JP2009001393A - 後処理装置及びそれを有する画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録材の整合に掛かる時間を基に、整合動作を制御する後処理装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】搬送されてくる画像形成された複数枚の記録材Ｐを受けて載積するスタック部００６と、記録材Ｐが所定位置を通過したことを検知する入口センサ００１と、スタック部００６に載積された複数枚の記録材Ｐに整合力を作用させて位置を整合する整合手段と、記録材Ｐの整合が完了したことを検知するスタックセンサ００２と、入口センサ００１が記録材Ｐを検知してからスタックセンサ００２が整合の完了を検知するまでの経過時間を基に、経過時間が予め記憶している基準時間を超えるかどうかを判断し、超える場合は次に載積される記録材Ｐから整合力の作用量を増加する制御手段００３とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録材の整合に要する時間を基に記録材の整合を制御する後処理装置、及びその処理時間を基に記録材の排出タイミングを制御する画像形成装置に関する。

複合機や複写機などの画像形成装置における後処理装置では、該後処理装置に載積された記録材にステープル処理や糊付け処理などを行う場合、その記録材が綺麗にそろっていないと正確なステープル処理や糊付け処理などを正確に行うことが困難である。しかし、画像形成され後処理装置に送られてきて載積された記録材は後処理装置に送られる際に記録材の搬送方向やそれと直交する方向に対するズレが生じたり、画像形成時に記録材が反り返るカールが生じたりする。そこで、後処理装置では画像形成が行われた記録材を載積した後、載積された記録材の主走査方向及び副走査方向に対する整合処理を行っている。図２は記録材を載積するスタック部の一例を示す平面図である。上述の整合処理は、図２に示すように搬送方向と直交する方向に配置された整合板００５により記録材の搬送方向と直交する方向の辺を揃え、さらに、記録材をたたくとともに搬送方向に配置された突き当て板００７方向に記録材を送るように回転する整合ローラ００４により、記録材のカールを直すとともに搬送方向の辺を揃えている。

しかし、載積されている記録材の枚数や、記録材のサイズ、さらには記録材の材質などの様々な条件によって記録材の整合状態は異なってくる。そのため、常に同じ整合動作では全ての記録材を正確に整合することが困難である。

そこで従来、記録材の枚数に基づくスタック圧により、整合ローラや整合板などの各整合部材の動作開始時間を変更することで揃い性を向上させる技術（例えば、特許文献１参照。）や、整合ローラの動作を、部の最終紙においては２回行うことで揃い性を向上させる技術（例えば、特許文献２参照。）がある。

特開平８−２６５７９号公報 特開２０００−８６０６６号公報

しかし、従来の後処理装置の技術は、あくまでも経験に基づいて最悪な条件下での整合に対応した予測により予め決められた整合動作を行うものであり、実際の記録材の載積されている状態に合わせて整合動作を行うものではない。このため、載積時の姿勢がよい材質を有する記録材の場合には無駄な整合動作を行うおそれがある。また、従来の後処理装置においては、載積された記録材を検出し、その検出結果から整合部材の動作の制御を行うものもあるが、画像形成においては整合に掛かる時間を考慮することができず、整合にあわせて画像形成された記録材の後処理装置への排出のタイミングを調整することは困難である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、記録材の整合に実際に要する時間を基に、整合動作を制御する後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。

また、記録材の整合に掛かる時間を基に、画像形成された記録材の後処理装置への排出のタイミングをも制御する画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の後処理装置は、搬送されてくる画像形成された複数枚の記録材を受けて載積する載積手段と、前記記録材が所定位置を通過したことを検知する第１検知手段と、前記載積手段に載積された複数枚の前記記録材に整合力を作用させて位置を整合する整合手段と、前記記録材の前記整合が完了したことを検知する第２検知手段と、前記第１検知手段が前記記録材を検知してから前記第２検知手段が前記整合の完了を検知するまでの経過時間を基に、前記経過時間が予め記憶している基準時間を超えるかどうかを判断し、超える場合は次に前記載積される前記記録材から前記整合力の作用量を増加する制御手段とを備えることを特徴とするものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置であって、前記整合手段は、前記搬送方向と直交する方向から前記記録材を挟むことで前記記録材の前記搬送方向と直交する方向の辺を揃える整合板と、前記記録材の瞬間的な押圧を複数回行ない、さらに前記搬送方向に回転することで前記記録材の前記搬送方向の辺を揃える整合ローラを有し、前記制御手段は、前記整合板が前記記録材を挟む回数の増加、前記整合ローラが前記記録材を瞬間的に押圧する回数の増加、又は前記整合ローラが回転する時間の増加のいずれかもしくはそれらの組み合わせによって前記作用量を増加することを特徴とするものである。

