JP2008303484A - Method for regulating warp tension in loom - Google Patents
Method for regulating warp tension in loom Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008303484A JP2008303484A JP2007150191A JP2007150191A JP2008303484A JP 2008303484 A JP2008303484 A JP 2008303484A JP 2007150191 A JP2007150191 A JP 2007150191A JP 2007150191 A JP2007150191 A JP 2007150191A JP 2008303484 A JP2008303484 A JP 2008303484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- warp tension
- loom
- warp
- tension
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
Description
本願発明は、織機の運転に先立って経糸張力を織機の運転に必要な張力状態に復帰させるための経糸張力調整方法に関するものである。 The present invention relates to a warp tension adjusting method for returning the warp tension to the tension necessary for the operation of the loom prior to the operation of the loom.
織機においては、例えば新しい織物を製織する場合、機仕掛け作業が行われる。機仕掛け作業は、ワープビームの交換作業、新しい経糸を織布巻き取り側へ引き通す作業、新しい織物の製織条件の設定作業等が含まれる。各設定が行われると、経糸張力を予め設定されている運転時目標経糸張力に復帰調整する作業が行われ、織機の運転が開始される。また、同じ織物を製織中であっても織機が長時間停止していると経糸の伸びに起因する経糸緩みが生じるため、織機の運転に先立って経糸張力の復帰調整作業が行われる。これらの経糸張力復帰作業が正しく行われないと、織機の運転開始毎に織段が発生し、織物品質の低下を招くばかりか織段の発生頻度が高いと製織そのものを阻害することにもなるため、従来から経糸張力復帰のための種々の経糸張力調整方法が提案されている。。 In a loom, for example, when weaving a new fabric, a machine work is performed. The machine work includes an operation of replacing a warp beam, an operation of passing a new warp to the winding side of the woven fabric, and an operation of setting the weaving conditions of the new fabric. When each setting is performed, an operation for returning the warp tension to the preset target warp tension during operation is performed, and the operation of the loom is started. Further, even when the same fabric is being woven, if the loom is stopped for a long time, warp looseness due to warp elongation occurs, and therefore, the warp tension return adjustment work is performed prior to the operation of the loom. If these warp tension return operations are not performed correctly, a weaving step occurs every time the loom starts to operate, which not only lowers the quality of the fabric but also impairs the weaving itself if the weaving step occurs frequently. Therefore, various warp tension adjusting methods for returning the warp tension have been proposed. .
例えば特許文献1に開示された方法は、織段防止のために、目標張力処理器76に予め設定された情報、即ち補正係数あるいは補正値kを定常運転時の目標値Trに乗算あるいは加算し、定常運転時の目標値Trと異なる起動準備時の経糸の目標張力Tsを決定して目標張力処理器76に設定する。織機の運転開始に先立って入力される起動準備信号S4により経糸ビーム14を駆動して経糸張力を前記起動準備時の経糸目標張力Tsに復帰させる。
For example, in the method disclosed in
特許文献2に開示された方法は、織機の停止期間中に変化した経糸の張力値を、織機の運転期間における経糸の張力値に復帰させるために、織機の運転指令の発生から織機の起動開始までの起動準備期間中に検出した経糸の張力値を予め設定された復帰目標経糸張力値に近づけるように、経糸送出し及び経糸巻取りの少なくともいずれか一方を動作する。また、織機の起動開始直後の所定期間における経糸の張力値に基づいて前記復帰目標経糸張力値を修正し、次の張力復帰時の復帰目標経糸張力値として設定している。この修正操作は復帰目標経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に最も近似する状態になるまで段階を踏んで行うようにしている。なお、前記復帰目標経糸張力値は、定常運転目標経糸張力値のパーセンテージによって設定されており、100%、即ち定常運転目標経糸張力値と同一の場合も含まれている。
しかし、特許文献1における起動準備時の経糸の目標張力Tsを決定する補正係数や補正値kは製織する織物に応じて異なる数値とする必要があるため、あらゆる織物に対応した適切な補正係数や補正値kは膨大な数になり、しかも予め準備されていない新しい織物の製織が必要となった場合はその織物に適した補正係数あるいは補正値kを新たに入力し、設定しなければならないという不都合がある。
However, since the correction coefficient and the correction value k for determining the target tension Ts of the warp at the time of start-up preparation in
特許文献2においても、復帰目標経糸張力値を決定するパーセンテージは特許文献1の補正係数と同様の値と思われるので、あらゆる織物に最適な多数のパーセンテージを準備し予め設定しておかなければならず、しかも予め準備されていない新しい織物の製織が必要となった場合はその織物に適した補正係数あるいは補正値kを新たに入力し、設定しなければならないという不都合がある。さらに、パーセンテージという予測数値によって復帰目標経糸張力値が決定される方法では、決定された値が必ずしも実際に製織される織物に最適な値であるという保証は無い。このため、特許文献2では織機の起動直後の数回転において測定される経糸張力をみて、復帰目標経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に最も近似する状態になるまで段階を踏んで修正すると言う煩わしい修正操作を行わざるを得ないという問題を有している。この問題は、補正係数あるいは補正値kという推定値を用いる特許文献1においても同様に発生するものである。
Also in
本願発明の目的は、織機の運転開始時の経糸張力を運転時の経糸張力に速やかに対応させることができるようにし、織段発生等の問題を解消することにある。 An object of the present invention is to make it possible to quickly correspond the warp tension at the start of operation of the loom to the warp tension at the time of operation, and to solve problems such as the occurrence of weaving steps.
