JP2008298107A - ボールねじおよびこれを備えた電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータ2と、モータ軸3の一端部に同軸状に配設されたボールねじ4と、ハウジング5に対してモータ軸3を回転自在に支承する転がり軸受6、7と、ハウジング5とボールねじ4のナット8間に嵌合された転がり軸受9と、ハウジング5とねじ軸10との間に装着されたシール11とを備えた電動リニアアクチュエータ1において、ナット8が、モータ軸3の端部に圧入固定され、ハウジング5に対して転がり軸受9を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承され、ねじ軸10が、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されると共に、シール11がEPDMからなるブーツで構成され、ボールねじ4が、ポリグリコール系の基油からなるグリースによって潤滑されている。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係るボールねじが適用された電動リニアアクチュエータを示す縦断面図、図2(a)は、図1のボールねじを示す平面図、(b)は、(a)の縦断面図である。
2・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
2a・・・・・・・・・・・・・ステータ
2b・・・・・・・・・・・・・ロータ
2c・・・・・・・・・・・・・ブラシ
2d・・・・・・・・・・・・・整流子
3・・・・・・・・・・・・・・モータ軸
4・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
5、5a、5b、5c、5d・・ハウジング
6、7、9・・・・・・・・・・転がり軸受
8・・・・・・・・・・・・・・ナット
8a、10a・・・・・・・・・ねじ溝
8b・・・・・・・・・・・・・フランジ
8c・・・・・・・・・・・・・環状溝
9a・・・・・・・・・・・・・シール
10・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
11・・・・・・・・・・・・・ブーツ
12・・・・・・・・・・・・・ボール
13・・・・・・・・・・・・・止め輪
14・・・・・・・・・・・・・駒部材
14a・・・・・・・・・・・・連結溝
15・・・・・・・・・・・・・駒窓
50・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
51・・・・・・・・・・・・・案内軸
51a。52a・・・・・・・・ねじ溝
52・・・・・・・・・・・・・可動体
53・・・・・・・・・・・・・ボール
54・・・・・・・・・・・・・チューブ式循環路
54a・・・・・・・・・・・・チューブ式循環路の端部
55・・・・・・・・・・・・・チューブ取付孔
56・・・・・・・・・・・・・ボール転動空間
57・・・・・・・・・・・・・止め金
58・・・・・・・・・・・・・シール
Claims (6)
- 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、
これらのボールを無限循環させる循環用部材とを備え、所定のグリースにより潤滑されるボールねじにおいて、
前記ボールねじに隣接するシールがEPDMで成形されると共に、前記グリースがポリグリコール系の基油からなることを特徴とするボールねじ。 - 前記グリースに有機金属系極圧剤または固体潤滑剤またはこれらが併用して添加されている請求項1に記載のボールねじ。
- 電動モータと、
中空状のモータ軸の一端部に同軸状に配設された前記請求項1または2に記載のボールねじと、
ハウジングに対して前記モータ軸を回転自在に支承する一対の転がり軸受と、
前記ハウジングとボールねじのナットとの間に嵌合された転がり軸受と、
前記ハウジングとボールねじのねじ軸との間に装着されたシールとを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ナットが、前記モータ軸の端部に圧入固定され、前記ハウジングに対して前記転がり軸受を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されると共に、
前記ねじ軸が前記モータ軸に進退自在に配され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承され、前記シールがEPDMからなるブーツで構成されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記循環用部材が、前記ナットの胴部に穿設された駒窓に嵌合され、前記転動路を周回経路とし、前記ナットの隣接するねじ溝間を接続する連結溝が形成された駒部材で構成されている請求項3に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記駒窓が断面円形に形成され、この駒窓に対応して前記駒部材が断面円形に形成されると共に、前記駒窓がボーリング加工によって所定の寸法に形成された仕上げ面で構成されている請求項3または4に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ナットを支承する転がり軸受が両端部にシールが装着された密封タイプの深溝玉軸受からなり、前記シールがEPDMで形成されると共に、当該転がり軸受が、ポリグリコール系の基油からなるグリースで潤滑されている請求項3乃至5いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
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