JP2008304543A - Rotating display device and rotating photographing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、固定部とこれに回転自在に組み合わされた回転部とにわたる信号伝送を行う回転表示装置及び回転撮影装置に関する。 The present invention relates to a rotary display device and a rotary photographing device that perform signal transmission over a fixed portion and a rotary portion that is rotatably combined with the fixed portion.
固定部とこれに回転自在に組み合わされた回転部とにわたる信号伝送を行い、固定部からの画像を回転部に設けられた表示パネルに表示する回転表示装置や、回転部に設けられたカメラにより撮影した画像を固定部から出力する回転撮影装置が知られている。
By a rotary display device that performs signal transmission over a fixed part and a rotary part that is rotatably combined with the fixed part and displays an image from the fixed part on a display panel provided in the rotary part, or a camera provided in the
例えば、回転撮影装置として、スリップリングとブラシとの摺動接点によって回転部と固定部とにわたる信号接続路を構築するものが知られている。しかしながら、このような機械接触による方法では伝送可能な周波数帯域が限られており、高精細映像信号や高速データの伝送は困難であった。 For example, as a rotary photographing device, a device that constructs a signal connection path extending between a rotating portion and a fixed portion by a sliding contact between a slip ring and a brush is known. However, such a mechanical contact method limits the frequency band that can be transmitted, making it difficult to transmit high-definition video signals and high-speed data.
その他にも、フレキシブルワイヤを用いて固定部と回転部との間の信号伝送を行うものも知られている。しかしながら、このような伝送方式であると、回転部の回転可能な範囲がフレキシブルワイヤの届く範囲に限定されるという問題があった。さらに、フレキシブルワイヤを初めとするメタルケーブルはノイズの影響を受けやすく、シールド対策を施したものは柔軟性に欠けるという問題点や、広帯域対応のフレキシブルワイヤとコネクタは製造コストが高くなるという問題点があった。 In addition, there is also known one that performs signal transmission between a fixed part and a rotating part using a flexible wire. However, with such a transmission method, there is a problem that the rotatable range of the rotating part is limited to the range that the flexible wire can reach. In addition, metal cables such as flexible wires are easily affected by noise, and those with shield measures lack flexibility, and wide-band flexible wires and connectors are expensive to manufacture. was there.
また、特許文献１には、固定台部から回転表示部に映像信号を伝達するためのロータリートランスと、固定台部から回転表示部に電力を伝達するための一対のスリップリングとを併用して、固定部と連続回転する回転部との間で、映像信号等を伝送する回転型映像表示装置が提案されている。しかしながら、この回転型映像表示装置のようにロータリートランスを用いた場合であっても、伝送可能な周波数帯域は十ＭＨｚから数十ＭＨｚ程度であり、高精細映像信号や高速データの伝送は困難であった。 Patent Document 1 also uses a rotary transformer for transmitting a video signal from the fixed base part to the rotary display part and a pair of slip rings for transmitting power from the fixed base part to the rotary display part. There has been proposed a rotary video display device that transmits a video signal or the like between a fixed unit and a rotating unit that continuously rotates. However, even when a rotary transformer is used as in this rotary image display device, the frequency band that can be transmitted is about 10 MHz to several tens of MHz, and transmission of high-definition video signals and high-speed data is difficult. there were.
そこで、特許文献２には、スリップリングとブラシによる摺動接触により制御信号を伝送し、光信号伝達部による光伝送によりカメラの映像信号の伝送を行う電動雲台が提案されている。
ここで、回転表示装置及び回転撮影装置においては、回転部をパン方向（固定部に対して水平方向）にのみ回転させるだけでなく、パン方向とチルト方向（固定部に対して垂直方向）との両方に回転させるものもある。 Here, in the rotation display device and the rotation photographing device, not only the rotation unit is rotated only in the pan direction (horizontal direction with respect to the fixed portion) but also the pan direction and the tilt direction (perpendicular to the fixed portion). Some of them rotate both.
そこで、特許文献２に記載の電子雲台の技術を用いて、パン方向への回転とチルト方向への回転の２軸に対して光伝送を行う方法が考えられる。しかしこの場合、それぞれの軸に光伝達部を設けて２度のＯ／Ｅ変換を行うことになるため、光伝送効率が低下する。そのため、信号光の光伝送効率を低下させることなく、信号光の状態で固定部からパン回転部を経てチルト回転部へ伝送させる方法が望ましい。
Therefore, a method of performing optical transmission with respect to two axes of rotation in the pan direction and rotation in the tilt direction using the technique of the electronic head described in
そこで、既存の光ファイバ等を導光管として用いることによって、チルト回転部へ光伝送を行う方法が考えられる。しかしながら、この場合、発光素子及び受光素子と導光管端面とを精度良く光結合できるように導光管を固定することが困難であった。また、導光管として既存の光ファイバ等を用いる場合、光ファイバの光結合効率の低下を防止するために光ファイバ端面を研磨する必要があった。 Therefore, a method of transmitting light to the tilt rotation unit by using an existing optical fiber or the like as the light guide tube is conceivable. However, in this case, it is difficult to fix the light guide tube so that the light emitting element, the light receiving element, and the end face of the light guide pipe can be optically coupled with high accuracy. Further, when an existing optical fiber or the like is used as the light guide tube, it is necessary to polish the end face of the optical fiber in order to prevent a decrease in optical coupling efficiency of the optical fiber.
具体的には、導光管として用いるための既存の光ファイバとしては、ガラスファイバとプラスチックファイバがある。そして、ガラスファイバは信号光を通す部分の直径が８μｍ〜６２．５μｍのものが主流であり、このようなガラスファイバでは直径が細すぎるので、少しでも取り付け精度が低下すると、良好な光結合を得ることができなくなるという問題があった。 Specifically, as an existing optical fiber for use as a light guide tube, there are a glass fiber and a plastic fiber. And the glass fiber has a main diameter of 8 μm to 62.5 μm in the portion where the signal light is transmitted. Since the diameter of such a glass fiber is too thin, a good optical coupling can be obtained if the mounting accuracy is lowered even a little. There was a problem that it could not be obtained.
