JP2008308308A - Passenger conveyer - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a passenger conveyor adapted to the space saving of the whole device even if a control board is enlarged, and significantly improving the ease of maintenance. <P>SOLUTION: The passenger conveyor comprises: footsteps circulating and moving between gateways of the passenger conveyor; a drive unit driving the footsteps; an electric drive part 24 of the drive unit disposed at a main frame and arranged between the footsteps at an advancing passage side and a return passage side; and a control board disposed near the gateway and having a stop key switch 35, a start key switch 36, and an emergency stop button 37 which can be operated by a person at the gateway. When at least two out of the stop key switch 35, the start key switch 36, and the emergency stop button 37 of the control board are operated by a predetermined first method, a power source path for the electric drive part 24 is broken, and when two out of them are operated by a predetermined second method, the power source path for the electric drive part 24 is activated. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアに関するものである。   The present invention relates to passenger conveyors such as escalators and moving walkways.

従来、例えば中間傾斜形のエスカレータでは、上部乗降口の下方に設けられた上部機械室や、下部乗降口の下方に設けられた下部機械室に、エスカレータの駆動装置や制御盤が設置されていた。また、制御盤が大きくなったり、制御盤以外の盤面等の追加が必要になったりして、駆動装置と制御盤とを上部機械室及び下部機械室の一方のみに収納することができなくなった場合には、他方にもそれらの装置の一部を設置して、上部機械室及び下部機械室間を配線で接続するようにしていた（例えば、特許文献１及び２参照）。   Conventionally, for example, in an intermediate inclined escalator, an escalator driving device and a control panel are installed in an upper machine room provided below the upper entrance and a lower machine room provided below the lower entrance. . In addition, because the control panel becomes large or it is necessary to add a panel surface other than the control panel, the drive unit and the control panel cannot be stored in only one of the upper machine room and the lower machine room. In some cases, a part of these devices is installed on the other side, and the upper machine room and the lower machine room are connected by wiring (for example, see Patent Documents 1 and 2).

また、他の従来技術として、エスカレータの駆動装置を上部機械室に設置するとともに、エスカレータの往路側のステップと帰路側のステップとの間に、制御盤を配置したものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。   As another conventional technique, an escalator drive device is installed in the upper machine room, and a control panel is arranged between the escalator forward step and the return pass step (for example, And Patent Document 3).

特開平４−３２４９０号公報JP-A-4-32490 特開２００３−１４６５７０号公報JP 2003-146570 A 特開２００１−２０６６６７号公報JP 2001-206667 A

近年、乗客コンベアでは、省スペース化が要求されている。図７は従来のエスカレータの全体構成を示す側面図であり、中間駆動方式、即ちステップを駆動するための駆動装置がエスカレータの中間傾斜部に設置されたものを示している。エスカレータを省スペース化するためには、エスカレータを設置するための建築側の間口寸法（図７におけるＬ寸法）の縮小が必要となる。そして、建築側の間口寸法の縮小には、上部主枠長さ（Ｊ寸法）や下部主枠長さ（Ｋ寸法）を短縮させて、上部機械室や下部機械室の占有スペースを狭くしなければならない。   In recent years, passenger conveyors are required to save space. FIG. 7 is a side view showing the overall configuration of a conventional escalator, and shows an intermediate drive system, that is, a drive device for driving a step installed on an intermediate inclined portion of the escalator. In order to save the space of the escalator, it is necessary to reduce the frontage dimension (L dimension in FIG. 7) of the building side for installing the escalator. In order to reduce the frontage dimensions on the building side, the upper main frame length (J dimension) and the lower main frame length (K dimension) must be shortened to reduce the space occupied by the upper and lower machine rooms. I must.

一方、近年は、乗客コンベアの保守合理化や、可変速運転及び省エネ運転の要求も多くなっている。保守合理化は制御回路のマイコン化により実現できるが、制御盤に基板を内蔵しなければならず、制御盤が大型化するといった問題があった。また、可変速運転や省エネ運転の要求に対しては、インバータの採用によって実現可能であるが、インバータを内蔵するため、制御盤が更に大型化するといった問題があった。したがって、上記要求を実現しようとすると、広い機械室スペースが必要となり、上述の乗客コンベアの省スペース化が困難になってしまう。   On the other hand, in recent years, there has been an increasing demand for rationalization of passenger conveyor maintenance, variable speed operation and energy saving operation. The rationalization of maintenance can be realized by making the control circuit into a microcomputer, but there is a problem that the control panel must be built in, and the control panel becomes large. Further, the demand for variable speed operation and energy saving operation can be realized by adopting an inverter. However, since the inverter is built in, there is a problem that the control panel is further enlarged. Therefore, if it is going to realize the said request | requirement, a large machine room space will be needed and the space saving of the above-mentioned passenger conveyor will become difficult.

更に、制御盤にインバータを内蔵すると、インバータにより発熱量が増大し、機械室内の温度が上昇してしまう。これに対し、従来では、機械室に換気扇を追加したり、機械室そのものを大きくしたりすることにより、機械室内の温度上昇を防止していた。或いは、特許文献１及び２記載のもののように、盤面を分割して上部機械室と下部機械室とに分けて設置することにより、上記発熱の問題と乗客コンベアの省スペース化との双方に対応していた。   Furthermore, if an inverter is built in the control panel, the amount of heat generated by the inverter increases and the temperature in the machine room rises. In contrast, conventionally, an increase in the temperature in the machine room has been prevented by adding a ventilation fan to the machine room or by enlarging the machine room itself. Alternatively, like the ones described in Patent Documents 1 and 2, the board surface is divided into an upper machine room and a lower machine room, so that both the problem of heat generation and the space saving of the passenger conveyor can be dealt with. Was.

しかし、必要な盤面を上部機械室と下部機械室とに分割配置する上記構成を採用した場合、上部機械室と下部機械室とを接続する配線が太く、長く、多くなるため、配線スペースの確保や配線作業が困難になり、乗客コンベア全体のコストが高くなるといった問題があった。また、上記のように必要な盤面を分割配置した場合でも、省スペース化された乗客コンベアでは、保守員の作業スペースを機械室内に確保することは極めて困難になる。したがって、保守員は、保守点検作業時に制御盤を機械室から持ち出して機械室の外において保守点検作業を行わなければならず、作業効率が著しく低下するといった問題もあった。   However, when the above-mentioned configuration in which the necessary board surface is divided and arranged in the upper machine room and the lower machine room is adopted, the wiring connecting the upper machine room and the lower machine room is thicker, longer, and more, so securing the wiring space There is a problem that wiring work becomes difficult and the cost of the entire passenger conveyor increases. Moreover, even when the necessary board surfaces are divided and arranged as described above, it is extremely difficult to secure a working space for maintenance personnel in the machine room with a space-saving passenger conveyor. Therefore, the maintenance staff has to take out the control panel from the machine room and perform the maintenance and inspection work outside the machine room at the time of maintenance and inspection work.