請求項３に記載の画像形成装置は、記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段から排出された前記記録材を複数枚載積する載積手段と、前記記録材が所定位置を通過したことを検知する第１検知手段と、前記載積手段に載積された前記記録材を整合する整合手段と、前記記録材の前記整合が完了したことを検知する第２検知手段と、前記第１検知手段が前記記録材を検知してから前記第２検知手段が前記整合の完了を検知するまでの経過時間を基に、前記経過時間が予め記憶している基準時間を超えると、前記整合手段の整合動作の作用量を増やす制御手段とを備えることを特徴とするものである。

請求項４に記載の画像形成装置は、記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段から排出された前記記録材を複数枚載積する載積手段と、前記記録材が所定位置を通過したことを検知する第１検知手段と、前記載積手段に載積された前記記録材を整合する整合手段と、前記記録材の前記整合が完了したことを検知する第２検知手段と、前記第１検知手段が前記記録材を検知してから前記第２検知手段が前記整合の完了を検知するまでの経過時間を基に、前記経過時間が予め記憶している基準時間を超えると、前記整合手段の整合動作の作用量を増やす制御手段とを備え、前記画像形成手段は、前記経過時間を受けて、前記経過時間が予め記憶している所定時間を超えた場合に、前記記録材の前記載積手段への排出間隔を延ばすことを特徴とするものである。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置であって、前記画像形成手段は前記各記録材の給紙のタイミングを遅らすことで前記排出間隔を延ばすことを特徴とするものである。

請求項６に記載の画像形成装置は、記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段から排出された前記記録材を複数枚載積する載積手段と、前記記録材が所定位置を通過したことを検知する第１検知手段と、前記載積手段に載積された前記記録材を整合する整合手段と、前記記録材の前記整合が完了したことを検知する第２検知手段と、前記第１検知手段が前記記録材を検知してから前記第２検知手段が前記整合の完了を検知するまでの経過時間を基に、前記経過時間が予め記憶している基準時間を超えると、前記整合手段の整合動作の作用量を増やす制御手段とを備え、前記制御手段は、前記基準時間より長い警告用時間を予め記憶しており、前記経過時間が前記警告用時間を超え場合、画像形成手段に停止命令を送るとともに、表示手段に警告を表示させ、前記画像形成手段は前記停止命令を受けて画像形成を停止することを特徴とするものである。

請求項１又は請求項２に記載の後処理装置、もしくは請求項３に記載の画像形成装置によると、記録材が載積されてから整合完了までに要した時間に基づいて、次に載積される記録材から記録材の位置の整合動作を制御することができる。これにより、材質などの条件により整合に時間が掛かる記録材に対しては時間を掛けて十分に整合動作を行うことができ、確実な後処理が可能になる。

請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置によると、記録材が載積されてから整合完了までに掛かった時間に基づいて、後処理装置に記録材を排出する間隔を制御することが可能となる。これにより、記録材の位置の整合動作に十分な時間を掛けている間に、次の紙が排出される状況を回避することが可能となり、正確な記録材の整合及び確実な後処理が可能となる。

請求項６に記載の画像形成装置によると、記録材の整合までに極端な時間が掛かる場合に、画像形成を停止し、警告を表示することができる。これにより、操作者に対して記録材の位置の整合のための適切な操作を指示することが可能となり、整合動作による無駄な時間を削減することが可能となる。

〔第１の実施形態〕
以下、この発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。また、図２は本発明に係るスタック部の平面図である。

画像形成部１００は、本発明に係る「画像形成手段」にあたる。画像形成部１００は、給紙部１０１、搬送部１０２、像担持体１０３、転写ローラ１０４、及び定着部１０５などで構成されている。

給紙部１０１は、複数の給紙トレイがあり、サイズや材質の異なる複数枚の記録材Ｐが収容されている。そして、給紙部１０１は、給紙トレイの最上部の記録材Ｐを１枚ずつ搬送部１０２に向けて給紙する。

搬送部１０２は、ベルトなどで構成されている。搬送部１０２は、給紙トレイ１０１から給紙された記録材Ｐを像担持体１０３と転写ローラ１０４との間の２次転写位置を通過させ、さらに定着部１０５を通過させて後処理装置へ排出する。また、両面印刷などの場合には、搬送部１０２は定着部１０５を通過した記録材Ｐを反転させて２次転写位置の上流で通常経路へ合流させる反転経路を有する。