請求項1に記載の本願発明は、ワープビームを回転する専用の経糸送出しモータと経糸張力検出装置及び運転時目標経糸張力が予め設定されている制御装置を備えた織機において、前記織機の運転に先立ち前記織機を回転して前記経糸張力検出装置により回転中の経糸張力を計測し、前記計測した経糸張力及び前記運転時目標経糸張力に基づき補正値を算出するとともに前記補正値を用いて予め定められた織機回転角度における復帰目標経糸張力を算出して前記制御装置に設定し、少なくとも前記経糸送出しモータを駆動して経糸張力を前記復帰目標経糸張力に一致させることを特徴とする。
The invention of
請求項1記載の本願発明によれば、復帰目標経糸張力が実際に製織される織物条件において計測された経糸張力に基づいて設定されるので、織機の運転開始時から運転時の経糸張力に対応した経糸張力状態で製織を開始することができ、織段発生防止に大きく貢献することができる。
According to the present invention described in
請求項2に記載の本願発明は、前記経糸張力の計測に先立ち、仮目標経糸張力を前記制御装置に設定し、経糸張力を前記仮目標経糸張力に一致させておくことを特徴とするため、例えば機仕掛け時のように経糸張力がほとんど掛かっていないか相当程度低い状態にあるような場合でも織機の運転に先立つ経糸張力の復帰調整を適切に行うことができる。
The present invention of
請求項3に記載の本願発明は、前記補正値は前記計測した経糸張力の平均値と前記運転時目標経糸張力との偏差であり、前記復帰目標経糸張力は前記予め定められた織機回転角度において計測された経糸張力に前記補正値を加算して算出することを特徴とするため、簡単な計算式のみで運転時の経糸張力に対応した復帰目標経糸張力を得ることができる。 According to a third aspect of the present invention, the correction value is a deviation between the average value of the measured warp tension and the target warp tension during operation, and the return target warp tension is determined at the predetermined loom rotation angle. Since the correction value is added to the measured warp tension, the return target warp tension corresponding to the warp tension during operation can be obtained with only a simple calculation formula.
請求項4に記載の本願発明は、前記補正値は前記計測した経糸張力の平均値と前記予め定められた織機回転角度において計測された経糸張力との偏差であり、前記復帰目標経糸張力は前記運転時目標経糸張力に前記補正値を加算して算出することを特徴とするため、簡単な計算式のみで運転時の経糸張力に対応した復帰目標経糸張力を得ることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the correction value is a deviation between the average value of the measured warp tension and the warp tension measured at the predetermined loom rotation angle, and the return target warp tension is Since the calculation is performed by adding the correction value to the target warp tension during operation, the return target warp tension corresponding to the warp tension during operation can be obtained using only a simple calculation formula.
請求項5に記載の本願発明は、前記予め定められた織機回転角度は、前記経糸張力計測時の織機の回転開始位置又は停止位置であることを特徴とするため、織機がどのような停止位置にあっても特に織機回転角度を定めることなく、復帰目標経糸張力を定める織機停止位置を認識することができる。
The invention according to
請求項6に記載の本願発明は、前記経糸張力の計測時に前記織機を1回転することを特徴とするため、最も少ない操作回数で製織する織物に適切な復帰目標経糸張力を設定することができる。
The present invention according to
本願発明は、実際に製織する織物の経糸張力を基に復帰目標経糸張力を設定することにより織機の運転開始時の経糸張力を運転時の経糸張力に速やかに対応させることができるので、織段発生等の問題解消に大きく貢献することができる。 The invention of the present application can quickly match the warp tension at the start of operation of the loom to the warp tension at the time of operation by setting the return target warp tension based on the warp tension of the fabric to be actually woven. This can greatly contribute to solving problems such as occurrence.
