JP2008544173A - Link chain - Google Patents

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Abstract

本発明は、複数のリンクから成るリンクチェーン若しくは歯付きリンクチェーンであって、前記リンクは各リンク積層群を形成しており、該各リンク積層群は枢着部分を介して隣接の各リンク積層群に連結され、各枢着部分のそれぞれ１つの揺動部材は、各リンク積層群のリンクの結合開口部内に配置されて該リンクと結合され、隣接のリンク積層群の各２つの揺動部材は一緒にそれぞれ各１つの枢着部分を形成しており、該両方の揺動部材は、転動成形部でもって互いに相互に転動若しくは摺動するようになっており、リンク積層群は少なくとも１つの案内リンクを含んでいる形式のものにおいて、本発明に基づき揺動部材は案内成形部を有し、案内成形部は、第１及び第２の接続成形部を介して揺動成形部に接続され、案内リンクは少なくとも１つの結合開口部を有し、結合開口部は第１及び／又は第２の接続成形部の領域に切欠きを有している。  The present invention is a link chain or a toothed link chain composed of a plurality of links, wherein the links form each link laminate group, and each link laminate group is adjacent to each other link laminate via a pivoting portion. Each of the pivoting portions is connected to the group, and is arranged in the coupling opening of the link of each link stack group and is coupled to the link, and each of the two swing members of the adjacent link stack group Together, each of which forms a pivot part, both of the rocking members being adapted to roll or slide relative to each other by means of rolling forming parts, the link stack group comprising at least In the type including one guide link, according to the present invention, the swing member has a guide molding portion, and the guide molding portion is connected to the swing molding portion via the first and second connection molding portions. Connected and few guide links Both have one coupling aperture, coupling aperture has a notch in the region of the first and / or second connection forming part.

Description

本発明は、複数のリンクから成るリンクチェーン若しくは音なしチェーンであって、前記リンクは、それぞれ複数のリンクが積層配置されてなる各リンク積層群を形成しており、該各リンク積層群は各枢着部分（枢着部材若しくはリンクピン）を用いて隣接の各リンク積層群に連結されており、この場合に各枢着部分の各揺動部材（揺動片若しくは揺動ピン）は、各リンク積層群のリンクの結合開口部内に配置されて該リンクと結合されており、隣接の両方のリンク積層群の２つの揺動部材（揺動圧力部材）は一緒に１つの枢着部分を形成しており、この場合に１つの枢着部分を形成する前記各両方の揺動部材は、該揺動部材の転動成形部（揺動成形部）でもって互いに相互に転動（揺動）及び／又は摺動（滑動）するようになっており、リンク積層群は少なくとも１つの案内リンク若しくは側部リンク（側面プレート又は縁部リンク）を含んでいる形式のものに関する。さらに本発明はリンクチェーン若しくは歯付きリンクチェーンのための案内リンクに関する。   The present invention is a link chain consisting of a plurality of links or a soundless chain, wherein each of the links forms a link stack group in which a plurality of links are stacked, and each link stack group includes It is connected to each adjacent link lamination group using a pivoting portion (pivoting member or link pin). In this case, each pivoting member (swinging piece or pivoting pin) of each pivoting portion is It is arranged in the coupling opening of the link of the link stack group and is connected to the link, and the two rocking members (rocking pressure members) of both adjacent link stack groups together form one pivoting portion. In this case, both of the rocking members that form one pivotal portion roll on each other by a rolling molding part (oscillating molding part) of the rocking member. And / or slide (slid). Click stacked groups regarding of the type including at least one guide link or the side links (side plates or edge link). The invention further relates to a guide link for a link chain or a toothed link chain.

チェーン（鎖）は種々の構造で形成されていて公知である。この種のチェーンは、例えば摩擦式のトルク伝達では、２つのプーリーと該プーリー間に巻き掛けられたベルト若しくはチェーンから成るプーリーチェーン巻掛け式伝動装置（ＣＶＴ伝動装置若しくは無段変速機構）に用いられ、若しくは形状係合式のトルク伝達或いはかみ合い式のトルク伝達では、ピンリンク式鎖、ブッシュ鎖、ころ入り鎖若しくは歯付きリンクチェーン（音なしチェーン若しくは音なし鎖）として用いられる。歯付きリンクチェーン（特殊な形の刃をもつ板状リンクから成る鎖）は、複数の枢着連結部（枢着継手若しくはヒンジ結合部）を有しており、該各枢着連結部（枢着結合部若しくは枢着継手）はそれぞれ、相互に転動若しくは揺動する２つの揺動部材若しくは揺動ピンを含んでいる。   Chains (chains) are known in various forms. For example, this type of chain is used for a pulley chain winding type transmission device (CVT transmission device or continuously variable transmission mechanism) comprising two pulleys and a belt or chain wound between the pulleys in friction type torque transmission. Alternatively, in shape engagement type torque transmission or meshing type torque transmission, it is used as a pin link type chain, bushing chain, roller chain, or toothed link chain (soundless chain or soundless chain). A toothed link chain (a chain made of a plate-like link having a specially shaped blade) has a plurality of pivot joints (pivot joints or hinge joints). Each of the coupling and pivoting joints includes two oscillating members or oscillating pins that roll or oscillate with each other.

例えば歯付きリンクチェーンには異なる種類のリンク（複数のリンクタイプ）を用いてあり、それというのは歯付きリンクチェーンは走行方向に対して横方向、つまり垂直方向に案内されるようになっているからである。このような特殊な使用のために案内リンク（ガイドプレート）を組み込んであり、内側案内式の歯付きリンクチェーンと外側案内式の歯付きリンクチェーンとに区別される。内側案内式の歯付きリンクチェーンは、走行方向に対して横方向の幅の中央の領域で特殊なチェーンリンクを介して案内されている。外側案内式の歯付きリンクチェーンにおいては、最も外側の特殊な構造のチェーンリンクがチェーンを案内しており、つまりチェーンは案内リンクでもってチェーンのための鎖車（スプロケット）とかみ合っている。   For example, different types of links (several link types) are used for the toothed link chain, because the toothed link chain is guided laterally with respect to the traveling direction, that is, vertically. Because. A guide link (guide plate) is incorporated for such a special use, and a distinction is made between an inner guide type toothed link chain and an outer guide type toothed link chain. The inner-guided toothed link chain is guided via a special chain link in a central region having a width transverse to the running direction. In the outer guide type toothed link chain, the outermost specially structured chain link guides the chain, that is, the chain is engaged with a chain wheel (sprocket) for the chain by the guide link.

