JP2008304294A

JP2008304294A - Weight selecting/combining/measuring apparatus

Info

Publication number: JP2008304294A
Application number: JP2007151214A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Chimura; 和久地村; Michio Nishimura; 三千雄西村
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2007-06-07
Filing date: 2007-06-07
Publication date: 2008-12-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a discharge destination from being occupied by a weight rank having a small distribution ratio, and to improve an operation rate of the entire system in a weight selecting/combining/measuring apparatus for selecting and quantitatively measuring the weight of an article. <P>SOLUTION: The distribution ratio of the individual weight rank is calculated with respect to the article introduced into the apparatus. The residual weight to the target weight is combined and calculated with respect to the article belonging to the weight rank having the large distribution ratio after the predetermined number of weight accumulations. The target weight is combined and calculated with respect to the article belonging to the weight rank having the small distribution ratio without the predetermined number of the weight accumulations. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、物品を重量選別して定量計量する重量選別組合せ計量装置に関する。 The present invention relates to a weight selection combination weighing device for weight-sorting and weighing an article.

魚介類や農産物等の出荷工程では、同じ包装箱に詰められる物品の大きさを揃えるために、各物品の重量を個別計量した後、その計量値に応じて、Ｓ，Ｍ，Ｌ等の所定重量ランクに選別し、同一重量ランク内で定量重量となるように複数物品を組み合わせて、該組合せを箱詰めする（例えば、特許文献１、２参照。）。かかる組合せを自動的に行うために、物品を所定の重量ランクに選別し、各重量ランクにおいて組合せ演算して、各重量ランクに対して固定的に設定される排出先に物品を排出する重量選別組合せ計量装置が採用されている。
特開２００２−１４３７７９号公報特開２００５−１０３４５１号公報 In the shipping process of seafood, agricultural products, etc., in order to align the size of the articles packed in the same packaging box, after weighing each article individually, a predetermined value such as S, M, L, etc. Sorted into weight ranks, a plurality of articles are combined so that a fixed weight is obtained within the same weight rank, and the combination is boxed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In order to perform such a combination automatically, the articles are sorted into predetermined weight ranks, the combination calculation is performed in each weight rank, and the weight is sorted to discharge the articles to the discharge destination fixedly set for each weight rank. A combination weighing device is employed.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-143779 JP-A-2005-103451

しかしながら、魚介類や農産物等の自然物の場合、各重量ランクの物品が全体に占める割合はその時々で変化するため、排出先が固定的に設定されていると、分布比率が小さく、設定された排出先数に対して排出される物品数の少ない重量ランクを生じることがある。ここで、各排出部に対して排出される物品が所定数に達するまでは重量積算して、その後に組合せ演算を開始することとした場合、分布比率が小さい重量ランクについては、物品排出開始から組合せ演算開始までに時間がかかって、排出先を長時間占有することになり、また物品の滞留時間が長く鮮度が低下するという問題がある。 However, in the case of natural products such as seafood and agricultural products, the proportion of the goods of each weight rank changes from time to time, so when the discharge destination is fixedly set, the distribution ratio is small and set. There may be a weight rank in which the number of articles discharged is smaller than the number of discharge destinations. Here, when the weights are accumulated until the number of articles discharged to each discharge unit reaches a predetermined number, and then the combination calculation is started, the weight rank with a small distribution ratio is from the start of the discharge of articles. There is a problem that it takes a long time to start the combination calculation and occupies the discharge destination for a long time, and the residence time of the article is long and the freshness is lowered.

本発明は、物品を重量選別して定量計量する重量選別組合せ計量装置において、分布比率が小さい重量ランクによる排出先の占有を防止し、装置全体の稼働率を高めることができるようにすることを目的とする。 The present invention provides a weight-selective combination weighing device that performs weight-sorting and quantitative weighing of articles, and prevents the discharge destination from being occupied by a weight rank with a small distribution ratio, and can increase the operating rate of the entire device. Objective.