なお、客先から標準寸法（乗客コンベアの製品内の部品が適切にバランス良く配置（実装）され、また所要の保守空間を確保できるように予め設定された寸法であり、製品カタログ等に提示されているメーカの製品規定寸法のことをいう。標準寸法としては、例えば、図７におけるＪ、Ｋ寸法が規定される。）以下の主枠長さを要求されたり、更なる機械室スペースの縮小を要求されたりした場合には、乗客コンベア本体の外に機械室（別部屋）を設けて、この機械室に制御盤等を設置しなければならないこともある。かかる場合には、乗客コンベアの設計、工事、保守等について、特別な対応をしなければならず、作業効率の悪化及びコスト高が顕著になるといった問題もあった。   In addition, the standard dimensions from the customer (parts in the product of the passenger conveyor are arranged (mounted) in an appropriate and well-balanced manner, and the dimensions are set in advance so as to ensure the required maintenance space. (The J and K dimensions in Fig. 7, for example, are specified as standard dimensions.) The following main frame lengths are required, and the machine room space is further reduced. May be required, a machine room (separate room) must be provided outside the passenger conveyor body, and a control panel or the like may be installed in the machine room. In such a case, special measures have to be taken with respect to the design, construction, maintenance, etc. of the passenger conveyor, and there has been a problem that the work efficiency is deteriorated and the cost is remarkable.

一方、特許文献３記載のもののように、制御盤をエスカレータの往路側のステップと帰路側のステップとの間に配置した場合には、機械室の占有スペースを狭くすることができ、エスカレータの省スペース化が実現できる。しかし、特許文献３には、制御盤の保守点検作業を行うための具体的構成が記載されていない。また、駆動用の電源の入切を行う電源遮断器が制御盤とは離れた上部機械室内に設置されているため、制御盤を保守点検する際の作業効率が悪化するといった問題があった。即ち、制御盤の保守点検時に、機械室上のマンホールカバーを開けて機械室内に入り、電源遮断器を操作するといった余計な作業が必要になってしまう。   On the other hand, when the control panel is arranged between the step on the forward side of the escalator and the step on the return side as described in Patent Document 3, the space occupied by the machine room can be reduced, and the escalator can be saved. Space can be realized. However, Patent Document 3 does not describe a specific configuration for performing maintenance inspection work on the control panel. In addition, since the power circuit breaker for turning on and off the driving power supply is installed in the upper machine room away from the control panel, there is a problem that the work efficiency when the control panel is maintained and inspected deteriorates. That is, at the time of maintenance and inspection of the control panel, an extra work such as opening the manhole cover on the machine room and entering the machine room and operating the power breaker is required.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、制御盤が大型化した場合であっても装置全体の省スペース化に対応することができ、更にその保守性を大幅に向上させることができる乗客コンベアを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The object of the present invention is to cope with space saving of the entire apparatus even when the size of the control panel is increased, and the maintenance thereof. It is providing the passenger conveyor which can improve a property significantly.

この発明に係る乗客コンベアは、主枠と、両乗降口間を循環移動するステップと、ステップを駆動する駆動ユニットと、主枠に設けられ、往路側のステップ及び帰路側のステップ間に配置された、駆動ユニットの電気的駆動部と、乗降口近傍に設けられ、乗降口にいる人が操作できるように配置された停止キースイッチ、起動キースイッチ、非常停止釦を有する操作盤と、操作盤の停止キースイッチ、起動キースイッチ、非常停止釦のうちの複数が所定の第１の方法で操作された場合に、電気的駆動部に対する動力電源経路を遮断し、上記複数が所定の第２の方法で操作された場合に、電気的駆動部に対する動力電源経路を投入する制御手段と、を備えたものである。   The passenger conveyor according to the present invention is provided in the main frame, the step of circulating and moving between both entrances and exits, the drive unit for driving the step, and the main frame, and is disposed between the step on the forward path side and the step on the return path side. In addition, an electric drive unit of the drive unit, an operation panel having a stop key switch, a start key switch, an emergency stop button, which are provided in the vicinity of the entrance / exit and are arranged so that a person at the entrance / exit can operate. When a plurality of stop key switches, start key switches, and emergency stop buttons are operated by a predetermined first method, the power supply path to the electric drive unit is interrupted, and the plurality of predetermined second switches And a control means for turning on the power supply path for the electric drive unit when operated by the method.

また、この発明に係る乗客コンベアは、主枠と、両乗降口間を循環移動するステップと、ステップを駆動する駆動ユニットと、主枠に設けられ、往路側のステップ及び帰路側のステップ間に配置された、駆動ユニットの電気的駆動部と、電気的駆動部の上方に配置されたステップの有無を検出するセンサと、乗降口近傍に設けられ、乗降口にいる人が操作できるように配置された停止キースイッチ、起動キースイッチ、非常停止釦を有する操作盤と、操作盤の停止キースイッチ、起動キースイッチ、非常停止釦のうちの複数が所定の第１の方法で操作された場合、及び、センサによってステップ無しが検出された場合の何れかに該当する場合に、電気的駆動部に対する動力電源経路を遮断し、上記複数が所定の第２の方法で操作され、且つ、センサによってステップ有りが検出された場合に、電気的駆動部に対する動力電源経路を投入する制御手段と、を備えたものである。   Further, the passenger conveyor according to the present invention is provided in the main frame, the step of circulating and moving between both entrances and exits, the drive unit for driving the step, and the main frame, between the forward step and the return step. Arranged so that the electric drive part of the drive unit, the sensor for detecting the presence or absence of a step arranged above the electric drive part, and the person near the entrance and exit can be operated An operation panel having a stop key switch, a start key switch, and an emergency stop button, and a plurality of the stop key switch, start key switch, and emergency stop button of the operation panel are operated in a predetermined first method, And when any of the cases where no step is detected by the sensor, the power supply power path to the electric drive unit is interrupted, and the plurality are operated by a predetermined second method, and If there is detected step by capacitors, those having a control unit for turning on the power supply path for the electrical drive unit.

この発明によれば、制御盤が大型化した場合であっても装置全体の省スペース化に対応することができ、更にその保守性を大幅に向上させることができるようになる。   According to the present invention, even when the control panel is enlarged, it is possible to cope with the space saving of the entire apparatus, and the maintainability can be greatly improved.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの全体構成を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの要部を示す図である。なお、図１及び図２は、乗客コンベアのうち、中間傾斜形のエスカレータを示している。また、図２（ａ）は図１におけるＡ矢視（平面図）を、図２（ｂ）はその側面図を、図２（ｃ）はその正面図を示している。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a passenger conveyor in Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a main part of the passenger conveyor in Embodiment 1 of the present invention. In addition, FIG.1 and FIG.2 has shown the escalator of the middle inclination type among passenger conveyors. 2A shows a view (plan view) in the direction of arrow A in FIG. 1, FIG. 2B shows a side view thereof, and FIG. 2C shows a front view thereof.