前記形式の歯付きリンクチェーンは、例えば内燃機関若しくはエンジンのクランク軸とカム軸とを直接若しくは間接的に連結して、給排気の弁を制御するための制御チェーンとして用いられる。   The toothed link chain of the above-described type is used as a control chain for controlling an intake / exhaust valve by directly or indirectly connecting, for example, an internal combustion engine or an engine crankshaft and a camshaft.

歯付きリンクチェーンのさらなる使用は、例えば全輪駆動自動車にあり、この場合に分配伝動装置から動力の一部分はプロペラシャフト若しくはカルダンシャフトを介して後輪に導かれ、かつ動力の残りの一部分は歯付きリンクチェーンを介して、プロペラシャフトとほぼ平行に配置されている別の軸に伝達され、該別の軸は動力を前輪に伝達するようになっている。   A further use of toothed link chains is, for example, in all-wheel drive vehicles, in which part of the power from the distribution gearing is directed to the rear wheel via a propeller shaft or cardan shaft and the remaining part of the power is toothed. It is transmitted to another shaft arranged substantially parallel to the propeller shaft via the link link chain, and the other shaft transmits power to the front wheels.

例えば米国特許第５４４５５７０号明細書により公知のチェーンにおいては、案内リンクと揺動部材外周との間に圧入部を設けてあり、圧入部は両方の構成部分を相互に固定している。圧入部は最小の半径の円弧の領域で不都合に高い応力を案内リンクに生ぜしめている。さらに公知のチェーンにおいては、循環案内リンクの剛性を歯付きリンクに比べて減少させることによってチェーン部材若しくはチェーンリンクの伸びを均一にして、ひいてはチェーン全体のピッチを一様にしてある。剛性の減少は種々の手段で、例えば案内リンクの上辺からの対称面に沿った深い切り込みによって、若しくは案内リンクの厚さを減少させることによって行われている。切り込みは循環案内リンク若しくは案内リンクの大きな開拡（リンクの両方の端部が引張力を受けて、リンクの中立面と対称面との交点を中心とした旋回運動による開き広がり）を惹起してしまうことになり、それというのは中立面を、図６に示してあるように下方の領域へ移動させてしまうことになるからである。   For example, in a chain known from US Pat. No. 5,445,570, a press-fit portion is provided between the guide link and the outer periphery of the swinging member, and the press-fit portion fixes both components to each other. The press-fitting part causes an undesirably high stress in the guide link in the area of the arc with the smallest radius. Further, in the known chain, the rigidity of the circulation guide link is reduced as compared with the toothed link, so that the elongation of the chain member or the chain link is made uniform, and the pitch of the entire chain is made uniform. The reduction of the stiffness is done by various means, for example by a deep cut along the symmetry plane from the upper side of the guide link or by reducing the thickness of the guide link. The incision causes a large expansion of the circulation guide link or guide link (opening and spreading by a turning motion centering on the intersection of the neutral plane of the link and the symmetry plane when both ends of the link receive tensile force) This is because the neutral plane is moved to the lower region as shown in FIG.

本発明の課題は、歯付きリンクチェーンの案内リンクにおいてリンク全体の弾性特性並びに枢着連結部若しくはチェーンヒンジ結合部との接触区分の弾性特性を改善することである。   An object of the present invention is to improve the elastic characteristics of the entire link and the elastic characteristics of the contact section with a pivot joint or chain hinge joint in a guide link of a toothed link chain.

前記課題を解決するために本発明では、複数のリンクから成るリンクチェーン若しくは歯付きリンクチェーンであって、前記リンク（板状リンク若しくは歯付きリンク）は、それぞれ複数のリンクが重ねて配置されてなる各リンク積層群（リング積層体若しくはリンクパイル）を形成しており、該各リンク積層群は各枢着部分（枢着部材若しくはリンクピン）を用いて隣接の各リンク積層群に連結されており、この場合に各枢着部分の各揺動部材は、各リンク積層群のリンクの結合開口部（受容開口部）内に配置されて該リンクと結合されており、隣接の両方のリンク積層群の各２つの揺動部材はそれぞれ一緒に１つの枢着部分を形成しており、この場合に１つの枢着部分を形成する前記各両方の揺動部材は、該揺動部材の転動成形部でもって互いに相互に転動及び／又は摺動するようになっており、リンク積層群は少なくとも１つの案内リンクを含んでいる形式のものにおいて、前記揺動部材は案内成形部（ガイドプロフィール）を有しており、該案内成形部は、第１の接続成形部及び第２の接続成形部を介して揺動成形部（揺動プロフィール若しくはクレードルプロフィール[cradle profile]）に接続され、つまりつなげられており、案内リンクは少なくとも１つの結合開口部（受容開口部）を有しており、該結合開口部は第１及び／又は第２の接続成形部の領域に切欠き（アンダーカット[undercut]若しくはノッチ[notch]）を有している。Ａ及び／又はＢの記載は、ＡとＢの少なくともいずれか一方を意味している。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a link chain or a toothed link chain composed of a plurality of links, and each of the links (plate-like links or toothed links) includes a plurality of overlapping links. Each link laminate group (ring laminate or link pile) is formed, and each link laminate group is connected to each adjacent link laminate group using each pivot attachment portion (a pivot attachment member or link pin). In this case, each swinging member of each pivoting portion is disposed in the coupling opening (receiving opening) of the link of each link stack group and coupled to the link, and both adjacent link stacks Each of the two oscillating members of the group together forms a pivot part, in which case both said oscillating members forming one pivot part are the rolling elements of the pivot member. In the molding part In the type in which the link stack group includes at least one guide link, the rocking member has a guide forming portion (guide profile). And the guide forming part is connected to or connected to the swing forming part (swing profile or cradle profile) via the first connection forming part and the second connection forming part. The guide link has at least one coupling opening (receiving opening), the coupling opening being notched (undercut or notch) in the region of the first and / or second connection molding. [notch]). The description of A and / or B means at least one of A and B.