請求項１に記載の発明は、物品の重量を個別に計量し、該計量された個別物品を所定の重量ランクに選別し、該選別された物品をこれに対応する重量ランクの排出先に排出し、該排出先において合計重量が所定の目標重量となる組合せを成立させる重量選別組合せ計量装置であって、
本装置に投入された物品に関して重量ランク別の分布比率を算出し、
該分布比率が大きい重量ランクに属する物品については、所定数の重量積算後、前記目標重量までの残重量を組合せ演算し、
該分布比率が小さい重量ランクに属する物品については、前記所定数の重量積算を行わずに、前記目標重量に対する組合せ演算を行うことを特徴とする重量選別組合せ計量装置を提供する。 The invention according to claim 1 weighs the articles individually, sorts the weighed individual articles into a predetermined weight rank, and discharges the sorted articles to the discharge destination of the corresponding weight rank. A weight selection combination weighing device that establishes a combination in which the total weight is a predetermined target weight at the discharge destination,
Calculate the distribution ratio by weight rank for the articles thrown into this device,
For articles belonging to a weight rank with a large distribution ratio, after a predetermined number of weights are integrated, the remaining weight up to the target weight is combined and calculated,
For an article belonging to a weight rank with a small distribution ratio, a weight selection combination weighing device is provided that performs a combination calculation on the target weight without performing the predetermined number of weight integration.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の重量選別組合せ計量装置であって、
前記分布比率に応じて各重量ランクに割り当てる排出先数を決定することを特徴とする重量選別組合せ計量装置を提供する。 The invention according to claim 2 is the weight sorting combination weighing device according to claim 1,
There is provided a weight selection combination weighing device characterized in that the number of discharge destinations assigned to each weight rank is determined in accordance with the distribution ratio.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の重量選別組合せ計量装置であって、
前記分布比率を各重量ランクの目標物品排出数で除算した単分布比率に応じて、各重量ランクの組合せ計量方法及び／又は排出先数を決定することを特徴とする重量選別組合せ計量装置を提供する。 The invention according to claim 3 is the weight sorting combination weighing device according to claim 1 or 2,
Provided is a weight selection combination weighing device that determines a combination weighing method and / or the number of discharge destinations for each weight rank according to a single distribution ratio obtained by dividing the distribution ratio by the target number of articles discharged for each weight rank. To do.

本発明の請求項１に記載の発明によれば、以下の優れた効果を奏する。分布比率が大きい重量ランクに属する物品については、所定数の重量積算後に組合せ演算するが、分布比率が小さい重量ランクに属する物品については、重量積算しないで組合せ演算するので、分布比率の小さい重量ランクに属する物品が、排出先で長時間滞留することが防止されるとともに、装置全体の稼働率を向上させることができる。 According to invention of Claim 1 of this invention, there exist the following outstanding effects. For articles belonging to a weight rank with a large distribution ratio, a combination calculation is performed after a predetermined number of weight accumulations. For articles belonging to a weight rank with a small distribution ratio, a combination calculation is performed without weight accumulation. Can be prevented from staying at the discharge destination for a long time, and the operating rate of the entire apparatus can be improved.

本発明の請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。各重量ランクに割り当てる排出先数を、分布比率に応じて決定するので、分布比率の小さい重量ランクに属する物品について、無駄な排出先の割当てを無くすことができ、分布比率の大きい重量ランクに属する物品については、排出先数の確保によって処理能力を向上させることができる。 According to invention of Claim 2 of this invention, in addition to the effect which invention of Claim 1 show | plays, there exist the following outstanding effects. Since the number of discharge destinations assigned to each weight rank is determined according to the distribution ratio, useless discharge destination assignments can be eliminated for articles belonging to the weight rank with a small distribution ratio and belong to the weight rank with a large distribution ratio. For articles, the processing capacity can be improved by securing the number of discharge destinations.

本発明の請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。分布比率が同じでも目標物品排出数が多い重量ランクについては、組合せが成立しにくく、排出先における長時間滞留が懸念されるが、分布比率を目標物品排出数で除算して得られる単分布比率に応じて組合せ計量方法や排出先数を決定することにより、目標物品排出数が多い重量ランクについても、重量積算や無駄な排出先の割当てをやめることになり、稼働率向上や物品の長時間滞留防止を図ることができる。 According to invention of Claim 3 of this invention, in addition to the effect which the invention of Claim 1 or 2 show | plays, there exist the following outstanding effects. Even if the distribution ratio is the same, for weight ranks with a large target article discharge number, it is difficult to establish a combination and there is a concern that it will stay for a long time at the discharge destination. By determining the combination weighing method and the number of discharge destinations according to the weight rank, the weight rank and the wasteful discharge destination allocation will be stopped even for the weight rank with a large number of target product discharges. It is possible to prevent retention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る重量選別組合せ計量装置の正面図、図２は右側面図である。図３は、本実施形態に係る重量選別組合せ計量装置において、単分布比率に基づく排出先数の変更について説明する図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a weight selection combination weighing device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a right side view thereof. FIG. 3 is a diagram for explaining the change of the number of discharge destinations based on the single distribution ratio in the weight selection combination weighing device according to the present embodiment.

（重量選別組合せ計量装置１）
図１及び図２に示される重量選別組合せ計量装置１は、順次搬入される物品Ｇを個別に重量計量する二台（複数）の計量手段２_１，２_２と、その計量結果に基づき計量済み物品を所定の複数重量ランクに選別し、該物品を各重量ランク別に設定された目標排出物品数だけ排出先に排出させて、各排出先で所定目標重量範囲内となる組合せを成立させる制御部３（不図示）と、前記排出先となる複数の排出部４_１〜１０と、計量済み物品を複数の保持容器５１・・５１（図中における符号表示は一部省略）で保持して循環させ、前記排出部４_１〜１０のうち当該物品を排出すべき一の排出部４_Ｘに物品排出する二台（複数）の循環手段５_１，５_２と、を備えてなる。 (Weight selection combination weighing device 1)
The weight selection combination weighing device 1 shown in FIG. 1 and FIG. 2 has been weighed based on two (a plurality) weighing means 2 ₁ and 2 ₂ for individually weighing the articles G that are sequentially carried in, and the weighing result. A control unit that sorts articles into a plurality of predetermined weight ranks, discharges the articles to a discharge destination by the number of target discharge articles set for each weight rank, and establishes a combination that falls within a predetermined target weight range at each discharge destination 3 (not shown), a plurality of discharge units ₄₁ to _{10 serving as} the discharge destination, and a weighed article are held in a plurality of holding containers 51... 51 (partially omitted in the figure) are circulated. And two (a plurality of) circulation means 5 ₁ and 5 ₂ for discharging the articles to one discharge section 4 _{X from} which the articles are to be discharged out of the discharge sections _{41 to 10} .

