JP2008304299A - Navigation system, route searching server, portable terminal apparatus and advertisement distributing system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To calculate consumed calorie in a walking route zone on a guidance route, and distribute useful advertisement information to a user based on the consumed calorie. <P>SOLUTION: A navigation system 10 includes: an advertisement information database 37 for storing the advertisement information per category; a consumed calorie calculating means 33 for calculating an estimated consumed calorie based on a distance of the walking route zone included in the route; an advertisement category selecting means 32 for selecting the category of the advertisement in response to the estimated consumed calorie; and a reference storing means 381 for storing a reference, and calculates the estimated consumed calorie based on the distance and a gradient of the walking route zone included in a candidate route searched by a route searching means 39 if the user moves along the route. The advertisement category selecting means 32 compares the estimated consumed calorie with the reference stored in the reference storing means 381, selects the category of the advertisement, obtains advertisement data in the corresponding category from the advertisement information database 37, and displays it along with the estimated consumed calorie. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、所望の出発地から目的地までの最適経路や複数の候補を探索して案内するナビゲーションシステムに関するものであり、特に、経路探索サーバが探索した案内経路における携帯端末装置の利用者の消費カロリーを算出し、消費カロリーに基づいて利用者に有益な広告情報を配信できるようにしたナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび携帯端末装置ならびに広告配信方法に関するものである。   The present invention relates to a navigation system that searches and guides an optimum route and a plurality of candidates from a desired departure place to a destination, and in particular, a user of a mobile terminal device on a guidance route searched by a route search server. The present invention relates to a navigation system, a route search server, a mobile terminal device, and an advertisement distribution method that can calculate calorie consumption and distribute advertisement information useful to a user based on the calorie consumption.

従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られている。このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては、自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device and a navigation system that guide a user by searching for a route from a desired departure place to a destination using map data and road data are known. As such a navigation device and navigation system, a car navigation device that is installed in an automobile and guides a route to a driver, a mobile phone is used as a navigation terminal, a route search request is sent to a route search server, and the result is received Communication-type navigation systems that receive route guidance are put into practical use.

特に、通信型のナビゲーションシステムは、携帯電話などの携帯端末をナビゲーション端末として利用したシステムであって、歩行者用のナビゲーションシステムとしても用いられるものである。歩行者用のナビゲーションシステムとしては、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、徒歩経路の探索と案内に加えて、経路探索サーバに交通機関の路線や運行時刻データを蓄積し、所望の出発駅から所望の目的駅までの経路（乗車候補列車）を、徒歩経路の探索と案内に加えて案内する機能を有するナビゲーションシステムも存在する。また、徒歩経路の経路探索を伴わずに情報配信サーバから交通機関の路線や時刻表、乗車可能な列車などの情報の配信を受けて表示する交通案内システムも存在する。   In particular, the communication-type navigation system is a system that uses a mobile terminal such as a mobile phone as a navigation terminal, and is also used as a navigation system for pedestrians. As a navigation system for pedestrians, it is preferable to add a route guidance function including transportation, and in addition to searching and guidance for walking routes, the route search server accumulates routes and operation time data of transportation, There is also a navigation system having a function of guiding a route from a desired departure station to a desired destination station (boarding candidate train) in addition to searching for a walking route and guidance. There is also a traffic guidance system that receives and displays information such as routes, timetables of transportation facilities, and trains that can be boarded from an information distribution server without searching for walking routes.

一般的なナビゲーション装置、通信型のナビゲーションシステムに使用される経路探索装置、経路探索方法は、例えば、下記の特許文献１（特開２００１−１６５６８１号公報）に開示されている。このナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション端末から出発地と目的地の情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバで道路網や交通網のデータから探索条件に合致した経路を探索して案内するように構成されている。探索条件としては、出発地から目的地までの移動手段、例えば、徒歩、自動車、鉄道と徒歩の併用などがあり、これを探索条件の１つとして経路探索する。   A general navigation device, a route search device and a route search method used in a communication navigation system are disclosed in, for example, the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-165681). This navigation system is configured to send information on a departure point and a destination from a portable navigation terminal to an information distribution server, and the information distribution server searches and guides a route that matches a search condition from road network and traffic network data. Has been. As the search condition, there are means for moving from the departure place to the destination, for example, walking, automobile, combined use of railroad and walking, and the route is searched as one of the search conditions.

情報配信サーバは、地図データの道路（経路）をその結節点、屈曲点の位置をノードとし、各ノードを結ぶ経路をリンクとし、全てのリンクのコスト情報（距離や所要時間）をデータベースとして備えている。そして、情報配信サーバは、データベースを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクをたどって案内経路とすることによって最短の経路を携帯ナビゲーション端末に案内することができる。このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。上記特許文献１には、このダイクストラ法を用いた経路探索方法も開示されている。   The information distribution server has roads (routes) of map data as nodes and nodes as the positions of inflection points, links connecting the nodes as links, and cost information (distance and required time) of all links as a database. ing. Then, the information distribution server sequentially searches for a link from the departure node to the destination node with reference to the database, and traces the node and link with the smallest cost information of the link as a guide route. The shortest route can be guided to the portable navigation terminal. As such a route search method, a method called label determination method or Dijkstra method is used. Patent Document 1 also discloses a route search method using this Dijkstra method.

交通機関を利用する経路を探索する経路探索システムは、ユーザが指定する出発日時、出発地、目的地、到着時刻等の経路探索条件に基づいて、各交通機関の運行時刻データをデータベース化した運行時刻データベースと、これに基づいて交通ネットワークをデータベース化したデータを備えている。そして、これらのデータベースを参照して、乗り継ぎ（乗り換え）を含めて出発地と目的地を結ぶ、利用可能な各交通手段（個々の電車や路線バス）を経路として順次たどり、経路探索条件に合致する案内経路（出発地駅、目的地駅、路線、列車などの交通手段）の候補を１つまたは複数提示するように構成される。経路探索条件としては更に、所要時間、乗り継ぎ回数、運賃などの条件を指定できるようにされているのが一般的である。   A route search system that searches for routes that use transportation is a database of operation time data of each transportation based on route search conditions such as departure date, departure location, destination, arrival time specified by the user. It has a time database and data that makes the traffic network a database based on this. Then, referring to these databases, each available means of transportation (individual trains and route buses) connecting the departure point and destination, including connections (transfers), is sequentially traced to meet the route search conditions. It is configured to present one or a plurality of candidates for a guide route (departure station, destination station, route, train, etc.). As route search conditions, it is generally possible to specify conditions such as required time, number of transfers, and fares.

交通機関を利用した経路探索、経路案内をするナビゲーションシステムなどにおける探索用のデータは、車載用ナビゲーションシステムや歩行者用ナビゲーションシステムにおける道路ネットワークのデータと同様に交通路線の各駅をノードとし、駅間を双方向リンクとしてネットワーク化したデータの他に、各交通路線上を運行される交通手段ごとに各リンクの運行時刻、所要時間がリンクコストのデータとして加えられる。更に、運賃データが加えられ、探索した案内経路の運賃が合わせて案内されるシステムも存在する。   The search data in the route system using the transportation system and the navigation system that guides the route is the same as the road network data in the in-vehicle navigation system and the pedestrian navigation system. In addition to the data networked as a bidirectional link, the operation time and required time of each link are added as link cost data for each means of transportation operated on each traffic route. Furthermore, there is a system in which fare data is added and the fare of the searched guide route is guided together.

近年では、人々の健康維持や健康増進に関する意識が高まっており、消費カロリーをもとにダイエットや運動負荷に留意する人々が増えている。このため、利用者が携帯する機器に歩行距離を測定したり、歩行距離に基づいて体脂肪率を算出したりする機能を付加した携帯機器も提案されている。   In recent years, awareness of people's health maintenance and health promotion has increased, and an increasing number of people are paying attention to diet and exercise load based on calorie consumption. For this reason, a portable device has also been proposed in which a device carried by a user is added with a function of measuring a walking distance or calculating a body fat percentage based on the walking distance.

例えば、下記の特許文献２（特開２００２−０９５６３７号公報）には、携帯電話などの携帯型電子機器に歩行距離測定部と体脂肪測定部とを設けたものである。このような携帯電話を所持して歩行すると、その利用者は、歩行距離を測定したり、歩行期間後の体脂肪率を測定したりするための機器を持ち歩くことなく、歩行による距離や体脂肪率を容易に確認することができる。   For example, in the following Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-09537), a portable electronic device such as a mobile phone is provided with a walking distance measuring unit and a body fat measuring unit. When walking with such a mobile phone, the user can measure the walking distance and body fat without walking around with a device for measuring body fat percentage after walking. The rate can be easily confirmed.

特開２００１−１６５６８１号公報JP 2001-165681 A 特開２００２−０９５６３７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-09537

ところで、上記特許文献２に開示されたような携帯電子機器は、単に歩行距離や体脂肪率を測定する機能を有しているだけであり、測定結果に付加価値のある情報を提供するものではないという問題点がある。   By the way, the portable electronic device as disclosed in Patent Document 2 merely has a function of measuring a walking distance and a body fat percentage, and does not provide value-added information to a measurement result. There is no problem.

ダイエットや運動負荷に留意する人々にとっては、上記特許文献２に開示されたような携帯電子機器を用いてに単に歩行距離や体脂肪率が測定できるだけでは十分でなく、測定結果に基づいて健康維持や健康増進のために役立つ具体的、補助的な情報が付加されていると好都合である。   For people who care about diet and exercise load, it is not enough to simply measure walking distance and body fat percentage using the portable electronic device as disclosed in Patent Document 2 above, and maintaining health based on the measurement results It is convenient to add specific and ancillary information useful for health and health promotion.

本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、携帯電話を端末装置とする通信型のナビゲーションシステムにおいては歩行距離を容易に算出でき、また、種々の情報配信サーバなどから健康維持、健康増進に関する各種情報を取得して端末装置に提供することができることに着目し、経路探索サーバが携帯端末装置に経路を案内した際に、歩行距離に基づいて消費カロリーを算出し、消費カロリーに基づいて利用者に有益な広告情報を配信できるようになせば、上記問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。   As a result of various studies to solve the above problems, the inventor of the present application can easily calculate a walking distance in a communication type navigation system using a mobile phone as a terminal device, and various information distribution servers, etc. Paying attention to the fact that various information on health maintenance and health promotion can be obtained from the mobile phone and provided to the terminal device, the calorie consumption is calculated based on the walking distance when the route search server guides the route to the mobile terminal device. The present invention has been completed by conceiving that the above problems can be solved if useful advertising information can be distributed to users based on calories consumed.

すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、経路探索サーバが探索した案内経路における携帯端末装置の利用者の消費カロリーを算出し、消費カロリーに基づいて利用者に有益な広告情報を配信できるようにしたナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび携帯端末装置ならびに広告配信方法を提供することを目的とするものである。   That is, the present invention aims to solve the above-mentioned problems, calculates the calorie consumption of the user of the mobile terminal device in the guidance route searched by the route search server, and is beneficial to the user based on the calorie consumption. An object of the present invention is to provide a navigation system, a route search server, a mobile terminal device, and an advertisement distribution method that can distribute advertisement information.

前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用のネットワークデータを参照して徒歩経路を含む経路を探索する経路探索手段を有する経路探索サーバと、前記経路探索手段が探索した経路を表示する表示手段を有する携帯端末装置と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、複数の広告情報を異なるカテゴリ毎に蓄積した広告情報データベースと、前記経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出する消費カロリー算出手段と、推定消費カロリーに応じて前記広告のカテゴリを選択する広告カテゴリ選択手段と、前記推定消費カロリーと比較するための基準値を記憶した基準値記憶手段と、を備え、
前記経路探索手段が探索した候補経路に基づいて、前記消費カロリー算出手段は、該経路に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記基準値記憶手段に記憶した基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得し、前記表示手段は、前記経路を表示する際、前記推定消費カロリーとともに該広告データを表示することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application is
A route search server having route search means for searching for a route including a walking route by referring to network data for route search based on a route search request including a starting point and a destination, and a route searched by the route search means In a navigation system comprising a mobile terminal device having display means for displaying
The navigation system calculates an estimated calorie consumption when moving the route based on an advertisement information database storing a plurality of advertisement information for different categories and a distance of a walking route section included in the route. Means, an advertisement category selecting means for selecting a category of the advertisement according to the estimated calorie consumption, and a reference value storage means for storing a reference value for comparison with the estimated calorie consumption,
Based on the candidate route searched by the route search means, the calorie consumption calculating means calculates an estimated calorie consumption when the route is moved based on the distance and inclination of the walking route section included in the route, The advertisement category selection means compares the reference value stored in the reference value storage means with the estimated calorie consumption, selects the advertisement category according to the comparison result, and the advertisement data of the corresponding category from the advertisement information database The display means displays the advertisement data together with the estimated calorie consumption when displaying the route.

本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記携帯端末装置は現在位置を測位するＧＰＳ受信手段を備え、前記基準値記憶手段に記憶する基準値は、複数のカロリー消費レベル毎に記憶され、前記推定消費カロリー算出手段は、前記ＧＰＳ受信手段により測位された携帯端末装置の現在位置に基づいて、出発地から現在位置までの経路中に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記カロリー消費レベル毎の基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得することを特徴とする。   The invention according to claim 2 of the present application is the invention according to claim 1, wherein the mobile terminal device includes GPS receiving means for measuring the current position, and the reference value stored in the reference value storage means is a plurality of calorie consumptions. The estimated calorie consumption calculation means stored for each level is based on the current position of the mobile terminal device measured by the GPS reception means, and the distance of the walking route section included in the route from the departure place to the current position. The estimated calorie consumption when moving along the route based on the inclination is calculated, and the advertisement category selection means compares the reference value for each calorie consumption level with the estimated calorie consumption, and the advertisement according to the comparison result The category is selected, and advertisement data of the corresponding category is acquired from the advertisement information database.

本願の請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる発明において、前記広告データに該当する興味対象場所の所在位置が前記経路を含む地図上に存在する場合は、当該興味対象場所の所在位置を示す画像を表示することを特徴とする。   The invention according to claim 3 of the present application relates to the invention according to claim 1 or claim 2, wherein when the location of the location of interest corresponding to the advertisement data exists on the map including the route, the interest of interest An image showing the location of the place is displayed.

本願の請求項４にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる発明において、前記ナビゲーションシステムは、ネットワークを介して天候情報配信サーバから経路探索実行時の天候情報を取得し、前記推定消費カロリー算出手段は、前記徒歩経路区間の距離と傾斜に天候情報を加味して推定消費カロリーを算出することを特徴とする。   The invention according to claim 4 of the present application is the invention according to claim 1 or 2, wherein the navigation system acquires weather information at the time of route search execution from a weather information distribution server via the network, and the estimated consumption. The calorie calculating means calculates estimated calorie consumption by adding weather information to the distance and inclination of the walking route section.

本願の請求項５にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる発明において、前記広告カテゴリ選択手段は、前記推定消費カロリーに応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得する際、該当するカテゴリの広告情報が複数存在する場合は、所定の時間間隔で、順次異なる広告情報を取得し、前記表示手段に表示する広告情報を所定の時間間隔で変更することを特徴とする。   The invention according to claim 5 of the present application is the invention according to claim 1 or claim 2, wherein the advertisement category selection means selects an advertisement category according to the estimated calorie consumption and corresponds to the advertisement information database. When acquiring advertisement data of a category, if there are a plurality of advertisement information of the corresponding category, different advertisement information is sequentially acquired at a predetermined time interval, and the advertisement information displayed on the display means is displayed at a predetermined time interval. It is characterized by changing.