本発明の実施態様では、切欠きは、両方の揺動部材の第１の接続成形部及び第２の接続成形部の領域に配置されている。この場合に切欠きのうちの少なくとも１つは、揺動部材の加工成形の際に生じたばりの領域に設けられるようになっている。   In an embodiment of the invention, the notch is arranged in the region of the first connection molding part and the second connection molding part of both swinging members. In this case, at least one of the cutouts is provided in a flash area generated when the swing member is processed and formed.

リンクチェーン若しくは歯付きリンクチェーンのための案内リンクであって、リンクピン若しくは揺動部材との結合のための２つの結合開口部を備えており、該結合開口部の周囲（開口部画定輪郭、若しくは外周面又は外周輪郭）は大きい半径及び小さい半径の円弧によって規定されている形式のものにおいて、前記課題を解決するために、少なくとも１つの結合開口部の小さい半径の円弧の領域に切欠きを設けてある。   A guide link for a link chain or a toothed link chain, comprising two coupling openings for coupling with a link pin or a rocking member, the circumference of the coupling opening (opening defining contour, In order to solve the above problem, a notch is formed in the region of the small radius arc of the at least one coupling opening. It is provided.

切欠きは有利には少なくとも部分的に放物線によって規定されている。有利には結合開口部は、小さい半径の円弧の２つの領域を有しており、該両方の領域にそれぞれ切欠きを設けてある。   The notch is preferably at least partially defined by a parabola. The coupling opening preferably has two regions of small radius arcs, each of which is provided with a notch.

リンクチェーン若しくは歯付きリンクチェーンのための案内リンクであって、リンクピン若しくは揺動部材との結合のための複数の結合開口部を備えている形式のものにおいて、前記課題を解決するために、案内リンクは結合開口部間で一方の側に凹状湾曲部（凹み部）を有し、かつ他方の側に凸状湾曲部（張り出し部）を有しており、この場合に凹状湾曲部と凸状湾曲部とは、案内リンクの対称面と結合開口部との間に幅の減少された区分を形成するように規定されている。   In order to solve the above-described problem, a guide link for a link chain or a toothed link chain, which is provided with a plurality of coupling openings for coupling with a link pin or a swing member, The guide link has a concave curved portion (dented portion) on one side between the coupling openings, and a convex curved portion (projected portion) on the other side. The curved portion is defined to form a section with reduced width between the symmetry plane of the guide link and the coupling opening.

前記課題は、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のリンクチェーンを備える伝動装置によっても解決される。   The said subject is also solved by the transmission provided with the link chain of any one of Claim 1 thru | or 7.

本発明に基づき、案内リンクの形状を最適な寸法に規定し、つまり最適化して、危険な応力を減少させてある。さらに特に半径の小さい箇所、つまり特に小さい半径の円弧区分の形状を最適にして、圧延加工若しくは転造加工の際に生じたばり、つまり圧延加工ばりによる損傷のおそれを低減させてある。形状の最適化は、リンクチェーンの案内リンクがリンクの長手方向若しくはチェーンの走行方向の引張力を受けた場合の案内リンクの純然たる引張強度（長手方向剛性）並びに案内リンクの拡開強度（案内リンクの両方の端部が引張力を受けて、中立面と対称面との交点を中心として旋回運動によって互いに開き広がろうとする際に生じる応力）に関連して案内リンクの弾性を改善するように行われている。このために結合開口部に、特別な切欠きのための放物線関数によって描かれた輪郭を規定してある。結合開口部は切欠き（凹み部若しくは後退区分）によって、揺動部材の外周の円弧を規定する曲率半径が小さくなっている領域で、揺動部材から離れ、つまり揺動部材に対して離間している。本発明の構成によって揺動部材とチェーンリンクとの間の接触面積は減少させられるものの、チェーンリンクに生じる不都合な応力を減少させ、ひいてはチェーンリンクの故障のリスクを完全に排除し、若しくは減少させてある。   In accordance with the present invention, the shape of the guide link is defined to an optimum dimension, that is, optimized to reduce dangerous stress. Furthermore, by optimizing the shape of the arc portion having a particularly small radius, that is, the arc segment having a particularly small radius, the risk of damage caused by rolling or rolling, that is, damage due to rolling, is reduced. The optimization of the shape is based on the pure tensile strength (longitudinal rigidity) of the guide link when the guide link of the link chain receives a tensile force in the longitudinal direction of the link or in the traveling direction of the chain, and the expansion strength (guide) of the guide link. Improves the elasticity of the guide link in relation to the stresses that occur when both ends of the link are subjected to tensile forces and are swung apart from each other about the intersection of the neutral and symmetry planes. Has been done so. For this purpose, a contour drawn by a parabolic function for a special notch is defined in the coupling opening. The coupling opening is separated from the swinging member, that is, away from the swinging member, in a region where the radius of curvature defining the arc of the outer periphery of the swinging member is small due to the notch (recessed part or retracted section). ing. Although the contact area between the oscillating member and the chain link can be reduced by the configuration of the present invention, adverse stress generated in the chain link is reduced, and thus the risk of failure of the chain link is completely eliminated or reduced. It is.

案内リンクの対称面と結合開口部との間に幅減少部分を二重に設けることによって、案内リンクの長手方向の剛性は減少されると共に、案内リンクの引張力による拡開も減少されている。案内リンクの拡開の減少は、案内リンクの中立面が結合開口部内に配置された揺動部材に作用する引張力の作用線に、従来技術の案内リンクに比べて著しく近づけられていることによって達成されている。さらに案内特性、つまり歯部重なり合いも十分に保たれている。これによって案内リンクの弾性特性は歯付きリンクの弾性特性に適合されており、その結果案内リンク及び歯付きリンク、ひいてはリンクチェーンは作動時に極めて一様なピッチを保つようになっている。   By providing double width-reducing portions between the symmetry plane of the guide link and the coupling opening, the longitudinal rigidity of the guide link is reduced, and the spread due to the tensile force of the guide link is also reduced. . The reduction in the spread of the guide link is such that the neutral surface of the guide link is made much closer to the line of action of the tensile force acting on the swinging member located in the coupling opening compared to the prior art guide links. Has been achieved. Furthermore, the guide characteristic, that is, the overlapping of the teeth is sufficiently maintained. As a result, the elastic properties of the guide link are adapted to the elastic properties of the toothed link, so that the guide link and the toothed link, and thus the link chain, maintain a very uniform pitch during operation.