本実施形態において、重量選別組合せ計量装置１に搬入される物品Ｇは鮭で、計量手段２_１，２_２によって一尾ずつ計量され、Ｌ，Ｍ，Ｓの複数重量ランクのいずれかに選別される。各重量ランクの物品は、各排出先において、各重量ランクに対応する目標排出尾数（図３（ａ））をもって、前記所定目標重量範囲内となるように定量計量される。具体的には、各排出部４_Ｘにおいて、所定数（目標排出尾数に対して残り４尾になるまで）の重量積算後に、前記所定目標重量範囲までの残重量について組合せ演算する、組合せ計量方法を採用する。 In this embodiment, the articles G carried into the weight sorting combination weighing device 1 are boiled and weighed one by one by the weighing means 2 ₁ , 2 ₂ and sorted into one of a plurality of weight ranks L, M, and S. The Articles of each weight rank are quantitatively weighed so as to be within the predetermined target weight range at each discharge destination with a target number of discharge tails (FIG. 3A) corresponding to each weight rank. Specifically, in each discharging unit _4X , after a predetermined number of weights (until there are four remaining with respect to the target number of discharges), a combination weighing method for calculating a combination of the remaining weights up to the predetermined target weight range Is adopted.

各排出部４_Ｘに排出された物品Ｇは、さらに受箱Ｂへ排出される。作業者は、鮭が入れられた受箱Ｂを空箱と交換に取り出し、取り出した受箱Ｂの鮭を箱詰めして、その箱にランク表示を付与する。各重量ランクに割り当てられる排出先数は、後述する分布比率に応じて設定されるが、新規ロットの鮭が搬入される初期段階では、図３（ａ）に示されるように、Ｌ，Ｍ，Ｓの各重量ランクに対して同数（３箇所ずつ）に設定されている。また、初期段階では、図３（ａ）に示されるように、すべての重量ランクについて、所定数の重量積算と残重量の組合せ演算の両方を行なう組合せ計量方法が採用されるが、分布比率の算出状況によって、組合せ演算のみによる組合せ計量方法に変更される。 Article G discharged to the discharge part 4 _X is discharged into the further receiving box B. The operator takes out the receiving box B in which the bag is put in exchange for an empty box, packs the bag of the picked up receiving box B, and gives a rank display to the box. The number of discharge destinations assigned to each weight rank is set according to the distribution ratio described later, but at the initial stage when a new lot of straw is introduced, as shown in FIG. The same number (three places) is set for each weight rank of S. In addition, at the initial stage, as shown in FIG. 3A, a combination weighing method that performs both a predetermined number of weight integration and a combination calculation of the remaining weight is adopted for all weight ranks. Depending on the calculation situation, the method is changed to a combination weighing method using only combination calculation.

（計量手段２_１，２_２）
計量手段２_１，２_２は、供給コンベアＣ１及び取込コンベアＣ２によって連続的に搬入される物品Ｇを下流側へ搬送しながら、それらの物品重量を個別計量する搬送計量コンベアである。また、計量手段２_１，２_２は、それぞれのコンベア終端側に備えられるタイミングシャッター２１を介して、計量済みの物品Ｇを循環手段５_１，５_２の保持容器５１・・５１に個別供給するとともに計量データ信号を制御部３に出力する。タイミングシャッター２１は、開閉するドア（不図示）を備えてなり、ドアを閉鎖しておくことで計量済みの物品Ｇを一旦保持し、空の保持容器５１が下方を通過するタイミングでドアを開放して、物品Ｇを空の保持容器５１に供給する。 (Measuring means 2 ₁ , 2 ₂ )
The weighing means 2 ₁ and 2 ₂ are conveying and weighing conveyors that individually weigh the weights of articles while conveying the articles G continuously carried in by the supply conveyor C1 and the intake conveyor C2 to the downstream side. Also, the weighing means ₂ 1, _{2 2,} via a timing shutter 21 provided in each of the conveyor terminating supplies individually weighed articles G to the circulation means ₅ 1, _{5 2} of the holding chamber 51 · 51 At the same time, the weighing data signal is output to the control unit 3. The timing shutter 21 is provided with a door (not shown) that opens and closes, and once the weighed article G is held by closing the door, the door is opened when the empty holding container 51 passes below. Then, the article G is supplied to the empty holding container 51.