以下、本願発明の実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。
図1は本願発明を実施する織機の経糸送出し機構、織布巻き取り機構及び制御機構を示したものである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a warp feeding mechanism, a woven fabric winding mechanism and a control mechanism of a loom for carrying out the present invention.
織機駆動モータ1は制御装置2の作動制御を受ける。織機駆動モータ1から独立した正逆転可能な経糸送出しモータ3はワープビーム4を駆動し、経糸Tを送り出す。ワープビーム4から送り出された経糸Tはバックローラ5及びテンションローラ6を経由して綜絖7及び筬8に通される。経糸Tの間に緯入れされた緯糸(図示せず)を筬打ちすることにより形成された織布Wは、エキスパンションバー9、サーフェスローラ10、プレスローラ11及びしわ取りガイド部材12を経由してクロスローラ13に巻き取られる。プレスローラ11と協働して織布Wをクロスローラ13側へ引き取るサーフェスローラ10は、織機駆動モータ1から独立した正逆転可能な専用の織布巻取りモータ14から駆動力を得る。クロスローラ13は、サーフェスローラ10に連動して回転する。なお、織布巻取りモータ14はクロスローラ13を駆動し、サーフェスローラ10はクロスローラ13から駆動されるように構成してもよい。
The
テンションローラ6は、テンションレバー15の一端部に取付られており、テンションレバー15の他端アーム16に取付られた引張りばね17により張力が経糸Tに付与されるようになっている。テンションレバー15は、検出レバー18の他端アーム19に回転可能に支持されており、検出レバー18の一端部にはロードセル20が連結されている。経糸張力は、テンションローラ6、テンションレバー15及び検出レバー18を介してロードセル20に伝えられ、ロードセル20は経糸張力に応じた電気信号を制御装置2に出力する。従って、テンションローラ6、テンションレバー15、検出レバー18及びロードセル20は本願発明の経糸張力検出装置を構成する。
The
ファンクションパネル21には、織物種類及び各織物に対応した経糸張力を含む製織条件を入力する入力スイッチ22、織機の起動スイッチ23、織機の正転インチングスイッチ24、織機の逆転インチングスイッチ25、織機の停止スイッチ26、経糸張力復帰スイッチ27、経糸送出しモータ駆動スイッチ28及び織布巻取りモータ駆動スイッチ29が配設され、それぞれ制御装置2に電気的に接続されている。また、制御装置2には織機駆動モータ1の駆動系に配設された織機回転角度検出用のロータリエンコーダ30、経糸送出しモータ3の回転軸に配設されたモータ回転角度検出用のロータリエンコーダ31及び織布巻取りモータ14の回転軸に配設されたモータ回転角度検出用のロータリエンコーダ32がそれぞれ電気的に接続されている。なお、図1の実施形態では1つの制御装置2によって織機駆動モータ1や経糸送出しモータ3等を制御するように記載されているが、織布巻き取りモータ14や図示していない経糸開口装置等を含めそれぞれに専用の制御装置を備え、各制御装置をホストとしての機能を持たせた制御装置2に接続するなどの制御システムであっても本願発明の実施は可能である。
The
制御装置2は織機駆動モータ1、経糸送出しモータ3及び織布巻取りモータ14へ駆動信号を出力し、織機を運転させることができる。制御装置2には、織機の稼動運転中、ロータリエンコーダ30から出力される織機回転角度検出信号、ロードセル20から出力される経糸張力の検出信号、経糸送出しモータ3のロータリエンコーダ31及び織布巻取りモータ14のロータリエンコーダ32から出力されるモータ回転角度検出信号が入力される。制御装置2はロードセル20の検出信号に基づき、経糸張力が制御装置2に予め設定されている運転時目標経糸張力と一致するように経糸送出しモータ3に駆動信号を出力する。
The
一方、制御装置2は図示しない演算部、記憶部及び入出力インターフェース等を備えている。例えば、新しい織物を製織する場合、新旧のワープビーム4の交換及び新しいワープビーム4の経糸を織布巻取り側へ引き通す機仕掛け作業が行われる。また、新しい織物の製織条件がファンクションパネル21の入力スイッチ22の操作により開かれる入力画面から入力され、入出力インターフェースを介して制御装置2の記憶部に格納される。製織条件の中に織機の運転時目標経糸張力が含まれ、制御装置2に予め設定され、記憶される。
On the other hand, the