本願の請求項６にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる発明において、前記ナビゲーションシステムは、出発地と目的地を含む経路探索条件を設定するための条件設定手段を備え、前記条件設定手段は、目標消費カロリーを設定する設定手段を含み、前記経路探索手段は、前記経路探索条件に基づく経路を探索する際、経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該候補経路を移動した場合の推定消費カロリーが目標消費カロリーを満たす候補経路を探索することを特徴とする。   The invention according to claim 6 of the present application is the invention according to claim 1 or claim 2, wherein the navigation system includes condition setting means for setting a route search condition including a starting point and a destination, The setting means includes setting means for setting a target calorie consumption, and the route search means moves the candidate route based on the distance of the walking route section included in the route when searching for a route based on the route search condition. In this case, a candidate route that satisfies the target calorie consumption is estimated.

また、本願の請求項７にかかる発明は、
経路探索手段が探索した経路を表示する表示手段を有する携帯端末装置にネットワークを介して接続され、出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用のネットワークデータを参照して徒歩経路を含む経路を探索する経路探索手段を有する経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、複数の広告情報を異なるカテゴリ毎に蓄積した広告情報データベースと、前記経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出する消費カロリー算出手段と、推定消費カロリーに応じて前記広告のカテゴリを選択する広告カテゴリ選択手段と、前記推定消費カロリーと比較するための基準値を記憶した基準値記憶手段と、を備え、
前記経路探索手段が探索した候補経路に基づいて、前記消費カロリー算出手段は、該経路に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記基準値記憶手段に記憶した基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得し、前記携帯端末装置に送信することを特徴とする。 The invention according to claim 7 of the present application is
Connected via a network to a portable terminal device having a display means for displaying a route searched by the route search means, and based on a route search request including a departure place and a destination, refer to the route search network data and walk In a route search server having route search means for searching for a route including a route,
The route search server calculates an estimated calorie consumption when moving the route based on an advertisement information database storing a plurality of advertisement information for different categories and a distance of a walking route section included in the route. Calculation means, advertisement category selection means for selecting the category of the advertisement according to estimated calorie consumption, and reference value storage means for storing a reference value for comparison with the estimated calorie consumption,
Based on the candidate route searched by the route search means, the calorie consumption calculation means calculates an estimated calorie consumption when the route is moved based on the distance and inclination of the walking route section included in the route, The advertisement category selection means compares the reference value stored in the reference value storage means with the estimated calorie consumption, selects the advertisement category according to the comparison result, and the advertisement data of the corresponding category from the advertisement information database Is acquired and transmitted to the portable terminal device.

本願の請求項８にかかる発明は、請求項７にかかる発明において、前記携帯端末装置は現在位置を測位するＧＰＳ受信手段を備え、前記基準値記憶手段に記憶する基準値は、複数のカロリー消費レベル毎に記憶され、前記推定消費カロリー算出手段は、前記ＧＰＳ受信手段により測位された携帯端末装置の現在位置に基づいて、出発地から現在位置までの経路中に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記カロリー消費レベル毎の基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得することを特徴とする。   The invention according to claim 8 of the present application is the invention according to claim 7, wherein the portable terminal device includes GPS receiving means for measuring the current position, and the reference value stored in the reference value storage means is a plurality of calorie consumptions. The estimated calorie consumption calculation means stored for each level is based on the current position of the mobile terminal device measured by the GPS reception means, and the distance of the walking route section included in the route from the departure place to the current position. The estimated calorie consumption when moving along the route based on the inclination is calculated, and the advertisement category selection means compares the reference value for each calorie consumption level with the estimated calorie consumption, and the advertisement according to the comparison result The category is selected, and advertisement data of the corresponding category is acquired from the advertisement information database.

本願の請求項９にかかる発明は、請求項７または請求項８にかかる発明において、前記広告データに該当する興味対象場所の所在位置が前記経路を含む地図上に存在する場合は、当該興味対象場所の所在位置を示す情報を前記携帯端末装置に送信することを特徴とする。   In the invention according to claim 9 of the present application, in the invention according to claim 7 or claim 8, when the location of the location of interest corresponding to the advertisement data is present on the map including the route, the interest of interest Information indicating the location of the place is transmitted to the portable terminal device.

本願の請求項１０にかかる発明は、請求項７または請求項８にかかる発明において、前記経路探索サーバは、ネットワークを介して天候情報配信サーバから経路探索実行時の天候情報を取得し、前記推定消費カロリー算出手段は、前記徒歩経路区間の距離と傾斜に天候情報を加味して推定消費カロリーを算出することを特徴とする。   The invention according to claim 10 of the present application is the invention according to claim 7 or claim 8, wherein the route search server acquires weather information at the time of route search execution from a weather information distribution server via the network, and the estimation The calorie consumption calculating means calculates estimated calorie consumption by adding weather information to the distance and slope of the walking route section.

本願の請求項１１にかかる発明は、請求項７または請求項８にかかる発明において、前記広告カテゴリ選択手段は、前記推定消費カロリーに応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得する際、該当するカテゴリの広告情報が複数存在する場合は、所定の時間間隔で、順次異なる広告情報を取得し、前記表示手段に表示する広告情報を所定の時間間隔で変更することを特徴とする。   The invention according to claim 11 of the present application is the invention according to claim 7 or claim 8, wherein the advertisement category selecting means selects an advertisement category according to the estimated calorie consumption and corresponds to the advertisement information database. When acquiring advertisement data of a category, if there are a plurality of advertisement information of the corresponding category, different advertisement information is sequentially acquired at a predetermined time interval, and the advertisement information displayed on the display means is displayed at a predetermined time interval. It is characterized by changing.

本願の請求項１２にかかる発明は、請求項７または請求項８にかかる発明において、前記携帯端末装置は、出発地と目的地を含む経路探索条件を設定するための条件設定手段を備え、前記条件設定手段は、目標消費カロリーを設定する設定手段を含み、前記経路探索手段は、前記経路探索条件に基づく経路を探索する際、経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該候補経路を移動した場合の推定消費カロリーが目標消費カロリーを満たす候補経路を探索することを特徴とする。   The invention according to claim 12 of the present application is the invention according to claim 7 or claim 8, wherein the mobile terminal device includes condition setting means for setting a route search condition including a departure place and a destination, The condition setting means includes setting means for setting a target calorie consumption, and when the route search means searches for a route based on the route search condition, the candidate route is determined based on the distance of the walking route section included in the route. It is characterized by searching for a candidate route that satisfies the target calorie consumption when the estimated calorie consumption when moved.

また、本願の請求項１３にかかる発明は、
出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用のネットワークデータを参照して徒歩経路を含む経路を探索する経路探索手段を有する経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記経路探索手段が探索した経路を表示する表示手段を有する携帯端末装置において、
前記経路探索サーバは、複数の広告情報を異なるカテゴリ毎に蓄積した広告情報データベースと、前記経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出する消費カロリー算出手段と、推定消費カロリーに応じて前記広告のカテゴリを選択する広告カテゴリ選択手段と、前記推定消費カロリーと比較するための基準値を記憶した基準値記憶手段と、を備え、
前記経路探索手段が探索した候補経路に基づいて、前記消費カロリー算出手段は、該経路に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記基準値記憶手段に記憶した基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得し前記携帯端末装置に送信し、
前記表示手段は、前記経路を表示する際、前記推定消費カロリーとともに該広告データを表示することを特徴とする。 The invention according to claim 13 of the present application is
Based on a route search request including a starting point and a destination, the route is connected to a route search server having route search means for searching for a route including a walking route with reference to network data for route search, and the route In a portable terminal device having display means for displaying the route searched by the search means,
The route search server calculates an estimated calorie consumption when moving the route based on an advertisement information database storing a plurality of advertisement information for different categories and a distance of a walking route section included in the route. Calculation means, advertisement category selection means for selecting the category of the advertisement according to estimated calorie consumption, and reference value storage means for storing a reference value for comparison with the estimated calorie consumption,
Based on the candidate route searched by the route search means, the calorie consumption calculation means calculates an estimated calorie consumption when the route is moved based on the distance and inclination of the walking route section included in the route, The advertisement category selection means compares the reference value stored in the reference value storage means with the estimated calorie consumption, selects the advertisement category according to the comparison result, and the advertisement data of the corresponding category from the advertisement information database Is acquired and transmitted to the mobile terminal device,
The display means displays the advertisement data together with the estimated calorie consumption when displaying the route.

本願の請求項１４にかかる発明は、請求項１３にかかる発明において、前記携帯端末装置は現在位置を測位するＧＰＳ受信手段を備え、前記基準値記憶手段に記憶する基準値は、複数のカロリー消費レベル毎に記憶され、前記推定消費カロリー算出手段は、前記ＧＰＳ受信手段により測位された携帯端末装置の現在位置に基づいて、出発地から現在位置までの経路中に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記カロリー消費レベル毎の基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得し前記携帯端末装置に送信し、前記表示手段は、前記経路を表示する際、前記推定消費カロリーとともに該広告データを表示することを特徴とする。   The invention according to claim 14 of the present application is the invention according to claim 13, wherein the mobile terminal device includes GPS receiving means for measuring a current position, and the reference value stored in the reference value storage means is a plurality of calorie consumptions. The estimated calorie consumption calculation means stored for each level is based on the current position of the mobile terminal device measured by the GPS reception means, and the distance of the walking route section included in the route from the departure place to the current position. The estimated calorie consumption when moving along the route based on the inclination is calculated, and the advertisement category selection means compares the reference value for each calorie consumption level with the estimated calorie consumption, and the advertisement according to the comparison result The category is selected, the advertisement data of the corresponding category is acquired from the advertisement information database and transmitted to the mobile terminal device. When displaying a route, characterized in that together with the estimated calorie consumption for displaying the advertisement data.

本願の請求項１５にかかる発明は、請求項１３または請求項１４にかかる発明において、前記広告データに該当する興味対象場所の所在位置が前記経路を含む地図上に存在する場合は、当該興味対象場所の所在位置を示す画像を表示することを特徴とする。   In the invention according to claim 15 of the present application, in the invention according to claim 13 or claim 14, when the location of the place of interest corresponding to the advertisement data exists on the map including the route, the object of interest An image showing the location of the place is displayed.

本願の請求項１６にかかる発明は、請求項１３または請求項１４にかかる発明において、前記携帯端末装置は、出発地と目的地を含む経路探索条件を設定するための条件設定手段を備え、前記条件設定手段は、目標消費カロリーを設定する設定手段を含み、前記経路探索手段は、前記経路探索条件に基づく経路を探索する際、経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該候補経路を移動した場合の推定消費カロリーが目標消費カロリーを満たす候補経路を探索し、前記携帯端末装置に送信し、前記表示手段は、前記経路を表示する際、前記推定消費カロリーとともに該広告データを表示することを特徴とする。   The invention according to claim 16 of the present application is the invention according to claim 13 or claim 14, wherein the mobile terminal device includes condition setting means for setting a route search condition including a departure place and a destination, The condition setting means includes setting means for setting a target calorie consumption, and when the route search means searches for a route based on the route search condition, the candidate route is determined based on the distance of the walking route section included in the route. A candidate route that satisfies the target calorie consumption when the estimated calorie consumption when moving is searched for and transmitted to the portable terminal device, and the display means displays the advertisement data together with the estimated calorie consumption when displaying the route. It is characterized by that.

また、本願の請求１７にかかる発明は、
出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用のネットワークデータを参照して徒歩経路を含む経路を探索する経路探索手段を有する経路探索サーバと、前記経路探索手段が探索した経路を表示する表示手段を有する携帯端末装置と、を備えたナビゲーションシステムにおける広告配信方法において、
前記ナビゲーションシステムは、複数の広告情報を異なるカテゴリ毎に蓄積した広告情報データベースと、前記経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出する消費カロリー算出手段と、推定消費カロリーに応じて前記広告のカテゴリを選択する広告カテゴリ選択手段と、前記推定消費カロリーと比較するための基準値を記憶した基準値記憶手段と、を備え、
前記経路探索手段が探索した候補経路に基づいて、前記消費カロリー算出手段が、該経路に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出するステップと、前記広告カテゴリ選択手段が、前記基準値記憶手段に記憶した基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得するステップと、前記表示手段は、前記経路を表示する際、前記推定消費カロリーとともに該広告データを表示するステップと、を有することを特徴とする。 The invention according to claim 17 of the present application is
A route search server having route search means for searching for a route including a walking route by referring to network data for route search based on a route search request including a starting point and a destination, and a route searched by the route search means In an advertisement delivery method in a navigation system comprising a mobile terminal device having display means for displaying
The navigation system calculates an estimated calorie consumption when moving the route based on an advertisement information database storing a plurality of advertisement information for different categories and a distance of a walking route section included in the route. Means, an advertisement category selecting means for selecting a category of the advertisement according to the estimated calorie consumption, and a reference value storage means for storing a reference value for comparison with the estimated calorie consumption,
Based on the candidate route searched by the route search means, the calorie consumption calculation means calculates an estimated calorie consumption when the route is moved based on the distance and slope of the walking route section included in the route; The advertisement category selection means compares the reference value stored in the reference value storage means with the estimated calorie consumption, selects an advertisement category according to the comparison result, and selects the corresponding category from the advertisement information database. The advertisement data is acquired, and the display means includes a step of displaying the advertisement data together with the estimated calorie consumption when displaying the route.

本願の請求項１８にかかる発明は、請求項１７にかかる発明において、前記携帯端末装置は現在位置を測位するＧＰＳ受信手段を備え、前記基準値記憶手段に記憶する基準値は、複数のカロリー消費レベル毎に記憶され、前記推定消費カロリー算出手段が、前記ＧＰＳ受信手段により測位された携帯端末装置の現在位置に基づいて、出発地から現在位置までの経路中に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出するステップと、前記広告カテゴリ選択手段が、前記カロリー消費レベル毎の基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得するステップと、を有することを特徴とする。   The invention according to claim 18 of the present application is the invention according to claim 17, wherein the portable terminal device includes GPS receiving means for measuring a current position, and the reference value stored in the reference value storage means is a plurality of calorie consumptions. Based on the current position of the portable terminal device stored for each level and measured by the GPS receiving means, the estimated calorie consumption calculating means includes the distance of the walking route section included in the route from the departure place to the current position, and Calculating the estimated calorie consumption when the route is moved based on the inclination, and the advertisement category selecting means compares the reference value for each calorie consumption level with the estimated calorie consumption, and according to the comparison result Selecting an advertisement category and obtaining advertisement data of the corresponding category from the advertisement information database. To.

本願の請求項１９にかかる発明は、請求項１７または請求項１８にかかる発明において、前記広告データに該当する興味対象場所の所在位置が前記経路を含む地図上に存在する場合は当該興味対象場所の所在位置を示す画像を表示するステップを更に有することを特徴とする。   The invention according to claim 19 of the present application is the invention according to claim 17 or 18, wherein the location of interest corresponding to the advertisement data is present on the map including the route. The method further includes a step of displaying an image indicating the location of the.

本願の請求項２０にかかる発明は、請求項１７または請求項１８にかかる発明において、前記ナビゲーションシステムは、出発地と目的地を含む経路探索条件を設定するための条件設定手段を備え、前記条件設定手段は、目標消費カロリーを設定する設定手段を含み、前記経路探索手段が、前記経路探索条件に基づく経路を探索する際、経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該候補経路を移動した場合の推定消費カロリーが目標消費カロリーを満たす候補経路を探索するステップを有することを特徴とする。   The invention according to claim 20 of the present application is the invention according to claim 17 or claim 18, wherein the navigation system includes condition setting means for setting a route search condition including a departure place and a destination. The setting means includes setting means for setting a target calorie consumption, and when the route search means searches for a route based on the route search condition, the candidate route is moved based on the distance of the walking route section included in the route. It has the step which searches the candidate path | route where the estimated calorie consumption in the case of having satisfy | filled target calorie consumption.

