JP2008298107A - ボールねじおよびこれを備えた電動リニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】耐熱性と耐グリース性を有し、低コストで耐久性の向上を図ったボールねじおよびこれを備えた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ２と、モータ軸３の一端部に同軸状に配設されたボールねじ４と、ハウジング５に対してモータ軸３を回転自在に支承する転がり軸受６、７と、ハウジング５とボールねじ４のナット８間に嵌合された転がり軸受９と、ハウジング５とねじ軸１０との間に装着されたシール１１とを備えた電動リニアアクチュエータ１において、ナット８が、モータ軸３の端部に圧入固定され、ハウジング５に対して転がり軸受９を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承され、ねじ軸１０が、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されると共に、シール１１がＥＰＤＭからなるブーツで構成され、ボールねじ４が、ポリグリコール系の基油からなるグリースによって潤滑されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車のアクチュエータ等に使用されるボールねじおよびこれを備えた電動リニアアクチュエータに関する。

自動車の各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじが採用されるようになってきた。

ボールねじは、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成された転動路に収容された多数のボールと、転動路を周回経路とする循環機構とを備え、例えば、ナットを回転運動させることでねじ軸を直線運動させる。

この一例として、図３に示すようなボールねじが知られている。このボールねじ５０は、一方の移動部材であり、かつその案内面となる内周面に螺旋状のボール溝５１ａが形成された案内軸（ねじ軸）５１と、他方の移動部材であり、かつその案内面となる内周面にねじ溝５１ａに対向する螺旋状のねじ溝５２ａが形成された可動体（ナット）５２と、対向するねじ溝間に転動自在に介装された転動体である多数のボール５３と、これらのボール５３を循環させるチューブ式循環路５４を備えている。

このチューブ式循環路５４は、外形が略コの字状のチューブからなり、その両端部５４ａをそれぞれ可動体５２を両ねじ溝５１ａ、５２ａの接線方向に貫通するチューブ取付孔５５から可動体５２内のボール転動空間５６に差し込み、止め金５７で可動体５２の外周に固定されている。螺旋状のボール転動空間５６を転動するボール５３は、ねじ溝５１ａ、５２ａを複数回回って移動してから、チューブ式循環路５４の一方の端部５４ａで掬い上げられてチューブ式循環路５４の中を通り、他方の端部（図示せず）から可動体５２内のボール転動空間５６に戻る循環を繰り返すように構成されている。

また、ボールねじ５０の潤滑にはグリースが使用され、このグリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等の異物が内部に侵入するのを防止するため、可動体５２と案内軸５１間に形成される環状空間の開口部にはシール５８が装着されている。

特に電動射出成形機や電動プレス機等の高荷重が加わるボールねじ５０では、ボール５３同士が衝突してその表面にボール傷が付き、ガタツキが生じたり、ボール傷から剥離が発生したりする等の問題があることから、グリースは、特定の芳香族チオエーテル油を含む基油を含有させたものが使用されている。これにより、ボール５３の損傷が抑えられ、潤滑寿命が延長される（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−３２４７９７号公報

近年、このボールねじ５０のシール５８をはじめ、自動車のアクチュエータ等のゴム製品に、エチレンとプロピレンの共重合体に少量の第３成分を添加した三元共重合体からなるエチレンプロピレンゴム、所謂ＥＰＤＭや、ポリプロピレン等の汎用樹脂にこのＥＰＤＭが添加されたものが使用されるようになってきた。然しながら、このＥＰＤＭは、耐熱性、耐オゾン性、耐候性、耐薬品性等に優れている特徴を有している一方、耐グリース性が劣るため、グリースと直接接するボールねじ５０のシール５８として使用された場合、膨潤（体積膨張）してシール５８が劣化する恐れがある。これにより、グリースが漏洩してボールねじ５０の耐久性が低下すると共に、ボールねじ５０の周辺汚染が懸念される。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、耐熱性と耐グリース性を有し、低コストで耐久性の向上を図ったボールねじおよびこれを備えた電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、これらのボールを無限循環させる循環用部材とを備え、所定のグリースにより潤滑されるボールねじにおいて、前記ボールねじに隣接するシールがＥＰＤＭで成形されると共に、前記グリースがポリグリコール系の基油からなる構成を採用した。

