JP2008519194A - 内燃エンジンに付属する排気路の触媒式コンバータの動作状態を制御するための装置およびその装置を具備するエンジン - Google Patents

Abstract

本発明は内燃エンジン（１０）に付属する排気路にある触媒式コンバータ（３０、３１）の動作状態を制御するための装置に関し、前記装置は、コンバータの上流の温度を求めるための手段（２４、２５）と、触媒式コンバータの上流の排気ガス温度が正常な動作状態にあるコンバータの燃焼温度に一致した時点で、燃料をエンジンの排気路に付加するための手段と、前記燃料付加の結果として触媒式コンバータ内で発生する反応によって放出される熱量を制御するための手段とを具備する。本発明においては、前記付加手段は、制御対象の触媒式コンバータの上流の排気路に設置された専用の燃料供給（２０）を具備する。

Description

本発明は、一般に、内燃エンジン、例えば、動力車両の内燃エンジン、そして、特に、高効率で動作する内燃エンジン、特に、ディーゼルまたはガソリンエンジンの排気ガスの処理に関する。

本発明は、さらに特に、内燃エンジンの排気路に設置された触媒式コンバータの動作状態を制御するための装置であって、前記触媒式コンバータを制御し、常にその機能を適当に発揮させることができるように設計されている装置に関する。

また、本発明は、動力車両の内燃エンジンであって、排気路に少なくとも１つの触媒式コンバータと、該触媒式コンバータの動作状態を制御するための装置とが設置されている内燃エンジンに関する。

内燃エンジンは、酸化窒素（ＮＯｘ）、未燃焼炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）のような汚染物質を含有する排気ガスを発生し、その汚染物質は、大気中に放出される前に処理されなければならない。

このように、動力車両は、しばしば、エンジンの排気路に付与された、一酸化炭素（ＣＯ）と未燃焼炭化水素（ＨＣ）の還元性物質を酸化するための触媒式コンバータを装備している。

そのような触媒式コンバータは酸化触媒、触媒化された微粒子フィルタ、または酸化窒素（ＮＯｘ）トラップであろう。

ある動力車は、その排気路に直列に設置された複数の異なった触媒式コンバータを具備する。

少なくとも１つの触媒式コンバータの満足な動作を制御するために、動力車には、また、一般に、触媒式コンバータの動作状態を制御するための装置が付与され、その装置は、一方ではコンバータの満足な動作を制御し、他方では機能不全を車両の運転者に示す能力を持っている。

機能不全の中で、触媒式コンバータの劣化は、未燃焼炭化水素と一酸化炭素の変効率低下の原因となり、その劣化は、他の原因の中で、コンバータ中の汚染物質処理の活性面積の減少によるものであり、それは、そこで起こる酸化反応の燃焼温度が、変換効率が５０％以上になるような温度にまで上昇する結果をもたらす。

触媒式コンバータの満足な動作を制御するために、本出願人に所属する文献ＦＲ２８３３９９４は、触媒式コンバータの上流の温度を求める手段と、エンジンの１つまたは複数のシリンダに、膨張過程において、触媒式コンバータの上流の温度が正常な動作状態にある触媒式コンバータの燃焼温度に一致した時点で、燃料を注入させる手段と、この燃料後注入の結果として触媒式コンバータ内で放出される熱量を制御する手段とを具備する装置を記述している。

このような制御装置は、比較的効率的なのであるが、いくつかの欠点を持っている。

第１に、装置は、膨張過程におけるエンジンのシリンダへの燃料後注入を用いていて、このことは、ピストンが下に降りて燃料の噴流がシリンダ筒の壁に接したときに、エンジン・オイル中へ燃料が溶け込んで燃料の希釈を生じやすく、好ましくない。

さらに、エンジンのシリンダへの燃料後注入は、ある量の、触媒式コンバータによって処理されないＣＨ_４の発生の原因となる。このことは、認可段階において、未燃焼炭化水素に関して、深刻な不利益をもたらす。