一方、プラスチックファイバとして、装飾用や照明用に用いられる１ｍｍ〜３ｍｍ程度の直径が太い光ファイバの既製品がある。そこで、このプラスチックファイバを導光管として用いると、取り付けのばらつきを防止することができる。ただし、このような径の太いプラスチックファイバを軸ずれさせないように精度良く保持するためには、被覆付きではなく、素線状態のものを用いる必要がある。しかしながら、プラスチックファイバは、素線の状態においても、一定の腰の強さ、即ち曲げに対しての弾性力が生じ、これは径が太くなる程強くなるので、プラスチックファイバの端部を確実に保持する必要がある。更にプラスチックファイバの端面は発光素子又は受光素子に対して近傍に精度良く確実に固定する必要があるので、このプラスチックファイバを保持する嵌合部の距離をできるだけ長くとり、かつプラスチックファイバと嵌合部とを接着剤等を用いて軸ずれしないように固定する必要があった。しかしながら、プラスチックファイバの素線表面は難接着素材であるフッ素系樹脂である場合が多く、接着の信頼性を確保することが困難であった。そのため、このようなプラスチックファイバを発光素子及び受光素子と導光管端面の精度良く光結合できるように固定することは困難であった。 On the other hand, as a plastic fiber, there is an off-the-shelf optical fiber having a large diameter of about 1 mm to 3 mm used for decoration or illumination. Therefore, if this plastic fiber is used as a light guide tube, it is possible to prevent variations in attachment. However, in order to hold such a thick plastic fiber with high precision so as not to be misaligned, it is necessary to use a material in the form of a wire rather than a sheath. However, the plastic fiber also has a certain waist strength, that is, an elastic force against bending, even in the state of a strand, and this becomes stronger as the diameter increases, so that the end of the plastic fiber can be securely attached. Need to hold. Furthermore, since it is necessary to fix the end face of the plastic fiber close to the light emitting element or the light receiving element with high accuracy, the distance between the fitting parts for holding the plastic fiber should be as long as possible, and the plastic fiber and the fitting part should be It was necessary to fix these with an adhesive or the like so as not to be misaligned. However, the surface of the strand of the plastic fiber is often made of a fluorine-based resin, which is a difficult-to-adhere material, and it has been difficult to ensure adhesion reliability. Therefore, it has been difficult to fix such a plastic fiber so that the light emitting element and the light receiving element can be optically coupled to the end face of the light guide tube with high accuracy.
以上のように、光ファイバを上記のような２軸で回転可能な回転表示装置及び回転撮影装置に適用したとしても、固定部から回転部へ高い信頼性で光伝送を確立することが困難であった。 As described above, even if the optical fiber is applied to the rotation display device and the rotation imaging device that can rotate on two axes as described above, it is difficult to establish optical transmission with high reliability from the fixed portion to the rotating portion. there were.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、回転部をパン方向及びチルト方向の２軸で回転可能であり、高精細映像信号を効率よく且つ高い信頼性で固定部から回転部、又は回転部から固定部へ伝送することが可能な回転表示装置及び回転撮影装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and can rotate the rotating unit around two axes of the pan direction and the tilt direction, and efficiently and highly reliably convert a high-definition video signal from the fixed unit to the rotating unit. Alternatively, it is an object of the present invention to provide a rotation display device and a rotation imaging device capable of transmitting from a rotation unit to a fixed unit.
上記目的を達成するため、本発明に係る回転表示装置の第１の特徴は、固定部に、回転部を第１の軸を中心に回転自在に支持すると共に、回転部に、表示部を前記第１の軸に直交する第２の軸を中心に回転自在に支持し、固定部から回転部へ少なくとも映像信号光を射出成形により屈曲形成された光導波管を介して伝送し、この伝送された映像信号光を映像信号に変換して表示部に表示させるように構成した回転表示装置であって、固定部は、発光軸を前記第１の軸に略一致させて設けられた、映像信号光を射出する発光素子と、光導波管の一方の端部を貫く中心軸を、第１の軸に略一致させると共に、一方の端部を発光素子の発光面に近接させて支持する固定部側支持部とを備え、回転部は、受光軸を第２の軸に略一致させて設けられた、伝送された映像信号光を受光する受光素子と、光導波管の他方の端部を貫く中心軸を、第２の軸に略一致させると共に、他方の端部を受光素子の受光面に近接させて支持する回転部側支持部とを備え、光導波管が、その両端部をそれぞれ貫く中心軸が略同一平面に含まれる形状となるように一体成形されたことにある。 In order to achieve the above object, the first feature of the rotary display device according to the present invention is that the rotating part is supported by the fixed part so as to be rotatable about the first axis, and the display part is provided on the rotating part. A second axis orthogonal to the first axis is supported so as to be rotatable, and at least video signal light is transmitted from the fixed part to the rotating part via an optical waveguide formed by bending by injection molding. A rotating display device configured to convert the received video signal light into a video signal and display the video signal on the display unit, wherein the fixed unit is provided with the light emission axis substantially coincident with the first axis. A light emitting element that emits light, and a fixed part that supports a central axis that passes through one end of the optical waveguide substantially coincides with the first axis and that one end is close to the light emitting surface of the light emitting element. And a rotating part provided with the light receiving axis substantially coincident with the second axis. The light receiving element that receives the transmitted video signal light and the central axis that penetrates the other end of the optical waveguide are substantially aligned with the second axis, and the other end is brought close to the light receiving surface of the light receiving element. The optical waveguide is integrally formed so that the central axes penetrating through both end portions thereof are included in substantially the same plane.
