JP2008308328A - 移動式クレーン - Google Patents

Abstract

【課題】作業現場が変わる度毎のラチスブームの分解、輸送、組み立て作業に際して、ラチスブームの先端部に設けられた電気機器類に電力を供給するための送電線の着脱、着脱、ケーブルリールへの巻き込み、巻き出し、配線作業を少なくすることを可能ならしめる移動式クレーンを提供する。
【解決手段】移動式クレーンのラチスブーム５の先端ブーム５ｃの枠内に、自然エネルギーを用いて発電した電力を、ラチスブーム５の先端部に設けられる電気機器類に供給する電源装置２０を、前記先端ブーム５ｃの枠内における前記電源装置２０の上方位置に設けた、前記ラチスブーム５の長手方向の中心線と直交する向きの支持軸により揺動可能に支持する。
【選択図】図２

Description

本発明は、移動式クレーンに係り、より詳しくは、自然エネルギーにより発電する電源装置を備えた移動式クレーンに関する。

自然エネルギーである風力、太陽光により発電する発電装置を備えた移動式クレーンとしては、例えば風力発電機と、太陽光発電パネルとを備えたハイブリッド充電移動式クレーン（以下、移動式クレーンという）が知られている。この従来例に係る移動式クレーンは、移動式クレーンに搭載されているバッテリ（リチウムイオン二次電池）に、風力発電機、太陽光発電パネル、商用電源から充電し、充電された電力によりポンプを駆動するようにしたもので、後述するように構成されている。以下、従来例に係る移動式クレーンの概要を、添付図面を順次参照しながら説明する、図６は従来例に係る移動式クレーンの全体図、図７は従来例に係る移動式クレーンの充電回路のブロック図である。

上記従来例に係る移動式クレーン（トラッククレーン）５０は、トラック本体（下部走行体に相当する）５２と、クレーン５３を構成する旋回台（上部旋回体に相当する）５４と、起伏ブーム５６と、揚重フック（以下、フックという）５８と、風力発電部６０などとから構成されている。前記トラック本体５２の荷台に配置された旋回台５４には、カウンタウェイトとして兼用されるバッテリ６４が搭載されている。また、前記旋回台５４の上部には、起伏シリンダ６６の伸縮動作によって起伏される、基端ブーム７０と、中間ブーム７２と、先端ブーム７４とからなる多段伸縮式の起伏ブーム５６が軸６８に軸支にされている。前記起伏ブーム５６の先端にはフック５８が垂設されており、このフック５８は前記旋回台５４に搭載されてなる巻胴式ウインチ８５で巻取り、繰出されるワイヤロープ８０により昇降されるように構成されている。

前記先端ブーム７４の上端部には、後述する構成になる風力発電部６０が設けられている。即ち、この風力発電部６０は、先端ブーム７４の上端部に設けられた軸９６により揺動可能に支持され、レベルシリンダ９８のロッドの伸縮作動により地面に対して略水平に制御されるベース９０と、このベース９０の上に着脱自在に取付けられ風力発電機９２，９２とから構成されている。前記風力発電機９２は、３枚の羽根１０６を有するプロペラ式の風車１０４を備えており、図示しない尾翼により常に風車１０４の羽根１０６側が風上に向くように構成されている。さらに、前記旋回台５４の上部には太陽電池パネル９４が設けられており、この太陽電池パネル９４は汎用ロボット１０２により、太陽からの受光量最大位置に起伏、旋回されるように構成されている。また、前記風力発電機９２には、回転速度抑制装置が設けられており、風車１０４の回転数限界を抑えることにより、強風時の安全性を確保することができるように構成されている。なお、この風力発電機９２の場合は、風速変化に柔軟に対応するために、前記旋回速度抑制装置に対して必要に応じて風車１０４の回転を停止させる機能が付加される。

この従来例に係る移動式クレーン５０では、前記太陽電池パネル９４で発電された電力の一部は、ロボット制御部１４４と、風力／ＡＣ制御部１４２と、補助発電制御部１４６とからなるコントローラ１４０の前記ロボット制御部１４４に供給される。一方、残りの電力は、電力容量センサ１５０と、切り換えユニット１３６と、送電線とを介して旋回台５４に搭載されているバッテリ６４に充電されるように構成されている。