最後に、エンジンのシリンダへの燃料後注入を用いるということのために、このような制御装置は、燃焼室の出口に一番近いところに位置する触媒式コンバータの動作のみを制御するのに役立つだけである。このように、エンジンが、少なくとも２つの触媒式コンバータを排気路に直列の形で具備している場合に、燃焼室から遠い、第２の触媒式コンバータは、このような制御装置によって制御できない。
特許出願ＦＲ２８３３９９４

上記の欠点を取り除くために、本発明は、内燃エンジンの排気路の触媒式コンバータの動作状態を制御するための装置を提案し、その装置は、触媒式コンバータの上流の温度を求める手段と、触媒式コンバータの上流の排気ガス温度が正常な動作状態にある触媒式コンバータの燃焼温度に一致した時点で、排気路に燃料を付加する手段と、この燃料後付加の結果として触媒式コンバータ内で発生した反応によって放出される熱量を制御する手段とを具備する装置であり、前記燃料を付加する手段は、専用の燃料供給システムを制御対象の触媒式コンバータの上流の排気路を具備していることを特徴とする。

本発明による制御装置の、これに限られない有利な他の特徴は以下の通りである：
- 専用の燃料供給システムは噴射システムであり；
- 専用の燃料供給システムは気化システムであり；
- 特定のシステムが付与されていて、そのシステムは、動力車両の走行状態に無関係に、触媒式コンバータの上流の排気ガス温度を触媒式コンバータの燃焼温度にまで高めるために、少なくとも１つのエンジン・シリンダの中へ燃料を注入する、特定の燃料注入システムであり、それは前記専用の燃料供給システムと関連づけられ；
- 燃料を動力車両の燃料タンクから前記専用の燃料供給システムへ直接供給する手段が付与され；
- 触媒式コンバータの上流のガス温度を求める手段が前記ガス温度を測定する手段を具備し；
- 触媒式コンバータの上流のガス温度を求める手段が、エンジンおよび／または触媒式コンバータの動作パラメータを測定する手段と、触媒式コンバータの上流のガス温度をエンジンおよび／または触媒式コンバータの動作パラメータの関数として求めるのに適する排気ガスの熱モデルとを具備し；
- 触媒式コンバータにおいて発生する反応によって放出される熱量を制御する手段が、触媒式コンバータ下流の排気ガス温度を測定する手段と、コンバータ下流の排気ガス温度を機能不全検知のための閾値と比較する手段とを具備し；
- 本制御装置は、エンジンの動作を制御するため、および、触媒式コンバータの動作の動作を制御するためのコンピュータを具備し、前記コンピュータは、前記比較手段と、記憶手段とを具備し、その記憶手段には、それぞれがエンジンおよび／または触媒式コンバータの動作パラメータの１つずつに関連する閾値の一組と、触媒式コンバータにおける排気ガス流量の関数としての触媒式コンバータの燃焼温度の数値の一組とが記憶され、測定された動作パラメータに応じて記憶手段から閾値が抽出され、比較手段に供給される。

本発明は、さらに、少なくとも１つの触媒式コンバータと、前記触媒式コンバータの動作状態を制御するための、上記のように範囲を限定された装置とが装備された排気路を具備する、動力車両用の内燃エンジンにも関する。