図１及び図２において、１は隣接する上下階床間に架け渡されて、エスカレータの自重及び積載荷重を支持する主枠である。上部機械室２及び下部機械室３は、主枠１の上端部及び下端部にそれぞれ形成された空間からなり、上部機械室２及び下部機械室３の各上部は、乗降口の床面を形成するマンホールカバー（図示せず）によって塞がれている。   1 and 2, reference numeral 1 denotes a main frame that spans between adjacent upper and lower floors and supports the weight of the escalator and the load. The upper machine room 2 and the lower machine room 3 are formed by spaces formed at the upper end and the lower end of the main frame 1, respectively, and the upper parts of the upper machine room 2 and the lower machine room 3 form a floor surface of the entrance / exit. It is blocked by a manhole cover (not shown).

４は上部機械室２に回動自在に設けられた上部鎖歯車、５は下部機械室３に回動自在に設けられた下部鎖歯車、６は上部鎖歯車４及び下部鎖歯車５間に巻き掛けられた無端状のステップリンクである。エスカレータのステップ７は、上記ステップリンク６に一定間隔毎に取り付けられたステップ軸８に設けられている。そして、ステップ７は、ステップリンク６の移動に連動して、上下乗降口間を循環移動する。   4 is an upper chain gear provided rotatably in the upper machine chamber 2, 5 is a lower chain gear provided rotatably in the lower machine chamber 3, and 6 is wound between the upper chain gear 4 and the lower chain gear 5. It is a hung endless step link. Step 7 of the escalator is provided on a step shaft 8 attached to the step link 6 at regular intervals. Then, step 7 circulates between the upper and lower entrances in conjunction with the movement of the step link 6.

９は第１駆動ユニット、１０は第２駆動ユニットである。第１駆動ユニット９及び第２駆動ユニット１０は主枠１に固定されており、上記ステップリンク６に噛み合わされた駆動鎖歯車１１及び１２をそれぞれ駆動することにより、ステップリンク６を介してステップ７を駆動する。また、第１駆動ユニット９及び第２駆動ユニット１０は、主枠１の中間傾斜部内に設けられており、往路側のステップ７と帰路側のステップ７との間に配置されている。即ち、図１及び図２は、中間駆動方式のエスカレータを示している。   Reference numeral 9 is a first drive unit, and 10 is a second drive unit. The first drive unit 9 and the second drive unit 10 are fixed to the main frame 1, and the drive chain gears 11 and 12 meshed with the step link 6 are respectively driven, thereby step 7 via the step link 6. Drive. The first drive unit 9 and the second drive unit 10 are provided in an intermediate inclined portion of the main frame 1 and are disposed between the step 7 on the forward path side and the step 7 on the return path side. That is, FIG.1 and FIG.2 has shown the escalator of the intermediate drive system.

第１駆動ユニット９は、例えば、上記駆動鎖歯車１１、この駆動鎖歯車１１を駆動するためのモータ１３、駆動鎖歯車１１を制動するためのブレーキ１４、電気的駆動機能を備えた制御盤１５から構成される。第２駆動ユニット１０は、例えば、上記駆動鎖歯車１２、この駆動鎖歯車１２を駆動するためのモータ１６、駆動鎖歯車１２を制動するためのブレーキ１７、配線中継箱１８から構成される。ここで、第１駆動ユニット９のモータ１３とブレーキ１４とは、近接配置された制御盤１５に配線ケーブルが直接接続されている。一方、第２駆動ユニット１０のモータ１６とブレーキ１７とは、配線ケーブル１９が、配線中継箱１８を経由して制御盤１５に接続されている。   The first drive unit 9 includes, for example, the drive chain gear 11, a motor 13 for driving the drive chain gear 11, a brake 14 for braking the drive chain gear 11, and a control panel 15 having an electrical drive function. Consists of The second drive unit 10 includes, for example, the drive chain gear 12, a motor 16 for driving the drive chain gear 12, a brake 17 for braking the drive chain gear 12, and a wiring relay box 18. Here, the motor 13 and the brake 14 of the first drive unit 9 are directly connected to the control panel 15 arranged in proximity. On the other hand, the motor 16 and the brake 17 of the second drive unit 10 are connected to the control panel 15 via the wiring relay box 18 by the wiring cable 19.

なお、上記においては、制御盤１５と配線中継箱１８とが第１駆動ユニット９や第２駆動ユニット１０の各内部に設けられている場合について示しているが、制御盤１５と配線中継箱１８とは、第１駆動ユニット９と第２駆動ユニット１０とに対して別体として設けられていても良い。   In the above description, the case where the control panel 15 and the wiring relay box 18 are provided inside each of the first drive unit 9 and the second drive unit 10 is shown. May be provided separately from the first drive unit 9 and the second drive unit 10.

また、第１駆動ユニット９には、第１駆動ユニット９の上方にステップ７が配置されているか否か（ステップ７の有無）を検出するためのセンサ２０ａ乃至２０ｃが設けられている。同様に、第２駆動ユニット１０には、第２駆動ユニット１０の上方にステップ７が配置されているか否か（ステップ７の有無）を検出するためのセンサ２１ａ乃至２１ｃ（図１及び図２においては図示せず）が設けられている。   Further, the first drive unit 9 is provided with sensors 20a to 20c for detecting whether or not the step 7 is disposed above the first drive unit 9 (the presence or absence of the step 7). Similarly, in the second drive unit 10, sensors 21a to 21c (in FIGS. 1 and 2) for detecting whether or not step 7 is disposed above the second drive unit 10 (the presence or absence of step 7). Is not shown).

上記センサ２０ａ乃至２０ｃ、２１ａ乃至２１ｃの検出方法は如何なる方式であっても構わない。例えば、センサ２０ａ乃至２０ｃは、往路側のステップ７の設置間隔に合わせてステップ７の走行方向に等間隔に配置される。そして、第１駆動ユニット９の上方に隣接して配置された３つのステップ７の有無が検出できるように構成される。   The detection methods of the sensors 20a to 20c and 21a to 21c may be any method. For example, the sensors 20a to 20c are arranged at equal intervals in the traveling direction of step 7 in accordance with the installation interval of step 7 on the outward path side. And it is comprised so that the presence or absence of the three steps 7 arrange | positioned adjacently above the 1st drive unit 9 can be detected.