像担持体１０３は、中間転写ベルトや感光体ドラムである。ここでは中間転写ベルトとして説明する。そして、像担持体１０３は回転しており、回転中にトナー像が感光体から転写される。さらに、像担持体１０３は自身に転写されたトナー像を、自身と転写ローラ１０４とで記録材Ｐを挟む位置である２次転写位置まで運ぶ。そして、像担持体１０３及び転写ローラ１０４は挟んでいる記録材Ｐに像担持体１０３上のトナー像を転写する。

定着部１０５は、搬送部１０２よりトナー像が転写された記録材Ｐを受け取り、その記録材Ｐを加熱し圧力を掛けることで画像を記録材Ｐに定着させる。定着部１０５で画像が定着された記録材Ｐは後処理装置に搬送される。

入口センサ００１は本発明における「第１検知手段」にあたる。入口センサ００１は、赤外線センサや光学式センサなどである。入口センサ００１は、記録材Ｐが入口センサ００１をさえぎった後に、記録材Ｐが入口センサ００１から抜けて入口センサ００１のさえぎりがなくなるタイミングをトリガとして、制御手段００３にカウント開始の信号を入力する。この記録材Ｐが入口センサ００１を通過して入口センサ００１をさえぎらなくなった時点における記録材Ｐの位置が本発明における「所定位置」に当たる。また、整合に掛かった時間として実際に必要な時間はスタック部００６に記録材Ｐが載積されてから整合完了までの時間である。そのため、整合に掛かった時間によって整合ローラ００４の制御を行うためにはスタック部００６に記録材Ｐが載積されてから整合完了までの時間になるべく近似した時間を使うことが望ましい。そこで、本実施形態では、スタック部００６に記録材Ｐが載積されたタイミングになるべく近い地点での計測を行うために記録材Ｐが入口センサ００１のセンサを通り過ぎたタイミングを計測しているが、これは記録材Ｐがスタック部００６に送られるタイミングであれば他のタイミングを計測しても良く、例えば入口センサ００１のセンサに掛かったタイミングを計測しても良い。

入口ローラ００８は、図１に示す矢印方向に回転し、入口センサ００１を通過した記録材Ｐをスタック部００６方向に搬送する。そして、入口ローラ００８は、記録材Ｐの入口ローラ００８の挟持が終わるまで、すなわちスタック部００６側に記録材Ｐの全体が出るまで回転し、スタック部００６上に記録材Ｐを載積する。

スタック部００６は、本発明における「載積手段」にあたる。図１に示すようにスタック部００６は入口ローラ００８が記録材Ｐを排出する方向、すなわち記録材Ｐの搬送方向に上向くような傾きを有している。そして、スタック部００６は、下がっている側、すなわち搬送方向とは逆側に突き当て板００７を有している。スタック部００６は、入口ローラ００８が一枚ずつ排出してくる記録材Ｐを順次載積していく。ここで、スタック部００６は、傾きを有しているため、載積された記録材Ｐは自重により傾きの下側に落ちていく構成になっている。そして、記録材Ｐが突き当て板００７に突き当たることで、記録材Ｐの搬送方向の位置の整合が行われる。

整合ローラ００４は、図１及び図２に示すように、上下に稼動するアーム１０１とアームの先が回転することによって記録材Ｐを突き当て板００７方向に押し下げるローラ１０２を有する。整合ローラ００４は、図１における矢印Ａに示すように、スタック部００６から離れる方向及び近づく方向にアーム１０１が動くことでスタック部００６に載積された記録材Ｐをローラ１０２で瞬間的に押圧することを複数回行う。以下では、整合ローラ００４が記録材Ｐを瞬間的に複数回押圧する動作を「たたく」と呼ぶことがある。ここで、整合ローラ００４は、ローラ１０２を回転させるモータ及びアーム１０１を動かすモータを有している。このように、整合ローラ００４が記録材Ｐをたたくことで、スタック部００６の傾いている下側に記録材Ｐを落とし突き当て板００７に記録材を突き当てる。ここで、記録材Ｐはカールしている場合などはそのままでは下に落ちない場合があり、記録材Ｐの表面をたたくことで下側に落とすことができる。記録材Ｐのカールとは、記録材Ｐ上に画像形成されるトナーの影響や様々な搬送経路を通ってくることの影響などにより、記録材Ｐが丸まってしまうなどの変形を起こすことである。本実施形態では、この整合ローラ００４による記録材Ｐをたたく回数は、整合の回数を増やす前の状態では２回行われる。ここで、本実施形態では２回たたくとしているが、この回数は他の値を採ることも可能であり、スタック部００６の滑り易さなどの条件に合わせて決定することが好ましい。また、整合ローラ００４により記録材Ｐをたたく強度は、スタック部００６までの距離などを基に、複数回のテストを行ない適切な値に調整し、予め決定しておく。