添付された図面に従い、これに限定するものではない例として提供される以下の記述は、本発明が包含するものと、本発明がいかに実行されるかを明らかに示すであろう。

添付された図面において：
- 図１は、排気路に本発明に係る制御装置を伴う触媒式コンバータを具備する内燃エンジンの第１の実施例の模式図であり；
- 図２は、排気路に本発明に係る制御装置を伴う触媒式コンバータを具備する内燃エンジンの第２の実施例の模式図であり；
- 図３は、排気路に本発明に係る制御装置を伴う触媒式コンバータを具備する内燃エンジンの第３の実施例の模式図であり；
- 図４Ａは、本発明に係る制御装置の専用供給システムの第１の実施例の模式図であり；
- 図４Ｂは、本発明に係る制御装置の専用供給システムの第２の実施例の模式図であり；
- 図５は、コンバータ入り口の温度の関数としての一酸化炭素ＣＯ変換効率の変化を説明する曲線を示す図であり；
- 図６は、コンバータ入り口の温度の関数としての未燃焼炭化水素ＨＣ変換効率の変化を、新しいコンバータと古いコンバータとについて説明する曲線を示す図であり；
- 図７は、内燃エンジンの触媒式コンバータの動作状態を制御するために、本発明に係る制御装置によって実行される方法を説明する曲線を示す図であり；そして
- 図８は、本発明に係る制御装置の動作アルゴリズムである。

第１に、本発明の種々の実施例における同一の、あるいは類似の要素は、１つの図から次の図へ移る際に、可能なときは、同じ符号を付し、毎回は説明されないことは注意されるべきであろう。

図１から３までに、内燃エンジン１０、ここでは動力車両のディーゼルエンジン、の３つの交代可能な一般的構成が模式的に示されている。

このエンジン１０は、シリンダが装備された燃焼室１１を具備する。燃焼室１１のシリンダは、吸気マニフォールド（図示されず）を伴った冷却器１８によって冷却空気を供給され、冷却器１８は、入り口の空気フィルタ１２とそれに続く流量計１３と、ターボチャージングによって空気をエンジンに供給するターボチャージャ１４とにつながる通路Ｃによって空気を供給される。

排気マニフォールド（図示されず）は、燃焼によって発生する排気ガスを回収し、ターボチャージャ１４を経由して、排気路Ｅを通して外部へ放出する。

排気ガス回帰循環路Ｒは、排気ガスの部分を回収し、燃焼によって生成した窒素酸化物の量を制限するために吸気マニフォールドに再注入し、同時に排気中に煙が生成するのを防止する。

図１から３までに、さらに特異的に示されたように、上流に、バイパス１５から供給を受ける冷却器１６を持つ回帰循環路Ｒは本質的に、回帰循環された排気ガスの流れを調節するためのバルブ１７を具備する。

排気路Ｅについては、この排気路は、並列接続された２つの触媒式コンバータを具備し、このことは、例えば、触媒３０に、微粒子フィルタまたはＮＯｘトラップ３１が接続することである。

明らかに、微粒子フィルタまたはＮＯｘトラップは、触媒の前に置かれてもよい。

触媒３０は、本質的に、還元性化合物、すなわち一酸化炭素（ＣＯ)と未燃焼炭化水素(ＨＣ)とを酸化することによって、排気ガスの後処理を行う。微粒子フィルタまたはＮＯｘトラップ３１は、微粒子とＮＯｘの後処理を行う。

触媒３０は本技術の熟練者の視野内における通常の構造を有し、ここで詳細には記載されない。

それは、本質的にモノリシック構造を持ち、貴金属を例とする触媒相を含浸させた管構造を持ち、排気ガスと大きな接触面積を持っている。

触媒３０のモノリシック形状の部分は、ここでは、微粒子フィルタまたはＮＯｘトラップ３１と統合され、排気ガスの、一酸化炭素（ＣＯ)と未燃焼炭化水素(ＨＣ)の酸化による後処理と、微粒子とＮＯｘの後処理との結合を形成していることは注意されるべきであろう。

最後に、エンジン１０は、それに搭載され、エンジン１０の動作、特に、動作パラメータの調節、および、少なくともコンバータ３０、３１のうちの１つの動作を本質的に制御するコンピュータ２７と連携している。