請求項１にかかる発明においては、ナビゲーションシステムは、複数の広告情報を異なるカテゴリ毎に蓄積した広告情報データベースと、前記経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出する消費カロリー算出手段と、推定消費カロリーに応じて前記広告のカテゴリを選択する広告カテゴリ選択手段と、前記推定消費カロリーと比較するための基準値を記憶した基準値記憶手段と、を備え、
前記経路探索手段が探索した候補経路に基づいて、前記消費カロリー算出手段は、該経路に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記基準値記憶手段に記憶した基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得し、前記表示手段は、前記経路を表示する際、前記推定消費カロリーとともに該広告データを表示する。 In the invention according to claim 1, the navigation system estimates when the route is moved based on an advertisement information database in which a plurality of pieces of advertisement information are accumulated for different categories and the distance of the walking route section included in the route. Calorie consumption calculating means for calculating calorie consumption; advertisement category selecting means for selecting a category of the advertisement according to estimated calorie consumption; reference value storage means for storing a reference value for comparison with the estimated calorie consumption; With
Based on the candidate route searched by the route search means, the calorie consumption calculation means calculates an estimated calorie consumption when the route is moved based on the distance and inclination of the walking route section included in the route, The advertisement category selection means compares the reference value stored in the reference value storage means with the estimated calorie consumption, selects the advertisement category according to the comparison result, and the advertisement data of the corresponding category from the advertisement information database The display means displays the advertisement data together with the estimated calorie consumption when displaying the route.

このような構成によれば、携帯端末装置の利用者は、徒歩区間における消費カロリーを知るとともに、適切な広告情報を入手することができる。例えば、消費カロリーが少ない場合には、ダイエット系の、各種サプリメントの広告、プロティンやダイエット食品、ダイエット飲料、スポーツ施設、野菜や山菜などを主体とした低カロリー料理店などのカテゴリ別の広告情報を得ることができる。   According to such a configuration, the user of the mobile terminal device can know the calorie consumption in the walking section and obtain appropriate advertisement information. For example, when calorie consumption is low, advertisements for dietary supplements, advertising information by category such as protein and diet foods, diet drinks, sports facilities, and low-calorie restaurants mainly consisting of vegetables and wild plants Obtainable.

また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる発明において、前記携帯端末装置は現在位置を測位するＧＰＳ受信手段を備え、前記基準値記憶手段に記憶する基準値は、複数のカロリー消費レベル毎に記憶され、前記推定消費カロリー算出手段は、前記ＧＰＳ受信手段により測位された携帯端末装置の現在位置に基づいて、出発地から現在位置までの経路中に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記カロリー消費レベル毎の基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得する。   In the invention according to claim 2, in the invention according to claim 1, the portable terminal device includes GPS receiving means for measuring the current position, and the reference value stored in the reference value storage means is a plurality of calories. Stored for each consumption level, the estimated calorie consumption calculating means is the distance of the walking route section included in the route from the departure place to the current position based on the current position of the mobile terminal device measured by the GPS receiving means. And calculating the estimated calorie consumption when the route is moved based on the inclination, the advertisement category selection means compares the reference value for each calorie consumption level with the estimated calorie consumption, and according to the comparison result An advertisement category is selected, and advertisement data of the corresponding category is acquired from the advertisement information database.

このような構成によれば、携帯端末装置の利用者は、経路探索サーバが探索した経路を移動する間、リアルタイムに推定消費カロリーを知るとともに、徒歩移動の実績に応じた適切な広告情報を入手することができ、任意に移動を継続したり、中断したりすることができるようになる。   According to such a configuration, the user of the mobile terminal device knows the estimated calorie consumption in real time while moving the route searched by the route search server, and obtains appropriate advertising information corresponding to the walking movement performance. It is possible to continue or interrupt the movement arbitrarily.

また、請求項３にかかる発明においては、請求項１または請求項２にかかる発明において、前記広告データに該当する興味対象場所の所在位置が前記経路を含む地図上に存在する場合は、当該興味対象場所の所在位置を示す画像を表示する。
このような構成によれば、携帯端末装置の利用者に広告データと当該広告データに該当する興味対象場所の所在位置を関連付けて示すことができるようになる。 In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 1 or claim 2, when the location of the location of interest corresponding to the advertisement data exists on a map including the route, the interest An image showing the location of the target location is displayed.
According to such a configuration, it becomes possible to show the advertisement data and the location of the location of interest corresponding to the advertisement data in association with the user of the mobile terminal device.

また、請求項４にかかる発明においては、請求項１または請求項２にかかる発明において、前記ナビゲーションシステムは、ネットワークを介して天候情報配信サーバから経路探索実行時の天候情報を取得し、前記推定消費カロリー算出手段は、前記徒歩経路区間の距離と傾斜に天候情報を加味して推定消費カロリーを算出する。
このような構成によれば、天候の状況に応じた推定消費カロリーを算出することができるようになり、より実際に即した消費カロリーの算出が可能になる。 Further, in the invention according to claim 4, in the invention according to claim 1 or 2, the navigation system acquires the weather information at the time of route search execution from the weather information distribution server via the network, and performs the estimation. The calorie consumption calculating means calculates estimated calorie consumption by adding weather information to the distance and slope of the walking route section.
According to such a configuration, it is possible to calculate the estimated calorie consumption according to the weather conditions, and it is possible to calculate the calorie consumption more in line with the actual situation.

また、請求項５にかかる発明においては、請求項１または請求項２にかかる発明において、前記広告カテゴリ選択手段は、前記推定消費カロリーに応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得する際、該当するカテゴリの広告情報が複数存在する場合は、所定の時間間隔で、順次異なる広告情報を取得し、前記表示手段に表示する広告情報を所定の時間間隔で変更する。   Moreover, in the invention concerning Claim 5, in the invention concerning Claim 1 or Claim 2, the said advertisement category selection means selects the category of advertisement according to the said estimated calorie consumption, and corresponds from the said advertisement information database. When there is a plurality of advertisement information of a corresponding category when acquiring advertisement data of a category to be acquired, different advertisement information is sequentially acquired at a predetermined time interval, and the advertisement information to be displayed on the display means is set at a predetermined time interval Change with.

このような構成によれば、携帯端末装置の利用者に適切な広告情報をより多く、配信することが可能になり、携帯端末装置の利用者における選択の幅を広げることができるようになる。   According to such a configuration, it is possible to distribute more appropriate advertisement information to the user of the mobile terminal device, and it is possible to widen the range of selection by the user of the mobile terminal device.

また、請求項６にかかる発明においては、請求項１または請求項２にかかる発明において、前記ナビゲーションシステムは、出発地と目的地を含む経路探索条件を設定するための条件設定手段を備え、前記条件設定手段は、目標消費カロリーを設定する設定手段を含み、前記経路探索手段は、前記経路探索条件に基づく経路を探索する際、経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該候補経路を移動した場合の推定消費カロリーが目標消費カロリーを満たす候補経路を探索する。   Further, in the invention according to claim 6, in the invention according to claim 1 or 2, the navigation system includes condition setting means for setting a route search condition including a departure place and a destination, The condition setting means includes setting means for setting a target calorie consumption, and when the route search means searches for a route based on the route search condition, the candidate route is determined based on the distance of the walking route section included in the route. A candidate route that satisfies the target calorie consumption when the estimated calorie consumption when moving is searched.

このような構成によれば、携帯端末装置の利用者は、例え、遠回りになる経路であっても、目標消費カロリーを満足する経路を得ることができるようになる。   According to such a configuration, the user of the mobile terminal device can obtain a route that satisfies the target calorie consumption even if the route is a detour.

請求項７ないし請求項１２にかかる発明においては、それぞれ請求項１ないし請求項６にかかるナビゲーションシステムを構成する経路探索サーバを提供することができるようになる。また、請求項１３ないし請求項１６にかかる発明においては、それぞれ請求項１ないし請求項３、請求項６にかかるナビゲーションシステムを構成する携帯端末装置を提供することができるようになる。また、請求項１７ないし請求項２０にかかる発明においては、それぞれ請求項１ないし請求項３、請求項６にかかるナビゲーションシステムを用いた広告配信方法を提供することができるようになる。   In the invention according to the seventh to twelfth aspects, it is possible to provide a route search server constituting the navigation system according to the first to sixth aspects. In the inventions according to claims 13 to 16, it is possible to provide mobile terminal devices constituting the navigation systems according to claims 1 to 3 and claim 6, respectively. In the inventions according to claims 17 to 20, it is possible to provide an advertisement distribution method using the navigation systems according to claims 1 to 3 and claim 6, respectively.

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。   Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiments shown below illustrate a navigation system for embodying the technical idea of the present invention, and are not intended to specify the present invention for this navigation system. The present invention can be equally applied to navigation systems of other embodiments included in the scope.

図１は、本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステム１０の構成を示すシステム構成図である。図１に示すようにナビゲーションシステム１０は、ネットワーク１２を介して接続される携帯端末装置２０と経路探索サーバ３０を備えて構成されている。このナビゲーションシステム１０は、各種カテゴリに属するＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：興味対象場所）の所在地やサービス内容、広告などの詳細情報を提供するＰＯＩ情報配信サーバ５０、音楽や各種画像などのコンテンツその他の情報を提供する各種の情報配信サーバ５１などを備えて構成されている。   FIG. 1 is a system configuration diagram showing the configuration of a navigation system 10 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the navigation system 10 includes a mobile terminal device 20 and a route search server 30 that are connected via a network 12. This navigation system 10 includes a POI information distribution server 50 that provides detailed information such as the location of POIs (Points of Interest: places of interest) belonging to various categories, service contents, advertisements, contents such as music and various images, and other information. Are provided with various information distribution servers 51 and the like.

経路探索サーバ３０はＰＯＩ情報配信サーバ５０や他の情報配信サーバ５１からネットワーク１２を経由して必要なデータを取得して自身のデータベースに追加することができる。また、同様にしてＰＯＩ情報配信サーバ５０や他の情報配信サーバ５１に検索要求を送信して所望の検索結果を取得することもできる。   The route search server 30 can acquire necessary data from the POI information distribution server 50 or other information distribution server 51 via the network 12 and add it to its own database. Similarly, a search request can be transmitted to the POI information distribution server 50 or another information distribution server 51 to obtain a desired search result.

本発明にかかるナビゲーションシステム１０は、上記の構成に限られるものではなく、経路探索サーバ３０はナビゲーションサービス機能とともにＰＯＩ所在場所の地図を配信する地図配信サーバの機能を有していてもよい。また、携帯端末装置２０も携帯電話を用いることができ、またＰＤＡや音楽プレイヤーや携帯ゲーム機などの携帯機器、あるいは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）であってもよい。   The navigation system 10 according to the present invention is not limited to the above configuration, and the route search server 30 may have the function of a map distribution server that distributes the map of the POI location together with the navigation service function. The mobile terminal device 20 can also use a mobile phone, and may be a mobile device such as a PDA, music player, mobile game machine, or personal computer (PC).

図１に示す経路探索サーバ３０は、地図データベース３４、経路探索用ネットワークデータベース３５を備え、携帯端末装置２０から経路探索要求があると、経路探索用ネットワークデータベース３５を参照して経路探索する。そして経路探索の結果により得た案内経路（推奨経路）を携帯端末装置２０に送信する一般的なナビゲーション機能を有している。また、携帯端末装置２０から所望の地点やＰＯＩを指定して地図データの取得要求があると、地図データベース３４を参照して該当する地図データを読み出して携帯端末装置２０に配信する。   The route search server 30 shown in FIG. 1 includes a map database 34 and a route search network database 35. When there is a route search request from the mobile terminal device 20, the route search server 30 searches for a route with reference to the route search network database 35. And it has the general navigation function which transmits the guidance route (recommended route) obtained from the result of route search to the portable terminal device 20. Further, when there is a request for obtaining map data by designating a desired point or POI from the mobile terminal device 20, the corresponding map data is read with reference to the map database 34 and distributed to the mobile terminal device 20.

また、経路探索サーバ３０は、ＰＯＩの所在地や電話番号、住所、営業時間などのＰＯＩ情報を蓄積したＰＯＩ情報データベース３６、ＰＯＩや各種広告主が提供する広告情報（広告映像などの広告コンテンツ）を蓄積した広告情報データベース３７を備えている。広告情報は複数のカテゴリ別に蓄積されており、本実施例においては、主として健康維持や健康増進にかかわる広告をカテゴリ分けして蓄積してある。   The route search server 30 also stores the POI information database 36 that stores POI information such as the POI location, telephone number, address, and business hours, and advertisement information (advertisement content such as advertisement video) provided by the POI and various advertisers. An accumulated advertisement information database 37 is provided. Advertisement information is stored in a plurality of categories. In this embodiment, advertisements mainly related to health maintenance and health promotion are stored in categories.

例えば、ダイエット系の広告カテゴリには、各種サプリメントの広告、プロティンやダイエット食品、ダイエット飲料、スポーツ施設、野菜や山菜などを主体とした低カロリー料理店などのカテゴリ別に広告情報が蓄積され、健康増進系の広告カテゴリには、タンパク質を主体とする肉料理店や酒類をサービスする飲食店などのカテゴリ別に広告情報が蓄積されている。   For example, in the diet-related advertising category, advertisement information is accumulated by category such as advertisements for various supplements, protein and diet foods, diet drinks, sports facilities, low-calorie restaurants mainly made of vegetables and wild vegetables, etc. In the advertising category, advertising information is accumulated for each category such as a meat restaurant mainly composed of proteins and a restaurant serving alcoholic beverages.

本実施例にかかるナビゲーションシステムにおいては、携帯端末装置２０において出発地および目的地を含む経路探索条件が設定され、経路探索要求が経路探索サーバ３０に送信される。経路探索サーバ３０は経路探索用ネットワークデータベース３５を参照して出発地から目的地に至る最適経路や複数の候補経路を探索する。経路探索用ネットワークデータベース３５に蓄積されたネットワークデータは、一般のナビゲーションシステムと同様にノードデータ、リンクデータ、リンクコストデータからなる。リンクデータには、リンク両端のノード、リンク長の他に、リンク傾斜や道路種別（高速道路、国道などの別）などの属性データが含まれる。   In the navigation system according to the present embodiment, a route search condition including a departure place and a destination is set in the mobile terminal device 20, and a route search request is transmitted to the route search server 30. The route search server 30 searches the route search network database 35 for the optimum route from the departure point to the destination and a plurality of candidate routes. The network data stored in the route search network database 35 is composed of node data, link data, and link cost data, as in a general navigation system. The link data includes attribute data such as link inclination and road type (excluding highways and national roads) in addition to nodes and link lengths at both ends of the link.

経路探索サーバ３０は、経路探索の際に、候補経路のうちの徒歩区間について、その距離とリンク傾斜のデータから徒歩移動における推定消費カロリーを算出する。すなわち、経路探索サーバ３０が探索した経路のうち、徒歩区間を携帯端末装置２０の利用者が移動した場合に、当該徒歩区間で利用者が消費する消費カロリーの推定値を算出する。   When searching for a route, the route search server 30 calculates an estimated calorie consumption for walking movement from the distance and link inclination data for the walking section of the candidate route. That is, when the user of the mobile terminal device 20 moves in the walking section of the route searched by the route search server 30, an estimated value of calorie consumption consumed by the user in the walking section is calculated.

そして、経路探索サーバ３０は算出した推定消費カロリーに応じて、携帯端末装置２０の利用者に適切な広告情報を選択して配信する。携帯端末装置２０の利用者は、経路探索サーバ３０が探索した経路を地図とともに表示手段に表示して経路の案内を受けるとともに、推定消費カロリー、選択された広告情報を表示する。   Then, the route search server 30 selects and distributes appropriate advertisement information to the user of the mobile terminal device 20 according to the calculated estimated calorie consumption. The user of the mobile terminal device 20 displays the route searched by the route search server 30 together with the map on the display means to receive route guidance, and displays the estimated calorie consumption and the selected advertisement information.