上記目的を達成するため、本発明に係る回転撮影装置の第１の特徴は、固定部に、回転部を第１の軸を中心に回転自在に支持すると共に、回転部に、回転撮像部を前記第１の軸に直交する第２の軸を中心に回転自在に支持し、回転撮像部で撮像された映像信号を映像信号光に変換して、回転部から固定部へ射出成形により屈曲形成された光導波管を介して伝送するように構成した回転撮影装置であって、固定部は、受光軸を前記第１の軸に略一致させて設けられた、伝送された映像信号光を受光する受光素子と、光導波管の一方の端部を貫く中心軸を、第１の軸に略一致させると共に、一方の端部を前記受光素子の受光面に近接させて支持する固定部側支持部とを備え、回転部は、発光軸を第２の軸に略一致させて設けられた、撮像された映像信号を映像信号光に変換して射出する発光素子と、光導波管の他方の端部を貫く中心軸を、第２の軸に略一致させると共に、他方の端部を発光素子の発光面に近接させて支持する回転部側支持部とを備え、光導波管が、その両端部をそれぞれ貫く中心軸が略同一平面に含まれる形状となるように一体成形されたことを特徴とすることにある。 In order to achieve the above object, a first feature of the rotary photographing apparatus according to the present invention is that the rotating unit is supported by the fixed unit so as to be rotatable about the first axis, and the rotating imaging unit is provided at the rotating unit. The second axis orthogonal to the first axis is supported so as to be rotatable, the video signal picked up by the rotary imaging unit is converted into video signal light, and bent from the rotating part to the fixed part by injection molding. The rotation imaging device is configured to transmit the transmitted image signal light through the optical waveguide, and the fixed portion receives the transmitted video signal light provided with the light receiving axis substantially coincident with the first axis. The light receiving element to be fixed and the central axis passing through one end of the optical waveguide substantially coincide with the first axis, and one end is supported close to the light receiving surface of the light receiving element. And the rotating part is provided with the light emitting axis substantially coincident with the second axis. The light emitting element that converts the signal into video signal light and emits the light, and the central axis that penetrates the other end of the optical waveguide substantially coincides with the second axis, and the other end is on the light emitting surface of the light emitting element. The optical waveguide is integrally formed so that the central axes penetrating both ends thereof are included in substantially the same plane. is there.
本発明の回転表示装置及び回転撮影装置によれば、固定部と、固定部に対してパン回転及びチルト回転が可能な回転部との信号伝送において、固定部の発光部又は受光部と、回転部の受光部又は発光部との間に、中心軸が略同一平面に含まれる形状で保持部を一体成形した光導光管を、各端部の中心軸がパン回転軸及びチルト回転軸に略一致するように配置したため、光導波管は、簡易な金型で製造可能となり、更に光学素子に対向させた光導光管の保持が容易で所望の形態を保ち精度良く搭載可能となり、固定部と回転部との間で光信号のままで効率良く、且つ高信頼性の伝送ができる。よって、高精細映像に対応した高速伝送が可能となり、ノイズの影響を受けにくい低コストな回転表示装置及び回転撮影装置を実現できる。 According to the rotation display device and the rotation imaging device of the present invention, in signal transmission between the fixed portion and the rotating portion capable of pan rotation and tilt rotation with respect to the fixed portion, the light emitting portion or the light receiving portion of the fixed portion and the rotation An optical light guide tube in which a holding part is integrally formed with a shape in which the central axis is included in a substantially same plane between the light receiving part or the light emitting part of the part, and the central axis of each end is substantially the pan rotation axis and the tilt rotation axis. Since the optical waveguides are arranged so as to coincide with each other, the optical waveguide can be manufactured with a simple mold, and the optical light guide tube facing the optical element can be easily held, can be mounted with high accuracy while maintaining a desired shape, Efficient and highly reliable transmission can be performed with the rotating unit while maintaining the optical signal. Therefore, high-speed transmission corresponding to high-definition video is possible, and a low-cost rotation display device and rotation imaging device that are not easily affected by noise can be realized.
以下、本発明の実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
＜第１の実施形態＞
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態である回転表示装置の正面方向の概略断面図であり、図１（ｂ）は、本発明の第１の実施形態である回転表示装置の側面方向の概略断面図である。
<First Embodiment>
FIG. 1A is a schematic sectional view in the front direction of a rotary display device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a rotary display device according to the first embodiment of the present invention. It is a schematic sectional drawing of the side surface direction.
図１（ａ）に示すように、第１の実施形態である回転表示装置１は、固定部２とこの固定部２に対して水平方向に回転する回転部３とを備えている。
As shown in FIG. 1A, the rotary display device 1 according to the first embodiment includes a
固定部２は、ロータリジョイント４と、インタフェース部５と、信号変換部６と、制御部７と、電源部８と、パン回転用モータ９と、固定部側パン回転用ギア１０とを備えている。
The
