JP2008308944A - Hydraulic control device of attachment of construction machine - Google Patents

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悟 鳥居
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control device of an attachment of a construction machine for reducing a piping cost of a drain pipe line and preventing breakage thereof. <P>SOLUTION: A positive rotation path 9 connected to a positive rotation port 8 of a hydraulic motor 2 is connected to a port A of a control valve 3. A reverse rotation path 11 connected to a reverse rotation port 10 is connected to a port B of the control valve. By operating the control valve 3, the pressure oil discharged from a hydraulic pump 6 is supplied to the positive rotation path 9 or the reverse rotation path 11 in a manner of selective switch-over, so that the hydraulic motor 2 can be rotated. The drain outlet 19 of the hydraulic motor 2 is connected to the positive rotation path 9 and the negative rotation path 11 by the drain pipe line 20, and respective connecting positions to the paths 9 and 11 are set to be inside the attachment 1 or near it to shorten the drain pipe line 20 and reduce the piping cost. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、建設機械のアーム先端部に着脱自在に、かつ、旋回自在に取付けられる圧砕機や切断機あるいはフォークグラブ等のアタッチメントの油圧モータや油圧シリンダを油圧によって制御する油圧制御装置に関するものである。   The present invention relates to a hydraulic control device that controls hydraulic motors and hydraulic cylinders of attachments such as a crusher, a cutting machine, or a fork grab, which are detachably attached to the tip of an arm of a construction machine, and are hydraulically controlled. is there.

図５に示すように、ブーム４１およびアーム４２を有する建設機械４０でもって建築物の解体作業等を行う場合、その建設機械４０のアーム４２の先端部にアタッチメント５０を取付けて作業を行うようにしている。   As shown in FIG. 5, when a building dismantling operation or the like is performed with a construction machine 40 having a boom 41 and an arm 42, the attachment 50 is attached to the tip of the arm 42 of the construction machine 40. ing.

解体作業に用いられるアタッチメント５０として、図６に示したものが従来から知られている。このアタッチメント５０は、アーム４２の先端部に着脱自在に取付けられるブラケット５１に、旋回台５２と、その旋回台５２の旋回駆動用の油圧モータ５３を配置し、上記旋回台５２に一対の圧砕アーム５４、５５を開閉可能に支持し、その一対の圧砕アーム５４、５５を油圧シリンダ５６で開閉させるようにしている。   As the attachment 50 used for the dismantling work, the one shown in FIG. 6 is conventionally known. In the attachment 50, a swivel base 52 and a hydraulic motor 53 for swiveling drive of the swivel base 52 are disposed on a bracket 51 that is detachably attached to the tip of an arm 42, and a pair of crushing arms is mounted on the swivel base 52. 54 and 55 are supported to be openable and closable, and the pair of crushing arms 54 and 55 are opened and closed by a hydraulic cylinder 56.

上記アタッチメント５０による破砕・切断作業においては、一対の圧砕アーム５４、５５の開閉と旋回台５２の旋回とによって建築物を解体するようにしている。   In the crushing / cutting operation by the attachment 50, the building is dismantled by opening and closing the pair of crushing arms 54 and 55 and turning the swivel base 52.

ここで、アタッチメント５０の油圧モータ５３および油圧シリンダ５６は建設機械４０の油圧によって制御される。図７は、上記アタッチメント５０の油圧モータ５３を制御する油圧制御回路を示す。この油圧制御回路においては、コントロールバルブ６０の操作により油圧ポンプ６１から吐出される圧油を油圧モータ５３の正回転用ポートＰ１に接続された正回転用通路６２と逆回転用ポートＰ２に接続された逆回転用通路６３に選択的に切換えて送り込んで油圧モータ５３の回転方向を制御し、その油圧モータ５３内で発生するドレン油を油圧モータ５３のドレンポートＰ３に接続されたドレン管路６４から抜くようにしている。 Here, the hydraulic motor 53 and the hydraulic cylinder 56 of the attachment 50 are controlled by the hydraulic pressure of the construction machine 40. FIG. 7 shows a hydraulic control circuit for controlling the hydraulic motor 53 of the attachment 50. In this hydraulic control circuit, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 61 by operating the control valve 60 is transferred to the forward rotation passage 62 and the reverse rotation port P 2 connected to the forward rotation port P 1 of the hydraulic motor 53. The reverse rotation passage 63 is selectively switched and sent to control the rotation direction of the hydraulic motor 53, and the drain oil generated in the hydraulic motor 53 is drained to the drain port P 3 of the hydraulic motor 53. The pipe 64 is pulled out.