また、前記風力発電機９２によって発電された電力の一部は、コントローラ１４０の前記風力／ＡＣ制御部１４２に供給される。一方、残りの電力は、ブレーカ１３０と、切り換えユニット１３６と、送電線とを介して前記バッテリ６４に充電されるように構成されている。さらに、前記バッテリ６４には、商用電源１３８からの電力が切り替えユニット１３６と、送電線とを介して充電されると共に、ディーゼルエンジン１６５により駆動される発電機５７で発電された電力も送電線を介して充電（バッテリ６４の充電容量が所定量以下に低下し、クレーン作業である揚重作業が困難になった場合）されるように構成されている。

この従来例に係る移動式クレーン５０によれば、バッテリ６４から供給される電力により電気モータ１４５が駆動され、そして各油圧機器類、例えば揚重モータ８７、起伏シリンダ６６、ブーム伸縮用巻胴ウインチ７１、旋回台モータ１５６、ジャッキ５１に作動油を供給するポンプ１４３が駆動される。また、バッテリ６４に不具合が発生し、このバッテリ６４から電力を供給することができなくなった場合には、ディーゼルエンジン１６５によりトルクコンバータ１６０を介してポンプ１４３を駆動することにより揚重作業（クレーン作業）が行えるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
実開２００３−２４６５８６号公報

上記従来例に係る移動式クレーンでは、この移動式クレーンに設けられている各油圧機器類を作動させるポンプの駆動に風力発電機および太陽電池パネルで発電した電力や、安価な深夜電力が用いられる。従って、上記従来例に係る移動式クレーンによれば、通常の移動式クレーンのように、ポンプを駆動するためにディーゼルエンジンを駆動する必要がないから、環境に与える影響を抑えることができ、エネルギー不足を背景とした昨今のニーズに対して十分な効果を得ることができる点、また経済的である点において極めて好ましい。しかしながら、この従来例に係る移動式クレーンに係る技術を、ラチスブームを有する機械式の移動式クレーンに対してそのまま適用した場合には、後述するような解決すべき課題が生じる。

即ち、機械式の移動式クレーンのラチスブームの先端部には、電力を必要とする種々の電気機器類が配設されている。ラチスブームの先端部に配設される電気機器類は、例えば、フックの過巻を防止する過巻防止装置、夜間において航空機に対して障害物であることを認知させるための航空障害灯、クレーンの運転者の視界を補うためにジブの先端から吊り下げる方式のＩＴＶカメラ等である。ところが、電力の供給源であるバッテリは、移動式クレーンの上部旋回体側に設けられているため、ラチスブームに沿って配線された送電線を介してバッテリから前記電気機器類に電力を供給しなければならない。

機械式の移動式クレーンでは、作業現場が変わる度毎にラチスブームを分解し、輸送し、そして組立てるが、その際には送電線の着脱、ケーブルリールへの巻き込み、巻き出しも行わなければならない。ラチスブームの先端部に電力を供給する必要がある限り、上部旋回体側からラチスブームの先端部に設けられている電気機器類への送電線の配線が不可欠であり、ラチスブームの分解、輸送、組立作業に際して、送電線の損傷や、コネクタに水が浸入しないよう注意を払う必要があり、極めて煩わしい作業であった。

従って、本発明の目的は、作業現場が変わる度毎のラチスブームの分解、輸送、組立作業に際して、ラチスブームの先端部に設けられた電気機器類に電力を供給するための送電線の着脱、着脱、ケーブルリールへの巻き込み、巻き出し、配線作業を少なくすることを可能ならしめる移動式クレーンを提供することである。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って、上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る移動式クレーンが採用した手段の要旨は、自走式の下部走行体を備え、この下部走行体の上に、垂直軸心回りに旋回自在な上部旋回体を備えると共に、この上部旋回体の前部に、複数の電気機器類が設けられた起伏自在なラチスブームを備えてなる移動式クレーンにおいて、前記ラチスブームの枠内に、自然エネルギーにより発電した電力を前記電気機器類に供給する電源装置が設置され、この電源装置は、前記ラチスブームの枠内における前記電源装置の上方位置に設けられ、前記ラチスブームの長手方向の中心線と直交する向きの支持軸により揺動可能に支持されてなることを特徴とするものである。