この結果、携帯端末装置２０の利用者は、徒歩区間における消費カロリーを知るとともに、適切な広告情報を入手することができる。例えば、消費カロリーが少ない場合には、ダイエット系の、各種サプリメントの広告、プロティンやダイエット食品、ダイエット飲料、スポーツ施設、野菜や山菜などを主体とした低カロリー料理店などのカテゴリ別の広告情報を得ることができる。   As a result, the user of the portable terminal device 20 can know the calorie consumption in the walking section and obtain appropriate advertisement information. For example, when calorie consumption is low, advertisements for dietary supplements, advertising information by category such as protein and diet foods, diet drinks, sports facilities, and low-calorie restaurants mainly consisting of vegetables and wild plants Obtainable.

携帯端末装置２０が一般的なナビゲーション端末である場合は、通常の経路探索とは異なるので、健康維持、健康増進のための消費カロリー表示モードを設定できるようにしておく。また、徒歩移動による消費カロリー算出の他に、ウォーキング、ジョギングなど、運動種別を切替えることができるように構成しておく。この場合、推定消費カロリー算出時に、ウォーキング、ジョギング、ランニングの別毎に距離、傾斜を加味した演算を行うように構成する。   When the mobile terminal device 20 is a general navigation terminal, since it is different from normal route search, a calorie consumption display mode for maintaining health and promoting health can be set. In addition to calculating calorie consumption by walking movement, the exercise type can be switched such as walking and jogging. In this case, at the time of calculating the estimated calorie consumption, the calculation is performed in consideration of the distance and the inclination for each of walking, jogging, and running.

携帯端末装置２０は、上記のように経路探索のモード、消費カロリー算出のための運動種別を設定するとともに、消費カロリーに基づいた広告配信のカテゴリ選択において参照される消費カロリーの基準値や、広告カテゴリを自身の好みによって任意に設定できるように構成することが好ましい。   The mobile terminal device 20 sets the route search mode and the exercise type for calculating the calorie consumption as described above, and also sets the reference value of the calorie consumption referred to in the category selection of the advertisement distribution based on the calorie consumption, the advertisement It is preferable that the category can be arbitrarily set according to his / her preference.

更に、携帯端末装置２０は、消費カロリー表示モードにおいては、利用者が目標とする消費カロリーを設定できるように構成し、経路探索において当該目標消費カロリーを満足するような経路を探索するように構成すると好都合である。これにより経路探索サーバ３０は、例え、遠回りになる経路であっても、目標の消費カロリーを満足するような経路を携帯端末装置２０に提供することができるようになる。   Further, in the calorie consumption display mode, the mobile terminal device 20 is configured so that the user can set a target calorie consumption, and is configured to search for a route that satisfies the target calorie consumption in the route search. This is convenient. Thereby, the route search server 30 can provide the mobile terminal device 20 with a route that satisfies the target calorie consumption even if the route is a detour.

推定消費カロリーの算出は、経路探索サーバ３０が探索した経路全体について行ってもよく、携帯端末装置２０が目的地まで経路を移動する間、携帯端末装置２０の現在位置に基づいてリアルタイムで行ってもよい。リアルタイムで推定消費カロリーを算出する場合は、カロリーの消費レベルを区分けしておき、消費レベルに応じた広告カテゴリを選択するように構成することができる。   The calculation of the estimated calorie consumption may be performed for the entire route searched by the route search server 30, and is performed in real time based on the current position of the mobile terminal device 20 while the mobile terminal device 20 moves the route to the destination. Also good. When calculating the estimated calorie consumption in real time, it is possible to classify the calorie consumption level and select an advertisement category corresponding to the consumption level.

例えば、消費レベルをレベル１〜レベル３のように３段階に区分しておき、目的地まで移動する途中の任意の段階で消費レベルを判定し、該消費レベルに応じた広告カテゴリを選択し、当該広告カテゴリに該当する広告を消費カロリーの情報とともに表示することができる。   For example, the consumption level is divided into three levels such as level 1 to level 3, the consumption level is determined at an arbitrary stage in the middle of moving to the destination, an advertisement category corresponding to the consumption level is selected, An advertisement corresponding to the advertisement category can be displayed together with information on calorie consumption.

このように構成すれば、携帯端末装置２０の利用者は、経路探索サーバ３０が探索した経路を移動する間、リアルタイムに推定消費カロリーを知るとともに、徒歩移動の実績に応じた適切な広告情報を入手することができ、任意に移動を継続したり、中断したりすることができるようになる。また広告情報を知ることで健康維持や健康増進に向けた行動への動機付けを得ることができるようになる。   If comprised in this way, while the user of the portable terminal device 20 will know the estimated calorie consumption in real time while moving the route searched by the route search server 30, the user will receive appropriate advertisement information according to the results of walking movement. It can be obtained, and the movement can be continued or interrupted arbitrarily. In addition, knowing the advertising information will provide motivation for actions aimed at maintaining and improving health.

また、選択した広告カテゴリに該当する広告データを表示する際、該広告データに該当する興味対象場所（ＰＯＩ）の所在位置が経路を含む地図上に存在する場合には、当該ＰＯＩの所在位置を示すアイコンを表示し、携帯端末装置の利用者に広告データと当該広告データに該当するＰＯＩの所在位置を関連付けて示すようにするとなお好都合である。   In addition, when displaying the advertisement data corresponding to the selected advertisement category, if the location of the location of interest (POI) corresponding to the advertisement data is present on the map including the route, the location of the POI is displayed. It is still more convenient to display an icon to indicate the location of the POI corresponding to the advertisement data and the advertisement data in association with the user of the mobile terminal device.

以下、具体例に基づいて本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステム１０を説明するが、その前に本発明にかかるナビゲーションシステム１０の詳細な構成を説明する。図２は、図１のナビゲーションシステム１０の詳細な構成を示す図である。携帯端末装置２０は、ナビゲーションサービスを受けることができる端末であり、制御手段２０１、通信手段２１、ＧＰＳ受信手段２２、探索要求手段２３、条件設定手段２４、案内経路データ記憶手段２５、表示手段２６、操作入力手段２７を備えて構成されている。   Hereinafter, the navigation system 10 according to the first embodiment of the present invention will be described based on specific examples, but before that, the detailed configuration of the navigation system 10 according to the present invention will be described. FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the navigation system 10 of FIG. The mobile terminal device 20 is a terminal capable of receiving a navigation service, and includes a control unit 201, a communication unit 21, a GPS reception unit 22, a search request unit 23, a condition setting unit 24, a guide route data storage unit 25, and a display unit 26. The operation input means 27 is provided.

一方、経路探索サーバ３０は、制御手段３０１、通信手段３１、広告カテゴリ選択手段３２、消費カロリー算出手段３３、地図データベース３４、経路探索用ネットワークデータベース３５、ＰＯＩ情報データベース３６、広告情報データベース３７、探索要求記憶手段３８、基準値記憶手段３８１、経路探索手段３９を備えて構成されている。   On the other hand, the route search server 30 includes control means 301, communication means 31, advertisement category selection means 32, calorie consumption calculation means 33, map database 34, route search network database 35, POI information database 36, advertisement information database 37, search. A request storage unit 38, a reference value storage unit 381, and a route search unit 39 are provided.

基準値記憶手段３８１には、広告カテゴリを選択する基準となる推定消費カロリー、例えば「Ｘ」が予め記憶されている。推定消費カロリーが「Ｘ」以下の場合にはダイエット系の広告カテゴリを選択し、推定消費カロリーが「Ｘ」よりも大きい場合には、サプリメントや高カロリーの食品や飲食店の広告カテゴリを選択し、該当する広告カテゴリの広告情報を携帯端末装置２０に提供する。   The reference value storage unit 381 stores in advance an estimated calorie consumption, for example, “X”, which serves as a reference for selecting an advertisement category. If the estimated calorie consumption is “X” or less, select a diet-based advertising category. If the estimated calorie consumption is greater than “X”, select a supplement, a high-calorie food or restaurant advertising category. The advertisement information of the corresponding advertisement category is provided to the mobile terminal device 20.

携帯端末装置２０において、制御手段２０１は、図示してはいないがＲＡＭ、ＲＯＭ、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段２１はネットワーク１２を介して経路探索サーバ３０などと通信データを送受信するための通信インターフェースである。   In the portable terminal device 20, the control unit 201 is a microprocessor having a RAM, a ROM, and a processor (not shown), and controls the operation of each unit by a control program stored in the ROM. The communication means 21 is a communication interface for transmitting and receiving communication data with the route search server 30 and the like via the network 12.

ＧＰＳ受信手段２２はＧＰＳ衛星からの信号を受信して現在位置を緯度・経度で算出する。操作入力手段２７は、キー、ダイヤル等からなり、携帯端末装置２０を操作するための入力を行い、また、出発地、目的地などの入力機能としても用いられる。表示手段２６は液晶表示パネル等からなり、経路探索サーバ３０から配信（送信）された案内経路や推奨経路あるいは地図の表示に使用されるものである。また、表示手段２６はメニュー画面を表示し携帯端末装置２０を操作するための入力手段としても機能する。   The GPS receiving means 22 receives a signal from a GPS satellite and calculates the current position by latitude and longitude. The operation input means 27 includes a key, a dial, and the like, performs input for operating the mobile terminal device 20, and is also used as an input function for a departure place, a destination, and the like. The display means 26 comprises a liquid crystal display panel or the like, and is used for displaying a guidance route, a recommended route, or a map distributed (transmitted) from the route search server 30. The display means 26 also functions as an input means for displaying the menu screen and operating the mobile terminal device 20.

経路探索サーバ３０から携帯端末装置２０に送信される案内経路、推奨経路などの案内データは地図データとともに案内経路データ記憶手段２５に記憶され、案内経路データ記憶手段２５に記憶された案内経路などの案内データや地図データは、必要に応じて読み出され、表示手段２６に表示される。   Guide data such as a guide route and a recommended route transmitted from the route search server 30 to the mobile terminal device 20 is stored in the guide route data storage unit 25 together with the map data, and the guide route and the like stored in the guide route data storage unit 25 are stored. Guidance data and map data are read out as necessary and displayed on the display means 26.

図３、図４は、経路探索条件入力画面の一例を示す図である。探索要求手段２３は、操作入力手段２７により入力された条件や操作に基づいて経路探索要求を経路探索サーバ３０に送信する。経路探索サーバ３０に経路探索要求する場合には、一般的な携帯端末装置２０と同様に、図３、図４に示すように表示手段２６に表示されたメニューから、あるいは、操作入力手段から所望の出発地、目的地を設定して経路探索サーバ３０に送信する。   3 and 4 are diagrams illustrating an example of a route search condition input screen. The search request unit 23 transmits a route search request to the route search server 30 based on the conditions and operations input by the operation input unit 27. When making a route search request to the route search server 30, as in the case of the general mobile terminal device 20, it is desired from the menu displayed on the display means 26 as shown in FIGS. 3 and 4 or from the operation input means. The starting point and destination are set and transmitted to the route search server 30.

図３、図４に示す経路探索条件入力画面３００には、出発地入力欄３０２、目的地入力欄３０３、移動手段／運動種別入力欄３０４、消費カロリー表示モード、すなわち、経路探索サーバ３０において経路探索とともに当該経路における徒歩区間の推定消費カロリー算出を要求するモードを設定するか、設定しないかをチェックするチェックボックス３０５、３０６、探索開始ボタン３０８が設けられている。   The route search condition input screen 300 shown in FIGS. 3 and 4 includes a departure point input field 302, a destination input field 303, a moving means / exercise type input field 304, a calorie consumption display mode, that is, a route in the route search server 30. Check boxes 305 and 306 and a search start button 308 for checking whether or not to set a mode for requesting calculation of estimated calorie consumption of the walking section in the route along with the search are provided.

経路探索サーバ３０に消費カロリー表示モードを設定して経路探索を要求する場合には、消費カロリー表示「あり」のチェックボックス３０５にチェックを入れる。このモードを設定しない場合は、消費カロリー表示「なし」のチェックボックス３０６にチェックを入れる。図３は消費カロリー表示モードを設定した例を示し、図４は消費カロリー表示モードを設定しない例を示している。何れのチェックボックスにもチェックを入れない場合には、通常の経路探索要求になる。   When requesting a route search by setting the consumption calorie display mode in the route search server 30, the check box 305 of the consumption calorie display “present” is checked. When this mode is not set, the check box 306 of “None” for displaying calorie consumption is checked. FIG. 3 shows an example in which the calorie consumption display mode is set, and FIG. 4 shows an example in which the calorie consumption display mode is not set. If neither check box is checked, a normal route search request is made.

出発地と目的地の設定は、出発地入力欄３０２、目的地入力欄３０３に住所や電話番号あるいは駅名称、ビル名称などの地点名称、緯度・経度などを入力して設定する。すなわち、この入力欄は、原則としてフリーワード入力が可能であるが、住所、電話番号、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の名称などで設定することできる。   The starting point and destination are set by inputting an address, a telephone number, a station name, a station name such as a building name, a latitude / longitude, or the like in the starting point input field 302 and the destination input field 303. That is, in this input field, free word input is possible in principle, but it can be set by an address, a telephone number, a POI (Point of Interest) name, or the like.

また、プルダウンボタンを操作して、これまでに携帯端末装置２０に登録した経路探索履歴や登録地点を呼び出して設定することもできる。移動手段／運動種別入力欄３０４には徒歩や交通機関、自動車などの移動手段を入力する。また、ウォーキング、ジョギング、ランニングを入力する。運動種別の設定が必要ない場合には設定を省略することができる。必要な条件設定を終え、探索開始ボタン３０８を操作すると、経路探索要求が携帯端末装置２０から経路探索サーバ３０に送信される。   Further, by operating the pull-down button, it is possible to call and set the route search history and registered points registered in the portable terminal device 20 so far. In the moving means / exercise type input column 304, moving means such as walking, transportation, and automobiles are entered. Also enter walking, jogging and running. If the exercise type setting is not necessary, the setting can be omitted. When the necessary condition setting is completed and the search start button 308 is operated, a route search request is transmitted from the mobile terminal device 20 to the route search server 30.

経路探索サーバ３０は、携帯端末装置２０から経路探索要求があると、これを探索要求記憶手段３８に一時記憶する。そして経路探索手段３９は、探索要求記憶手段３８に記憶した経路探索要求に従って経路探索用ネットワークデータベース３５を参照して出発地から目的地までの複数の候補経路を探索する。経路探索要求が通常の経路探索の要求である場合、経路探索の結果得られた案内経路のデータを地図データベース３４から読み出した地図データとともに携帯端末装置２０に送信する。この経路探索の方法は通常のナビゲーションシステムにおける経路探索サーバと同様の方法である。   When there is a route search request from the mobile terminal device 20, the route search server 30 temporarily stores it in the search request storage unit 38. The route search means 39 searches for a plurality of candidate routes from the departure point to the destination with reference to the route search network database 35 according to the route search request stored in the search request storage means 38. When the route search request is a normal route search request, the route information obtained as a result of the route search is transmitted to the mobile terminal device 20 together with the map data read from the map database 34. This route search method is the same method as the route search server in a normal navigation system.

一方、経路探索要求が特定車両経路探索モードを設定した経路探索の要求である場合、先ず、通常の経路探索と同様にして複数の候補経路を探索する。次いで、消費カロリー算出手段３３は、探索した経路の距離、傾斜などのデータに基づいて、当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出する。推定消費カロリーの算出にあたって、運動種別としてウォーキング、ジョギング、ランニングなどの種別が設定されている場合はそれぞれに応じた推定消費カロリーを算出する。   On the other hand, when the route search request is a route search request in which the specific vehicle route search mode is set, first, a plurality of candidate routes are searched in the same manner as the normal route search. Next, the calorie consumption calculating means 33 calculates the estimated calorie consumption when the route is moved based on data such as the distance and inclination of the searched route. When calculating the estimated calorie consumption, if a type such as walking, jogging, or running is set as the exercise type, the estimated calorie consumption corresponding to each is calculated.