ところで、図７に示す油圧制御回路においては、油圧モータ５３のドレンポートＰ３に接続したドレン管路６４を建設機械のブーム４１およびアーム４２に沿わせて油タンク６５まで引き込むようにしているため、配管コストが高くつき、また、ブーム４１およびアーム４２の旋回や圧砕アーム５４、５５の開閉による作業時に、ドレン管路６４が障害物や破砕物との衝突等により破損し易いという問題があった。 Meanwhile, since the hydraulic control circuit shown in FIG. 7, so that by and along the drain line 64 connected to the drain port P 3 of the hydraulic motor 53 to the boom 41 and the arm 42 of the construction machine draws up the oil tank 65 In addition, there is a problem that the piping cost is high and the drain pipe 64 is easily damaged due to collision with an obstacle or crushed material when the boom 41 and the arm 42 are turned and the crushing arms 54 and 55 are opened and closed. It was.

この発明の課題は、ドレン管路の配管コストの低減と破損の防止に効果を挙げることができるようにした建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a hydraulic control device for an attachment in a construction machine capable of reducing the piping cost of a drain pipe line and preventing damage.

上記の課題を解決するために、この発明においては、建設機械のアーム先端部に、油圧モータおよびその油圧モータを駆動源として作動する駆動部を有する作業用アタッチメントを取付け、その油圧モータの正回転用ポートに接続された正回転用通路をコントロールバルブのＡポートに接続し、逆回転用ポートに接続された逆回転用通路をコントロールバルブのＢポートに接続し、そのコントロールバルブの操作により油圧ポンプから吐出される圧油を正回転用通路と逆回転用通路に選択的に切換えて送り込むことにより油圧モータを回転させるようにした建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置において、前記油圧モータのドレン排出口と前記正回転用通路および逆回転用通路をドレン管路で接続し、正回転用通路および逆回転用通路に対するドレン管路の接続位置を前記アタッチメントの内部またはアタッチメントの近傍位置とし、そのドレン管路に正回転用通路および逆回転用通路に送り込まれる圧油がドレン管路に流れ込むのを防止するチェックバルブを組込んだ構成を採用している。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, a hydraulic motor and a work attachment having a drive unit that operates using the hydraulic motor as a drive source are attached to the arm tip of the construction machine, and the hydraulic motor is rotated forward. Connect the forward rotation passage connected to the control port to the A port of the control valve, connect the reverse rotation passage connected to the reverse rotation port to the B port of the control valve, and operate the control valve to operate the hydraulic pump In a hydraulic control device for an attachment in a construction machine, wherein a hydraulic motor is rotated by selectively switching and feeding pressure oil discharged from a forward rotation passage and a reverse rotation passage, a drain discharge port of the hydraulic motor And the forward rotation passage and the reverse rotation passage are connected by a drain pipe, and the forward rotation passage and the reverse rotation passage Check that the connection position of the drain pipe to the road is the position inside the attachment or in the vicinity of the attachment, and the pressure oil fed to the forward and reverse rotation passages is prevented from flowing into the drain pipe. A configuration incorporating a valve is adopted.

ここで、ドレン管路の数は任意であり、ドレン管路を１本とする場合は、そのドレン管路の端部を第１通路と第２通路に分岐し、第１通路を正回転用通路に接続し、第２通路を逆回転用通路に接続し、その第１通路と第２通路のそれぞれにチェックバルブを組込むようにする。   Here, the number of drain pipes is arbitrary, and when there is one drain pipe, the end of the drain pipe is branched into a first passage and a second passage, and the first passage is used for forward rotation. Connected to the passage, the second passage is connected to the reverse rotation passage, and a check valve is incorporated in each of the first passage and the second passage.

また、ドレン管路を２本とする場合は、一方のドレン管路で油圧モータのドレン排出口と正回転用通路とを接続し、他方のドレン管路で油圧モータのドレン排出口と逆回転用通路とを接続し、そのドレン管路のそれぞれにチェックバルブを組込むようにする。   When two drain lines are used, one drain line connects the drain discharge port of the hydraulic motor and the forward rotation passage, and the other drain line reversely rotates with the drain discharge port of the hydraulic motor. A check valve is incorporated in each drain line.

上記の構成からなる油圧制御装置において、コントロールバルブを正回転位置（左位置）に切換えると、正回転用通路に圧油が送り込まれて油圧モータが正回転する。また、コントロールバルブを逆回転位置（右位置）に切換えると、逆回転用通路に圧油が送り込まれて油圧モータが逆回転する。   In the hydraulic control apparatus having the above configuration, when the control valve is switched to the normal rotation position (left position), the pressure oil is fed into the normal rotation passage and the hydraulic motor rotates normally. When the control valve is switched to the reverse rotation position (right position), pressure oil is fed into the reverse rotation passage and the hydraulic motor rotates reversely.