２２は上部機械室２に設置された制御盤である。この制御盤２２は、受電機能と制御機能とを備えており、配線ケーブル２３によって第１駆動ユニット９の制御盤１５に接続される。なお、第１駆動ユニット９と第２駆動ユニット１０とは、主枠１の長手方向に離れて配置され、第１駆動ユニット９は、第２駆動ユニット１０よりも制御盤２２に近接する位置に配置されている。   A control panel 22 is installed in the upper machine room 2. The control panel 22 has a power receiving function and a control function, and is connected to the control panel 15 of the first drive unit 9 by a wiring cable 23. The first drive unit 9 and the second drive unit 10 are arranged apart from each other in the longitudinal direction of the main frame 1, and the first drive unit 9 is located closer to the control panel 22 than the second drive unit 10. Is arranged.

次に、図１乃至図３に基づいて、上記制御盤１５と制御盤２２との具体的構成を説明する。図３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの構成を示すブロック図である。制御盤１５には、電気的駆動部２４、第１駆動ユニット９のセンサＩ／Ｆ２５、第２駆動ユニット１０のセンサＩ／Ｆ２６が備えられている。ここで、上記電気的駆動部２４には、第１駆動ユニット９のモータ１３及びブレーキ１４と、第２駆動ユニット１０のモータ１６及びブレーキ１７とを駆動制御するための電気的構成が備えられる。例えば、モータ１３及び１６をインバータ駆動する場合には、インバータはこの電気的駆動部２４に備えられる。   Next, specific configurations of the control panel 15 and the control panel 22 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the passenger conveyor according to Embodiment 1 of the present invention. The control panel 15 includes an electrical drive unit 24, a sensor I / F 25 of the first drive unit 9, and a sensor I / F 26 of the second drive unit 10. Here, the electrical drive unit 24 is provided with an electrical configuration for driving and controlling the motor 13 and the brake 14 of the first drive unit 9 and the motor 16 and the brake 17 of the second drive unit 10. For example, when the motors 13 and 16 are driven by an inverter, the inverter is provided in the electric drive unit 24.

制御盤２２には、制御部２７、第１駆動ユニット９に対応するステップ検出部２８、第２駆動ユニット１０に対応するステップ検出部２９、駆動部有効無効判定部３０、開閉器が備えられている。制御部２７は、エスカレータ全体の制御を司る手段であり、例えば、電気的駆動部２４に対する動作指令を出力する。   The control panel 22 includes a control unit 27, a step detection unit 28 corresponding to the first drive unit 9, a step detection unit 29 corresponding to the second drive unit 10, a drive unit validity / invalidity determination unit 30, and a switch. Yes. The control unit 27 is a unit that controls the entire escalator, and outputs an operation command to the electric drive unit 24, for example.

ステップ検出部２８は、センサ２０ａ乃至２０ｃからの検出信号に基づいて、第１駆動ユニット９の上方に配置されたステップ７が取り外されたか否かを検出するための手段である。例えば、ステップ検出部２８は、センサ２０ａ乃至２０ｃのうち少なくとも何れか１つがステップ無しを検出した場合に、第１駆動ユニット９上方のステップ７が取り外されたこと（ステップ７の取り外し有り）を検出する。また、ステップ検出部２８は、センサ２０ａ乃至２０ｃの全てがステップ有りを検出した場合に、第１駆動ユニット９上方のステップ７は取り外されていないこと（ステップ７の取り外し無し）を検出する。なお、ステップ検出部２９もステップ検出部２８と同様の機能を有し、センサ２１ａ乃至２１ｃからの検出信号に基づいて、第２駆動ユニット１０の上方に配置されたステップ７が取り外されたか否かを検出する。   The step detection unit 28 is means for detecting whether or not the step 7 disposed above the first drive unit 9 has been removed based on detection signals from the sensors 20a to 20c. For example, the step detector 28 detects that step 7 above the first drive unit 9 has been removed (there is removal of step 7) when at least one of the sensors 20a to 20c detects no step. To do. Further, the step detection unit 28 detects that step 7 above the first drive unit 9 is not removed (no removal of step 7) when all of the sensors 20a to 20c detect that there is a step. Note that the step detection unit 29 also has the same function as the step detection unit 28, and whether or not step 7 disposed above the second drive unit 10 has been removed based on the detection signals from the sensors 21a to 21c. Is detected.

駆動部有効無効判定部３０は、ステップ検出部２８及び２９の検出結果、並びに制御部２７からの信号に基づいて、動力電源３１を電気的駆動部２４に対して供給するか否かを判定するための手段である。即ち、駆動部有効無効判定部３０は、動力電源３１を供給するか否かによって、電気的駆動部２４を有効或いは無効にする。   The drive unit validity / invalidity determination unit 30 determines whether to supply the power source 31 to the electrical drive unit 24 based on the detection results of the step detection units 28 and 29 and the signal from the control unit 27. Means. That is, the drive unit validity / invalidity determination unit 30 validates or invalidates the electrical drive unit 24 depending on whether or not the power supply 31 is supplied.

具体的に、駆動部有効無効判定部３０は、ステップ検出部２８及び２９の何れか一方によってステップ７の取り外し有りが検出された場合、並びに、制御部２７から後述の第１ステップ着脱信号が入力された場合の何れかに該当する場合に、電気的駆動部２４を無効にする。また、上記動作によって電気的駆動部２４を無効にした後、ステップ検出部２８及び２９の双方によってステップ７の取り外し無しが検出され、且つ、制御部２７から後述の第２ステップ着脱信号が入力された場合に、電気的駆動部２４を有効にする。   Specifically, the driving unit validity / invalidity determining unit 30 receives a first step attaching / detaching signal described later from the control unit 27 when one of the step detecting units 28 and 29 detects that the step 7 is removed. The electrical drive unit 24 is invalidated in any case. In addition, after the electrical drive unit 24 is invalidated by the above-described operation, it is detected by both the step detection units 28 and 29 that no removal of step 7 is detected, and a second step attachment / detachment signal described later is input from the control unit 27. If this happens, the electric drive unit 24 is enabled.

上記開閉器は、例えば、電気的駆動部２４に対する動力電源３１の投入遮断を操作するための開閉器コイル３２と、この開閉器コイル３２の操作によって実際に動力電源経路を投入遮断する開閉器接点３３とから構成される。   The switch includes, for example, a switch coil 32 for operating to turn on / off the power source 31 with respect to the electric drive unit 24, and a switch contact for actually turning on / off the power source path by operating the switch coil 32. 33.