次に、織機の運転開始に先立って行われる経糸張力調整方法について、図2〜図4を参照しながら説明する。機仕掛け作業が完了し、制御装置2には運転時目標経糸張力X(図2参照)が予め設定されているが、経糸Tはほとんど張力が掛かっていないか、相当低い張力状態にある。この状態で織機を回転しても経糸張力を適切に計測できないばかりか経糸Tの損傷を生じる恐れがある。従って、図3のフローチャートに示すように、作業者は入力スイッチ22を操作し、仮目標経糸張力を設定する。仮目標経糸張力は運転時目標経糸張力Xよりも低く設定することが好ましい。次に、作業者がファンクションパネル21の経糸送出しモータ駆動スイッチ28を押下すると、制御装置2に設定されているプログラムに基づき経糸送出しモータ3が単独で逆転駆動して経糸Tをワープビーム4に巻き取り、経糸Tに張力を付加する。ロードセル20によって計測される経糸張力が仮目標経糸張力に一致すると、経糸送出しモータ3が自動的に停止される。なお、この操作は経糸送出しモータ3と織布巻取りモータ14の双方を駆動して行うことも可能である。このようなプログラムを動作するには、経糸送出しモータ駆動スイッチ28及び織布巻取りモータ駆動スイッチ29の代わりに仮目標経糸張力復帰スイッチを別個に設けて操作しやすくすることが好ましい。
Next, a warp tension adjusting method performed prior to the start of operation of the loom will be described with reference to FIGS. The machine work is completed, and the operation target warp tension X (see FIG. 2) is preset in the
続いて、図4のフローチャートに示すように、作業者はファンクションパネル21の経糸張力復帰スイッチ27を押下する。織機は制御装置2に設定されているプログラムに基づき正転インチングが自動的に開始される。正転インチングの回転量は、本実施形態の場合1回転に設定されている。従って、制御装置2はロータリエンコーダ30から入力される織機回転角度信号が1回転に達すると織機の停止信号を出力し、織機が停止する。この織機1回転の間に制御装置2は、ロータリエンコーダ30から出力される織機回転角度信号に基づき、織機の回転開始位置S1から停止位置S2までの所定間隔毎の織機回転角度を認識し、前記記憶部に格納される。また、ロードセル20において計測された経糸張力のうち、制御装置2に格納された各織機回転角度に対応する経糸張力が前記記憶部に格納される。織機1回転で計測された経糸張力線図を図2の実線で示す。
Subsequently, as shown in the flowchart of FIG. 4, the operator presses the warp
制御装置2では、前記記憶部に格納された経糸張力の平均経糸張力Aを算出し、記憶する。平均経糸張力Aは予め設定されている運転時目標経糸張力Xと比較され、その偏差A1が算出され、偏差A1が補正値として記憶される。補正値、即ち偏差A1は織機運転中における実際の経糸張力(図2の1点鎖線で示した経糸張力線図)と測定した経糸張力(図2の実線で示した経糸張力線図)との間の偏差に相当する経糸張力の変化量である。従って、制御装置2の記憶部に格納されている予め定められた織機回転角度である織機の停止位置S2における経糸張力Bに前記補正値、即ち偏差A1を加算することにより予め定められた織機回転角度における復帰目標経糸張力Cを算出し、制御装置2の記憶部に設定する。
In the
作業者はファンクションパネル21の経糸送出しモータ駆動スイッチ28を押下すると、制御装置2に設定されているプログラムに基づき、経糸送出しモータ3が逆転されて経糸Tの張力を上げる。ロードセル20によって計測される経糸張力が復帰目標経糸張力Cに一致した時点で経糸送出しモータ3は自動的に停止される。
When the operator depresses the warp feeding
なお、この操作は経糸張力復帰スイッチ27の押下のみで自動的に行われるようにプログラムを設定しておけばより効率的である。復帰目標経糸張力Cへの調整作業を経糸送出しモータ3と織布巻取りモータ14の双方を駆動して行うように設定することも可能である。また、前記した仮目標経糸張力を設定した後、経糸張力復帰スイッチ27を押すことにより、経糸張力を仮目標経糸張力に一致させる作業、織機を回転して経糸張力を計測し復帰目標経糸張力を設定するする作業及び経糸張力を復帰目標経糸張力に一致させる作業の一連の動作を連続して行うプログラムを設定し、経糸Tの張力調整作業を自動的に行うことも可能である。このように作業を自動化することによって作業者の負担を軽減し、経糸の張力調整作業をより効率的に行うことができる。
Note that it is more efficient if a program is set so that this operation is automatically performed only by pressing the warp
経糸張力が復帰目標経糸張力に一致すると、織機の運転準備が完了し、作業者はファンクションパネル21の起動スイッチ23を押すことにより、織機の運転を開始することができる。なお、経糸張力復帰スイッチ27の押下により、仮目標経糸張力への経糸張力一致作業から織機の運転開始までの全ての作業を自動化するプログラムの設定も可能である。このようにすれば作業者は経糸張力復帰スイッチ27を押すだけで織機の運転を開始することができ、最も効率的である。
When the warp tension matches the return target warp tension, the loom is ready for operation, and the operator can start the loom by pressing the