ここで、油圧モータの回転制御時、例えば、油圧モータの起動や停止、あるいは、負荷が急激に上昇して駆動圧力が急に上昇する時等に、油圧モータのドレン量が急に多くなってドレン圧力が急に上昇する、所謂サージ圧力が発生する。このとき、ドレン管路も一瞬高圧となり、油圧モータのシャフトシールに悪影響を及ぼすことになる。   Here, when the rotation of the hydraulic motor is controlled, for example, when the hydraulic motor is started or stopped, or when the load suddenly increases and the driving pressure suddenly increases, the drain amount of the hydraulic motor suddenly increases. A so-called surge pressure is generated in which the drain pressure suddenly increases. At this time, the drain line also becomes a high pressure momentarily, which adversely affects the shaft seal of the hydraulic motor.

そこで、ドレン管路にアキュームレータを組込むことにすれば、ドレン管路に流れ込むサージフローをアキュムレータで吸収することができるので、ドレン管路内の圧力の低減化を図り、油圧モータのシャフトシールへの悪影響を解消することができる。   Therefore, if an accumulator is installed in the drain pipe, the surge flow flowing into the drain pipe can be absorbed by the accumulator, so the pressure in the drain pipe can be reduced and the shaft seal of the hydraulic motor can be reduced. Adverse effects can be eliminated.

この発明に係る油圧制御回路において、アタッチメントが、前記油圧モータによって回動される旋回台と、その旋回台に支持された一対の作業アームを開閉する油圧シリンダを備えている場合において、上記正回転用通路に、その正回転用通路と油圧シリンダのボトムポートに接続された伸長用通路とに圧油を選択的に切換えて送る第１切換弁を組込み、前記逆回転用通路に、その逆回転用通路と油圧シリンダのロッドポートに接続された収縮用通路とに圧油を選択的に切換えて送る第２切換弁を組込むことにより、第１切換弁と第２切換弁の同時の切換えによって油圧シリンダを作動させることができる。   In the hydraulic control circuit according to the present invention, when the attachment includes a swivel that is rotated by the hydraulic motor and a hydraulic cylinder that opens and closes a pair of work arms supported by the swivel, the forward rotation is performed. A first switching valve for selectively switching the pressure oil to be sent to the forward passage and the extension passage connected to the bottom port of the hydraulic cylinder is incorporated in the passage for reverse rotation. Incorporating a second switching valve that selectively switches the pressure oil to the contracting passage connected to the rod passage of the hydraulic cylinder and the rod port of the hydraulic cylinder allows the hydraulic pressure to be switched by simultaneous switching of the first switching valve and the second switching valve. The cylinder can be actuated.

上記のように、この発明においては、油圧モータのドレン排出口と正回転用通路および逆回転用通路をドレン管路で接続し、そのドレン管路に正回転用通路および逆回転用通路に送り込まれる圧油がドレン管路に流れ込むのを防止するチェックバルブを組込んだことにより、油圧モータから排出されるドレン油を圧油戻り側ラインに戻すことができ、ドレン管路をブームやアームに沿って付設して油タンクにまで延接させる必要がなくなり、油圧配管の簡素化と配管コストの低減化を図ることができる。   As described above, in the present invention, the drain discharge port of the hydraulic motor is connected to the forward rotation passage and the reverse rotation passage by the drain pipe, and the drain pipe is fed into the forward rotation path and the reverse rotation passage. Incorporating a check valve that prevents the pressurized oil from flowing into the drain line allows the drain oil discharged from the hydraulic motor to be returned to the pressure oil return side line, and the drain line is connected to the boom and arm. It is no longer necessary to attach to the oil tank and extend to the oil tank, so that the hydraulic piping can be simplified and the piping cost can be reduced.

また、ドレン管路をブームやアームに沿って付設する必要がないため、ブームおよびアームの旋回時にドレン管路が障害物や破砕物に衝突するという不都合の発生は少なくなり、ドレン管路の破損防止に効果を挙げることができる。   In addition, since there is no need to install a drain line along the boom or arm, there is less inconvenience that the drain line collides with obstacles or crushed materials when the boom and arm are turned, and the drain line is damaged. It can be effective for prevention.

以下、この発明の実施形態を添付図面に基いて説明する。図１は、この発明に係る建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置の第１の実施の形態を示す。この実施の形態では、油圧モータ２を駆動源として図示省略の駆動部を作動させるようにしたアタッチメント１が示されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of an attachment hydraulic control apparatus in a construction machine according to the present invention. In this embodiment, an attachment 1 is shown in which a drive unit (not shown) is operated using a hydraulic motor 2 as a drive source.