上記請求項１に係る移動式クレーンによれば、ラチスブームの枠内に電源装置が設置されているため、移動式クレーンの上部旋回体と電源装置の設置位置までの送電線を配線する必要がない。従って、ラチスブームの分解、搬送、組立作業に際して、送電線の着脱、ケーブルリールへの巻き込み、巻き出し作業が不要になるのに加えて、電源装置が損傷する恐れを少なくすることができる。

また、上記請求項１に係る移動式クレーンによれば、電源装置はラチスブームの長手方向の中心線と直交する向きの支持軸により揺動可能に支持されている。従って、電源装置はラチスブームの起伏角度の変化の如何にかかわらず不自然な姿勢になるようなことがなく、効率良く発電し得る正規の姿勢になるように保持されるため、自然エネルギーから効果的に電力を発電することができる。さらに、電源装置の姿勢を制御するためのロボット等の姿勢制御装置を設ける必要がないから、電源装置の構造が簡単になり、その製造コストも安価になる。

本発明の請求項２に係る移動式クレーンが採用した手段の要旨は、請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、前記電源装置が設置されるラチスブームは、先端ラチスブームであることを特徴とするものである。

上記請求項２に係る移動式クレーンによれば、電源装置は先端ラチスブームに配設されているから、先端ラチスブームより下側の送電線の配線作業が不要になる。

本発明の請求項３に係る移動式クレーンが採用した手段の要旨は、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の移動式クレーンにおいて、前記電源装置は、太陽光発電装置および／または風力発電装置であり、前記太陽光発電装置と風力発電装置とのうちの何れか一方の発電装置は、この一方の発電装置と他方の発電装置とにより発電された電力が充電されるバッテリと、指令電波信号を受信して複数の前記電気機器類に対して供給する電力をＯＮ−ＯＦＦ制御すると共に、複数の電気機器類からの情報信号を受信し、受信した情報信号を電波信号として発信する制御装置とを発電装置の下部位置に備えてなることを特徴とするものである。

上記請求項３に係る移動式クレーンによれば、電源装置である太陽光発電装置および／または風力発電装置により発電された電力がバッテリに充電され、そしてバッテリに充電された電力が指令電波信号に基づいて作動する制御装置を経由して複数の電気機器類に対して供給されると共に、複数の電気機器類からの情報信号が電波信号として発信させられる。また、発電装置の下部位置にバッテリと制御装置とを備えているため、通常の状態においては引力の作用により、電源装置のバッテリと制御装置の配置側が下側になるように保持される。

本発明の請求項４に係る移動式クレーンが採用した手段の要旨は、請求項３に記載の移動式クレーンにおいて、前記太陽光発電装置の太陽電池モジュールは、錘状体の外側面に装着され、また前記風力発電装置は、下部位置に発電機を備えると共に、この発電機を駆動する駆動軸が垂直になる状態で使用される垂直軸型風車を備えてなることを特徴とするものである。

上記請求項４に係る移動式クレーンによれば、太陽光発電装置の太陽電池モジュールはラチスブームの起伏角度が変化しても、また上部旋回体の旋回によりラチスブームの位置が変化しても一定の角度で維持され続けるから、太陽電池モジュールに同等の受光面積を確保することができる。従って、太陽光発電装置の位置によって発電能力が変化するようなことがなく、安定的に発電することができる。また、風力発電装置もラチスブームの起伏角度が変化しても、また旋回によりラチスブームの位置が変化しても一定の姿勢に維持され続ける。そして、風力発電装置の発電機を駆動する駆動軸が実質的に垂直になるから、前後左右の何れの向き風であっても垂直軸型風車が回転するため、風が吹いている限り安定的に発電することができる。