エンジン１０の動作を制御するために、コンピュータ２７はエンジンの主要な接続され、その接続は点線で示されている。

触媒式コンバータ３０、３１の満足な動作を制御するために、コンピュータ２７は、前もって学習によって得たデータ、特に、機能不全を検知するための閾値、そしてまた、適用可能であれば、触媒式コンバータの下流温度の関数として制御されるべき触媒式コンバータの上流温度の数値に一致するデータが記憶されている記憶手段と、触媒式コンバータへの後注入で起こる化学反応によって放出される熱量を、閾値との比較によって制御するためのソフトウェア手段とを具備する。

さらに特に、エンジン１０は、コンバータ３０、３１のうちの１つの動作を制御するため装置として、それぞれに対応する触媒式コンバータ３０、３１の上流の温度を求めるための手段２４、２５と、触媒式コンバータ３０、３１の上流の排気ガスの温度が正常な動作状態にあるコンバータの燃焼温度に一致した時点で、エンジンの排気路Ｅに燃料を付加するための手段と、この燃料付加の結果として、触媒式コンバータ３０、３１内で発生する化学反応によって放出される熱量を制御するための手段２５、２６とを具備する。

この制御装置の本質的特徴によれば、前記付加手段は、専用の燃料供給システム２０を具備し、それは、燃焼室１１の下流、エンジン１０の排気路Ｅの中、制御される触媒式コンバータ３０、３１の上流に設置される。

図１に示された例によれば、この専用の燃料供給システム２０は、ちょうど、制御される触媒式コンバータ３０の上流に設置される。

図２に示された例によれば、この専用の燃料供給システム２０は、ちょうど、制御される微粒子フィルタまたはＮＯｘトラップ３１の上流に設置される。

図３に示された例によれば、この専用の燃料供給システム２０は、触媒３０を制御するためにターボチャージャ１４の上流に設置される。

専用の燃料供給システム２０はコンピュータ２７の接続され、それによって制御される。

好ましくは、燃料を動力車両の燃料タンクから直接、前記専用の燃料供給システム２０へ供給手段が設置される。このような手段は、燃料を、路Ａ経由で、専用の燃料供給システム２０へ送るポンプを具備する。

図４Ａに、さらに特定して示された制御装置の実施例によれば、専用の燃料供給システムは、コンピュータ２７によって直接制御された噴射システム２０である。

図４Ｂに示された制御装置の他の実施例によれば、専用の燃料供給システムは、気化システム２０であり、それは、排気路Ｅに埋め込まれた気化室２２を具備し、この気化室２２は、コンピュータ２７によって制御される前記ポンプ２８から燃料供給を受ける燃料加熱システム２１に接続される。

さらに、図１ないし３に示された例によれば、関連する触媒式コンバータ３０、３１の上流のガス温度を求めるための手段は前記温度を測定するための手段を具備する。

ここに、コンバータ３０の上流の排気ガス温度を測定するためにセンサ２４が設置され、コンバータ３０の下流であってコンバータ３１の上流の排気ガス温度を測定するためにセンサ２５が設置され、コンバータ３１の下流の排気ガス温度を測定するためにセンサ２６が設置される。

センサ２４、２５、２６はコンピュータ２７の接続される。

コンバータ３０の上流の温度は、数学的モデルと、エンジンおよび／または触媒式コンバータの動作パラメータとを用いて、または、後注入フェーズ以外のときの、関連するコンバータの下流の温度から推定可能であるので、センサ２４は随意的構成要素であることが注意されるであろう。

センサ２４、２５、２６による温度測定結果は、コンピュータ２７の、未燃焼の炭化水素（ＨＣ）および一酸化炭素（ＣＯ）による変換効率の低下を検知するように制御されている計算手段によって、コンバータ３０、３１の燃焼温度上昇算定するために処理される。

実際に、モノリスの入り口温度の関数として制御されている触媒式コンバータ３０、３１のＣＯ変換効率の変化を、新しいコンバータ（曲線Ａ）と古いコンバータ（曲線Ｂ）とに対して示している図５に見られるように、コンバータの劣化は、比較的大きいコンバータの燃焼温度上昇、すなわち、変換効率が５０％に等しくなる温度までの温度上昇を伴っていることが判る。