図示のように、コントロールバルブ３は、レバー等の操作によって中立位置、正回転位置（左位置）および逆回転位置（右位置）の３位置に切換え可能な切換弁からなる。そのコントロールバルブ３のＰポートと油タンク４とは給油通路５により接続され、その給油通路５に油圧ポンプ６が組込まれている。また、コントロールバルブ３のＴポートと油タンク４は戻り通路７により接続されている。   As shown in the figure, the control valve 3 is composed of a switching valve that can be switched to a neutral position, a forward rotation position (left position), and a reverse rotation position (right position) by operating a lever or the like. The P port of the control valve 3 and the oil tank 4 are connected by an oil supply passage 5, and a hydraulic pump 6 is incorporated in the oil supply passage 5. The T port of the control valve 3 and the oil tank 4 are connected by a return passage 7.

コントロールバルブ３のＡポートと油圧モータ２の正回転用ポート８は正回転用通路９で連通し、また、コントロールバルブ３のＢポートと油圧モータ２の逆回転用ポート１０は逆回転用通路１１で連通している。   The A port of the control valve 3 and the forward rotation port 8 of the hydraulic motor 2 communicate with each other through a forward rotation passage 9, and the B port of the control valve 3 and the reverse rotation port 10 of the hydraulic motor 2 communicate with a reverse rotation passage 11. It communicates with.

正回転用通路９と逆回転用通路１１のそれぞれには油圧モータ２側からコントロールバルブ３側への圧油の逆流を防止するチェックバルブ１２、１３が組込まれ、各チェックバルブ１２、１３の入口側と出口側を連通するバイパス路１４、１５のうち、一方のバイパス路１４はブレーキ弁１６のＰポートおよびＡポートに接続されている。また、他方のバイパス路１５はブレーキ弁１６のＴポートおよびＢポートに接続されている。   Each of the forward rotation passage 9 and the reverse rotation passage 11 incorporates check valves 12 and 13 for preventing the backflow of pressure oil from the hydraulic motor 2 side to the control valve 3 side. One of the bypass passages 14 and 15 that connect the side and the outlet side is connected to the P port and the A port of the brake valve 16. The other bypass path 15 is connected to the T port and B port of the brake valve 16.

油圧モータ２とブレーキ弁１６間において、正回転用通路９と逆回転用通路１１は２本の連通路１７、１８によって連通し、各連通路１７、１８にリリーフ弁Ｒ１、Ｒ２が組込まれている。 Between the hydraulic motor 2 and the brake valve 16, the forward rotation passage 9 and the reverse rotation passage 11 are communicated by two communication passages 17 and 18, and relief valves R 1 and R 2 are incorporated in the communication passages 17 and 18. It is.

油圧モータ２に形成されたドレン排出口１９にはドレン管路２０が接続されている。ドレン管路２０の端部は第１通路２０ａと第２通路２０ｂとに分岐され、上記第１通路２０ａは正回転用通路９に接続され、一方、第２通路２０ｂは逆回転用通路１１に接続されている。   A drain line 20 is connected to a drain discharge port 19 formed in the hydraulic motor 2. The end of the drain pipe 20 is branched into a first passage 20a and a second passage 20b, and the first passage 20a is connected to the forward rotation passage 9, while the second passage 20b is connected to the reverse rotation passage 11. It is connected.

ここで、実施の形態においては、第１通路２０ａおよび第２通路２０ｂのそれぞれ端部をアタッチメント１内において正回転用通路９および逆回転用通路１１に接続するようにしたが、上記アタッチメント１の外部においてそのアタッチメント１に近傍する位置で正回転用通路９および逆回転用通路１１に接続するようにしてもよい。   Here, in the embodiment, the respective ends of the first passage 20a and the second passage 20b are connected to the forward rotation passage 9 and the reverse rotation passage 11 in the attachment 1, but the attachment 1 You may make it connect to the channel | path 9 for forward rotation, and the channel | path 11 for reverse rotation in the position close | similar to the attachment 1 in the exterior.

第１通路２０ａおよび第２通路２０ｂのそれぞれにはチェックバルブ２１、２２が組込まれている。それぞれのチェックバルブ２１、２２は正回転用通路９および逆回転用通路１１に送り込まれる圧油が第１通路２０ａおよび第２通路２０ｂに流れ込むのを防止するようになっている。   Check valves 21 and 22 are incorporated in the first passage 20a and the second passage 20b, respectively. Each of the check valves 21 and 22 prevents the pressure oil sent to the forward rotation passage 9 and the reverse rotation passage 11 from flowing into the first passage 20a and the second passage 20b.

実施の形態で示す油圧制御装置は上記の構造からなり、油圧ポンプ６を駆動する状態において、コントロールバルブ３を正回転位置（左位置）に切換えると、油圧ポンプ６から吐出される圧油は正回転用通路９に流れて正回転用ポート８に流入し、油圧モータ２が正回転する。   The hydraulic control apparatus shown in the embodiment has the above-described structure. When the control valve 3 is switched to the normal rotation position (left position) while the hydraulic pump 6 is driven, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 6 is positive. The oil flows into the rotation passage 9 and flows into the forward rotation port 8, and the hydraulic motor 2 rotates forward.