インタフェース部５は、例えばカメラやＶＴＲ装置等の外部機器から高精細の映像信号がＲＧＢそれぞれ８ビットのパラレルデータとして供給され、供給されたパラレルデータを信号変換部６へ供給する。
The
信号変換部６は、インタフェース部５から供給されたパラレルデータ信号を一本のシリアルデータ信号に変換して、ロータリジョイント４へ供給する。
The
制御部７は、外部から入力された操作信号に基づいてパン回転用モータ９を駆動させる制御信号を生成し、パン回転用モータ９へ供給する。そして、パン回転用モータ９は、制御部７から供給された制御信号に基づいて、回転部３が所定の位置となるよう固定部側パン回転用ギア１０を回転させる。この回転に連動して、回転部３に備えられた回転部側パン回転用ギア１１が軸Ｐ１を回転軸として回転する。回転部側パン回転用ギア１１は、回転部３に備えられた回転体１２に固定されており、回転部側パン回転用ギア１１が回転することにより、回転体１２と共に回転部３が軸Ｐ１を回転軸としてパン方向（固定部に対して水平方向）に回転する。なお、パン回転用モータ９は、電源部８から電力が供給される。
The control unit 7 generates a control signal for driving the
また、制御部７は、入力された操作信号に基づいて回転部３に備えられたチルト回転用モータ３２を駆動させる制御信号を生成し、生成した制御信号をチルト回転用モータ３２へ供給する。
Further, the control unit 7 generates a control signal for driving the
ロータリジョイント４は、軸Ｐ１を中心として回転部３に固定された回転体１２を回転自在に保持する軸受としての中空ベアリング１７ａ及び１７ｂを有している。
The
また、回転体１２の外周部であって、かつ中空ベアリング１７ａ及び１７ｂの内側にはスリップリング伝達部１６が形成されている。スリップリング伝達部１６は、複数（本実施形態においては６本とする）の導電リング１８が回転体１２の外周部であって、かつ中空ベアリング１７ａ，１７ｂの内側に、絶縁リング１９を介して固定されたものである。
A slip
そして、複数（本実施形態においては６本とする）のブラシ２０は、６本の導電リング１８にそれぞれ対応している摺動接触を維持するように絶縁台２１に固定されている。ブラシ２０の各先端部は、各ブラシ２０自身の弾性力によって導電リング１８に押圧されて接触の安定性を確保している。
A plurality (six in this embodiment) of
また、ロータリジョイント４には、発光素子であるレーザダイオード１３が、このレーザダイオード１３の光軸が軸Ｐ１と略一致するようにレーザダイオード基板１４に取り付けられている。
A
回転部３は、回転体１２と、導光管１５と、表示部３１と、この表示部３１を固定部２に対して軸Ｐ２を中心にチルト方向（固定部２に対して垂直方向）に回転させるチルト回転用モータ３２と、このチルト回転用モータ３２の動力を伝達させるチルト回転用ベルト３３とを備えている。
The
チルト回転用モータ３２は、固定部２の制御部７から供給された制御信号に基づいて、表示部３１が所定の位置となるまで回転軸を回転させる。そして、このチルト回転用モータ３２の回転軸の回転が、チルト回転用ベルト３３により表示部３１へ伝達されることにより、表示部３１が軸Ｐ２を回転軸としてチルト方向（固定部に対して垂直方向）に回転する。なお、チルト回転用モータ３２は、電源部８からロータリジョイント４のスリップリング伝達部１６を介して駆動電力が供給される。
The
表示部３１は、表示部３１を回転自在に保持する軸受としての中空ベアリング３５と、この中空ベアリング３５により保持された固定体３４と、受光素子であるフォトダイオード３６と、このフォトダイオード３６の光軸が軸Ｐ２と略一致するように取り付けられたフォトダイオード基板３７と、フォトダイオード基板３７から送られてきたシリアル電気信号をＲＧＢパラレルデータ信号に変換する信号変換部３８と、変換されたＲＧＢパラレルデータ信号に基づいて表示パネル４０へ映像を表示させる映像処理部３９とを備えている。
The
光信号に変換して伝送する映像信号の他に、表示部３１やチルト回転用モータ３２に電源を供給する必要があり、他にも制御信号をやり取りする必要がある。本実施形態では、電源部８は、固定部２に設けられたパン回転用モータ９、Ｅ／Ｏ変換を行うレーザダイオード基板１４、及びレーザダイオード１３を含む固定部に設けられた回路に電力を供給し、更にスリップリング伝達部１６の摺動接触部を介して、回転部２のチルト回転モータ３２、表示部３１の回路にも電力を供給する。なお、回転体１２からチルト回転モータ３２への電源供給は、メタルケーブル接続によってもよい。またスリップリング伝達部１６の摺動接触部は電源の他にチルト回転モータ３２、表示装置３１の制御信号も伝送する。
In addition to a video signal that is converted into an optical signal and transmitted, it is necessary to supply power to the
回転体１２の内部は空洞であり、光透過性を有する導光管１５の一方の端面が固定部２のレーザダイオード１３に近接するように、また、この導光管１５の一方の端部側（固定部２側）から貫く中心軸と軸Ｐ１とが略一致するように、導光管１５が回転体１２に保持されている。さらに、光透過性を有する導光管１５の他方の端面が回転部３のフォトダイオード３６に近接するように、また、この導光管１５の他方の端部側（回転部３側）から貫く中心軸と軸Ｐ２とが略一致するように導光管１５が固定体３４に固定されている。
The inside of the
これにより、固定部２のレーザダイオード１３から出射されて導光管１５を伝播した信号光が、フォトダイオード３６で受光され、光伝送が確立される。
As a result, the signal light emitted from the
以上により、ブラシ２０を介して導電リング１８に伝わった電気信号や電力は、回転体１２の中空部内に配線されて導電リング１８に接続されたケーブルにより回転部３に伝わり、回転体１２の中空部を光信号と電気信号とが伝わることになる。光信号は導光管１５の内部を通るので、ケーブルに遮られる事は無く安定して光伝送することができる。
As described above, the electric signal or power transmitted to the
図２は、導光管１５の形状の一例を示した正面図である。
FIG. 2 is a front view showing an example of the shape of the
図２に示すように、導光管１５は、管の中心軸が略同一平面に含まれる屈曲形状をなしており、導光管１５の一方の端部である端部１５ａが、レーザダイオード１３からの出射光に最適な光結合が得られるように回転体１２に固定される。また、導光管１５は、垂直部１５ｂが、この固定部２側の端部から貫く中心軸と軸Ｐ１とを略一致させるように回転体１２に固定される。さらに屈曲部１５ｃで水平部１５ｄが略直角になるように屈曲され、この水平部１５ｄの中心軸と軸Ｐ２とを略一致させるように導光管１５の他方の端部である端部１５ｅが固定体３４に固定される。ここで、屈曲部１５ｃの曲半径は、Ｒ５ｍｍからＲ１０ｍｍ程度としているが、屈曲部導光による光の伝送品質低下を抑えるために、装置構造の許す限りできるだけ大きくするのが望ましい。
As shown in FIG. 2, the
図３（ａ）、及び図３（ｂ）は、導光管１５の端部１５ｅの形状の一例を示した斜視図である。
FIG. 3A and FIG. 3B are perspective views showing an example of the shape of the
図３（ａ）に示した導光管１５の端部１５ｅの一例では、導光管１５を固定するための固定用穴１５ｆ，１５ｇを有しており、この固定用穴１５ｆ，１５ｇを用いて螺子止めすることにより、導光管１５の端部１５ｅを固定体３４に固定することができる。
An example of the
また、図３（ｂ）に示した導光管１５の端部１５ｅの一例では、導光管１５を固定するための凸形状部１５ｈ，１５ｉを有しており、端部１５ｅを保持する固定体３４側に設けられた凹形状部に、この凸形状部１５ｈ，１５ｉを嵌合させることにより、導光管１５の端部１５ｅを固定することができる。
In addition, the example of the
ここで、導光管１５は、樹脂素材等の光透過性を有する材質で射出成形により製造される。導光管１５の表面は磨き仕上げ加工が施された金型によって成形されることによる磨き上げ面が転写されており、内部反射により信号光を管内部で導光させる。本実施形態である回転表示装置１の導光管１５は直径１．５ｍｍのＰＭＭＡ（アクリル）製であるが、これに限らず、導光管１５の材質は、信号光の波長を通す材質であれば良く、耐熱性を考慮してＰＣ（ポリカーボネイト）や、耐薬品性を考慮してＰＥＩ（ポリエーテルイミド）にしてもよい。
Here, the
図４は、図２に示す形状の導光管と導光管を製造する金型との関係を示した簡易的な模式図である。図４において、金型５０には、図示しない樹脂を注入するためのゲート部、金型５０の固定側と可動側との相対位置を定めるガイド、及び離型時に成形品（導波管１５）を金型５０から離す突き出しピンを備える。また、金型５０は通常、可動側と固定側の金型から成り、成形時は合わさった状態で樹脂を射出するため、図４の上方に図示しない相手側の金型があり、上下で合わさり内部に成形品形状の空間が形成される。このとき、金型の合わせ面を一般にパーティングラインというが、導光管１５の管部の中心軸が同一平面に含まれる形状であるため、図４に示すようにパーティングラインは単一平面になり、加工も容易で構造が簡素なため金型５０の耐久性も確保し易いというメリットがあり、これは製作期間やコストにおいて格別有利である。
FIG. 4 is a simplified schematic diagram showing the relationship between the light guide tube having the shape shown in FIG. 2 and a mold for manufacturing the light guide tube. In FIG. 4, the