また、３４は上下乗降口近傍に設けられた操作盤である。この操作盤３４には、停止キースイッチ３５、起動キースイッチ３６（ＵＰ、ＤＮ）、非常停止釦３７が備えられている。上記操作盤３４は、上下乗降口にいる人が操作できる位置、即ち上部機械室２や下部機械室３のマンホールカバーを開放することなく操作できる位置に配置されている。   Reference numeral 34 denotes an operation panel provided in the vicinity of the upper and lower entrances. The operation panel 34 includes a stop key switch 35, a start key switch 36 (UP, DN), and an emergency stop button 37. The operation panel 34 is arranged at a position where a person at the upper and lower entrances can operate, that is, a position where the manhole covers of the upper machine room 2 and the lower machine room 3 can be operated without opening.

停止キースイッチ３５は、キー操作されることによって、エスカレータを停止させるための信号を制御部２７に対して出力する。起動キースイッチ３６は、エスカレータを所望の方向に運転させるための手段であり、ＵＰ側にキーが回されることによって、エスカレータを上昇運転させるための信号を、ＤＮ側にキーが回されることによって下降運転させるための信号を制御部２７に対して出力する。また、非常停止釦３７は、走行中のエスカレータを緊急停止させるための手段であり、操作される（押される）ことによって安全装置を動作させ、運転状態に関わらずエスカレータを緊急停止させる。   The stop key switch 35 outputs a signal for stopping the escalator to the control unit 27 when the key is operated. The start key switch 36 is a means for operating the escalator in a desired direction. When the key is turned to the UP side, a signal for raising the escalator is sent, and the key is turned to the DN side. To output a control signal to the control unit 27. The emergency stop button 37 is a means for urgently stopping the traveling escalator, and is operated (pressed) to operate the safety device and to urgently stop the escalator regardless of the driving state.

停止キースイッチ３５、起動キースイッチ３６、非常停止釦３７が操作された際の各信号は、上述したように、Ｉ／Ｆ３８を経由してそれぞれ制御部２７に入力される。制御部２７は、停止キースイッチ３５、起動キースイッチ３６、非常停止釦３７がそれぞれ単独で操作された場合には上記動作を行うための信号を電気的駆動部２４等に対して出力するが、停止キースイッチ３５、起動キースイッチ３６、非常停止釦３７のうちの複数が所定の方法で操作された場合には、駆動部有効無効判定部３０に対して、ステップ着脱信号を出力する。   As described above, each signal when the stop key switch 35, the start key switch 36, and the emergency stop button 37 are operated is input to the control unit 27 via the I / F 38, respectively. When the stop key switch 35, the start key switch 36, and the emergency stop button 37 are individually operated, the control unit 27 outputs a signal for performing the above operation to the electric drive unit 24 and the like. When a plurality of the stop key switch 35, the start key switch 36, and the emergency stop button 37 are operated by a predetermined method, a step attachment / detachment signal is output to the drive unit validity / invalidity determination unit 30.

例えば、制御部２７は、停止キースイッチ３５と非常停止釦３７とが同時に操作された場合に、駆動部有効無効判定部３０に対して第１ステップ着脱信号を出力する。また、制御部２７は、起動キースイッチ３６と非常停止釦３７とが同時に操作された場合に、駆動部有効無効判定部３０に対して第２ステップ着脱信号を出力する。そして、駆動部有効無効判定部３０は、第１ステップ着脱信号が入力されることにより、電気的駆動部２４に対する動力電源経路を遮断するための信号を開閉器に対して出力する。また、第２ステップ着脱信号が入力された場合には、更に、ステップ検出部２８及び２９の双方によってステップ７の取り外し無しが検出された場合に、電気的駆動部２４に対する動力電源経路を投入するための信号を開閉器に対して出力する。   For example, when the stop key switch 35 and the emergency stop button 37 are operated at the same time, the control unit 27 outputs a first step attachment / detachment signal to the drive unit validity / invalidity determination unit 30. In addition, the control unit 27 outputs a second step attachment / detachment signal to the drive unit validity / invalidity determination unit 30 when the start key switch 36 and the emergency stop button 37 are operated simultaneously. And the drive part effectiveness / invalidity determination part 30 outputs the signal for interrupting | blocking the motive power power supply path | route with respect to the electric drive part 24 with respect to the switch by receiving a 1st step attachment / detachment signal. In addition, when the second step attachment / detachment signal is input, the power supply path to the electric drive unit 24 is turned on when both of the step detection units 28 and 29 detect that the step 7 is not removed. The signal for this is output with respect to a switch.

なお、特許請求の範囲における制御手段は、例えば、上記制御部２７、ステップ検出部２８及び２９、駆動部有効無効判定部３０、開閉器コイル３２、開閉器接点３３から構成される。   The control means in the claims includes, for example, the control unit 27, step detection units 28 and 29, a drive unit validity / invalidity determination unit 30, a switch coil 32, and a switch contact 33.

次に、上記構成を有するエスカレータにおいて、第１駆動ユニット９と第２駆動ユニット１０との保守点検作業を行うための手順について説明する。   Next, in the escalator having the above-described configuration, a procedure for performing maintenance and inspection work between the first drive unit 9 and the second drive unit 10 will be described.

エスカレータの保守点検時、保守員は、先ず、乗降口から操作盤３４を所定の第１の方法で操作することにより、ステップ７の走行を停止させる。具体的には、停止キースイッチ３５のキー操作と同時に非常停止釦３７を押す。そして、上記操作が行われることにより、制御部２７から駆動部有効無効判定部３０に対して第１ステップ着脱信号が出力される。駆動部有効無効判定部３０では、第１ステップ着脱信号が入力されることにより、開閉器コイル３２を操作して、開閉器接点３３により電気的駆動部２４に対する動力電源経路を遮断する。   At the time of maintenance and inspection of the escalator, the maintenance staff first stops the travel of step 7 by operating the operation panel 34 by the predetermined first method from the entrance / exit. Specifically, the emergency stop button 37 is pressed simultaneously with the key operation of the stop key switch 35. When the above operation is performed, a first step attachment / detachment signal is output from the control unit 27 to the drive unit validity / invalidity determination unit 30. In the drive unit validity / invalidity determination unit 30, when the first step attachment / detachment signal is input, the switch coil 32 is operated and the power supply path to the electric drive unit 24 is blocked by the switch contact 33.

そして、保守員は、ステップ７が停止したことを確認した後、第１駆動ユニット９の上方に配置されたステップ７をステップ軸８から取り外し、第１駆動ユニット９の保守点検作業を行う。   Then, after confirming that the step 7 has stopped, the maintenance staff removes the step 7 disposed above the first drive unit 9 from the step shaft 8 and performs maintenance and inspection work on the first drive unit 9.