このように、グリース潤滑されるボールねじにおいて、ボールねじに隣接するシールがＥＰＤＭで成形されると共に、グリースがポリグリコール系の基油からなるので、シールが膨潤して劣化するのを防止すると共に、低コストで耐熱性に優れ、耐久性の向上を図ったボールねじを提供することができる。

好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記グリースに有機金属系極圧剤または固体潤滑剤またはこれらが併用して添加されていれば、潤滑補助機能を発揮することができ、グリースの潤滑性能が向上し、一層ボールねじの耐久性を向上させることができる。

また、本発明のうち請求項３に記載の発明は、電動モータと、中空状のモータ軸の一端部に同軸状に配設された前記請求項１または２に記載のボールねじと、ハウジングに対して前記モータ軸を回転自在に支承する一対の転がり軸受と、前記ハウジングとボールねじのナットとの間に嵌合された転がり軸受と、前記ハウジングとボールねじのねじ軸との間に装着されたシールとを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記ナットが、前記モータ軸の端部に圧入固定され、前記ハウジングに対して前記転がり軸受を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されると共に、前記ねじ軸が前記モータ軸に進退自在に配され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承され、前記シールがＥＰＤＭからなるブーツで構成されている。

このように、電動リニアアクチュエータにおいて、ナットが、モータ軸の端部に圧入固定され、ハウジングに対して転がり軸受を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されると共に、ねじ軸がモータ軸に進退自在に配され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承され、シールが、ＥＰＤＭからなるブーツで構成されているので、ブーツが膨潤して劣化するのを防止し、良好な密封性が確保できると共に、低コストで耐熱性に優れ、耐久性の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供することができる。

また、請求項４に記載の発明のように、前記循環用部材が、前記ナットの胴部に穿設された駒窓に嵌合され、前記転動路を周回経路とし、前記ナットの隣接するねじ溝間を接続する連結溝が形成された駒部材で構成されていれば、ナットを回転自在に支承する転がり軸受をナットの外周に嵌合することができ、スペースを有効に活用して装置のコンパクト化を図ることができる。

また、請求項５に記載の発明のように、前記駒窓が断面円形に形成され、この駒窓に対応して前記駒部材が断面円形に形成されると共に、前記駒窓がボーリング加工によって所定の寸法に形成された仕上げ面で構成されていれば、ねじ溝における駒窓の縁部にバリが発生するのを防止することができるので、バリ除去加工が不要となり、ねじ溝の研削加工を廃止することができ、低コスト化を図ることができる。

また、請求項６に記載の発明のように、前記ナットを支承する転がり軸受が両端部にシールが装着された密封タイプの深溝玉軸受からなり、前記シールがＥＰＤＭで形成されると共に、当該転がり軸受が、ポリグリコール系の基油からなるグリースで潤滑されていれば、内部に封入されたグリースやボールねじ４から流出したグリースによってシールが膨潤して劣化するのを防止すると共に、転がり軸受が、低コストで耐熱性に優れ、長寿命化できる。

本発明に係るボールねじは、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、これらのボールを無限循環させる循環用部材とを備え、所定のグリースにより潤滑されるボールねじにおいて、前記ボールねじに隣接するシールがＥＰＤＭで成形されると共に、前記グリースがポリグリコール系の基油からなるので、シールが膨潤して劣化するのを防止すると共に、低コストで耐熱性に優れ、耐久性の向上を図ったボールねじを提供することができる。

また、本発明に係る電動リニアアクチュエータは、電動モータと、中空状のモータ軸の一端部に同軸状に配設された前記請求項１または２に記載のボールねじと、ハウジングに対して前記モータ軸を回転自在に支承する一対の転がり軸受と、前記ハウジングとボールねじのナットとの間に嵌合された転がり軸受と、前記ハウジングとボールねじのねじ軸との間に装着されたシールとを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記ナットが、前記モータ軸の端部に圧入固定され、前記ハウジングに対して前記転がり軸受を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されると共に、前記ねじ軸が前記モータ軸に進退自在に配され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承され、前記シールがＥＰＤＭからなるブーツで構成されているので、ブーツが膨潤して劣化するのを防止し、良好な密封性が確保できると共に、低コストで耐熱性に優れ、耐久性の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供することができる。