これに対して図５に、管の中心軸が同一平面に含まれない導光管５１を製造する金型５２の例を簡易的に示す。管の中心軸が同一平面に含まれないため、パーティングラインは横一直線の平面とはならずに凹凸が生じる。このようなパーティングラインの場合、可動側と固定側の金型が合わさって内部に導光管形状の空間を確保するために、相互の金型の凹凸面が精度良く合うように製作する必要があり、パーティングラインが平面である金型に比べて製作の手間が増え金型製作費用の増加を招き、全体としてコストアップ要因となる。また形状が複雑化すると耐久性も影響を受ける。また、管の中心軸が同一平面に含まれない導光管を製造する金型の他の構造として、他に金型が開く方向と異なる方向に金型の一部だけをスライドさせるスライド型と呼ばれる構造を用いても成形は実現可能だが、構造がより複雑になるため、やはりコストアップ要因となる。よって、最も安価で耐久性を確保するのに適した構成の金型に対応できるのが、管の中心軸が同一平面に含まれる形状の導光管である。 On the other hand, FIG. 5 simply shows an example of a mold 52 for manufacturing a light guide tube 51 in which the central axis of the tube is not included in the same plane. Since the central axis of the tube is not included in the same plane, the parting line does not become a horizontal plane but has irregularities. In the case of such a parting line, it is necessary to manufacture the concave and convex surfaces of the molds accurately so that the movable and fixed molds can be combined to secure a light guide tube-shaped space inside. In comparison with a mold having a flat parting line, the manufacturing effort is increased and the mold production cost is increased, resulting in an increase in cost as a whole. In addition, durability is affected when the shape becomes complicated. In addition, as another structure of the mold for manufacturing the light guide tube whose central axis is not included in the same plane, a slide mold that slides only a part of the mold in a direction different from the direction in which the mold is opened, and Molding can be achieved using a so-called structure, but the structure becomes more complicated, which also increases costs. Therefore, a light guide tube having a shape in which the central axis of the tube is included in the same plane can cope with a mold having a configuration that is most inexpensive and suitable for ensuring durability.
このように、管の中心軸が同一平面に含まれる形状の導光管１５を射出成形により製造することによって、安定的で安価に導光管１５を製造できることに加えて、屈曲部１５ｃを保持しなくても形状を維持することができる。また、導光管１５の端部１５ａ，１５ｅを予め保持しやすい形状に一体成形することができるので、端部１５ａ，１５ｅの固定が容易になる。さらに、導光管１５の端部１５ａ，１５ｅは、射出成形の金型の面を転写するので、磨き加工のような後処理を施す必要がない。
Thus, in addition to being able to manufacture the
これにより、レーザダイオード１３及びフォトダイオード３６と導光管１５端面を精度良く光結合できるように固定することができ、このような導光管１５を用いて光伝送を行うことによって、固定部２から回転部３へ高い信頼性で光伝送を確立することができる。
As a result, the
≪作用≫
次に、図１に従い、本実施形態である回転表示装置１の作用について説明する。
≪Action≫
Next, the operation of the rotary display device 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG.
まず、制御部７は、入力された操作信号に基づいてパン回転用モータ９を駆動させる制御信号を生成し、パン回転用モータ９へ供給する。そして、パン回転用モータ９は、供給された制御信号に基づいて、回転部３が所定の位置となるよう回転体１２を軸Ｐ１を回転軸としてパン方向へと回転させる。パン回転用モータ９は、電源部８から駆動電力が供給される。
First, the control unit 7 generates a control signal for driving the
また、同様に、制御部７は、入力された操作信号に基づいてチルト回転用モータ３２を駆動させる制御信号を生成する。そして、生成した制御信号をスリップリング伝達部１６により伝達させてチルト回転用モータ３２へ供給する。具体的には、固定部２側に固定された複数のブラシ２０が、自身の弾性力によって導電リング１８に押圧されて摺動接触することで、制御信号を導電リング１８へ伝達させる。
Similarly, the control unit 7 generates a control signal for driving the
そして、スリップリング伝達部１６を介して伝達された制御信号はチルト回転用モータ３２へ供給される。同様に、電源部８からの駆動電力が、スリップリング伝達部１６を介してチルト回転用モータ３２へ供給される。
The control signal transmitted via the slip
チルト回転用モータ３２は、供給された制御信号に基づいて、表示部３１が所定の位置となるように軸Ｐ２を回転軸として表示部３１をチルト方向へと回転させる。これにより、表示部３１は、固定部２に対してチルト方向に１８０度回転することができる。
Based on the supplied control signal, the
固定部２のインタフェース部５は、例えばカメラやＶＴＲ装置等から高精細の映像信号がＲＧＢそれぞれ８ビットのパラレルデータとして供給される。そして、供給されたパラレルデータ信号が、信号変換部６により一本のシリアルデータ信号に変換されて、レーザダイオード基板１４に供給される。そして、レーザダイオード１３が、供給されたシリアルデータ信号に基づいて、信号光を発光する。レーザダイオード１３の周波数応答は数ＧＨｚ程度の性能が容易に得られるため、１．１から１．５Ｇｂｐｓ程度の高速データ伝送を十分に行う事が可能である。また、レーザダイオード１３は、出射光軸が回転軸である軸Ｐ１に略一致するように配置されているので、レーザダイオード１３から出射された信号光は回転軸Ｐ１中心に設けられた導光管１５の端面から入射する。
The
そして、導光管１５に入射した信号光は、導光管１５内部を他端に向かって伝播し、導光管１５内を伝播した信号光は他端より出射される。
The signal light incident on the
導光管１５から出射された信号光は、フォトダイオード３６により受光され、受光された信号光はフォトダイオード基板３７で電気信号に変換され、信号変換部３８に供給される。信号変換部３８は、送られてきたシリアル電気信号を変換し、ＲＧＢパラレルデータ信号に復調して映像処理部３９へ供給する。そして、映像処理部３９が表示パネル４０へ映像を表示させる。
The signal light emitted from the
以上のように、第１の実施形態である回転表示装置１によれば、回転部３をパン方向及びチルト方向の２軸で回転させることができると共に、固定部２から回転部３へ高精細映像信号を効率よくかつ高い信頼性で伝送することができる。
As described above, according to the rotary display device 1 according to the first embodiment, the
＜第２の実施形態＞
図６（ａ）は、本発明の第２の実施形態である回転表示装置の正面方向の概略断面図であり、図６（ｂ）は、本発明の第２の実施形態である回転表示装置の側面方向の概略断面図である。
<Second Embodiment>
FIG. 6A is a schematic sectional view in the front direction of a rotary display device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a rotary display device according to the second embodiment of the present invention. It is a schematic sectional drawing of the side surface direction.