なお、第１駆動ユニット９の上方に配置されたステップ７が取り外されることにより、センサ２０ａ乃至２０ｃによってステップ無しが検出される。そして、センサ２０ａ乃至２０ｃからの各検出信号は、センサＩ／Ｆ２５を経由してステップ検出部２８に入力される。ステップ検出部２８では、センサ２０ａ乃至２０ｃからの検出信号に基づき、ステップ７の取り外し有りを検出し、その検出信号を駆動部有効無効判定部３０に対して出力する。駆動部有効無効判定部３０では、ステップ検出部２８からステップ７の取り外し有りの検出信号が入力されることにより、既に電気的駆動部２４に対する電力電源３１が遮断されている場合にはその状態を維持するように、また、遮断前であれば開閉器コイル３２を操作して、開閉器接点３３によって電気的駆動部２４に対する動力電源経路が遮断されるように信号を出力する。   In addition, when step 7 disposed above the first drive unit 9 is removed, the absence of a step is detected by the sensors 20a to 20c. Each detection signal from the sensors 20a to 20c is input to the step detection unit 28 via the sensor I / F 25. The step detection unit 28 detects the removal of step 7 based on the detection signals from the sensors 20 a to 20 c and outputs the detection signal to the drive unit validity / invalidity determination unit 30. In the drive unit validity / invalidity determination unit 30, if the power supply 31 for the electrical drive unit 24 has already been cut off by inputting the detection signal indicating the removal of step 7 from the step detection unit 28, this state is indicated. If the switch coil 32 is not shut off, the switch coil 32 is operated to output a signal so that the switch contact 33 cuts off the power supply path to the electric drive unit 24.

なお、停止キースイッチ３５のキー操作と非常停止釦３７の操作とによって電気的駆動部２４に対する動力電源経路が遮断された場合には、その後、起動キースイッチ３６が単独でキー操作されても、エスカレータは起動しない。即ち、起動キースイッチ３６が単独でキー操作された場合には、制御部２７から電気的駆動部２４に対して起動のための信号が出力されるが、開閉器接点３３により動力電源経路が遮断されているため、電気的駆動部２４に対しては、動力電源３１からの電力が供給されない。   If the power supply path to the electric drive unit 24 is interrupted by the key operation of the stop key switch 35 and the operation of the emergency stop button 37, the start key switch 36 is operated by key operation alone after that. The escalator does not start. That is, when the activation key switch 36 is operated alone, a signal for activation is output from the control unit 27 to the electric drive unit 24, but the power source path is interrupted by the switch contact 33. Therefore, the electric power from the power source 31 is not supplied to the electric drive unit 24.

その後、第１駆動ユニット９及び第２駆動ユニット１０の保守点検作業が終了して、全てのステップ７がステップ軸８に取り付けられると、センサ２０ａ乃至２０ｃ、２１ａ乃至２１ｃによってステップ有りが検出され、各検出信号がセンサＩ／Ｆ２５及び２６を経由してステップ検出部２８及び２９に入力される。また、その後、保守員が所定の第２の方法で操作盤３４を操作する、具体的には、起動キースイッチ３６のキー操作と同時に非常停止釦３７を押すことにより、制御部２７から駆動部有効無効判定部３０に対して第２ステップ着脱信号が出力される。駆動部有効無効判定部３０では、ステップ検出部２８及び２９の双方によってステップ７の取り外し無しが検出され、且つ、制御部２７から第２ステップ着脱信号が入力されることにより、開閉器コイル３２を操作して、電気的駆動部２４に対する動力電源経路を投入する。以上の動作により、エスカレータが起動可能状態になる。   After that, when the maintenance and inspection work of the first drive unit 9 and the second drive unit 10 is completed and all the steps 7 are attached to the step shaft 8, the presence of steps is detected by the sensors 20a to 20c and 21a to 21c. Each detection signal is input to the step detection units 28 and 29 via the sensor I / Fs 25 and 26. After that, the maintenance staff operates the operation panel 34 by a predetermined second method. Specifically, by pressing the emergency stop button 37 simultaneously with the key operation of the start key switch 36, the controller 27 drives the drive unit. A second step attachment / detachment signal is output to the validity / invalidity determination unit 30. In the drive unit validity / invalidity determination unit 30, the absence of removal of step 7 is detected by both of the step detection units 28 and 29, and the second step attachment / detachment signal is input from the control unit 27, whereby the switch coil 32 is turned on. By operating, the power source path for the electric drive unit 24 is turned on. With the above operation, the escalator becomes ready to start.

この発明の実施の形態１によれば、制御盤が大型化した場合であっても装置全体の省スペース化に対応することができ、更にその保守性を大幅に向上させることができるようになる。   According to the first embodiment of the present invention, even when the control panel is enlarged, it is possible to cope with the space saving of the entire apparatus, and the maintainability can be greatly improved. .

即ち、上記構成のエスカレータでは、電気的駆動部２４を備えた制御盤１５が往路側のステップ７と帰路側のステップ７との間に配置された第１駆動ユニット９の内部に設けられるため、上部機械室２に設置する制御盤２２を小型化でき、省スペース化されたエスカレータにも対応できる。したがって、モータ１３及び１６をインバータ駆動にすることによって電気的駆動部２４が大型化した場合には、特に有効な手段となる。なお、標準寸法の主枠１を使用できる場合には、制御盤２２が小型化されるために上部機械室２内に保守点検用のスペースを十分に確保することができるようになる。   That is, in the escalator having the above configuration, the control panel 15 including the electric drive unit 24 is provided inside the first drive unit 9 disposed between the step 7 on the forward path side and the step 7 on the return path side. The control panel 22 installed in the upper machine room 2 can be reduced in size, and can cope with a space-saving escalator. Therefore, when the electric drive unit 24 is enlarged by driving the motors 13 and 16 with an inverter, it becomes a particularly effective means. When the main frame 1 having a standard size can be used, the control panel 22 is miniaturized, so that a sufficient space for maintenance and inspection can be secured in the upper machine room 2.

また、往路側のステップ７と帰路側のステップ７との間に配置された第１駆動ユニット９を保守点検する場合には、従来のように、上部機械室２内に設置された電源ブレーカを遮断する必要はなく、乗降口付近に設けられた操作盤３４を特殊操作することによってエスカレータの運転制御を行える。このため、作業時間の大幅な短縮及び効率化を図ることができる。操作盤３４は従来から備えられているものであるため、上記制御を行うための特別な装置を乗降口付近等に新たに設置する必要はない。なお、操作盤３４の特殊操作によるエスカレータの運転制御は、第１駆動ユニット９の保守点検に限らず、作業効率の向上のために他の作業時に利用しても構わない。また、操作盤３４の特殊操作によるエスカレータの運転制御は、駆動ユニットや制御盤を機械室以外の他の部分に配置した場合にも応用することができる。   Further, when the first drive unit 9 disposed between the step 7 on the outward path and the step 7 on the return path is to be inspected, a power breaker installed in the upper machine room 2 is installed as in the prior art. The operation of the escalator can be controlled by specially operating the operation panel 34 provided near the entrance / exit. For this reason, the working time can be greatly shortened and the efficiency can be improved. Since the operation panel 34 has been conventionally provided, it is not necessary to newly install a special device for performing the above control near the entrance / exit. Note that the operation control of the escalator by a special operation of the operation panel 34 is not limited to the maintenance inspection of the first drive unit 9 and may be used during other work in order to improve work efficiency. Further, the operation control of the escalator by the special operation of the operation panel 34 can be applied also when the drive unit and the control panel are arranged in a part other than the machine room.