次に本発明の実施例を図面に基づき説明する。図面において、
図１は、リンクチェーンの側面図であり、
図２は、リンクチェーンの平面図であり、
図３は、本発明に基づく案内リンクの実施例の平面図であり、
図４は、図３の案内リンクの揺動部材（揺動片）及び該揺動部材のための結合開口部（受容開口部）の輪郭（周囲）を示す図であり、
図５は、本発明に基づく案内リンクの別の実施例の平面図であり、
図６は、従来技術に基づく案内リンクの平面図であり、
図７は、本発明に基づく案内リンクの長手方向の伸びを示す平面図であり、
図８は、本発明に基づく案内リンクの拡開（案内リンクの引張力下での両方の端部若しくは脚部の、中立面と左右対称面との交点を中心とした旋回、つまり開き広がり）を示す平面図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawing
FIG. 1 is a side view of a link chain,
FIG. 2 is a plan view of the link chain,
FIG. 3 is a plan view of an embodiment of a guide link according to the present invention,
FIG. 4 is a view showing the outline (periphery) of the swing member (swing piece) of the guide link of FIG. 3 and the coupling opening (receiving opening) for the swing member;
FIG. 5 is a plan view of another embodiment of a guide link according to the present invention,
FIG. 6 is a plan view of a guide link based on the prior art,
FIG. 7 is a plan view showing the longitudinal extension of the guide link according to the invention,
FIG. 8 shows the expansion of the guide link according to the present invention (turning around the intersection of the neutral plane and the left-right symmetry plane of both ends or legs under the tensile force of the guide link, that is, the opening spread) FIG.

図１は、二種類の歯付きリンク（板状リンク）を互いに連結してなる従来技術のリンクチェーンの側面図であり、図２はその平面図である。図１及び図２に示すリンクチェーンの基本構造の構成部分に基づき、リンクチェーンの本発明に基づく実施例を説明する。リンクチェーンは、二種類の歯付きリンクを互いに連結してなる構成形式に限定されることなく、三種類若しくは複数種類の歯付きリンクを互いに連結してなる構成形式で形成されてよいものである。リンクチェーンは複数のリンク２及び対向リンク２′、つまり複数のリンク対を含んでいる。リンク２と対向リンク２′とは交互に配置されて、枢着部分（枢着部材若しくはヒンジ継手）としての枢着ピン４によって互いに連結されている。つまりリンクの両方の端部は、各１つの枢着ピン（ヒンジピン）によって１つ若しくは２つの対向リンクに連結され、かつ相応に対向リンクの両方の端部は、各１つの枢着ピンによって１つ若しくは２つのリンクに連結されている。枢着ピン４は一体構造で形成されていてよいものの、有利には二部構造で形成されており、この場合に、１つの枢着ピンを成す２つの揺動部材のうちの一方の揺動部材５は、リンクに対応して配置されていて、対向リンクに対応して配置された他方の揺動部材５′に沿って転動（揺動）するようになっている。このために揺動部材５，５′は、それぞれ転動成形部７，７′を備えており、該両方の転動成形部（転動面若しくは揺動面）は互いに相対的に転動若しくは摺動するようになっている。両方の転動成形部７，７′は互いに同一に、若しくは互いに異なって形成されていてよい。リンク２若しくは対向リンク２′は、チェーンの矢印で示す走行方向Ｌに対して横方向、すなわち垂直方向で重ねて、つまり積層して配置されている。これによってチェーンの走行方向Ｌに対して横方向に配置された並列の２つの枢着ピン４間に、重ねられた１つの対向リンクを配置してあり、逆に、チェーンの走行方向に対して横方向に並んで位置する２つの対向リンク間に、それぞれ重ねて１つのリンクを配置してある。このことは、走行方向Ｌに対して横方向でそれぞれ外側に配置されたリンク若しくは対向リンクには当てはめられるものではなく、該リンク若しくは対向リンクは片側でのみ対向リンク若しくはリンクと隣接している。このようにして複数のリンクを重ねられてなるリンクセットは、セット毎にそれぞれ１つのリンクリンク積層群（リング積層体若しくはリンクパイル）を形成しており、相応に、複数の対向リンクを重ねられてなる（対向）リンクセットは、セット毎にそれぞれ１つのリンクリンク積層群（リング積層体若しくはリンクパイル）を形成している。リンク２と対向リンク２′とは図示の実施例では同一の構成部品として形成されており、リンク２と対向リンク２′との間の差異は、配置だけである。従って以下において説明はリンク２についてのみ行う。対向リンクも、複数の対向リンクを重ねてセット若しくはパイルとして形成されていてよいものである。図２には、それぞれ３つのリンク２と２つの対向リンク２′とから成る各積層群（積層体若しくはパイル）を示してあるものの、任意の数のリンク２と対向リンク２′とから成る積層群を設けることも可能である。   FIG. 1 is a side view of a conventional link chain formed by connecting two types of toothed links (plate-like links) to each other, and FIG. 2 is a plan view thereof. An embodiment of the link chain according to the present invention will be described based on the components of the basic structure of the link chain shown in FIGS. The link chain is not limited to a configuration form in which two types of toothed links are connected to each other, but may be formed in a configuration form in which three or more types of toothed links are connected to each other. . The link chain includes a plurality of links 2 and opposing links 2 ', that is, a plurality of link pairs. The links 2 and the opposed links 2 'are alternately arranged and connected to each other by a pivot pin 4 as a pivot portion (a pivot member or a hinge joint). That is, both ends of the link are connected to one or two opposing links by one respective pivot pin (hinge pin), and correspondingly both ends of the opposing link are one by one pivot pin. Connected to one or two links. The pivot pin 4 may be formed in one piece, but is preferably formed in a two-part structure, in which case one of the two pivot members forming one pivot pin is pivoted. The member 5 is arranged corresponding to the link and rolls (oscillates) along the other oscillating member 5 ′ arranged corresponding to the opposing link. For this purpose, the oscillating members 5 and 5 'are provided with rolling forming portions 7 and 7', respectively, and both of these rolling forming portions (rolling surfaces or oscillating surfaces) roll relative to each other. It comes to slide. Both rolling forming parts 7 and 7 'may be formed identical to each other or different from each other. The link 2 or the opposite link 2 'is arranged so as to overlap in the lateral direction, that is, in the vertical direction with respect to the traveling direction L indicated by the chain arrow. As a result, one overlapping link is placed between two parallel pivot pins 4 arranged in a direction transverse to the running direction L of the chain, and conversely with respect to the running direction of the chain. One link is arranged so as to overlap each other between two opposed links positioned side by side in the horizontal direction. This does not apply to links or opposing links that are respectively arranged outward in the lateral direction with respect to the traveling direction L, and the link or opposing link is adjacent to the opposing link or link only on one side. A link set in which a plurality of links are overlapped in this way forms one link link stack group (ring stack or link pile) for each set, and a plurality of opposite links can be overlapped accordingly. Each (opposite) link set is formed with one link link stack group (ring stack or link pile) for each set. The link 2 and the opposed link 2 'are formed as the same component in the illustrated embodiment, and the only difference between the link 2 and the opposed link 2' is the arrangement. Therefore, in the following description, only the link 2 will be described. The opposing link may also be formed as a set or pile by overlapping a plurality of opposing links. FIG. 2 shows each group of layers (laminate or pile) consisting of three links 2 and two opposing links 2 ', but it is a laminate consisting of any number of links 2 and opposing links 2'. It is also possible to provide groups.