このとき、正回転用通路９に流入する圧油の圧力によってブレーキ弁１６がａ位置（左位置）に切換わり、油圧モータ２の逆回転用ポート１０から逆回転用通路１１に流出する油はそのブレーキ弁１６を通って下流側に至り、戻り通路７から油タンク４に戻される。   At this time, the brake valve 16 is switched to the position a (left position) by the pressure of the pressure oil flowing into the forward rotation passage 9, and the oil flowing out from the reverse rotation port 10 of the hydraulic motor 2 to the reverse rotation passage 11 is It passes through the brake valve 16 to reach the downstream side and is returned to the oil tank 4 from the return passage 7.

上記のような油圧モータ２の回転状態において、コントロールバルブ３を中立位置から逆回転位置（右位置）に切換えると、油圧ポンプ６から吐出される圧油は逆回転用通路１１に流れて逆回転用ポート１０に流入し、油圧モータ２が逆回転する。   When the control valve 3 is switched from the neutral position to the reverse rotation position (right position) in the rotational state of the hydraulic motor 2 as described above, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 6 flows into the reverse rotation passage 11 and reversely rotates. The hydraulic motor 2 rotates in the reverse direction.

このとき、逆回転用通路１１に流入する圧油の圧力によってブレーキ弁１６がｂ位置（右位置）に切換わるので、油圧モータ２の正回転用ポート８から正回転用通路９に流出する油はそのブレーキ弁１６を通って下流側に至り、戻り通路７から油タンク２に戻される。   At this time, since the brake valve 16 is switched to the b position (right position) by the pressure of the pressure oil flowing into the reverse rotation passage 11, the oil flowing out from the forward rotation port 8 of the hydraulic motor 2 to the forward rotation passage 9. Reaches the downstream side through the brake valve 16 and is returned to the oil tank 2 from the return passage 7.

油圧モータ２の正回転または逆回転状態において、例えば、油圧モータ２を加速回転すると、その油圧モータ２の内部にサージ圧力が発生し、ドレン排出口１９からドレン油が排出される。このとき、ドレン油はドレン管路２０に流れ、第１通路２０ａまたは第２通路２０ｂから正回転用通路９と逆回転用通路１１のうち圧油戻り側の通路に流れ込んで油タンク４に戻される。   For example, when the hydraulic motor 2 is accelerated and rotated in the forward rotation or reverse rotation state of the hydraulic motor 2, surge pressure is generated inside the hydraulic motor 2, and drain oil is discharged from the drain discharge port 19. At this time, the drain oil flows into the drain pipe 20 and flows from the first passage 20a or the second passage 20b into the passage on the pressure oil return side of the forward rotation passage 9 and the reverse rotation passage 11 and returns to the oil tank 4. It is.

このように、第１通路２０ａと第２通路２０ｂのそれぞれにチェックバルブ２１、２２を組込んだことにより、油圧モータ２への圧油供給ラインからドレン管路２０に圧油の流れ込みを防止する状態で油圧モータ２から排出されるドレンを圧油戻り側ラインに戻すことができる。   As described above, by incorporating the check valves 21 and 22 into the first passage 20a and the second passage 20b, the pressure oil is prevented from flowing into the drain pipe line 20 from the pressure oil supply line to the hydraulic motor 2. In this state, the drain discharged from the hydraulic motor 2 can be returned to the pressure oil return side line.

このため、ドレン管路２０をブームやアームに沿って付設して油タンクにまで延接させる必要がなくなり、油圧配管の簡素化と配管コストの低減化を図ることができると共に、正回転用通路９に対する第１通路２０ａの接続位置および逆回転用通路１１に対する第２通路２０ｂの接続位置をアタッチメント１の内部またはその近傍位置とすることにより、建設機械のブームおよびアームの旋回時にドレン管路２０が障害物に衝突して破損するのを防止することができる。   For this reason, it is not necessary to attach the drain line 20 along the boom or arm and extend it to the oil tank, so that the hydraulic piping can be simplified and the piping cost can be reduced. The connection position of the first passage 20a with respect to 9 and the connection position of the second passage 20b with respect to the reverse rotation passage 11 are set in the attachment 1 or in the vicinity thereof, so that the drain pipe line 20 is turned when the boom and arm of the construction machine are turned. Can be prevented from colliding with an obstacle and being damaged.