更に、第１駆動ユニット９の保守点検時、センサ２０ａ乃至２０ｃによって、第１駆動ユニット９上方に配置されたステップ７の有無が検出され、ステップ７の取り外し有りが検出されている間は、エスカレータは起動されない。また、第２駆動ユニット１０の保守点検時にも同じことが言える。したがって、保守点検時における保守員の安全性を大幅に高めることができる。   Furthermore, during the maintenance and inspection of the first drive unit 9, the presence or absence of the step 7 disposed above the first drive unit 9 is detected by the sensors 20a to 20c, and while the removal of the step 7 is detected, the escalator Is not started. The same can be said for the maintenance and inspection of the second drive unit 10. Therefore, the safety of maintenance personnel during maintenance inspection can be greatly increased.

なお、電気的駆動部を駆動ユニットとともにモジュール化した場合には、上記第１駆動ユニット９と第２駆動ユニット１０との双方に電気的駆動部を設ける必要があり、２つのモータ１３及び１６の同期制御が必要となる。このため、モータエンコーダに関する部品や回路、配線を追加しなければならなくなり、装置が大型化及びコスト高となってしまう。一方、実施の形態１では、電気的駆動部２４が備えられた制御盤１５のみによって、モータ１３及び１６、ブレーキ１４及び１７の双方を駆動制御するように構成しているため、同期制御のための上記各種構成が不要となって、小型及び安価に構成することができる。なお、３つ以上の駆動ユニットを採用する場合であっても、何れかの駆動ユニットに近接配置された１つの電気的駆動部によって全ての駆動ユニットを駆動制御する構成とすれば、上記と同じ効果を奏することは可能である。   When the electric drive unit is modularized together with the drive unit, it is necessary to provide an electric drive unit in both the first drive unit 9 and the second drive unit 10, and the two motors 13 and 16 Synchronous control is required. For this reason, parts, circuits, and wiring related to the motor encoder must be added, resulting in an increase in size and cost of the apparatus. On the other hand, in the first embodiment, since both the motors 13 and 16 and the brakes 14 and 17 are driven and controlled only by the control panel 15 provided with the electric drive unit 24, the synchronous control is performed. The above-mentioned various configurations are unnecessary, and can be configured in a small size and at low cost. Even when three or more drive units are employed, the same configuration as described above can be obtained if all the drive units are driven and controlled by one electric drive unit disposed in proximity to any one of the drive units. It is possible to produce an effect.

また、第１駆動ユニット９に電気的駆動部２４を設けることにより、電気的駆動部２４とモータ１３及びブレーキ１４との距離、並びにモータ１６及びブレーキ１７との距離を短くすることができる。このため、配線ケーブル全体の長さ及び太さを従来よりも改善することができるようになる。   Further, by providing the electric drive unit 24 in the first drive unit 9, the distance between the electric drive unit 24 and the motor 13 and the brake 14 and the distance between the motor 16 and the brake 17 can be shortened. For this reason, the length and thickness of the whole wiring cable can be improved as compared with the conventional case.

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの全体構成を示す側面図、図５はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの要部を示す平面図、図６はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの制御装置を示す構成図である。 Embodiment 2. FIG.
4 is a side view showing the overall configuration of the passenger conveyor according to the second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view showing the main part of the passenger conveyor according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows the control apparatus of the passenger conveyor in the form 2.

図４乃至図６に示すエスカレータでは、ステップ７を駆動するための駆動ユニット３９が、上部機械室２内に設置されている。なお、駆動ユニット３９には、例えば、上部鎖歯車４を駆動するためのモータ４０と、上部鎖歯車４を制動するためのブレーキ４１とが備えられている。また、駆動ユニット３９を駆動するための電気的駆動機能を備えた制御盤４２は、上部機械室２から離れた、往路側のステップ７と帰路側のステップ７との間に設けられており、制御盤２２、制御盤４２、駆動ユニット３９が、それぞれ配線ケーブル４３ａ乃至４３ｃによって接続されている。   In the escalator shown in FIGS. 4 to 6, a drive unit 39 for driving step 7 is installed in the upper machine room 2. The drive unit 39 includes, for example, a motor 40 for driving the upper chain gear 4 and a brake 41 for braking the upper chain gear 4. Further, the control panel 42 having an electric drive function for driving the drive unit 39 is provided between the step 7 on the forward path side and the step 7 on the return path side away from the upper machine room 2. The control panel 22, the control panel 42, and the drive unit 39 are connected by wiring cables 43a to 43c, respectively.

また、制御盤４２には、制御盤４２の上方にステップ７が配置されているか否か（ステップ７の有無）を検出するためのセンサ４４ａ乃至４４ｃが設けられている。なお、センサ４４ａ乃至４４ｃは、実施の形態１におけるセンサ２０ａ乃至２０ｃ、２１ａ乃至２１ｃと同様の機能を有しており、センサ４４ａ乃至４４ｃの検出信号は、センサＩ／Ｆ４５を介してステップ検出部２８に入力される。その他は、実施の形態１と同様の構成を有する。   Further, the control panel 42 is provided with sensors 44a to 44c for detecting whether or not step 7 is arranged above the control panel 42 (the presence or absence of step 7). The sensors 44a to 44c have the same functions as the sensors 20a to 20c and 21a to 21c in the first embodiment, and the detection signals of the sensors 44a to 44c are step detection units via the sensor I / F 45. 28. Others have the same configuration as in the first embodiment.

この発明の実施の形態２によれば、駆動ユニット３９が上部機械室２に設置された上部駆動方式のエスカレータであっても、装置全体の省スペース化に対応することができ、更に保守性を大幅に向上させることができるようになる。即ち、エスカレータの駆動方式に関わらず、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。   According to Embodiment 2 of the present invention, even if the drive unit 39 is an upper drive type escalator installed in the upper machine room 2, it is possible to cope with space saving of the entire apparatus, and further maintainability. It will be possible to greatly improve. That is, the same effects as in the first embodiment can be obtained regardless of the escalator driving method.

なお、実施の形態１及び２では、中間傾斜形のエスカレータについて説明したが、動く歩道といった他の種類の乗客コンベアに対しても適用できることは言うまでもない。   In addition, although Embodiment 1 and 2 demonstrated the escalator of the intermediate | middle inclination type, it cannot be overemphasized that it can apply also to other types of passenger conveyors, such as a moving sidewalk.