前記した本願発明の第1の実施形態は、以下の作用効果が得られる。
(1)実際に製織される織物条件におけるインチング回転中の経糸張力を測定し、その測定結果から復帰目標経糸張力C、C1を設定するため、織機の運転開始直後から運転時の経糸張力に対応した経糸張力状態で製織することができ、運転開始時の織段発生防止に大きく貢献することができる。
(2)織機の運転時と織機停止時のインチング運転とにおける経糸張力線図は、経糸張力の絶対値には差があっても織機回転角度方向の位相はほとんど変化しないという特異性(図2の実線と1点鎖線で示した経糸張力線図参照)を利用して復帰目標経糸張力C、C1を算出するため、復帰目標経糸張力C、C1を設定するために予め定める織機回転角度は自由に設定することができる。このことは織機がどのような位置に停止していても張力復帰のための経糸張力調整を適切に行えることを意味している。
(3)新しい織物の仕掛け時のように、経糸張力がほとんど掛かっていない場合でも仮目標経糸張力を設定し、経糸Tを一定の張力状態にしてから経糸張力の測定を行うので、復帰目標経糸張力C、C1を適切に設定することができる。
(4)復帰目標経糸張力C、C1の算出は測定した経糸張力A、B及び運転時目標経糸張力Xを用いた極めて単純な計算式のみで済むため、制御装置2に設定されるプログラムを極めて簡単にすることができる。
(5)復帰目標経糸張力C、C1を設定する予め定められた織機回転角度を経糸張力計測時の織機回転開始位置あるいは停止位置としておけば、他の織機回転角度を特別に選択する必要が無いので、設定が容易である。特に織機停止位置としておけば、他の織機回転角度のように位置合わせを行うことなく復帰のための経糸張力調整を行うことができるので、極めて効率的である。なお、予め定められた織機回転角度を織機回転開始位置とした場合、経糸張力の測定のためのインチング回転量が織機1回転あるいはその整数倍であれば停止位置と同じであるため織機の位置合わせの必要は無いが、他の回転量の場合は他の織機回転角度と同様に織機の位置合わせを行う必要がある。
(6)経糸張力の計測のためのインチング回転量を織機1回転に設定しているため、経糸張力の全ての変化を最も効率良く測定することができる。
The above-described first embodiment of the present invention has the following effects.
(1) Measure the warp tension during inching rotation under the actual weaving conditions, and set the return target warp tensions C and C1 from the measurement results. Weaving can be performed in the warp tension state, which can greatly contribute to prevention of weaving steps at the start of operation.
(2) The warp tension diagram between the operation of the loom and the inching operation when the loom is stopped shows the peculiarity that even if there is a difference in the absolute value of the warp tension, the phase in the loom rotation angle direction hardly changes (FIG. 2). The return target warp tensions C and C1 are calculated by using the warp tension diagram shown by the solid line and the alternate long and short dash line), and the loom rotation angle determined in advance to set the return target warp tensions C and C1 is free. Can be set to This means that the warp tension can be adjusted appropriately for restoring the tension regardless of the position of the loom.
(3) The temporary target warp tension is set even when almost no warp tension is applied, such as when setting a new fabric, and the warp tension is measured after the warp T is kept in a constant tension state. The tensions C and C1 can be set appropriately.