（制御部３）
制御部３は、選別手段として、計量手段２_１，２_２からの計量データ信号に基づき、計量済みの物品Ｇを前記複数重量ランクに選別し、記憶手段として、その重量ランク及び重量データを、当該物品Ｇを保持する保持容器５１と関連付けて記憶する。また、制御部３は、分布算出手段として、本装置に投入された物品全体に対して各重量ランクの物品Ｇが占める割合（以下、分布比率という。）を常時算出して、そのデータを更新する。なお、分布比率を算出するにあたって使用する「本装置に投入された物品全体」とは、同一ロットとして、あるいは同一時期に装置に投入された物品群である。 (Control unit 3)
Based on the weighing data signals from the weighing means 2 ₁ and 2 ₂ , the control unit 3 sorts the weighed articles G into the plurality of weight ranks as the sorting means, and the weight rank and weight data as the storage means. It is stored in association with the holding container 51 that holds the article G. Further, the control unit 3 constantly calculates the ratio of the articles G of the respective weight ranks (hereinafter referred to as distribution ratio) to the entire articles put in the apparatus as distribution calculation means, and updates the data. To do. It should be noted that “the entire article input to the apparatus” used for calculating the distribution ratio is a group of articles input to the apparatus as the same lot or at the same time.

制御部３は、装置全体の稼働率を高める処理を施すが、ここで、前記所定数（目標排出尾数に対して残り４尾になるまで）を重量積算する場合、各重量ランクの物品は、各々初期設定された「３箇所」の排出部に分散されるため、組合せ演算の開始までに「前記所定数」×「３箇所」分の物品が排出される。例えば、図３（ａ）に示されるＬランクについて、目標尾数８に対して残り４尾、すなわち「４尾」目まで重量積算した場合、それまでに「４尾」×「３箇所」＝「１２尾」が排出される。当該Ｌランクの分布比率は「４０％」であるから、理論上、装置全体で「３０尾」（≒「１２尾」÷「４０％／１００」）が排出されるまで重量積算される。これに対し、当該Ｌランクの分布比率を仮に「２０％」とした場合、理論上、装置全体で「６０尾」（＝「１２尾」÷「２０％／１００」）が排出されるまで重量積算されることになる。すなわち、分布比率が小さい場合、組合せ成立までに多くの時間を要することになる。 The control unit 3 performs a process for increasing the operating rate of the entire apparatus. Here, when weight-integrating the predetermined number (until the remaining number is four with respect to the target discharge number), the articles of each weight rank are: Since each of the initially set “three places” of the discharge units is distributed, “the predetermined number” × “three places” of articles are discharged before the start of the combination calculation. For example, with respect to the L rank shown in FIG. 3A, when the weight is integrated up to the remaining 4 fish, that is, “4 fish” for the target number of 8 fish, “4 fishes” × “3 places” = “ "12 fish" are discharged. Since the distribution ratio of the L rank is “40%”, the weight is integrated until “30 fishes” (≈ “12 fishes” ÷ “40% / 100”) is theoretically discharged. On the other hand, if the distribution ratio of the L rank is assumed to be “20%”, in theory, “60 fishes” (= “12 fishes” ÷ “20% / 100”) is discharged throughout the entire device. Will be accumulated. That is, when the distribution ratio is small, a long time is required until the combination is established.

また、分布比率が上記と同じ「４０％」でも、図３（ａ）に示されるＭランクは、目標排出尾数が「１６尾」であり、残り４尾となる「１２尾」目を排出するまで重量積算すると、組合せ演算開始までに「１２尾」×「３箇所」＝「３６尾」が排出される。したがって、理論上、装置全体で「９０尾」（≒「３６尾」÷「４０％／１００」）が排出されるまで重量積算されることになる。すなわち、分布比率が同じでも、目標排出尾数が多い場合には、積算開始から組合せ成立までに多くの時間を要することになる。なお、図３（ａ）に示されるＳランクの場合、目標排出尾数が「２０尾」で、残り４尾となる「１６尾」目を排出するまで重量積算され、組合せ演算開始まで「１６尾」×「３箇所」＝「４８尾」が排出される。したがって、理論上、装置全体で「２４０尾」（≒「４８尾」÷「２０％／１００」）が排出されるまで重量積算され、さらに多くの時間を要することになる。 Further, even if the distribution ratio is the same “40%” as described above, the M rank shown in FIG. 3A discharges the “12th”, which is the target number of discharges “16” and the remaining four. When the weight is integrated, “12 fishes” × “3 places” = “36 fishes” are discharged before the combination calculation is started. Therefore, theoretically, the weight is integrated until “90 fish” (≈ “36 fish” ÷ “40% / 100”) is discharged in the entire apparatus. That is, even if the distribution ratio is the same, if the target number of discharges is large, it takes a long time from the start of integration until the combination is established. In the case of the S rank shown in FIG. 3 (a), the weight is integrated until the target number of discharges is “20” and the remaining “16” is discharged, and “16” until the combination calculation starts. ”×“ 3 places ”=“ 48 tails ”are discharged. Therefore, theoretically, the total weight of the apparatus is accumulated until “240 fish” (≈ “48 fish” ÷ “20% / 100”) is discharged, and more time is required.