図６（ａ）に示すように、第２の実施形態である回転表示装置１０１は、固定部２と回転部３とを備えている。
As shown in FIG. 6A, the
第２の実施形態である回転表示装置１０１の構成のうち、第１の実施形態である回転表示装置１の構成と同一符号が付されているものは同一のものであるので、説明は省略する。
Of the configuration of the
図６（ａ）に示すように、回転体１２の内部は空洞であり、固定部２のレーザダイオード１３に近接して、数１００μｍ〜数ｍｍ程度の光透過性を有する導光管４１が、この一方の端部から貫く中心軸と軸Ｐ１とを略一致させて回転体１２に固定されている。そして、導光管４１の他方（回転部３側）の端部とフォトダイオード３６の受光部分との間隔は、数ｍｍ以下であって物理的に接触しない程度になるように設定され、導光管４１の他方（回転部３側）の端部から出射される信号光がこの近距離の自由空間を介してフォトダイオード３６に入射されるように、導光管４１の他方（回転部３側）の端部が固定体３４に固定されている。
As shown in FIG. 6A, the inside of the
これにより、固定部２のレーザダイオード１３から出射されて導光管１５を伝播した信号光が、フォトダイオード３６で受光され、光伝送が確立される。
As a result, the signal light emitted from the
図７は、導光管４１の形状を示した正面図である。
FIG. 7 is a front view showing the shape of the
導光管４１は、導光管４１の一方の端部である端部４１ａが、レーザダイオード１３からの出射光に最適な光結合が得られるように固定部２の回転体１２に固定される。また、導光管４１の端部４１ａは、第１の垂直部４１ｂが貫く中心軸と軸Ｐ１とを略一致させるように回転体１２に固定される。そして、屈曲部４１ｃで第１の水平部４１ｄが略直角になるように屈曲され、屈曲部４１ｅで第２の垂直部４１ｆが略直角になるように屈曲され、屈曲部４１ｇで第２の水平部４１ｈが略直角になるように屈曲されている。
The
そして、この第２の水平部４１ｈの中心軸と軸Ｐ２とを略一致させるように導光管４１の他方の端部である端部４１ｉで固定体３４に固定される。ここで、屈曲部４１ｃ，４１ｅ，４１ｇの曲半径は、Ｒ５ｍｍからＲ１０ｍｍとしているが、屈曲部導光による光の伝送品質低下を抑えるために、装置構造の許す限りできるだけ大きくするのが望ましい。
And it fixes to the fixing
このように、表示部３１のチルト方向への回転の妨げにならないように、導光管４１が、屈曲部４１ｃ，４１ｅ，４１ｇで屈曲されていることにより、回転部３はチルト方向に３６０度回転可能となる。
Thus, the
また、導光管４１は、図２において説明した導光管１５と同様に、例えば、光透過性を有する樹脂素材で射出成形により製造される。導光管４１の表面は磨き仕上げ加工が施された金型によって成形されることによる磨き上げ面が転写されており、内部反射により信号光を管内部に沿って導光させる。本実施形態である回転表示装置の導光管４１は直径１．５ｍｍのＰＭＭＡ（アクリル）製であるが、これに限らず、導光管の材質は、信号光の波長を通す材質であれば良く、耐熱性を考慮してＰＣ（ポリカーボネイト）や、耐薬品性を考慮してＰＥＩ（ポリエーテルイミド）にしてもよい。形成は導光管４１の中心軸が同一平面に含まれるように形状を定めている。これにより、導光管４１の製造には、金型の合わせ面（パーティングライン）に沿って形状を掘り込めばよく、一般的な２プレート構成の金型で射出成形が可能となる。
Moreover, the
このように、導光管４１を射出成形により製造することによって、導光管４１の屈曲部４１ａを保持しなくても形状を維持することができる。また、導光管４１の端部４１ａ，４１ｉを予め保持しやすい形状に一体成形することができるので、端部４１ａ，４１ｉの固定が容易になる。さらに、導光管４１の端部４１ａ，４１ｉは、射出成形の金型の面を転写するので、磨き加工のような後処理を施す必要がないという利点を有する。
Thus, by manufacturing the
これにより、レーザダイオード１３及びフォトダイオード３６と導光管４１の端面を精度良く光結合できるように固定することができ、このような導光管４１を用いて光伝送を行うことによって、固定部２から回転部３へ高い信頼性で光伝送を確立することができる。
As a result, the end surfaces of the
以上のように、第２の実施形態である回転表示装置１０１によれば、回転部３をパン方向及びチルト方向の２軸で回転させることができると共に、固定部２から回転部３へ高精細映像信号を効率よく且つ高い信頼性で伝送することができる。
As described above, according to the
また、第２の実施形態である回転表示装置１０１の表示部３１は、パン方向だけでなく、チルト方向にも３６０度回転可能であるので、パン方向及びチルト方向へ比較的高速に回転させながら画像を表示することができる。これにより、利用者は、２軸の回転軸で回転させながら表示された映像の残像を利用する立体表示に回転表示装置１０１を利用することができる。
Further, the
＜第３の実施形態＞
図８は、本発明の第３の実施形態である回転撮影装置の正面方向の概略断面図である。
<Third Embodiment>
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view in the front direction of the rotary photographing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
図８に示すように、第３の実施形態である回転撮影装置１０２は、固定部２とこの固定部２に対して水平方向に回転する回転部３とを備えている。
As shown in FIG. 8, the
固定部２は、ロータリジョイント４と、制御部７と、電源部８と、パン回転用モータ９と、固定部側パン回転用ギア１０と、信号変換部３８とを備えている。
The fixed
制御部７は、外部から入力された操作信号に基づいてパン回転用モータ９を駆動させる制御信号を生成し、パン回転用モータ９へ供給する。そして、パン回転用モータ９は、制御部７から供給された制御信号に基づいて、回転部３が所定の位置となるよう固定部側パン回転用ギア１０を回転させる。この回転に連動して、回転部３に備えられた回転部側パン回転用ギア１１が軸Ｐ１を回転軸として回転する。回転部側パン回転用ギア１１は、回転部３に備えられた回転体１２に固定されており、回転部側パン回転用ギア１１が回転することにより、回転体１２と共に回転部３が軸Ｐ１を回転軸としてパン方向（固定部に対して水平方向）に回転する。なお、パン回転用モータ９は、電源部８から電力が供給される。
The control unit 7 generates a control signal for driving the
また、制御部７は、入力された操作信号に基づいて回転部３に備えられたチルト回転用モータ３２を駆動させる制御信号を生成し、生成した制御信号をチルト回転用モータ３２へ供給する。
Further, the control unit 7 generates a control signal for driving the
信号変換部３８は、ロータリジョイント４から供給されたパラレルデータ信号を一本のシリアルデータ信号に変換して、外部機器へ出力する。
The
ロータリジョイント４は、軸Ｐ１を中心として回転部３に固定された回転体１２を回転自在に保持する軸受としての中空ベアリング１７ａ及び１７ｂを有している。
The
また、回転体１２の外周部であって、かつ中空ベアリング１７ａ及び１７ｂの内側にはスリップリング伝達部１６が形成されている。このスリップリング伝達部１６は図１において説明したものと同一であるので、説明を省略する。