電動モータと、中空状のモータ軸の一端部に同軸状に配設されたボールねじと、ハウジングに対して前記モータ軸を回転自在に支承する一対の転がり軸受と、前記ハウジングとボールねじのナットとの間に嵌合された転がり軸受と、前記ハウジングとボールねじのねじ軸との間に装着されたシールとを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記ボールねじが、前記モータ軸の端部に圧入固定され、前記ハウジングに対して前記転がり軸受を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、前記モータ軸に進退自在に配され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承され、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、ナットと、対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、前記ナットの胴部に穿設された駒窓に嵌合され、前記転動路を周回経路とし、前記ナットの隣接するねじ溝間を接続する連結溝が形成された駒部材とを備え、前記シールがＥＰＤＭからなるブーツで構成されると共に、前記ボールねじが、ポリグリコール系の基油からなり、有機金属系極圧剤または固体潤滑剤またはこれらが併用して添加されたグリースによって潤滑されている。

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るボールねじが適用された電動リニアアクチュエータを示す縦断面図、図２（ａ）は、図１のボールねじを示す平面図、（ｂ）は、（ａ）の縦断面図である。

図１に示す電動リニアアクチュエータ１は、電動モータ２と、この電動モータ２のモータ軸３の一端部に同軸状に配設されたボールねじ４と、ハウジング５ａ、５ｂに対してモータ軸３を回転自在に支承する一対の転がり軸受６、７と、ハウジング５ｃに対してボールねじ４のナット８を支承する転がり軸受９と、ハウジング５ｃとボールねじ４のねじ軸１０との間に装着されたブーツ（シール）１１とを備えている。

電動モータ２は、ハウジング５ｂに固着された永久磁石からなるステータ２ａと、モータ軸３の外周に固着され、ステータ２ａに所定の径方向すきま（エアギャップ）を介して対峙された複数のコイルからなるロータ２ｂと、ハウジング５ａに装着されたブラシ２ｃと、このブラシ２ｃに係合する整流子２ｄとを備え、ＤＣモータを構成している。

ボールねじ４は、モータ軸３の一端部に圧入固定された円筒状のナット８と、このナット８に多数のボール１２を介して内挿され、中空状のモータ軸３に進退自在に配されたねじ軸１０とを備えている。ナット８の一端部外周にはフランジ８ｂと、他端部外周に環状溝８ｃが形成され、この環状溝８ｃに装着された止め輪１３とフランジ８ｂによって転がり軸受９が位置決め固定されている。そして、ナット８は、ハウジング５ｃに対してこの転がり軸受９を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。一方、ハウジング５ｃとねじ軸１０との間には後述するブーツ１１が装着され、ねじ軸１０は軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されている。

ボールねじ４は、図２に示すように、内周面に螺旋状のねじ溝８ａが形成されたナット８と、外周面にねじ溝８ａに対応する螺旋状のねじ溝１０ａが形成されたねじ軸１０と、ナット８およびねじ軸１０のねじ溝８ａ、１０ａにより形成された転動路に転動自在に収容された多数のボール１２と、これらボール１２の循環用部材となる駒部材１４とを備え、駒式のボールねじ４を構成している。このように、駒式のボールねじ４を採用することにより、ナット８を回転自在に支承する転がり軸受９をナット８の外周に嵌合することができ、スペースを有効に活用して装置のコンパクト化を図ることができる。

円筒状のナット８の胴部には、内外の周面に貫通してねじ溝８ａの一部を切欠く断面円形の駒窓１５が穿設され、この駒窓１５に対応して断面略円形の駒部材１４が嵌合されている。駒部材１４の内方には、ねじ溝８ａの隣合う１周分同士を連結する連結溝１４ａが形成され、この連結溝１４ａとねじ溝８ａの略１周の部分とでボール１２の転動路を構成している。転動路内のねじ溝８ａ、１０ａ間に介在された多数のボール１２は、ねじ溝８ａ、１０ａに沿って転動し、そして、駒部材１４の連結溝１４ａに案内され、ねじ軸１０のねじ山を乗り越えて隣接するねじ溝８ａに戻り、再びねじ溝８ａ、１０ａに沿って転動する。

駒部材１４の連結溝１４ａは、ナット８の隣接するねじ溝８ａ、８ａ間を滑らかに接続するように略Ｓ字状に湾曲して形成されている。連結溝１４ａの深さは、ボール１２が連結溝１４ａ内でねじ軸１０におけるねじ溝１０ａのねじ山を越えることができる深さとされている。

このボールねじ４の各ねじ溝８ａ、１０ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１２との接触角が大きくとれ、かつアキシアルすきまを小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。