上記のように、重量積算から組合せ演算へ移行するまでの排出尾数（排出物品数）、すなわち所要時間は、分布比率のみならず、目標排出尾数（目標排出物品数）にも大きく依存する。そこで、制御部３は、各重量ランクの分布比率をそれぞれの目標排出尾数で除算した１尾当りの分布比率（以下、単分布比率という。図３（ａ）に示す）を常時算出して、この単分布比率に基づいて、各重量ランク別に装置全体の稼働率を高める処理を施すこととしている。具体的には、図３（ｂ）に示されるように、単分布比率が小さい（１．５未満）の重量ランクに属する物品については、前記所定数の重量積算せずに組合せ演算のみ行うとともに、割り当てる排出先数を減少させ、また、単分布比率が大きい（３．０以上）重量ランクについては、排出先数を増加させることとしている。 As described above, the number of discharged tails (the number of discharged articles), that is, the required time until the shift from the weight integration to the combination calculation greatly depends not only on the distribution ratio but also on the target number of discharged tails (target discharged article number). Therefore, the control unit 3 constantly calculates a distribution ratio per one (hereinafter referred to as a single distribution ratio, shown in FIG. 3A) obtained by dividing the distribution ratio of each weight rank by the respective number of target discharge tails, Based on this single distribution ratio, processing for increasing the operating rate of the entire apparatus is performed for each weight rank. Specifically, as shown in FIG. 3B, for an article belonging to a weight rank having a small single distribution ratio (less than 1.5), only the combination calculation is performed without performing the predetermined number of weight integration. The number of discharge destinations to be allocated is decreased, and the number of discharge destinations is increased for a weight rank having a large single distribution ratio (3.0 or more).

（排出部４_１〜１０）
複数の排出部４_１〜１０は、図１に示されるように、保持容器５１の循環経路Ｒに沿って設けられており、図２に示されるように、搬送コンベア４１と、搬送コンベア４１の終端側に設けられるタイミングホッパ４２と、を備えてなる。搬送コンベア４１は、循環手段５_１，５_２の保持容器５１から排出される物品Ｇを、図２に矢印で示される方向に搬送してタイミングホッパ４２へ落下排出する。タイミングホッパ４２は、上下開口した筒状のホッパ本体４２１と、ホッパ本体４２１の下部開口４２１ａを閉鎖及び開放するゲート４２２と、を備えてなり、ゲート４２２で下部開口４２１ａを閉鎖し、搬送コンベア４１から順次排出される物品を、上部開口４２１ｂから受け入れてホッパ内に貯留する。組合せ選択された複数物品のすべてがホッパ内に揃った時点で、ゲート４２２を作動させて下部開口４２１ａを開放し、タイミングホッパ４２の下方に置かれる受箱Ｂに落下排出する。 (Discharge unit 4 _1-10 )
As shown in FIG. 1, the plurality of discharge units 41 to ₁₀ are provided along the circulation path R of the holding container 51, and as shown in FIG. 2, the transport conveyor 41 and the transport conveyor 41 And a timing hopper 42 provided on the end side. Conveyor 41, the article G is discharged from the circulation means 5 _1, 5 ₂ of the holding vessel 51, it falls conveys and in the direction indicated by the arrow in FIG. 2 to the timing hopper 42. The timing hopper 42 includes a cylindrical hopper body 421 opened up and down, and a gate 422 that closes and opens the lower opening 421a of the hopper body 421. The gate 422 closes the lower opening 421a, and the conveyor 41 The articles discharged sequentially from the top are received from the upper opening 421b and stored in the hopper. When all of the plurality of articles selected in combination are aligned in the hopper, the gate 422 is actuated to open the lower opening 421a, and drop and discharge into the receiving box B placed below the timing hopper 42.

（循環手段５_１，５_２）
循環手段５_１，５_２は、図１に示されるように、計量手段２で計量された物品Ｇを、複数の保持容器５１・・５１で各個別に受けて保持し、循環経路Ｒに沿って循環させる搬送コンベアであって、制御部３からの排出制御信号に基づき、物品Ｇを選択された排出部４_Ｘに排出する。各保持容器５１は、開放及び閉鎖可能な底部５１ａを備えてなり、計量済みの物品Ｇを計量手段２_１，２_２から受けるときには底部５１ａが閉鎖されており、物品Ｇを保持する保持容器５１が当該物品Ｇを排出すべき排出部４_Ｘに対応する所定の排出位置に達したときに、底部５１ａが開放されて当該物品Ｇを排出部４_Ｘに排出する。保持容器は、各循環手段に８０個、循環手段５_１，５_２の合計で１６０個設けられている。 (Circulation means 5 ₁ , 5 ₂ )
Circulation means 5 _1, 5 _2, as shown in FIG. 1, the article G weighed metering means 2 and holds each individual receiving a plurality of holding containers 51 ·· 51, along the circulation path R a conveyor for circulating Te, based on the discharge control signal from the control unit 3, is discharged to the discharge unit 4 _X selected articles G. Each holding container 51 includes a bottom 51a that can be opened and closed. When receiving a weighed article G from the weighing means 2 ₁ and 2 ₂ , the bottom 51a is closed, and the holding container 51 that holds the article G is held. There upon reaching a predetermined discharge position corresponding to the discharge unit 4 _X should discharge the article G, and a bottom portion 51a is opened to discharge the article G to the discharge unit 4 _X. Holding containers 80 each circulating means are provided 160 in total circulating means ₅ 1, _{5 2.}