リンクチェーン１のリンク２は、図１に示してあるようにそれぞれ複数のリンク歯部９を備えている。リンクチェーン１はリンクのリンク歯部（刃部）９で、例えばスプロケットの歯部（歯列）とかみ合うようになっている。リンク２と対向リンク３との間のピッチは、各リンク歯部間のピッチ（間隔）がリンクチェーンの張設状態で一様であるように規定されている。１つのリンクのリンク歯部間の間隔と、対向リンクを介してつながれた両方のリンクの互いに隣接するリンク歯部間の間隔とは同じになるように規定されている。対向リンク３は、リンク歯部９を備えており、従ってリンク及び対向リンクはそれぞれリンク歯部９を備えている。別の実施例として、もっぱらリンク２若しくは対向リンク２′だけに２つのリンク歯部９を備えることも可能であり、またリンク及び対向リンクにリンク歯部９をそれぞれ１つだけ備えることも可能である。複数のリンク若しくは対向リンクから成るリンクセットは、両側を案内リンク１０によって閉鎖されている。   Each link 2 of the link chain 1 has a plurality of link teeth 9 as shown in FIG. The link chain 1 engages with a link tooth portion (blade portion) 9 of the link, for example, with a tooth portion (dentition) of a sprocket. The pitch between the link 2 and the opposed link 3 is defined such that the pitch (interval) between the link tooth portions is uniform in the stretched state of the link chain. The distance between the link teeth of one link is defined to be the same as the distance between the link teeth adjacent to each other of both links connected via the opposite link. The opposing link 3 includes a link tooth portion 9, and thus the link and the opposing link each include a link tooth portion 9. As another example, it is possible to provide two link teeth 9 exclusively for the link 2 or the opposite link 2 ', and it is also possible to provide only one link tooth 9 for the link and the opposite link. is there. A link set including a plurality of links or opposed links is closed on both sides by guide links 10.

図３に示してあるように、本発明に基づく各案内リンク１０はそれぞれ２つの揺動部材５を備えており、該揺動部材はそれぞれ各開口部（受容開口部若しくは結合開口部）１１内に配置されている。開口部１１はそれぞれ第１の切欠き１７及び第２の切欠き１８を有している。   As shown in FIG. 3, each guide link 10 according to the present invention is provided with two swinging members 5, and each swinging member is in each opening (receiving opening or coupling opening) 11. Is arranged. Each opening 11 has a first notch 17 and a second notch 18.

図４には案内リンク１０の揺動部材５、並びに該揺動部材のための開口部１１の画成輪郭（周囲）を示してある。揺動部材５は案内成形部１２を有していて、該案内成形部（成形案内面）でもってリンク２若しくは案内リンク１０に支持されるようになっている。さらに揺動部材５は揺動成形部１３を有していて、該揺動成形部（成形揺動面若しくは成形転動面）でもって、対応する別のリンクセット８′の所定の揺動部材５′に沿って転動（揺動）若しくは摺動するようになっている。案内成形部１２と揺動成形部１３とは、第１の接続成形部１４及び第２の接続成形部１５を介して互いに接続され、つまりつながれている。すなわち揺動成形部１３は両方の各終端部で連続的に、つまり滑らかに第１の接続成形部１４若しくは第２の接続成形部１５につながっており、つまり移行しており、両方の接続成形部１４，１５自体は連続的に案内成形部１２につながっている。第１の接続成形部１４は各円弧の半径によって規定された曲率を有しており、該曲率は、第１の接続成形部１４の長さ（周長若しくは全円弧長さ）にわたって、大きな曲率半径Ｒ１４-1の曲率から最小の曲率半径Ｒ１４-2の曲率に連続的に減少し、次いで再び大きな曲率半径Ｒ１４-3の曲率に増大して、案内成形部１２の曲率半径Ｒ１２-1の曲率に連続的につながっている。案内成形部１２も該案内成形部の全円弧長さにわたって種々異なる半径を有しており、この場合に案内成形部１２の最小の曲率半径Ｒ１２-2は、第１の接続成形部１４の最小の曲率半径Ｒ１４-2よりも極めて大きくなっている。案内成形部１２は、開口部内での揺動部材５の位置決めのための凹状湾曲部１６を有している。   FIG. 4 shows the rocking member 5 of the guide link 10 and the defined contour (periphery) of the opening 11 for the rocking member. The swing member 5 has a guide forming portion 12 and is supported by the link 2 or the guide link 10 by the guide forming portion (forming guide surface). Furthermore, the rocking member 5 has a rocking molding part 13, and the rocking molding part (molding rocking surface or molding rolling surface) is used to provide a predetermined rocking member of another corresponding link set 8 ′. It rolls (swings) or slides along 5 '. The guide molding unit 12 and the swing molding unit 13 are connected to each other via the first connection molding unit 14 and the second connection molding unit 15, that is, are connected. That is, the rocking molding part 13 is connected to the first connection molding part 14 or the second connection molding part 15 continuously at each of both end parts, that is, smoothly, that is, both the connection moldings. The parts 14 and 15 themselves are continuously connected to the guide forming part 12. The first connection molding part 14 has a curvature defined by the radius of each arc, and the curvature has a large curvature over the length (peripheral length or total arc length) of the first connection molding part 14. The curvature of the radius R14-1 continuously decreases from the curvature of the minimum curvature radius R14-2, and then increases again to the curvature of the large curvature radius R14-3. Connected continuously. The guide molding part 12 also has different radii over the entire arc length of the guide molding part. In this case, the minimum radius of curvature R12-2 of the guide molding part 12 is the minimum of the first connection molding part 14. It is extremely larger than the radius of curvature R14-2. The guide forming part 12 has a concave curved part 16 for positioning the swing member 5 in the opening.