広告カテゴリ選択手段３２は、消費カロリー算出手段３３が算出した経路の推定消費カロリーを基準値記憶手段３８１に記憶してある基準値と比較し、比較結果に応じて広告カテゴリを選択する。例えば、推定消費カロリーが「Ｘ」以下の場合にはダイエット系の広告カテゴリを選択し、推定消費カロリーが「Ｘ」よりも大きい場合には、サプリメントや高カロリーの食品や飲食店の広告カテゴリを選択する。   The advertisement category selection unit 32 compares the estimated calorie consumption of the route calculated by the calorie consumption calculation unit 33 with the reference value stored in the reference value storage unit 381, and selects the advertisement category according to the comparison result. For example, if the estimated calorie consumption is “X” or less, select a diet-based advertising category, and if the estimated calorie consumption is greater than “X”, select an advertisement category for supplements, high-calorie foods, and restaurants. select.

次に、広告カテゴリ選択手段３２は、選択した広告カテゴリに基づいて、広告情報データベース３７から該当する広告カテゴリの広告情報を抽出し、消費カロリー算出手段３３で算出した推定消費カロリーのデータとともに携帯端末装置２０に送信する。この時、経路探索手段３９が探索した経路の情報も携帯端末装置２０に送信される。   Next, the advertisement category selection unit 32 extracts the advertisement information of the corresponding advertisement category from the advertisement information database 37 based on the selected advertisement category, and the mobile terminal together with the estimated calorie consumption data calculated by the calorie consumption calculation unit 33. Transmit to device 20. At this time, the route information searched by the route search means 39 is also transmitted to the mobile terminal device 20.

携帯端末装置２０は経路探索サーバ３０から受信した経路の情報、推定消費カロリーの情報、広告情報を表示手段２６に同時に表示する。これにより携帯端末装置２０の利用者は、経路、消費カロリー、消費カロリーに応じた広告情報を同時に観察することができ、健康維持、健康増進のために、表示された広告情報に基づくアクションを採る動機付けを与えることができるようになる。   The mobile terminal device 20 simultaneously displays the route information, estimated calorie consumption information, and advertisement information received from the route search server 30 on the display means 26. Thereby, the user of the portable terminal device 20 can observe the advertisement information according to the route, the calorie consumption, and the calorie consumption at the same time, and takes action based on the displayed advertisement information for health maintenance and health promotion. You can be motivated.

なお、基準値は個人によって大きな差があることが容易に推測される。その場合、基準値記憶手段３８１には、携帯端末装置２０、すなわち、利用者毎に当該利用者が設定した基準値を記憶しておき、携帯端末装置２０に応じて予め設定された基準値を用いるようにすればよい。   Note that it is easily estimated that there is a large difference in the reference value among individuals. In that case, the reference value storage unit 381 stores a reference value set by the user for each mobile terminal device 20, that is, for each user, and stores a reference value preset according to the mobile terminal device 20. It may be used.

次に、図５に示すフローチャートを参照して本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステム１０の動作手順を説明する。なお、図５に示す動作手順は、携帯端末装置２０において消費カロリー表示モードが設定されている場合のフローチャートである。   Next, the operation procedure of the navigation system 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In addition, the operation | movement procedure shown in FIG. 5 is a flowchart when the calorie consumption display mode is set in the portable terminal device 20. FIG.

先ず、携帯端末装置２０において出発地、目的地が設定される（ステップＳ１０１）。経路探索サーバ３０は携帯端末装置２０からステップＳ１０１において設定された出発地、目的地を含む経路探索要求があると、ステップＳ１０２の処理において経路探索手段３９は経路探索用ネットワークデータベース３５を参照し、経路探索条件に従って出発地から目的地に至る最適経路または候補経路を探索する。   First, a departure point and a destination are set in the mobile terminal device 20 (step S101). When the route search server 30 receives a route search request including the departure point and destination set in step S101 from the mobile terminal device 20, the route search means 39 refers to the route search network database 35 in the processing of step S102. The optimum route or candidate route from the starting point to the destination is searched according to the route search condition.

次いで、ステップＳ１０３の処理において消費カロリー算出手段３３は、各経路の徒歩経路区間の距離を算出し、その道路属性情報から徒歩経路区間の傾斜を算出する。ここで算出する傾斜は徒歩経路区間の平均の傾斜でよい。距離と傾斜の算出が終わるとステップＳ１０４の処理において携帯端末装置２０の利用者が徒歩経路区間を移動した場合の推定消費カロリーを算出する。推定消費カロリーの算出にあたっては前述したようにウォーキング、ジョギング、ランニングなど消費カロリー表示モード設定時に選択した運動種別に基づいた計算を行うことができる。   Next, in the process of step S103, the calorie consumption calculating means 33 calculates the distance of the walking route section of each route, and calculates the inclination of the walking route section from the road attribute information. The slope calculated here may be the average slope of the walking route section. When the calculation of the distance and the inclination is finished, the estimated calorie consumption when the user of the mobile terminal device 20 moves in the walking route section in the process of step S104 is calculated. In calculating the estimated calorie consumption, as described above, calculation based on the exercise type selected when setting the calorie consumption display mode such as walking, jogging, and running can be performed.

ステップＳ１０４の処理において推定消費カロリーが算出されると、ステップＳ１０５の処理において広告カテゴリ選択手段３２は推定消費カロリーと基準値記憶手段３８１に記憶された基準値とを比較し、比較結果に基づいて広告カテゴリを選択する。
例えば、広告カテゴリ選択手段３２は、先に説明したように、推定消費カロリーが「Ｘ」以下の場合にはダイエット系の広告カテゴリを選択し、推定消費カロリーが「Ｘ」よりも大きい場合には、サプリメントや高カロリーの食品や飲食店の広告カテゴリを選択する。
そしてステップＳ１０６の処理において広告情報データベース３７を参照して選択した広告カテゴリに該当する広告情報を取得して携帯端末装置２０に配信する。 When the estimated calorie consumption is calculated in the process of step S104, the advertisement category selection unit 32 compares the estimated calorie consumption with the reference value stored in the reference value storage unit 381 in the process of step S105, and based on the comparison result. Select an ad category.
For example, as described above, the advertisement category selection means 32 selects a diet-type advertisement category when the estimated calorie consumption is “X” or less, and when the estimated calorie consumption is greater than “X”. Select an ad category for supplements, high-calorie foods and restaurants.
Then, advertisement information corresponding to the advertisement category selected with reference to the advertisement information database 37 in the process of step S106 is acquired and distributed to the mobile terminal device 20.

携帯端末装置２０は経路探索サーバ３０から経路データ、地図データとともに、推定消費カロリー、広告情報の配信を受けると、表示手段２６に地図画像、経路画像を表示し、この表示画面に推定消費カロリーと広告情報を表示する。   When receiving the estimated calorie consumption and advertisement information along with the route data and map data from the route search server 30, the portable terminal device 20 displays a map image and a route image on the display means 26, and the estimated calorie consumption and Display advertising information.

この結果、携帯端末装置２０の利用者は、徒歩区間における消費カロリーを知るとともに、適切な広告情報を入手することができる。例えば、消費カロリーが少ない場合には、ダイエット系の、各種サプリメントの広告、プロティンやダイエット食品、ダイエット飲料、スポーツ施設、野菜や山菜などを主体とした低カロリー料理店などのカテゴリ別の広告情報を得ることができる。   As a result, the user of the portable terminal device 20 can know the calorie consumption in the walking section and obtain appropriate advertisement information. For example, when calorie consumption is low, advertisements for dietary supplements, advertising information by category such as protein and diet foods, diet drinks, sports facilities, and low-calorie restaurants mainly consisting of vegetables and wild plants Obtainable.

次に、経路探索サーバ３０における経路探索の概念について説明する。経路探索用ネットワークデータベース３５には、徒歩や自動車による移動経路を探索するための道路ネットワークデータと公共交通機関を利用した移動経路を探索するための交通ネットワークデータが蓄積されている。経路探索手段３９は、この経路探索用ネットワークデータベース３５を参照して、徒歩や自動車による経路あるいは徒歩と交通機関を併用した経路を探索する。   Next, the concept of route search in the route search server 30 will be described. The route search network database 35 stores road network data for searching for a travel route by foot or car and traffic network data for searching for a travel route using public transportation. The route search means 39 refers to the route search network database 35 and searches for a route by walking or a car or a route using both walking and transportation.

道路ネットワークデータは、以下のように構成されている。例えば、道路が図６に示すように道路Ａ、Ｂ、Ｃからなる場合、道路Ａ、Ｂ、Ｃの端点、交差点、屈曲点などをノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ（ノードの緯度・経度）、リンクデータ（リンク番号）と各リンクのリンクコスト（リンクの距離またはリンクを走行するのに必要な所要時間）をデータとしたリンクコストデータとで構成される。   The road network data is structured as follows. For example, when the road is composed of roads A, B, and C as shown in FIG. 6, the end points, intersections, and bending points of the roads A, B, and C are used as nodes, and the roads connecting the nodes are directed links. Link cost data with node data (node latitude / longitude), link data (link number) and link cost of each link (link distance or time required to travel the link) as data Composed.

すなわち、図６において、Ｎｎ（○印）、Ｎｍ（◎印）がノードを示し、Ｎｍ（◎印）は道路の交差点を示している。各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線（実線、点線、２点鎖線）で示している。リンクは、道路の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図６では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。   That is, in FIG. 6, Nn (◯ mark) and Nm (◎ mark) indicate nodes, and Nm (◎ mark) indicates a road intersection. Directional links connecting the nodes are indicated by arrow lines (solid line, dotted line, two-dot chain line). As for the links, there are links facing in the upward and downward directions of the road, but in FIG. 6, only the links in the direction of the arrows are shown for the sake of simplicity.

このような道路ネットワークのデータを経路探索用のデータベースとして経路探索を行う場合、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどりそのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。すなわち、図６において出発地をノードＡＸ、目的地をノードＣＹとして経路探索を行う場合、ノードＡＸから道路Ａを走行して２つ目の交差点で右折して道路Ｃに入りノードＣＹにいたるリンクを順次たどりリンクコストを累積し、リンクコストの累積値が最少になる経路を探索して案内する。   When route search is performed using such road network data as a route search database, links linked from the starting node to the destination node are traced to accumulate the link cost, thereby minimizing the accumulated link cost. Search and guide the route. That is, in FIG. 6, when a route search is performed with the departure point as the node AX and the destination as the node CY, the road travels from the node AX to the road A, turns right at the second intersection, enters the road C, and reaches the node CY. The link cost is accumulated sequentially, and a route that minimizes the accumulated link cost is searched for and guided.

図６ではノードＡＸからノードＣＹに至る他の経路は図示されていないが、実際にはそのような経路が他にも存在するため、ノードＡＸからノードＣＹに至ることが可能な複数の経路を同様にして探索し、それらの経路のうちリンクコストが最少になる経路を最適経路として決定するものである。この手法は、例えば、ダイクストラ法と呼ばれる周知の手法によって行われる。   Although other routes from the node AX to the node CY are not shown in FIG. 6, there are actually other such routes, so that a plurality of routes that can be reached from the node AX to the node CY are displayed. A search is performed in the same manner, and a route with the lowest link cost is determined as the optimum route. This method is performed by, for example, a known method called the Dijkstra method.

これに対して、交通機関の経路探索のための交通ネットワークデータは以下のように構成されている。例えば、図７に示すように交通路線Ａ、Ｂ、Ｃからなる場合、各交通路線Ａ、Ｂ、Ｃに設けられた各駅（航空機の路線においては各空港）をノードとし、各ノード間を結ぶ区間を有向性のリンクで表し、ノードデータ（緯度・経度）、リンクデータ（リンク番号）をネットワークデータとしている。図７において、Ｎｎ（○印）、Ｎｍ（◎印）がノードを示し、Ｎｍ（◎印）は交通路線の乗り継ぎ点（乗換え駅など）を示し、各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線（実線、点線、２点鎖線）で示している。リンクは、交通路線の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図７では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。   On the other hand, the traffic network data for route search of the transportation system is configured as follows. For example, as shown in FIG. 7, in the case of traffic routes A, B, and C, each station (each airport on an aircraft route) provided on each traffic route A, B, and C is used as a node, and the nodes are connected. A section is represented by a directional link, and node data (latitude / longitude) and link data (link number) are network data. In FIG. 7, Nn (◯ mark) and Nm (◎ mark) indicate nodes, Nm (◎ mark) indicates a transit point (such as a transfer station) on a traffic route, and a directional link connecting each node. It is indicated by an arrow line (solid line, dotted line, two-dot chain line). As links, there are links facing in the upward and downward directions of the traffic route. In FIG. 7, only the links in the direction of the arrows are shown for the sake of simplicity.

しかしながら、交通ネットワークは道路ネットワークと比べリンクコストが基本的に異なる。すなわち、道路ネットワークではリンクコストは固定的、静的なものであったが、交通ネットワークでは、図７に示すように交通路線を運行する列車や航空機（以下個々の列車や航空機などの各経路を交通手段と称する）が複数ある。各交通手段毎にあるノードを出発する時刻と次のノードに到着する時刻とが定まっており（時刻表データ、運行データで規定される）、かつ、個々の経路が必ずしも隣接するノードにリンクしない場合がある。例えば、急行と各駅停車の列車のような場合である。このような場合には同じ交通路線上に異なる複数のリンクが存在することになり、またノード間の所要時間が交通手段により異なる場合もある。   However, the traffic network basically has a different link cost compared to the road network. In other words, in the road network, the link cost is fixed and static. However, in the traffic network, as shown in FIG. 7, trains and airplanes (hereinafter referred to as individual trains and airplanes) that operate traffic routes are used. A plurality of means of transportation). The time of departure from one node and the time of arrival at the next node are determined for each means of transportation (specified by timetable data and operation data), and individual routes do not necessarily link to adjacent nodes. There is a case. This is the case, for example, with express trains and trains that stop at each station. In such a case, a plurality of different links exist on the same traffic route, and the required time between nodes may differ depending on the transportation means.

図７に例示する交通ネットワークにおいては、交通路線Ａの同じリンクに複数の交通手段（経路）Ａａ〜Ａｃ・・・、交通路線Ｃに複数の交通手段（経路）Ｃａ〜Ｃｃ・・・が存在することになる。従って、交通機関の運行ネットワークは、単純な道路ネットワークと異なり、ノード、リンク、リンクコストの各データは交通手段（個々の航空機や列車などの経路）の総数に比例したデータ量になる。このため交通ネットワークのデータは道路ネットワークのデータ量に比べて膨大なデータ量になる。従って、それに応じて、経路探索に要する時間も多くの時間が必要になる。   In the transportation network illustrated in FIG. 7, a plurality of transportation means (routes) Aa to Ac... Exist on the same link of the transportation route A, and a plurality of transportation means (routes) Ca to Cc. Will do. Therefore, unlike a simple road network, the transportation network of a transportation facility has a data amount proportional to the total number of transportation means (routes such as individual airplanes and trains). For this reason, the data of the traffic network becomes a huge amount of data compared to the data amount of the road network. Accordingly, much time is required for route search accordingly.

このような交通ネットワークデータを用いて、ある出発地からある目的地までの経路を探索するためには、出発地から目的地まで到達する際に使用（乗車）できる全ての交通手段を探索して探索条件に合致する交通手段を特定する必要がある。   In order to search for a route from a certain departure point to a certain destination using such traffic network data, all the means of transportation that can be used (ride) when arriving from the departure point to the destination are searched. It is necessary to specify the means of transportation that matches the search conditions.