（上記実施形態における組合せ計量方法及び排出先数の変更）
図３（ａ）に示される各重量ランクについて、組合せ計量方法及び排出先数を初期設定のままとする場合、上述したとおり、理論上、組合せ演算が開始されるまで装置全体で排出される物品数は、Ｌ「３０尾」、Ｍ「９０尾」、Ｓ「２４０尾」である。また、組合せ演算開始後、最初の組合せ成立までに装置全体で排出される、理論上の最小物品数は、Ｌ「１０尾」（≒「４尾」÷「４０％／１００」）、Ｍ「１０尾」（≒「４尾」÷「４０％／１００」）、Ｓ「２０尾」（≒「４尾」÷「２０％／１００」）である。したがって、物品排出開始から、最初の組合せ成立までの最小物品排出数は、Ｌ「４０尾」、Ｍ「１００尾」、Ｓ「２６０尾」となる。 (Change of combination weighing method and number of discharge destinations in the above embodiment)
For each weight rank shown in FIG. 3 (a), when the combination weighing method and the number of discharge destinations are left at the initial settings, as described above, the articles that are theoretically discharged until the combination calculation is started as described above. The numbers are L “30”, M “90” and S “240”. Further, the theoretical minimum number of articles discharged from the entire apparatus after the start of the combination calculation until the first combination is established is L “10 pieces” (≈ “4 pieces” ÷ “40% / 100”), M “ 10 fishes (≈ “4 fishes” ÷ “40% / 100”) and S “20 fishes” (≈ “4 fishes” ÷ “20% / 100”). Therefore, the minimum number of articles discharged from the start of article discharge until the first combination is established is L “40 fishes”, M “100 fishes”, and S “260 fishes”.

これに対し、単分布比率が「１．０」のランクＳについて、図３（ｂ）の組合せ計量方法に関するルールを適用すると、排出開始から組合せ演算が開始されるまでに装置全体で排出される物品数は「０尾」となり、組合せ演算開始から最初の組合せ成立までの理論上の最小物品排出数は「１００尾」（＝「２０尾」÷「２０％／１００」）となる。したがって、排出開始から最初の組合せ成立までに、装置全体で排出される最小物品数は「１００尾」となり、上記「２６０尾」より大幅に減少し、上記ランクＭと同等レベルとなる。これにより、分布比率の小さい重量ランクＳについて、排出先で物品が長時間滞留することが防止されるとともに、装置全体の稼働率を向上させることができる On the other hand, if the rule relating to the combination weighing method of FIG. 3B is applied to the rank S having a single distribution ratio of “1.0”, the entire apparatus is discharged from the start of discharge until the combination calculation is started. The number of articles is “0”, and the theoretical minimum number of articles discharged from the start of the combination calculation to the first combination is “100” (= “20” ÷ “20% / 100”). Therefore, from the start of discharge until the first combination is established, the minimum number of articles discharged by the entire apparatus is “100 fishes”, which is greatly reduced from the above “260 fishes” and becomes the same level as the rank M. Thereby, for the weight rank S with a small distribution ratio, it is possible to prevent the articles from staying at the discharge destination for a long time and to improve the operating rate of the entire apparatus.

さらに、上述したように、ランクＳについて、組合せを一組成立させるために、装置全体で必要な最小物品数は「１００尾」である一方、保持容器が全部で「１６０個」しかないことから、初期設定で割り当てられた「３箇所」の排出先数がすべて使用されるケースは、まずあり得ない。しかし、図３（ｂ）の排出先数に関するルールが適用されることにより、ランクＳの排出先数は「２箇所」に減少させられるため、限られた排出先が無駄に割り当てられ、占有されることが回避される。 Further, as described above, for rank S, the minimum number of articles required for the entire apparatus to make one composition is “100”, while the total number of holding containers is only “160”. It is unlikely that all of the “three places” discharge destinations assigned in the initial setting are used. However, since the number of discharge destinations of rank S is reduced to “two places” by applying the rule regarding the number of discharge destinations in FIG. 3B, a limited number of discharge destinations are allocated and occupied unnecessarily. Is avoided.