第２の接続成形部１５は第１の接続成形部１４に相応して、小さい最小の曲率半径Ｒ１５-2を有し、揺動成形部１３へつながる領域（移行領域）に大きな曲率半径Ｒ１５-1を有し、かつ案内成形部１２へつながる領域（移行領域）に同じく大きな曲率半径Ｒ１５-3を有している。第２の接続成形部１５と案内成形部１２及び揺動成形部１３との間のつながり（移行）も連続的に、つまり滑らかに行われている。   The second connection molding portion 15 has a small minimum radius of curvature R15-2 corresponding to the first connection molding portion 14, and has a large curvature radius R15− in a region (transition region) connected to the swing molding portion 13. 1 and also has a large radius of curvature R15-3 in a region (transition region) connected to the guide forming part 12. The connection (transition) between the second connection molding part 15 and the guide molding part 12 and the swing molding part 13 is also performed continuously, that is, smoothly.

第１の接続成形部１４の領域に第１の１つの切欠き１７を配置してあり、同様に第２の接続成形部１５の領域に第２の１つの切欠き１８を配置してある。曲率半径Ｒ１４-2によって規定された円弧（輪郭）は、始点１９と終点２０との間を延びており、相応して曲率半径Ｒ１５-2によって規定された円弧は、始点２１と終点２２との間を延びている。   The first one notch 17 is disposed in the region of the first connection molding part 14, and the second one notch 18 is similarly disposed in the region of the second connection molding part 15. The arc (contour) defined by the curvature radius R14-2 extends between the start point 19 and the end point 20, and the arc defined by the curvature radius R15-2 accordingly corresponds to the start point 21 and the end point 22. It extends between.

曲率半径Ｒ１４-2の領域では第１の切欠き１７の間隙幅ｙは一定である。第１の切欠き１７の両方の端部に、間隙が消滅するまで、つまり間隙がゼロになるまでの放物線状の輪郭の移行部２３をそれぞれ設けてある。つまり切欠きは、間隙幅の一定な中央区分と該中央区分の両端に配置されていて該中央区分から離れるにつれて間隙幅がゼロになる端部区分とから成っている。   In the region of the radius of curvature R14-2, the gap width y of the first notch 17 is constant. A parabolic contour transition portion 23 is provided at both ends of the first notch 17 until the gap disappears, that is, until the gap becomes zero. That is, the notch is composed of a central section having a constant gap width and end sections which are arranged at both ends of the central section and whose gap width becomes zero as the distance from the central section increases.

第１の切欠き１７に相応して、第２の切欠き１８は一定の曲率半径Ｒ１５-2の範囲に一定の間隙幅ｘを有していて、両方の端部に向かって放物線状の輪郭の移行部２３に続き、最終的に間隙を消滅させ、つまりゼロにしてある。図４には、揺動部材５の圧延加工若しくは転造加工の際に生じるばり２４を示してある。ばり２４は、切欠き１７，１８のうちの１つ領域、図示の実施例では第２の切欠き１８の領域に生じている。切欠き１７，１８によって、曲率の大きな領域、つまり曲率半径の小さい領域で発生する最大応力（応力ピーク）は減少させられるようになっている。   Corresponding to the first notch 17, the second notch 18 has a constant gap width x in the range of a constant radius of curvature R15-2 and has a parabolic contour towards both ends. Following the transition part 23, the gap is finally eliminated, that is, zero. FIG. 4 shows a flash 24 generated when the swing member 5 is rolled or rolled. The flash 24 is generated in one region of the notches 17 and 18, in the region of the second notch 18 in the illustrated embodiment. By the notches 17 and 18, the maximum stress (stress peak) generated in a region with a large curvature, that is, a region with a small curvature radius is reduced.

図５は、本発明に基づく案内リンクの別の実施例を示している。図６は、図５の実施例との比較のために従来技術の案内リンクを示している。各受容開口部１１は、該受容開口部内に配置された揺動部材５と一緒に示してある。案内リンク１０は１つの張り出し部２５を有しており、張り出し部（凸状湾曲部若しくは翼部）は、歯付きリンクチェーンを鎖車に沿って案内するために役立っている。本発明に基づく歯付きリンクにおいてはリンクの端部の受容開口部１１の上側及び下側のコーナー（角部）の領域の幅do，duをほぼ同じ大きさにしてある。このような手段は、図６に示す従来技術のリンクでは講じられていない。本発明に基づく案内リンクは、両方の受容開口部１１に隣接する幅の狭められた部分（区分）２６を有しており、該部分（幅縮小区分）は中心線（対称面）２７の側で滑らかに張り出し部２５に移行して、つまり、つながっている。案内リンク１０の幅の狭められた部分２６の幅ａは、張り出し部２５の最大の幅ｂよりも小さくなっており、該最大の幅ｂは図５の実施例では中心線２７上に位置している。   FIG. 5 shows another embodiment of the guide link according to the present invention. FIG. 6 shows a prior art guide link for comparison with the embodiment of FIG. Each receiving opening 11 is shown together with a rocking member 5 arranged in the receiving opening. The guide link 10 has one overhanging portion 25, and the overhanging portion (convex curved portion or wing) serves to guide the toothed link chain along the chain wheel. In the toothed link according to the present invention, the widths do and du of the regions of the upper and lower corners (corner portions) of the receiving opening 11 at the end of the link are made substantially the same size. Such means are not taken in the prior art link shown in FIG. The guide link according to the invention has a narrowed part (section) 26 adjacent to both receiving openings 11, which part (width-reducing section) is on the side of the center line (symmetry plane) 27. And smoothly transitions to the overhang 25, that is, is connected. The width a of the narrowed portion 26 of the guide link 10 is smaller than the maximum width b of the overhanging portion 25, and the maximum width b is located on the center line 27 in the embodiment of FIG. ing.