ここで、油圧モータの回転制御時、例えば、油圧モータの起動や停止、あるいは、負荷が急激に上昇して駆動圧力が急に上昇する時等に、油圧モータのドレン量が急に多くなってドレン圧力が急に上昇する、所謂サージ圧力が発生する。このとき、ドレン管路も一瞬高圧となり、油圧モータのシャフトシールに悪影響を及ぼすことになる。   Here, when the rotation of the hydraulic motor is controlled, for example, when the hydraulic motor is started or stopped, or when the load suddenly increases and the driving pressure suddenly increases, the drain amount of the hydraulic motor suddenly increases. A so-called surge pressure is generated in which the drain pressure suddenly increases. At this time, the drain line also becomes a high pressure momentarily, which adversely affects the shaft seal of the hydraulic motor.

例えば、旋回駆動中に回転体が障害物に当たり、コントロールバルブ３を急に中立位置に戻す操作を行うと、正回転用通路９と逆回転用通路１１のうち、圧油供給ライン側の通路に圧力の封じ込みが起こり、その封じ込められた圧油が各部の回路構成機器から圧油戻り側ラインの通路に流れて正回転用通路９および逆回転用通路１１は高圧状態に保持されると共に、油圧モータ２の内部およびドレン管路２０の内部も高圧状態となり、油圧モータ２のシャフトシールに悪影響を及ぼす。   For example, if the rotating body hits an obstacle during the turning drive and the control valve 3 is suddenly returned to the neutral position, the pressure oil supply line side of the forward rotation passage 9 and the reverse rotation passage 11 is changed. Sealing of the pressure occurs, and the sealed pressure oil flows from the circuit component equipment of each part to the passage of the pressure oil return side line, and the forward rotation passage 9 and the reverse rotation passage 11 are maintained in a high pressure state. The inside of the hydraulic motor 2 and the inside of the drain pipe line 20 are also in a high pressure state, which adversely affects the shaft seal of the hydraulic motor 2.

そこで、図２の第２の実施の形態で示すように、ドレン管路２０にアキュームレータ２６を組込むことにより、ドレン管路２０内の圧力上昇を抑え、上記のような不都合を解消することができる。   Therefore, as shown in the second embodiment of FIG. 2, by incorporating the accumulator 26 in the drain line 20, the pressure rise in the drain line 20 can be suppressed, and the above disadvantages can be eliminated. .

図１および図２に示す油圧制御回路においては、ドレン管路２０を単一とし、そのドレン管路２０の端部を第１通路２０ａと第２通路２０ｂに分岐し、第１通路２０ａを正回転用通路９に接続し、第２通路２０ｂを逆回転用通路１１に接続したが、図３に示す第３の実施の形態のように、ドレン管路２０を２本とし、一方のドレン管路２０で油圧モータ２の第１ドレン排出口１９ａと正回転用通路９を接続し、他方のドレン管路２０で油圧モータ２の第２ドレン排出口１９ｂと逆回転用通路１１を接続するようにしてもよい。   In the hydraulic control circuit shown in FIGS. 1 and 2, the drain line 20 is a single, the end of the drain line 20 is branched into the first passage 20a and the second passage 20b, and the first passage 20a is connected to the main passage 20a. Although the second passage 20b is connected to the reverse rotation passage 11 while being connected to the rotation passage 9, two drain lines 20 are provided as in the third embodiment shown in FIG. The first drain discharge port 19 a of the hydraulic motor 2 and the forward rotation passage 9 are connected by the path 20, and the second drain discharge port 19 b of the hydraulic motor 2 and the reverse rotation path 11 are connected by the other drain pipe 20. It may be.

この場合、ドレン管路２０のそれぞれにチェックバルブ２１、２２を組込んで、正回転用通路９や逆回転用通路１１に流れる圧油がドレン管路２０に流れ込むのを防止し、必要に応じて少なくとも一方のドレン管路２０にアキュームレータ２６を組込むようにする。   In this case, check valves 21 and 22 are incorporated in each of the drain pipes 20 to prevent the pressure oil flowing in the forward rotation path 9 and the reverse rotation path 11 from flowing into the drain pipe 20, as necessary. Thus, the accumulator 26 is incorporated in at least one of the drain lines 20.

図４はこの発明に係る油圧制御装置の第４の実施の形態を示す。この実施の形態は、図６に示すアタッチメント５０の油圧モータ５３と油圧シリンダ５６を制御する油圧制御装置を示す。   FIG. 4 shows a fourth embodiment of the hydraulic control apparatus according to the present invention. This embodiment shows a hydraulic control device that controls the hydraulic motor 53 and the hydraulic cylinder 56 of the attachment 50 shown in FIG.