本発明に係る移動式クレーンでは、自走式の下部走行体を備え、この下部走行体の上に、垂直軸心回りに旋回自在な上部旋回体を備えると共に、この上部旋回体の前部に、複数の電気機器類が設けられた起伏自在なラチスブームを備えてなる移動式クレーンにおいて、前記ラチスブームの枠内に、自然エネルギーにより発電した電力を前記電気機器類に供給する電源装置が設置され、この電源装置は、前記ラチスブームの枠内における前記電源装置の上方位置に設けられ、前記ラチスブームの長手方向の中心線と直交する向きの支持軸により揺動可能に支持されている。

従って、本発明に係る移動式クレーンによれば、ラチスブームの枠内に電源装置が設置されているため、移動式クレーンの上部旋回体と電源装置の設置位置までの送電線を配線する必要がなく、ラチスブームの分解、搬送、組立作業に際して電源装置が損傷する恐れを少なくすることができる。また、電源装置はラチスブームの長手方向の中心線と直交する向きの支持軸により揺動可能に支持されているため、ラチスブームの起伏角度の変化の如何にかかわらず、電源装置は不自然な姿勢になるようなことがなく、効率良く発電し得る正規の姿勢になるように保持されるため、自然エネルギーから効果的に電力を発電することができる。さらに、電源装置の姿勢を制御するためのロボット等の姿勢制御装置を設ける必要ないから、電源装置の構造が簡単になり、その製造コストも安価になる。

以下、本発明の実施の形態に係る移動式クレーンを、添付図面を順次参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態に係る移動式クレーンの側面図、図２は移動式クレーンのラチスブームの先端付近の側面図である。図３（ａ）は移動式クレーンの運転室側から見た太陽光発電装置の正面図であり、図３（ｂ）は太陽光発電装置の平面図であり、図３（ｃ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。図４（ａ）は移動式クレーンの運転室側から見た風力発電装置の一部切欠き正面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、また図５は太陽光発電装置と風力発電装置とからなる電源装置の回路構成説明図である。

先ず、太陽光発電装置と風力発電装置とからなる電源装置を備えた本発明の実施の形態に係る移動式クレーンの全体構成を、図１を参照しながら説明する。図に示す符号１は、機械式の移動式クレーンであって、この移動式クレーン１は履帯走行式の下部走行体２を備えている。この下部走行体２の上には、インナーレースとアウターレースとボールまたはローラとからなる旋回ベアリング３を介して、垂直軸心回りに旋回される上部旋回体４が搭載されている。この上部旋回体４の前部には運転室４ａが配設され，後部にはカウンタウェイト４ｂが装着されると共に、この部旋回体４の前部に設けられたブームフットピン４ｃにより基端ラチスブーム５ａと、中間ラチスブーム５ｂと、先端ラチスブーム５ｃとが連結されてなるラチスブーム５が起伏可能に支持されている。

ところで、本発明の実施の形態に係る移動式クレーン１のラチスブーム５は、上記のとおり、基端ラチスブーム５ａと、中間ラチスブーム５ｂと、先端ラチスブーム５ｃとが連結されてなる三段構成になっている。しかしながら、ラチスブーム５は二段構成であっても、四段以上の構成であっても良いので、ラチスブーム５の段数構成は３段構成に限定されるものではない。

前記移動式クレーン１のラチスブーム５は、前記上部旋回体４に搭載されてなる図示しないブーム起伏ドラムによって巻取り、繰出されるブーム起伏ロープ７と、ガイケーブル６ｃとによって起伏されるように構成されている。より詳しくは、前記上部旋回体４の後部の上部に立設されてなる、側面形状が直角三角形状のガントリ６の頂部側に配設される下部スプレッダ６ａと、前記ラチスブーム５の先端側に配設される上部スプレッダ６ｂとの図示しない複数のシーブに前記ガントリ６の頂部を介して巻取り、繰出されるブーム起伏ロープ７が掛け回されると共に、前記上部スプレッダ６ｂと前記ラチスブーム５の上端部付近との間がガイケーブル６ｃによって連結されている。つまり、前記ラチスブーム５は、前記ブーム起伏ドラムによるブーム起伏ロープ７の巻取り、繰出しによる下部スプレッダ６ａと上部スプレッダ６ｂとの間の間隔の拡縮によりガイケーブル６ｃを介して起伏されるように構成されている。

