic circuit 140 Control apparatus S1 Seal member for secondary hydraulic chamber

Claims (22)

入力側部材と出力側部材との間に配置され、いずれかが前記入力側部材に伝達された駆動力を前記出力側部材に伝達する２つのカム機構を有するトルクカム装置において、
前記２つのカム機構のうち一方のカム機構は、出力側部材に連結される第１出力側カム部材と、前記出力側部材と前記入力側部材との間に配置され、かつ当該入力側部材に対して軸方向に移動可能で当該入力側部材と一体回転可能に支持されている可動カム部材とからなり、
前記可動カム部材を前記軸方向のうち前記第１出力側カム部材に接触させる方向に押圧するカム押圧力を当該可動カム部材に作用させるカム押圧力発生手段を備えることを特徴とするトルクカム装置。 In the torque cam device having two cam mechanisms that are arranged between the input side member and the output side member and any one of them transmits the driving force transmitted to the input side member to the output side member.
One of the two cam mechanisms is arranged between a first output cam member connected to an output member, the output member and the input member, and is connected to the input member. The movable cam member is movable in the axial direction and supported by the input side member so as to be integrally rotatable.
A torque cam device comprising: cam pressing force generating means for applying a cam pressing force to the movable cam member to press the movable cam member in a direction in which the movable cam member is brought into contact with the first output cam member in the axial direction. 前記２つのカム機構のうち他方のカム機構は、前記入力側部材に固定される入力側カム部材と、前記出力側部材に連結される第２出力側カム部材とからなることを特徴とする請求項１に記載のトルクカム装置。   The other cam mechanism of the two cam mechanisms comprises an input cam member fixed to the input member and a second output cam member connected to the output member. Item 2. The torque cam device according to Item 1. 前記２つのカム機構のうち他方のカム機構は、前記出力側部材に中間部材を介して連結され、
前記第１出力側カム部材は、前記中間部材と一体であることを特徴とする請求項１または２に記載のトルクカム装置。 The other cam mechanism of the two cam mechanisms is connected to the output side member via an intermediate member,
The torque cam device according to claim 1, wherein the first output cam member is integral with the intermediate member. 前記中間部材は、前記他方のカム機構と前記出力側部材とが一体回転するように当該他方のカム機構と当該出力側部材とに連結されていることを特徴とする請求項３に記載のトルクカム装置。   The torque cam according to claim 3, wherein the intermediate member is connected to the other cam mechanism and the output side member so that the other cam mechanism and the output side member rotate integrally. apparatus. 前記中間部材は、前記出力側部材と一体であることを特徴とする請求項３または４に記載のトルクカム装置。   The torque cam device according to claim 3, wherein the intermediate member is integral with the output side member. 前記一方のカム機構は、前記出力側部材からの被駆動力を前記入力側部材に伝達、あるいは当該入力側部材に伝達された逆駆動力を当該出力側部材に伝達する被駆動、逆駆動用カム機構であり、
前記他方のカム機構は、前記駆動力を前記出力側部材に伝達する駆動用カム機構であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のトルクカム装置。 The one cam mechanism transmits a driven force from the output side member to the input side member, or transmits a reverse driving force transmitted to the input side member to the output side member. Cam mechanism,
The torque cam device according to any one of claims 1 to 5, wherein the other cam mechanism is a driving cam mechanism that transmits the driving force to the output side member. プーリ軸と、前記プーリ軸と一体回転する固定シーブと、前記プーリ軸に対して軸方向に移動可能で当該プーリ軸と一体回転可能に支持されている可動シーブとからなる２つのプーリと、
前記２つのプーリに巻き掛けられ、入力側から一方のプーリに入力された駆動力を他方のプーリに伝達するベルトと、
前記請求項１〜６のいずれか１つに記載のトルクカム装置と、
を備えるベルト式無段変速機であって、
前記入力側部材とは、前記２つのプーリのうち他方のプーリの可動シーブであり、前記出力側部材は、リダクションドライブギヤであることを特徴とするベルト式無段変速機。 Two pulleys comprising: a pulley shaft; a fixed sheave that rotates integrally with the pulley shaft; and a movable sheave that is movable in the axial direction with respect to the pulley shaft and is supported so as to rotate integrally with the pulley shaft;
A belt that is wound around the two pulleys and transmits a driving force input to one pulley from the input side to the other pulley;
The torque cam device according to any one of claims 1 to 6;
A belt type continuously variable transmission comprising:
The belt-type continuously variable transmission, wherein the input side member is a movable sheave of the other pulley of the two pulleys, and the output side member is a reduction drive gear. 前記可動カム部材は、前記他方のプーリの前記プーリ軸に対して軸方向に移動可能で当該プーリ軸と一体回転可能に支持されていることを特徴とする請求項７に記載のベルト式無段変速機。   The belt-type continuously variable belt according to claim 7, wherein the movable cam member is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the pulley shaft of the other pulley and to be integrally rotatable with the pulley shaft. transmission. 前記リダクションドライブギヤは、前記他方のプーリの前記プーリ軸と同軸上に配置され、当該プーリ軸に対して相対回転可能に支持されていることを特徴とする請求項７または８に記載のベルト式無段変速機。   9. The belt type according to claim 7, wherein the reduction drive gear is disposed coaxially with the pulley shaft of the other pulley and is supported so as to be relatively rotatable with respect to the pulley shaft. Continuously variable transmission. 前記第２出力側カム部材は、パーキングギヤと一体であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１つに記載のベルト式無段変速機。   The belt-type continuously variable transmission according to any one of claims 7 to 9, wherein the second output cam member is integral with a parking gear. 前記リダクションドライブギヤが軸方向のうち前記他方のプーリ側と反対側に移動することを規制するリダクションドライブギヤ規制部材をさらに備え、