図６から見て取れるように、従来技術の案内リンク１０においては案内リンクの最小の幅ｂは、両方の揺動部材５間のほぼ中間に、すなわち中心線２７上に位置している。つまり従来技術の案内リンク１０においては、曲げ強度の最小の領域はリンクのほぼ中央に、すなわち両方の揺動部材間のほぼ中間に位置している。図５に示す本発明に基づく案内リンクにおいては、曲げ強度の最小の領域は揺動部材５の近くに位置している。図５及び図６には、曲げ力若しくは引張力を受けた場合に案内リンクに生じる圧縮応力と引張応力との間の中立面を破線ｄで示してある。本発明に基づく案内リンクにおける揺動部材５に作用する力の線（力作用線）と中立面ｄとの間の最大の間隔ｃは、従来技術の案内リンクにおける最大の間隔ｃよりも小さくなっている。引張力Ｆに対する中立の面ｂ内での前記間隔の値の減少は、案内リンクの開拡力（引張力Ｆが図５及び図６で見てほぼＣ字形の案内リンクを開き広げようとする力）を、図６に示す従来技術の案内リンクに比べて減少させることにつながっている。   As can be seen from FIG. 6, in the prior art guide link 10, the minimum width b of the guide link is located approximately in the middle between both swing members 5, ie on the center line 27. In other words, in the guide link 10 of the prior art, the region where the bending strength is minimum is located approximately at the center of the link, that is, approximately in the middle between both swinging members. In the guide link according to the present invention shown in FIG. 5, the minimum bending strength region is located near the swing member 5. 5 and 6, a neutral plane between the compressive stress and the tensile stress generated in the guide link when receiving a bending force or a tensile force is indicated by a broken line d. In the guide link according to the present invention, the maximum distance c between the line of force acting on the swing member 5 (force action line) and the neutral plane d is smaller than the maximum distance c in the prior art guide link. It has become. The decrease in the value of the distance in the neutral plane b with respect to the tensile force F causes an opening expansion force of the guide link (the tensile force F attempts to open and widen the substantially C-shaped guide link as seen in FIGS. 5 and 6). Force) is reduced compared to the prior art guide link shown in FIG.

図７は、引張力を受けた場合の本発明に基づく案内リンク１０の長手方向の純然たる伸びの状態を示してある。図８には同種の案内リンクの開拡（開き広がり）の状態を示してある。太い線は非変形の案内リンク１０を示しており、細い線は変形させられた案内リンク１０を示している。図７に示すように長手方向の伸びでは、両方の揺動部材５は二重矢印２８の方向で互いに引き離され、つまり離間され、これによって案内リンク１０は全体的に伸び、つまり、案内リンクの中立の面の領域でほぼ中心に位置する旋回点２９を中心として拡開され（開き広げられ）、つまり案内リンクの各半部（脚部）は前記旋回点を中心として外側（図面で見て斜め下方）へたわめられ、つまり旋回させられる。本発明に基づく案内リンクにおいては、案内リンクの開拡は図８に示してあるように、従来技術の案内リンク１０の拡開に比べて減少されており、それといのは本発明に基づく案内リンクの前記中立面と前記力作用線との間の間隔ｃは小さくされており、かつ本発明に基づく案内リンクの両端間の中立の面に位置する最大の幅ｂの領域の曲げ剛性は、従来技術の案内リンクにおける幅ｂの領域の曲げ剛性に比べて極めて大きくなっているからである。   FIG. 7 shows the state of pure elongation in the longitudinal direction of the guide link 10 according to the invention when subjected to a tensile force. FIG. 8 shows a state in which the same kind of guide links are expanded (opened and expanded). A thick line indicates the non-deformed guide link 10, and a thin line indicates the deformed guide link 10. As shown in FIG. 7, in the longitudinal extension, both oscillating members 5 are pulled apart, i.e. spaced apart, in the direction of the double arrow 28, so that the guide link 10 extends overall, i.e. of the guide link. In the area of the neutral plane, it is expanded (opened and unfolded) around the turning point 29 located substantially at the center, that is, each half part (leg part) of the guide link is located outside the turning point (see the drawing). Slanted downward), that is, swiveled. In the guide link according to the present invention, the spread of the guide link is reduced compared to the spread of the prior art guide link 10 as shown in FIG. The distance c between the neutral surface of the link and the force acting line is made small, and the bending rigidity of the region of the maximum width b located on the neutral surface between both ends of the guide link according to the present invention is This is because the bending rigidity in the region of width b in the conventional guide link is extremely large.

リンクチェーンの側面図Link chain side view リンクチェーンの平面図Top view of link chain 本発明に基づく案内リンクの実施例の平面図Plan view of an embodiment of a guide link according to the present invention 図３の案内リンクの揺動部材及び該揺動部材のための結合開口部の輪郭を示す図The figure which shows the outline of the rocking | fluctuation member of the guide link of FIG. 3, and the coupling opening part for this rocking | fluctuation member 本発明に基づく案内リンクの別の実施例の平面図Plan view of another embodiment of the guidance link according to the present invention 従来技術に基づく案内リンクの平面図Plan view of guide links based on the prior art 本発明に基づく案内リンクの長手方向の伸びを示す平面図The top view which shows the elongation of the longitudinal direction of the guide link based on this invention 本発明に基づく案内リンクの拡開を示す平面図Plan view showing the expansion of the guide link according to the present invention