(4) Since the calculation of the return target warp tensions C and C1 requires only a very simple calculation formula using the measured warp tensions A and B and the operation target warp tension X, the program set in the
(5) If the predetermined loom rotation angle for setting the return target warp tensions C and C1 is set as the loom rotation start position or stop position at the time of warp tension measurement, there is no need to select another loom rotation angle. So setting is easy. In particular, if the loom is set at the loom stop position, the warp tension adjustment for returning can be performed without performing alignment as in the case of other loom rotation angles, which is extremely efficient. In addition, when the loom rotation angle determined in advance is set as the loom rotation start position, if the inching rotation amount for measuring the warp tension is one rotation of the loom or an integer multiple thereof, the loom alignment is the same as the stop position. However, in the case of other rotation amounts, it is necessary to align the loom in the same manner as other loom rotation angles.
(6) Since the inching rotation amount for measuring the warp tension is set to one rotation of the loom, all changes in the warp tension can be measured most efficiently.
(第2の実施形態)
本願発明の補正値及び復帰目標経糸張力Cの算出は第1の実施形態で説明した方法とは異なる方向からのアプローチによっても同じ結果を得ることができる。即ち、織機においては経糸開口運動により経糸張力が大きく変動するため、これを緩和すべく通常イージング運動が付加されている。経糸開口運動及びイージング運動は織機の通常運転中であっても停止中のインチング運転時であっても同一の運動を行うため、図2の実線と1点鎖線で示す経糸張力線図はほぼ同様の形態をなしている。即ち、経糸張力が低い場合、あるいは高い場合は図2の経糸張力線図が図の経糸張力方向(縦軸方向)に変位するのみで、織機回転角度方向(横軸方向)の位相はほとんど変化しないという織機特有の実情がある。従って、経糸張力線図における平均経糸張力と織機回転角度における経糸張力との偏差は織機が回転可能な状態においては織機の通常運転中であってもインチング運転中であってもほぼ同じである。
(Second Embodiment)
The calculation of the correction value and the return target warp tension C according to the present invention can obtain the same result by an approach from a direction different from the method described in the first embodiment. That is, in the loom, the warp tension greatly fluctuates due to the warp opening movement, and therefore a normal easing movement is added to alleviate this. Since the warp opening movement and easing movement are the same during both the normal operation and the inching operation when the loom is stopped, the warp tension diagrams shown by the solid line and the one-dot chain line in FIG. 2 are almost the same. It is in the form of In other words, when the warp tension is low or high, the warp tension diagram in FIG. 2 is only displaced in the warp tension direction (vertical axis direction), and the phase in the loom rotation angle direction (horizontal axis direction) changes almost. There is a peculiar situation that the loom does not. Therefore, the deviation between the average warp tension in the warp tension diagram and the warp tension at the loom rotation angle is substantially the same during normal operation and inching operation of the loom when the loom is rotatable.
このような実情に鑑み、第2の実施形態では織機のインチング運転1回転中に計測された経糸張力の平均経糸張力Aを予め定められた織機回転角度である織機の停止位置S2における経糸張力Bと比較し、偏差B1(図2の仮想線参照)を算出し、これを補正値とする。偏差B1は、織機運転中の織機の停止位置S2における経糸張力のその平均値(運転時目標経糸張力X)(図2の1点鎖線参照)からの偏差と同じである。この補正値、即ち偏差B1は前記説明のように織機の通常運転中における経糸張力の平均値からの偏差と実質的に同じであるため、予め設定されている運転時目標経糸張力Xに偏差B1を加算し、得られた経糸張力を予め定められた織機回転角度における復帰目標経糸張力C1として制御装置2に設定する。ここで、第1の実施形態における復帰目標経糸張力Cの計算式は、C=(X−A)+Bで表し、第2の実施形態における復帰目標経糸張力C1の計算式は、C1=X+(B−A)で表すことができる。従って、両式の右辺は同一の計算結果になることを示しており、第1の実施形態及び第2の実施形態における復帰目標経糸張力C及びC1は同一であり、いずれの計算式でも本願発明を実施することができる。第2の実施形態は、第1の実施形態の作用効果である(1)、(2)及び(4)〜(6)と同じ作用効果を得ることができる。
In view of such circumstances, in the second embodiment, the average warp tension A of the warp tension measured during one rotation of the inching operation of the loom is a warp tension B at the loom stop position S2 that is a predetermined loom rotation angle. And a deviation B1 (see the phantom line in FIG. 2) is calculated and used as a correction value. The deviation B1 is the same as the deviation from the average value of the warp tension at the stop position S2 of the loom during operation of the loom (the target warp tension X during operation) (see the one-dot chain line in FIG. 2). Since this correction value, that is, the deviation B1, is substantially the same as the deviation from the average value of the warp tension during normal operation of the loom as described above, the deviation B1 is set to the preset target warp tension X during operation. And the obtained warp tension is set in the