同様に、モノリスの入り口温度の関数としての、未燃焼の炭化水素ＨＣ変換効率の変化を、それぞれ、新しいコンバータ（曲線Ｃ）と古いコンバータ（曲線Ｄ）とに対して示している図６に見られるように、コンバータの劣化もまた、比較的大きいコンバータの燃焼温度上昇を伴っていることが判る。

しかしながら、高い温度において、変換効率の低下は無視しうる。

このように、制御されるコンバータ３０、３１の満足な動作を制御するために、コンピュータはコンバータの燃焼温度を制御し、そして／または、正常なコンバータの燃焼温度に一致する動作温度のために、コンバータ内で起こる化学酸化反応によって放出される熱量を制御する。

触媒式コンバータ３０、３１内で発生する反応によって放出される熱量を制御するための手段は、前記コンバータの下流の排気ガス温度を測定するための手段、ここではセンサ２５、２６と、関連する触媒式コンバータの下流のガス温度を、機能不全を検知するための閾値と比較するために、コンピュータ２７に備えられた比較手段とを具備する。

さらに、好ましくは、本発明によれば、特定のシステム（図示せず）が、触媒式コンバータの上流の排気ガス温度を、動力車両の走行状態に関係無く、そのコンバータの燃焼温度にまで高めるために、燃料を少なくとも１つのエンジン・シリンダ内に噴射するために設置され、この特定の燃料噴射システムは前記専用の燃料供給システム２０と連携している。

さらに特に図７および８を参照して、触媒式コンバータ３０、３１のうちの１つ、例えばコンバータ３０（この方法は他のコンバータ３１に対しても同一であるとの理解をもって）の動作を制御する方法を記述する。

コンピュータ２７がコンバータ３０から診断の要求を受け取ったとき、それはコンバータ３０の上流の排気ガス温度を測定するためにセンサ２４を用い、その温度が、与えられた運転条件の一組に対して、コンバータ３０の燃焼温度に等しいことをチェックする。

もしも、測定された温度がコンバータ３０の燃焼温度に達していなければ、コンピュータは、この温度をこの燃焼温度にまで高めるために、特定の、エンジンの燃焼室に燃料を噴射するシステムを活性化する。

コンピュータ２７は、それから、予め定められた量の燃料を噴射または気化させてコンバータ３０の上流の排気路Ｅに注入し、触媒式コンバータ３０を励起する。この目的のために、コンピュータ２７は、ポンプ２８（図４Ａを見よ）から燃料の供給をうける噴射器２０、または、燃料加熱システム２１（図４Ｂを見よ）を経由して気化器２２に燃料を供給するポンプ２８を制御する。

図７は、時間の関数としての、新しいコンバータの上流の温度の変化（曲線Ｅ）と下流の温度の変化（曲線Ｆ）、および、古いコンバータの上流の温度の変化（曲線Ｇ）と下流の温度の変化（曲線Ｈ）を示す。

これらの曲線は、後注入の結果としてのコンバータ内での化学酸化反応によって放出される熱量Ｑ１は、新しいコンバータに対しては、古いコンバータ内の化学酸化反応によって放出される熱量Ｑ２に比べて、もっと高いことを示す。

同様に、これらの曲線は、新しいコンバータの、後注入によって占められる燃焼時間は、古いコンバータの、後注入によって占められる燃焼時間よりももっと短いことを示す。

このように、触媒式コンバータ３０を励起した後、コンピュータ２７は、コンバータ３０の燃焼時間と、コンバータ３０内で起こった反応によって放出される熱量とを、例えば、これより低い値であればコンバータは不完全であると考えられる閾値と比較して、分析する。

コンピュータ２７は、コンバータの下流の温度と上流の温度との間の差を算出し、それから、このように算出した値を、触媒の劣化を反映する機能不全を検知するための閾値と比較する。もしも機能不全が検知されたならば、そのことは動力車両のダッシュボード上に光を点ずることによって運転者に示され、そうでなければ、コンピュータ２７は排気路への後注入のための専用システム２０を切る。