ここで、油圧モータ５３の回転を制御する油圧制御回路は図２に示す油圧モータ２の油圧制御回路と同一であるため、同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。図４に示すように、正回転用通路９をポンプ側通路９ａとモータ側通路９ｂとに分割し、そのポンプ側通路９ａを第１切換弁３１のＰポートに接続し、かつ、モータ側通路９ｂを第１切換弁３１のＡポートに接続し、上記第１切換弁３１のＢポートと油圧シリンダ５６のボトムポート５６ａを伸長用通路３３で連通している。   Here, since the hydraulic control circuit for controlling the rotation of the hydraulic motor 53 is the same as the hydraulic control circuit of the hydraulic motor 2 shown in FIG. 2, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 4, the forward rotation passage 9 is divided into a pump side passage 9a and a motor side passage 9b, the pump side passage 9a is connected to the P port of the first switching valve 31, and the motor side passage 9 b is connected to the A port of the first switching valve 31, and the B port of the first switching valve 31 and the bottom port 56 a of the hydraulic cylinder 56 are communicated with each other by an extension passage 33.

また、逆回転用通路１１をポンプ側通路１１ａとモータ側通路１１ｂとに分割し、そのポンプ側通路１１ａを第２切換弁３２のＰポートに接続し、かつ、モータ側通路１１ｂを第２切換弁３２のＡポートに接続し、上記第２切換弁３２のＢポートと油圧シリンダ５６のロッドポート５６ｂを収縮用通路３４で連通している。   Further, the reverse rotation passage 11 is divided into a pump side passage 11a and a motor side passage 11b, the pump side passage 11a is connected to the P port of the second switching valve 32, and the motor side passage 11b is switched to the second position. Connected to the A port of the valve 32, the B port of the second switching valve 32 and the rod port 56 b of the hydraulic cylinder 56 communicate with each other through the contraction passage 34.

上記の構成からなる油圧制御装置においては、第１切換弁３１と第２切換弁３２を同時にモータ操作側位置（左位置）に切換えることによって前述と同様に油圧モータ５３を回転させることができると共に、シリンダ操作側位置（右位置）に切換え、その切換え状態においてコントロールバルブ３を右位置または左位置に切換えることによって油圧シリンダ５６を伸縮させることができる。   In the hydraulic control apparatus having the above-described configuration, the hydraulic motor 53 can be rotated in the same manner as described above by simultaneously switching the first switching valve 31 and the second switching valve 32 to the motor operation side position (left position). The hydraulic cylinder 56 can be expanded and contracted by switching to the cylinder operation side position (right position) and switching the control valve 3 to the right position or the left position in the switching state.

この発明に係る建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置の第１の実施の形態を示す油圧回路図Hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of an attachment hydraulic control device in a construction machine according to the present invention この発明に係る建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置の第２の実施の形態を示す油圧回路図Hydraulic circuit diagram showing the second embodiment of the attachment hydraulic control device in the construction machine according to the present invention この発明に係る建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置の第３の実施の形態を示す油圧回路図Hydraulic circuit diagram showing a third embodiment of an attachment hydraulic control device in the construction machine according to the present invention この発明に係る建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置の第４の実施の形態を示す油圧回路図Hydraulic circuit diagram showing a fourth embodiment of the hydraulic control device for the attachment in the construction machine according to the present invention 建設機械を示す正面図Front view showing construction machinery 図５に示すアタッチメントの一部切欠正面図Partial cutaway front view of the attachment shown in FIG. 従来の油圧制御装置を示す油圧回路図Hydraulic circuit diagram showing a conventional hydraulic control device

符号の説明Explanation of symbols

２ 油圧モータ
３ コントロールバルブ
６ 油圧ポンプ
８ 正回転用ポート
９ 正回転用通路
１０ 逆回転用ポート
１１ 逆回転用通路
１９ ドレン排出口
１９ａ 第１ドレン排出口
１９ｂ 第２ドレン排出口
２０ ドレン管路
２０ａ 第１通路
２０ｂ 第２通路
２１ チェックバルブ
２２ チェックバルブ
２６ アキュームレータ
３１ 第１切換弁
３２ 第２切換弁
３３ 伸長用通路
３４ 収縮用通路
５２ 旋回台
５３ 油圧モータ
５４ 圧砕アーム（作業アーム）
５５ 圧砕アーム（作業アーム）
５６ 油圧シリンダ
５６ａ ボトムポート
５６ｂ ロッドポート 2 Hydraulic motor 3 Control valve 6 Hydraulic pump 8 Forward rotation port 9 Forward rotation passage 10 Reverse rotation port 11 Reverse rotation passage 19 Drain discharge port 19a First drain discharge port 19b Second drain discharge port 20 Drain line 20a First passage 20b Second passage 21 Check valve 22 Check valve 26 Accumulator 31 First switching valve 32 Second switching valve 33 Extension passage 34 Contraction passage 52 Swivel base 53 Hydraulic motor 54 Crushing arm (working arm)
55 Crushing arm (working arm)
56 Hydraulic cylinder 56a Bottom port 56b Rod port