(第3の実施形態)
例えば、織機が長時間に渡って停止していたために経糸張力が運転時目標経糸張力Xから大きく変化してしまった場合、あるいは同じ織物の製織中に予め設定されている運転時目標経糸張力Xでは不具合が生じるため運転時目標経糸張力Xを変更しなければならない場合等がある。このような場合は、機仕掛け時と異なり経糸張力は織機を回転することに不都合が無い程度に高い状態にあるため、復帰目標経糸張力C及びC1の設定及び復帰のための経糸張力調整は図4のフローチャートに示した作業のみで行うことができ、図3に示したフローチャートの作業を省くことができる。その他、第3の実施形態は、第1の実施形態の作用効果である(1)、(2)及び(4)〜(6)と同じ作用効果を得ることができる。
(Third embodiment)
For example, if the weaving machine has been stopped for a long time and the warp tension has changed greatly from the target warp tension X during operation, or the target warp tension X during operation set in advance during weaving of the same fabric. However, since a problem occurs, there are cases where the target warp tension X during operation must be changed. In such a case, unlike the machine setting, the warp tension is so high that there is no inconvenience to rotating the loom, so the setting of the return target warp tensions C and C1 and the adjustment of the warp tension for return are not shown. 4 can be performed only by the work shown in the flowchart of FIG. 4, and the work of the flowchart shown in FIG. 3 can be omitted. In addition, the third embodiment can obtain the same operational effects as (1), (2) and (4) to (6) which are the operational effects of the first embodiment.
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。 The present invention is not limited to the configuration of each of the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention, and can be implemented as follows.
(1)復帰目標経糸張力C及びC1を設定するための経糸張力の測定は前記各実施形態のような正転インチングに限らず逆転インチングで行うことができる。
(2)復帰目標経糸張力C及びC1を設定するための経糸張力測定時の織機回転量は前記各実施形態のように1回転に限らず複数回転で行ってもよい。また、復帰目標経糸張力C及びC1を設定する織機位置である予め定めた織機回転角度を含むものであれば、織機の回転量が1回転未満であってもよい。
(3)復帰目標経糸張力C及びC1を設定する織機位置である予め定めた織機回転角度は、前記各実施形態のように織機の回転開始位置又は停止位置に限らず、他の織機回転角度を自由に設定することができる。なお、この場合、遅くとも復帰目標経糸張力C及びC1の設定時には織機を予め定めた織機回転角度へ移動しておく必要がある。
(4)織機回転角度はロータリエンコーダ30からの信号により常に把握することができるため、織機の回転開始位置から所定時間のインチング運転によって経糸張力を測定し、本願発明を実施することができる。
(5)伸張性のある経糸を使用した織物の場合、伸びを考慮した補正係数を補正値に付加して復帰目標経糸張力C及びC1を算出することが可能である。
(6)第1の実施形態における仮目標経糸張力は、運転時目標経糸張力Xと同じ値にしてもよい。また、運転時目標経糸張力Xより高い値にすることも可能である。
(1) The measurement of the warp tension for setting the return target warp tensions C and C1 is not limited to the forward rotation inching as in the above-described embodiments, but can be performed by the reverse inching.
(2) The loom rotation amount at the time of measuring the warp tension for setting the return target warp tensions C and C1 is not limited to one rotation as in the above-described embodiments, and may be performed by a plurality of rotations. Further, the rotation amount of the loom may be less than one rotation as long as it includes a predetermined loom rotation angle that is a loom position for setting the return target warp tensions C and C1.
(3) The predetermined loom rotation angle, which is the loom position for setting the return target warp tensions C and C1, is not limited to the rotation start position or the stop position of the loom as in the above embodiments, but other loom rotation angles It can be set freely. In this case, it is necessary to move the loom to a predetermined loom rotation angle when setting the return target warp tensions C and C1 at the latest.
(4) Since the rotation angle of the loom can always be grasped by a signal from the
(5) In the case of a woven fabric using stretchable warp yarns, it is possible to calculate the return target warp tensions C and C1 by adding a correction coefficient considering elongation to the correction value.
(6) The temporary target warp tension in the first embodiment may be the same value as the target warp tension X during operation. It is also possible to make the value higher than the target warp tension X during operation.