例えば、図７において、出発地を交通路線ＡのノードＡＸとしてある特定の出発時刻を指定して、交通路線ＣのノードＣＹを目的地とする経路探索を行う場合、交通路線Ａ上を運行する交通手段Ａａ〜Ａｃ・・・のうち出発時刻以降の全ての交通手段を順次出発時の経路として選択する。そして交通路線Ｃへの乗り継ぎノードへの到着時刻に基づいて、交通路線Ｃ上を運行する各交通手段Ｃａ〜Ｃｃ・・・のうち、乗り継ぎノードにおいて乗車可能な時刻以降の交通手段の全ての組み合わせを探索して各経路の所要時間や乗り換え回数などを累計して案内することになる。   For example, in FIG. 7, when performing a route search with the departure point as a node AX of the traffic route A and specifying a certain departure time and using the node CY of the traffic route C as the destination, the route operates on the traffic route A. Of the transportation means Aa to Ac..., All transportation means after the departure time are sequentially selected as the departure route. Based on the arrival time at the transit node on the transit route C, among all the transit means Ca to Cc... Operating on the transit route C, all combinations of transit means after the time that can be boarded at the transit node. The total time required for each route, the number of transfers, and the like are guided.

このようなネットワークデータを利用して経路探索サーバ３０は経路探索条件に従って、出発地から目的地までの最適経路または複数の候補経路を探索する。そして、消費カロリー算出手段は最適経路または候補経路の各々について推定消費カロリーを算出する。   Using such network data, the route search server 30 searches for an optimal route or a plurality of candidate routes from the departure point to the destination according to the route search condition. Then, the calorie consumption calculating means calculates the estimated calorie consumption for each of the optimum route or the candidate route.

以上説明した実施例１にかかるナビゲーションシステム１０においては、出発地から目的地までの経路に含まれる徒歩経路区間について、推定消費カロリーを算出し、推定消費カロリーが設定した基準値より大きいか、小さいかによって、携帯端末装置２０に配信する広告情報のカテゴリを選択するものであった。この場合、携帯端末装置２０の利用者が期待する運動量（消費カロリー）と広告のカテゴリの対応関係は、一律に設定されているものであるから個々の利用者の期待する広告情報のカテゴリが適切でないケースも生じることが推測できる。   In the navigation system 10 according to the first embodiment described above, the estimated calorie consumption is calculated for the walking route section included in the route from the departure point to the destination, and the estimated calorie consumption is larger or smaller than the set reference value. Thus, the category of the advertisement information distributed to the mobile terminal device 20 is selected. In this case, since the correspondence between the amount of exercise (calorie consumption) expected by the user of the mobile terminal device 20 and the category of advertisement is set uniformly, the category of advertisement information expected by each user is appropriate. It can be inferred that this is not the case.

健康維持や健康増進に関して個々人が目標とする消費カロリーは千差万別である。従って、その個人によって、同じ距離を移動する場合に期待する運動量（推定消費カロリー）が異なる。また、推定消費カロリーを算出した経路を移動している途中で、現在位置までの推定消費カロリーを知ることができれば、最終目的地まで移動を継続するか、あるいは移動を中断するかを判断できる場合もある。このような要求に対して実施例１のナビゲーョンシステムでは対応できない。   There are many different calorie consumption targets for individual health maintenance and health promotion. Therefore, the amount of exercise (estimated calorie consumption) expected when moving the same distance varies depending on the individual. In addition, if you can know the estimated calorie consumption up to the current position while moving along the route that calculated the estimated calorie consumption, you can determine whether to continue moving to the final destination or stop moving There is also. Such a request cannot be handled by the navigation system of the first embodiment.

そこで、先に説明した実施例１にかかるナビゲーションシステム１０においては、出発地から目的地までの経路に含まれる徒歩経路区間について、推定消費カロリーを算出し、推定消費カロリーが設定した基準値より大きいか、小さいかによって、携帯端末装置２０に配信する広告情報のカテゴリを選択するものであった。   Therefore, in the navigation system 10 according to the first embodiment described above, the estimated calorie consumption is calculated for the walking route section included in the route from the departure point to the destination, and the estimated calorie consumption is larger than the set reference value. The category of advertisement information to be distributed to the mobile terminal device 20 is selected depending on whether it is small or small.

以下に示す実施例２にかかるナビゲーションシステム１０は個々の携帯端末装置２０の利用者が消費カロリーのレベルを設定し、リアルタイムに現在位置までの推定消費カロリーを算出し、消費カロリーのレベルに応じた広告情報のカテゴリを選択できるようにしたものである。実施例２にかかるナビゲーションシステム１０の構成は、図２に示す実施例１にかかるナビゲーションシステム１０と基本的に同様の構成であるが、基準値記憶手段３８１に記憶する基準値が実施例１と異なる。   In the navigation system 10 according to Example 2 shown below, the user of each mobile terminal device 20 sets the level of calorie consumption, calculates the estimated calorie consumption up to the current position in real time, and corresponds to the level of calorie consumption The category of advertisement information can be selected. The configuration of the navigation system 10 according to the second embodiment is basically the same as that of the navigation system 10 according to the first embodiment shown in FIG. 2, but the reference value stored in the reference value storage unit 381 is the same as that of the first embodiment. Different.

実施例２における基準値としては、例えば、消費カロリーが高い順にカロリーの消費レベルをレベル３〜レベル１の３段階に設定し、基準値を以下のように設定する。また、レベル１〜レベル３のそれぞれにおいて広告カテゴリ選択手段３２が選択する広告情報のカテゴリを設定しておく。   As the reference value in the second embodiment, for example, the calorie consumption level is set in three stages of level 3 to level 1 in descending order of calorie consumption, and the reference value is set as follows. Moreover, the category of the advertisement information which the advertisement category selection means 32 selects in each of level 1 to level 3 is set.

例えば、基準値に上限値と下限値を設けて、３つの消費カロリーのレベルに応じた広告内容をカテゴリ分けする。下限値以下ならばサプリメント、プロテイン、スポーツジム等に関する広告情報を配信する（食事に関する広告配信はしない）。下限値以上、上限値以下ならば低カロリーの食事の広告を配信する（野菜・山菜等を使った料理のみ表示）。上限値以上ならば高カロリーな食事の広告を配信する（肉料理や酒）の広告を配信する。消費カロリーのレベル分け、および基準値である上限値、下限値は以下のように設定する。   For example, an upper limit value and a lower limit value are provided for the reference value, and advertisement contents corresponding to three calorie consumption levels are categorized. If it is below the lower limit, advertisement information on supplements, proteins, sports gyms, etc. is distributed (advertising on meals is not distributed). If it is above the lower limit and below the upper limit, a low-calorie meal advertisement is distributed (only dishes using vegetables and wild plants are displayed). If it is above the upper limit, a high-calorie meal advertisement (meat dish or liquor) is distributed. The level of calorie consumption and the upper and lower limits, which are reference values, are set as follows.

（レベル１）
（１）徒歩経路区間の距離１０ｋｍ×経路の道路属性が平地主体である場合の推定消費カロリーを下限値とする。
（２）徒歩経路区間の距離７．５ｋｍ×経路の道路属性が坂道主体である場合の推定消費カロリーを下限値とする。
消費カロリー算出手段３３が算出した消費カロリーがこの下限値未満であった場合、レベル１の消費カロリーに対する広告カテゴリを選択する (Level 1)
(1) The estimated calorie consumption in the case where the distance of the walking route section is 10 km × the road attribute of the route is mainly flat, is set as the lower limit value.
(2) The estimated calorie consumption when the distance of the walking route section is 7.5 km × the road attribute of the route is mainly a slope is set as the lower limit value.
When the calorie consumption calculated by the calorie consumption calculating means 33 is less than this lower limit value, the advertisement category for the calorie consumption of level 1 is selected.

（レベル２）
（１）徒歩経路区間の距離１０ｋｍ×経路の道路属性が平地主体である場合の推定消費カロリーを下限値以上とし、徒歩経路区間の距離２０ｋｍ×経路の道路属性が平地主体である場合の推定消費カロリーを上限値とする。
（２）徒歩経路区間の距離７．５ｋｍ×経路の道路属性が坂道主体である場合の推定消費カロリーを下限値以上とし、徒歩経路区間の距離１５ｋｍ×経路の道路属性が坂道主体である場合の推定消費カロリーを上限値とする。
消費カロリー算出手段３３が算出した消費カロリーがこの下限値以上、上限値未満であった場合、レベル２の消費カロリーに対する広告カテゴリを選択する (Level 2)
(1) Estimated consumption when the distance 10 km of the walking route section is estimated to be the calorie consumption when the road attribute of the route is mainly flat, and the distance 20 km of the walking route section × the road attribute of the route is mainly flat. Calories are the upper limit.
(2) The estimated calorie consumption when the distance of the walking route section is 7.5 km × the road attribute of the route is mainly on the slope, and the estimated calorie consumption is equal to or more than the lower limit, and the distance of the walking route section is 15 km × Let the estimated calorie consumption be the upper limit.
When the calorie consumption calculated by the calorie consumption calculating means 33 is not less than the lower limit value and less than the upper limit value, the advertisement category for the level 2 calorie consumption is selected.

（レベル３）
（１）徒歩経路区間の距離２０ｋｍ×経路の道路属性が平地主体である場合の推定消費カロリーを上限値とする。
（２）徒歩経路区間の距離１５ｋｍ×経路の道路属性が坂道主体である場合の推定消費カロリーを上限値とする。
消費カロリー算出手段３３が算出した消費カロリーがこの上限値以上であった場合、レベル３の消費カロリーに対する広告カテゴリを選択する (Level 3)
(1) Estimated calorie consumption when the distance of the walking route section is 20 km × the road attribute of the route is mainly flat, and the upper limit value.
(2) The estimated calorie consumption when the distance 15 km of the walking route section × the road attribute of the route is mainly a slope is the upper limit value.
When the calorie consumption calculated by the calorie consumption calculation means 33 is equal to or greater than the upper limit, the advertisement category for the level 3 calorie consumption is selected.

このように消費カロリーのレベル分けをしておけば、出発地から経路を辿り、現在位置までの推定消費カロリーの変化に応じて、消費カロリーのレベルがレベル１からレベル３まで順に変化し、それに応じて広告カテゴリも変化して行く。従って携帯端末装置２０の利用者は経路の表示とともに表示手段２６に表示される現在位置までの推定消費カロリーと広告情報を参照して、その後も目的地までの移動を継続するか、移動を中断するかを判断することができるようになる。また、消費カロリーのレベルに応じた広告情報を得ることができ、健康維持や健康増進のための各種広告情報を特別な検索操作なしに無償で取得できるようになる。   If the calorie consumption level is divided in this way, the route from the starting point is traced, and the calorie consumption level changes from level 1 to level 3 in order according to the change in estimated calorie consumption up to the current position. The advertising category changes accordingly. Therefore, the user of the portable terminal device 20 refers to the estimated calorie consumption and advertisement information up to the current position displayed on the display means 26 together with the display of the route, and then continues to move to the destination or interrupts the movement. You will be able to judge what to do. Further, it is possible to obtain advertisement information corresponding to the level of calorie consumption, and it is possible to obtain various kinds of advertisement information for maintaining health and promoting health without any special search operation.

次に、図９〜図１１に示すフローチャートを参照して本発明の実施例２にかかるナビゲーションシステム１０の動作手順を説明する。なお、図９〜図１１に示す動作手順は、携帯端末装置２０において消費カロリー表示モードが設定されている場合のフローチャートである。また、先に例示したように消費カロリーが高い順にカロリーの消費レベルをレベル３〜レベル１の３段階に設定し、それぞれの基準値（上限値、下限値）が設定されているものである。また、図９の手順に入る前にナビゲーションシステム１０は図５に示した処理手順のステップＳ１０１〜ステップ１０４の処理を実行し、出発地から目的地まで移動した場合の推定消費カロリーを算出しているものとする。   Next, the operation procedure of the navigation system 10 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. In addition, the operation | movement procedure shown in FIGS. 9-11 is a flowchart in case the calorie consumption display mode is set in the portable terminal device 20. FIG. Further, as exemplified above, the calorie consumption level is set in three stages of level 3 to level 1 in descending order of calorie consumption, and respective reference values (upper limit value and lower limit value) are set. Further, before entering the procedure of FIG. 9, the navigation system 10 performs the processing of steps S101 to S104 of the processing procedure shown in FIG. 5 to calculate the estimated calorie consumption when moving from the departure place to the destination. It shall be.

携帯端末装置２０は、前述した出発地から目的地までの推定消費カロリーの算出結果を基に、先ずステップＳ２０１の処理においてカロリーの消費レベルの推移予定（レベル１〜レベル３の設定内容）を決定（確認）し、ステップＳ２０２の処理において表示手段２６に決定内容を表示する。移動の初期は徒歩経路区間の距離は短いので、消費カロリーが小さい段階、すなわち、レベル１の基準値から順次消費カロリーの大きいレベル２、レベル３の基準値と推定消費カロリーを比較していく。図９のフローチャートはレベル１の消費カロリーに基づく処理を示している。   Based on the calculation result of the estimated calorie consumption from the departure place to the destination described above, the mobile terminal device 20 first determines the transition schedule of calorie consumption levels (setting contents of level 1 to level 3) in the process of step S201. (Confirm) and display the determined content on the display means 26 in the process of step S202. Since the distance of the walking route section is short at the beginning of the movement, the estimated calorie consumption is compared with the reference value of the level 2 and level 3 where the calorie consumption is large in order from the level where the calorie consumption is small, that is, from the level 1 reference value. The flowchart of FIG. 9 shows processing based on level 1 calorie consumption.

携帯端末装置２０において出発地、目的地が設定され、経路探索サーバ３０に経路探索要求が送信されるのは実施例１におけるナビゲーションシステム１０と同様である。経路探索サーバ３０は、携帯端末装置２０から受信した経路探索条件に応じて経路を探索し、最適経路または候補経路を探索し、携帯端末装置２０に経路データ、地図データを配信して経路案内を開始する。   The departure point and the destination are set in the mobile terminal device 20 and the route search request is transmitted to the route search server 30 as in the navigation system 10 in the first embodiment. The route search server 30 searches for a route according to the route search condition received from the mobile terminal device 20, searches for an optimal route or a candidate route, distributes route data and map data to the mobile terminal device 20, and provides route guidance. Start.

ステップＳ２０３の処理において、経路探索サーバ３０は、携帯端末装置２０においてＧＰＳ受信手段２２が所定の時間間隔で測位した現在位置情報を取得して、ステップＳ２０３において案内経路上の現在位置までの徒歩経路区間の距離、傾斜、推定消費カロリーの算出（計測）を開始するか判定する。携帯端末装置２０に対する経路案内を開始していなければ、計測を開始せず、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。携帯端末装置２０に対する経路案内を開始している場合は計測開始と判定し、現在位置までの徒歩経路区間の距離、傾斜に基づいて推定消費カロリーを算出する計測処理を開始する。この計測は携帯端末装置２０から現在位置情報が取得される都度行われる。   In the process of step S203, the route search server 30 acquires the current position information measured by the GPS receiving unit 22 at a predetermined time interval in the mobile terminal device 20, and the walking route to the current position on the guide route in step S203. It is determined whether to start calculation (measurement) of section distance, inclination, and estimated calorie consumption. If the route guidance for the mobile terminal device 20 has not been started, the measurement is not started and the process of step S203 is repeated. When the route guidance for the mobile terminal device 20 is started, it is determined that the measurement is started, and the measurement process for calculating the estimated calorie consumption based on the distance and inclination of the walking route section to the current position is started. This measurement is performed every time the current position information is acquired from the mobile terminal device 20.