また、前記ラチスブーム５の先端部に、吊荷を吊持する主フック８が昇降自在に吊持されている。より詳しくは、前記ラチスブーム５の先端部にガイドシーブ５ｄと，トップシーブ５ｅとが設けられており、前記上部旋回体４に搭載されてなる図示しない主巻ウインチにより巻取り、繰出される主巻ロープ９がガイドシーブ５ｄ、トップシーブ５ｅの順に掛けられている。そして、前記主巻ロープ９はトップシーブ５ｅで下向きに方向変換され、前記主フック８を支持する主フックブロック８ａに設けられた複数のシーブに掛け回されると共に、先端が前記ラチスブーム５の先端に連結されている。

前記ラチスブーム５の先端ラチスブーム５ｃの枠内に、自然エネルギーにより発電した電力を前記先端ラチスブーム５ｃの先端部付近に設けられてなる電気機器類、例えば、フックの過巻を防止する過巻防止装置１０、夜間において航空機に対して障害物であることを認知させるための航空障害灯１１、クレーンの運転者の視界を補うためにジブの先端から吊り下げる方式のＩＴＶカメラ１２、イルミネーション１３等に供給する電源装置２０が設置されている。なお、本発明の実施の形態に係る移動式クレーンの場合は、電源装置２０は先端ラチスブーム５ｃに設けられているが、例えば中間ラチスブーム５ｂの上部側に設けられていても良いので、電源装置２０が設けられるブームは先端ラチスブーム５ｃに限定されるものではない。

前記電源装置２０は、後述する構成になる太陽光発電装置３０と、後述する構成になる風力発電装置４０とから構成されている。前記太陽光発電装置３０は、効率良く発電し得る正規の姿勢になるように、前記先端ラチスブーム５ｃの枠内における前記太陽光発電装置３０の上方位置の横パイプ部材に設けられた第１ブラケット１４に、前記ラチスブーム５の長手方向の中心線Ｃ_ＬＢと直交する向きの支持軸１４ａを介して揺動可能に支持されている。また、前記風力発電装置４０も、効率良く発電し得る正規の姿勢になるように、前記先端ラチスブーム５ｃの枠内における前記風力発電装置４０の上方位置の横パイプ部材に設けられた第２ブラケット１５に、前記ラチスブーム５の長手方向の中心線Ｃ_ＬＢと直交する向きの支持軸１５ａにより揺動可能に支持されている。

ところで、本発明の実施の形態に係る移動式クレーン１では、昼夜を問わず発電することができるように、電源装置２０を太陽光発電装置３０と風力発電装置４０とから構成している。しかしながら、これら太陽光発電装置３０と風力発電装置４０とのうちの何れか一方の発電装置により構成してもそれなりの発電能力を発揮することができる。また、ラチスブーム５の起立状態においては、太陽光発電装置３０の上方位置に風力発電装置４０を配設しているが、これとは逆に、風力発電装置４０の上方位置に太陽光発電装置３０を配設しても良い。さらに、複数の太陽光発電装置３０のみを配設することもでき、また複数の風力発電装置４０のみを配設することもできる。従って、発電装置２０の種類、配設数、および配設位置の上下関係に限定されるものではない。

前記太陽光発電装置３０は、図３（ａ）乃至図３（ｃ）に示すように構成されている。
即ち、外側面に太陽電池モジュール３３が装着され、錘状体である多角錐台（この例では、横断面形状は２４角形である）３１と、この多角錐台３１の上部面３１ｂの中央部に突設され、先端が前記支持軸１４ａを介して前記第１ブラケット１４に連結される連結桿３２を備えている。さらに、前記多角錐台３１の内部であって、かつ下部板部材３１ａの上面にバッテリ３５と、後述する働きをする制御装置３６とが設置されている。