A slip
また、ロータリジョイント４には、発光素子であるフォトダイオード３６が、このフォトダイオード３６の光軸が軸Ｐ１と略一致するようにフォトダイオード基板３７に取り付けられている。
Further, a
回転部３は、回転体１２と、導光管４１と、回転撮像部４２と、この回転撮像部４２を固定部２に対して軸Ｐ２を中心にチルト方向（固定部２に対して垂直方向）に回転させるチルト回転用モータ３２と、このチルト回転用モータ３２の動力を伝達させるチルト回転用ギア３３とを備えている。
The
チルト回転用モータ３２は、固定部２の制御部７から供給された制御信号に基づいて、回転撮像部４２が所定の位置となるまで回転軸を回転させる。そして、このチルト回転用モータ３２の回転軸の回転が、チルト回転用ベルト３３により回転撮像部４２へ伝達されることにより、回転撮像部４２が軸Ｐ２を回転軸としてチルト方向（固定部に対して垂直方向）に回転する。なお、チルト回転用モータ３２は、電源部８からロータリジョイント４のスリップリング伝達部１６を介して駆動電力が供給される。
Based on the control signal supplied from the control unit 7 of the fixed
回転撮像部４２は、カメラ４３と、発光素子であるレーザダイオード１３と、このレーザダイオード１３の光軸が軸Ｐ２と略一致するように取り付けられたレーザダイオード基板１４とを備えている。
The
回転体１２の内部は空洞であり、光透過性を有する導光管４１の一方の端面が固定部２のフォトダイオード３６に近接するように、また、この導光管４１の一方の端部側（固定部２側）から貫く中心軸と軸Ｐ１とが略一致するように導光管４１が回転体１２に固定されている。さらに、光透過性を有する導光管４１の他方の端面が回転部３のレーザダイオード１３に近接するように、また、この導光管４１の他方の端部側（回転部３側）から貫く中心軸と軸Ｐ２とが略一致するように導光管４１が回転部３に固定されている。
The inside of the
これにより、回転部３のレーザダイオード１３から出射されて導光管４１を伝播した信号光が、固定部２のフォトダイオード３６で受光され、光伝送が確立される。
As a result, the signal light emitted from the
導光管４１は、図７に示した導光管４１と同一形状を有するので、説明を省略する。
The
≪作用≫
次に、図８に従い、第３の本実施形態である回転撮影装置１０２の作用について説明する。
≪Action≫
Next, the operation of the
まず、制御部７は、入力された操作信号に基づいてパン回転用モータ９を駆動させる制御信号を生成し、パン回転用モータ９へ供給する。そして、パン回転用モータ９は、供給された制御信号に基づいて、回転部３が所定に位置となるよう回転体１２を軸Ｐ１を回転軸としてパン方向へと回転させる。パン回転用モータ９は、電源部８から駆動電力が供給される。
First, the control unit 7 generates a control signal for driving the
また、制御部７は、入力された操作信号に基づいてチルト回転用モータ３２を駆動させる制御信号を生成する。そして、生成した制御信号をスリップリング伝達部１６により伝達させてチルト回転用モータ３２へ供給する。
Further, the control unit 7 generates a control signal for driving the
そして、スリップリング伝達部１６により伝達された制御信号はチルト回転用モータ３２へ供給される。同様に、電源部８からの駆動電力が、スリップリング伝達部１６を介してチルト回転用モータ３２へ供給される。
The control signal transmitted by the slip
チルト回転用モータ３２は、供給された制御信号に基づいて、回転部３が所定の位置となるように軸Ｐ２を回転軸として、カメラ４３を備えた回転撮像部４２をチルト方向へと回転させる。
Based on the supplied control signal, the
カメラ４３の出力はＲＧＢそれぞれ８ビットのパラレルデータで出力され、レーザダイオード基板１４で、パラレルデータが一本のシリアルデータ信号に変換される。変換されたシリアルデータ信号の伝送レートは約１．１から１．５Ｇｂｐｓになる。これにより、レーザダイオード１３ではシリアルデータにより強度変調された信号光が出力される。レーザダイオード１３の周波数応答は数ＧＨｚ程度の性能が容易に得られるため、１．１から１．５Ｇｂｐｓ程度のデータ伝送を十分に行う事が可能である。レーザダイオード１３は、出射光軸が回転軸である軸Ｐ２に略一致するように配置されているので、レーザダイオード１３から出射された信号光は回転軸Ｐ２中心に設けられた導光管４１の一端に入射する。導光管４１に入射した信号光は他端に向かって伝播し、導光管４１内を伝播した信号光は他端から出射される。
The output of the
導光管４１から出射された信号光は、フォトダイオード３６により受光され、受光された信号光はフォトダイオード基板３７で電気信号に変換され、信号変換部３８に供給される。信号変換部３８は、送られてきたシリアル電気信号を変換し、ＲＧＢパラレルデータ信号に復調して外部へ出力する。
The signal light emitted from the
以上のように、第３の実施形態である回転撮影装置１０２によれば、回転部３をパン方向及びチルト方向の２軸で回転させることができると共に、回転部３から固定部２へ高精細映像信号を効率よくかつ高い信頼性で伝送することができる。
As described above, according to the
また、第３の実施形態である回転撮影装置１０２の回転撮像部４２は、パン方向だけでなく、チルト方向にも３６０度回転可能であるので、死角がなく全方向について撮影することができる。
In addition, the
１，１０１，１０２…回転表示装置
２…固定部
３…回転部
４…ロータリジョイント
５…インタフェース部
６…信号変換部
７…制御部
８…電源部
９…パン回転用モータ
１０…固定部側パン回転用ギア
１１…回転部側パン回転用ギア
１２…回転体
１３…レーザダイオード（受光素子）
１５，４１…導光管
１６…スリップリング伝達部
１７ａ，１７ｂ…中空ベアリング
１８…導電リング
１９…受光素子
３１…表示部
３２…チルト回転用モータ
３３…インタフェース部
３３…チルト回転用ベルト
３４…固定体
３５…中空ベアリング
３６…フォトダイオード（発光素子）
３８…信号変換部
３９…映像処理部
４０…表示パネル
４２…回転撮像部
４３…カメラ
５０…金型
５１…導光管
５２…金型
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101,102 ...
DESCRIPTION OF
38 ...
Claims (2)
前記固定部は、
発光軸を前記第１の軸に略一致させて設けられた、前記映像信号光を射出する発光素子と、
前記光導波管の一方の端部を貫く中心軸を、前記第１の軸に略一致させると共に、前記一方の端部を前記発光素子の発光面に近接させて支持する固定部側支持部とを備え、
前記回転部は、
受光軸を前記第２の軸に略一致させて設けられた、前記伝送された映像信号光を受光する受光素子と、
前記光導波管の他方の端部を貫く中心軸を、前記第２の軸に略一致させると共に、前記他方の端部を前記受光素子の受光面に近接させて支持する回転部側支持部とを備え、