ステップＳ２０３の処理において徒歩経路区間の距離や推定消費カロリーが算出されると、ステップＳ２０４の処理において、広告カテゴリ選択手段３２は消費カロリーのレベル１に設定された基準値と比較する。そして、広告カテゴリ選択手段３２はレベル１に応じた広告カテゴリを選択し、広告情報データベース３７を参照して選択した広告カテゴリに該当する広告情報を抽出し、ステップＳ２０５において携帯端末装置２０に配信する。   When the distance of the walking route section and the estimated calorie consumption are calculated in the process of step S203, the advertisement category selection unit 32 compares with the reference value set to the level 1 of the calorie consumption in the process of step S204. Then, the advertisement category selection means 32 selects an advertisement category according to level 1, extracts advertisement information corresponding to the selected advertisement category with reference to the advertisement information database 37, and distributes it to the mobile terminal device 20 in step S205. .

経路探索サーバ３０は、ステップＳ２０６の処理において、消費カロリー算出等の計測処理を中断するか否かを判定する。この判定は、携帯端末装置２０において、消費カロリー表示モードの設定解除や経路案内の中断など、計測を中断する操作の有無により行う。計測を中断する判定結果の場合、経路探索サーバは処理を終了する。計測を中断しない場合は、ステップＳ２０７の処理に進み、現在の（現在位置における）推定消費カロリーがレベル１に設定された基準値の下限値を超えたか否かを判定する。   The route search server 30 determines whether or not to stop measurement processing such as calorie consumption calculation in the process of step S206. This determination is performed on the portable terminal device 20 based on the presence or absence of an operation that interrupts measurement, such as canceling the setting of the calorie consumption display mode or interrupting route guidance. In the case of the determination result for interrupting the measurement, the route search server ends the process. If the measurement is not interrupted, the process proceeds to step S207 to determine whether or not the current estimated calorie consumption (at the current position) exceeds the lower limit of the reference value set at level 1.

現在の（現在位置における）推定消費カロリーがレベル１に設定された基準値の下限値を超えていない場合はステップＳ２０６の判定処理を繰り返し、レベル１に設定された基準値の下限値を超えた場合は消費カロリーのレベルをレベル２に上げる。レベル２の処理手順は、図１０に示す手順である。なお、図１０の処理手順において、経路探索サーバ３０は、図９のステップＳ２０３の処理における計測処理を継続していることはいうまでもない。   If the current estimated calorie consumption (at the current position) does not exceed the lower limit value of the reference value set at level 1, the determination process in step S206 is repeated, and the lower limit value of the reference value set at level 1 is exceeded. If so, raise the level of calories burned to level 2. The processing procedure of level 2 is the procedure shown in FIG. Needless to say, in the processing procedure of FIG. 10, the route search server 30 continues the measurement process in the process of step S203 of FIG.

徒歩経路区間の距離や推定消費カロリーが算出されると、図１０のフローチャートに示すように、ステップＳ３０１の処理において、広告カテゴリ選択手段３２は消費カロリーのレベル２に設定された基準値と比較する。そして、広告カテゴリ選択手段３２はレベル２に応じた広告カテゴリを選択し、広告情報データベース３７を参照して選択した広告カテゴリに該当する広告情報を抽出し、ステップＳ３０２において携帯端末装置２０に配信する。   When the distance of the walking route section and the estimated calorie consumption are calculated, as shown in the flowchart of FIG. 10, in the process of step S301, the advertisement category selection means 32 compares it with the reference value set to the level 2 of calorie consumption. . Then, the advertisement category selection means 32 selects an advertisement category according to level 2, extracts advertisement information corresponding to the selected advertisement category with reference to the advertisement information database 37, and distributes it to the mobile terminal device 20 in step S302. .

経路探索サーバ３０は、ステップＳ３０３の処理において、消費カロリー算出等の計測処理を中断するか否かを判定する。この判定は、図９のステップＳ２０６と同様に、携帯端末装置２０において、消費カロリー表示モードの設定解除や経路案内の中断など、計測を中断する操作の有無により行う。計測を中断する判定結果の場合、経路探索サーバは処理を終了する。計測を中断しない場合は、ステップＳ３０４の処理に進み、携帯端末装置２０が目的地に到着したか否かを判定する。   The route search server 30 determines whether or not to stop measurement processing such as calorie consumption calculation in the processing of step S303. Similar to step S206 in FIG. 9, this determination is performed based on the presence or absence of an operation that interrupts measurement, such as canceling the setting of the calorie consumption display mode or interrupting route guidance, in the mobile terminal device 20. In the case of the determination result for interrupting the measurement, the route search server ends the process. If the measurement is not interrupted, the process proceeds to step S304, and it is determined whether the mobile terminal device 20 has arrived at the destination.

目的地に到着した場合は、経路探索サーバ３０の処理は終了する。目的地に到着していなければ、ステップＳ３０５の処理において、現在の（現在位置における）推定消費カロリーがレベル２に設定された基準値の上限値を超えたか否かを判定する。   When the destination is reached, the processing of the route search server 30 ends. If it has not arrived at the destination, it is determined whether or not the current estimated calorie consumption (at the current position) exceeds the upper limit of the reference value set at level 2 in the process of step S305.

現在の（現在位置における）推定消費カロリーがレベル２に設定された基準値の上限値を超えていない場合はステップＳ３０５の判定処理を繰り返し、レベル２に設定された基準値の上限値を超えた場合は消費カロリーのレベルをレベル３に上げる。レベル３の処理手順は、図１１に示す手順である。なお、図１１の処理手順において、経路探索サーバ３０は、図９のステップＳ２０３の処理における計測処理を継続していることはいうまでもない。   If the current estimated calorie consumption (at the current position) does not exceed the upper limit value of the reference value set at level 2, the determination process in step S305 is repeated, and the upper limit value of the reference value set at level 2 is exceeded. If so, raise the calorie consumption level to level 3. The level 3 processing procedure is the procedure shown in FIG. In the processing procedure of FIG. 11, it goes without saying that the route search server 30 continues the measurement process in the process of step S203 of FIG.

徒歩経路区間の距離や推定消費カロリーが算出されると、図１０のフローチャートに示すように、ステップＳ４０１の処理において、広告カテゴリ選択手段３２は消費カロリーのレベル２に設定された基準値と比較する。そして、広告カテゴリ選択手段３２はレベル２に応じた広告カテゴリを選択し、広告情報データベース３７を参照して選択した広告カテゴリに該当する広告情報を抽出し、ステップＳ４０２において携帯端末装置２０に配信する。   When the distance of the walking route section and the estimated calorie consumption are calculated, as shown in the flowchart of FIG. 10, in the process of step S401, the advertisement category selection means 32 compares with the reference value set to the level 2 of calorie consumption. . Then, the advertisement category selection means 32 selects an advertisement category corresponding to level 2, extracts advertisement information corresponding to the selected advertisement category with reference to the advertisement information database 37, and distributes it to the mobile terminal device 20 in step S402. .

経路探索サーバ３０は、ステップＳ４０３の処理において、消費カロリー算出等の計測処理を中断するか否かを判定する。この判定は、図９、図１０の場合と同様である。計測を中断する判定結果の場合、経路探索サーバは処理を終了する。計測を中断しない場合は、ステップＳ４０４の処理に進み、携帯端末装置２０が目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着していなければ、ステップＳ４０３の処理を繰り返し、目的地に到着した場合には、経路探索サーバ３０の処理を終了する。   The route search server 30 determines whether or not to stop measurement processing such as calorie consumption calculation in the processing of step S403. This determination is the same as in the case of FIGS. In the case of the determination result for interrupting the measurement, the route search server ends the process. If the measurement is not interrupted, the process proceeds to step S404, and it is determined whether the mobile terminal device 20 has arrived at the destination. If the destination has not been reached, the process of step S403 is repeated. If the destination has been reached, the process of the route search server 30 is terminated.

携帯端末装置２０は経路探索サーバ３０から経路データ、地図データとともに、推定消費カロリー、広告情報の配信を受けると、表示手段２６に地図画像、経路画像を表示し、この表示画面に推定消費カロリーと広告情報を表示する。従って、携帯端末装置２０の利用者は、出発地から目的地までの経路の徒歩経路区間における推定消費カロリーを知ることができ、また、その消費カロリーに応じた適切な広告情報を得ることができるようになる。また広告情報を知ることで健康維持や健康増進に向けた行動への動機付けを得ることができるようになる。   When receiving the estimated calorie consumption and advertisement information along with the route data and map data from the route search server 30, the portable terminal device 20 displays a map image and a route image on the display means 26, and the estimated calorie consumption and Display advertising information. Therefore, the user of the mobile terminal device 20 can know the estimated calorie consumption in the walking route section of the route from the departure point to the destination, and can obtain appropriate advertisement information according to the calorie consumption. It becomes like this. In addition, knowing the advertising information will provide motivation for actions aimed at maintaining and improving health.

本発明にかかるナビゲーションシステムを利用することにより、経路探索サーバの運用者は、種々の広告主から広告情報を有料でシステム登録を受けつけ、携帯端末装置の利用者に対して広告情報を配信することができるようになる。また、携帯端末装置の利用者は健康維持や健康増進のための各種広告情報を特別な検索操作なしに無償で取得できるようになる。広告主は、不特定多数の携帯端末装置の利用者に広告情報を提供することができるようになる。   By using the navigation system according to the present invention, the operator of the route search server accepts system information for a fee from various advertisers and distributes the advertisement information to the user of the mobile terminal device. Will be able to. In addition, the user of the mobile terminal device can obtain various types of advertisement information for maintaining and promoting health without any special search operation. The advertiser can provide advertisement information to an unspecified number of users of mobile terminal devices.

本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステムの構成を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing the configuration of a navigation system according to Example 1 of the present invention. 本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステムの詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the navigation system concerning Example 1 of this invention. 携帯端末装置において経路探索条件を入力するための入力画面の一例を示す図であり、消費カロリー表示モードを設定して経路探索条件を入力した例を示す図である。It is a figure which shows an example of the input screen for inputting route search conditions in a portable terminal device, and is a figure which shows the example which set the calorie consumption display mode and input route search conditions. 携帯端末装置において経路探索条件を入力するための入力画面の一例を示す図であり、消費カロリー表示モードを設定せずに経路探索条件を入力した例を示す図である。It is a figure which shows an example of the input screen for inputting route search conditions in a portable terminal device, and is a figure which shows the example which input route search conditions, without setting a calorie consumption display mode. 本発明の実施例１にかかるナビゲーションシステムの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the navigation system concerning Example 1 of this invention. 道路ネットワークのデータの概念を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the concept of the data of a road network. 交通ネットワークのデータの概念を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the concept of the data of a traffic network. 本発明の実施例２にかかるナビゲーションシステムの第１の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st operation | movement procedure of the navigation system concerning Example 2 of this invention. 本発明の実施例２にかかるナビゲーションシステムの第１の動作手順に続く第２の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd operation | movement procedure following the 1st operation | movement procedure of the navigation system concerning Example 2 of this invention. 本発明の実施例２にかかるナビゲーションシステムの第２の動作手順に続く第３の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd operation | movement procedure following the 2nd operation | movement procedure of the navigation system concerning Example 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０・・・・ナビゲーションシステム
１２・・・・ネットワーク
２０・・・・携帯端末装置
２０１・・・制御手段
２１・・・・通信手段
２２・・・・ＧＰＳ受信手段
２３・・・・探索要求手段
２４・・・・条件設定手段
２５・・・・案内経路データ記憶手段
２６・・・・表示手段
２７・・・・操作入力手段
３０・・・・経路探索サーバ
３０１・・・制御手段
３１・・・・通信手段
３２・・・・広告カテゴリ選択手段
３３・・・・消費カロリー算出手段
３４・・・・地図データベース
３５・・・・経路探索用ネットワークデータベース
３６・・・・ＰＯＩ情報データベース
３７・・・・広告情報データベース
３８・・・・探索要求記憶手段
３８１・・・基準値記憶手段
３９・・・・経路探索手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Navigation system 12 ... Network 20 ... Portable terminal device 201 ... Control means 21 ... Communication means 22 ... GPS reception means 23 ... Search request means 24 ··· Condition setting means 25 ··· Guide route data storage means 26 ··· Display means 27 ··· Operation input means 30 ··· Route search server 301 · · · Control means 31 ··· ··· Communication means 32 ··· Advertising category selection means 33 ··· Calorie consumption calculation means 34 ··· Map database 35 ··· Network database 36 for route search ··· POI information database 37 ··· .. Advertisement information database 38... Search request storage means 381... Reference value storage means 39.

Claims (20)