1 織機駆動モータ
2 制御装置
3 経糸送出しモータ
4 ワープビーム
6 経糸張力検出装置を構成するテンションローラ
15 経糸張力検出装置を構成するテンションレバー
18 経糸張力検出装置を構成する検出レバー
20 経糸張力検出装置を構成するロードセル
A 計測した経糸張力の平均値
C 復帰目標経糸張力
X 運転時目標経糸張力
A1 計測した経糸張力の平均値と運転時目標経糸張力との偏差
B1 計測した経糸張力の平均値と予め定められた織機回転角度において計測された経糸張力との偏差
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記織機の運転に先立ち、前記織機を回転して前記経糸張力検出装置により回転中の経糸張力を計測し、前記計測した経糸張力及び前記運転時目標経糸張力に基づき補正値を算出するとともに前記補正値を用いて予め定められた織機回転角度における復帰目標経糸張力を算出して前記制御装置に設定し、少なくとも前記経糸送出しモータを駆動して経糸張力を前記復帰目標経糸張力に一致させることを特徴とする織機における経糸張力調整方法。 In a loom equipped with a dedicated warp feeding motor that rotates a warp beam, a warp tension detection device, and a control device in which a target warp tension during operation is preset.
Prior to the operation of the loom, the loom is rotated and the warp tension during rotation is measured by the warp tension detection device, and a correction value is calculated and corrected based on the measured warp tension and the target warp tension during operation. A return target warp tension at a predetermined loom rotation angle is calculated using the value, set in the control device, and at least the warp feeding motor is driven to match the warp tension with the return target warp tension. A warp tension adjusting method in a weaving machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007150191A JP2008303484A (en) | 2007-06-06 | 2007-06-06 | Method for regulating warp tension in loom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007150191A JP2008303484A (en) | 2007-06-06 | 2007-06-06 | Method for regulating warp tension in loom |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008303484A true JP2008303484A (en) | 2008-12-18 |
Family
ID=40232456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007150191A Pending JP2008303484A (en) | 2007-06-06 | 2007-06-06 | Method for regulating warp tension in loom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008303484A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59157355A (en) * | 1983-02-28 | 1984-09-06 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Start of operation of loom |
JP2006070389A (en) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Tsudakoma Corp | Method for monitoring warp tension |
-
2007
- 2007-06-06 JP JP2007150191A patent/JP2008303484A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59157355A (en) * | 1983-02-28 | 1984-09-06 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Start of operation of loom |
JP2006070389A (en) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Tsudakoma Corp | Method for monitoring warp tension |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5909042B2 (en) | Method and apparatus for feeding warp in loom | |
JP5182210B2 (en) | Method for detecting the diameter of a warp beam in a loom | |
JP3973608B2 (en) | Bias setting value setting method for warp winding device and warp winding device | |
JP2008285783A (en) | Method for detecting abnormal warp tension in loom | |
JP2008303484A (en) | Method for regulating warp tension in loom | |
JP4142474B2 (en) | Method and apparatus for preventing weaving of loom | |
EP1669483B1 (en) | Method for adjusting pile-warp tension | |
EP1331295A2 (en) | Method and apparatus for preventing weft bars in a loom | |
JP4189249B2 (en) | Weaving step prevention device in loom | |
JP2671508B2 (en) | Method for preventing weft generation in a multicolor loom | |
CN109914013B (en) | Pile height abnormality detection method and pile loom provided with abnormality detection device | |
WO2021193323A1 (en) | Estimation method and control device for wire electrical discharge machine | |
JP5004316B2 (en) | Loom cloth winding device | |
JP4974266B2 (en) | Loom operating method and loom operating device | |
JP4616368B2 (en) | Method and apparatus for preventing weaving of loom | |
JPS63270842A (en) | Weaving step generation preventing method in loom | |
EP1526202B1 (en) | Control device for textile machines, in particular for crochet machines | |
JP2017057512A (en) | Weaving management method and weaving management apparatus in loom for weaving tire cord woven fabric | |
JP4718213B2 (en) | Method and apparatus for controlling warp tension of loom | |
JP2883616B2 (en) | Operating method of woven cloth take-up motor in loom | |
JP2718056B2 (en) | Method of preventing weaving steps from occurring on loom | |
JPH01266241A (en) | Method for preventing weaving bar in loom | |
JP2004339660A (en) | Method and apparatus for preventing weaving bar in loom | |
JP5096509B2 (en) | Method for monitoring warp tension in a loom | |
JP2006028710A (en) | Method for controlling warp yarn delivery in loom |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090629 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20110714 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20110719 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111206 |