一方、ランクＬについては、組合せ演算開始後、組合せを一組成立させるために、装置全体で必要な最小物品数は「４０尾」で、保持容器が全部で「１６０個」あることから、最大「４組」の組合せが成立し得るところ、初期設定された「３箇所」の排出先数では、処理能力不足となると考えられる。しかし、図３（ｂ）の排出先数に関するルールが適用されることにより、ランクＬの排出先数は「４箇所」に増加させられるため、上記したような処理能力不足になることなく、効率的に処理することができる。また、算出される分布比率に応じて、それに適した計量方法を採用するので、常に最良の稼働率に維持される。 On the other hand, for rank L, the minimum number of articles required for the entire apparatus is “40” and the total number of holding containers is “160” in order to make a combination one composition after the combination calculation starts. Where “4 sets” can be established, it is considered that the initially set “3 places” of discharge destinations is insufficient in processing capacity. However, since the number of discharge destinations of rank L is increased to “4 places” by applying the rule relating to the number of discharge destinations in FIG. Can be processed automatically. In addition, since a measurement method suitable for the calculated distribution ratio is adopted, the best operating rate is always maintained.

（上記実施形態の特徴）
上記実施形態に係る重量選別組合せ計量装置１は、下記の特徴を有する。 (Characteristics of the above embodiment)
The weight selection combination weighing device 1 according to the embodiment has the following characteristics.

第一に、制御部３は、本装置に投入された物品に関して重量ランク別の単分布比率を常時算出し、単分布比率が大きい重量ランクに属する物品については、初期設定どおり、所定数の重量積算後に組合せ演算を行う一方、単分布比率が小さい重量ランクに属する物品については、組合せ演算のみを行うという特徴を有する。これにより、単分布比率の小さい重量ランクに属する物品は、排出先で長時間滞留することが防止されるとともに、装置全体の稼働率を向上させることができる。また、常時算出される単分布比率に応じて、それに適した計量方法を採用するので、稼働率は常に最良値となるように維持される。 First, the control unit 3 always calculates a single distribution ratio for each weight rank with respect to the articles put into the apparatus, and for articles belonging to a weight rank with a large single distribution ratio, a predetermined number of weights are set as initially set. While the combination calculation is performed after the integration, the articles belonging to the weight rank having a small single distribution ratio have a feature that only the combination calculation is performed. Thereby, articles belonging to a weight rank with a small single distribution ratio can be prevented from staying at the discharge destination for a long time, and the operating rate of the entire apparatus can be improved. In addition, since a measurement method suitable for the single distribution ratio calculated at all times is adopted, the operating rate is always maintained at the best value.

なお、分布比率が同じでも目標物品排出数が多い重量ランクに属する物品については、組合せが成立しにくく、排出先で長時間滞留することが懸念されるが、制御部３は、各重量ランクの分布比率をそれぞれの目標排出尾数で除算して得られる単分布比率に基づいて処理を行うため、目標物品排出数が多い重量ランクについても、重量積算や無駄な排出先の割当てをなくすことができ、稼働率向上や物品の長時間滞留防止が図られる。 For articles belonging to a weight rank that has the same distribution ratio but a large target article discharge number, it is difficult to establish a combination and there is a concern that the article will stay for a long time at the discharge destination. Since processing is performed based on a single distribution ratio obtained by dividing the distribution ratio by the respective target number of discharge tails, it is possible to eliminate weight accumulation and wasteful discharge destination allocation even for weight ranks with a large number of target article discharges. In addition, the operating rate can be improved and the article can be prevented from staying for a long time.

第二に、制御部３は、単分布比率に応じて各重量ランクに割り当てる排出先数を決定するという特徴を有する。これにより、単分布比率が大きい重量ランクに属する物品については、排出先数が増加させられて処理能力不足に陥ることが防止され、単分布比率が小さい重量ランクに属する物品については、排出先数が減少させられて、限られた排出先が無駄に割り当てられることが確実に防止される。その結果として、装置全体の稼働率をさらに向上させることができる。 Secondly, the control unit 3 has a feature that the number of discharge destinations assigned to each weight rank is determined according to the single distribution ratio. As a result, for articles belonging to a weight rank with a large single distribution ratio, the number of discharge destinations is prevented from increasing, resulting in insufficient processing capacity. For articles belonging to a weight rank with a small single distribution ratio, the number of discharge destinations is prevented. Is reduced, and it is reliably prevented that a limited discharge destination is allocated wastefully. As a result, the operating rate of the entire apparatus can be further improved.

（上記実施形態の変形例）
（１）上記実施形態では、単分布比率に応じて組合せ計量方法や排出先数を決定したが、目標排出物品数が、例えば、Ｌランク「５個」、Ｍランク「６個」、Ｓランク「７個」のように、各重量ランク間で差が少ない等の事情がある場合には、敢えて単分布比率を使用せず、分布比率に基づく処理を行わせるようにしても良い。 (Modification of the above embodiment)
(1) In the above embodiment, the combination weighing method and the number of discharge destinations are determined according to the single distribution ratio, but the target number of discharged articles is, for example, L rank “5”, M rank “6”, S rank When there are circumstances such as “seven” where there is little difference between the weight ranks, the processing based on the distribution ratio may be performed without using the single distribution ratio.