出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用のネットワークデータを参照して徒歩経路を含む経路を探索する経路探索手段を有する経路探索サーバと、前記経路探索手段が探索した経路を表示する表示手段を有する携帯端末装置と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、複数の広告情報を異なるカテゴリ毎に蓄積した広告情報データベースと、前記経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出する消費カロリー算出手段と、推定消費カロリーに応じて前記広告のカテゴリを選択する広告カテゴリ選択手段と、前記推定消費カロリーと比較するための基準値を記憶した基準値記憶手段と、を備え、
前記経路探索手段が探索した候補経路に基づいて、前記消費カロリー算出手段は、該経路に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記基準値記憶手段に記憶した基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得し、前記表示手段は、前記経路を表示する際、前記推定消費カロリーとともに該広告データを表示することを特徴とするナビゲーションシステム。 A route search server having route search means for searching for a route including a walking route by referring to network data for route search based on a route search request including a starting point and a destination, and a route searched by the route search means In a navigation system comprising a mobile terminal device having display means for displaying
The navigation system calculates an estimated calorie consumption when moving the route based on an advertisement information database storing a plurality of advertisement information for different categories and a distance of a walking route section included in the route. Means, an advertisement category selecting means for selecting a category of the advertisement according to the estimated calorie consumption, and a reference value storage means for storing a reference value for comparison with the estimated calorie consumption,
Based on the candidate route searched by the route search means, the calorie consumption calculation means calculates an estimated calorie consumption when the route is moved based on the distance and inclination of the walking route section included in the route, The advertisement category selection means compares the reference value stored in the reference value storage means with the estimated calorie consumption, selects the advertisement category according to the comparison result, and the advertisement data of the corresponding category from the advertisement information database When the route is displayed, the display means displays the advertisement data together with the estimated calorie consumption. 前記携帯端末装置は現在位置を測位するＧＰＳ受信手段を備え、前記基準値記憶手段に記憶する基準値は、複数のカロリー消費レベル毎に記憶され、前記推定消費カロリー算出手段は、前記ＧＰＳ受信手段により測位された携帯端末装置の現在位置に基づいて、出発地から現在位置までの経路中に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記カロリー消費レベル毎の基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。   The portable terminal device includes GPS receiving means for measuring the current position, the reference value stored in the reference value storage means is stored for each of a plurality of calorie consumption levels, and the estimated calorie consumption calculating means is the GPS receiving means. Based on the current position of the mobile terminal device measured by, calculate the estimated calorie consumption when moving the route based on the distance and slope of the walking route section included in the route from the departure location to the current location, The advertisement category selection means compares a reference value for each calorie consumption level with the estimated calorie consumption, selects an advertisement category according to the comparison result, and selects advertisement data of the corresponding category from the advertisement information database. The navigation system according to claim 1, wherein the navigation system is acquired. 前記広告データに該当する興味対象場所の所在位置が前記経路を含む地図上に存在する場合は、当該興味対象場所の所在位置を示す画像を表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。   3. An image showing the location of the location of interest is displayed when the location of the location of interest corresponding to the advertisement data exists on a map including the route. The navigation system described in. 前記ナビゲーションシステムは、ネットワークを介して天候情報配信サーバから経路探索実行時の天候情報を取得し、前記推定消費カロリー算出手段は、前記徒歩経路区間の距離と傾斜に天候情報を加味して推定消費カロリーを算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system acquires weather information at the time of route search execution from a weather information distribution server via a network, and the estimated calorie consumption calculation means estimates consumption by adding weather information to the distance and inclination of the walking route section. The navigation system according to claim 1 or 2, wherein calories are calculated. 前記広告カテゴリ選択手段は、前記推定消費カロリーに応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得する際、該当するカテゴリの広告情報が複数存在する場合は、所定の時間間隔で、順次異なる広告情報を取得し、前記表示手段に表示する広告情報を所定の時間間隔で変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。   When the advertisement category selection means selects an advertisement category according to the estimated calorie consumption and obtains advertisement data of a corresponding category from the advertisement information database, when there are a plurality of advertisement information of the corresponding category, The navigation system according to claim 1 or 2, wherein different advertisement information is sequentially acquired at a predetermined time interval, and the advertisement information displayed on the display means is changed at a predetermined time interval. 前記ナビゲーションシステムは、出発地と目的地を含む経路探索条件を設定するための条件設定手段を備え、前記条件設定手段は、目標消費カロリーを設定する設定手段を含み、前記経路探索手段は、前記経路探索条件に基づく経路を探索する際、経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該候補経路を移動した場合の推定消費カロリーが目標消費カロリーを満たす候補経路を探索することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system includes condition setting means for setting a route search condition including a departure place and a destination, the condition setting means includes a setting means for setting a target calorie consumption, and the route search means includes the When searching for a route based on the route search condition, the route is searched for a candidate route whose estimated calorie consumption when the candidate route is moved based on the distance of the walking route section included in the route satisfies the target calorie consumption. The navigation system according to claim 1 or 2. 経路探索手段が探索した経路を表示する表示手段を有する携帯端末装置にネットワークを介して接続され、出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用のネットワークデータを参照して徒歩経路を含む経路を探索する経路探索手段を有する経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、複数の広告情報を異なるカテゴリ毎に蓄積した広告情報データベースと、前記経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出する消費カロリー算出手段と、推定消費カロリーに応じて前記広告のカテゴリを選択する広告カテゴリ選択手段と、前記推定消費カロリーと比較するための基準値を記憶した基準値記憶手段と、を備え、
前記経路探索手段が探索した候補経路に基づいて、前記消費カロリー算出手段は、該経路に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記基準値記憶手段に記憶した基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得し、前記携帯端末装置に送信することを特徴とする経路探索サーバ。 Connected via a network to a portable terminal device having a display means for displaying a route searched by the route search means, and based on a route search request including a departure place and a destination, refer to the route search network data and walk In a route search server having route search means for searching for a route including a route,
The route search server calculates an estimated calorie consumption when moving the route based on an advertisement information database storing a plurality of advertisement information for different categories and a distance of a walking route section included in the route. Calculation means, advertisement category selection means for selecting the category of the advertisement according to estimated calorie consumption, and reference value storage means for storing a reference value for comparison with the estimated calorie consumption,
Based on the candidate route searched by the route search means, the calorie consumption calculation means calculates an estimated calorie consumption when the route is moved based on the distance and inclination of the walking route section included in the route, The advertisement category selection means compares the reference value stored in the reference value storage means with the estimated calorie consumption, selects the advertisement category according to the comparison result, and the advertisement data of the corresponding category from the advertisement information database Is acquired and transmitted to the portable terminal device. 前記携帯端末装置は現在位置を測位するＧＰＳ受信手段を備え、前記基準値記憶手段に記憶する基準値は、複数のカロリー消費レベル毎に記憶され、前記推定消費カロリー算出手段は、前記ＧＰＳ受信手段により測位された携帯端末装置の現在位置に基づいて、出発地から現在位置までの経路中に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記カロリー消費レベル毎の基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得することを特徴とする請求項７に記載の経路探索サーバ。   The portable terminal device includes GPS receiving means for measuring the current position, the reference value stored in the reference value storage means is stored for each of a plurality of calorie consumption levels, and the estimated calorie consumption calculating means is the GPS receiving means. Based on the current position of the mobile terminal device measured by, calculate the estimated calorie consumption when moving the route based on the distance and slope of the walking route section included in the route from the departure location to the current location, The advertisement category selection means compares a reference value for each calorie consumption level with the estimated calorie consumption, selects an advertisement category according to the comparison result, and selects advertisement data of the corresponding category from the advertisement information database. The route search server according to claim 7, wherein the route search server is acquired. 前記広告データに該当する興味対象場所の所在位置が前記経路を含む地図上に存在する場合は、当該興味対象場所の所在位置を示す情報を前記携帯端末装置に送信することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の経路探索サーバ。   The information indicating the location of the location of interest is transmitted to the mobile terminal device when the location of the location of interest corresponding to the advertisement data exists on a map including the route. The route search server according to claim 7 or claim 8. 前記経路探索サーバは、ネットワークを介して天候情報配信サーバから経路探索実行時の天候情報を取得し、前記推定消費カロリー算出手段は、前記徒歩経路区間の距離と傾斜に天候情報を加味して推定消費カロリーを算出することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の経路探索サーバ。   The route search server acquires weather information at the time of route search execution from the weather information distribution server via the network, and the estimated calorie consumption calculating means estimates the weather information in consideration of the distance and slope of the walking route section. The route search server according to claim 7 or 8, wherein calorie consumption is calculated. 前記広告カテゴリ選択手段は、前記推定消費カロリーに応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得する際、該当するカテゴリの広告情報が複数存在する場合は、所定の時間間隔で、順次異なる広告情報を取得し、前記表示手段に表示する広告情報を所定の時間間隔で変更することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の経路探索サーバ。   When the advertisement category selection means selects an advertisement category according to the estimated calorie consumption and obtains advertisement data of a corresponding category from the advertisement information database, when there are a plurality of advertisement information of the corresponding category, The route search server according to claim 7 or 8, wherein different advertisement information is sequentially acquired at a predetermined time interval, and the advertisement information displayed on the display means is changed at a predetermined time interval. 前記携帯端末装置は、出発地と目的地を含む経路探索条件を設定するための条件設定手段を備え、前記条件設定手段は、目標消費カロリーを設定する設定手段を含み、前記経路探索手段は、前記経路探索条件に基づく経路を探索する際、経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該候補経路を移動した場合の推定消費カロリーが目標消費カロリーを満たす候補経路を探索することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の経路探索サーバ。   The mobile terminal device includes a condition setting unit for setting a route search condition including a starting point and a destination, the condition setting unit includes a setting unit that sets a target calorie consumption, and the route search unit includes: When searching for a route based on the route search condition, searching for a candidate route in which the estimated calorie consumption when the candidate route is moved based on the distance of the walking route section included in the route satisfies the target calorie consumption, The route search server according to claim 7 or claim 8. 出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用のネットワークデータを参照して徒歩経路を含む経路を探索する経路探索手段を有する経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記経路探索手段が探索した経路を表示する表示手段を有する携帯端末装置において、
前記経路探索サーバは、複数の広告情報を異なるカテゴリ毎に蓄積した広告情報データベースと、前記経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出する消費カロリー算出手段と、推定消費カロリーに応じて前記広告のカテゴリを選択する広告カテゴリ選択手段と、前記推定消費カロリーと比較するための基準値を記憶した基準値記憶手段と、を備え、
前記経路探索手段が探索した候補経路に基づいて、前記消費カロリー算出手段は、該経路に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記基準値記憶手段に記憶した基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得し前記携帯端末装置に送信し、
前記表示手段は、前記経路を表示する際、前記推定消費カロリーとともに該広告データを表示することを特徴とする携帯端末装置。 Based on a route search request including a starting point and a destination, the route is connected to a route search server having route search means for searching for a route including a walking route with reference to network data for route search, and the route In a portable terminal device having display means for displaying the route searched by the search means,
The route search server calculates an estimated calorie consumption when moving the route based on an advertisement information database storing a plurality of advertisement information for different categories and a distance of a walking route section included in the route. Calculation means, advertisement category selection means for selecting the category of the advertisement according to estimated calorie consumption, and reference value storage means for storing a reference value for comparison with the estimated calorie consumption,
Based on the candidate route searched by the route search means, the calorie consumption calculation means calculates an estimated calorie consumption when the route is moved based on the distance and inclination of the walking route section included in the route, The advertisement category selection means compares the reference value stored in the reference value storage means with the estimated calorie consumption, selects the advertisement category according to the comparison result, and the advertisement data of the corresponding category from the advertisement information database Is acquired and transmitted to the mobile terminal device,
The display device displays the advertisement data together with the estimated calorie consumption when displaying the route. 前記携帯端末装置は現在位置を測位するＧＰＳ受信手段を備え、前記基準値記憶手段に記憶する基準値は、複数のカロリー消費レベル毎に記憶され、前記推定消費カロリー算出手段は、前記ＧＰＳ受信手段により測位された携帯端末装置の現在位置に基づいて、出発地から現在位置までの経路中に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出し、前記広告カテゴリ選択手段は、前記カロリー消費レベル毎の基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得し前記携帯端末装置に送信し、前記表示手段は、前記経路を表示する際、前記推定消費カロリーとともに該広告データを表示することを特徴とする請求項１３に記載の携帯端末装置。   The portable terminal device includes GPS receiving means for measuring the current position, the reference value stored in the reference value storage means is stored for each of a plurality of calorie consumption levels, and the estimated calorie consumption calculating means is the GPS receiving means. Based on the current position of the mobile terminal device measured by, calculate the estimated calorie consumption when moving the route based on the distance and slope of the walking route section included in the route from the departure location to the current location, The advertisement category selection means compares a reference value for each calorie consumption level with the estimated calorie consumption, selects an advertisement category according to the comparison result, and selects advertisement data of the corresponding category from the advertisement information database. The display means displays the advertisement data together with the estimated calorie consumption when displaying the route. Mobile terminal device according to claim 13, characterized in that the. 前記広告データに該当する興味対象場所の所在位置が前記経路を含む地図上に存在する場合は、当該興味対象場所の所在位置を示す画像を表示することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の携帯端末装置。   15. When the location of the location of interest corresponding to the advertisement data is present on a map including the route, an image showing the location of the location of interest is displayed. The mobile terminal device according to 1. 前記携帯端末装置は、出発地と目的地を含む経路探索条件を設定するための条件設定手段を備え、前記条件設定手段は、目標消費カロリーを設定する設定手段を含み、前記経路探索手段は、前記経路探索条件に基づく経路を探索する際、経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該候補経路を移動した場合の推定消費カロリーが目標消費カロリーを満たす候補経路を探索し、前記携帯端末装置に送信し、前記表示手段は、前記経路を表示する際、前記推定消費カロリーとともに該広告データを表示することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の携帯端末装置。   The mobile terminal device includes a condition setting unit for setting a route search condition including a starting point and a destination, the condition setting unit includes a setting unit that sets a target calorie consumption, and the route search unit includes: When searching for a route based on the route search condition, the mobile terminal searches for a candidate route in which the estimated calorie consumption when moving along the candidate route based on the distance of the walking route section included in the route satisfies the target calorie consumption, The mobile terminal device according to claim 13 or 14, wherein the display means displays the advertisement data together with the estimated calorie consumption when displaying the route. 出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用のネットワークデータを参照して徒歩経路を含む経路を探索する経路探索手段を有する経路探索サーバと、前記経路探索手段が探索した経路を表示する表示手段を有する携帯端末装置と、を備えたナビゲーションシステムにおける広告配信方法において、
前記ナビゲーションシステムは、複数の広告情報を異なるカテゴリ毎に蓄積した広告情報データベースと、前記経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出する消費カロリー算出手段と、推定消費カロリーに応じて前記広告のカテゴリを選択する広告カテゴリ選択手段と、前記推定消費カロリーと比較するための基準値を記憶した基準値記憶手段と、を備え、
前記経路探索手段が探索した候補経路に基づいて、前記消費カロリー算出手段が、該経路に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出するステップと、前記広告カテゴリ選択手段が、前記基準値記憶手段に記憶した基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得するステップと、前記表示手段は、前記経路を表示する際、前記推定消費カロリーとともに該広告データを表示するステップと、を有することを特徴とする広告配信方法。 A route search server having route search means for searching for a route including a walking route by referring to network data for route search based on a route search request including a starting point and a destination, and a route searched by the route search means In an advertisement delivery method in a navigation system comprising a mobile terminal device having display means for displaying
The navigation system calculates an estimated calorie consumption when moving the route based on an advertisement information database storing a plurality of advertisement information for different categories and a distance of a walking route section included in the route. Means, an advertisement category selecting means for selecting a category of the advertisement according to the estimated calorie consumption, and a reference value storage means for storing a reference value for comparison with the estimated calorie consumption,
Based on the candidate route searched by the route search means, the calorie consumption calculation means calculates an estimated calorie consumption when the route is moved based on the distance and slope of the walking route section included in the route; The advertisement category selection means compares the reference value stored in the reference value storage means with the estimated calorie consumption, selects an advertisement category according to the comparison result, and selects the corresponding category from the advertisement information database. An advertisement distribution method comprising: obtaining advertisement data; and displaying the advertisement data together with the estimated calorie consumption when the display means displays the route. 前記携帯端末装置は現在位置を測位するＧＰＳ受信手段を備え、前記基準値記憶手段に記憶する基準値は、複数のカロリー消費レベル毎に記憶され、前記推定消費カロリー算出手段が、前記ＧＰＳ受信手段により測位された携帯端末装置の現在位置に基づいて、出発地から現在位置までの経路中に含まれる徒歩経路区間の距離と傾斜に基づいて当該経路を移動した場合の推定消費カロリーを算出するステップと、前記広告カテゴリ選択手段が、前記カロリー消費レベル毎の基準値と前記推定消費カロリーとを比較し、該比較結果に応じて広告のカテゴリを選択し、前記広告情報データベースから該当するカテゴリの広告データを取得するステップと、を有することを特徴とする請求項１７に記載の広告配信方法。   The mobile terminal device includes GPS receiving means for measuring the current position, the reference value stored in the reference value storage means is stored for each of a plurality of calorie consumption levels, and the estimated calorie consumption calculating means is the GPS receiving means. A step of calculating an estimated calorie consumption when the route is moved based on the distance and inclination of the walking route section included in the route from the departure point to the current location based on the current location of the mobile terminal device measured by And the advertisement category selection means compares the reference value for each calorie consumption level with the estimated calorie consumption, selects an advertisement category according to the comparison result, and selects an advertisement of the corresponding category from the advertisement information database. The method according to claim 17, further comprising: acquiring data. 前記広告データに該当する興味対象場所の所在位置が前記経路を含む地図上に存在する場合は当該興味対象場所の所在位置を示す画像を表示するステップを更に有することを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の広告配信方法。   18. The method according to claim 17, further comprising a step of displaying an image indicating a location of the location of interest when the location of the location of interest corresponding to the advertisement data is present on a map including the route. The advertisement delivery method according to claim 18. 前記ナビゲーションシステムは、出発地と目的地を含む経路探索条件を設定するための条件設定手段を備え、前記条件設定手段は、目標消費カロリーを設定する設定手段を含み、前記経路探索手段が、前記経路探索条件に基づく経路を探索する際、経路に含まれる徒歩経路区間の距離に基づいて当該候補経路を移動した場合の推定消費カロリーが目標消費カロリーを満たす候補経路を探索するステップを有することを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の広告配信方法。   The navigation system includes a condition setting unit for setting a route search condition including a starting point and a destination, the condition setting unit includes a setting unit that sets a target calorie consumption, and the route search unit includes the route search unit When searching for a route based on the route search condition, the method includes a step of searching for a candidate route in which the estimated calorie consumption when the candidate route is moved based on the distance of the walking route section included in the route satisfies the target calorie consumption. 19. The advertisement distribution method according to claim 17 or claim 18, wherein the advertisement distribution method is characterized in that:

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