さらに、整合ローラ００４は、アーム１０１がスタック部００６側に近づきローラ１０２が記録材Ｐを抑えた状態で、図１における矢印Ｂの方向にローラ１０２が回転することによって、搬送方向の突き当て板００７方向（図２における記録材の整合方向）に記録材Ｐを送りつき当て板００７に突き当てる。ローラ１０２の回転により記録材Ｐを突き当て板００７方向へ送ることで、上述のようにたたくなどして傾斜を生かして記録材Ｐの重みで突き当て板００７につきあてさせることで搬送方向の位置の整合を行っても、整合し切れなかった記録材Ｐを突き当て板００７に突き当てることができ、記録材Ｐにおける搬送方向の辺の整合の制度を向上させることができる。

本実施形態では、上述の整合ローラ００４による、記録材Ｐの表面をたたく動作、及び回転による記録材Ｐの突き当て板００７方向への移動は同時に行われる。そして、整合ローラ００４が記録材Ｐをたたくと同時に回転により記録材Ｐを突き当て板００７方向へ移動させる１連の動作は、整合の時間を増やす前の状態では１回につき１００ｍｓｅｃで行われている。

整合板００５は、スタック部００６の底面から垂直に起立する長尺状の部材であり、図２に示すように記録材Ｐの搬送方向と平行にスタック部００６に載積された記録材Ｐを搬送方向と直交する方向から挟むように２本１組配置されている。そして、整合板００５は、記録材Ｐの搬送方向に直交する方向に往復運動可能に配置されている。ここで、本実施形態に係る画像形成装置は、図示しないが、この整合板００５の往復運動を行うためのモータを有している。整合板００５は、スタック部００６に載積された記録材Ｐを搬送方向と直交する方向の両側から数回挟み、記録材Ｐの搬送方向と直交する方向の位置の整合を行う。本実施形態では、整合の回数及び時間を増やす前の状態では、１回の整合において整合板００５は記録材Ｐを２回挟み、整合時間は１００ｍｓｅｃとして設定されている。また、整合板００５により記録材Ｐを挟む強度は、複数回のテストを行ない適切な値に調整し、予め決定しておく。

この整合ローラ００４及び整合板００５が本発明における「整合手段」にあたる。そして、整合ローラ００４による記録材Ｐを叩く動作やローラの回転による突き当て板００７方向への記録材Ｐの移動、及び整合板００５による搬送方向と直交する方向から記録材Ｐを挟む動作が本発明における「整合力を作用させる」ことによる「位置の整合」であり、整合ローラ００４の整合時間及び整合回数、並びに整合板００５の整合時間及び整合回数が本発明における「整合力の作用量」である。

スタックセンサ００２は本発明における「第２検知手段」にあたる。スタックセンサ００２は、赤外線センサや光学式センサなどであり、突き当て板００７の付近、すなわちスタック部００６の下がっている側の端の付近にスタック部００６の上方からスタック部００６に向けてセンサを出すように配置されている。スタックセンサ００２は、記録材Ｐが突き当て板００７に突き当たったときに、赤外線又は光がさえぎられることをトリガとして、制御手段００３にカウント終了の信号を入力する。ここで、突き当て板００７に記録材Ｐが突き当たったことを正確に判断するために、スタックセンサ００２はなるべくスタック部００６の端に配置されることが好ましい。ここで、本実施形態では、スタックセンサ００２として赤外線センサを使用しているが、これは光学式のセンサなどでもよいし、記録材Ｐが突き当て板００７に当たったときの突き当て板００７付近の温度により紙が突き当て板００７に当たったことを検知するセンサなどを使用しても良い。

制御手段００３は、ＣＰＵ、メモリ、及びその動作を規定するプログラムで構成されている。また、整合手段００３は内部にタイマー（不図示）を有している。また、制御手段００３は、予め記録材Ｐの整合にかかる基準となる時間を記憶している。この時間が本発明における「基準時間」にあたる。以下この時間を「基準時間」という。さらに、制御手段００３は、基準となる整合ローラ００４の整合動作回数や整合時間、及び整合板００５の整合動作回数や整合時間、である標準整合動作回数を記憶している。本実施形態では、整合ローラ００４の整合動作回数は２回、整合ローラ００４の整合時間は１００ｍｓｅｃ、整合板００５の整合動作回数は２回、及び整合板００５の整合時間は１００ｍｓｅｃ標として、準整合動作回数が記憶されている。