コンバータの満足な動作を制御するために用いられる閾値は、劣化し、その変換能力が許容限界にあるコンバータから放出される熱量に一致する。

同様に、コンピュータ２７は、試験されるコンバータ３０の温度上昇時間を算出し、それを許容限界にあるコンバータの温度上昇時間閾値と比較する。温度上昇時間が与えられた閾値よりも短ければコンバータは正常であると考えられ、温度上昇時間がこの閾値よりも高ければコンバータの機能不全が検知される。このような機能不全は、それから、動力車両のダッシュボード上のランプを点光することによって運転者に示される。機能不全が検知されないときは、コンピュータ２７はは排気路への後注入のための専用システム２０を切る。

図８にアルゴリズムで示したように、熱量と燃焼時間の試験は、関連するコンバータの診断を改善するために、コンピュータ２７と関連づけられることができる。

この接続において、好ましくは、コンピュータ２７は、エンジンの特定の動作パラメータを伴った閾値の一組を、メモリに記憶された形で、具備することが注意されるであろう。

このように、コンバータの動作状態を制御するために、コンピュータ２７は、特に、エンジン・スピード、空気取り入れ回路における圧力などのエンジンの動作パラメータを取得し、それらは、エンジンに装備されたセンサから供給され、コンピュータは、それらによってエンジンの動作状態を知り、メモリから１つまたは複数の対応する閾値を取り出し、最低レベルの熱量または許される燃焼時間をエンジンの動作パラメータに適合させる。

コンピュータ２７は、さらに、メモリに記憶された形で、マッピングを具備し、それには、炭化水素が試験されるコンバータへ到着する時点を最適化するための、一組の、エンジンの動作パラメータの関数としての燃料流速の値および後注入のフェーズが記憶されていることもまた注意されるべきであろう。

同様に、燃料噴射の流量は、過剰な熱の放出によるコンバータの損傷を避けるために、明確に限定された範囲内にある。

後注入が要求される時点を定めるために、コンピュータはコンバータの上流の排気ガス温度の値を取得し、つぎに、この温度を新しいコンバータの燃焼温度と比較する。一度、この温度が燃焼温度に達すれば、それは後注入の原因となる。この観点から、コンバータの上流のガス温度を高めるための、エンジン・シリンダへの特定の噴射システムの使用は随意的なものであって、コンピュータは、単に、この温度を、それが目標の燃焼温度に達するまで、単に、モニタしていればよいことは、注意されるべきである。

さらに、コンバータ３０の上流の温度を測定するためのセンサ２４も随意的構成要素である。

このセンサが無い場合は、コンバータ３０の動作状態を制御するために後注入が活動化される時点を定めるために、コンピュータ２７は、メモリに記憶された形で、コンバータの上流温度の値を、下流温度の関数として、また、エンジンの動作状態の関数として具備するであろう。

コンピュータ２７は、また、排気ガスの熱的モデルを具備していて、それによって、エンジンおよび／またはコンバータの動作パラメータから上流の温度を算出するであろう。
本発明は、記述され、示された実施例にいささかも限定されず、本技術の熟練者は、その専門知識に基づいて、いかなる代案も提供することができるであろう。