前記バッテリ３５と前記制御装置３６を多角錐台３１の内部に設置することにより、これらバッテリ３５と制御装置３６とを太陽光や風雨から守ることができ、また無駄な空間の有効活用も可能になるという効果を得ることができる。この場合、前記バッテリ３５と前記制御装置３６とを点検するために、前記多角錐台３１に水密可能、かつ開閉自在なカバーで遮蔽される点検窓を設けるのが好ましい。なお、前記下部板部材３１ａは図示しないボルト、ナットにより、前記多角錐台３１の下部に着脱自在に取付けられるように構成されている。また、外表面に太陽電池モジュール３３を装着するための錘状体として多角錐台３１を採用したが、多角錐を採用することもできる。さらに、多角錐台３１の横断面形状は２４角形であるが、６角形、１２角形、１８角形等何れであっても良い。

前記風力発電装置４０は、上端部の連結部が支持軸１５ａを介して前記第２ブラケット１５に連結される支持枠部材４１を備えている。この支持枠部材４１の下部位置には発電機４３を収納する筐体４２が設けられると共に、前記発電機４３を駆動する垂直軸型風車４４とから構成されている。この垂直軸型風車４４は、前記支持枠部材４１の内側上部と前記筐体４２とのそれぞれに軸受を介して支持され、前記発電機４３を駆動する垂直な駆動軸４４ａを備えている。

また、円弧状に折り曲げ形成され、両端部が前記駆動軸４４ａに所定の間隔を隔てて接続されてなる複数のダリウス翼４４ｂを備えると共に、これらダリウス翼４４ｂの内側になるように前記駆動軸４４ａに取付けられてなる複数のサボニウス翼４４ｃを備えている。そして、この風力発電装置４０で発電された電力は、後述する電力容量センサと、ブレーカとを介して、前記太陽光発電装置３０の多角錐台３１の内部に収納されているバッテリ３５に充電されるように構成されている。勿論、太陽光発電装置３０に代えて、風力発電装置４０の筐体４２内にバッテリと制御装置とを設けることができる。それにもかかわらず、バッテリと制御装置とを太陽光発電装置３０に設けたのは、上記のとおり、無駄な空間の有効活用が可能になるからである。

なお、前記サボニウス翼４４ｃは、弱い風であっても回転力が得られるため、垂直軸型風車４４を始動させるために設けたものである。また、前記ブレーカは、強風状態時に発電機４３からの過電流の通電を遮断して、バッテリ３５に過電流が流れるのを防止するために設けたものである。また、本発明の実施の形態に移動式クレーンには、ダリウス翼とサボニウス翼とを備えた形態の垂直軸型風車を採用したが、この形態の風車に限らず、例えばクロスフロー型風車やパドル型風車等も採用することができる。

前記太陽光発電装置３０と前記風力発電装置４０とからなる電源装置２０の回路構成を、図５を参照しながら説明する。即ち、本発明の実施の形態に係る移動式クレーン１の電源装置２０では、太陽光発電装置３０で発電された電力は、電力量を検出する電力容量検出センサ３４を介してバッテリ３５に充電されるように構成されている。また、風力発電装置４０で発電された電力は、電力量を検出する電力容量検出センサ４５、ブレーカ４６を介してバッテリ３５に充電されるように構成されている。さらに、前記バッテリ３５には、外部電源コンバータ４７を介して電力が充電（例えば、移動式クレーンへの太陽光発電装置３０と風力発電装置４０の取付け初期時）されるように構成されている。

前記バッテリ３５に充電された電力は、制御装置３６から複数の電気機器類、例えば主巻ロープ９の過巻きを防止するための過巻防止装置１０、夜間において航空機に対して障害物であることを認知させるための航空障害灯１１、移動式クレーンの運転者の視界を補うためにジブの先端から吊り下げる方式のＩＴＶカメラ１２、イルミネーション１３に対して適宜供給されるようになっている。