符号の説明Explanation of symbols

２ リンク、 ３ 対向リンク、 ４ 枢着ピン、 ５ 揺動部材、 ７ 転動成形部、 ８ リンク積層群、 ９ リンク歯部、１０ 案内リンク、 １１ 開口部、 １２ 案内成形部、 １３ 揺動成形部、 １４，１５ 接続成形部、 １７，１８ 切欠き、 ２５ 張り出し部   2 links, 3 opposing links, 4 pivoting pins, 5 swinging members, 7 roll forming parts, 8 link stacking groups, 9 link tooth parts, 10 guide links, 11 openings, 12 guide forming parts, 13 swing formings Part, 14, 15 connection molding part, 17, 18 notch, 25 overhang part

Claims (8)

複数のリンク（２，３）から成るリンクチェーン（１）若しくは歯付きリンクチェーンであって、前記リンク（２，３）は、それぞれ複数のリンクが積層配置されてなる各リンク積層群（８，８′）を形成しており、該各リンク積層群は各枢着部分（４，５，５′，１１）を介して隣接の各リンク積層群（８，８′）に連結されており、この場合に各枢着部分（４，５，５′，１１）のそれぞれ１つの揺動部材（５）は、各リンク積層群（８，８′）のリンク（２，３）の結合開口部（４）内に配置されて該リンクと結合されており、隣接のリンク積層群（８，８′）の各２つの揺動部材（５，５′）は一緒にそれぞれ各１つの枢着部分（４，５，５′，１１）を形成しており、それぞれ各１つの枢着部分を形成する前記各２つの揺動部材（５，５′）は、転動成形部（７，７′）でもって互いに相互に転動若しくは摺動するようになっており、リンク積層群（８，８′）は少なくとも１つの案内リンク（１０）を含んでいる形式のものにおいて、揺動部材は案内成形部（１２）を有しており、該案内成形部は、第１の接続成形部（１４）及び第２の接続成形部（１５）を介して揺動成形部（１３）に接続されており、案内リンク（１０）は少なくとも１つの結合開口部（１１）を有しており、該結合開口部は第１及び／又は第２の接続成形部（１４，１５）の領域に切欠き（１７，１８）を有していることを特徴とするリンクチェーン。   A link chain (1) consisting of a plurality of links (2, 3) or a toothed link chain, wherein the links (2, 3) are each a link stack group (8, 8 '), and each link stack group is connected to each adjacent link stack group (8, 8') via each pivoting portion (4, 5, 5 ', 11), In this case, each swinging member (5) of each pivoting portion (4, 5, 5 ', 11) is connected to the coupling opening of the link (2, 3) of each link stack group (8, 8'). (4) arranged in and coupled to the link, and each of the two swing members (5, 5 ') of the adjacent link stack group (8, 8') is connected to each one pivoting portion together (4, 5, 5 ', 11), and each of the two swinging members (each forming one pivoting portion) , 5 ') are adapted to roll or slide relative to each other at the rolling forming part (7, 7'), and the link stack group (8, 8 ') comprises at least one guide link (10). ) Includes a guide molding portion (12), which includes a first connection molding portion (14) and a second connection molding portion (15). ) And the guide link (10) has at least one coupling opening (11), the coupling opening being first and / or second. A link chain characterized in that it has a notch (17, 18) in the region of the connection molding part (14, 15). 切欠き（１７，１８）は、両方の揺動部材（５，５′）の第１の接続成形部（１４）及び第２の接続成形部（１５）の領域に配置されている請求項１に記載のリンクチェーン。   The notches (17, 18) are arranged in the region of the first connection molding part (14) and the second connection molding part (15) of both swinging members (5, 5 '). Link chain as described in. 切欠き（１７，１８）は、揺動部材（５，５′）のばり（２４）の領域に配置されている請求項１又は２に記載のリンクチェーン。   The link chain according to claim 1 or 2, wherein the notches (17, 18) are arranged in the area of the flash (24) of the swing member (5, 5 '). リンクチェーン（１）若しくは歯付きリンクチェーンのための案内リンクであって、ピン（４）若しくは揺動部材（５，５′）との結合のための２つの結合開口部（１１）を備えており、該結合開口部（１１）の開口部画定輪郭は大きい半径及び小さい半径の円弧によって規定されている形式のものにおいて、少なくとも１つの結合開口部（１１）の小さい半径の円弧の領域に切欠き（１７，１８）を設けてあることを特徴とする、案内リンク。   Guide link for link chain (1) or toothed link chain, with two coupling openings (11) for coupling with pins (4) or rocking members (5, 5 ') And the opening defining contour of the coupling opening (11) is of the type defined by the large radius and small radius arcs, and is cut into the area of the small radius arc of the at least one coupling opening (11). Guide links, characterized in that notches (17, 18) are provided. 切欠き（１７，１８）は少なくとも部分的に放物線によって規定されている請求項４に記載の案内リンク。   5. Guide link according to claim 4, wherein the notches (17, 18) are at least partially defined by a parabola. 結合開口部（１１）は小さい半径の円弧の２つの領域を有しており、該両方の領域にそれぞれ切欠き（１７，１８）を設けてある請求項４又は５に記載の案内リンク。   6. A guide link according to claim 4 or 5, wherein the coupling opening (11) has two regions of circular arcs with a small radius, each of which has a notch (17, 18). リンクチェーン（１）若しくは歯付きリンクチェーンのための案内リンク（１０）であって、ピン（４）若しくは揺動部材（５，５′）との結合のための複数の結合開口部（１１）を備えている形式のものにおいて、案内リンク（１０）は結合開口部（１１）間で一方の側に凹状湾曲部を有し、かつ他方の側に凸状湾曲部を有しており、この場合に凹状湾曲部と凸状湾曲部とは、案内リンクの対称面と結合開口部（１１）との間に幅の減少された部分を形成するように規定されていることを特徴とする案内リンク。   A guide link (10) for a link chain (1) or a toothed link chain, a plurality of coupling openings (11) for coupling with pins (4) or rocking members (5, 5 ') The guide link (10) has a concave curved part on one side between the coupling openings (11) and a convex curved part on the other side. In this case, the concave curved portion and the convex curved portion are defined so as to form a portion having a reduced width between the symmetry plane of the guide link and the coupling opening (11). Link. 伝動装置であって、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のリンクチェーンを備えていることを特徴とする伝動装置。   A transmission device comprising the link chain according to any one of claims 1 to 7.
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