排気路に本発明に係る制御装置を伴う触媒式コンバータを具備する内燃エンジンの第１の実施例の模式図である。 排気路に本発明に係る制御装置を伴う触媒式コンバータを具備する内燃エンジンの第２の実施例の模式図である。 排気路に本発明に係る制御装置を伴う触媒式コンバータを具備する内燃エンジンの第３の実施例の模式図である。 Ｆｉｇ.４Ａは、本発明に係る制御装置の専用供給システムの第１の実施例の模式図であり、Ｆｉｇ.４Ｂは、本発明に係る制御装置の専用供給システムの第２の実施例の模式図である。 コンバータ入り口の温度の関数としての一酸化炭素ＣＯ変換効率の変化を説明する曲線を示す図である。 コンバータ入り口の温度の関数としての未燃焼炭化水素ＨＣ変換効率の変化を、新しいコンバータと古いコンバータとについて説明する曲線を示す図である。 内燃エンジンの触媒式コンバータの動作状態を制御するために、本発明に係る制御装置によって実行される方法を説明する曲線を示す図である。 本発明に係る制御装置の動作アルゴリズムである。

Claims (10)

1. 内燃エンジン（１０）の排気路（Ｅ）にある触媒式コンバータ（３０、３１）の動作状態を制御するための装置であって、コンバータ（３０、３１）の上流の温度を求めるための手段（２４、２５）と、触媒式コンバータの上流の排気ガス温度が正常な動作状態にあるコンバータの燃焼温度に一致した時点で燃料をエンジンの排気路に付加するための手段と、前記燃料の付加の結果として触媒式コンバータ内で発生する反応によって放出される熱量を制御するための手段（２５、２６、２７）とを具備し、前記付加手段は制御対象の触媒式コンバータの上流のエンジンの排気路に設置された専用の燃料供給システム（２０）を具備することを特徴とする制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置において、専用の燃料供給システムは噴射システム（２０）であることを特徴とする制御装置。
3. 請求項１に記載の制御装置において、専用の燃料供給システムは気化システム（２０）であることを特徴とする制御装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の制御装置において、触媒式コンバータの上流の排気ガス温度を、動力車両の走行状態とは無関係に、該触媒式コンバータの前記燃焼温度にまで高めることを目的として少なくとも１つのエンジン・シリンダの中へ燃料を注入するために、特定のシステムが付与され、前記特定の燃料注入システムは前記専用の燃料供給システムと関連づけられていることを特徴とする制御装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の制御装置において、動力車両の燃料タンクから燃料を直接前記専用の供給システムへ供給するために、手段（２８）が付与されていることを特徴とする制御装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の制御装置において、触媒式コンバータの上流のガス温度を求める手段が、前記ガス温度を測定するための手段（２４、２５）を具備することを特徴とする制御装置。
7. 請求項１ないし５のいずれかに記載の制御装置において、触媒式コンバータの上流のガス温度を求めるための手段が、エンジンおよび／または触媒式コンバータの動作パラメータを測定する手段と、エンジンおよび／または触媒式コンバータの動作パラメータの関数としての触媒式コンバータの上流のガス温度を求めるのに適した排気ガスの熱的モデルとを具備することを特徴とする制御装置。
8. 請求項１ないし３のいずれかに記載の制御装置において、触媒式コンバータ内で発生する反応によって放出される熱量を制御するための手段は、前記コンバータの下流の排気ガス温度を測定するための手段（２５、２６）と、触媒式コンバータの下流のガス温度を機能不全を検知するための閾値と比較するための手段とを具備することを特徴とする制御装置。
9. 請求項８に記載の制御装置において、該制御装置は、エンジンの動作を制御するため、および、コンバータの動作を制御するためのコンピュータ（２７）を具備し、前記コンピュータは、前記比較手段と、それぞれがエンジンおよび／または触媒式コンバータの動作パラメータの１つずつに関連する閾値の一組と、触媒式コンバータの燃焼温度を前記コンバータ中の排気ガス流速の関数としたときの数値の一組とが記憶されている記憶手段とを具備し、比較手段に供給される閾値は、測定された動作パラメータに応じて記憶手段から抽出されることを特徴とする制御装置。
10. 少なくとも１つの触媒式コンバータ（３０、３１）が装備された排気路（Ｅ）と、請求項１ないし９のいずれかに記載の、前記触媒式コンバータの動作状態を制御するための制御装置とを具備する、動力車両用の内燃エンジン（１０）。

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