前記リダクションドライブギヤは、前記２つのカム機構が発生する軸方向のスラスト力が作用することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１つに記載のベルト式無段変速機。 A reduction drive gear restricting member that restricts the reduction drive gear from moving to the opposite side of the other pulley in the axial direction;
The belt type continuously variable transmission according to any one of claims 7 to 10, wherein an axial thrust force generated by the two cam mechanisms acts on the reduction drive gear. 前記他方のプーリおよび前記他方のカム機構に、当該他方のプーリおよび当該他方のカム機構を互いに離す方向の付勢力を作用させる付勢部材をさらに備え、
前記リダクションドライブギヤは、前記他方のカム機構に作用する付勢力が作用することを特徴とする請求項１１に記載のベルト式無段変速機。 A biasing member for applying a biasing force in a direction to separate the other pulley and the other cam mechanism from the other pulley and the other cam mechanism;
The belt-type continuously variable transmission according to claim 11, wherein a biasing force acting on the other cam mechanism acts on the reduction drive gear. 前記２つのカム機構は、前記リダクションドライブギヤのねじれ角よりも小さいカム角で構成されていることを特徴とする請求項７〜１２のいずれか１つに記載のベルト式無段変速機。   The belt-type continuously variable transmission according to any one of claims 7 to 12, wherein the two cam mechanisms are configured with a cam angle smaller than a torsion angle of the reduction drive gear. 油圧室構成部材を有し、油圧により前記他方のプーリにおいて前記可動シーブと前記固定シーブとの間にベルト挟圧力を発生する挟圧力油圧室をさらに備え、
前記カム押圧力発生手段は、前記挟圧力油圧室であることを特徴とする請求項７〜１３のいずれか１つに記載のベルト式無段変速機。 A hydraulic chamber constituent member, further comprising a clamping pressure hydraulic chamber that generates a belt clamping pressure between the movable sheave and the fixed sheave in the other pulley by hydraulic pressure;
The belt-type continuously variable transmission according to any one of claims 7 to 13, wherein the cam pressing force generating means is the clamping pressure hydraulic chamber. 前記油圧室構成部材の前記他方のプーリ側と反対側の端部に、前記可動カム部材が一体に形成されていることを特徴とする請求項１４に記載のベルト式無段変速機。   The belt-type continuously variable transmission according to claim 14, wherein the movable cam member is integrally formed at an end portion of the hydraulic chamber constituting member opposite to the other pulley side. 前記油圧室構成部材は、前記他方のプーリの可動シーブと少なくとも一部が並列に配置されていることを特徴とする請求項１５に記載のベルト式無段変速機。   The belt-type continuously variable transmission according to claim 15, wherein at least a part of the hydraulic chamber constituting member and the movable sheave of the other pulley are arranged in parallel. 前記油圧室構成部材は、前記他方のプーリの可動シーブおよびプーリ軸に対して軸方向に摺動可能であり、摺動部にシール部材を有することを特徴とする請求項１５〜１６のいずれか１つに記載のベルト式無段変速機。   The hydraulic chamber constituting member is slidable in an axial direction with respect to the movable sheave and the pulley shaft of the other pulley, and has a seal member at a sliding portion. The belt-type continuously variable transmission as described in one. 油圧室構成部材が軸方向のうち前記他方のプーリ側に移動することを規制する油圧室構成部材規制機構をさらに備えることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか１つに記載のベルト式無段変速機。   The belt type according to any one of claims 15 to 17, further comprising a hydraulic chamber constituent member regulating mechanism that regulates movement of the hydraulic chamber constituent member toward the other pulley in the axial direction. Continuously variable transmission. 前記油圧室構成部材規制機構は、前記挟圧力油圧室内に配置されていることを特徴とする請求項１８に記載のベルト式無段変速機。   The belt-type continuously variable transmission according to claim 18, wherein the hydraulic chamber constituent member regulating mechanism is disposed in the clamping pressure hydraulic chamber. 前記油圧室構成部材は、前記他方のプーリの可動シーブに軸方向に摺動自在に支持され、かつ回転方向に固定されていることを特徴とする請求項１５〜１９のいずれか１つに記載のベルト式無段変速機。   20. The hydraulic chamber constituting member is supported by a movable sheave of the other pulley so as to be slidable in the axial direction and fixed in a rotating direction. Belt type continuously variable transmission. 前記油圧室構成部材は、前記他方のプーリの可動シーブのボス部に軸方向に摺動自在に支持され、かつ回転方向に固定されていることを特徴とする請求項２０に記載のベルト式無段変速機。   21. The belt type non-rotating member according to claim 20, wherein the hydraulic chamber constituting member is supported slidably in an axial direction on a boss portion of a movable sheave of the other pulley and fixed in a rotating direction. Step transmission. 前記他方のカム機構と前記油圧室構成部材との間に回転支持部材をさらに備え、
前記回転支持部材は、前記他方のカム機構を前記油圧室構成部材に対して相対回転可能で、当該油圧室構成部材に対して軸方向に摺動可能に支持することを特徴とする請求項１４〜２１のいずれか１つに記載のベルト式無段変速機。 A rotation support member is further provided between the other cam mechanism and the hydraulic chamber constituent member,
The rotation support member supports the other cam mechanism relative to the hydraulic chamber constituent member and slidably supports the hydraulic chamber constituent member in an axial direction. The belt-type continuously variable transmission as described in any one of -21.
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