制御手段００３は、整合動作の増加という制御が行われていない状態では、整合ローラ００４及び整合板００５に対し、標準整合動作回数で記録材Ｐの整合を行うよう制御する。

制御手段００３は、入口センサ００１からカウント開始の入力を受けて、内部に有するタイマーのカウントを開始する。そして、制御手段００３は、基準時間よりも前にスタックセンサ００２からカウント終了の入力を受けた場合、内部に有するタイマーのカウントを停止する。そして、制御手段００３は、タイマーでカウントした時間により記録材Ｐがスタック部００６に載積されてから記録材Ｐの整合が完了するまでの時間を求める。また、基準時間を過ぎてもスタックセンサ００２からカウント終了の入力が行われない場合には、カウントを停止する。カウントを開始してからカウント終了もしくはカウント停止までの時間が本発明における「経過時間」である。以下、この時間を「経過時間」という。したがって、本実施形態では、入口センサ００１がカウント開始の信号を送ったタイミングが、本発明における「所定位置を通過した」タイミングとなる。また、スタックセンサ００２がカウント終了の信号を送ったタイミングが、本発明における「記録材の整合が完了した」タイミングとなる。

この経過時間は、基準時間を超えればカウントが停止されるため一定の時間であるが、基準時間内でカウントが終了する場合には、記録材Ｐの整合に時間が掛かることで長くなるものであり、記録材Ｐの材質や大きさなどに左右される。例えば、材質によっては記録材Ｐがカールし易いものもあり、そのような記録材Ｐではカールした部分が整合板００５の上部にあたるなどしてスタック部００６の傾斜の下側に落ちるのに時間が掛かってしまう場合がある。そのような材質の記録材Ｐでは、基準時間内でカウントが終了する場合の経過時間が長く掛かることになる。

制御手段００３は、スタックセンサ００２からのカウント終了の入力が基準時間よりも前になされたか後になされたかによって、経過時間が予め記憶している基準時間を超えているかを判断し、超えている場合には、整合ローラ００４のたたく回数を標準整合動作回数から１回増やし、整合ローラ００４が整合にかける時間を標準整合動作回数から１００ｍｓｅｃ延ばし、整合板００５が記録材Ｐを挟む回数を標準整合動作回数から１回増やし、整合板００５の整合に掛かる時間を標準整合動作回数から１００ｓｅｃ増やす制御を行う。これらの制御は実際には、整合ローラ００４又は整合板００５を駆動するモータを制御することで行われる。このように記録材Ｐがスタック部００６に載積されてから整合完了までの時間が一定以上かかる場合に整合動作を増やすことで、記録材Ｐの整合を確実に行うことが可能となる。

本実施形態では、制御手段００３は、経過時間が基準時間を超えた場合には、整合ローラ００４の整合動作、整合ローラ００４の整合時間、及び整合板００５の整合動作のすべてを増加させる制御を行っているが、これは、いずれか一つ又はいずれか２つの組み合わせを増加させる制御を行ってもよい。

また、以上では、後処理装置を含む画像形成装置として説明したが、これは、画像形成部１００から画像形成を終えた記録材Ｐを受け取る構成になっている後処理装置ならば、後処理装置のみでも上述について動作可能である。

次に、図３を参照して本実施形態に係る画像形成装置における記録材Ｐへの整合動作の制御の流れについて説明する。ここで、図３は本実施形態に係る画像形成装置における記録材Ｐの整合動作のフローチャートの図である。

ステップＳ００１： 整合ローラ００４の整合回数、整合ローラ００４の整合時間、及び整合板００５の整合回数を標準整合動作回数にセットする。

ステップＳ００２：画像形成部１００が記録材Ｐに画像形成を行う。

ステップＳ００３：入口ローラ００８が、画像形成部１００から、画像形成を終えた記録材Ｐを受け取る。入口ローラ００８は回転して記録材Ｐをスタック部００６に送る。

ステップＳ００４：入口センサ００１は、記録材Ｐの搬送方向の後端が入口センサ００１を通過したときをトリガとしてカウント開始の信号を制御手段００３に送信する。記録材Ｐが先端検知後、後端が通過するまでセンシングを続け、トリガが発生しカウント開始の信号を制御手段００３に送った場合には、ステップＳ００５に進む。

ステップＳ００５：制御手段００３は、カウント開始の信号を受けて、内部に有するタイマーでカウントを開始する。

ステップＳ００６：制御手段００３は、記憶している整合回数及び整合時間に基づき整合ローラ００４及び整合板００５の制御を行い、整合を行わせる。

ステップＳ００７：制御手段００３は、整合ローラ００４の整合回数及び整合時間、並びに整合板００５の整合回数が、記憶している整合回数及び整合時間に達した場合には、ステップＳ００８に進み、達していない場合いにはステップＳ００６に進む。