より具体的には、前記制御装置３６は、例えば運転者からの送信機による指令電波信号を受信して前記複数の電気機器類に供給する電力をＯＮ−ＯＦＦ制御する。そして、例えば過巻防止装置１０のリミットスイッチの作動信号（情報信号）を電波信号として運転室４ａ内に設けられてなる主フック８を昇降させる主巻ロープ９の図示しない巻上げ操作装置に対して発信すると共に、ＩＴＶカメラ１２からの映像信号（情報信号）を電波信号として運転室４ａ内に設けられてなる図示しない受像機に対して発信するように構成されている。

そして、本発明の実施の形態に係る移動式クレーン１によれば、先端ラチスブーム５ｃの枠内に、太陽光発電装置３０と風力発電装置４０とからなる電源装置２０が設置されている。従って、移動式クレーン１の上部旋回体４に搭載されている図示しないバッテリから前記電源装置２０の設置位置まで送電線を配線する必要がない。また、作業現場移動時における前記ラチスブーム５の分解、搬送、組立作業に際して、送電線の着脱、ケーブルリールへの巻き込み、巻き出し作業が不要になるのに加えて、電源装置２０が損傷する恐れを少なくすることができる。なお、ラチスブーム５の分解、搬送、組立作業に際しては、揺れ止め部材により太陽光発電装置３０と風力発電装置４０とを先端ラチスブーム５ｃの枠内に固定することが好ましい。

また、本発明の実施の形態に係る移動式クレーン１によれば、前記太陽光発電装置３０と前記風力発電装置４０との何れもラチスブーム５の長手方向の中心線と直交する向きの支持軸１４ａ，１５ａにより揺動可能に支持されている。そのため、ラチスブーム５の起伏角度や上部旋回体４の旋回によるラチスブーム５の位置の如何にかかわらず、太陽光発電装置３０と風力発電装置４０とは共に不自然な姿勢、つまり傾いたりすることなく、効率良く発電し得る正規の姿勢になるように保持され続ける。

より詳しくは、太陽光発電装置３０では、ラチスブーム５の起伏角度が変化しても、上部旋回体４の旋回によりラチスブーム５の位置が変化しても、太陽電池モジュール３３に同等の受光面積を確保することができるから、安定的に発電することができる。また、風力発電装置４０も太陽光発電装置３０と同様に、ラチスブーム５の起伏角度が変化しても、上部旋回体４の旋回によりラチスブーム５の位置が変化しても、発電機４３を駆動する垂直軸型風車４４の駆動軸４４ａが実質的に垂直に維持される。従って、この風力発電装置４０によれば、前後左右の何れの向きの風であっても垂直軸型風車４４が回転するため、風が吹いている限り安定的に発電することができる。

そのため、複数の電気機器類である過巻防止装置１０、航空障害灯１１、ＩＴＶカメラ１２、およびイルミネーション１３に対して供給する電力が不足するようなことがなく、過巻防止装置１０、航空障害灯１１、ＩＴＶカメラ１２、およびイルミネーション１３を必要に応じて作動させるという所期の目的を達成することができる。さらに、従来例に係る移動式クレーンのように、太陽光発電装置３０の姿勢を制御するためのロボットや風力発電装置４０の姿勢を制御するためのレベルシリンダのような姿勢制御装置を設ける必要がないから、制御装置３６を含む電源装置２０の全体構造が簡単になり、その製作コストも安価になるという経済効果を得ることができる。

ところで、移動式クレーン１の運転室４ａの前後方向向きの風が吹いた場合には、風力発電装置４０は風圧によってラチスブーム５の長手方向の中心線を含む垂直面に沿う方向に傾く。従って、実際には、垂直軸型風車４４の駆動軸４４ａの傾き角度は完全に垂直になることはなく、風圧の強弱に応じて変動する。しかしながら、垂直軸型風車４４の駆動軸４４ａの傾きにより発電能力が大きく低下するようなことはなく、実用上に支障が生じるようなことがない。