駒部材１４は、金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形される焼結合金からなる。この射出成形に際しては、まず、金属粉と、プラスチックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混練し、その混練物をペレット状に造粒される。そして、造粒されたペレットが射出成形機のホッパに供給され、金型内に加熱溶融状態で押し込まれて成形される、所謂ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ）により成形されている。こうしたＭＩＭによって成形される焼結合金であれば、加工度が高く複雑な形状であっても容易に、かつ精度良く所望の形状・寸法に成形することができる。

金属粉としては、後に浸炭焼入が可能な材質、例えば、Ｃ（炭素）が０．１３ｗｔ％、Ｎｉ（ニッケル）が０．２１ｗｔ％、Ｃｒ（クロム）が１．１ｗｔ％、Ｃｕ（銅）が０．０４ｗｔ％、Ｍｎ（マンガン）が０．７６ｗｔ％、Ｍｏ（モリブデン）が０．１９ｗｔ％、Ｓｉ（シリコン）が０．２０ｗｔ％、残りがＦｅ（鉄）等からなるＳＣＭ４１５を例示することができる。駒部材１４は浸炭焼入れによって表面硬さが３０〜４０ＨＲＣの範囲になるように硬化処理され、耐摩耗性が付与されている。

駒窓１５はナット８の両端部に一個ずつ設けられているが、本実施形態では、ねじ溝８ａが切削加工により仕上げられた後に、これらの駒窓１５がドリル加工によって下穴が粗加工され、駒窓１５がボーリング加工によって仕上げられている。これにより、ねじ溝８ａにおける駒窓１５の縁部にバリが発生するのを防止することができので、バリ除去加工が不要となり、ねじ溝８ａの研削加工を廃止することができる。一方、ねじ軸１０のねじ溝１０ａは、転造加工によって形成されている。これにより、ボールねじ４の加工工数を低減させると共に、素材の歩留まりを向上させて低コスト化を図ることができる。

図１において、電動モータ２に通電すると、モータ軸３の回転に伴ってナット８が回転し、このナット８の回転によりねじ軸１０が軸方向（図中左右方向）に移動される。すなわち、このボールねじ４によりモータ軸３の回転運動がボールねじ４を介してねじ軸１０の軸方向運動に変換される。

ここで、本実施形態では、ナット８を支承する転がり軸受９が両端部にシール９ａが装着された密封タイプの深溝玉軸受からなると共に、ブーツ１１および転がり軸受９のシール９ａがＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）で成形されている。このＥＰＤＭは、エチレンとプロピレンおよび架橋用のジエンモノマーとの三元共重合体で、非共役ジエンモノマーである第３成分を共重合することで硫黄架橋（加硫）が可能となり、従来のクロロプレンゴムよりも優れた耐熱性を有すると共に、低コストでポリアクリルゴム相当の耐オゾン性、耐候性、耐薬品性を有している。具体的には、エチレン・α−オレフィン・非共役ジエンゴム共重合体（主成分ＥＰＤＭ）１００重合部と、硫黄０．１〜１０重合部と、カーボンブラック２５〜１００重合部とを用い加硫してブーツ１１およびシール９ａが形成されている。

一方、ボールねじ４のナット８内にグリースが保持され、このグリースによってボールねじ４が潤滑補助されている。そして、ボールねじ４に隣接するゴム部品、ここでは、ＥＰＤＭからなるブーツ１１および転がり軸受９のシール９ａの耐グリース性を良好にするため、ポリグリコール系の基油からなるグリースが使用されている。また、転がり軸受９は、ボールねじ４と同様、ポリグリコール系の基油からなるグリースで潤滑されている。これにより、ボールねじ４から流出したグリースによってブーツ１１および転がり軸受９のシール９ａが膨潤して劣化するのを防止し、低コストで耐久性の向上を図ったボールねじ４を提供することができると共に、ボールねじ４に隣接する転がり軸受９の耐久性の向上を図ることができる。