Claims (5)

建設機械のアーム先端部に、油圧モータおよびその油圧モータを駆動源として作動する駆動部を有する作業用アタッチメントを取付け、その油圧モータの正回転用ポートに接続された正回転用通路をコントロールバルブのＡポートに接続し、逆回転用ポートに接続された逆回転用通路をコントロールバルブのＢポートに接続し、そのコントロールバルブの操作により油圧ポンプから吐出される圧油を正回転用通路と逆回転用通路に選択的に切換えて送り込むことにより油圧モータを回転させるようにした建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置において、
前記油圧モータのドレン排出口と前記正回転用通路および逆回転用通路をドレン管路で接続し、正回転用通路および逆回転用通路に対するドレン管路の接続位置を前記アタッチメントの内部またはアタッチメントの近傍位置とし、そのドレン管路に正回転用通路および逆回転用通路に送り込まれる圧油がドレン管路に流れ込むのを防止するチェックバルブを組込んだことを特徴とする建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置。 A work attachment having a hydraulic motor and a drive unit that operates using the hydraulic motor as a drive source is attached to the tip of the arm of the construction machine, and the forward rotation path connected to the forward rotation port of the hydraulic motor is connected to the control valve. Connected to the A port, the reverse rotation passage connected to the reverse rotation port is connected to the B port of the control valve, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump by the operation of the control valve reversely rotates with the forward rotation passage In the hydraulic control device for the attachment in the construction machine, which rotates the hydraulic motor by selectively switching and feeding to the passage for use,
The drain discharge port of the hydraulic motor and the forward rotation passage and the reverse rotation passage are connected by a drain conduit, and the connection position of the drain conduit with respect to the forward rotation passage and the reverse rotation passage is set in the attachment or the attachment. The hydraulic pressure of the attachment in the construction machine is characterized by incorporating a check valve in the vicinity of the drain pipe to prevent the pressure oil sent to the forward rotation passage and the reverse rotation passage from flowing into the drain pipeline. Control device. 前記ドレン管路が、単一のドレン管路からなり、そのドレン管路の端部を第１通路と第２通路に分岐し、前記第１通路を正回転用通路に接続し、第２通路を逆回転用通路に接続し、その第１通路と第２通路のそれぞれにチェックバルブを組込んだ請求項１に記載の建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置。   The drain pipe is composed of a single drain pipe, an end of the drain pipe is branched into a first passage and a second passage, the first passage is connected to a forward rotation passage, and a second passage The hydraulic control device for an attachment in a construction machine according to claim 1, wherein a check valve is incorporated in each of the first passage and the second passage. 前記ドレン管路が、２本のドレン管路からなり、一方のドレン管路で油圧モータのドレン排出口と正回転用通路とを接続し、他方のドレン管路で油圧モータのドレン排出口と逆回転用通路とを接続し、２本のドレン管路のそれぞれにチェックバルブを組込んだ請求項１に記載の建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置。   The drain pipe is composed of two drain pipes, one drain pipe connects the hydraulic motor drain outlet and the forward rotation path, and the other drain pipe connects the hydraulic motor drain outlet. The hydraulic control device for an attachment in a construction machine according to claim 1, wherein the reverse rotation passage is connected and a check valve is incorporated in each of the two drain pipes. 前記ドレン管路にアキュームレータを組込んだ請求項１乃至３のいずれかの項に記載の建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置。   The hydraulic control device for an attachment in a construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein an accumulator is incorporated in the drain pipe line. 前記アタッチメントが、前記油圧モータによって回動される旋回台と、その旋回台に支持された一対の作業アームを開閉する油圧シリンダを備え、前記正回転用通路に、その正回転用通路と油圧シリンダのボトムポートに接続された伸長用通路とに圧油を選択的に切換えて送る第１切換弁を組み込み、前記逆回転用通路に、その逆回転用通路と油圧シリンダのロッドポートに接続された収縮用通路とに圧油を選択的に切換えて送る第２切換弁を組込んだ請求項１乃至４のいずれかの項に記載の建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置。   The attachment includes a swivel that is rotated by the hydraulic motor, and a hydraulic cylinder that opens and closes a pair of work arms supported by the swivel, and the forward rotation passage and the hydraulic cylinder are provided in the forward rotation passage. A first switching valve for selectively switching and sending pressure oil to the extension passage connected to the bottom port of the cylinder is incorporated, and the reverse rotation passage is connected to the reverse rotation passage and the rod port of the hydraulic cylinder. 5. The hydraulic control device for an attachment in a construction machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a second switching valve for selectively sending pressure oil to the contracting passage is incorporated.
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