この発明の実施の形態１における乗客コンベアの全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole passenger conveyor structure in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における乗客コンベアの要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における乗客コンベアの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２における乗客コンベアの全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole passenger conveyor structure in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２における乗客コンベアの要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the passenger conveyor in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２における乗客コンベアの制御装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 2 of this invention. 従来のエスカレータの全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the conventional escalator.

符号の説明Explanation of symbols

１ 主枠
２ 上部機械室
３ 下部機械室
４ 上部鎖歯車
５ 下部鎖歯車
６ ステップリンク
７ ステップ
８ ステップ軸
９ 第１駆動ユニット
１０ 第２駆動ユニット
１１、１２ 駆動鎖歯車
１３、１６、４０ モータ
１４、１７、４１ ブレーキ
１５、２２、４２ 制御盤
１８ 配線中継箱
１９、２３、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ 配線ケーブル
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ センサ
２４ 電気的駆動部
２５、２６、４５ センサＩ／Ｆ
２７ 制御部、
２８、２９ ステップ検出部
３０ 駆動部有効無効判定部
３１ 動力電源
３２ 開閉器コイル
３３ 開閉器接点
３４ 操作盤
３５ 停止キースイッチ
３６ 起動キースイッチ
３７ 非常停止釦
３８ Ｉ／Ｆ
３９ 駆動ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main frame 2 Upper machine room 3 Lower machine room 4 Upper chain gear 5 Lower chain gear 6 Step link 7 Step 8 Step shaft 9 1st drive unit 10 2nd drive unit 11, 12 Drive chain gear 13, 16, 40 Motor 14 , 17, 41 Brake 15, 22, 42 Control panel 18 Wiring relay box 19, 23, 43a, 43b, 43c Wiring cable 20a, 20b, 20c, 21a, 21b, 21c, 44a, 44b, 44c Sensor 24 Electrical drive unit 25, 26, 45 Sensor I / F
27 control unit,
28, 29 Step detection unit 30 Drive unit valid / invalid determination unit 31 Power source 32 Switch coil 33 Switch contact 34 Operation panel 35 Stop key switch 36 Start key switch 37 Emergency stop button 38 I / F
39 Drive unit

Claims (5)

主枠と、
両乗降口間を循環移動するステップと、
前記ステップを駆動する駆動ユニットと、
前記主枠に設けられ、往路側の前記ステップ及び帰路側の前記ステップ間に配置された、前記駆動ユニットの電気的駆動部と、
前記乗降口近傍に設けられ、前記乗降口にいる人が操作できるように配置された停止キースイッチ、起動キースイッチ、非常停止釦を有する操作盤と、
前記操作盤の前記停止キースイッチ、前記起動キースイッチ、前記非常停止釦のうちの複数が所定の第１の方法で操作された場合に、前記電気的駆動部に対する動力電源経路を遮断し、前記複数が所定の第２の方法で操作された場合に、前記電気的駆動部に対する動力電源経路を投入する制御手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア。 The main frame,
A step of circular movement between the two entrances and exits;
A drive unit for driving the step;
An electric drive unit of the drive unit provided in the main frame and disposed between the step on the forward path side and the step on the return path side;
An operation panel having a stop key switch, a start key switch, an emergency stop button, which is provided in the vicinity of the entrance / exit and is arranged so that a person at the entrance / exit can operate.
When a plurality of the stop key switch, the start key switch, and the emergency stop button of the operation panel are operated by a predetermined first method, the power supply path to the electric drive unit is shut off, Control means for turning on a power source path for the electric drive unit when a plurality of units are operated by a predetermined second method;
A passenger conveyor characterized by comprising: 主枠と、
両乗降口間を循環移動するステップと、
前記ステップを駆動する駆動ユニットと、
前記主枠に設けられ、往路側の前記ステップ及び帰路側の前記ステップ間に配置された、前記駆動ユニットの電気的駆動部と、
前記電気的駆動部の上方に配置された前記ステップの有無を検出するセンサと、
前記乗降口近傍に設けられ、前記乗降口にいる人が操作できるように配置された停止キースイッチ、起動キースイッチ、非常停止釦を有する操作盤と、
前記操作盤の前記停止キースイッチ、前記起動キースイッチ、前記非常停止釦のうちの複数が所定の第１の方法で操作された場合、及び、前記センサによって前記ステップ無しが検出された場合の何れかに該当する場合に、前記電気的駆動部に対する動力電源経路を遮断し、前記複数が所定の第２の方法で操作され、且つ、前記センサによって前記ステップ有りが検出された場合に、前記電気的駆動部に対する動力電源経路を投入する制御手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア。 The main frame,
A step of circular movement between the two entrances and exits;
A drive unit for driving the step;
An electric drive unit of the drive unit provided in the main frame and disposed between the step on the forward path side and the step on the return path side;
A sensor for detecting the presence or absence of the step disposed above the electrical drive unit;
An operation panel having a stop key switch, a start key switch, an emergency stop button, which is provided in the vicinity of the entrance / exit and is arranged so that a person at the entrance / exit can operate.
Any of a case where a plurality of the stop key switch, the start key switch, and the emergency stop button on the operation panel are operated by a predetermined first method, and a case where the step is detected by the sensor. The power supply path to the electric drive unit is cut off, the plurality are operated by a predetermined second method, and the presence of the step is detected by the sensor. Control means for turning on the power supply path for the dynamic drive unit;
A passenger conveyor characterized by comprising: 操作盤に対する所定の第１の方法を、停止キースイッチと非常停止釦とを同時に操作することによって構成し、前記操作盤に対する所定の第２の方法を、起動キースイッチと前記非常停止釦とを同時に操作することによって構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。   A predetermined first method for the operation panel is configured by simultaneously operating a stop key switch and an emergency stop button, and a predetermined second method for the operation panel includes an activation key switch and the emergency stop button. The passenger conveyor according to claim 1 or 2, characterized by being operated simultaneously. 駆動ユニットは、往路側のステップと帰路側の前記ステップとの間に配置されるとともに、電気的駆動部に近接して配置されたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の乗客コンベア。   4. The drive unit according to claim 1, wherein the drive unit is disposed between the step on the forward path side and the step on the return path side, and is disposed in the vicinity of the electrical drive unit. The passenger conveyor described. 駆動ユニットは、主枠の長手方向に離れて配置された複数のユニットから構成され、前記複数のユニットの何れかに近接して配置された１つの電気的駆動部により、前記複数のユニットの全てが駆動制御されることを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア。   The drive unit is composed of a plurality of units arranged away from each other in the longitudinal direction of the main frame, and all of the plurality of units are formed by one electric drive unit arranged in proximity to any of the plurality of units. The passenger conveyor according to claim 4, wherein the drive is controlled.

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