グリースには、例えば、高温用として酸化防止剤が、錆防止には防錆剤等の各種添加剤が添加されるが、極圧添加剤として、ジチオリン酸モリブデン等の有機モリブデン化合物やジチオカルバミン酸亜鉛等の有機亜鉛化合物からなる有機金属系極圧剤が添加されている。こうした潤滑補助機能を発揮する極圧添加剤を含有させることにより、グリースの潤滑性能が向上し、一層ボールねじ４の耐久性を向上させることができる。なお、極圧添加剤としては、これ以外にも、硫黄−リン系化合物やＰＴＦＥ等の固体潤滑剤、あるいは、これらを併用したものを例示することができる。なお、グリースの増ちょう剤は、ポリウレア等の非石鹸系のウレア化合物からなる。これによりグリースの耐熱性が向上するが、これ以外にも、リチウムコンプレックス等の石鹸系であっても良い。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係るボールねじは、自動車の電動アクチュエータ等に使用されるボールねじとして適用できる。

本発明に係るボールねじが適用された電動リニアアクチュエータを示す縦断面図である。 （ａ）は、図１のボールねじを示す平面図である。 （ｂ）は、（ａ）の縦断面図である。 従来のボールねじを示す縦断面図である。

符号の説明

１・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
２・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
２ａ・・・・・・・・・・・・・ステータ
２ｂ・・・・・・・・・・・・・ロータ
２ｃ・・・・・・・・・・・・・ブラシ
２ｄ・・・・・・・・・・・・・整流子
３・・・・・・・・・・・・・・モータ軸
４・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・ハウジング
６、７、９・・・・・・・・・・転がり軸受
８・・・・・・・・・・・・・・ナット
８ａ、１０ａ・・・・・・・・・ねじ溝
８ｂ・・・・・・・・・・・・・フランジ
８ｃ・・・・・・・・・・・・・環状溝
９ａ・・・・・・・・・・・・・シール
１０・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
１１・・・・・・・・・・・・・ブーツ
１２・・・・・・・・・・・・・ボール
１３・・・・・・・・・・・・・止め輪
１４・・・・・・・・・・・・・駒部材
１４ａ・・・・・・・・・・・・連結溝
１５・・・・・・・・・・・・・駒窓
５０・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
５１・・・・・・・・・・・・・案内軸
５１ａ。５２ａ・・・・・・・・ねじ溝
５２・・・・・・・・・・・・・可動体
５３・・・・・・・・・・・・・ボール
５４・・・・・・・・・・・・・チューブ式循環路
５４ａ・・・・・・・・・・・・チューブ式循環路の端部
５５・・・・・・・・・・・・・チューブ取付孔
５６・・・・・・・・・・・・・ボール転動空間
５７・・・・・・・・・・・・・止め金
５８・・・・・・・・・・・・・シール

Claims (6)

1. 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
   このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
   対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、
   これらのボールを無限循環させる循環用部材とを備え、所定のグリースにより潤滑されるボールねじにおいて、
   前記ボールねじに隣接するシールがＥＰＤＭで成形されると共に、前記グリースがポリグリコール系の基油からなることを特徴とするボールねじ。
2. 前記グリースに有機金属系極圧剤または固体潤滑剤またはこれらが併用して添加されている請求項１に記載のボールねじ。
3. 電動モータと、
   中空状のモータ軸の一端部に同軸状に配設された前記請求項１または２に記載のボールねじと、
   ハウジングに対して前記モータ軸を回転自在に支承する一対の転がり軸受と、
   前記ハウジングとボールねじのナットとの間に嵌合された転がり軸受と、
   前記ハウジングとボールねじのねじ軸との間に装着されたシールとを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、
   前記ナットが、前記モータ軸の端部に圧入固定され、前記ハウジングに対して前記転がり軸受を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されると共に、
   前記ねじ軸が前記モータ軸に進退自在に配され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承され、前記シールがＥＰＤＭからなるブーツで構成されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。
4. 前記循環用部材が、前記ナットの胴部に穿設された駒窓に嵌合され、前記転動路を周回経路とし、前記ナットの隣接するねじ溝間を接続する連結溝が形成された駒部材で構成されている請求項３に記載の電動リニアアクチュエータ。
5. 前記駒窓が断面円形に形成され、この駒窓に対応して前記駒部材が断面円形に形成されると共に、前記駒窓がボーリング加工によって所定の寸法に形成された仕上げ面で構成されている請求項３または４に記載の電動リニアアクチュエータ。
6. 前記ナットを支承する転がり軸受が両端部にシールが装着された密封タイプの深溝玉軸受からなり、前記シールがＥＰＤＭで形成されると共に、当該転がり軸受が、ポリグリコール系の基油からなるグリースで潤滑されている請求項３乃至５いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。

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