（２）上記実施形態及び上記変形例（１）では、排出先数を減少させる処理は、組合せ演算のみを行う組合せ計量方法と組み合わされていたが、重量積算及び組合せ演算を行う組合せ計量方法と、排出先数を減少させる処理を組み合わせるようにしても良く、また、組合せ演算のみを行う組合せ計量方法と、排出先数を増加させる処理を組み合わせるようにしても良い。 (2) In the embodiment and the modification (1), the process of reducing the number of discharge destinations is combined with the combination weighing method that performs only the combination calculation. The processing for decreasing the number of discharge destinations may be combined, or the combination weighing method for performing only the combination calculation and the processing for increasing the number of discharge destinations may be combined.

（３）上記実施形態及び上記変形例（１）、（２）では、初期状態において、組合せ計量方法や排出先数をすべての重量ランクで同一に設定したが、目標物品排出数や直近の経験値等に基づいて重量ランク間で予め異ならせるように設定しても良い。 (3) In the above embodiment and the above modifications (1) and (2), the combination weighing method and the number of discharge destinations are set to be the same for all weight ranks in the initial state. You may set so that it may differ beforehand between weight ranks based on a value etc.

（４）上記実施形態及び上記変形例（１）〜（３）では、装置に備えられるすべての保持容器に保持される物品を対象に組合せ演算を行うこととしたが、組合せ演算の対象とする保持容器の範囲は狭めても良く、重量ランク間で異ならせるようにしても良い。 (4) In the embodiment and the modifications (1) to (3), the combination calculation is performed on articles held in all holding containers provided in the apparatus. The range of the holding container may be narrowed or may vary between weight ranks.

その他、本発明の組合せ計量装置は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 In addition, the combination weighing device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

本実施形態に係る組合せ計量装置の正面図。The front view of the combination weighing device concerning this embodiment. 本実施形態に係る組合せ計量装置の右側面図。The right view of the combination weighing device concerning this embodiment. 単分布比率に基づく組合せ計量方法及び排出先数の変更について説明する図で、（ａ）は単分布比率の計算例を示し、（ｂ）は単分布比率に対応した組合せ計量方法及び排出先数のテーブルを示す。It is a figure explaining the change of the combination measurement method based on a single distribution ratio, and the number of discharge destinations, (a) shows the example of calculation of a single distribution ratio, (b) is the combination measurement method corresponding to a single distribution ratio, and the number of discharge destinations The table of is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１組合せ計量装置
２_１，２_２計量手段
４_１〜１０排出部
５_１，５_２循環手段
５１保持容器 DESCRIPTION OF _SYMBOLS 1 Combination measuring device 2 ₁ , 2 ₂ Measuring means 4 _1-10 Discharge part 5 ₁ , 5 ₂ Circulation means 51 Holding container

Claims

物品の重量を個別に計量し、該計量された個別物品を所定の重量ランクに選別し、該選別された物品をこれに対応する重量ランクの排出先に排出し、該排出先において合計重量が所定の目標重量となる組合せを成立させる重量選別組合せ計量装置であって、
本装置に投入された物品に関して重量ランク別の分布比率を算出し、
該分布比率が大きい重量ランクに属する物品については、所定数の重量積算後、前記目標重量までの残重量を組合せ演算し、
該分布比率が小さい重量ランクに属する物品については、前記所定数の重量積算を行わずに、前記目標重量に対する組合せ演算を行うことを特徴とする重量選別組合せ計量装置。 Weighing the articles individually, sorting the weighed individual articles into a predetermined weight rank, discharging the sorted articles to a destination with a corresponding weight rank, and the total weight at the destination is A weight selection combination weighing device that establishes a combination having a predetermined target weight,
Calculate the distribution ratio by weight rank for the articles thrown into this device,
For articles belonging to a weight rank with a large distribution ratio, after a predetermined number of weights are integrated, the remaining weight up to the target weight is combined and calculated,
A weight selection combination weighing apparatus characterized in that, for an article belonging to a weight rank with a small distribution ratio, combination calculation is performed on the target weight without performing the predetermined number of weight integration.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の重量選別組合せ計量装置であって、
前記分布比率に応じて各重量ランクに割り当てる排出先数を決定することを特徴とする重量選別組合せ計量装置。 The invention according to claim 2 is the weight sorting combination weighing device according to claim 1,
A weight selection combination weighing device characterized in that the number of discharge destinations assigned to each weight rank is determined in accordance with the distribution ratio.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の重量選別組合せ計量装置であって、
前記分布比率を各重量ランクの目標物品排出数で除算した単分布比率に応じて、各重量ランクの組合せ計量方法及び／又は排出先数を決定することを特徴とする重量選別組合せ計量装置。 The invention according to claim 3 is the weight sorting combination weighing device according to claim 1 or 2,
A weight selection combination weighing device, wherein a combination weighing method and / or a number of discharge destinations of each weight rank are determined according to a single distribution ratio obtained by dividing the distribution ratio by a target article discharge number of each weight rank.