ステップＳ００８：制御手段００３は、基準時間までにスタックセンサ００２からカウント終了の信号を受けたか否かを判断する。基準時間までにカウント終了の信号を受けた場合にはカウント終了の信号を受けたタイミングでステップＳ００９に進み、基準時間までにカウント終了の信号を受けていない場合には、ステップＳ０１０に進む。

ステップＳ００９：制御手段００３は、経過時間が基準時間以下（基準時間≧経過時間）と記憶する。

ステップＳ０１０：制御手段００３は、経過時間が基準時間より大きい（基準時間＜経過時間）と記憶する。

ステップＳ０１１： 制御手段００３は、内部に有するタイマーのカウントを終了する。

ステップＳ０１２：画像形成部１００及び制御手段００３は、全ての画像形成が終了したか否かを判断する。全ての画像形成が終了していない場合にはステップＳ０１３に進み、全ての画像形成が終了している場合には画像形成及び記録材Ｐの画像形成及び整合動作を終了する。

ステップＳ０１３：制御手段００３は、自己が記憶している経過時間と基準時間の比較を参照し、経過時間が基準時間より長い（基準時間＜経過時間）場合にはステップＳ０１４に進み、経過時間が記録時間以下（基準時間≧経過時間）の場合にはステップＳ００２に進む。

ステップＳ０１４：制御手段００３は、整合ローラ００４及び整合板００５の整合動作回数を一回増やすとともに、整合ローラ００４の整合時間を延ばす。

以上の整合動作の流れの説明では、説明の都合上、整合動作が終わった後にカウントの終了を受けるように説明したが、制御手段００３によるタイマーのカウントと整合動作とは実際には並列的に行われるものであり、整合動作が終わる前に記録材Ｐがスタックセンサ００２をさえぎることでカウント終了のトリガが発生して、整合動作が終わる前に制御手段００３によるカウントが終了しても良い。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置では、記録材Ｐがスタック部００６に載積されてから位置の整合が完了するまでの時間に合わせて、次に載積される記録材Ｐから整合する動作を増やすことができる。これにより、整合し難い材質を有する記録材Ｐなどの場合にも、多くの整合動作を行うことにより、確実な整合をおこなえ、正確な後処理を行なうことが可能となる。

〔第２の実施形態〕
以下、この発明の第２の実施形態に係る画像形成装置について説明する。第２の実施形態に係る画像形成装置は、第１の実施形態に係る画像形成装置において、制御手段００３が求めた経過時間を基に、各記録材の後処理装置への排出の間隔（以下、「記録材供給間隔」という。）の増加の要求を画像形成部１００に送る構成である。ここで、本実施形態では記録材の後処理装置への排出の間隔は、記録材を供給するタイミングで調整される。そこで、以下では、制御手段００３が求めた経過時間による画像形成部１００の制御について説明する。

制御手段００３は、画像形成装置から現在の記録材供給間隔を受ける。そして、制御手段００３は、内部のタイマーのカウントにより求めた経過時間と現在の記録材供給間隔を比較し、経過時間が現在の記録材供給間隔よりも大きい場合には、画像形成装置に記録材供給間隔の増加の要求を送信する。

画像形成部１００は、供給部１０２から記録材Ｐを供給したときに、供給部１０２から記録材Ｐを供給する間隔を現在の記録材供給間隔として、制御手段００３に送信する。

画像形成部１００は、制御手段００３から記録材供給間隔の増加の要求を受けて、現在の記録材供給間隔を延長することで、記録材供給間隔を修正する。そして、画像形成部１００は、修正した記録材供給間隔で供給部１０２から記録材Ｐを供給する。

次に、図４を参照して経過時間に基づく画像形成部１００の制御の流れについて説明する。ここで、図４は本実施形態に係る画像形成装置における経過時間に基づく画像形成部の制御のフローチャートの図である。

ステップＳ１０１：画像形成部１００は、供給部１０２から記録材Ｐを供給し、記録材Ｐに画像形成を行う。

ステップＳ１０２：画像形成部１００は、供給部１０２の記録材Ｐの供給間隔を記録材供給間隔として制御手段００３に通知する。

ステップＳ１０３：制御手段００３は経過時間を求める。ここで、経過時間の求め方は第１の実施形態における経過時間の求め方の流れと同様である。

ステップＳ１０４：制御手段００３は、求めた経過時間と画像形成部１００より受けた記録材供給間隔を比較する。経過時間が記録材供給間隔よりも長い場合にはステップＳ１０５へ進み、経過時間が記録材供給間隔以下の場合にはステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０５：制御手段００３は、経過時間が記録材供給間隔よりも大きい（経過時間＞記録材供給間隔）と記憶する。