なお、上記実施の形態に係る移動式クレーンは本発明の１具体例に過ぎないから、上記形態に係る移動式クレーンの形態に限定されるものではなく、また本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。

本発明の実施の形態に係る移動式クレーンの側面図である。 本発明の実施の形態に係る移動式クレーンのラチスブームの先端付近の側面図である。 本発明の実施の形態に係り、図３（ａ）は移動式クレーンの運転室側から見た太陽光発電装置の正面図であり、図３（ｂ）は太陽光発電装置の平面図であり、また図３（ｃ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の実施の形態に係り、図４（ａ）は移動式クレーンの運転室側から見た風力発電装置の一部切欠き正面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。 本発明の実施の形態に係り、図５は移動式クレーンの太陽光発電装置と風力発電装置とからなる電源装置の回路構成説明図である。 従来例に係る移動式クレーンの全体図である。 従来例に係る移動式クレーンの充電回路のブロック図である。

符号の説明

Ｃ_ＬＢ…ラチスブームの長手方向の中心線
１…移動式クレーン，２…下部走行体，３…旋回ベアリング，４…上部旋回体，４ａ…運転室，４ｂ…カウンタウェイト，４ｃ…ブームフットピン，５…ラチスブーム，５ａ…基端ラチスブーム，５ｂ…中間ラチスブーム，５ｃ…先端ラチスブーム，５ｄ…ガイドシーブ，５ｅ…トップシーブ、６…ガントリ，６ａ…下部スプレッダ，６ｂ…上部スプレッダ，６ｃ…ガイケーブル，７…ブーム起伏ロープ，８…主フック，８ａ…主フックブロック，９…主巻ロープ
１０…過巻防止装置，１１…航空障害灯，１２…ＩＴＶカメラ，１３…イルミネーション，１４…第１ブラケット，１４ａ…支持軸，１５…第２ブラケット，１５ａ…支持軸
２０…電源装置，３０…太陽光発電装置，３１…多角錐台，３１ａ…下部板部材，３１ｂ…上部面，３２…連結桿，３３…太陽光モジュール，３４…電力容量センサ，３５…バッテリ，３６…制御装置，４０…風力発電装置，４１…支持枠部材，４２…筐体，４３…発電機，４４…垂直軸型風車，４４ａ…駆動軸，４４ｂ…ダリウス翼，４４ｃ…サボニウス翼，４５…電力容量センサ、４６…ブレーカ，４７…外部電源コンバータ

Claims (4)

1. 自走式の下部走行体を備え、この下部走行体の上に、垂直軸心回りに旋回自在な上部旋回体を備えると共に、この上部旋回体の前部に、複数の電気機器類が設けられた起伏自在なラチスブームを備えてなる移動式クレーンにおいて、前記ラチスブームの枠内に、自然エネルギーにより発電した電力を前記電気機器類に供給する電源装置が設置され、この電源装置は、前記ラチスブームの枠内における前記電源装置の上方位置に設けられ、前記ラチスブームの長手方向の中心線と直交する向きの支持軸により揺動可能に支持されてなることを特徴とする移動式クレーン。
2. 前記電源装置が設置されるラチスブームは、先端ラチスブームであることを特徴とする請求項１に記載の移動式クレーン。
3. 前記電源装置は、太陽光発電装置および／または風力発電装置であり、前記太陽光発電装置と風力発電装置とのうちの何れか一方の発電装置は、この一方の発電装置と他方の発電装置とにより発電された電力が充電されるバッテリと、指令電波信号を受信して複数の前記電気機器類に対して供給する電力をＯＮ−ＯＦＦ制御すると共に、複数の電気機器類からの情報信号を受信し、受信した情報信号を電波信号として発信する制御装置とを発電装置の下部位置に備えてなることを特徴とする請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の移動式クレーン。
4. 前記太陽光発電装置の太陽電池モジュールは、錘状体の外側面に装着され、また前記風力発電装置は、下部位置に発電機を備えると共に、この発電機を駆動する駆動軸が垂直になる状態で使用される垂直軸型風車を備えてなることを特徴とする請求項３に記載の移動式クレーン。

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