前記光導波管が、その両端部をそれぞれ貫く中心軸が略同一平面に含まれる形状となるように一体成形されたことを特徴とする回転表示装置。 The fixing unit supports the rotating unit so as to be rotatable about the first axis, and the rotating unit supports the display unit so as to be rotatable about the second axis perpendicular to the first axis. At least video signal light is transmitted from the fixed part to the rotating part via an optical waveguide bent by injection molding, and the transmitted video signal light is converted into a video signal and displayed on the display part. A rotary display device configured as
The fixing part is
A light emitting element that emits the video signal light, the light emitting axis being provided so as to substantially coincide with the first axis;
A fixed-unit-side support that supports a central axis that passes through one end of the optical waveguide substantially coincides with the first axis, and that supports the one end close to the light-emitting surface of the light-emitting element; With
The rotating part is
A light receiving element for receiving the transmitted video signal light, the light receiving axis provided substantially coincident with the second axis;
A rotating-unit-side support portion that supports a central axis that penetrates the other end of the optical waveguide substantially coincides with the second axis, and that supports the other end close to the light-receiving surface of the light-receiving element; With
A rotary display device, wherein the optical waveguide is integrally formed so that central axes passing through both end portions thereof are in a shape included in substantially the same plane.
前記固定部は、
受光軸を前記第１の軸に略一致させて設けられた、前記伝送された映像信号光を受光する受光素子と、
前記光導波管の一方の端部を貫く中心軸を、前記第１の軸に略一致させると共に、前記一方の端部を前記受光素子の受光面に近接させて支持する固定部側支持部とを備え、
前記回転部は、
発光軸を前記第２の軸に略一致させて設けられた、前記撮像された映像信号を映像信号光に変換して射出する発光素子と、
前記光導波管の他方の端部を貫く中心軸を、前記第２の軸に略一致させると共に、前記他方の端部を前記発光素子の発光面に近接させて支持する回転部側支持部とを備え、
前記光導波管が、その両端部をそれぞれ貫く中心軸が略同一平面に含まれる形状となるように一体成形されたことを特徴とする回転撮影装置。 The fixed unit supports the rotating unit so as to be rotatable about the first axis, and the rotating unit supports the rotating imaging unit so as to be rotatable about the second axis orthogonal to the first axis. A rotary imaging apparatus configured to convert a video signal imaged by the rotary imaging unit into video signal light and transmit the video signal light from the rotating unit to the fixed unit via an optical waveguide formed by bending by injection molding. Because
The fixing part is
A light receiving element for receiving the transmitted video signal light, the light receiving axis provided substantially coincident with the first axis;
A fixed-unit-side support that supports a central axis that passes through one end of the optical waveguide substantially coincides with the first axis and supports the one end close to the light-receiving surface of the light-receiving element; With
The rotating part is
A light emitting element that is provided with a light emission axis substantially coincident with the second axis, and that converts the imaged video signal into a video signal light to be emitted;
A rotation-unit-side support that supports a central axis that penetrates the other end of the optical waveguide substantially coincides with the second axis, and that supports the other end close to the light-emitting surface of the light-emitting element; With
A rotary photographing apparatus, wherein the optical waveguide is integrally formed so that central axes penetrating both end portions thereof are included in substantially the same plane.
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