ステップＳ１０６：モータを制御することで制御手段００３は、整合ローラ００４及び整合板００５の制御を行い、記録材Ｐの位置の整合を行う。ここで、この整合ローラ００４及び整合板００５の制御、並びに記録材Ｐの位置の整合の流れは、第１の実施形態における流れと同様である。

ステップＳ１０７：画像形成部１００及び制御手段００３は、全ての画像形成が終了しているか否かを判断する。全ての画像形成が終了していない場合にはステップＳ１０８に進み、全ての画像形成終了している場合には画像形成及び後処理の動作を終了する。

ステップＳ１０８：制御手段００３は、自己が記憶している経過時間と記録材供給間隔との比較を参照し、経過時間が記録材供給間隔より大きい（経過時間＞記録材供給間隔）と記憶していればステップＳ１０９に進み、記憶していない場合にはステップＳ１０１に進む。

ステップＳ１０９：制御手段００３は、記録材供給間隔の増加の要求を画像形成部１００に送信する。画像形成部１００は、制御手段００３からの記録材供給間隔の増加の要求を受けて、記録材供給間隔を延長し修正する。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置では、経過時間に対応してスタック部００６に記録材Ｐを排出する間隔を長くするため、整合時間を長くした場合でも次の記録材Ｐが排出されてしまうことなく正確に整合可能である。

〔第３の実施形態〕
以下、この発明の第３の実施形態に係る画像形成装置にについて説明する。第３の実施形態に係る画像形成装置は、第１の実施形態に係る画像形成装置において、制御手段００３が求めた経過時間が、予め記憶している警告用時間を超えた場合に、操作者に警告を通知する構成である。そこで、以下では、制御手段００３が求めた経過時間が警告用時間を超えた場合における画像形成部１００の制御について説明する。

制御手段００３は、記録材Ｐの整合にそれ以上の時間が掛かる場合には整合に時間が掛かりすぎていると判断する閾値となる時間を記憶している。この時間は本発明における「警告用時間」にあたる。以下この時間を「警告用時間」という。

制御手段００３は、経過時間が予め記憶している警告用時間を超えている場合には、整合ローラ００４や整合板００５の動作を増やす制御は行わずに、画像形成部１００に経過時間が警告用時間を超えたという情報を送信する。さらに、制御手段００３は、表示手段に、記録材Ｐのセットする方向を変える指示や、記録材Ｐの裏表を変える指示などの警告を表示させる。

画像形成手段１００は、制御手段００３から経過時間が警告用時間を超えたという情報を受けると、供給部１０２からの記録材Ｐの供給を停止し画像形成を停止する。 その後、警告に基づいた操作者による処置が行われたことが確認されると、画像形成装置１００は画像形成を再開する。この確認は供給部１０２などに付けられたドアセンサなどによって判断可能である。

次に、図５を参照して経過時間に基づく画像形成部１００の制御の流れについて説明する。ここで、図５は本実施形態に係る画像形成装置における警告用時間に基づく画像形成部の制御のフローチャートの図である。

ステップＳ２０１：画像形成部１００は、供給部１０２から記録材Ｐを供給し、記録材Ｐに画像形成を行う。

ステップＳ２０２：制御手段００３は経過時間を求める。ここで、経過時間の求め方は第１の実施形態における経過時間の求め方の流れと同様である。

ステップＳ２０３：制御手段００３は、求めた経過時間と予め記憶している警告用時間とを比較する。経過時間が警告用時間以下の場合にはステップＳ２０７に進み、経過時間が警告用時間よりも長い場合にはステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４：画像形成部１００は、供給部１０２からの記録紙Ｐの供給を停止し、画像形成を停止する。

ステップＳ２０５：制御手段００３は、表示手段に警告を表示させる。

ステップＳ２０６：操作者は警告を元に、記録材Ｐのセットの方向を変更するなどの処置を行う。

ステップＳ２０７：モータを制御することで制御手段００３は、整合ローラ００４及び整合板００５の制御を行い、記録材Ｐの位置の整合を行う。ここで、この整合ローラ００４及び整合板００５の制御、並びに記録材Ｐの位置の整合の流れは、第１の実施形態における流れと同様である。

ステップＳ２０８：画像形成部１００及び制御手段００３は、全ての画像形成が終了しているか否かを判断する。全ての画像形成が終了していない場合にはステップＳ２０１に進み、全ての画像形成終了している場合には画像形成及び後処理の動作を終了する。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置では、警告用時間よりも経過時間が長くなった場合、警告が表示されるとともに、その警告に対応した処置が施されるまで画像形成を停止できる。これにより、極端に整合時間が長くなった場合に正確な整合がなされないという状況の発生を軽減することが可能となる。

また、以上では、第２の実施形態において経過時間を用いた記録材供給間隔の制御、及び第３の実施形態において警告用時間を用いた画像形成部の制御を各別に説明したが、これらを合わせて１つの画像形成装置で実行させる構成にしてもよい。

本発明に係る画像形成装置の一例を示す図 本発明に係るスタック部の一例を示す平面図 第１の実施形態に係る画像形成装置における整合動作の制御のフローチャートの図 第２の実施形態に係る画像形成装置における経過時間に基づく画像形成部の制御のフローチャートの図 第３の実施形態に係る画像形成装置における警告用時間に基づく画像形成部の制御のフローチャートの図

符号の説明

００１ 入口センサ
００２ スタックセンサ
００３ 制御手段
００４ 整合ローラ
００５ 整合板
００６ スタック部
００７ 突き当て板
００８ 入口ローラ
１００ 画像形成部
１０１ 給紙部
１０２ 搬送部
１０３ 像担持体
１０４ 転写ローラ
１０５ 定着部

Claims (6)

1. 搬送されてくる画像形成された複数枚の記録材を載積する載積手段と、
   前記記録材が所定位置を通過したことを検知する第１検知手段と、
   前記載積手段に載積された複数枚の前記記録材に整合力を作用させて位置を整合する整合手段と、
   前記記録材の前記整合が完了したことを検知する第２検知手段と、
   前記第１検知手段が前記記録材を検知してから前記第２検知手段が前記整合の完了を検知するまでの経過時間を基に、前記経過時間が予め記憶している基準時間を超えるかどうかを判断し、超える場合は次に前記載積される前記記録材から前記整合力の作用量を増加する制御手段と
   を備えることを特徴とする後処理装置。
2. 前記整合手段は、
   前記搬送方向と直交する方向から前記記録材を挟むことで前記記録材の前記搬送方向と直交する方向の辺を揃える整合板と、
   前記記録材の瞬間的な押圧を複数回行ない、さらに前記搬送方向に回転することで前記記録材の前記搬送方向の辺を揃える整合ローラを有し、
   前記制御手段は、
   前記整合板が前記記録材を挟む回数の増加、前記整合ローラが前記記録材を瞬間的に押圧する回数の増加、又は前記整合ローラが回転する時間の増加のいずれかもしくはそれらの組み合わせによって前記作用量を増加する
   ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 記録材に画像形成を行う画像形成手段と、
   前記画像形成手段から排出された前記記録材を複数枚載積する載積手段と、
   前記記録材が所定位置を通過したことを検知する第１検知手段と、
   前記載積手段に載積された前記記録材を整合する整合手段と、
   前記記録材の前記整合が完了したことを検知する第２検知手段と、
   前記第１検知手段が前記記録材を検知してから前記第２検知手段が前記整合の完了を検知するまでの経過時間を基に、前記経過時間が予め記憶している基準時間を超えると、前記整合手段の整合動作の作用量を増やす制御手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
4. 記録材に画像形成を行う画像形成手段と、
   前記画像形成手段から排出された前記記録材を複数枚載積する載積手段と、
   前記記録材が所定位置を通過したことを検知する第１検知手段と、
   前記載積手段に載積された前記記録材を整合する整合手段と、
   前記記録材の前記整合が完了したことを検知する第２検知手段と、
   前記第１検知手段が前記記録材を検知してから前記第２検知手段が前記整合の完了を検知するまでの経過時間を基に、前記経過時間が予め記憶している基準時間を超えると、前記整合手段の整合動作の作用量を増やす制御手段と
   を備え、
   前記画像形成手段は、
   前記経過時間を受けて、前記経過時間が予め記憶している所定時間を超えた場合に、前記記録材の前記載積手段への排出間隔を延ばす
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 前記画像形成手段は前記各記録材の給紙のタイミングを遅らすことで前記排出間隔を延ばすことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 記録材に画像形成を行う画像形成手段と、
   前記画像形成手段から排出された前記記録材を複数枚載積する載積手段と、
   前記記録材が所定位置を通過したことを検知する第１検知手段と、
   前記載積手段に載積された前記記録材を整合する整合手段と、
   前記記録材の前記整合が完了したことを検知する第２検知手段と、
   前記第１検知手段が前記記録材を検知してから前記第２検知手段が前記整合の完了を検知するまでの経過時間を基に、前記経過時間が予め記憶している基準時間を超えると、前記整合手段の整合動作の作用量を増やす制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記基準時間より長い警告用時間を予め記憶しており、
   前記経過時間が前記警告用時間を超え場合、画像形成手段に停止命令を送るとともに、表示手段に警告を表示させ、
   前記画像形成手段は前記停止命令を受けて画像形成を停止する
   ことを特徴とする画像形成装置。

Images